KR20200085699A

KR20200085699A - Sexual function improvement massage apparatus

Info

Publication number: KR20200085699A
Application number: KR1020200082521A
Authority: KR
Inventors: 전하늘; 김준환; 안소영; 김희중
Original assignee: 전하늘; 안소영; 김희중; 김준환
Priority date: 2020-07-06
Filing date: 2020-07-06
Publication date: 2020-07-15

Abstract

바디 프레임; 상기 바디 프레임으로부터 돌출된 마사지봉으로서, 진동원을 포함하고 굴곡 변형 가능한 마사지봉; 및 상기 마사지봉의 선단부에 배치된 탄성체를 포함하되, 상기 탄성체의 수축 및 팽창을 통해 상기 탄성체가 둘러싸는 공간의 내부 체적이 변화하도록 구성된 마사지 기구가 제공된다.Body frame; A massage rod protruding from the body frame, the massage rod including a vibration source and deformable; And an elastic body disposed at the distal end of the massage rod, wherein a massage mechanism is provided to change the internal volume of the space surrounding the elastic body through contraction and expansion of the elastic body.

Description

SEXUAL FUNCTION IMPROVEMENT MASSAGE APPARATUS

본 발명은 성 기능 향상 마사지 기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 여성의 성 기능을 향상시킬 수 있는 마사지 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a massage device for improving sexual function, and more particularly, to a massage device capable of improving a female sexual function.

일반적으로 성욕은 식욕, 성욕과 함께 인간의 본능적 3대 욕구로 분류된다. 건전하고 즐거운 성생활은 인간의 삶의 수준을 높이고 활력을 제공할 수 있는 중요한 요소라는 측면에서 성욕은 인간 집단의 문화에 지대한 영향을 미칠 뿐만 아니라, 특히 종(種)의 보존과 번영에 대한 본능에 기반을 두고 있는 성적인 욕구는 인구의 재생산이라는 사회의 기초적인 영역과 매우 밀접하게 연관되어 있어 그 자체만으로 기본적이고도 절대적인 가치를 가지고 있다. In general, sexual desire is classified into three major human instincts with appetite and sexual desire. Sexual desire not only has a profound effect on the culture of a human group, in terms of a healthy and enjoyable sex life, which is an important factor that can enhance the level of human life and provide vitality, especially on the instinct for preservation and prosperity of species. The underlying sexual desire is very closely related to the basic realm of society, the reproduction of the population, and thus has a basic and absolute value in itself.

성생활에 대한 만족도는 인간 개개인의 정상적인 생활 뿐만 아니라, 사회 전반에 걸쳐 큰 영향을 미칠 수 있다. 예를 들어, 최근 성생활의 불만족으로 인해 이혼을 신청하는 부부가 급증하거나, 또는 건전하지 않은 성생활을 즐기는 인구층이 증가하는 등의 사례에서 알 수 있듯이 건강하고 원만한 인간 생활을 위해서는 성생활에 대한 만족이 필요하다. Satisfaction with sexual life can have a great influence on the human life as well as on the whole of society. Satisfaction with sexual life is necessary for a healthy and smooth human life, for example, as seen in cases such as the recent increase in dissatisfaction with sexual life, the number of couples seeking divorce, or the growing population who enjoy unhealthy sexual life. Do.

특히 전세계적인 고령화와 맞물려 성 기능의 저하 등으로 인한 성감의 질적 하락은 사회적 문제를 야기할 수 있다. 따라서 건강한 성문화의 확산은 인류의 유지와 번영의 측면에서 인류가 해결해야 할 과제라 할 것이다. 그러나 성욕은 개인의 경험에 의존하기 때문에 이러한 사회적 문제를 해결하기 위한 접근 방법이나 솔루션이 미비한 상태이다.In particular, qualitative decline in sexual sensation due to deterioration of sexual function in combination with global aging can cause social problems. Therefore, proliferation of healthy sex culture will be a task that humanity must solve in terms of human maintenance and prosperity. However, because sexual desire relies on personal experience, there are few approaches or solutions to solve these social problems.

더욱이 우리나라는 유교 사상에 기인하여 성(性)을 감추어야 할 대상으로 간주하고, 성에 대한 만족감을 추구하는 것을 비도덕적이거나 공서양속에 반하는 것으로 치부함으로써 성과 관련한 문제를 드러내는 것에 거부감을 가지고 있다. 이러한 사회적 분위기는 성문화에 대한 성숙한 인식을 증진하는데 방해 요소가 될 뿐만 아니라, 성 기능이 저하되더라도 이를 건강의 문제로 받아들여 성 기능을 증진시키기 위한 적극적인 노력을 기울이기보다는 개인의 사생활로 여기어 드러내지 못하는 실정이다. Moreover, due to Confucian thought, Korea regards sex as an object to be hidden, and has a reluctance to reveal performance-related problems by dismissing the pursuit of satisfaction with sex as immoral or contrary to public order and morals. This social atmosphere is not only a hindrance to promoting a mature awareness of sexual culture, but even if sexual function is deteriorated, it is not considered as a personal privacy rather than taking active efforts to promote sexual function by accepting it as a health problem. This is true.

최근에는 성 생활 클리닉 등이 등장하고 있기는 하지만, 사람들은 여전히 성과 관련한 문제를 부끄러운 모습으로 인식하고 스스로 해결하는 것을 원하는 실정이다. 이러한 측면에서 성 기능을 향상시킬 수 있는 기구의 개발은 매우 중요한 문제이다.Although sexual life clinics have appeared recently, people still want to recognize problems related to sex as a shame and solve them themselves. In this respect, the development of mechanisms that can improve sexual function is a very important issue.

우리나라의 사회적 타부(taboo)는 다른 나라에 비해 우리나라의 성 관련 산업분야가 뒤떨어지는 결과를 낳게 되었다. 성 기능 증진을 위한 기구 분야의 시장 규모에 대해 2015년 200억 달러 규모에서 2020년 300억 달러 규모로 150% 성장할 것으로 보고된 바 있다. 일본, 미국, 독일, 캐나다 등에서는 성 기능 증진용 기구 시장의 성장에 힘입어 대형 회사들이 등장하는 반면에 우리나라에서는 성 관련 산업분야가 매우 뒤떨어져 있다. 인류가 마주한 사회적 문제, 이를 해결하기 위한 세계 각국의 노력, 관련 시장 규모와 성장 속도, 대형 회사들의 성장에 비추어 보더라도 성 관련 산업분야는 발전 가능성이 매우 높다.Korea's social taboo has resulted in Korea's gender-related industries being inferior to other countries. It has been reported that the market size of organizations for promoting sexual function will increase by 150% from USD 20 billion in 2015 to USD 30 billion in 2020. In Japan, the United States, Germany, and Canada, large-scale companies have emerged thanks to the growth of the market for sexual function-promoting devices, while the sex-related industries in Korea are far behind. Even in light of the social problems faced by humanity, efforts by countries around the world to solve them, the size and growth rate of related markets, and the growth of large companies, the sex-related industries are highly likely to develop.

특허문헌 1은 여성의 질을 청결하게 할 뿐만 아니라 질의 수축 이완을 원활하게 하기 위한 질근육 강화를 위한 기구에 관한 것으로서, 질의 내부에 삽입하여 내성기인 질근육 자체의 긴장도 및 강화를 직접적으로 증가시킴으로서 원천적으로 여성의 질 근육을 강화 및 청결을 도모하기 위한 여성용 질 청결 및 강화를 위한 기구를 개시한다. Patent Literature 1 relates to a mechanism for strengthening the vaginal muscles to not only clean the vagina of women but also to facilitate vaginal contraction and relaxation, and is inserted directly into the vagina to directly increase the tension and strengthening of the vaginal muscles itself, which is an resistant period. Disclosed is an apparatus for cleansing and strengthening the vagina for women, which aims to strengthen and cleanse the vaginal muscles of women.

특허문헌 2는 여성 생식기 근력강화 및 세척장치에 관한 것으로서, 질의 내부에 삽입하여 여성 생식기와의 마찰 접촉에 의한 마사지를 통해 근력을 강화시키고 여성의 생식기가 청결한 상태를 유지하게 하는 기구를 개시한다.Patent Document 2 relates to a female genital muscle strengthening and washing device, and is inserted into the vagina to disclose a mechanism for strengthening muscle strength through massage by frictional contact with the female genital organs and maintaining the female genital organs in a clean state.

또, 특허문헌 3은 진동장치를 구비한 비데 미용기구에 관한 것으로, 질 내부에 삽입하여 내부를 세정함과 동시에 미용 기구로 사용할 수 있는 진동장치를 개시한다.In addition, Patent Document 3 relates to a bidet beauty device equipped with a vibration device, and discloses a vibration device that can be used as a beauty device while being inserted into the vagina to clean the inside.

대한민국 등록특허 제10-1666486B1 (2016.10.12)Republic of Korea Registered Patent No. 10-1666486B1 (2016.10.12) 대한민국 등록특허 제10-1635928B1 (2016.06.28)Republic of Korea Registered Patent No. 10-1635928B1 (2016.06.28) 대한민국 등록특허 제10-0846470b1 (2008.07.09)Republic of Korea Registered Patent No. 10-0846470b1 (2008.07.09)

성생활의 불만족을 호소하는 이유 중 한가지는 사람마다 생식기의 형상이 다르다는 점에서 찾을 수 있다. 예를 들어, 여성의 생식기, 즉 여성의 질(vagina)은 사람마다 그 형상이 다르다. One of the reasons for complaining of dissatisfaction with sexual life can be found in the fact that each person has different genital shapes. For example, the female genitalia, that is, the vagina of a woman, has a different shape for each person.

