KR20200088215A - 전동 스쿠터의 제어 방법 및 전동 스쿠터 - Google Patents

전동 스쿠터의 제어 방법 및 전동 스쿠터 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전동 스쿠터의 제어 방법 및 전동 스쿠터를 제공하는데, 당해 방법은, 전동 스쿠터가 잠금 해제 및 전동기 제어 차폐 상태에 처한 경우, 라이더가 전동 스쿠터 위에 위치하고 있음을 지시하는 제1 예정 정보가 검측되는 단계; 전동 스쿠터를 제어하여 전동기 제어 차폐 상태를 전동기 제어 차폐 해제 상태로 전환하는 단계; 전동기 제어 차폐 해제 상태에서 예정 제어 신호를 수신하는 단계; 전동 스쿠터의 전동기를 제어하여 예정 제어 신호와 대응되는 회전 속도에 따라 회전하도록 하는 단계를 포함한다. 본 발명을 통해, 관련 기술에 존재하는 전동 스쿠터의 제어 방식이 조작이 복잡하고, 사용자 체험이 좋지 않은 문제를 해결한다.

Description

전동 스쿠터의 제어 방법 및 전동 스쿠터
본 발명은 통신 분야에 관한 것으로, 구체적으로 전동 스쿠터(scooter)의 제어 방법 및 전동 스쿠터에 관한 것이다.
종래 전동 스쿠터의 조작 방식은,
라이더가 먼저 리모컨을 눌러 전동 스쿠터를 잠금 해제하는 1 단계(도난방지 경보기능 해제);
라이더가 좌석에 앉는 2 단계;
라이더가 기계식 열쇠를 삽입하고 전기식 잠금장치 스위치를 켜는 3 단계;
라이더가 P단 버튼을 눌러서 액셀 속도 조절 손잡이를 잠금 해제하는 4 단계;
라이더가 액셀 속도 조절 손잡이를 돌리면서 정상적으로 라이딩하는 5 단계;
목적지 도착 후 라이더가 P단 버튼을 눌러서 액셀 속도 조절 손잡이를 잠그는 6 단계;
라이더가 기계식 열쇠를 돌려서 전기식 잠금장치 스위치를 잠그는 7 단계;
라이더가 좌석을 떠나 주차하는 8 단계;
라이더가 리모컨을 눌러 전동 스쿠터를 잠그는 9 단계(도난방지 경보기능 작동);
로 이루어진다.
이로부터 관련 기술에 존재하는 전동 스쿠터의 제어 방식이 조작이 복잡하고, 사용자 체험이 좋지 않은 문제를 보일 수 있다.
본 발명의 실시예는 전동 스쿠터의 제어 방법 및 전동 스쿠터를 제공함으로써, 적어도 관련 기술에 존재하는 전동 스쿠터의 제어 방식이 조작이 복잡하고, 사용자 체험이 좋지 않은 문제를 해결하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전동 스쿠터가 잠금 해제 및 전동기 제어 차폐 상태에 처한 경우, 라이더가 전동 스쿠터 위에 위치하고 있음을 지시하는 제1 예정 정보가 검측되는 단계; 전동 스쿠터를 제어하여 전동기 제어 차폐 상태를 전동기 제어 차폐 해제 상태로 전환하는 단계; 전동기 제어 차폐 해제 상태에서 예정 제어 신호를 수신하는 단계; 및 전동 스쿠터의 전동기를 제어하여 예정 제어 신호와 대응되는 회전 속도에 따라 회전하도록 하는 단계를 포함하는 전동 스쿠터의 제어 방법을 제공한다.
선택적으로, 제1 예정 정보가 검측되기 전에, 상기 방법은, 전동 스쿠터가 잠김 및 킥스탠드(kickstand)가 절첩된 상황에서, 저장된 목표 계정과 매칭되는 목표 정보가 검측될 경우, 전동 스쿠터를 잠금 해제하는 단계를 더 포함한다.
선택적으로, 전동 스쿠터를 잠금 해제하기 전에, 상기 방법은, 전동 스쿠터의 제1 무선 통신 모듈에 의해, 제2 무선 통신 모듈을 구비한 목표 설비가 제2 무선 통신 모듈을 통해 발신한, 제2 무선 통신 모듈과 바인딩된 참고 계정의 계정 정보를 소지한 입력 신호를 수신하는 단계; 계정 정보가 목표 정보임을 확정한 상황에서, 목표 정보가 검측되었음을 확정하는 단계를 더 포함한다.
선택적으로, 전동 스쿠터를 잠금 해제하기 전에, 상기 방법은, 전동 스쿠터의 검측 모듈에 의해 예정 검측 구역 내의 생체 특징 정보가 검측되는 단계; 검측된 생체 특징 정보가 목표 정보임을 확정한 상황에서, 목표 정보가 검측되었음을 확정하는 단계를 더 포함한다.
선택적으로, 전동 스쿠터를 잠금 해제하는 단계는, 전동 스쿠터의 스위칭 회로를 이용하여 전동 스쿠터의 전원이 전동기에 전원을 공급하는 전원 공급 회로를 도통함으로써 전동 스쿠터를 잠금 해제하는 단계를 포함한다.
선택적으로, 제1 예정 정보가 검측되기 전에, 상기 방법은, 전동 스쿠터가 잠김 및 킥스탠드가 절첩된 상황에서, 저장된 목표 계정과 매칭되는 목표 정보가 검측될 경우, 전동 스쿠터를 잠금 해제하는 단계를 더 포함한다.
선택적으로, 전동 스쿠터가 잠금 해제 및 전동기 제어 차폐 상태에 처한 상황에서, 제1 예정 정보가 검측되는 단계는, 전동 스쿠터가 잠금 해제 및 전동기 제어 차폐 상태에 처한 상황에서, 전동 스쿠터에 장착된 예정 위치의 목표 센서에 의해, 제1 예정 정보가 검측되는 단계를 포함한다.
선택적으로, 목표 센서는, 압력 센서, 적외선 센서, 기압 센서 중 적어도 하나를 포함하고; 제1 예정 정보는, 예정 위치의 적재 상태가 예정 위치의 압력이 제1 목표 한계치보다 크거나 같은 상태, 예정 위치의 영상이 목표 영상을 포함하는 상태, 예정 위치의 기압이 제2 목표 한계치보다 크거나 같은 상태 중 적어도 하나인 예정 상태임을 지시하는데 사용되며; 예정 위치는, 전동 스쿠터의 좌석 아래쪽, 전동 스쿠터의 발판 윗면, 전동 스쿠터의 핸들바 양측의 속도 조절 손잡이 윗면, 전동 스쿠터의 좌석 앞 차체 부분, 전동 스쿠터의 타이어 윗면, 전동 스쿠터의 타이어 안쪽, 전동 스쿠터의 완충기 안쪽 중 적어도 하나를 포함한다.
선택적으로, 전동기 제어 차폐 해제 상태에서 예정 제어 신호를 수신하는 단계는, 전동기 제어 차폐 해제 상태에서 전동 스쿠터의 속도 제어 부품에 대한 조작을 통해 생성된 예정 제어 신호를 수신하는 단계를 포함한다.
선택적으로, 전동 스쿠터의 전동기를 제어하여 예정 제어 신호와 대응되는 회전 속도에 따라 회전하도록 한 다음, 상기 방법은, 전동 스쿠터가 잠금 해제 및 전동기 제어 차폐 해제 상태에 처한 경우, 라이더가 상기 전동 스쿠터 위에서 떠났음을 지시하는 제2 예정 정보가 검측되는 단계; 전동 스쿠터를 제어하여 전동기 제어 차폐 해제 상태를 전동기 제어 차폐 상태로 전환하는 단계를 더 포함한다.
선택적으로, 전동 스쿠터를 제어하여 전동기 제어 차폐 해제 상태를 전동기 제어 차폐 상태로 전환한 후, 상기 방법은, 전동 스쿠터가 연속하여 잠금 해제, 전동기 제어 차폐 상태, 차륜 속도 0 및 킥스탠드가 내림 상태에 처한 시간이 목표 시간 한계치를 초과한 상태에서, 전동 스쿠터를 잠그는 단계를 더 포함한다.
선택적으로, 전동 스쿠터를 제어하여 전동기 제어 차폐 상태를 전동기 제어 차폐 해제 상태로 전환한 후, 상기 방법은, 전동 스쿠터의 핸들바에 있는 계기 위치를 제외한 다른 위치에 있거나 전동 스쿠터의 핸들바 스템의 상부에 위치한 전동 스쿠터 상태 표시 램프를 제어하여 제1 표시 상태에서 제2 표시 상태로 조정하는 단계와, 전동 스쿠터가 발생하는 알림음을 제1 예정 알림음에서 제2 예정 알림음으로 조정하는 단계 중 적어도 하나를 더 포함한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 전동 스쿠터가 잠금 해제 및 전동기 제어 차폐 상태에 처한 경우, 라이더가 전동 스쿠터 위에 위치하고 있음을 지시하는 제1 예정 정보를 검측하는 제1 검측 모듈; 전동 스쿠터를 제어하여 전동기 제어 차폐 상태를 전동기 제어 차폐 해제 상태로 전환하는 제1 제어 모듈; 전동기 제어 차폐 해제 상태에서 예정 제어 신호를 수신하는 제1 수신 모듈; 전동 스쿠터의 전동기가 예정 제어 신호와 대응되는 회전 속도에 따라 회전하도록 제어하는 제2 제어 모듈을 포함하는 전동 스쿠터를 제공한다.
