KR20200082144A - 위치 정보를 이용한 변속기 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 위치 정보를 이용한 변속기 제어 시스템 및 방법을 공개한다. 본 발명은 사용자가 내비게이션에 목적지를 입력하면, 내비게이션이 경로를 설정하고, 경로상의 도로의 위치 정보 및 각 도로의 제한 속도를 TCU(Transmission Control Unit)으로 전송한다. 그러면, TCU가 내부의 GPS 모듈을 이용하여 측정된 측정 위치 및 내부의 가속도 센서를 이용하여 측정된 현재 속도를, 내비게이션으로부터 수신되어 저장된 위치 정보 및 제한 속도와 비교하여, 현재 속도가 제한 속도보다 높으면, 엔진 제어부로 감속 요청 신호를 전송하여 감속을 진행하고, 감속이 되면 제한 속도 이상으로 속도를 높이지 못하도록 변속기의 레벨을 제한 속도에 맞춰서 설정함으로써, 과속 운전을 제한하고 안전 운전을 유도할 수 있는 효과가 있다.

Description

위치 정보를 이용한 변속기 제어 시스템 및 방법{Transmission control system and method using location information}
본 발명은 변속기 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 위치 정보를 이용하여 변속기를 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
교통 법규를 위반하여 교통 사고로 이어지거나, 교통 범칙금을 교부받는 가장 흔한 이유는 바로 속도 위반이다.
특히, 제한 속도를 숙지하지 못한 낯선 도로를 운행하는 경우에 규정 속도를 위반하는 경우가 가장 많고, 그 다음으로 겨울철 도로 결빙, 안개, 우천으로 인한 규정 속도 변경을 미처 숙지하지 못하여 규정 속도를 위반하는 경우도 빈번히 발생하고 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위한, 종래 기술은 내비게이션을 통해서 속도 위반 단속 카메라가 설치된 위치에 근접하면, 속도 위반 단속 카메라의 존재를 알람으로 알려줌으로써, 운전자로 하여금 속도를 감속하도록 유도하는 방식을 채택하고 있다.
그러나, 이러한 방식은 속도 위반 단속 카메라 앞에서 운전자가 급제동을 하게하는 이유가 되어, 오히려 사고를 유발할 수 있을 뿐만 아니라, 단속 카메라 앞에서만 감속을 하므로 안전 운전을 유도하는 원래의 취지와는 거리가 있다.
또한, 이러한 종래기술은 오로지 운전자가 내비게이션이 알려주는 제한 속도를 따른다는 것을 전제로 하는 것이므로, 운전자가 이를 무시하고 과속을 하는 경우에는, 과속을 막을 방법이 없는 것이 현실이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 주행 중인 도로의 제한 속도에 따라서 변속기를 제어함으로써, 자동으로 속도를 제한할 수 있도록 하는 위치 정보를 이용한 변속기 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치 정보를 이용한 변속기 제어 시스템은, 운전자로부터 입력받은 목적지까지의 경로를 설정하고, 경로상의 위치 정보와 이에 대응되는 제한 속도를 TCU로 전송하는 내비게이션; 위치 정보 및 제한 속도를 수신하여 저장하고, 내부에서 측정된 현재 위치에 대응되는 위치 정보와 연계되어 저장된 제한 속도를 현재 속도와 비교하여, 현재 속도가 제한 속도보다 빠르면, 엔진 제어부로 감속 요청 신호를 전송하고, 차량이 감속되면 변속기 레벨을 제한하는 변속기 제어 신호를 전송하는 상기 TCU; 상기 감속 요청 신호에 따라서 차량의 속도를 감속시키는 상기 엔진 제어부; 및 상기 변속기 제어 신호에 따라서 변속기 레벨을 제한하는 변속기부;를 포함한다.
또한, 상기 TCU는, 내부에 저장된 제한 속도와 변속기 레벨 대응 정보에 따라서, 제한 속도에 대응되는 변속기 레벨을 초과하지 못하도록 하는 상기 변속기 제어 신호를 상기 변속기부로 출력할 수 있다.
또한, 상기 TCU는, 현재 속도가 제한 속도보다 작은 상태에서, 차량의 위치가 변함에 따라서 제한 속도가 변경되면, 변속기 레벨을 제한 속도에 따라서 재설정하도록 지시하는 변속기 제어 신호를 상기 변속기부로 출력할 수 있다.