질은 자궁목에서 양쪽 소음순 사이의 틈새인 질어귀(vaginal vestibule)까지 이르는 근육과 막으로 이루어진 관 모양의 기관을 의미한다. 질은 일반적으로 평소에는 복부측의 앞벽과 등측의 뒷벽이 붙어 있어 납작한 관의 형태를 하고 있으나 사람마다 관의 형태, 예컨대 깊이와 폭이 상이할 수 있다. 뿐만 아니라 남성의 음경 등이 삽입될 경우 질의 내부는 질어귀에서 자궁목 방향으로 갈수록 폭이 증가하는 대략 원뿔기둥 형상으로 팽창할 수 있다. 이 때 사람마다 질의 벽이 갖는 경사각이 상이하고, 나아가 자극을 받을 경우 높은 수준의 성적 각성을 나타내는 성감대의 위치 또한 상이할 수 있다. 따라서 인간의 개체 별 신체적 형상을 고려하지 않은 성생활은 불만족을 야기할 수 있다.Vagina refers to a tubular organ composed of muscles and membranes from the cervix to the vaginal vestibule, which is the gap between the two extremities. In general, the vagina usually has an abdominal side anterior wall and a dorsal rear wall, forming a flat tube, but each person may have a different tube shape, for example, depth and width. In addition, when a male penis or the like is inserted, the inside of the vagina may expand into a substantially conical shape, which increases in width from the vagina to the cervix. At this time, the angle of inclination of the wall of the vagina varies from person to person, and further, when stimulated, the position of the sensational zone indicating a high level of sexual arousal may also be different. Therefore, sexual life without considering the physical shape of each individual can cause dissatisfaction.

한편, 성생활에 불만족을 야기하는 다른 이유로 인간 신체의 노화를 들 수 있다. 노화로 인해 인간의 근육은 탄력이 저하되고 신축성이 약해진다. 여성의 질의 입구와 벽은 질 괄약근과 골반 근육 등의 질 주변 근육으로 둘러싸여 있는데, 질 주변 근육은 인간의 노화와 함께 가장 먼저 탄력이 저하되는 근육 중 한 개이다.On the other hand, aging of the human body is another reason that causes dissatisfaction with sex life. Due to aging, human muscles lose elasticity and weaken elasticity. The entrance and wall of the female vagina are surrounded by muscles around the vagina, such as the vaginal sphincter and pelvic muscles. The muscles around the vagina are one of the first muscles that lose elasticity with aging.

특히 질 주변 근육의 탄력 저하는 질 내부의 형상과 구조의 변화를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 출산 또는 노화 등으로 인해 질 주변 근육이 탄력을 잃어버릴 경우 근육이 수축과 이완을 했을 때의 위치가 달라질 수 있다. 즉, 시간의 흐름에 따라 성적인 만족에 도달할 수 있는 성감대의 위치가 변화하기 때문에 인간은 예전에 비해 성 생활이 만족스럽지 않다고 착각할 수 있다.In particular, a decrease in elasticity of the muscles around the vagina can cause changes in the shape and structure of the vagina. For example, if the muscles around the vagina lose elasticity due to childbirth or aging, the position when the muscles contract and relax may vary. That is, since the position of the sexual sensation zone that can reach sexual satisfaction changes with the passage of time, humans may be mistaken for unsatisfactory sexual life.

이에 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 인간 객체 별 질 내부의 형상 차이에도 불구하고 질 주변 근육에 효과적으로 자극을 줄 수 있는 마사지 기구를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a massage device capable of effectively stimulating the muscles around the vagina despite the difference in shape inside the vagina for each human object.

또, 노화에 따른 질 내부의 형상 변화, 예를 들어 성감대의 위치 변화를 효과적으로 추적할 수 있는 마사지 기구를 제공하는 것이다.In addition, it is to provide a massage device that can effectively track changes in the shape of the vagina as a result of aging, for example, a change in the position of the sexual organs.

동시에 여성의 성 기능을 향상시키고, 나아가 질 주변 근육의 처짐을 방지하여 요실금 등의 여성 노화 질환을 예방할 수 있는 마사지 기구를 제공하는 것이다.At the same time, it is to provide a massage device that can improve female sexual function and further prevent sagging of the muscles around the vagina to prevent aging diseases such as urinary incontinence.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 기구는 바디 프레임; 상기 바디 프레임으로부터 돌출된 마사지봉으로서, 진동원을 포함하고 굴곡 변형 가능한 마사지봉; 및 상기 마사지봉의 선단부에 배치된 탄성체를 포함하되, 상기 탄성체의 수축 및 팽창을 통해 상기 탄성체가 둘러싸는 공간의 내부 체적이 변화하도록 구성된다.Massage device according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is a body frame; A massage rod protruding from the body frame, the massage rod including a vibration source and deformable; And an elastic body disposed at the distal end of the massage rod, wherein the internal volume of the space surrounding the elastic body is changed through contraction and expansion of the elastic body.

상기 마사지 기구는 상기 마사지봉 내부에 삽입 배치되고, 상기 탄성체가 둘러싸는 내부 공간에 공기를 제공하는 유로를 제공하는 튜브를 더 포함할 수 있다.The massage mechanism may further include a tube that is inserted into the massage rod and provides a flow path for providing air in an inner space surrounded by the elastic body.

또, 상기 진동원은 편심 회전체를 포함하고, 상기 탄성체는 적어도 부분적으로 상기 편심 회전체를 둘러싸도록 배치될 수 있다.In addition, the vibration source includes an eccentric rotating body, and the elastic body may be disposed to at least partially surround the eccentric rotating body.

상기 탄성체의 수축 및/또는 팽창은 상기 튜브를 통해 제공되는 공기량에 의해 제어될 수 있다.The contraction and/or expansion of the elastic body can be controlled by the amount of air provided through the tube.

상기 마사지봉은, 제1 방향을 따라 순차적으로 배열된 제1 관절 세그먼트, 제2 관절 세그먼트, 제3 관절 세그먼트 및 제4 관절 세그먼트를 포함하는 연속체 관절부로서, 상기 바디 프레임과 상기 마사지봉 선단부 사이에 배치된 연속체 관절부, 상기 마사지봉의 선단부와 연결된 제1 와이어, 상기 마사지봉의 선단부와 연결된 제2 와이어, 상기 마사지봉의 선단부와 연결되고, 상기 연속체 관절부를 사이에 두고 상기 제1 와이어와 이격 배치된 제3 와이어, 및 상기 마사지봉의 선단부와 연결되고, 상기 연속체 관절부를 사이에 두고 상기 제2 와이어와 이격 배치된 제4 와이어를 더 포함할 수 있다.The massage rod is a continuum joint portion including a first joint segment, a second joint segment, a third joint segment, and a fourth joint segment sequentially arranged in a first direction, disposed between the body frame and the tip of the massage rod Continuum joint, a first wire connected to the distal end of the massage rod, a second wire connected to the distal end of the massage rod, a third wire connected to the distal end of the massage rod, and spaced apart from the first wire with the continuum joint between them , And a fourth wire connected to the front end portion of the massage rod and spaced apart from the second wire with the continuum joint portion interposed therebetween.

또, 상기 마사지 기구는 상기 제1 와이어 및 상기 제3 와이어와 연결된 제1 릴; 상기 제1 릴의 회전을 제어하는 제1 회전 모터; 상기 제2 와이어 및 상기 제4 와이어와 연결된 제2 릴; 및 상기 제2 릴의 회전을 제어하는 제2 회전 모터를 더 포함할 수 있다.In addition, the massage device includes a first reel connected to the first wire and the third wire; A first rotation motor controlling rotation of the first reel; A second reel connected to the second wire and the fourth wire; And it may further include a second rotation motor for controlling the rotation of the second reel.

상기 마사지 기구는 상기 제1 릴의 회전에 의해 상기 연속체 관절부는 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 굴곡 변형되도록 구성되고, 상기 제2 릴의 회전에 의해 상기 연속체 관절부는 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 교차하는 제3 방향으로 굴곡 변형되도록 구성될 수 있다.The massage mechanism is configured to bend and deform the continuum joint portion in a second direction crossing the first direction by rotation of the first reel, and the continuum joint portion is rotated in the first direction by rotation of the second reel. It may be configured to bend and deform in a third direction crossing the second direction.

상기 바디 프레임은 슬라이더부를 포함하고, 상기 마사지 기구는, 상기 슬라이더부의 가이드 슬랫이 삽입되도록 구성되고, 제1 방향으로 연장된 가이드 레일을 갖는 리니어 가이드; 상기 슬라이더부를 관통하여 삽입 배치되고, 상기 리니어 가이드를 기준으로 상기 바디 프레임을 상기 제1 방향으로 직선 이동시키도록 구성된 볼 스크류; 및 상기 볼 스크류의 회전을 제어하는 제3 회전 모터를 더 포함할 수 있다.The body frame includes a slider portion, the massage mechanism is configured to insert the guide slat of the slider portion, a linear guide having a guide rail extending in a first direction; A ball screw disposed through the slider portion and configured to linearly move the body frame in the first direction based on the linear guide; And a third rotation motor controlling rotation of the ball screw.

또, 상기 마사지 기구는 상기 마사지 기구의 동작을 제어하는 제어부; 및 상기 튜브를 통해 상기 탄성체 내부로 공기를 제공하는 공기 펌프를 더 포함할 수 있다.In addition, the massage device is a control unit for controlling the operation of the massage device; And an air pump providing air through the tube to the inside of the elastic body.

상기 제1 회전 모터는 상기 제어부로부터 회전 방향, 회전 속도 및 모터 회전축의 회전 각도 중 하나 이상의 신호를 제공받고, 상기 제2 회전 모터는 상기 제어부로부터 회전 방향, 회전 속도 및 모터 회전축의 회전 각도 중 하나 이상의 신호를 제공받고, 상기 제3 회전 모터는 상기 제어부로부터 회전 방향, 회전 속도 및 모터 회전축의 회전 각도 중 하나 이상의 신호를 제공받을 수 있다.The first rotating motor is provided with one or more signals of a rotation direction, a rotation speed, and a rotation angle of a motor rotation axis from the control unit, and the second rotation motor is one of a rotation direction, a rotation speed, and a rotation angle of the motor rotation axis from the control unit The above signal may be provided, and the third rotation motor may receive one or more signals of a rotation direction, rotation speed, and rotation angle of the motor rotation axis from the control unit.