선택적으로, 상기 전동 스쿠터는, 제1 예정 정보가 검측되기 전에, 전동 스쿠터가 잠김 및 킥스탠드가 절첩된 상황에서, 저장된 목표 계정과 매칭되는 목표 정보가 검측될 경우, 전동 스쿠터를 잠금 해제하는 잠금 해제 모듈을 더 포함한다.
선택적으로, 상기 전동 스쿠터는, 전동 스쿠터를 잠금 해제하기 전에, 전동 스쿠터의 제1 무선 통신 모듈에 의해, 제2 무선 통신 모듈을 구비한 목표 설비가 제2 무선 통신 모듈을 통해 발신한, 제2 무선 통신 모듈과 바인딩된 참고 계정의 계정 정보를 소지한 입력 신호를 수신하는 제2 수신 모듈; 계정 정보가 목표 정보임을 확정한 상황에서, 목표 정보가 검측되었음을 확정하는 제1 확정 모듈을 더 포함한다.
선택적으로, 상기 전동 스쿠터는, 전동 스쿠터를 잠금 해제하기 전에, 전동 스쿠터의 검측 모듈에 의해 예정 검측 구역 내의 생체 특징 정보를 검측하는 제2 검측 모듈; 검측된 생체 특징 정보가 목표 정보임을 확정한 상황에서, 목표 정보가 검측되었음을 확정하는 제2 확정 모듈을 더 포함한다.
선택적으로, 상기 잠금 해제 모듈은, 전동 스쿠터의 스위칭 회로를 이용하여 전동 스쿠터의 전원이 전동기에 전원을 공급하는 전원 공급 회로를 도통함으로써 전동 스쿠터를 잠금 해제하는 도통 모듈을 포함한다.
선택적으로, 상기 전동 스쿠터는, 전동 스쿠터가 잠김 및 킥스탠드가 절첩된 상황에서, 저장된 목표 계정과 매칭되는 목표 정보가 검측될 경우, 전동 스쿠터를 잠금 해제하는 잠금 해제 모듈을 더 포함한다.
선택적으로, 제1 검측 모듈은, 전동 스쿠터가 잠금 해제 및 상기 전동기 제어 차폐 상태에 처한 상황에서, 전동 스쿠터에 장착된 예정 위치의 목표 센서에 의해, 제1 예정 정보를 검측하는 검측 유닛을 포함한다.
선택적으로, 제1 수신 모듈은, 전동기 제어 차폐 해제 상태에서 전동 스쿠터의 속도 제어 부품에 대한 조작에 의해 생성된 예정 제어 신호를 수신하는 수신 유닛을 포함한다.
선택적으로, 상기 전동 스쿠터는, 전동 스쿠터의 전동기를 제어하여 예정 제어 신호와 대응되는 회전 속도에 따라 회전하도록 한 다음, 전동 스쿠터가 잠금 해제 및 전동기 제어 차폐 해제 상태에 처한 경우, 라이더가 상기 전동 스쿠터 위에서 떠났음을 지시하는 제2 예정 정보를 검측하는 제3 검측 모듈; 전동 스쿠터를 제어하여 전동기 제어 차폐 해제 상태를 전동기 제어 차폐 상태로 전환하는 제3 제어 모듈을 더 포함한다.
선택적으로, 상기 전동 스쿠터는, 전동 스쿠터를 제어하여 전동기 제어 차폐 해제 상태를 전동기 제어 차폐 상태로 전환한 후, 전동 스쿠터가 연속하여 잠금 해제, 전동기 제어 차폐 상태, 및 차륜 속도 0 및 킥스탠드가 내림 상태에 처한 시간이 목표 시간 한계치를 초과한 상태에서, 전동 스쿠터를 잠그는 잠금 모듈을 더 포함한다.
선택적으로, 상기 전동 스쿠터는, 전동 스쿠터를 제어하여 전동기 제어 차폐 상태를 전동기 제어 차폐 해제 상태로 전환한 후, 전동 스쿠터의 핸들바에 있는 계기 위치를 제외한 다른 위치에 있거나 전동 스쿠터의 핸들바 스템의 상부에 위치한 전동 스쿠터 상태 표시 램프를 제어하여 제1 표시 상태에서 제2 표시 상태로 조정하고, 전동 스쿠터가 발생하는 알림음을 제1 예정 알림음에서 제2 예정 알림음으로 조정하는 것 중 적어도 하나를 위한 제4 제어 모듈을 더 포함한다.
본 발명을 통해, 전동 스쿠터가 잠금 해제 및 전동기 제어 차폐 상태에 처한 상황에서, 라이더가 전동 스쿠터 위에 있음을 지시하는 제1 예정 정보가 검측되고, 전동 스쿠터를 제어하여 전동기 제어 차폐 상태를 전동기 제어 차폐 해제 상태(속도 제어 부품 작동시킴)로 전환하며, 나아가 예정 제어 신호에 의해 전동 스쿠터의 전동기 회전 속도를 제어하여, 전동 스쿠터의 정상적인 라이딩을 보장할 수 있다. 전동 스쿠터가 잠금 해제 및 전동기 제어 차폐 상태에 처한 경우, 라이더가 전동 스쿠터 위에 위치했음을 지시하는 제1 예정 정보를 검측하는 방식에 의해 속도 제어 부품을 제어 작동시켜, P단 버튼을 눌러 속도 제어 부품을 잠금 해제할 필요 없이, 라이더가 전동 스쿠터에 앉으면 자동으로 속도 제어 부품을 작동시킬 수 있기에, 전동 스쿠터의 제어 절차를 간소화함으로써, 관련 기술에 존재하는 전동 스쿠터의 제어 방식이 조작이 복잡하고 사용자 체험이 좋지 않은 문제를 해결할 수 있다.
여기서 설명되는 첨부도면은 본 발명을 더욱 잘 이해하기 위해 제공되는 것으로, 본 발명의 일부분을 이루고, 본 발명의 예시적 실시예 및 그 설명은 본 발명을 해석하기 위한 것이며, 본 발명에 대한 부당한 한정이 아니다. 첨부도면에서,
도 1은 본 발명 실시예에 따른 전동 스쿠터의 제어 방법의 흐름도;
도 2는 관련 기술에서의 전기식 잠금장치 모듈의 설명도;
도 3은 관련 기술에서의 기계식 열쇠와 리모컨의 설명도;
도 4는 관련 기술에서의 P단 버튼의 설명도;
도 5는 본 발명 실시예에 따른 전동 스쿠터의 제어 방법의 설명도;
도 6은 본 발명 실시예에 따른 전동 스쿠터의 구조 블록도이다.
아래 첨부도면을 참조하고 실시예를 결부하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 여기서 설명해야 할 것은, 모순되지 않는 상황에서, 본 발명의 실시예 및 실시예 중의 특징은 서로 결합이 가능하다.
여기서 설명해야 할 것은, 본 발명의 명세서, 특허청구 범위 및 상기 첨부도면 중의 용어 “제1”, “제2” 등은 유사한 대상을 구별하기 위한 것으로, 특정적인 순서나 선후 차례를 설명하는데 사용되지 않는다.
실시예 1
본 출원의 실시예는 전동 스쿠터의 제어 방법을 제공하는데, 도 1은 본 발명 실시예에 따른 전동 스쿠터의 제어 방법의 흐름도이며, 도 1에 도시된 바와 같이, 당해 과정은,
전동 스쿠터가 잠금 해제 및 전동기 제어 차폐 상태에 처한 경우, 라이더가 전동 스쿠터 위에 위치하고 있음을 지시하는 제1 예정 정보가 검측되는 S102 단계;
전동 스쿠터를 제어하여 전동기 제어 차폐 상태를 전동기 제어 차폐 해제 상태로 전환하는 S104 단계;
전동기 제어 차폐 해제 상태에서 예정 제어 신호를 수신하는 S106 단계; 및
전동 스쿠터의 전동기를 제어하여 예정 제어 신호와 대응되는 회전 속도에 따라 회전하도록 하는 S108 단계를 포함한다.
상기 단계를 통해, 전동 스쿠터가 잠금 해제 및 전동기 제어 차폐 상태에 처한 상황에서, 라이더가 전동 스쿠터 위에 있음을 지시하는 제1 예정 정보가 검측되고, 전동 스쿠터를 제어하여 전동기 제어 차폐 상태를 전동기 제어 차폐 해제 상태(속도 제어 부품을 작동시킴, 예를 들어, 액셀 속도 조절 손잡이)로 전환시키며, 나아가 예정 제어 신호에 의해 전동 스쿠터의 전동기 회전 속도를 제어하여, 전동 스쿠터의 정상적인 라이딩을 보장할 수 있으며, 관련 기술에 존재하는 전동 스쿠터의 제어 방식이 조작이 복잡하고 사용자 체험이 좋지 않은 문제를 해결함으로써, 전동 스쿠터를 제어하는 조작과정을 간소화하고, 사용자 체험을 향상시킨다.
S102 단계에서, 전동 스쿠터가 잠금 해제 및 전동기 제어 차폐 상태에 처한 상황에서, 라이더가 전동 스쿠터 위에 위치하고 있음을 지시하는 제1 예정 정보가 검측된다.
선택적으로, 전동 스쿠터가 잠긴 상황에 처한 경우, 라이더는 전동 스쿠터를 사용할 수 없다. 따라서, 전동 스쿠터를 사용하려면 전동 스쿠터를 잠금 해제해야 한다. 상기 잠금은, 전동 스쿠터의 전원이 전동기에 전원을 공급하는 전원 공급 회로가 차단됨을 가리키고, 상기 잠금 해제는, 전동 스쿠터의 전원이 전동기에 전원을 공급하는 전원 공급 회로가 도통됨을 가리킨다.
