KR20200084046A

KR20200084046A - 자동차의 차체 해치용 구동 시스템을 작동하기 위한 방법

Info

Publication number: KR20200084046A
Application number: KR1020207017837A
Authority: KR
Inventors: 로빈 루돌프; 레네 캄프만
Original assignee: 브로제 파초이크타일레 에스이 운트 코. 콤만디트게젤샤프트, 밤베르크
Priority date: 2017-11-20
Filing date: 2018-11-19
Publication date: 2020-07-09
Also published as: JP2021503411A; DE102017127292A1; EP3714126A1; US20200284084A1; WO2019097051A1; CN111630243A

Abstract

본 발명은 자동차(4)의 차체 해치(2), 특히 보닛(bonnet)(3)용 구동 시스템(1)을 작동하기 위한 방법에 관한 것으로서, 구동 시스템(1)은 모터 구동식 구동 조립체(5) 및 이 구동 조립체(5)를 제어하기 위한 제어 장치(6)를 포함하고, 차체 해치(2)는 개방 작동에서 폐쇄 위치로부터 개방 방향으로 이동된다. 본 발명에 따르면, 제어 장치(6)에 의해 검출 루틴에서 차체 해치(2)의 오류 개방 작동이 검출되고, 오류 개방 작동이 검출될 때, 구동 조립체(5)는 제어 장치(6)에 의해 폐쇄 방향으로 구동된다.

Description

자동차의 차체 해치용 구동 시스템을 작동하기 위한 방법

본 발명은 본원의 청구항 제1항의 전제부에 따른 자동차의 차체 해치(body hatch)용 구동 시스템을 작동하기 위한 방법, 청구항 제12항에 따른 이러한 방법을 수행하기 위한 자동차의 차체 해치용 구동 시스템, 청구항 제13항에 따른 이러한 구동 시스템을 구비하는 해치 조립체, 및 청구항 제14항에 따른 이러한 해치 조립체를 구비하는 자동차에 관한 것이다.

모터 구동식으로 작동 가능한 차체 해치는 오늘날 특히 복합 차량의 테일 게이트의 영역에 확립되었다. 이러한 범위에서, 언급된 구동 시스템은 지금까지는 보닛(bonnet)에 적용되지 않았다.

본 발명의 기초가 되는 공지된 방법(DE 10 2010 054 975 B3호)은 플랩(flap)을 위한 구동 시스템의 작동에 관한 것이다. 구동 시스템은 구동 조립체 및 구동 조립체를 제어하기 위한 제어 장치를 포함하며, 여기서 플랩은 모터 구동식 개방 작동에서 구동 조립체에 의해 개방될 수 있고, 모터 구동식 폐쇄 작동에서 구동 조립체에 의해 폐쇄될 수 있다. 플랩으로서 설계된 차체 해치에 대해, 본 발명에서 "오류 개방 작동"으로 지칭되는, 오류에 의해 발생되어 이에 따라 바람직하지 않은 개방 작동을 방지하기 위한 조치는 공지된 방법에서는 취해지지 않았으므로, 이와 관련하여 작동 안정성이 제한된다. 이러한 오류 개방 작동은 기계적 또는 제어 기술적 기능 오류로 인해 발생할 수 있다.

본 발명의 과제는 간단한 구조적 수단에 의해 구동 시스템의 작동 안정성이 향상되는 방식으로 공지된 방법을 설계하고 개발하는 것이다.

상기 과제는 본원의 청구항 제1항의 전제부에 따른 방법에서 청구항 제1항의 특징부의 특징에 의해 달성된다.

본질적으로, 바람직하지 않은 개방 작동의 진행을 상쇄시키기 위해, 오류 개방 작동의 경우에 구동 조립체가 사용될 수 있는 것이 기본적인 고려 사항이다.

구체적으로는 제어 장치에 의해, 검출 루틴에서, 차체 해치의 오류 개방 작동이 검출되고, 오류 개방 작동이 검출될 때, 제어 장치에 의해 구동 조립체는 폐쇄 방향으로 구동된다. 이것은, 구동 조립체가 제어 장치에 의해 구동되어, 구동력 또는 구동 토크가 차체 해치 상에 폐쇄 방향으로 작용한다는 것을 의미한다.