상기 공기 펌프는 상기 제어부로부터 공기 주입량 및 공기 주입 속도 중 하나 이상의 신호를 제공받을 수 있다.The air pump may receive one or more signals of an air injection amount and an air injection speed from the control unit.

또, 상기 편심 회전체는 상기 제어부로부터 상기 편심 회전체의 회전 속도 및 회전 패턴 중 하나 이상의 신호를 제공받을 수 있다.In addition, the eccentric rotation body may be provided with one or more signals of the rotational speed and rotation pattern of the eccentric rotation body from the control unit.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예들에 따르면 여성의 성 기능을 향상시키고, 질 주변 근육의 처짐을 방지하여 요실금 등의 여성 노화 질환을 예방할 수 있다.According to embodiments of the present invention, it is possible to improve female sexual function and prevent sagging of muscles around the vagina to prevent female aging diseases such as urinary incontinence.

본 발명의 실시예들에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effect according to the embodiments of the present invention is not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 기구의 사시도이다.
도 2는 도 1의 마사지 기구의 탄성체를 분해한 상태를 나타낸 분해사시도이다.
도 3은 도 1의 마사지 기구의 평면도이다.
도 4는 도 1의 마사지 기구의 측면도이다.
도 5는 도 1의 마사지 기구의 슬라이딩 시스템의 동작을 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 도 1의 마사지 기구의 탄성체가 팽창한 상태를 나타낸 사시도이다.
도 7a 및 도 7b는 각각 도 6의 마사지 기구의 연속체 관절의 동작을 설명하기 위한 사시도들이다.
도 8은 도 1의 마사지 기구의 동작 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.1 is a perspective view of a massage device according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing a state in which the elastic body of the massage device of FIG. 1 is disassembled.
3 is a plan view of the massage device of FIG. 1.
4 is a side view of the massage device of FIG. 1.
5 is a perspective view for explaining the operation of the sliding system of the massage device of FIG. 1.
6 is a perspective view showing a state in which the elastic body of the massage device of FIG. 1 is expanded.
7A and 7B are perspective views for explaining the operation of the continuum joint of the massage device of FIG. 6, respectively.
8 is a conceptual diagram for explaining the operation system of the massage device of FIG. 1.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only the embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and those skilled in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the person of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어 및 과학적 용어를 포함하는 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.The terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. Unless otherwise defined, all terms including technical terms and scientific terms used in the present specification may be used as meanings commonly understood by a person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains. In addition, terms defined in the commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless specifically defined.

공간적으로 상대적인 용어인 '아래(below)', '아래(beneath)', '하부(lower)', '위(above)', '상부(upper)' 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 소자를 뒤집을 경우, 다른 소자의 '아래(below 또는 beneath)'로 기술된 소자는 다른 소자의 '위(above)'에 놓일 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 '아래'는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다.The spatially relative terms'below','beneath','lower','above','upper', etc. are as shown in the figure. It can be used to easily describe the correlation of a device or components with other devices or components. The spatially relative terms should be understood as terms including different directions of the device when used in addition to the directions shown in the drawings. For example, if the device shown in the drawing is turned over, the device described as'below or beneath' of the other device may be placed'above' the other device. Accordingly, the exemplary term'below' may include both the directions below and above.

본 명세서에서, 제1 방향(X)은 임의의 일 방향을 의미하고, 제2 방향(Y)은 임의의 평면 내에서 제1 방향(X)과 교차하는 다른 방향을 의미한다. 또, 제3 방향(Z)은 제1 방향(X)과 제2 방향(Y)이 속하는 평면과 수직한 방향을 의미한다. 다르게 정의되지 않는 한, '평면'은 제1 방향(X)과 제2 방향(Y)이 속하는 평면을 의미한다.In the present specification, the first direction (X) refers to any one direction, and the second direction (Y) refers to another direction intersecting the first direction (X) in an arbitrary plane. In addition, the third direction Z means a direction perpendicular to a plane to which the first direction X and the second direction Y belong. Unless otherwise defined,'plane' means a plane to which the first direction (X) and the second direction (Y) belong.

본 명세서에서, '및/또는'은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 ‘포함한다(comprises)’ 및/또는 ‘포함하는(comprising)’은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. In this specification,'and/or' includes each and every combination of one or more of the items mentioned. In addition, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. As used herein,'comprises' and/or'comprising' does not exclude the presence or addition of one or more other components other than the components mentioned. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 대하여 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 기구(10)의 사시도이다. 도 2는 도 1의 마사지 기구(10)의 탄성체(300a)를 분해한 상태를 나타낸 분해사시도이다. 도 3은 도 1의 마사지 기구(10)의 평면도이다. 도 4는 도 1의 마사지 기구(10)의 측면도이다.1 is a perspective view of a massage device 10 according to an embodiment of the present invention. 2 is an exploded perspective view showing a state in which the elastic body 300a of the massage device 10 of FIG. 1 is disassembled. 3 is a plan view of the massage device 10 of FIG. 1. 4 is a side view of the massage device 10 of FIG. 1.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 마사지 기구(10)는 바디 프레임(100), 마사지봉(200) 및 탄성체(300a)를 포함하고, 와이어들(500), 제1 릴(610), 제2 릴(620) 및 리니어 가이드(810)를 더 포함할 수 있다.1 to 4, the massage device 10 according to the present embodiment includes a body frame 100, a massage rod 200, and an elastic body 300a, wires 500, and a first reel ( 610), a second reel 620 and a linear guide 810 may be further included.

바디 프레임(100)은 후술할 마사지봉(200) 및 회전 모터들의 위치를 고정하기 위한 구조체일 수 있다. 예시적인 실시예에서, 바디 프레임(100)은 메인 프레임(110), 메인 프레임(110)으로부터 돌출되고 마사지봉(200)을 고정하는 마사지봉 프레임(120), 제1 회전 모터(710)와 제2 회전 모터(720)를 지지하는 제1 모터 지지부(130)와 제2 모터 지지부(140) 및 메인 프레임(110)으로부터 돌출되고 슬라이딩 시스템(800)의 일부를 형성하는 슬라이더부(150)를 포함할 수 있다. 바디 프레임(100)은 금속 또는 합성 수지 등의 소정의 강도와 강성을 갖는 재료로 이루어질 수 있다. 메인 프레임(110), 마사지봉 프레임(120), 제1 모터 지지부(130), 제2 모터 지지부(140) 및 슬라이더부(150)는 서로 간의 물리적 경계 없이 일체로 형성될 수 있다.The body frame 100 may be a structure for fixing the positions of the massage rods 200 and rotating motors, which will be described later. In an exemplary embodiment, the body frame 100 includes a main frame 110, a massage rod frame 120 protruding from the main frame 110 and fixing the massage rod 200, a first rotating motor 710, and 2 includes a first motor support 130 supporting the rotating motor 720 and a second motor support 140 and a slider 150 protruding from the main frame 110 and forming part of the sliding system 800 can do. The body frame 100 may be made of a material having a predetermined strength and rigidity, such as metal or synthetic resin. The main frame 110, the massage rod frame 120, the first motor support 130, the second motor support 140 and the slider 150 may be integrally formed without physical boundaries between each other.

마사지봉(200)은 바디 프레임(100)의 마사지봉 프레임(120)과 고정될 수 있다. 예를 들어, 마사지봉(200)은 바디 프레임(100)의 슬라이더부(150)와의 상대적인 위치가 고정되도록 배치될 수 있다. 마사지봉(200)은 적어도 부분적으로 여성의 질 내에 삽입되는 부분일 수 있다. 마사지봉(200)은 진동원(270)을 포함할 수 있다.The massage rod 200 may be fixed to the massage rod frame 120 of the body frame 100. For example, the massage rod 200 may be arranged such that the relative position of the body frame 100 with the slider 150 is fixed. The massage rod 200 may be at least partially inserted into the woman's vagina. The massage rod 200 may include a vibration source 270.

예시적인 실시예에서, 마사지봉(200)은 제1 방향(X)으로 연장된 형상의 베이스부(210), 연속체 관절부(230) 및 마사지봉 선단부(250)를 포함할 수 있다. 베이스부(210)는 내부가 비어 있는 원통 형상일 수 있다. 베이스부(210)의 연속체 관절부(230)를 향하는 면은 부분적으로 곡면을 가질 수 있다. 베이스부(210)의 내부에는 후술할 튜브(290), 제1 와이어(510), 제2 와이어(520), 제3 와이어(530) 및 제4 와이어(540) 중 하나 이상이 삽입 배치될 수 있다. 베이스부(210)는 바디 프레임(100)의 마사지봉 프레임(120)과 물리적 경계 없이 일체로 형성될 수 있으나 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다. In an exemplary embodiment, the massage rod 200 may include a base portion 210, a continuum joint portion 230, and a massage rod tip portion 250 extending in a first direction (X). The base portion 210 may have a cylindrical shape with an empty interior. The surface of the base portion 210 facing the continuum joint portion 230 may have a partially curved surface. One or more of the tube 290, the first wire 510, the second wire 520, the third wire 530, and the fourth wire 540, which will be described later, may be inserted into the base portion 210. have. The base portion 210 may be integrally formed without a physical boundary with the massage rod frame 120 of the body frame 100, but the present invention is not limited thereto.

연속체 관절부(230)는 베이스부(210)와 마사지봉 선단부(250) 사이에 배치될 수 있다. 연속체 관절부(230)는 마사지봉(200)의 굴곡 변형을 발생시키는 부분일 수 있다. 예를 들어, 연속체 관절부(230)는 제1 방향(X)을 따라 순차적으로 배열된 제1 관절 세그먼트(231), 제2 관절 세그먼트(232), 제3 관절 세그먼트(233) 및 제4 관절 세그먼트(234)를 포함할 수 있다.The continuum joint 230 may be disposed between the base 210 and the tip of the massage rod 250. The continuum joint portion 230 may be a portion that generates bending deformation of the massage rod 200. For example, the continuum joints 230 may include first joint segments 231, second joint segments 232, third joint segments 233, and fourth joint segments arranged sequentially along the first direction X. (234).