전동 스쿠터에는 일반적으로 도난방지 경보기능(또는 경보기능)을 구비한 도난방지 경보기(또는 경보기)가 장착되어 있다. 도난방지 경보기는 제1 전원을 통해 전원을 공급 받을 수 있으며, 제1 전원과 다른 기타 전원을 이용하여 전원을 공급 받을 수 있다. 리모컨에 의해 도난방지 경보기를 제어하여 도난방지 경보기능을 작동시키거나 작동 종료할 수 있다. 도난방지 경보기에는 센서가 내장될 수 있으며, 작동된 도난방지 경보기는 내장된 센서에 의해 전동 스쿠터가 접촉될 때 경보음이 울리는 것을 검측할 수 있어, 도난방지 기능을 실현한다. 리모컨에 의해 도난방지 경보기의 도난방지 경보기능을 작동시키고 작동 종료 할 수 있다.
전동 스쿠터를 잠금 해제하기 전에, 전동 스쿠터의 도난방지 경보기를 작동 종료할 수 있다. 도난방지 경보기를 작동 종료하는 방식은, 전동 스쿠터가 리모콘에 의해 발송된 도난방지 경보기의 도난방지 경보기능의 작동 종료를 제어하는 제어 신호를 수신하고, 도난방지 경보기의 도난방지 경보기능을 작동 종료하는 것이다.
전동 스쿠터는 전기식 잠금장치 스위치를 포함할 수 있으며, 전동 스쿠터에 대한 잠금 해제는 전동 스쿠터의 전기식 잠금장치 스위치의 기계식 열쇠를 삽입하고 전기식 잠금장치 스위치를 켜는 것을 통해 실현할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 전동 스쿠터의 잠금 해제 조작과정을 간소화하고, 전동 스쿠터의 시스템 공간을 절약하기 위해, 제1 예정 정보가 검측되기 전에, 전동 스쿠터가 잠긴(또는, 잠김 및 킥스탠드가 절첩된 상태) 상황에서, 저장된 목표 계정과 매칭되는 목표 정보가 검측될 경우, 전동 스쿠터를 잠금 해제할 수 있다.
전동 스쿠터 킥스탠드의 상태는 절첩 상태와 내림 상태 두 가지가 있을 수 있다. 절첩 상태는, 전동 스쿠터의 킥스탠드가 작용하지 않는 상태(즉, 전동 스쿠터의 킥스탠드가 전동 스쿠터를 지탱하지 않는 상태)를 가리킨다. 내림 상태는, 전동 스쿠터의 킥스탠드가 작용하는 상태(즉, 전동 스쿠터의 킥스탠드가 전동 스쿠터를 지탱하는 상태)를 가리킨다. 전동 스쿠터의 킥스탠드는 한쪽 킥스탠드일 수 있고, 양쪽 킥스탠드일 수도 있다.
전동 스쿠터는 전기식 잠금장치 스위치 대신 전기 제어 부품을 사용할 수 있는데, 당해 전기 제어 부품은 전동 스쿠터의 목표 부품에 집적되고, 제1 전원을 이용하여 전원을 공급받을 수 있다. 전동 스쿠터가 잠긴 상황에서, 전동 스쿠터는 저전력 소모 상태에 처하며, 제1 전원이 전기 제어 부품에 전원을 공급하고, 도난방지 경보기도 정상적으로 작동할 수 있다. 전기 제어 부품에는 목표 계정과 매칭되는 목표 정보가 저장될 수 있다. 저장된 목표 계정과 매칭되는 목표 정보가 검측될 경우, 전기 제어 부품에 의해 전동 스쿠터를 잠금 해제할 수 있다. 선택적으로, 제1 전원은 하나 또는 한 조의 AA 전지, 버튼 전지, 18650 충전지와 같은 출력 전압이 비교적 작은 전지일 수 있다.
선택적으로, 전기 제어 부품은 도난방지 경보기의 작동 및 작동 종료를 제어하는데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 저장된 목표 계정과 매칭되는 목표 정보가 검측될 경우, 전기 제어 부품은 경보기를 작동 종료하도록 제어한다.
본 발명 실시예의 상기 기술 방안을 통해, 라이더는 리모컨을 조작하여 도난방지 경보기를 작동 종료할 필요가 없기에 조작 절차를 간소화하였다.
전기 제어 부품이 집적된 상기 목표 부품은, 계기판, 액셀 속도 조절 손잡이, 안장, 좌석통, 조합 스위치, 백미러, 전후면등, 킥스탠드와 같은 전동 스쿠터의 임의 위치의 부품이 될 수 있다. 선택적으로, 사용자의 조작에 편리하기 위해, 상기 목표 부품은 전동 스쿠터의 계기판일 수 있다.
전동 스쿠터를 잠금 해제하기 전에, 다양한 방식에 의해 저장된 목표 계정과 매칭되는 목표 정보가 검측될 수 있다.
선택적인 일 실시형태로서, 전동 스쿠터를 잠금 해제하기 전에, 전동 스쿠터의 제1 무선 통신 모듈에 의해, 제2 무선 통신 모듈을 구비한 목표 설비가 제2 무선 통신 모듈을 통해 발신한, 제2 무선 통신 모듈과 바인딩된 참고 계정의 계정 정보를 소지한 입력 신호를 수신할 수 있으며, 계정 정보가 목표 정보임을 확정한 상황에서, 목표 정보가 검측되었음을 확정한다.
제1 무선 통신 모듈과 제2 무선 통신 모듈은 무선통신 방식을 통해 인터랙션을 진행할 수 있는데, NFC(Near Field Communication, 근거리무선통신) 모듈, 블루투스, PKE(Public Key Encryption, 공개키 암호화)모듈, wi-fi(Wireless Fidelity, 무선 충실도) 모듈, ZigBee(지그비) 모듈, UWB(Ultra Wideband, 초광대역) 모듈, 433M 무선 애드혹 네트워크 모듈 등에서 적어도 하나를 포함하되, 이에 국한되지 않는다.
예를 들어, 전기 제어 부품은 NFC 모듈을 포함할 수 있으며, 당해 NFC 모듈과 매칭되는 카드(실체 카드 또는 가상 카드)는 전동 스쿠터 구입 시 사용자에게 함께 제공될 수 있다. 사용자는 NFC 기능을 구비한 이동설비(예를 들어, 휴대폰)에서 당해 카드의 정보(예를 들어, 당해 사용자 카드를 유일하게 인식하는 카드번호 정보)를 추가할 수 있다. 따라서, 사용자는 당해 이동설비를 사용하여 전동 스쿠터를 잠금 해제할 수 있다.
전동 스쿠터의 NFC 모듈은 이동설비의 NFC 모듈에서 발송된 무선신호 수신 시, 당해 무선신호가 소지한 카드 번호 정보와 본 NFC 모듈의 매칭 여부를 판단할 수 있으며, 매칭되는 경우, 전동 스쿠터에 대한 잠금 해제를 제어한다.
예를 들어, 전기 제어 부품은 블루투스일 수 있다. 사용자는 블루투스가 구비된 이동설비(예를 들어, 휴대폰)에서 전동 스쿠터의 블루투스와 매칭을 진행한다. 매칭에 성공하면, 사용자는 매칭된 두 블루투스를 연결하는 방식에 의해 전동 스쿠터를 잠금 해제할 수 있다.
전동 스쿠터의 블루투스는 이동설비의 블루투스에서 발송된 무선신호 수신 시, 당해 무선신호가 소지한 설비 정보와 본 블루투스 설비 정보의 매칭 여부를 판단할 수 있으며, 매칭되는 경우, 전동 스쿠터에 대한 잠금 해제를 제어한다.
다른 무선통신 모듈(예를 들어, PKE 모듈, wi-fi 모듈, ZigBee 모듈, UWB 모듈, 433M 무선 애드혹 네트워크 모듈)은 NFC 모듈 또는 블루투스의 잠금 해제 방식과 유사하기에, 여기서 더 이상 설명하지 않는다.
다른 일 선택적 실시형태로서, 전동 스쿠터를 잠금 해제하기 전에, 전동 스쿠터의 검측 모듈에 의해 예정 검측 구역 내의 생체 특징 정보가 검측되고, 검측된 생체 특징 정보가 목표 정보임을 확정한 상황에서, 목표 정보가 검측되었음을 확정할 수 있다.
상기 생체 특징 정보는 지문, 얼굴, 음성 등 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 검측 모듈은 지문을 검측하는 지문 검측 모듈(터치 구역 포함), 얼굴을 검측하는 얼굴 검측 모듈(카메라 포함), 음성를 검측하는 음성 검측 모듈(마이크 포함) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 검측 모듈을 사용하여 지문, 얼굴과 음성 중 적어도 하나를 입력하여 전동 스쿠터에 저장할 수 있다. 상기 음성은 “전동 스쿠터 잠금 해제”와 같은 특정적인 한 단락의 음성일 수 있는데, 상이한 음성을 구분하는데 사용되는 특징(예를 들어, 음색) 및 말한 내용에 대한 검측을 통해 목표 정보 검측 여부를 판단할 수 있다.