또한, 상기 내비게이션은 위치를 측정하여 경로가 변경되면, 변경된 경로상의 위치 정보 및 제한 속도를 상기 TCU로 재전송하고, 상기 TCU는 상기 내비게이션으로부터 수신된 위치 정보 및 제한 속도를 업데이트 할 수 있다.
또한, 상기 내비게이션은, 상기 TCU와 통신을 수행하는 제 1 통신부; 차량의 위치를 측정하는 제 1 GPS 모듈; 지도 정보 및 지도상의 각 위치에서의 제한 속도를 저장하는 위치 정보 DB; 및 상기 제 1 GPS 모듈로 측정된 현재 위치부터 사용자가 입력한 목적지까지의 경로를 설정하고, 경로상의 위치 정보와 이에 대응되는 제한 속도를 상기 위치 정보 DB로부터 판독하여 상기 제 1 통신부를 통해서 상기 TCU로 전송하는 내비게이션 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 TCU는, 상기 내비게이션, 상기 엔진 제어부, 및 상기 변속기부와 통신을 수행하는 제 2 통신부; 차량의 속도를 측정하는 속도 측정부; 차량의 위치를 측정하는 제 2 GPS 모듈; 및 상기 제 2 통신부를 통해서 상기 내비게이션으로부터 수신된 위치 정보와 제한 속도를 내부에 저장하고, 상기 제 2 GPS 모듈로부터 입력되는 차량의 현재 위치에 대응되는 위치 정보와 연계되어 저장된 제한 속도를 현재 속도와 비교하여, 현재 속도가 제한 속도보가 빠르면, 상기 제 2 통신부를 통해서 상기 엔진 제어부로 감속 요청 신호를 전송하고, 상기 속도 측정부로부터 입력되는 현재 속도가 제한 속도 이하가 되면, 변속기 레벨을 현재 제한 속도에 대응되는 변속기 레벨로 제한하는 변속기 제어 신호를 상기 제 2 통신부를 통해서 변속기부로 전송하는 TCU 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 TCU 제어부는, 현재 속도가 제한 속도 이하인 경우에, 현재 위치와 위치 정보에 대응되는 제한 속도를 비교하여 제한 속도가 변경되었는지 확인하고, 제한 속도가 변경된 경우에, 상기 제 2 통신부를 통해서 변속기부로 변속기 레벨을 재설정하는 변속기 제어 신호를 전송할 수 있다.
한편, 상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치 정보를 이용한 변속기 제어 방법은, (a) 내비게이션이 운전자로부터 입력받은 목적지까지의 경로를 설정하고, 경로상의 위치 정보와 이에 대응되는 제한 속도를 전송하는 단계; (b) TCU가 위치 정보 및 제한 속도를 수신하여 저장하고, 내부에서 측정된 현재 위치에 대응되는 위치 정보와 연계되어 저장된 제한 속도를 현재 속도와 비교하여, 현재 속도가 제한 속도보가 빠르면, 감속 요청 신호를 전송하는 단계; (c) 상기 엔진 제어부가 상기 감속 요청 신호를 수신하고, 상기 감속 요청 신호에 따라서 차량의 속도를 감속시키는 단계; (d) 차량의 속도가 감속되면, 상기 TCU가 변속기 레벨을 제한하는 변속기 제어 신호를 전송하는 단계; 및 (e) 변속기부가 상기 변속기 제어 신호를 수신하고, 상기 변속기 제어 신호에 따라서 변속기 레벨을 제한하는 단계;를 포함한다.
또한, 상기 (d) 단계에서, 상기 TCU는 내부에 저장된 제한 속도와 변속기 레벨 대응 정보에 따라서, 제한 속도에 대응되는 변속기 레벨을 초과하지 못하도록 하는 상기 변속기 제어 신호를 상기 변속기부로 전송할 수 있다.
또한, 상기 (b) 단계에서, 상기 TCU는 현재 속도가 제한 속도보다 작은 상태에서, 차량의 위치가 변함에 따라서 제한 속도가 변경되면, 변속기 레벨을 제한 속도에 따라서 재설정하도록 지시하는 변속기 제어 신호를 상기 변속기부로 전송하고, 상기 (e) 단계로 진행할 수 있다.