제1 관절 세그먼트(231)는 내부가 비어 있는 대략 환 형상일 수 있다. 또, 제1 관절 세그먼트(231)의 베이스부(210)를 향하는 면과 제2 관절 세그먼트(232)를 향하는 면은 부분적으로 곡면을 가질 수 있다. 제1 관절 세그먼트(231)는 베이스부(210)와 부분적으로 맞닿고, 부분적으로 이격될 수 있다. 예를 들어, 제1 관절 세그먼트(231)의 중심을 기준으로 제3 방향(Z) 일측과 타측은 베이스부(210)와 맞닿고, 제2 방향(Y) 일측과 타측은 베이스부(210)와 이격될 수 있다.The first joint segment 231 may have a substantially annular shape with an empty interior. In addition, the surface facing the base portion 210 of the first joint segment 231 and the surface facing the second joint segment 232 may have a partially curved surface. The first joint segment 231 may partially contact the base portion 210 and may be partially spaced apart. For example, based on the center of the first joint segment 231, one side and the other side of the third direction (Z) contact the base portion 210, and one side and the other side of the second direction (Y) of the base portion 210 And can be separated.

마찬가지로, 제2 관절 세그먼트(232) 및 제3 관절 세그먼트(233)는 각각 내부가 비어 있는 대략 환 형상일 수 있다. 비제한적인 일례로서, 제1 관절 세그먼트(231), 제2 관절 세그먼트(232) 및 제3 관절 세그먼트(233)는 서로 실질적으로 동일한 형상일 수 있다. 제2 관절 세그먼트(232)의 제1 관절 세그먼트(231)를 향하는 면과 제3 관절 세그먼트(233)를 향하는 면은 부분적으로 곡면을 가질 수 있다. 또, 제3 관절 세그먼트(233)의 제2 관절 세그먼트(232)를 향하는 면과 제4 관절 세그먼트(234)를 향하는 면은 부분적으로 곡면을 가질 수 있다.Similarly, each of the second joint segment 232 and the third joint segment 233 may have a substantially annular shape with an empty interior. As a non-limiting example, the first joint segment 231, the second joint segment 232, and the third joint segment 233 may have substantially the same shape. The surface facing the first joint segment 231 of the second joint segment 232 and the surface facing the third joint segment 233 may have a partially curved surface. In addition, the surface facing the second joint segment 232 of the third joint segment 233 and the surface facing the fourth joint segment 234 may have a partially curved surface.

제2 관절 세그먼트(232)는 제1 관절 세그먼트(231)와 부분적으로 맞닿고, 부분적으로 이격될 수 있다. 예를 들어, 제2 관절 세그먼트(232)의 중심을 기준으로 제2 방향(Y) 일측과 타측은 제1 관절 세그먼트(231)와 맞닿고, 제3 방향(Z) 일측과 타측은 제1 관절 세그먼트(231)와 이격될 수 있다. The second joint segment 232 may partially contact the first joint segment 231 and may be partially spaced apart. For example, one side and the other side of the second direction (Y) with respect to the center of the second joint segment 232 contact the first joint segment 231, and one side and the other side of the third direction (Z) with the first joint It may be spaced apart from the segment 231.

또, 제3 관절 세그먼트(233)는 제2 관절 세그먼트(232)와 부분적으로 맞닿고, 부분적으로 이격될 수 있다. 예를 들어, 제3 관절 세그먼트(233)의 중심을 기준으로 제3 방향(Z) 일측과 타측은 제2 관절 세그먼트(232)와 맞닿고, 제2 방향(Y) 일측과 타측은 제2 관절 세그먼트(232)와 이격될 수 있다.In addition, the third joint segment 233 may partially contact the second joint segment 232 and may be partially spaced apart. For example, one side and the other side of the third direction Z are in contact with the second joint segment 232 based on the center of the third joint segment 233, and one side and the other side of the second direction Y are the second joint. Segments 232 may be spaced apart.

제4 관절 세그먼트(234)는 내부가 비어 있는 원통 형상일 수 있다. 예를 들어, 제4 관절 세그먼트(234)는 베이스부(210)와 유사한 형상일 수 있다. 제4 관절 세그먼트(234)의 제3 관절 세그먼트(233)를 향하는 면은 부분적으로 곡면을 가질 수 있다. 제4 관절 세그먼트(234)는 제3 관절 세그먼트(233)와 부분적으로 맞닿고, 부분적으로 이격될 수 있다. 예를 들어, 제4 관절 세그먼트(234)의 중심을 기준으로 제2 방향(Y) 일측과 타측은 제3 관절 세그먼트(233)와 맞닿고, 제3 방향(Z) 일측과 타측은 제3 관절 세그먼트(233)와 이격될 수 있다. 제4 관절 세그먼트(234)의 마사지봉 선단부(250)를 향하는 면은 대략 평평할 수 있으나 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.The fourth joint segment 234 may have a hollow cylindrical shape. For example, the fourth joint segment 234 may have a shape similar to the base portion 210. The surface of the fourth joint segment 234 facing the third joint segment 233 may have a partially curved surface. The fourth joint segment 234 may partially contact the third joint segment 233 and may be partially spaced apart. For example, one side and the other side of the second direction (Y) with respect to the center of the fourth joint segment 234 contact the third joint segment 233, and one side and the other side of the third direction (Z) are the third joint Segments 233 may be spaced apart. The surface of the fourth joint segment 234 facing the tip of the massage rod 250 may be approximately flat, but the present invention is not limited thereto.

제1 관절 세그먼트(231), 제2 관절 세그먼트(232), 제3 관절 세그먼트(233) 및 제4 관절 세그먼트(234)를 포함하는 연속체 관절부(230)는 각 세그먼트들 간에 맞닿는 면을 교번적으로 엇갈려 배치함으로써 제2 방향(Y) 및 제3 방향(Z)으로의 굴곡 변형이 가능할 수 있다. 즉, 베이스부(210)와 제1 관절 세그먼트(231), 및 제2 관절 세그먼트(232)와 제3 관절 세그먼트(233)는 각각 제2 방향(Y) 일측과 타측 부분을 이격시킴으로써 전체적으로 제2 방향(Y)으로의 굴곡 변형이 가능하게 구성할 수 있다. 또, 제1 관절 세그먼트(231)와 제2 관절 세그먼트(232), 및 제3 관절 세그먼트(233)와 제4 관절 세그먼트(234)는 각각 제3 방향(Z) 일측과 타측 부분을 이격시킴으로써 전체적으로 제3 방향(Z)으로의 굴곡 변형이 가능하게 구성할 수 있다. The continuum joint portion 230 including the first joint segment 231, the second joint segment 232, the third joint segment 233, and the fourth joint segment 234 alternately faces abutting between the segments. By alternately arranged, bending deformation in the second direction (Y) and the third direction (Z) may be possible. That is, the base portion 210, the first joint segment 231, and the second joint segment 232 and the third joint segment 233 are separated from each other in the second direction (Y) by one side and the other, respectively. The bending deformation in the direction Y can be configured to be possible. In addition, the first joint segment 231 and the second joint segment 232, and the third joint segment 233 and the fourth joint segment 234 are separated by separating one side and the other portion of the third direction Z from each other. The bending deformation in the third direction Z can be configured to be possible.

본 발명이 이에 제한되는 것은 아니나, 예를 들어 본 실시예에 따른 마사지 기구(10)의 마사지봉(200)이 여성의 질 내에 삽입되는 경우, 마사지를 받는 대상 객체의 신체적 특성을 고려한 형상으로 변형되어 마사지를 수행할 수 있다. 예를 들어, 여성의 질의 폭, 질이 팽창했을 때 질의 벽의 경사각에 따라 자극이 필요한 질 주변 근육의 위치가 상이할 수 있다. 본 실시예에 따른 마사지 기구(10)의 마사지봉(200)은 마사지를 받는 대상 객체의 필요에 따라 그 형상이 굴곡 변형될 수 있고, 이를 통해 마사지를 받는 대상 객체의 질 주변 근육에 효과적으로 자극을 줄 수 있을 뿐만 아니라 신체적 변화를 효과적으로 추적할 수 있다.The present invention is not limited to this, for example, when the massage rod 200 of the massage device 10 according to the present embodiment is inserted into a woman's vagina, it is transformed into a shape in consideration of the physical characteristics of the object to be massaged Being able to perform massage. For example, the position of the muscles around the vagina that require stimulation may be different depending on the width of the vagina of a woman and the inclination angle of the vaginal wall when the vagina expands. The massage rod 200 of the massage device 10 according to the present embodiment may be flexibly deformed according to the needs of the object to be massaged, thereby effectively stimulating the muscles around the vagina of the object to be massaged. In addition to being able to give, you can effectively track physical changes.

제1 관절 세그먼트(231), 제2 관절 세그먼트(232), 제3 관절 세그먼트(233) 및 제4 관절 세그먼트(234)는 베이스부(210) 및 바디 프레임(100)과 동일하거나 상이한 재료로 이루어질 수 있다. 또, 제1 관절 세그먼트(231), 제2 관절 세그먼트(232), 제3 관절 세그먼트(233) 및 제4 관절 세그먼트(234)의 내부에는 후술할 튜브(290), 제1 와이어(510), 제2 와이어(520), 제3 와이어(530) 및 제4 와이어(540) 중 하나 이상이 삽입 배치될 수 있다.The first joint segment 231, the second joint segment 232, the third joint segment 233, and the fourth joint segment 234 are made of the same or different materials as the base 210 and the body frame 100. Can. In addition, the first joint segment 231, the second joint segment 232, the third joint segment 233 and the inside of the fourth joint segment 234 tube 290 to be described later, the first wire 510, One or more of the second wire 520, the third wire 530, and the fourth wire 540 may be inserted and disposed.