제안된 해결 방안에 의해, 차체 해치의 바람직하지 않은 스윙 개방에 대해, 언급된 구동 시스템의 작동 안정성이 향상될 수 있으므로, 차체 해치를 보닛으로서 설계하는 것은 이제 해롭지 않게 된다. 차체 해치를 보닛으로서 설계할 때, 차체 해치의 바람직하지 않게 발생하는 스윙 개방은 자동차 운전자의 시야 방해로 항상 연결되기 때문에, 오류 개방 작동에 대한 특히 높은 안정성이 요구된다.

또한, 주행 작동 중 오류 개방 작동은, 특히 차체 해치가 기류에서 사실상 돛으로서 작용하는 경우, 기류가 보닛의 스윙 개방을 더욱 지원하게 할 수 있다. 이와 관련하여, 자동차의 주행 방향으로 개방되는 보닛에서는 개방 작동을 상쇄시키는 조치가 거의 필수적이다. 이러한 보닛에서, 개방 작동 중에 형성되는 보닛 개구는 주행 방향을 가리키기 때문이다.

이미 위에서 제공된 구동 조립체를 사용하는, 위에서 제안된 바와 같은 이러한 조치의 경우, 비용 효율적이고 동시에 컴팩트한 전체 조립체를 가능하게 한다.

제안된 해결 방안은 예를 들어 내연 기관이 보닛 아래에 위치되는, 내연 기관을 구비한 자동차를 위해 사용될 수 있다. 그러나, 특히 바람직한 실시예에서, 제안된 해결 방안은 전기 주행 구동 장치를 구비한 자동차에서 사용된다. 이에 대한 이유는, 주행 구동 장치에 할당된 전기 모터가 적절히 내장된다면, 보닛은 구동 조립체에 의해 편리하게 모터 구동식으로 개방될 수 있고 폐쇄될 수 있는 트렁크를 폐쇄할 수 있기 때문이다.

청구항 제2항에 따른 바람직한 실시예에서, 보닛은 설치된 상태에서, 개방 작동 중에 자동차의 주행 방향으로 개방된다. 이것은 위에서 언급된 바와 같이, 개방 작동 중에 형성된 보닛 개구가 주행 방향을 가리킨다는 것을 의미한다. 여기서, 제안된 해결 방안의 이점은 위에서 계속 설명된 바와 같이 특히 명백하다.

오류 개방 작동은 제어 장치에서 상이한 방식으로 정의될 수 있다. 청구항 제4항에 따른 바람직한 변형예에서, 주행 작동 중에 개방 작동이 검출되는 한, 개방 작동은 항상 오류 개방 작동으로 간주된다. 이것은 또한, 주행 작동 중에 차체 해치, 특히 후드를 개방하는 것이 항상 바람직하지 않기 때문에 적절하다.

청구항 제6항의 주제인 다른 변형예에서, 각각의 개방 작동은 청구항 제5항에 따른 할당된 조작 이벤트가 사전에 검출되지 않은 상태에서 검출되는 오류 개방 작동으로 간주된다. 다시 말해서, 청구항 제5항에 따른 사전 결정된 조작 이벤트에 기초한 이러한 개방 작동만이, 조작에 따른 것으로 분류된다.

상기 개방 작동의 검출을 위해, 다양한 유리한 변형예가 또한 고려될 수 있다. 이를 위해, 예를 들어 청구항 제7항에 따라, 차체 해치의 이동을 검출하기 위한 센서가 제공되는 것이 제공될 수 있다. 이에 의해 특히, 개방 작동의 진행의 확인이 검출될 수 있다. 개방 작동의 검출을 위해 특히 간단하게 구현될 수 있는 변형예는, 청구항 제8항에 따라 차체 해치에 할당된 자동차 잠금 장치의 잠금 상태 센서에 질의하는 것이다.

청구항 제9항 및 제10항에 따른 추가의 바람직한 실시예는 오류 개방 작동의 검출에 대한 제어 장치의 반응에 관한 것이다. 청구항 제9항에 따른 바람직한 변형예는 매우 일반적으로 차체 해치를 폐쇄 방향으로 이동시키는 것에 관한 것인 반면, 청구항 제10항에 따르면, 차체 해치의 이동이 제공되어, 할당된 자동차 잠금 장치가 폐쇄 위치, 특히 사전 폐쇄 위치로 전환된다. 청구항 제9항 및 제10항에 따른 모든 변형예는 부분적으로 개방된 차체 해치의 상태를 간단한 방식으로 제거하는 것을 지향한다.