또한, 상기 (a) 단계에서, 상기 내비게이션은 위치를 측정하여 경로가 변경되면, 변경된 경로상의 위치 정보 및 제한 속도를 상기 TCU로 재전송하고, 상기 (b) 단계에서, 상기 TCU는 상기 내비게이션으로부터 수신된 위치 정보 및 제한 속도를 업데이트 할 수 있다.
본 발명은 사용자가 내비게이션에 목적지를 입력하면, 내비게이션이 경로를 설정하고, 경로상의 도로의 위치 정보 및 각 도로의 제한 속도를 TCU(Transmission Control Unit)으로 전송한다. 그러면, TCU가 내부의 GPS 모듈을 이용하여 측정된 측정 위치 및 내부의 가속도 센서를 이용하여 측정된 현재 속도를, 내비게이션으로부터 수신되어 저장된 위치 정보 및 제한 속도와 비교하여, 현재 속도가 제한 속도보다 높으면, 엔진 제어부로 감속 요청 신호를 전송하여 감속을 진행하고, 감속이 되면 제한 속도 이상으로 속도를 높이지 못하도록 변속기의 레벨을 제한 속도에 맞춰서 설정함으로써, 과속 운전을 제한하고 안전 운전을 유도할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치 정보를 이용한 변속기 제어 시스템의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치 정보를 이용한 변속기 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제한 속도별 변속기 레벨을 설정한 일 예를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치 정보를 이용한 변속기 제어 시스템의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 1을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치 정보를 이용한 변속기 제어 시스템을 설명하면, 본 발명의 변속기 제어 시스템은 내비게이션(100), TCU(200), 엔진 제어부(300), 및 변속기부(400)를 포함한다.
먼저, 내비게이션(100)은 운전자로부터 입력받은 목적지까지의 경로를 설정하고, 경로상의 각 도로의 위치 정보와 이에 대응되는 각 도로의 제한 속도를 TCU(200)로 전송한다.
구체적으로 내비게이션(100)은 제 1 통신부(111), 제 1 GPS 모듈(115), 위치 정보 DB(117); 및 내비게이션 제어부(113)를 포함한다. 참고로, 내비게이션(100)은 음향 출력부 및 디스플레이를 기본적으로 포함하지만, 본 발명과 밀접한 연관성이 없는 구성은 설명의 편의를 위하여 생략하였다.
제 1 통신부(111)는 TCU(200)와 통신을 수행하여 내비게이션 제어부(113)로부터 입력되는 위치 정보 및 제한 속도를 TCU(200)로 전송한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 제 1 통신부(111)는 CAN 통신 방식으로 TCU(200)와 통신을 수행하지만, 이러한 통신 방식에 제한되는 것은 아니다.
제 1 GPS 모듈(115)은 차량의 위치를 측정하여 좌표 정보를 내비게이션 제어부(113)로 출력한다.
위치 정보 DB(117)는 지도 정보를 저장한다. 지도 정보는 기본적으로 도로 정보 및 각 도로의 제한 속도 정보를 포함한다. 또한, 여기서 제한 속도는 정규 제한 속도만을 의미하는 것이 아니라, 폭우, 폭설, 도로 결빙, 안개와 같은 기상 상태에 따라서 변경된 제한 속도도 모두 포함하는 개념이다. 따라서, 내비게이션(100)이 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 서비스를 이용하여 실시간 교통 및 환경 정보를 수신하여 규정 속도를 업데이트 할 수도 있고, 차량내에 존재하는 스마트폰 테더링을 통해서 실시간 교통 및 환경 정보를 수신하여 규정 속도를 업데이트 할 수도 있음을 주의해야 한다.
내비게이션 제어부(113)는 사용자로부터 목적지를 입력받고, 제 1 GPS 모듈(115)로 측정된 현재 위치부터 사용자가 입력한 목적지까지의 경로를 설정한다. 그 후, 경로상의 도로를 나타내는 위치 정보와 이에 대응되는 각 도로의 제한 속도를 위치 정보 DB(117)로부터 판독하여 (위치 정보, 제한 속도)로 구성되는 정보를 구성한다.
상기한 정보는 도로가 변경되는 위치, 제한 속도가 변경되는 위치마다 생성되고, 동일한 도로 및 동일한 제한 속도가 유지되더라도, 사전에 정의된 거리마다 하나씩 정보가 생성되는 것이 바람직하다.