마사지봉 선단부(250)는 연속체 관절부(230)의 제4 관절 세그먼트(234)와 인접하여 배치될 수 있다. 마사지봉 선단부(250)는 마사지봉(200)을 이루는 복수의 구성요소들 중에서, 마사지봉(200)의 제1 방향(X) 최선단(最先端)에 배치되는 구성요소를 의미할 수 있다. 마사지봉 선단부(250)에는 후술할 제1 와이어(510), 제2 와이어(520), 제3 와이어(530) 및 제4 와이어(540)가 연결될 수 있다.The massage rod tip 250 may be disposed adjacent to the fourth joint segment 234 of the continuum joint 230. The tip portion 250 of the massage rod may mean a component that is disposed in a first end (X) of the first direction (X) of the massage rod 200 among a plurality of components constituting the massage rod 200. A first wire 510, a second wire 520, a third wire 530, and a fourth wire 540, which will be described later, may be connected to the tip portion 250 of the massage rod.

예시적인 실시예에서, 마사지봉(200)은 진동원(270) 및 튜브(290)를 더 포함하고, 마사지봉 선단부(250)의 선단에는 진동원(270) 및 튜브(290)의 개구가 위치할 수 있다. 진동원(270)은 마사지봉(200)의 전체적인 진동을 발생시킬 수 있는 수단이면 특별히 제한되지 않으나, 예를 들어 편심 회전체를 포함할 수 있다. 편심 회전체는 회전체의 중심(예컨대, 무게 중심)과 회전체를 회전시키는 회전축이 일치하지 않도록 구성된 회전 시스템을 의미한다. 또, 튜브(290)는 앞서 설명한 베이스부(210)와 연속체 관절부(230)를 관통하여 배치될 수 있다. 튜브(290)의 일측 개구(미도시)는 마사지 기구(10)의 공기 펌프(미도시) 등과 연결되고, 튜브(290)의 타측 개구는 마사지봉 선단부(250) 부근에 위치할 수 있다. 튜브(290)는 공기 펌프(미도시)에 의해 제공된 공기가 탄성체(300a) 측으로 유입되는 유로를 제공할 수 있다.In an exemplary embodiment, the massage rod 200 further includes a vibration source 270 and a tube 290, and the openings of the vibration source 270 and the tube 290 are positioned at the tip of the massage rod tip 250. can do. The vibration source 270 is not particularly limited as long as it is a means capable of generating overall vibration of the massage rod 200, but may include, for example, an eccentric rotating body. An eccentric rotating body means a rotating system configured such that the center of the rotating body (eg, the center of gravity) and the rotation axis for rotating the rotating body do not coincide. In addition, the tube 290 may be disposed through the base portion 210 and the continuum joint portion 230 described above. One opening (not shown) of the tube 290 is connected to an air pump (not shown) of the massage device 10, and the other opening of the tube 290 may be located near the tip portion 250 of the massage rod. The tube 290 may provide a flow path through which air provided by an air pump (not shown) flows into the elastic body 300a.

한편, 탄성체(300a)는 마사지봉(200)의 선단부, 구체적으로 마사지봉(200)의 마사지봉 선단부(250)에 인접 배치될 수 있다. 또, 탄성체(300a)는 마사지봉 선단부(250)와 함께 내부 공간을 형성할 수 있다. 진동원(270) 및 튜브(290)의 개구는 탄성체(300a)에 의해 둘러싸이는 내부 공간 내에 배치될 수 있다. 진동원(270)에 의해 발생된 진동은 탄성체(300a) 부근에서 가장 강하게 발생할 수 있다. 공기 펌프(미도시)와 연결된 튜브(290)를 통해 제공된 공기는 마사지봉 선단부(250)와 탄성체(300a)에 의해 둘러싸인 내부 공간을 충진할 수 있다. 탄성체(300a)는 바디 프레임(100) 및 마사지봉(200)에 비해 강성(rigidity)이 약한 재료로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 탄성체(300a)는 외력에 의해 형상 변화가 용이한 고무 등의 재료로 이루어질 수 있다. 도 2 등은 탄성체(300a)가 내부가 비어 있는 반타원구 형상인 경우를 예시하고 있으나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.Meanwhile, the elastic body 300a may be disposed adjacent to the tip portion of the massage rod 200, specifically, to the tip portion 250 of the massage rod 200. In addition, the elastic body 300a may form an inner space together with the tip portion 250 of the massage rod. The openings of the vibration source 270 and the tube 290 may be disposed in an inner space surrounded by the elastic body 300a. The vibration generated by the vibration source 270 may occur most strongly in the vicinity of the elastic body 300a. The air provided through the tube 290 connected to an air pump (not shown) may fill the inner space surrounded by the tip portion 250 and the elastic body 300a of the massage rod. The elastic body 300a may be made of a material having weak rigidity compared to the body frame 100 and the massage rod 200. For example, the elastic body 300a may be made of a material such as rubber, which is easily changed in shape by external force. 2 and the like illustrate an example in which the elastic body 300a has a semi-elliptical spherical shape inside, but the present invention is not limited thereto.

본 발명이 이에 제한되는 것은 아니나, 예를 들어 본 실시예에 따른 마사지 기구(10)의 탄성체(300a)가 여성의 질 내에 삽입되는 경우, 마사지를 받는 대상 객체의 신체적 특성을 고려한 형상으로 변환되어 마사지를 수행할 수 있다. 예를 들어, 여성의 질의 폭, 질이 팽창했을 때 질의 벽의 경사각에 따라 자극이 필요한 질 주변 근육의 위치가 상이할 수 있다. 본 실시예에 따른 마사지 기구(10)의 탄성체(300a)는 마사지를 받는 대상 객체의 필요에 따라 그 형상이 팽창 및/또는 수축 변형될 수 있고, 이를 통해 마사지를 받는 대상 객체의 질 주변 근육이 효과적으로 자극을 줄 수 있을 뿐만 아니라 신체적 변화를 효과적으로 추적할 수 있다.The present invention is not limited to this, for example, when the elastic body 300a of the massage device 10 according to the present embodiment is inserted into a woman's vagina, it is converted into a shape in consideration of the physical characteristics of the object to be massaged You can perform a massage. For example, the position of the muscles around the vagina that require stimulation may be different depending on the width of the vagina of a woman and the inclination angle of the vaginal wall when the vagina expands. The elastic body 300a of the massage device 10 according to the present embodiment may have a shape that is expanded and/or contracted and deformed according to the needs of the object to be massaged, through which the muscles around the vagina of the object to be massaged are Not only can it stimulate effectively, it can effectively track physical changes.

특히, 탄성체(300a)를 마사지봉(200)의 연속체 관절부(230) 등에 비해 강성이 약하고, 탄력과 탄성, 신축성과 유연성이 높은 재료로 형성함으로써 탄성체(300a)를 팽창/수축 변형할 수 있고, 나아가 진동원(270)에 의한 진동을 탄성체(300a) 부근에 집중시킬 수 있다. 즉, 후술할 바와 같이 슬라이딩 시스템(800)을 통해 탄성체(300a)의 삽입 깊이를 제어할 수 있고, 질 내부에서 특정 깊이에 배치된 탄성체(300a)에 진동을 집중시킬 수 있어 효과적인 마사지가 가능한 효과가 있다.In particular, the elastic body (300a) can be expanded/contracted by forming the elastic body (300a) from a material having high rigidity, elasticity, elasticity, elasticity and flexibility compared to the continuum joint (230) of the massage rod (200), Furthermore, vibration by the vibration source 270 can be concentrated in the vicinity of the elastic body 300a. That is, as described later, the insertion depth of the elastic body 300a can be controlled through the sliding system 800, and vibration can be concentrated on the elastic body 300a disposed at a specific depth in the vagina, thereby enabling effective massage. There is.

몇몇 실시예에서, 마사지 기구(10)의 마사지봉(200)은 제1 와이어(510), 제2 와이어(520), 제3 와이어(530) 및 제4 와이어(540)를 더 포함하고, 마사지 기구(10)는 제1 와이어(510)와 제3 와이어(530)를 제어하는 제1 릴(610) 및 제2 와이어(520)와 제4 와이어(540)를 제어하는 제2 릴(620)을 더 포함할 수 있다.In some embodiments, the massage rod 200 of the massage device 10 further includes a first wire 510, a second wire 520, a third wire 530 and a fourth wire 540, and massage The mechanism 10 includes a first reel 610 controlling the first wire 510 and a third wire 530 and a second reel 620 controlling the second wire 520 and the fourth wire 540. It may further include.

제1 와이어(510)와 제3 와이어(530)는 연속체 관절부(230)를 사이에 두고 이격 배치될 수 있다. 즉, 제1 와이어(510)는 연속체 관절부(230)의 중심을 기준으로 제2 방향(Y) 일측에 배치되고, 제3 와이어(530)는 연속체 관절부(230)의 중심을 기준으로 제2 방향(Y) 타측에 배치될 수 있다. 마찬가지로, 제2 와이어(520)와 제4 와이어(540)는 연속체 관절부(230)를 사이에 두고 이격 배치될 수 있다. 즉, 제2 와이어(520)는 연속체 관절부(230)의 중심을 기준으로 제3 방향(Z) 일측(도면상 상측)에 배치되고, 제4 와이어(540)는 연속체 관절부(230)의 중심을 기준으로 제3 방향(Z) 타측(도면상 하측)에 배치될 수 있다.The first wire 510 and the third wire 530 may be spaced apart from the continuum joint 230. That is, the first wire 510 is disposed on one side of the second direction (Y) based on the center of the continuum joint portion 230, and the third wire 530 is the second direction based on the center of the continuum joint portion 230 (Y) It can be arranged on the other side. Likewise, the second wire 520 and the fourth wire 540 may be spaced apart from each other with the continuum joint 230. That is, the second wire 520 is disposed on one side (the upper side in the drawing) in the third direction Z based on the center of the continuum joint portion 230, and the fourth wire 540 is the center of the continuum joint portion 230. As a reference, the third direction Z may be disposed on the other side (the lower side in the drawing).