청구항 제11항에 따른 추가의 바람직한 실시예는 특히 보닛에서 자동차 해치를 정지 또는 폐쇄하는 것이 구성에 따라 더 많은 또는 더 적은 에너지를 소모한다는 사실을 고려한다. 이에 대응하여, 검출된 차량 속도에 따라 상이한 구동 출력으로 구동 조립체를 구동하는 것이 제안된다. 따라서 한편으로는, 상이한 차량 속도에서 높은 작동 안정성이 보장되는 한편, 특히 낮은 차량 속도에서 과도한 구동 출력에 의한 구동에 의해 구동 조립체 및 이에 결합된 컴포넌트들이 손상되는 것이 방지된다.

청구항 제12항에 따른 독립적인 중요성을 갖는 다른 교시에 따르면, 자동차의 차체 해치, 특히 보닛용 상기 구동 시스템이 그 자체로 청구된다.

제안된 구동 시스템에 대해서는, 제안된 방법을 수행하도록 설계된다는 사실이 중요하다. 이는 특히 오류 개방 작동이 검출될 때, 구동 조립체가 폐쇄 방향으로 구동되는 방식으로 제어 장치를 설계하는 것에 관한 것이다.

청구항 제13항에 따른 독립적인 중요성을 갖는 다른 교시에 따르면, 자동차의 차체 해치, 특히 보닛, 및 차체 해치에 할당된 상기 구동 시스템을 구비하는 해치 조립체가 그 자체로 청구된다.

제안된 해치 조립체에서 다시, 특히 오류 개방 작동이 검출될 때, 구동 조립체가 폐쇄 방향으로 구동되는 방식으로 제어 장치를 설계하는 것이 중요하다.

청구항 제14항에 따른 독립적인 중요성을 갖는 다른 교시에 따르면, 상기 해치 조립체를 구비하는 자동차가 그 자체로 청구된다. 또한, 여기서 상기 의미에서 제어 장치의 설계가 매우 중요하다.

청구항 제15항에 따른 특히 바람직한 실시예에서는, 차체 해치의 구성, 운동학 및 조립에 대해 구동 조립체의 특별한 설계가 제공되어, 차체 해치가 오류 개방 작동에 있어서 비교적 높은 차량 속도에서도 또한 정지될 수 있거나 또는 폐쇄 방향으로 이동될 수 있다.

청구항 제12항, 제13항, 제14항 및 제15항에 따른 다른 교시에 대해, 본 제안된 방법에 대한 설명이 참조될 수 있다.

본 발명은 예시적인 실시예를 도시한 단지 하나의 도면에 기초하여, 이하에서 보다 상세히 설명된다.

도 1은 제안된 방법을 수행하기 위해 설계된, 제안된 자동차의 전방 영역을 도시한다.

제안된 방법은 자동차(4)의 차체 해치(2), 특히 보닛(3)용 구동 시스템(1)의 작동에 관한 것이다. 제안된 해결 방안에 의해 달성될 수 있는 높은 작동 안정성을 고려하여, 제안된 방법은 특히 보닛(3)에 적합하다. 그러나 기본적으로, 제안된 방법은 트렁크 덮개, 트렁크 리드(trunk lid), 사이드 도어, 테일 게이트 등에도 또한 적용될 수 있다.

구동 시스템(1)은 모터 구동식 구동 조립체(5) 및 이 구동 조립체(5)를 제어하기 위한 제어 장치(6)를 포함한다. 매우 일반적으로, 도 1의 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 차체 해치(2)는 개방 작동에서 폐쇄 위치로부터 개방 위치의 방향으로, 즉 개방 방향으로 이동될 수 있다. 개방 작동은 구동 조립체(5)에 의해 작동될 수 있다. 그러나, 개방 작동은 외부로부터 차체 해치(2) 상에 작용하는 힘을 통해 작동되는 것도 또한 고려될 수 있다. 이러한 힘은 수동 작동, 주행 작동 중 기류 등에 기인할 수 있다.

오류 개방 작동, 즉 계획에 따라 발생하는 것이 아닌 이러한 개방 작동은, 예를 들어 설명될 기계적 컴포넌트의 파손에 기인할 수 있다. 그러나, 오류 개방 작동은 또한 차체 해치(2)가 오류에 의해 해제되도록 하는 제어 오류에 기인할 수도 있다.