아울러, 내비게이션 제어부(113)는 운전자가 사전에 설정된 경로를 이탈하는 경우에, 새로운 경로를 설정하고, 새로운 경로상의 도로 위치 정보 및 이에 대응되는 제한 속도 정보를 다시 생성하여 제 1 통신부(111)를 통해서 TCU(200)로 전송한다.
한편, TCU(200)는 내비게이션(100)으로부터 위치 정보 및 제한 속도를 수신하여 저장하고, 주행 중에 내부의 GPS 모듈에서 현재 위치를 측정하고, 내부의 속도 측정부(215)에서 가속도 센서를 이용하여 현재 속도를 측정한다.
그 후, TCU(200)는 현재 위치에 대응되는 위치 정보가 존재하는지 여부를 확인하여, 대응되는 위치 정보가 저장되어 있으면, 이와 연계되어 저장된 제한 속도를 현재 속도와 비교한다.
현재 속도가 제한 속도보가 빠르면, TCU(200)는 엔진 제어부(300)로 감속 요청 신호를 전송하여 차량의 속도를 감속시키고, 차량의 속도가 변속기 레벨을 낮출수 있을 정도로 감속되거나 또는 차량의 속도가 제한 속도 이하로 감속되면, 변속기 레벨을 제한하는 변속기 제어 신호를 전송하여, 제한 속도에 대응되는 변속기 레벨을 초과하는 변속기 레벨로 올라가지 못하도록 변속기 레벨을 제한한다. 따라서, 운전자가 가속기 페달을 밟더라도 속도가 크게 증가하지 않게 된다.
TCU(200)의 세부 구성을 살펴보면, TCU(200)는 제 2 통신부(211), 속도 측정부(215), 제 2 GPS 모듈(217), 및 TCU 제어부(213)를 포함한다.
제 2 통신부(211)는 내비게이션(100), 엔진 제어부(300), 및 변속기부(400)와 통신을 수행하여 데이터를 상호 송수신한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 제 1 통신부(111)와 마찬가지로, 제 2 통신부(211) 역시 CAN 통신 방식에 따라서 통신을 수행하지만, 통신 방식이 이에 제한되는 것은 아니다.
속도 측정부(215)는 가속도 센서로 구현되어 차량의 현재 속도를 측정하고, 현재 속도를 TCU 제어부(213)로 출력한다.
제 2 GPS 모듈(217)은 차량의 현재 위치를 측정하여 TCU 제어부(213)로 출력한다. 이렇게 본 발명의 TCU(200)는 내부에 독립적인 GPS 모듈을 구비함으로써, 내비게이션(100)이 운행중에 고장나거나, 내비게이션(100)이 운행중에 다운되는 경우에도, 사전에 저장된 위치 정보와 현재 위치를 비교하여, 본 발명에 따라서 변속기 레벨을 제어함으로써, 궁극적으로는 속도를 제어할 수 있게 된다.
TCU 제어부(213)는 제 2 통신부(211)를 통해서 내비게이션(100)으로부터 수신된 위치 정보와 제한 속도를 내부에 저장한다. 그리고, 제 2 GPS 모듈(217)로부터 입력되는 차량의 측정 위치에 대응되는 위치 정보와 연계되어 저장된 제한 속도를 현재 속도와 비교하여, 현재 속도가 제한 속도보가 빠르면, 상기 제 2 통신부(211)를 통해서 상기 엔진 제어부(300)로 감속 요청 신호를 전송하고, 상기 속도 측정부(215)로부터 입력되는 차량의 현재 속도가 변속기 레벨을 낮출 수 있을 정도로 감속되거나 또는 차량의 현재 속도가 제한 속도 이하로 감속되면, 변속기 레벨을 현재 제한 속도에 대응되는 변속기 레벨로 제한하는 변속기 제어 신호를 상기 제 2 통신부(211)를 통해서 변속기부(400)로 전송한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제한 속도별 변속기 레벨을 설정한 일 예를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예는 속도 구간을 4개의 구간으로 나누고, 각 구간에 대해서 속도가 느린 구간부터 변속기 레벨을 1단, 2단, 3단 및 4단으로 부여하였다.