본 발명 실시예의 상기 기술방안을 통해, 기계식 열쇠 대신 목표 부품에 집적된 무선통신 모듈 또는 검측 모듈에 의해 목표 특징을 획득하는 방식으로 전동 스쿠터를 잠금 해제하기에, 라이더가 기계식 열쇠를 휴대할 필요가 없어 사용자의 조작 체험을 향상시킨다. 또한, 전기식 잠금장치 스위치를 더는 장착할 필요가 없기에, 전동 스쿠터에 전기식 잠금장치 스위치를 위한 공간을 미리 보류할 필요가 없어 전동 스쿠터 구조의 간결성을 향상시킨다.
본 발명 실시예에서, 전동 스쿠터를 잠금 해제하는 단계는, 전동 스쿠터의 스위칭 회로를 이용하여 전동 스쿠터의 전원이 전동기에 전원을 공급하는 전원 공급 회로를 도통함으로써 전동 스쿠터를 잠금 해제하는 단계를 포함할 수 있다.
전동 스쿠터는 스위칭 회로를 더 포함할 수 있는데, 상기 스위칭 회로는 전기 제어 부품과 연결(직접 연결 또는 간접 연결)될 수 있다. 전기 제어 부품이 저장된 목표 계정과 매칭되는 목표 정보를 검측하는 경우, 하나의 제어 신호(예를 들어, 고레벨 신호)를 생성할 수 있으며, 당해 제어 신호를 전동 스쿠터의 스위칭 회로에 작용시켜, 스위칭 회로를 이용하여 전동 스쿠터의 전원이 전동기에 전원을 공급하는 전원 공급 회로를 도통함으로써 전동 스쿠터를 잠금 해제하도록 한다.
상기 스위칭 회로는, 삼극관(예를 들어 스위칭 삼극관), 장효과 트랜지스터 또는 전자 계전기를 포함할 수 있는데, 삼극관의 베이스, 장효과 트랜지스터의 그리드 또는 전자 계전기의 트리거링 핀을 통해 제어 신호를 제공하고, 삼극관의 컬렉터와 이미터 사이 전류, 장효과 트랜지스터의 소스와 드레인 사이의 전류 또는 전자 계전기의 공통단자와 노멀 오픈 단자 사이의 전류를 제어함으로써 전원 공급 회로를 도통한다.
선택적으로, 스위칭 회로는 삼극관을 포함하는데, 삼극관의 베이스는 전기 제어 부품과 연결되어, 전기 제어 부품의 제어하에 삼극관의 컬렉터와 드레인 사이 전류를 조정함으로써 전원 공급 회로를 도통하는데 사용된다.
선택적으로, 스위칭 회로는 삼극관을 포함하는데, 삼극관의 베이스는 전기 제어 부품과 연결되어, 전기 제어 부품의 제어하에 삼극관의 컬렉터와 드레인 사이 전류를 조정함으로써 전원 공급 회로를 도통하는데 사용된다.
선택적으로, 스위칭 회로는 전자 계전기를 포함하는데, 전자 계전기의 트리거링 핀은 전기 제어 부품과 연결되어, 전기 제어 부품의 제어하에 전자 계전기의 공통단자와 노멀 오픈 단자의 전류를 조정함으로써 전원 공급 회로를 도통하는데 사용된다.
본 발명 실시예의 상기 기술 방안을 통해, 스위칭 회로를 이용하여 전동 스쿠터의 전원이 전동기에 전원을 공급하는 전원 공급 회로를 도통함으로써 실현 방안이 간단하고, 전동 스쿠터의 생산원가를 절감할 수 있다.
본 발명 실시예에서, 전동 스쿠터가 잠금 해제 및 전동기 제어 차폐 상태에 처한 상황에서, 제1 예정 정보가 검측되는 단계는, 전동 스쿠터가 잠금 해제 및 전동기 제어 차폐 상태에 처한 상황에서, 전동 스쿠터에 장착된 예정 위치의 목표 센서에 의해, 제1 예정 정보가 검측되는 단계를 포함한다.
전동 스쿠터의 예정위치에 목표 센서와 제어기(예를 들어, CPU 칩)를 장착할 수 있으며, 당해 목표 센서는 제1 예정 정보를 검측하는데 사용된다. 또한, 라이더가 전동 스쿠터 위에 위치하고 있음을 지시하는 제1 예정 정보를 상기 제어기에 발송한다. 상기 제어기는 제1 예정 정보를 수신하는데 사용되며, 전동 스쿠터가 잠금 해제 및 전동기 제어 차폐 상태에 처한 상황에서, 제1 예정 정보에 응답하고, 전동 스쿠터를 제어하여 전동기 제어 차폐 상태에서 전동기 제어 차폐 해제 상태로 전환하도록 한다.
상기 목표 센서는 예정 유형의 목표 정보를 검측하는데 사용될 수 있으며, 목표 정보를 제어기에 전송하고, 목표 정보가 제1 예정 정보인지를 제어기가 판단한다.
선택적으로, 라이더가 전동 스쿠터 위에 위치하고 있음은, 라이더가 전동 스쿠터에 앉은 후 변화가 뚜렷한 매개 변수에 의해 표시될 수 있는데, 예를 들어 압력, 영상, 기압 등이다. 목표 센서는, 압력 센서, 적외선 센서, 기압 센서 중 적어도 하나를 포함한다.
선택적으로, 제1 예정 정보는, 예정 위치의 적재 상태가 예정 위치의 압력이 제1 목표 한계치보다 크거나 같은 상태, 예정 위치의 영상이 목표 영상을 포함하는 상태, 예정 위치의 기압이 제2 목표 한계치보다 크거나 같은 상태 중 적어도 하나인 예정 상태임을 지시하는데 사용된다.
선택적으로, 예정 위치는, 전동 스쿠터의 좌석 아래쪽, 전동 스쿠터의 발판 윗면, 전동 스쿠터 핸들바 양측의 속도 조절 손잡이 윗면, 전동 스쿠터의 좌석 앞 차체 부분, 전동 스쿠터의 타이어 윗면, 전동 스쿠터의 타이어 안쪽, 전동 스쿠터의 완충기 안쪽 중 적어도 하나를 포함한다.
예정 상태는, 전동 스쿠터 좌석의 누름 압력이 목표 압력치보다 크거나 같은 상태, 전동 스쿠터의 발판을 밟는 빈도가 목표 빈도보다 크거나 같은 상태, 영상의 중간 구역에 사람 영상이 포함되는 상태, 전동 스쿠터 타이어의 타이어 압력치가 목표 타이어 압력치보다 크거나 같은 상태 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 라이더가 전동 스쿠터에 앉은 후, 전동 스쿠터의 안장이 받는 압력이 커지는데, 안장 아래쪽에 압력 센서를 설치하여, 압력 센서가 좌석에 작용하는 누름 압력이 목표 압력치보다 크거나 같음을 검측하는 경우, 라이더가 전동 스쿠터 위에 있음을 확정할 수 있다.
또 예를 들어, 라이더가 전동 스쿠터에 앉은 후, 전동 스쿠터의 적외선 센서가 예정 검측 구역(적외선 센서의 검측 구역, 안장 위쪽 구역 포함)의 중간 구역에 사람의 영상이 포함됨을 검측하는 경우, 라이더가 전동 스쿠터 위에 있음을 확정할 수 있다.
본 발명 실시예의 상기 기술 방안을 통해, 전동 스쿠터가 잠금 해제 및 전동기 제어 차폐 상태에 처한 상황에서, 제1 예정 정보가 검측될 경우, 라이더가 전동 스쿠터 위에 있음을 확정하고, 전동 스쿠터를 전동기 제어 차폐 상태에서 사용자가 조작할 필요 없이 속도 제어 부품을 작동시킴으로써, 조작 과정을 간소화하고, 사용자 체험을 원활히 하여 사용자 체험을 향상시킨다.
S104 단계에서, 전동 스쿠터를 제어하여 전동기 제어 차폐 상태를 전동기 제어 차폐 해제 상태로 전환한다.
전동기 제어 차폐 상태는, 속도 제어 부품(예를 들어, 액셀 속도 조절 손잡이)에 의해 생성되는, 전동기에 제어를 진행하는 전동기 제어 신호를 차폐하는 것을 가리킨다(속도 제어 부품에 의해 전동기를 제어할 수 없음). 이때, 전동 스쿠터의 제어기는 전동기 제어 신호(예를 들어, 속도 제어 부품에 의해 생성된 전동기 제어 신호)를 수신할 수 있지만, 당해 전동기 제어 신호를 차폐하기에, 속도 제어 부품에 의해 전동기의 회전을 제어할 수 없다.
전동기 제어 차폐 해제 상태는, 속도 제어 부품(예를 들어, 액셀 속도 조절 손잡이)에 의해 생성되는 전동기에 제어를 진행하는 전동기 제어 신호에 대한 차폐를 해제하는 것을 가리킨다(속도 제어 부품에 의해 전동기를 제어할 수 있음). 이때, 전동 스쿠터의 제어 모듈은 전동기 제어 신호(예를 들어, 속도 제어 부품에 의해 생성된 전동기 제어 신호)를 수신할 수 있고, 당해 전동기 제어 신호에 의해 전동기의 회전을 제어할 수 있다.