이제 본질적으로, 제어 장치(6)에 의해, 검출 루틴에서, 차체 해치(2)의 오류 개방 작동이 검출되고, 오류 개방 작동이 검출될 때, 제어 장치(6)에 의해 구동 조립체(5)가 차체 해치(2)의 폐쇄 방향으로 구동된다.

여기서 그리고 바람직하게는, 구동 조립체(5)에는 구동 모터(8) 및 이 구동 모터(8)의 하류에 연결된 스핀들-스핀들 너트 기어(9)를 포함하는 적어도 하나의 스핀들 구동 장치(7)가 장착된다. 다른 유형의 구동 개념이 구동 조립체(5)에 대해 고려될 수 있다.

특히 바람직한 실시예에서, 구동 조립체(5)는 비-자동 잠금식으로 설계된다. 이것은, 스핀들 구동 장치(7)의 연결부(7a, 7b)를 통해 스핀들 구동 장치(7)로 운동이 도입될 수 있어, 스핀들-스핀들 너트 기어(9) 및 경우에 따라서는 구동 모터(8)가 다시 구동되게 한다는 것을 의미한다. 따라서, 모터 구동식뿐만 아니라, 수동으로도 또한 차체 해치(2)를 이동시키는 것이 특히 간단한 방식으로 가능해진다.

기본적으로, 구동 조립체(5)는 자동 잠금식으로 설계되는 것도 또한 고려될 수 있다. 이것은, 연결부(7a, 7b)를 통한 스핀들 구동 장치(7)로의 운동의 도입이 연결부(7a, 7b)들 사이의 구동 트레인에 의해 차단된다는 것을 의미한다. 이는 차체 해치(2)가 각각의 해치 위치에서 자동으로 정지된다는 점에서 유리하다.

제안된 방법은 자동차(4)의 보닛(3)에 특히 유리한 방식으로 적용될 수 있다는 것이 이미 언급되었다. 이것은 특히 보닛(3)이 설치된 상태에서, 개방 작동 중에 자동차(4)의 주행 방향(10)으로 개방되는 경우이다. 보닛(3)의 이러한 설계는 도 1에 도시되어 있다.

차체 해치(2)의 특히 재현 가능한 이동은, 구동 조립체(5)에 의해, 모터 구동식 개방 작동이 차체 해치(2)의 폐쇄 위치로부터 개방 방향으로 생성됨으로써, 그리고 모터 구동식 폐쇄 작동이 차체 해치(2)의 개방 위치로부터 폐쇄 방향으로 생성됨으로써 발생된다. 기본적으로, 구동 조립체(5)에 의해, 이들 2개의 작동 중 단지 하나만이 생성되는 것이 또한 제공될 수 있다. 예를 들어 구동 조립체(5)에 의해 단지 하나의 모터 구동식 폐쇄 작동만이 생성되는 반면, 개방 작동은 스프링 구동식으로 제공되는 것이 고려될 수 있다.

오류 개방 작동의 정의는 제어 장치(6)에서 자동차(4)의 주행 작동을 검출하는 것에 기인할 수 있다. 구체적으로, 이와 관련하여, 제어 장치(6)에 의해 자동차(4)의 주행 작동, 여기서 그리고 바람직하게는 자동차(4)의 주행 속도가 검출되는 것이 제안된다. 이 경우, 제어 장치(6)에서는 바람직하게는, 특히 사전 결정된 제한 속도 초과의 차량 속도를 갖는 주행 작동 도중에 개방 작동이 검출됨으로써, 오류 개방 작동이 정의된다. 제한 속도는 10 km/h 초과, 바람직하게는 30 km/h 초과, 더욱 바람직하게는 50 km/h 초과의 주행 속도일 수 있다.

자동차(4)의 주행 속도의 검출은 바람직하게는 제어 장치(6)와 상위에 배치된 제어 장치와의 통신에 기초하며, 이러한 제어 장치는 차량 버스(11)를 통해 주행 속도와 같은 차량 데이터를 제공한다.

조작자 제어 방식으로 모터 구동식 개방 작동 또는 폐쇄 작동을 트리거할 수 있도록, 제어 장치(6)에 의해 조작 이벤트 모니터링 루틴에서 사전 결정된 조작 이벤트의 발생이 검출되는 것이 바람직하다. 이러한 조작 이벤트는 예를 들어 무선 키 등의 작동일 수 있다. 또한, 상위 배치된 제어 장치가 제스처 인식을 제공하여, 조작자 제스처, 예를 들어 조작자의 발 움직임을 통해 개방 작동 또는 폐쇄 작동이 트리거될 수 있다는 것도 고려될 수 있다. 조작 이벤트의 발생은 다시, 바람직하게는 상위 배치된 제어 장치로부터 차량 버스(11)를 통해 제공된다.