따라서, 제한 속도가 80km/h 인 도로에서 100km/h의 속도로 차량이 주행 중이라면, TCU 제어부(213)는 현재 속도가 제한 속도보다 빠르므로, 엔진 제어부(300)로 감속 요청 신호를 전송하고, 차량의 속도가 80km/h 이하게 되면, 변속기부(400)로 변속기 제어 신호를 전송하여 변속기 레벨을 4단에서 3단으로 낮춘 후, 변속기 레벨이 3단에서 더 이상 올라가지 못하도록 한다. 그러면, 운전자가 가속 페달을 밟더라도 제한 속도인 80km/h를 크게 초과하는 속도는 나오지 않게 된다.
또한, TCU 제어부(213)는, 현재 속도가 제한 속도 이하인 경우에, 현재 위치와 위치 정보에 대응되는 제한 속도를 비교하여 제한 속도가 변경되었는지 확인한다. 그리고, 제한 속도가 변경된 경우에는, 제 2 통신부(211)를 통해서 변속기부(400)로 변속기 레벨을 재설정하는 변속기 제어 신호를 전송함으로써, 변속기 레벨을 더 높일 수 있도록 한다.
예컨대, 차량이 스쿨존을 통과하는 과정에서 변속기 레벨이 제 1 단으로 설정된 후, 변속기 레벨을 그대로 유지하는 경우에는 정상적인 운행을 할 수 없다. 따라서, 현재 속도가 제한 속도 이하로 유지 되는 동안에는 제한 속도가 변경되었는지를 계속 확인하여, 제한 속도가 변경되면, 특히, 제한 속도가 더 높아지면, 이에 따라서 변속기 레벨을 더 높게 설정한다.
한편, 본 발명의 기능과 관련해서, 엔진 제어부(300)는 TCU(200)와 통신을 수행하여 데이터(특히, 감속 요청 신호)를 송수신하는 제 3 통신부(311), 감속 요청 신호를 수신하면 전자식 브레이크(315)를 작동시키는 ECU(313), 및 ECU(313)의 제어에 따라서 차량을 감속시키는 전자식 브레이크(315)를 포함하여 구성된다.
본 발명의 기능과 관련해서, 변속기부(400)는 TCU(200)와 통신을 수행하여 데이터(특히, 변속기 제어 신호)를 송수신하는 제 4 통신부(411), 및 변속기 제어 신호에 따라서 실제 변속기의 레벨을 조절하는 변속기 구동부(413)를 포함하여 구성된다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치 정보를 이용한 변속기 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 2에 도시된 위치 정보를 이용한 변속기 제어 방법은, 도 1을 참조하여 설명한 변속기 제어 시스템에서 수행되는 것이다. 따라서, 그 기능이 동일하므로, 구체적인 기능 설명은 생략하고, 전체적인 흐름을 위주로 설명한다.
먼저, 내비게이션(100)이 운전자로부터 목적지를 입력받고(S211), 현재 위치로부터 입력받은 목적지까지의 경로를 설정한 후(S213), 경로상의 도로의 위치 정보와 이에 대응되는 각 도로의 제한 속도를 각각 대응시켜 TCU(200)로 전송한다(S213).
그러면, TCU(200)는 내비게이션(100)으로부터 수신된 경로상 각 도로의 위치 정보 및 제한 속도를 내부에 저장하고(S221), 제 2 GPS 모듈(217)을 이용하여 현재 위치를 측정하고, 속도 측정부(215)에서 가속도 센서를 이용하여 차량의 현재 속도를 측정하기 시작한다(S223).
그 후, TCU(200)는 현재 위치에 대응되는 위치 정보를 저장된 내부 저장 공간에서 검색하고, 위치 정보에 대응되는 제한 속도와 현재 속도를 비교한다(S225).
현재 속도와 제한 속도를 비교한 결과, 현재 속도가 제한 속도보다 크면(빠르면), TCU(200)는 엔진 제어부(300)로 감속 요청 신호를 전송하여 차량의 속도를 감속시킬 것을 엔진 제어부(300)로 요청하고, 엔진 제어부(300)는 감속 요청 신호를 수신하고, 감속 요청 신호에 따라서 전자식 브레이크(315)를 동작시켜 차량의 속도를 감속시킨다(S231).