제1 와이어(510) 내지 제4 와이어(540)는 각각 마사지봉(200)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 와이어(510) 내지 제4 와이어(540)는 각각 마사지봉 선단부(250)와 연결되고, 연속체 관절부(230)와 고정되지 않을 수 있다. The first wire 510 to the fourth wire 540 may be connected to the massage rod 200, respectively. For example, each of the first wire 510 to the fourth wire 540 may be connected to the tip portion 250 of the massage rod, and may not be fixed to the continuum joint portion 230.

예시적인 실시예에서, 베이스부(210), 제1 관절 세그먼트(231), 제2 관절 세그먼트(232), 제3 관절 세그먼트(233) 및 제4 관절 세그먼트(234)는 각각 와이어들(500)이 관통할 수 있는 미세한 홀을 가지고, 제1 와이어(510), 제2 와이어(520), 제3 와이어(530) 및 제4 와이어(540)는 상기 미세한 홀에 삽입되어 연속체 관절부(230)를 관통할 수 있다.In an exemplary embodiment, the base portion 210, the first joint segment 231, the second joint segment 232, the third joint segment 233, and the fourth joint segment 234 are wires 500, respectively. With this through hole, the first wire 510, the second wire 520, the third wire 530, and the fourth wire 540 are inserted into the minute hole to connect the continuum joint 230 Can penetrate.

또, 제1 와이어(510) 내지 제4 와이어(540)의 일측 단부는 마사지봉 선단부(250)와 연결되어 고정되고, 제1 와이어(510) 내지 제4 와이어(540)의 타측 단부는 제1 릴(610) 및/또는 제2 릴(620)과 연결될 수 있다.In addition, one end of the first wire 510 to the fourth wire 540 is connected to and fixed to the tip of the massage rod 250, and the other end of the first wire 510 to the fourth wire 540 is the first The reel 610 and/or the second reel 620 may be connected.

예시적인 실시예에서, 제1 와이어(510) 및 제3 와이어(530)의 타측 단부는 제1 릴(610)과 연결되어 고정될 수 있다. 즉, 제1 와이어(510) 및/또는 제3 와이어(530)는 제1 릴(610)의 회전에 의해 인장력이 선택적으로 가해지도록 구성될 수 있다. 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니나, 제1 릴(610)이 어느 방향으로 회전하면 제3 와이어(530)에 비해 제1 와이어(510)에 큰 인장력이 가해지도록 구성되고, 제1 릴(610)이 다른 방향으로 회전하면 제1 와이어(510)에 비해 제3 와이어(530)에 큰 인장력이 가해지도록 구성될 수 있다.In an exemplary embodiment, the other ends of the first wire 510 and the third wire 530 may be fixed by being connected to the first reel 610. That is, the first wire 510 and/or the third wire 530 may be configured such that tensile force is selectively applied by rotation of the first reel 610. The present invention is not limited to this, but when the first reel 610 rotates in any direction, the first reel 610 is configured to apply a greater tensile force to the first wire 510 than the third wire 530 Rotating in this other direction may be configured to apply a greater tensile force to the third wire 530 compared to the first wire 510.

앞서 설명한 것과 같이, 제1 와이어(510)와 제3 와이어(530)는 연속체 관절부(230)를 사이에 두고 제2 방향(Y) 일측과 타측에 배치되고, 제1 와이어(510)와 제3 와이어(530)는 각각 제1 릴(610)에 연결 고정될 수 있다. 따라서 제1 릴(610)의 회전 방향을 통해 제1 와이어(510)와 제3 와이어(530) 중 어느 하나에 상대적으로 큰 인장력을 부가할 수 있고, 이를 통해 연속체 관절부(230)의 제2 방향(Y)(예컨대, 좌우 방향)으로의 굴곡 변형을 유도할 수 있다.As described above, the first wire 510 and the third wire 530 are disposed on one side and the other side in the second direction (Y) with the continuum joint 230 therebetween, and the first wire 510 and the third wire The wires 530 may be connected and fixed to the first reels 610, respectively. Therefore, a relatively large tensile force can be added to any one of the first wire 510 and the third wire 530 through the rotational direction of the first reel 610, through which the second direction of the continuum joint 230 It is possible to induce bending deformation in (Y) (eg, left and right directions).

마찬가지로, 제2 와이어(520) 및 제4 와이어(540)의 타측 단부는 제2 릴(620)과 연결되어 고정될 수 있다. 즉, 제2 와이어(520) 및/또는 제4 와이어(540)는 제2 릴(620)의 회전에 의해 인장력이 선택적으로 가해지도록 구성될 수 있다. 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니나, 제2 릴(620)이 어느 방향으로 회전하면 제4 와이어(540)에 비해 제2 와이어(520)에 큰 인장력이 가해지도록 구성되고, 제2 릴(620)이 다른 방향으로 회전하면 제2 와이어(520)에 비해 제4 와이어(540)에 큰 인장력이 가해지도록 구성될 수 있다.Similarly, the other ends of the second wire 520 and the fourth wire 540 may be fixed by being connected to the second reel 620. That is, the second wire 520 and/or the fourth wire 540 may be configured such that tensile force is selectively applied by rotation of the second reel 620. The present invention is not limited to this, but when the second reel 620 rotates in any direction, the second reel 620 is configured to apply a greater tensile force to the second wire 520 than the fourth wire 540 Rotating in this other direction may be configured to apply a greater tensile force to the fourth wire 540 compared to the second wire 520.

앞서 설명한 것과 같이, 제2 와이어(520)와 제4 와이어(540)는 연속체 관절부(230)를 사이에 두고 제3 방향(Z) 일측과 타측에 배치되고, 제2 와이어(520)와 제4 와이어(540)는 각각 제2 릴(620)에 연결 고정될 수 있다. 따라서 제2 릴(620)의 회전 방향을 통해 제2 와이어(520)와 제4 와이어(540) 중 어느 하나에 상대적으로 큰 인장력을 부가할 수 있고, 이를 통해 연속체 관절부(230)의 제3 방향(Z)(예컨대, 상하 방향)으로의 굴곡 변형을 유도할 수 있다.As described above, the second wire 520 and the fourth wire 540 are disposed on one side and the other side of the third direction Z with the continuum joint 230 therebetween, and the second wire 520 and the fourth wire The wires 540 may be connected and fixed to the second reels 620, respectively. Therefore, a relatively large tensile force can be added to any one of the second wire 520 and the fourth wire 540 through the rotation direction of the second reel 620, through which the third direction of the continuum joint 230 It is possible to induce bending deformation in (Z) (for example, vertical direction).

제1 릴(610) 및 제2 릴(620)은 각각 제1 회전 모터(710) 및 제2 회전 모터(720)와 연결되어 제1 회전 모터(710) 및 제2 회전 모터(720)로부터 회전 토크를 전달받을 수 있다. 제1 회전 모터(710) 또는 제2 회전 모터(720)가 제공하는 회전 운동은 복수의 와이어들(500)에 의해 연속체 관절부(230)의 굴곡 변형으로 전환될 수 있다.The first reel 610 and the second reel 620 are respectively connected to the first rotation motor 710 and the second rotation motor 720 to rotate from the first rotation motor 710 and the second rotation motor 720 Talk can be transmitted. The rotational motion provided by the first rotational motor 710 or the second rotational motor 720 may be converted into a bending deformation of the continuum joint 230 by a plurality of wires 500.

몇몇 실시예에서, 마사지 기구(10)는 리니어 가이드(810) 및 볼 스크류(830)를 포함하는 슬라이딩 시스템(800)을 더 포함할 수 있다.In some embodiments, massage device 10 may further include a sliding system 800 that includes a linear guide 810 and a ball screw 830.

마사지 기구(10)의 바디 프레임(100)은 슬라이더부(150)를 포함할 수 있다. 슬라이더부(150)는 대략 제1 방향(X)으로 연장된 형상의 가이드 슬랫(slat)(150s)을 포함할 수 있다. The body frame 100 of the massage device 10 may include a slider portion 150. The slider unit 150 may include a guide slat 150s having a shape extending substantially in the first direction X.

리니어 가이드(810)는 가이드 슬랫(150s)이 삽입되도록 구성되고 대략 제1 방향(X)으로 연장된 형상의 가이드 레일(810r)을 가질 수 있다. 즉, 바디 프레임(100)은 가이드 레일(810r)을 따라 제1 방향(X)으로의 직선 운동이 가능하도록 구성될 수 있다.The linear guide 810 may be configured such that the guide slats 150s are inserted and may have a guide rail 810r having a shape extending substantially in the first direction X. That is, the body frame 100 may be configured to allow linear motion in the first direction X along the guide rail 810r.

볼 스크류(830)는 바디 프레임(100)의 슬라이더부(150)를 관통하여 삽입 배치될 수 있다. 도면으로 표현하지 않았으나, 슬라이더부(150)의 홀 내부에는 볼 스크류(830) 표면의 나사산에 상응하는 형상의 나사산이 형성될 수 있다. 볼 스크류(830)는 제3 회전 모터(730)와 연결되어 제3 회전 모터(730)로부터 회전 토크를 전달받을 수 있다. 또, 볼 스크류(830)는 제3 회전 모터(730)가 제공하는 회전 운동을 제1 방향(X)으로의 직선 운동으로 전환하고, 상기 직선 운동은 리니어 가이드(810)를 기준으로 바디 프레임(100)과 마사지봉(200)의 위치 변경을 발생시킬 수 있다. 다시 말해서, 여성의 질 내에 삽입되지 않는 리니어 가이드(810)의 위치를 기준으로, 마사지봉(200)을 제1 방향(X)으로 이동시킬 수 있고, 여성의 질 내에 삽입되는 마사지봉(200)이 침투하는 깊이가 변화, 즉 마사지 기구(10)의 마사지봉(200)의 길이가 신장되는 것과 같은 효과를 나타낼 수 있다.The ball screw 830 may be inserted through the slider portion 150 of the body frame 100. Although not shown in the drawings, a thread having a shape corresponding to a thread on the surface of the ball screw 830 may be formed inside the hole of the slider 150. The ball screw 830 may be connected to the third rotation motor 730 and receive rotation torque from the third rotation motor 730. In addition, the ball screw 830 converts the rotational motion provided by the third rotational motor 730 into a linear motion in the first direction X, and the linear motion is based on the body frame based on the linear guide 810. 100) and the position of the massage rod 200 may be changed. In other words, based on the position of the linear guide 810 that is not inserted into the woman's vagina, the massage rod 200 can be moved in the first direction (X), and the massage rod 200 is inserted into the woman's vagina The depth of penetration can be changed, that is, the length of the massage rod 200 of the massage device 10 can exhibit the same effect.