위에서 설명된 조작 이벤트 모니터링 루틴이 제공되는 경우, 제어 장치(6)에서는 바람직하게는 할당된 조작 이벤트가 사전에 검출되지 않은 상태에서 개방 작동이 검출됨으로써, 오류 개방 작동의 정의가 생성된다.

개방 작동의 검출을 위해, 도시된 그리고 이와 관련하여 바람직한 자동차(4)에서 상이한 변형예가 유리할 수 있다.

개방 작동의 검출을 위한 바람직한 변형예는 구동 조립체(5)에, 여기서는 스핀들 구동 장치(7)에 제어 장치(6)와 결합된 위치 센서(12)가 할당되고, 이러한 위치 센서를 통해 차체 해치(2)의 개방 방향으로의 이동 및 이에 따라 개방 작동이 검출된다는 사실에 기초한다. 스핀들 구동 장치(7)가 로커(13)를 통해 차체 해치(2)에 운동적으로 결합됨으로써, 위치 센서(12)의 센서 신호는 차체 해치(2)의 위치에 관한 정보를 제공한다. 대안적으로, 위치 센서(12)는 또한 차체 해치(2), 특히 위에서 언급한 로커(13)에 할당될 수 있으므로, 차체 해치(2)의 위치가 직접 확인될 수 있다.

구동 조립체(5)에 할당된 상기 위치 센서(12)는 예를 들어 구동 컴포넌트의 회전 속도, 예를 들어 구동 조립체(5)의 구동 모터(8)의 모터 샤프트를 확인하는 홀 센서 요소 또는 복수의 홀 센서 요소를 포함할 수 있다. 이 경우, 차체 해치(2)의 이동이 구동 컴포넌트의 대응하는 이동을 생성하는 것이 가정된다. 대안적으로, 차체 해치의 이동에 기초한 구동 조립체(5)의 구동 모터(8)의 모터 샤프트의 이동이, 할당된 모터 권선에 유도된 발전기 전압의 측정에 기초하여, 확인되는 것이 또한 제공될 수 있다. 구동 모터(8)의 배선에 따라, 차체 해치(2)의 이동을 확인하기 위한 발전기 전류의 측정이 여기서 또한 사용될 수 있다.

개방 작동의 검출을 위한 다른 바람직한 변형예는 자동차 잠금 장치(14)의 존재에 기초한다. 도 1에 따른 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 차체 해치(2)에는 자동차 잠금 장치(14)가 할당되고, 이러한 자동차 잠금 장치는 차체 해치(2)가 폐쇄 위치에 위치될 때 주 폐쇄 위치에 있다. 자동차 잠금 장치(14)는 일반적인 폐쇄 요소인 잠금 래치(15) 및 디텐트(16)를 포함한다. 잠금 래치(15)를 잠금부(17)와의 결합을 유지하는, 도 1에 도시된 주 폐쇄 위치로 가져올 수 있다. 잠금 래치(15)의 주 폐쇄 위치는 도 1에 실선으로 도시되어 있다.

또한, 점선으로 도시된 개방 위치로 잠금 래치(15)를 가져올 수 있으며, 여기서 잠금부(17)를 해제한다.

마지막으로, 주 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에 있고, 잠금 래치(15)가 마찬가지로 폐쇄부(17)와의 결합을 유지하는 사전 폐쇄 위치로 잠금 래치(15)를 가져올 수 있다.

주 폐쇄 위치 및 사전 폐쇄 위치에서, 잠금 래치(15)는 디텐트(16)에 의해, 잠금 래치(15)가 개방 위치로 피봇되는 것에 대해 로킹(locking)된다. 디텐트(16)는 도 1에 도시된 접힌 위치로 스프링 바이어스되고, 디텐트 구동 장치(18)에 의해 리프팅될 수 있으므로, 잠금 래치(15)가 해제되고, 자동차 잠금 장치가 전체적으로 개방된다.