차량의 속도가 감속되면(예컨대, 차량의 속도가 변속기 레벨을 낮출 수 있을 정도로 감속되거나 또는 차량의 속도가 제한 속도 이하로 감속되면), TCU(200)는 변속기 레벨을 제한하는 변속기 제어 신호를 변속기부(400)로 전송하고, 변속기부(400)는 변속기 제어 신호를 수신하고, 변속기 제어 신호에 따라서 변속기 레벨을 제한한다(S233). 상술한 바와 같이, 변속기 레벨이 제한되면, 변속기 레벨이 재설정될 때까지, 운전자가 가속 페달을 밟더라도, 해당 변속기 레벨을 크게 초과하는 속도는 출력되지 않는다.
한편, 상기한 제 S225 단계에서 조사한 결과, 현재 속도가 제한 속도 이하인 경우에, TCU(200)는 차량의 위치가 변함에 따라서 제한 속도가 변경되었는지 여부를 확인하고(S241), 제한 속도가 변경되었으면, 변속기 제어 신호를 변속기부(400)로 전송하여 변속기 레벨을 제한 속도에 따라서 재설정한다(S243).
한편, 내비게이션(100)은 주행 중에 위치를 지속적으로 측정하여(S261), 경로가 변경되는지 여부를 조사하고, 경로가 변경된 경우에는 제 S213 단계로 진행하여(S263), 경로를 재설정하고(S213), 재설정된 경로에 따른 도로의 위치 정보 및 제한 속도를 TCU(200)로 전송한다(S215).
TCU(200)는 내비게이션(100)으로부터 수신된 위치 정보 및 제한 속도를 업데이트하여 저장하고(S221), 상술한 제 S223 단계 내지 제 S243 단계를 수행한다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
100:내비게이션
111:제 1 통신부 113:내비게이션 제어부
115:제 1 GPS 모듈 117:위치 정보 DB
200:TCU
211:제 2 통신부 213:TCU 제어부
215:속도 측정부 217:제 2 GPS 모듈
300:엔진 제어부
311:제 3 통신부 313:ECU(313)
315:전자식 브레이크
400:변속기부
411:제 4 통신부 413:변속기 구동부

Claims (11)

  1. 운전자로부터 입력받은 목적지까지의 경로를 설정하고, 경로상의 위치 정보와 이에 대응되는 제한 속도를 TCU(Transmission Control Unit)로 전송하는 내비게이션;
    위치 정보 및 제한 속도를 수신하여 저장하고, 내부에서 측정된 현재 위치에 대응되는 위치 정보와 연계되어 저장된 제한 속도를 현재 속도와 비교하여, 현재 속도가 제한 속도보다 빠르면, 엔진 제어부로 감속 요청 신호를 전송하고, 차량이 감속되면 변속기 레벨을 제한하는 변속기 제어 신호를 전송하는 상기 TCU;
    상기 감속 요청 신호에 따라서 차량의 속도를 감속시키는 상기 엔진 제어부; 및
    상기 변속기 제어 신호에 따라서 변속기 레벨을 제한하는 변속기부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보를 이용한 변속기 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 TCU는
    내부에 저장된 제한 속도와 변속기 레벨 대응 정보에 따라서, 제한 속도에 대응되는 변속기 레벨을 초과하지 못하도록 하는 상기 변속기 제어 신호를 상기 변속기부로 출력하는 것을 특징으로 하는 위치 정보를 이용한 변속기 제어 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 TCU는
    현재 속도가 제한 속도보다 작은 상태에서, 차량의 위치가 변함에 따라서 제한 속도가 변경되면, 변속기 레벨을 제한 속도에 따라서 재설정하도록 지시하는 변속기 제어 신호를 상기 변속기부로 출력하는 것을 특징으로 하는 위치 정보를 이용한 변속기 제어 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 내비게이션은 위치를 측정하여 경로가 변경되면, 변경된 경로상의 위치 정보 및 제한 속도를 상기 TCU로 재전송하고,
    상기 TCU는 상기 내비게이션으로부터 수신된 위치 정보 및 제한 속도를 업데이트 하는 것을 특징으로 하는 위치 정보를 이용한 변속기 제어 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 내비게이션은
    상기 TCU와 통신을 수행하는 제 1 통신부;
    차량의 위치를 측정하는 제 1 GPS 모듈;
    지도 정보 및 지도상의 각 위치에서의 제한 속도를 저장하는 위치 정보 DB; 및