본 발명이 이에 제한되는 것은 아니나, 예를 들어 본 실시예에 따른 마사지 기구(10)의 마사지봉(200)이 여성의 질 내에 삽입되는 경우, 마사지를 받는 대상 객체의 신체적 특성을 고려한 형상으로 변형되어 마사지를 수행할 수 있다. 예를 들어, 여성의 질의 깊이, 질이 팽창했을 때 질의 벽의 경사각에 따라 자극이 필요한 질 주변 근육의 위치가 상이할 수 있다. 본 실시예에 따른 마사지 기구(10)의 마사지봉(200)은 마사지를 받는 대상 객체의 필요에 따라 그 침투 깊이가 변형될 수 있고, 이를 통해 마사지를 받는 대상 객체의 질 주변 근육에 효과적으로 자극을 줄 수 있을 뿐만 아니라 신체적 변화를 효과적으로 추적할 수 있다.The present invention is not limited to this, for example, when the massage rod 200 of the massage device 10 according to the present embodiment is inserted into a woman's vagina, it is transformed into a shape in consideration of the physical characteristics of the object to be massaged Being able to perform massage. For example, the position of the muscles around the vagina that require stimulation may differ depending on the depth of the vagina of a woman and the angle of inclination of the wall of the vagina when the vagina expands. The massage rod 200 of the massage device 10 according to the present embodiment may have its penetration depth changed according to the needs of the object to be massaged, thereby effectively stimulating the muscles around the vagina of the object to be massaged. In addition to being able to give, you can effectively track physical changes.

이하, 도 5 내지 도 7을 더 참조하여 본 실시예에 따른 마사지 기구(10)의 동작에 대해 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the massage device 10 according to the present embodiment will be described in more detail with reference to FIGS. 5 to 7.

도 5는 도 1의 마사지 기구의 슬라이딩 시스템(800)의 동작을 설명하기 위한 사시도이다. 도 6은 도 1의 마사지 기구의 탄성체(300b)가 팽창한 상태를 나타낸 사시도이다. 도 7a 및 도 7b는 각각 도 6의 마사지 기구의 연속체 관절부(230)의 동작을 설명하기 위한 사시도들이다.5 is a perspective view for explaining the operation of the sliding system 800 of the massage device of FIG. 1. 6 is a perspective view showing a state in which the elastic body 300b of the massage device of FIG. 1 is expanded. 7A and 7B are perspective views for explaining the operation of the continuum joint 230 of the massage device of FIG. 6, respectively.

우선 도 5를 더 참조하면, 제3 회전 모터(730)이 제공하는 회전력은 볼 스크류(830)에 전달될 수 있다. 또, 볼 스크류(830)의 회전 운동은 슬라이더부(150)와 리니어 가이드(810)에 의해 직선 운동으로 변환되어 바디 프레임(100) 및 마사지봉(200)이 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다. 이에 따라 리니어 가이드(810)와 마사지봉(200)의 탄성체(300a) 간의 제1 방향(X)으로의 길이는 증가하거나, 감소할 수 있다.First, referring to FIG. 5 further, the rotational force provided by the third rotation motor 730 may be transmitted to the ball screw 830. In addition, the rotational motion of the ball screw 830 is converted into a linear motion by the slider 150 and the linear guide 810 so that the body frame 100 and the massage rod 200 can move forward or backward. Accordingly, the length in the first direction X between the linear guide 810 and the elastic body 300a of the massage rod 200 may be increased or decreased.

다음으로 도 6을 더 참조하면, 공기 펌프(미도시)에 의해 제공되어 튜브(290)를 따라 유입된 공기는 마사지봉 선단부(250)와 탄성체(300b)에 의해 둘러싸인 내부 공간을 충진할 수 있다. 도 6은 반타원구 형상의 탄성체가 대략 구형으로 팽창된 경우를 예시하고 있으나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 본 실시예에 따른 마사지 기구(10)는 공기 펌프(미도시)와 튜브(290)를 통해 제공되는 공기의 공기량 또는 공기압에 의해 탄성체(300b)가 수축 및/또는 팽창이 제어될 수 있고, 탄성체(300b)의 수축 및/또는 팽창을 통해 탄성체(300b)가 둘러싸는 공간의 내부 체적이 변화하도록 구성될 수 있다.Next, referring to FIG. 6 further, air provided by the air pump (not shown) and introduced along the tube 290 may fill the inner space surrounded by the tip of the massage rod 250 and the elastic body 300b. . 6 illustrates a case where the semi-elliptical spherical elastic body is expanded to a substantially spherical shape, but the present invention is not limited thereto. That is, in the massage device 10 according to the present embodiment, the elastic body 300b may be contracted and/or expanded by the air amount or air pressure of air provided through the air pump (not shown) and the tube 290, , Through the contraction and/or expansion of the elastic body 300b, the internal volume of the space surrounding the elastic body 300b may be changed.

다음으로 도 7a를 더 참조하면, 제1 회전 모터(710)에 의해 제어되는 제1 릴(610)의 회전력은 제1 와이어(510)와 제3 와이어(530)에 전달될 수 있다. 예를 들어, 제1 릴(610)이 반시계 방향으로 회전할 경우 제1 릴(610)에 연결 고정된 제1 와이어(510)는 감기고 제3 와이어(530)는 풀리며, 연속체 관절부(230)가 제2 방향(Y) 일측, 예컨대 평면 시점에서 좌측 방향으로 굴곡 변형될 수 있다. 이 경우 마사지봉 선단부(250) 및 탄성체(300b)는 대략 좌측 방향을 향할 수 있다.Next, referring to FIG. 7A further, the rotational force of the first reel 610 controlled by the first rotating motor 710 may be transmitted to the first wire 510 and the third wire 530. For example, when the first reel 610 rotates counterclockwise, the first wire 510 fixed to the first reel 610 is wound, the third wire 530 is released, and the continuum joint 230 May be deformed in one direction in the second direction (Y), for example, in a planar view to the left. In this case, the front end portion of the massage rod 250 and the elastic body 300b may be directed in a substantially left direction.

다음으로 도 7b를 더 참조하면, 제2 회전 모터(720)에 의해 제어되는 제2 릴(620)의 회전력은 제2 와이어(520)와 제3 와이어(530)에 전달될 수 있다. 예를 들어, 제2 릴(620)이 반시계 방향으로 회전할 경우 제2 릴(620)에 연결된 제2 와이어(520)는 감기고 제4 와이어(540)는 풀리며, 연속체 관절부(230)가 제3 방향(Z) 일측, 예컨대 상측 방향으로 굴곡 변형될 수 있다. 이 경우 마사지봉 선단부(250) 및 탄성체(300b)는 대략 상측 방향을 향할 수 있다.Next, referring to FIG. 7B further, the rotational force of the second reel 620 controlled by the second rotating motor 720 may be transmitted to the second wire 520 and the third wire 530. For example, when the second reel 620 rotates counterclockwise, the second wire 520 connected to the second reel 620 is wound, the fourth wire 540 is released, and the continuum joint 230 It may be deformed in one direction in three directions (Z), for example, upward. In this case, the front end portion of the massage rod 250 and the elastic body 300b may be directed in an approximately upward direction.

도면으로 표현하지 않았으나, 마사지 기구(10)는 배터리, 배터리의 충전을 위한 충전 단자, 추가 진동원, 마사지 기구의 조작을 위한 버튼 등의 조작부, 마사지 기구의 상태를 표시하는 디스플레이 패널 등을 더 포함할 수 있다. Although not shown in the drawings, the massage device 10 further includes a battery, a charging terminal for charging the battery, an additional vibration source, an operation unit such as a button for operating the massage device, a display panel for displaying the state of the massage device, and the like. can do.

또, 마사지 기구(10)는 적어도 부분적으로 쿠션(미도시) 등에 의해 피복될 수 있다. 상기 쿠션은 고무 등의 탄성체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 쿠션은 마사지봉(200)을 적어도 부분적으로 둘러쌀 수 있다. 상기 쿠션은 마사지를 받는 대상 객체의 피부 손상 및/또는 감전을 방지할 수 있다. 또한 마사지 기구(10)를 둘러싸는 상기 쿠션은 외부 이물질, 예컨대 먼지, 체액, 세균 등이 마사지 기구(10) 내부로 침투하는 것을 방지할 수 있다.Further, the massage device 10 may be at least partially covered with a cushion (not shown) or the like. The cushion may include an elastic body such as rubber. For example, the cushion may at least partially surround the massage rod 200. The cushion can prevent skin damage and/or electric shock of the object to be massaged. In addition, the cushion surrounding the massage device 10 can prevent external foreign substances, such as dust, body fluids, bacteria, etc., from penetrating into the massage device 10.