상기 사전 폐쇄 위치는 디텐트(16)가 주 폐쇄 위치에 할당된 잠금 래치(15)의 주요 체결부(19)로부터 미끄러지는 경우를 위한 사실상 안전 위치이다. 이러한 경우에, 디텐트(16)는 사전 폐쇄 위치에 할당된 잠금 래치(15)의 사전 체결부(20)와 잠금 결합된다.

특히 바람직한 실시예에서, 이제 자동차 잠금 장치(14)에는 제어 장치(6)와 결합된 잠금 상태 센서(21)가 할당되고, 이러한 잠금 상태 센서를 통해 주 폐쇄 위치로부터의 이탈 및 이에 따라 개방 작동이 검출된다. 여기서 잠금 상태 센서(21)는 도 1에 도시된 바와 같이, 잠금 래치(15)의 위치를 검출하기 위한 위치 센서로서 설계된다. 매우 일반적으로, 자동차 잠금 장치(14)는 차체 해치(2)가 완전히 폐쇄되었는지 또는 폐쇄되지 않았는지 여부를 검출하도록 구성된다. 언급된 두번째 경우에는 개방 작동이 시작되며, 이는 경우에 따라서는 오류 개방 작동일 수 있다.

개방 작동의 검출을 위해, 다른, 바람직하게는 이미 존재하는 센서 시스템도 또한 사용될 수 있다. 이러한 센서 시스템은 조작 이벤트 모니터링 루틴에 대한 센서 측정값을 제공하기 위해 제공될 수 있다. 센서 시스템은 상이하게 설계될 수 있다. 예를 들어 센서 시스템에는 예를 들어 장애물과 자동차(4)의 임박한 충돌을 검출하거나 또는 조작자 제스처를 검출하기 위해 사용되는 적어도 하나의 근접 센서가 장착될 수 있다. 적합한 설계에서, 개방 작동은 센서 시스템에 의해 대응하는 센서 측정값이 생성되게 하므로, 센서 시스템에 의해 개방 작동이 쉽게 검출될 수 있다. 여기서 바람직하게는, 용량성 근접 센서 또는 유도성 근접 센서가 사용되며, 이는 차체 해치(2) 또는 자동차(4)의 차체 상에 배치될 수 있다.

또한, 적어도 하나의 광학 센서를 포함하는 센서 시스템이 개방 작동의 검출을 위해 사용될 수 있다. 이러한 광학 센서는 예를 들어 앞유리의 상부 영역에 배치되고, 그 검출 방향이 주행 방향을 가리키는 카메라 센서일 수 있다. 이에 대해 대안적으로, 광학 센서는 특히 광 배리어 센서일 수 있고, 이러한 광 배리어 센서는 차체 해치(2)가 개방 작동 동안 광 배리어 센서의 검출 경로에 진입하거나 또는 광 배리어 센서의 검출 경로를 벗어날 때 트리거된다.

제어 장치(6)는 오류 개방 작동의 검출에 대해 상이한 방식으로 반응할 수 있다. 예를 들어 오류 개방 작동이 검출될 때, 제어 장치(6)에 의해, 구동 조립체(5)가 폐쇄 방향으로 구동되어, 차체 해치(2)가 정지되는 것이 제공될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 오류 개방 작동이 검출될 때, 제어 장치(6)에 의해, 구동 조립체(5)가 폐쇄 방향으로 구동되어, 폐쇄 방향으로 차체 해치(2)의 이동이 수행되는 것이 제공될 수 있다. 또한 대안적으로 또는 추가적으로, 오류 개방 작동이 검출될 때, 제어 장치(6)에 의해, 구동 조립체(5)가 폐쇄 방향으로 구동되어, 폐쇄 위치로 차체 해치(2)의 이동이 수행되는 것이 제공될 수 있다. 이 경우, 여기서 그리고 바람직하게는 오류 개방 작동이 검출될 때, 제어 장치(6)에 의해, 구동 조립체(5)는 폐쇄 방향으로 구동되어, 자동차 잠금 장치(14)는 폐쇄 위치로, 특히 위에서 언급된 사전 폐쇄 위치로 전환되는 것이 제공된다. 구동 조립체(5)가 이에 대응하도록 설계되면, 구동 조립체(5)는 폐쇄 방향으로 구동되어, 자동차 잠금 장치(14)가 주 폐쇄 위치로 전환되는 것이 또한 제공될 수 있다.