    상기 제 1 GPS 모듈로 측정된 현재 위치부터 사용자가 입력한 목적지까지의 경로를 설정하고, 경로상의 위치 정보와 이에 대응되는 제한 속도를 상기 위치 정보 DB로부터 판독하여 상기 제 1 통신부를 통해서 상기 TCU로 전송하는 내비게이션 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보를 이용한 변속기 제어 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 TCU는
    상기 내비게이션, 상기 엔진 제어부, 및 상기 변속기부와 통신을 수행하는 제 2 통신부;
    차량의 속도를 측정하는 속도 측정부;
    차량의 위치를 측정하는 제 2 GPS 모듈; 및
    상기 제 2 통신부를 통해서 상기 내비게이션으로부터 수신된 위치 정보와 제한 속도를 내부에 저장하고, 상기 제 2 GPS 모듈로부터 입력되는 차량의 현재 위치에 대응되는 위치 정보와 연계되어 저장된 제한 속도를 현재 속도와 비교하여, 현재 속도가 제한 속도보가 빠르면, 상기 제 2 통신부를 통해서 상기 엔진 제어부로 감속 요청 신호를 전송하고, 상기 속도 측정부로부터 입력되는 현재 속도가 제한 속도 이하가 되면, 변속기 레벨을 현재 제한 속도에 대응되는 변속기 레벨로 제한하는 변속기 제어 신호를 상기 제 2 통신부를 통해서 변속기부로 전송하는 TCU 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보를 이용한 변속기 제어 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 TCU 제어부는
    현재 속도가 제한 속도 이하인 경우에, 현재 위치와 위치 정보에 대응되는 제한 속도를 비교하여 제한 속도가 변경되었는지 확인하고,
    제한 속도가 변경된 경우에, 상기 제 2 통신부를 통해서 변속기부로 변속기 레벨을 재설정하는 변속기 제어 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 위치 정보를 이용한 변속기 제어 시스템.
  8. (a) 내비게이션이 운전자로부터 입력받은 목적지까지의 경로를 설정하고, 경로상의 위치 정보와 이에 대응되는 제한 속도를 전송하는 단계;
    (b) TCU(Transmission Control Unit)가 위치 정보 및 제한 속도를 수신하여 저장하고, 내부에서 측정된 현재 위치에 대응되는 위치 정보와 연계되어 저장된 제한 속도를 현재 속도와 비교하여, 현재 속도가 제한 속도보가 빠르면, 감속 요청 신호를 전송하는 단계;
    (c) 상기 엔진 제어부가 상기 감속 요청 신호를 수신하고, 상기 감속 요청 신호에 따라서 차량의 속도를 감속시키는 단계;
    (d) 차량의 속도가 감속되면, 상기 TCU가 변속기 레벨을 제한하는 변속기 제어 신호를 전송하는 단계; 및
    (e) 변속기부가 상기 변속기 제어 신호를 수신하고, 상기 변속기 제어 신호에 따라서 변속기 레벨을 제한하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 정보를 이용한 변속기 제어 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 (d) 단계에서
    상기 TCU는 내부에 저장된 제한 속도와 변속기 레벨 대응 정보에 따라서, 제한 속도에 대응되는 변속기 레벨을 초과하지 못하도록 하는 상기 변속기 제어 신호를 상기 변속기부로 전송하는 것을 특징으로 하는 위치 정보를 이용한 변속기 제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 (b) 단계에서
    상기 TCU는 현재 속도가 제한 속도보다 작은 상태에서, 차량의 위치가 변함에 따라서 제한 속도가 변경되면, 변속기 레벨을 제한 속도에 따라서 재설정하도록 지시하는 변속기 제어 신호를 상기 변속기부로 전송하고, 상기 (e) 단계로 진행하는 것을 특징으로 하는 위치 정보를 이용한 변속기 제어 방법.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 (a) 단계에서, 상기 내비게이션은 위치를 측정하여 경로가 변경되면, 변경된 경로상의 위치 정보 및 제한 속도를 상기 TCU로 재전송하고,
    상기 (b) 단계에서, 상기 TCU는 상기 내비게이션으로부터 수신된 위치 정보 및 제한 속도를 업데이트 하는 것을 특징으로 하는 위치 정보를 이용한 변속기 제어 방법.
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