또한, 마사지 기구(10)는 적어도 부분적으로 합성 수지 등의 케이스(미도시) 등에 의해 수용될 수 있다. 상기 케이스는 하우징을 의미할 수 있다. 상기 케이스는 상기 쿠션에 비해 강도와 강성이 강한 재료를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 케이스는 바디 프레임(100), 회전 모터들(710, 720, 730), 배터리(미도시), 추가 진동원(미도시) 및/또는 후술할 제어부(controller)(900) 등을 적어도 부분적으로 둘러쌀 수 있다. 상기 케이스는 외부 충격으로부터 바디 프레임(100), 회전 모터들(710, 720, 730), 배터리(미도시), 추가 진동원(미도시) 및/또는 후술할 제어부(900) 등을 보호할 수 있다.Also, the massage device 10 may be accommodated at least partially by a case (not shown) such as synthetic resin. The case may mean a housing. The case may include a material having stronger strength and rigidity than the cushion. For example, the case includes a body frame 100, rotating motors 710, 720, and 730, a battery (not shown), an additional vibration source (not shown), and/or a controller 900 to be described later. Can at least partially surround. The case may protect the body frame 100, rotating motors 710, 720, and 730, a battery (not shown), an additional vibration source (not shown), and/or a controller 900 to be described later from external impact. have.

본 실시예에 따른 마사지 기구(10)는 성 기능을 향상시킬 수 있는 마사지 기구일 수 있다. 다만 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며, 마사지 기구(10)는 피부에 직접 자극을 전달하여 혈액 순환을 개선하고, 근육의 탄력과 근력을 향상시키는 마사지 기구일 수 있다. 또, 마사지 기구(10)는 인체의 다른 부위, 예컨대 팔, 다리, 둔부, 등, 허리, 안면 등의 피부에 자극을 전달하기 위한 마사지 기구일 수도 있다. 뿐만 아니라, 본 실시예에 따른 마사지 기구(10)는 인간 또는 인간 외의 동물의 마사지를 위한 용도 외의 진동 기구로 사용될 수도 있음은 물론이다. 예를 들어, 진동의 발생을 필요로 하는 공정의 설비로 사용될 수도 있다.The massage device 10 according to the present embodiment may be a massage device capable of improving sexual function. However, the present invention is not limited to this, and the massage device 10 may be a massage device that improves blood circulation and improves muscle elasticity and muscle strength by directly transmitting stimuli to the skin. In addition, the massage device 10 may be a massage device for delivering stimulation to other parts of the human body, such as arms, legs, buttocks, back, waist, and face. In addition, of course, the massage device 10 according to the present embodiment may be used as a vibration device other than a purpose for massaging human or non-human animals. For example, it may be used as a facility for a process requiring generation of vibration.

이하, 도 8을 더 참조하여 본 실시예에 따른 마사지 기구(10)의 동작 시스템에 대해 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation system of the massage device 10 according to this embodiment will be described in more detail with reference to FIG. 8.

도 8은 도 1의 마사지 기구(10)의 동작 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.8 is a conceptual diagram for explaining the operation system of the massage device 10 of FIG. 1.

도 8을 더 참조하면, 본 실시예에 따른 마사지 기구(10)는 외부의 제어 단말기(20)에 의해 제어될 수 있다. 외부의 제어 단말기(20)는 마사지 기구(10)의 형상, 마사지 기구(10)의 진동원(270)의 진동의 크기, 진동의 패턴, 마사지 기구(10)의 상태 중 하나 이상을 제어하거나, 및/또는 마사지 기구(10)의 사용자의 사용 패턴, 사용 히스토리 중 하나 이상을 확인하는 기능을 수행할 수 있다.8, the massage device 10 according to the present embodiment may be controlled by an external control terminal 20. The external control terminal 20 controls one or more of the shape of the massage device 10, the magnitude of vibration of the vibration source 270 of the massage device 10, the pattern of vibration, and the state of the massage device 10, And/or one or more of the user's usage pattern and usage history of the massage device 10.

제어 단말기(20)의 종류는 특별히 제한되지 않으며, 비제한적인 예시로서 제어 단말기(20)는 마사지 기구(10)의 제어 및/또는 확인을 위한 전용 어플리케이션을 갖는 리모트 컨트롤(remote control) 또는 전용 단말기이거나, 독립적인 어플리케이션 설치가 가능한 스마트폰, 태블릿 PC 등의 포터블 전자 기기이거나, 또는 헤드마운트 디스플레이 장치, 스마트 고글, 스마트 워치 등의 웨어러블 전자 기기일 수도 있다.The type of the control terminal 20 is not particularly limited, and as a non-limiting example, the control terminal 20 is a remote control or a dedicated terminal having a dedicated application for controlling and/or checking the massage device 10. Or, it may be a portable electronic device such as a smartphone or tablet PC capable of installing an independent application, or a wearable electronic device such as a head mounted display device, a smart goggle, or a smart watch.

제어 단말기(20)와 마사지 기구(10)의 제어부(900)는 유선 또는 무선 통신이 가능할 수 있다. 예를 들어, 제어 단말기(20)와 마사지 기구(10)는 무선 통신이 가능할 수 있다. 제어 단말기(20)를 통해 마사지 기구(10)의 제어 및/또는 확인이 가능하면 무선 통신의 종류는 특별히 제한되지 않으나, 비제한적인 예시로 블루투스(Bluetooth) 등의 방법으로 연결이 가능할 수 있다.The control terminal 20 and the control unit 900 of the massage device 10 may be capable of wired or wireless communication. For example, the control terminal 20 and the massage device 10 may be capable of wireless communication. If control and/or confirmation of the massage device 10 is possible through the control terminal 20, the type of wireless communication is not particularly limited, but may be connected by a method such as Bluetooth as a non-limiting example.

마사지 기구(10)의 제어부(900)는 마사지 기구(10)의 구성요소들의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 제1 회전 모터(710)는 제어부(900)로부터 모터의 회전 방향, 회전 속도 및 모터 회전축의 회전 각도 중 하나 이상의 신호를 제공받고, 이에 따라 제1 회전 모터(710)는 동작될 수 있다. 마찬가지로, 제2 회전 모터(720) 및 제3 회전 모터(730)는 각각 제어부(900)로부터 모터의 회전 방향, 회전 속도 및 모터 회전축의 회전 각도 중 하나 이상의 신호를 제공받고, 이에 따라 제2 회전 모터(720) 및 제3 회전 모터(730)는 동작될 수 있다. 상기 모터의 회전 방향은 모터 회전축의 회전 방향, 예컨대 우원회전이나 좌원회전을 의미할 수 있다. 상기 모터의 회전 속도는 모터 회전축의 회전 속도로서, 예컨대 모터 회전축이 한 바퀴 이상의 회전을 할 경우 1분 동안의 몇번의 회전을 하는지를 의미할 수 있다. 또, 상기 모터 회전축의 회전 각도는, 예컨대 모터의 회전축이 최초 위치를 기준으로 90도, 또는 180도, 또는 270도, 또는 360도, 또는 450도, 또는 540도 회전하는지를 의미할 수 있다.The control unit 900 of the massage device 10 may control the overall operation of the components of the massage device 10. In an exemplary embodiment, the first rotation motor 710 is provided with one or more signals of a rotation direction of the motor, a rotation speed, and a rotation angle of the motor rotation axis from the control unit 900, so that the first rotation motor 710 is Can be operated. Similarly, the second rotation motor 720 and the third rotation motor 730 are each provided with one or more signals of the rotation direction, rotation speed, and rotation angle of the motor rotation axis from the control unit 900, and accordingly, the second rotation motor The motor 720 and the third rotary motor 730 may be operated. The rotation direction of the motor may mean a rotation direction of the motor rotation shaft, for example, a right circle rotation or a left circle rotation. The rotational speed of the motor is the rotational speed of the motor rotational axis, for example, when the motor rotational axis rotates more than one wheel, it may mean how many rotations per minute. In addition, the rotation angle of the motor rotation axis may mean, for example, whether the rotation axis of the motor rotates 90 degrees, or 180 degrees, or 270 degrees, or 360 degrees, or 450 degrees, or 540 degrees based on the initial position.

또, 공기 펌프(295)는 제어부(900)로부터 공기의 주입량, 공기의 주입 속도, 공기의 배출량, 공기의 배출 속도 중 하나 이상의 신호를 제공받고, 이에 따라 공기 펌프(295)는 튜브(290)를 통해 탄성체(300b) 내부로 공기를 제공할 수 있다. 또한, 진동원(270), 즉 편심 회전체는 제어부(900)로부터 편심 회전체의 회전 속도 및 회전 패턴 중 하나 이상의 신호를 제공받고, 이에 따라 진동원(270)은 동작될 수 있다.In addition, the air pump 295 is provided with one or more signals from the control unit 900, the injection amount of air, the injection speed of the air, the discharge amount of air, the discharge speed of the air, and accordingly the air pump 295 is a tube 290 Through it may provide air to the inside of the elastic body (300b). In addition, the vibration source 270, that is, the eccentric rotation body is provided with one or more signals of the rotational speed and rotation pattern of the eccentric rotation body from the control unit 900, and thus the vibration source 270 may be operated.

이상에서 본 발명의 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments of the present invention have been mainly described above, but this is merely an example and does not limit the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains do not depart from the essential characteristics of the embodiments of the present invention. It will be appreciated that various modifications and applications not illustrated above are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments of the present invention can be implemented by modification. And differences related to these modifications and applications should be construed as being included in the scope of the invention defined in the appended claims.

10: 마사지 기구
100: 바디 프레임
200: 마사지봉
300a: 탄성체
500: 와이어들
610: 제1 릴
620: 제2 릴
710: 제1 회전 모터
720: 제2 회전 모터
730: 제3 회전 모터10: massage equipment
100: body frame
200: massage rod
300a: elastic body
500: wires
610: first reel
620: second reel
710: first rotating motor
720: second rotating motor
730: third rotation motor

Claims

Body frame;
A massage rod protruding from the body frame, the vibration rod comprising a vibration source and being deformable; And
It includes an elastic body disposed on the tip of the massage rod,
A massage device configured to change the internal volume of the space surrounded by the elastic body through contraction and expansion of the elastic body, but not to change the volume inside the massage rod.