오류 개방 작동의 검출에 대한 제어 장치(6)의 반응에 대해 위에서 설명된 모든 바람직한 변형예에서, 차체 해치(2)가 더 이상 차체 해치(2)의 개방 방향으로 이동될 수 없는 것이 보장되는데, 구동 조립체(5)의 이러한 제안된 구동은 개방 방향으로의 이러한 이동을 상쇄시키기 위한 것이기 때문이다.

자동차 해치(2)의 바람직하지 않은 스윙 개방의 특히 효율적인 방지는 더욱 바람직하게는, 오류 개방 작동이 검출될 때, 제어 장치(6)에 의해, 구동 조립체(5)가 검출된 차량 속도에 따라 상이한 구동 출력에 의해 폐쇄 방향으로 구동됨으로써 달성된다. 이 경우, 특히 주행 속도가 상승함에 따라 구동 출력도 상승하는 것이 제공된다. 기본적으로, 구동 출력은 주행 속도에 비례하여, 특히 선형으로 상승하는 것이 제공될 수 있다. 그러나 대안적으로, 사전 결정된 주행 속도 레벨에 도달할 때 구동 출력이 그에 대응하여 일정하지 않게 상승하는 것도 또한 제공될 수 있다.

오류 개방 작동이 발생할 때 가능한 한 조기에 자동차의 주행 속도를 감소시킬 수 있는 가능성을 차량 운전자에게 제공하기 위해, 오류 개방 작동이 검출될 때, 제어 장치(6)에 의해, 휴먼 머신 인터페이스를 통해 차량 운전자에게 경고 메시지가 전송되는 것이 더욱 바람직하게 제공된다. 이러한 경고 메시지는 광학적으로, 그러나 특히 음향적으로 제공될 수 있다.

독립적인 중요성을 갖는 다른 교시에 따르면, 제안된 방법을 수행하기 위한 자동차(4)의 차체 해치(2), 특히 보닛(3)용 구동 시스템(1)이 청구된다. 또한, 마찬가지로 독립적인 교시에서, 자동차(4)의 차체 해치(2), 특히 보닛(3), 및 이 차체 해치(2)에 할당된 상기 구동 시스템(1)을 구비하는 해치 조립체가 그 자체로 청구된다. 마지막으로, 이러한 해치 조립체를 구비하는 자동차(4)가 그 자체로 청구된다. 모든 추가의 독립적인 교시를 설명하기 위해, 제안된 방법의 모든 설명들이 참조될 수 있다.

자동차(4)와 관련하여, 차체 해치(2)에 할당된 구동 조립체(5)는 정상 작동에 따른 차체 해치(2)의 모터 구동식 이동에 필요한 것보다, 제안된 방법에 대해 바람직하게는 더 강한 출력으로 설계되어야 한다는 점에 주목해야 한다. 어떠한 경우에든, 구동 조립체(5)는 10 km/h, 바람직하게는 30 km/h, 더욱 바람직하게는 50 km/h의 차량 속도에서 10%만큼 개방된 보닛(3)을 정지시키고, 그리고/또는 보닛(3)의 폐쇄 방향으로, 특히 폐쇄 위치로 이동시킬 수 있도록 구성되는 것이 바람직하게는 제공된다. 본 발명에서 "10%만큼 개방된 보닛"이라는 용어는 보닛이 보닛(3)의 폐쇄 위치와 개방 위치 사이의 전체 이동 경로의 10%만큼이 폐쇄 위치로부터 개방되는 것을 의미한다. 구동 조립체(5)의 이러한 유형의 설계는 차량 운전자가 오류 개방 작동의 발생에 상대적으로 늦게 반응하는 경우에도 상당한 작동 안정성을 자체적으로 가능하게 한다.