선택적으로, 전동 스쿠터를 제어하여 전동기 제어 차폐 상태를 전동기 제어 차폐 해제 상태로 전환한 후, 전동 스쿠터의 핸들바에 있는 계기 위치를 제외한 다른 위치에 있거나 전동 스쿠터의 핸들바 스템의 상부에 위치한 전동 스쿠터 상태 표시 램프를 제어하여 제1 표시 상태에서 제2 표시 상태로 조정하는 단계와, 전동 스쿠터가 발생하는 알림음을 제1 예정 알림음에서 제2 예정 알림음으로 조정하는 단계 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
전동 스쿠터가 전동기 제어 차폐 상태에 처한 경우, 전동 스쿠터는 전동 스쿠터의 속도 제어 부품에 의해 입력되는 전동기 제어 신호를 차폐하는데, 이는 당해 전동 스쿠터가 대기 상태에 들어갔음을 나타낸다(즉, 전동 스쿠터에 전원이 들어온 상태이지만 속도 제어 부품이 사용 중지 상태여서 정상적으로 라이딩할 수 없음). 이 경우, 전동 스쿠터의 전동 스쿠터 상태 표시 램프를 제어하여 표시 램프를 켜고 전동 스쿠터가 발생하는 소리를 제어하는 것 중 적어도 하나에 의해 현재 상태를 나타낼 수 있는데, 예를 들어, 전동 스쿠터의 전동 스쿠터 상태 표시 램프가 노란빛이 계속 켜지도록 제어하고, 전동 스쿠터가 "펑펑” 두 음절 소리를 발생하도록 제어하는 것이다.
전동 스쿠터가 전동기 제어 차폐 해제 상태에 처한 경우, 전동 스쿠터는 전동 스쿠터의 속도 제어 부품에 의해 입력되는 전동기 제어 신호에 응답할 수 있는데, 이는 당해 전동 스쿠터가 정상적인 운행 상태에 들어서고, 정상적인 라이딩이 가능함을 나타낸다. 이 경우, 전동 스쿠터의 전동 스쿠터 상태 표시 램프를 제어하여 표시 램프를 켜고 전동 스쿠터의 소리를 제어하는 것 중 적어도 하나로 현재 상태를 나타낼 수 있는데, 예를 들어, 전동 스쿠터의 표시 램프가 짧은 백색광을 계속 나타내도록 제어하고, 전동 스쿠터가 “뚜” 한 음절 소리를 발생하도록 제어하는 것이다.
또한, 설명해야 할 것은, 전동 스쿠터의 상이한 상태는 전동 스쿠터의 상태 표시 램프의 상이한 표시방식과 전동 스쿠터가 발생하는 상이한 소리를 결합하여 지시될 수 있으며, 선택적으로, 전동 스쿠터의 상이한 상태는, 단지 전동 스쿠터의 상태 표시 램프의 상이한 표시 방식 또는 단지 전동 스쿠터가 발생하는 상이한 소리에 의해 지시될 수 있다.
선택적으로, 전동 스쿠터의 상태 표시 램프는, 전동 스쿠터의 핸들 내측, 전동 스쿠터의 핸들 외측, 핸들 내측과 계기 사이의 위치 중 적어도 하나에 위치할 수 있는데, 계기는 전동 스쿠터 핸들바의 중간에 위치한다.
선택적으로, 전동 스쿠터 상태 표시 램프의 수량은 하나 또는 복수일 수 있다.
선택적으로, 전동 스쿠터 상태 표시 램프는, 환형 표시 램프, 반환형 표시 램프, 도트 매트릭스형 표시 램프, 막대형 표시 램프를 포함할 수 있다.
선택적으로, 전동 스쿠터 상태 표시 램프의 표시방식은, 표시 램프의 표시 색상, 전동 스쿠터 상태 표시 램프가 복수인 경우 전동 스쿠터 상태 표시 램프의 표시 수량, 전동 스쿠터 상태 표시 램프의 표시 형상 중 적어도 하나를 포함한다.
S106 단계에서, 전동기 제어 차폐 해제 상태에서 예정 제어 신호를 수신한다.
전동 스쿠터가 전동기 제어 차폐 해제 상태에 처한 경우, 전동 스쿠터의 속도 제어 부품에 대한 조작에 의해 생성된, 전동기의 회전을 제어하는 예정 제어 신호를 수신할 수 있다.
선택적으로, 전동기 제어 차폐 해제 상태에서 전동 스쿠터의 속도 제어 부품에 대한 조작에 의해 생성된 예정 제어 신호를 수신한다.
본 발명 실시예의 상기 기술 방안을 통해, 속도 제어 부품에 의해 예정 제어 신호를 생성하기에 간단하고 빠르며, 사용자의 조작 습관에 부합된다.
S108 단계에서, 전동 스쿠터의 전동기를 제어하여 예정 제어 신호와 대응되는 회전 속도에 따라 회전하도록 한다.
예정 제어 신호 수신 후, 전동 스쿠터의 제어기는 당해 예정 제어 신호와 대응되는 전동기의 회전 속도를 확정할 수 있다. 예를 들어, 액셀 속도 조절 손잡이가 돌려지는 바큇수(1/3 바퀴, 1/2 바퀴)에 의해 예정 제어 신호를 생성할 수 있는데, 돌려지는 바큇수가 많을수록 예정 제어 신호와 대응되는 전동기의 회전 속도가 더 크다.
본 발명 실시예에서, 전동 스쿠터의 전동기를 제어하여 예정 제어 신호와 대응되는 회전 속도에 따라 회전하도록 한 다음, 전동 스쿠터가 잠금 해제 및 전동기 제어 차폐 해제 상태에 처한 경우, 라이더가 전동 스쿠터 위에서 떠났음을 지시하는 제2 예정 정보가 검측될 수 있으며, 전동 스쿠터를 제어하여 전동기 제어 차폐 해제 상태를 전동기 제어 차폐 상태로 전환한다.
전동 스쿠터가 잠금 해제 및 전동기 제어 차폐 상태에 처한 경우, 전동 스쿠터에 장착된 예정 위치의 목표 센서에 의해 제2 예정 정보가 검측된다.
여기서 예정 위치와 목표 센서는 앞에서 설명한 것과 유사하기에 더 이상 설명하지 않는다.
제2 예정 신호는 라이더가 전동 스쿠터 위에서 떠났음을 지시하는데 사용된다. 라이더가 전동 스쿠터 위에서 떠났음은, 라이더가 전동 스쿠터를 떠난 후 변화가 뚜렷한 매개 변수에 의해 표시될 수 있다.
선택적으로, 제2 예정 정보는, 예정 위치의 적재 상태가 비 예정 상태임을 지시하는데 사용되며, 예정 상태는 앞에서 설명한 것과 유사하기에 여기서 더 이상 설명하지 않는다.
비 예정 상태는, 전동 스쿠터 좌석의 누름 압력이 목표 압력치보다 작은 상태, 전동 스쿠터의 발판을 밟는 빈도가 목표 빈도보다 작은 상태, 영상의 중간 구역에 사람 영상이 포함되지 않는 상태, 전동 스쿠터 타이어의 타이어 압력치가 목표 타이어 압력치보다 작은 상태 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 라이더가 전동 스쿠터를 떠난 후, 전동 스쿠터의 안장이 받는 압력이 작아지는데, 안장 아래쪽에 압력 센서를 설치하여, 압력 센서가 좌석에 작용하는 누름 압력이 목표 압력치보다 작음을 검측한 경우, 라이더가 전동 스쿠터 위에서 떠났음을 확정할 수 있다.
또 예를 들어, 라이더가 전동 스쿠터를 떠난 후, 전동 스쿠터의 적외선 센서가 예정 검측 구역(적외선 센서의 검측 구역, 안장 위쪽 구역 포함) 내에서 사람의 영상을 검측하지 못한 경우, 라이더가 전동 스쿠터 위에서 떠났음을 확정할 수 있다.
본 발명 실시예의 상기 기술 방안을 통해, 라이더가 전동 스쿠터에서 떠날 때 P단 버튼을 눌러서 속도 제어 부품을 잠글 필요가 없이 자동으로 속도 제어 부품을 잠금으로써, 전동 스쿠터의 제어 절차를 간소화한다.
본 발명 실시예에서, 전동 스쿠터를 제어하여 전동기 제어 차폐 해제 상태를 전동기 제어 차폐 상태로 전환한 후, 전동 스쿠터가 연속하여 잠금 해제, 전동기 제어 차폐 상태, 차륜 속도 0 및 킥스탠드가 내림 상태에 처한 시간이 목표 시간 한계치를 초과한 상태에서, 전동 스쿠터를 잠근다.
전동 스쿠터가 연속하여 잠금 해제, 전동기 제어 차폐 상태 및 차륜 속도가 0에 처한 경우, 기계식 열쇠를 사용하여 전기식 잠금장치 스위치를 회전하는 방식으로 전동 스쿠터를 잠글 수 있다.
본 발명 실시예에서, 전동 스쿠터의 잠금 조작과정을 간소화하기 위해, 전동 스쿠터가 연속하여 잠금 해제, 전동기 제어 차폐 상태, 회전 속도 0 및 킥스탠드가 내림 상태에 처한 시간이 목표 시간 한계치(예를 들어, 3s, 5s)를 초과한 경우 전동 스쿠터를 잠글 수 있다.
킥스탠드의 상태에 의해 잠금 해제, 전동기 제어 차폐 상태 및 회전 속도 0을 검측하는 조작을 트리거링하여 수행할 수 있다. 전동 스쿠터의 킥스탠드가 내려진 상태에서, 전동 스쿠터가 연속하여 잠금 해제, 전동기 제어 차폐 상태 및 회전 속도가 0에 처한 시간이 목표 시간 한계치를 초과한 것이 검측될 경우, 전동 스쿠터를 잠근다. 반면, 전동 스쿠터의 킥스탠드가 절첩된 상태에서, 전동 스쿠터가 잠금 해제, 전동기 제어 차폐 상태 및 회전 속도가 0인 상태에 처하더라도 전동 스쿠터를 잠그지 않는다. 전동 스쿠터 킥스탠드의 절첩과 내림은 킥스탠드에 설치된 홀 센서에 의해 검측될 수 있다.