Claims

자동차(4)의 차체 해치(body hatch)(2), 특히 보닛(bonnet)(3)용 구동 시스템(1)을 작동하기 위한 방법으로서, 상기 구동 시스템(1)은 모터 구동식 구동 조립체(5) 및 이 구동 조립체(5)를 제어하기 위한 제어 장치(6)를 포함하고, 상기 차체 해치(2)는 개방 작동에서 폐쇄 위치로부터 개방 방향으로 이동될 수 있는 것인 방법에 있어서,
상기 제어 장치(6)에 의해, 검출 루틴에서, 상기 제어 장치(6)에 정의된 상기 차체 해치(2)의 오류 개방 작동이 검출되고, 상기 오류 개방 작동이 검출될 때, 상기 제어 장치(6)에 의해 상기 구동 조립체(5)는 폐쇄 방향으로 구동되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 보닛(3)은, 설치된 상태에서, 상기 개방 작동 중에 상기 자동차(4)의 주행 방향(10)으로 개방되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 구동 조립체(5)에 의해, 모터 구동식 개방 작동이 폐쇄 위치로부터 개방 방향으로 생성되고 그리고/또는 모터 구동식 폐쇄 작동이 개방 위치로부터 폐쇄 방향으로 생성되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 장치(6)에 의해, 상기 자동차(4)의 주행 작동, 특히 상기 자동차(4)의 주행 속도가 검출되고, 상기 제어 장치(6)에서는, 특히 사전 결정된 제한 속도 초과의 차량 속도를 갖는 주행 작동 도중에 개방 작동이 검출됨으로써, 오류 개방 작동이 정의되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 장치(6)에 의해, 조작 이벤트 모니터링 루틴에서, 사전 결정된 조작 이벤트의 발생이 검출되고, 상기 사전 결정된 조작 이벤트가 검출될 때, 상기 제어 장치(6)에 의해, 상기 사전 결정된 조작 이벤트에 할당된 상기 구동 조립체(5)의 구동이 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
제5항에 있어서,
상기 제어 장치에서는, 할당된 조작 이벤트가 사전에 검출되지 않은 상태에서 개방 작동이 검출됨으로써, 오류 개방 작동이 정의되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 차체 해치(2) 및/또는 상기 구동 조립체(5)에는, 상기 제어 장치(6)와 결합된 위치 센서(12)가 할당되고, 상기 위치 센서를 통해 상기 차체 해치(2)의 개방 방향으로의 이동 및 이에 따라 개방 작동이 검출되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 차체 해치(2)에는 자동차 잠금 장치(14)가 할당되고, 상기 자동차 잠금 장치는, 상기 차체 해치(2)가 상기 폐쇄 위치에 위치될 때 주 폐쇄 위치에 있으며, 상기 자동차 잠금 장치(14)에는, 상기 제어 장치(6)와 결합된 잠금 상태 센서(21)가 할당되고, 상기 잠금 상태 센서를 통해 상기 주 폐쇄 위치로부터의 이탈 및 이에 따라 개방 작동이 검출되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
오류 개방 작동이 검출될 때, 상기 제어 장치(6)에 의해, 상기 구동 조립체(5)는 폐쇄 방향으로 구동되어, 상기 차체 해치(2)는 정지되고, 그리고/또는, 오류 개방 작동이 검출될 때, 상기 제어 장치(6)에 의해, 상기 구동 조립체(5)는 폐쇄 방향으로 구동되어, 폐쇄 방향으로 상기 차체 해치(2)의 이동이 수행되며, 그리고/또는, 오류 개방 작동이 검출될 때, 상기 제어 장치(6)에 의해, 상기 구동 조립체(5)는 폐쇄 방향으로 구동되어, 폐쇄 위치로의 상기 차체 해치(2)의 이동이 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
제8항 및 선택적으로 제9항에 있어서,
오류 개방 작동이 검출될 때, 상기 제어 장치(6)에 의해, 상기 구동 조립체(5)는 폐쇄 방향으로 구동되어, 상기 자동차 잠금 장치(14)는 폐쇄 위치로, 특히 사전 폐쇄 위치로 전환되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
오류 개방 작동이 검출될 때, 상기 제어 장치(6)에 의해, 상기 구동 조립체(5)는 상기 검출된 차량 속도에 따라 상이한 구동 출력으로 폐쇄 방향으로 구동되고, 바람직하게는 상기 구동 출력은 주행 속도가 상승함에 따라 상승하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 자동차(4)의 차체 해치(2), 특히 보닛(3)용 구동 시스템.
자동차(4)의 차체 해치(2), 특히 보닛(3), 및
상기 차체 해치(2)에 할당된 제12항에 따른 구동 시스템
을 구비하는 해치 조립체.
제13항에 따른 해치 조립체
를 구비하는 자동차.
제14항에 있어서,
상기 구동 조립체(5)는 10 km/h, 바람직하게는 30 km/h, 더욱 바람직하게는 50 km/h의 차량 속도에서 10%만큼 개방된 보닛(3)을 정지시키고, 그리고/또는 폐쇄 방향으로, 특히 폐쇄 위치로 이동시킬 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차.