예를 들어, 전동 스쿠터가 특정적인 정경(예를 들어, 엘리베이터)에 처하고, 전동 스쿠터의 킥스탠드가 절첩된 경우, 이때 전동 스쿠터가 잠금 해제, 전동기 제어 차폐(사람이 전동 스쿠터의 좌석을 떠남) 및 차륜 속도가 0(전동 스쿠터의 차륜이 회전하지 않음)인 상태이지만, 전동 스쿠터를 잠그지 않는다.
전동 스쿠터의 스위칭 회로를 이용하여 전동 스쿠터의 전원이 전동기에 전원을 공급하는 전원 공급 회로를 도통함으로써 전동 스쿠터를 잠글 수 있다. 전동 스쿠터가 연속하여 잠금 해제, 전동기 제어 차폐 상태 및 회전 속도가 0에 처한 시간이 목표 시간 한계치를 초과한 상태에서, 전기 제어 부품은 하나의 제어 신호(예를 들어, 저레벨 신호)를 생성할 수 있는데, 당해 제어 신호는 전동 스쿠터의 스위칭 회로에 작용하여, 스위칭 회로에 의해 전원 공급 회로를 차단함으로써 전동 스쿠터를 잠근다.
상기 스위칭 회로는, 스위칭 삼극관, 장효과 트랜지스터, 전자 계전기를 포함할 수 있는데, 삼극관의 베이스, 장효과 트랜지스터의 그리드 또는 전자 계전기의 트리거링 핀을 통해 제어 신호를 제공하고, 스위칭 삼극관의 컬렉터와 이미터 사이 전류, 장효과 트랜지스터의 소스와 드레인 사이의 전류 또는 전자 계전기의 공통단자와 노멀 오픈 단자 사이의 전류를 제어함으로써 전원 공급 회로를 차단한다.
선택적으로, 도난방지 경보기의 작동은 마찬가지로 전기 제어 부품을 사용하여 제어할 수 있으며, 예를 들어, 전동 스쿠터가 잠금 해제 및 전동기 제어 차폐 상태일 때, 목표 시간 한계치 내에서 제1 예정 정보가 검측되지 않으면 도난방지 경보기를 작동하는데, 리모컨을 조작할 필요가 없어 조작 절차를 간소화한다.
본 발명 실시예의 상기 기술 방안을 통해, 전동 스쿠터가 연속하여 잠금 해제, 전동기 제어 차폐 상태, 차륜 속도 0 및 킥스탠드가 내림 상태에 처한 시간이 목표 시간 한계치를 초과한 상태에서, 전동 스쿠터를 자동으로 잠금으로써, 전동 스쿠터의 잠금 과정을 간소화하고, 사용자 체험을 향상시킨다.
아래 구체 실례를 결부하여 상기 전동 스쿠터의 제어 방법을 설명하도록 한다. 본 실례에서, 전동 스쿠터는 전동 오토바이, 전동 자전거, 전동 전동 스쿠터일 수 있다.
종래의 전동 스쿠터 조종방식에서, 전기식 잠금장치 스위치(도 2에 도시된 바와 같은 전기식 잠금장치 스위치(21)), P단 버튼(도 3에 도시된 바와 같은 오른손 조합 스위치에서, 차량에 전원이 들어오고, 리모컨 잠금 해제 상태에서 작동 스위치(31)를 누른 다음, 계기 P 등이 꺼지면 차량이 정상 주행 가능함), 리모컨(도 4에 도시된 바와 같이, 라이더가 리모컨(41) 및 전기식 잠금장치 스위치의 기계식 열쇠(42)를 휴대해야 함)과 같은 많은 기계적 모듈은 인위적인 조작을 필요로 하기에, 전동 스쿠터 조작이 번잡하고 체험이 좋지 않음을 초래한다. 또한, 운전자(라이더)가 열쇠와 리모컨을 휴대해야 하기에 아주 불편하다.
본 실례에서의 전동 스쿠터의 제어 방법은, 기계식 리모컨과 열쇠 대신 전동 스쿠터에 접근하여 잠금 해제(휴대폰, 손목 밴드, 카드와 같은 NFC 모듈을 갖춘 소형 이동설비, 지문 인식, 음성 인식 또는 얼굴 인식)하는 방식으로 차량의 잠금, 잠금 해제, 시동, 종료를 실현하며, 좌석 검측 센서 기술로 기계식 P단 버튼을 대체함으로써, 액셀 속도 조절 손잡이의 작동, 사용 중지와 전동 스쿠터의 자동 잠금을 실현한다.
아래 본 실례 전동 스쿠터의 제어 방법의 과정을 설명하도록 한다. 당해 전동 스쿠터의 제어 방법은 주로 이하 과정을 포함한다.
1 단계, 운전자가 전동 스쿠터에 접근한 것이 검측될 때, 전동 스쿠터를 잠금 해제한다.
운전자는 전동 스쿠터에 접근하여 잠금 해제한다. NFC 모듈 인식, 지문 인식, 음성 인식 또는 얼굴 인식 기술에 의해 전동 스쿠터에 접근하여 잠금 해제를 실현할 수 있다. 즉, NFC 모듈, 지문 잠금 해제, 블루투스 잠금 해제, 얼굴 인식, 음성 인식 등 기술 방안으로 기계식 열쇠와 리모컨의 기술 방안을 대체한다.
NFC 모듈에 대해, NFC 모듈을 가진 소형 이동설비(예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같은 휴대폰, 팔목 밴드, 카드 등)로 전기식 잠금장치 스위치와 리모컨을 대체하여 전동 스쿠터의 잠금 해제를 실현한다.
상응한 설비와 사람의 신체가 전동 스쿠터의 어느 한 부위(당해 부위에는 NFC 모듈이나 지문 또는 음성 또는 이미지를 인식하는 전기 제어 시스템이 장착됨)에 접근하거나 붙을 때 전동 스쿠터의 전기 제어 시스템(전기 제어 부품 및 기타 전원을 사용하여 전원을 공급하는 부품을 포함)이 상응한 신호를 인식한 후 자동으로 전원을 공급하고 전기 제어 시스템을 작동시킨다.
운전자의 경우, 전동 스쿠터에 접근할 때, 기계식 열쇠와 리모컨을 휴대할 필요 없이, 전동 스쿠터가 자동으로 잠금 해제되고, 또한 도난 방지 경보기가 자동으로 작동 종료될 수 있어 편리하고 빠르다.
2 단계, 운전자가 좌석에 앉은 것이 검측된 경우, 자동으로 액셀 속도 조절 손잡이를 작동시킨다.
좌석 검측 센서로 기계식 P단 버튼을 대체하여, 액셀 속도 조절 손잡이를 작동하고 사용 중지하는 자동 제어를 실현한다.
좌석 검측 센서의 형태는 다양할 수 있는데, 흔히 볼 수 있는 것은 압력 센서, 적외선 센서, 기압 센서 등이다.
P단 버튼을 대체하는 검측 센서의 장착 위치는 좌석 아래가 아니어도 되고, 발판 윗면, 또는 핸들바 양측의 속도 조절 손잡이 윗면, 또는 좌석 앞 차체 부분, 또는 타이어 윗면, 또는 타이어 안쪽, 또는 완충기 안쪽, 또는 이 몇 개 위치 등에 모두 장착될 수 있다. 구체적인 장착 위치는 수요에 따라 설정할 수 있다.
운전자의 경우, 운전자가 좌석 위에 앉은 후, 좌석 검측 센서는 자동으로 신호를 감지하고, 자동으로 액셀 속도 조절 손잡이를 작동시키며, 운전자는 P단 버튼을 누를 필요가 없이 정상적으로 액셀 속도 조절 손잡이를 사용하여 전동 스쿠터를 라이딩할 수 있다.
3 단계, 액셀 손잡이의 돌림이 검측되고, 전동기 회전을 제어하여, 정상적으로 라이딩한다.
액셀 손잡이가 작동된 후, 액셀 손잡이의 돌림이 검측될 경우, 액셀 손잡이의 돌림에 의해 전동기의 회전 속도를 제어하고, 나아가 전동 스쿠터의 주행 속도를 제어하여 전동 스쿠터의 정상적인 주행을 보장한다.
운전자의 경우, 액셀 속도 조절 손잡이를 돌리며 정상적으로 라이딩한다.
4 단계, 목적지 도착 후 좌석을 떠나 주차한다(차량 자동 잠금).
목적지 도착 후, 운전자가 좌석을 떠나 주차할 때, 좌석 검측 센서에 의해 자동으로 신호가 감지되고, 자동으로 액셀 속도 조절 손잡이 기능이 효력을 잃게 되며, 또한 예정시간(예를 들어, 3 내지 5초간)이 지나면 전동 스쿠터는 자동으로 잠겨진다.
운전자의 경우, 목적지에 도착하여 좌석을 떠난 후, 전동 스쿠터는 자동으로 잠겨지고, P단 버튼을 누를 필요가 없이, 전기식 잠금장치 스위치에 대응되는 기계 열쇠를 돌려서 기계식 열쇠를 뽑으며, 리모컨을 눌러 도난방지 경보기를 작동시킨다.
본 실례의 상기 기술 방안을 통해, 전동 스쿠터를 접근하여 잠금 해제(NFC 모듈 인식 또는 지문 인식 또는 음성 인식 또는 얼굴 인식 기술 등등)하는 방법과 좌석 검측 센서로 기계식 리모컨, 열쇠와 P단 버튼을 대체하는 방법을 채택함으로써, 전동 스쿠터에 대한 조종방식을 단순화하고, 과정을 간소화하며, 사용자 체험을 아주 원활하게 함과 동시에 원가도 크게 절감한다.
이상 실시형태에 대한 설명을 통해, 당업자들은 상술한 실시예에 따른 방법이 소프트웨어에 필수적인 통용 하드웨어 플랫폼을 더하는 형태로 실현될 수 있음을 명백히 알 수 있을 것이다. 물론 하드웨어에 의해 실현될 수도 있지만, 많은 경우 전자가 더욱 바람직한 실시형태이다. 이러한 이해를 바탕으로, 본 발명의 기술 방안은 본질적으로, 또는 기존 기술에 대해 기여하는 부분이 소프트웨어 제품의 형식으로 구현될 수 있는데, 당해 컴퓨터 소프트웨어 제품은 한 저장매체(예를 들어, ROM/RAM, 자기 디스크, 광 디스크)에 저장되며, 몇 개 명령을 포함함으로써, 한 대의 단말설비(휴대폰, 컴퓨터, 서버, 또는 네트워크 설비 등이 될 수 있음)가 본 발명의 각 실시예에 설명된 방법을 수행할 수 있도록 한다.
실시예 2
본 실시예는 전동 스쿠터를 더 제공하는데, 당해 전동 스쿠터는 상술한 실시예 및 바람직한 실시형태를 실현하기 위한 것으로, 이미 설명한 내용은 생략하기로 한다. 이하에서 사용되는 것과 같은 용어 "모듈"은, 예정 기능의 실현이 가능한 소프트웨어와 하드웨어의 조합 또는 소프트웨어나 하드웨어의 조합이다. 비록 이하 실시예에서 설명되는 장치가 바람직하게 소프트웨어로 실현되지만, 하드웨어, 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합으로 실현되는 것도 구상 가능하다.
도 6은 본 발명 실시예에 따른 전동 스쿠터의 구조 블록도로서, 도 6에 도시된 바와 같이, 당해 전동 스쿠터는,
전동 스쿠터가 잠금 해제 및 전동기 제어 차폐 상태에 처한 경우, 라이더가 전동 스쿠터 위에 위치하고 있음을 지시하는 제1 예정 정보를 검측하는 제1 검측 모듈(62);
제1 검측 모듈(62)에 연결되고, 전동 스쿠터를 제어하여 전동기 제어 차폐 상태를 전동기 제어 차폐 해제 상태로 전환하는 제1 제어 모듈(64);
제1 제어 모듈(64)에 연결되고, 전동기 제어 차폐 해제 상태에서 예정 제어 신호를 수신하는 제1 수신 모듈(66);
제1 수신 모듈(66)에 연결되고, 전동 스쿠터의 전동기가 예정 제어 신호와 대응되는 회전 속도에 따라 회전하도록 제어하는 제2 제어 모듈(68);
을 포함한다.
선택적으로, 상기 전동 스쿠터는, 제1 검측 모듈(62)에 연결되고, 제1 예정 정보가 검측되기 전에, 전동 스쿠터가 잠긴(또는, 잠김 및 킥스탠드가 절첩된 상황) 상황에서, 저장된 목표 계정과 매칭되는 목표 정보가 검측될 경우, 전동 스쿠터를 잠금 해제하는 잠금 해제 모듈을 더 포함한다.
선택적으로, 상기 전동 스쿠터는,
잠금 해제 모듈에 연결되고, 전동 스쿠터를 잠금 해제하기 전에, 전동 스쿠터의 제1 무선 통신 모듈에 의해, 제2 무선 통신 모듈을 구비한 목표 설비가 제2 무선 통신 모듈을 통해 발신한, 제2 무선 통신 모듈과 바인딩된 참고 계정의 계정 정보를 소지한 입력 신호를 수신하는 제2 수신 모듈;
제2 수신 모듈에 연결되고, 계정 정보가 목표 정보임을 확정한 상황에서, 목표 정보가 검측되었음을 확정하는 제1 확정 모듈을 더 포함한다.
선택적으로, 상기 전동 스쿠터는,
잠금 해제 모듈에 연결되고, 전동 스쿠터를 잠금 해제하기 전에, 전동 스쿠터의 검측 모듈에 의해 예정 검측 구역 내의 생체 특징 정보를 검측하는 제2 검측 모듈;
제2 검측 모듈에 연결되고, 검측된 생체 특징 정보가 목표 정보임을 확정한 상황에서, 목표 정보가 검측되었음을 확정하는 제2 확정 모듈을 더 포함한다.
선택적으로, 잠금 해제 모듈은, 전동 스쿠터의 스위칭 회로를 이용하여 전동 스쿠터의 전원이 전동기에 전원을 공급하는 전원 공급 회로를 도통함으로써 전동 스쿠터를 잠금 해제하는 도통 모듈을 포함한다.
선택적으로, 제1 검측 모듈은, 전동 스쿠터가 잠금 해제 및 상기 전동기 제어 차폐 상태에 처한 상황에서, 전동 스쿠터에 장착된 예정 위치의 목표 센서에 의해, 제1 예정 정보를 검측하는 검측 유닛을 포함한다.
선택적으로, 제1 수신 모듈은, 전동기 제어 차폐 해제 상태에서 전동 스쿠터의 속도 제어 부품에 대한 조작에 의해 생성된 예정 제어 신호를 수신하는 수신 유닛을 포함한다.
선택적으로, 상기 전동 스쿠터는,
제2 제어 모듈에 연결되고, 전동 스쿠터의 전동기를 제어하여 예정 제어 신호와 대응되는 회전 속도에 따라 회전하도록 한 다음, 전동 스쿠터가 잠금 해제 및 전동기 제어 차폐 해제 상태에 처한 경우, 라이더가 전동 스쿠터 위에서 떠났음을 지시하는 제2 예정 정보를 검측하는 제3 검측 모듈;
제3 검측 모듈에 연결되고, 전동 스쿠터를 제어하여 전동기 제어 차폐 해제 상태를 전동기 제어 차폐 상태로 전환하는 제3 제어 모듈을 더 포함한다.
선택적으로, 상기 전동 스쿠터는, 제3 제어 모듈에 연결되고, 전동 스쿠터를 제어하여 전동기 제어 차폐 해제 상태를 전동기 제어 차폐 상태로 전환한 후, 전동 스쿠터가 연속하여 잠금 해제, 전동기 제어 차폐 상태, 차륜 속도 0 및 킥스탠드가 내림 상태에 처한 시간이 목표 시간 한계치를 초과한 상황에서, 전동 스쿠터를 잠그는 잠금 모듈을 더 포함한다.
선택적으로, 상기 전동 스쿠터는, 전동 스쿠터를 제어하여 전동기 제어 차폐 상태를 전동기 제어 차폐 해제 상태로 전환한 후, 전동 스쿠터의 핸들바에 있는 계기 위치를 제외한 다른 위치에 있거나 전동 스쿠터의 핸들바 스템의 상부에 위치한 전동 스쿠터 상태 표시 램프를 제어하여 제1 표시 상태에서 제2 표시 상태로 조정하고, 전동 스쿠터가 발생하는 알림음을 제1 예정 알림음에서 제2 예정 알림음으로 조정하는 것 중 적어도 하나를 위한 제4 제어 모듈을 더 포함한다.
여기서 설명해야 할 것은, 상기 각 모듈은 소프트웨어 또는 하드웨어를 통해 실현 가능하며, 후자에 대해, 상기 모듈은 같은 프로세서에 위치하거나, 또는 상기 각 모듈이 임의 조합으로 서로 다른 프로세서에 각기 위치하는 방식으로 실현 가능 하되, 이에 국한되지 않는다.
실시예 3
본 발명의 실시예는, 작동 시 상기 어느 한 항의 방법 실시예의 단계를 수행하기 위해 설치되는 컴퓨터 프로그램이 저장되는 저장매체를 더 제공한다.
선택적으로, 본 실시예에서, 상기 저장매체는,
전동 스쿠터가 잠금 해제 및 전동기 제어 차폐 상태에 처한 경우, 라이더가 전동 스쿠터 위에 위치하고 있음을 지시하는 제1 예정 정보가 검측되는 S1 단계;
전동 스쿠터를 제어하여 전동기 제어 차폐 상태를 전동기 제어 차폐 해제 상태로 전환하는 S2 단계;
전동기 제어 차폐 해제 상태에서 예정 제어 신호를 수신하는 S3 단계;
전동 스쿠터의 전동기를 제어하여 예정 제어 신호와 대응되는 회전 속도에 따라 회전하도록 하는 S4 단계;
를 실행하는 컴퓨터 프로그램을 저장하기 위해 설치될 수 있다.
선택적으로, 본 실시예에서, 상기 저장매체는 USB 플래시 디스크, 판독 전용 기억 장치(Read-Only Memory, ROM이라 약칭), 임의 추출 기억 장치(Random Access Memory, RAM이라 약칭), 외장 하드, 자기 디스크 또는 광 디스크 등 프로그램 코드의 저장이 가능한 다양한 매체를 포함할 수 있되 이에 국한되지 않는다.
선택적으로, 본 실시예의 구체적 실례는 상술한 실시예 및 선택적 실시형태에서 설명한 실례를 참조할 수 있으며, 본 실시예에서는 생략하기로 한다.
상술한 본 발명의 각 모듈 또는 각 단계는 통용되는 계산장치로 실현 가능한 것으로, 이들은 단일 계산장치에 집중되거나 복수의 계산장치로 구성된 네트워크에 분포될 수 있으며, 선택적으로, 이들은 계산장치가 실행 가능한 프로그램 코드로 실현될 수 있고, 따라서 이들을 저장장치에 저장하여 계산장치에 의해 실행되도록 할 수 있으며, 어떤 경우에는 여기에서와 다른 순서에 따라 표시되거나 설명된 단계를 수행하거나, 또는 이들을 각각의 집적회로 모듈로 제작하거나 그중의 여러 모듈이나 단계를 단일 집적회로 모듈로 제작하여 실현할 수 있다는 것을 당업자들은 물론 잘 알 것이다. 따라서, 본 발명은 어떠한 특정적인 하드웨어와 소프트웨어의 결합에 한정되지 않는다.
상기 설명은 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐 본 발명을 한정하는데 사용되지 않으며, 당업자들에게 있어서 본 발명은 다양한 변경과 변화가 있을 수 있다. 본 발명의 원칙 내에서 발생하는 어떠한 수정, 균등치환, 개선 등은 모두 본 발명의 보호범위에 포함되어야 한다.

Claims (23)

  1. 전동 스쿠터가 잠금 해제 및 전동기 제어 차폐 상태에 처한 경우, 라이더가 상기 전동 스쿠터 위에 위치하고 있음을 지시하는 제1 예정 정보가 검측되는 단계;
    상기 전동 스쿠터를 제어하여 상기 전동기 제어 차폐 상태를 전동기 제어 차폐 해제 상태로 전환하는 단계;
    상기 전동기 제어 차폐 해제 상태에서 예정 제어 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 전동 스쿠터의 전동기가 상기 예정 제어 신호와 대응되는 회전 속도에 따라 회전하도록 제어하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터의 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 예정 정보가 검측되기 전에, 상기 방법은,
    상기 전동 스쿠터가 잠겨있는 상황에서, 저장된 목표 계정과 매칭되는 목표 정보가 검측될 경우, 상기 전동 스쿠터를 잠금 해제하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터의 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전동 스쿠터를 잠금 해제하기 전에, 상기 방법은,
    상기 전동 스쿠터의 제1 무선 통신 모듈에 의해, 제2 무선 통신 모듈을 구비한 목표 설비가 상기 제2 무선 통신 모듈을 통해 발신한, 상기 제2 무선 통신 모듈과 바인딩된 참고 계정의 계정 정보를 소지한 입력 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 계정 정보가 상기 목표 정보임을 확정한 상황에서, 상기 목표 정보가 검측되었음을 확정하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터의 제어 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 전동 스쿠터를 잠금 해제하기 전에, 상기 방법은,
    상기 전동 스쿠터의 검측 모듈에 의해 예정 검측 구역 내의 생체 특징 정보가 검측되는 단계; 및
    검측된 상기 생체 특징 정보가 상기 목표 정보임을 확정한 상황에서, 상기 목표 정보가 검측되었음을 확정하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터의 제어 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 전동 스쿠터를 잠금 해제하는 단계는,
    상기 전동 스쿠터의 스위칭 회로를 이용하여 상기 전동 스쿠터의 전원이 상기 전동기에 전원을 공급하는 전원 공급 회로를 도통함으로써 상기 전동 스쿠터를 잠금 해제하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터의 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 예정 정보가 검측되기 전에, 상기 방법은,
    상기 전동 스쿠터가 잠김 및 킥스탠드가 절첩된 상황에서, 저장된 목표 계정과 매칭되는 목표 정보가 검측될 경우, 상기 전동 스쿠터를 잠금 해제하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터의 제어 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 전동 스쿠터가 잠금 해제 및 상기 전동기 제어 차폐 상태에 처한 경우, 상기 제1 예정 정보가 검측되는 단계는,
    상기 전동 스쿠터가 잠금 해제 및 상기 전동기 제어 차폐 상태에 처한 상황에서, 상기 전동 스쿠터에 장착된 예정 위치의 목표 센서에 의해, 상기 제1 예정 정보가 검측되는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터의 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 목표 센서는,
    압력 센서, 적외선 센서, 기압 센서 중 적어도 하나를 포함하고;
    상기 제1 예정 정보는, 상기 예정 위치의 적재 상태가 상기 예정 위치의 압력이 제1 목표 한계치보다 크거나 같은 상태, 상기 예정 위치의 영상이 목표 영상을 포함하는 상태, 상기 예정 위치의 기압이 제2 목표 한계치보다 크거나 같은 상태 중 적어도 하나인 예정 상태임을 지시하는데 사용되며;
    상기 예정 위치는, 상기 전동 스쿠터의 좌석 아래쪽, 상기 전동 스쿠터의 발판 윗면, 상기 전동 스쿠터의 핸들바 양측의 속도 조절 손잡이 윗면, 상기 전동 스쿠터의 좌석 앞 차체 부분, 상기 전동 스쿠터의 타이어 윗면, 상기 전동 스쿠터의 타이어 안쪽, 상기 전동 스쿠터의 완충기 안쪽 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터의 제어 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 전동기 제어 차폐 해제 상태에서 상기 예정 제어 신호를 수신하는 단계는,
    상기 전동기 제어 차폐 해제 상태에서 상기 전동 스쿠터의 속도 제어 부품에 대한 조작에 의해 생성된 상기 예정 제어 신호를 수신하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터의 제어 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 전동 스쿠터의 전동기를 제어하여 상기 예정 제어 신호와 대응되는 회전 속도에 따라 회전하도록 한 다음, 상기 방법은,
    상기 전동 스쿠터가 잠금 해제 및 전동기 제어 차폐 해제 상태에 처한 경우, 상기 라이더가 상기 전동 스쿠터 위에서 떠났음을 지시하는 제2 예정 정보가 검측되는 단계; 및
    상기 전동 스쿠터를 제어하여 상기 전동기 제어 차폐 해제 상태를 상기 전동기 제어 차폐 상태로 전환하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터의 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 전동 스쿠터를 제어하여 상기 전동기 제어 차폐 해제 상태를 상기 전동기 제어 차폐 상태로 전환한 다음, 상기 방법은,
    상기 전동 스쿠터가 연속하여 잠금 해제, 상기 전동기 제어 차폐 상태, 차륜 속도 0 및 킥스탠드가 내림 상태에 처한 시간이 목표 시간 한계치를 초과한 상태에서, 상기 전동 스쿠터를 잠그는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터의 제어 방법.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전동 스쿠터를 제어하여 상기 전동기 제어 차폐 상태를 상기 전동기 제어 차폐 해제 상태로 전환한 다음, 상기 방법은,
    상기 전동 스쿠터의 핸들바에 있는 계기 위치를 제외한 다른 위치에 있거나 상기 전동 스쿠터의 핸들바 스템의 상부에 위치한 전동 스쿠터 상태 표시 램프를 제어하여 제1 표시 상태에서 제2 표시 상태로 조정하는 단계, 및
    상기 전동 스쿠터가 발생하는 알림음을 제1 예정 알림음에서 제2 예정 알림음으로 조정하는 단계
    중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터의 제어 방법.
  13. 상기 전동 스쿠터가 잠금 해제 및 전동기 제어 차폐 상태에 처한 경우, 라이더가 상기 전동 스쿠터 위에 위치하고 있음을 지시하는 제1 예정 정보를 검측하는 제1 검측 모듈;
    상기 전동 스쿠터를 제어하여 상기 전동기 제어 차폐 상태를 전동기 제어 차폐 해제 상태로 전환하는 제1 제어 모듈;
    상기 전동기 제어 차폐 해제 상태에서 예정 제어 신호를 수신하는 제1 수신 모듈; 및
    상기 전동 스쿠터의 전동기가 상기 예정 제어 신호와 대응되는 회전 속도에 따라 회전하도록 제어하는 제2 제어 모듈
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터.
  14. 제13항에 있어서, 상기 전동 스쿠터는,
    상기 제1 예정 정보가 검측되기 전에, 상기 전동 스쿠터가 잠겨있는 상황에서, 저장된 목표 계정과 매칭되는 목표 정보가 검측될 경우, 상기 전동 스쿠터를 잠금 해제하는 잠금 해제 모듈
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 전동 스쿠터는,
    상기 전동 스쿠터를 잠금 해제하기 전에, 상기 전동 스쿠터의 제1 무선 통신 모듈에 의해, 제2 무선 통신 모듈을 구비한 목표 설비가 상기 제2 무선 통신 모듈을 통해 발신한, 상기 제2 무선 통신 모듈과 바인딩된 참고 계정의 계정 정보를 소지한 입력 신호를 수신하는 제2 수신 모듈; 및
    상기 계정 정보가 상기 목표 정보임을 확정한 상황에서, 상기 목표 정보가 검측되었음을 확정하는 제1 확정 모듈;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 전동 스쿠터는,
    상기 전동 스쿠터를 잠금 해제하기 전에, 상기 전동 스쿠터의 검측 모듈에 의해 예정 검측 구역 내의 생체 특징 정보를 검측하는 제2 검측 모듈; 및
    검측된 상기 생체 특징 정보가 상기 목표 정보임을 확정한 상황에서, 상기 목표 정보가 검측되었음을 확정하는 제2 확정 모듈;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 잠금 해제 모듈은,
    상기 전동 스쿠터의 스위칭 회로를 이용하여 상기 전동 스쿠터의 전원이 상기 전동기에 전원을 공급하는 전원 공급 회로를 도통함으로써 상기 전동 스쿠터를 잠금 해제하는 도통 모듈
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터.
  18. 제13항에 있어서,
    상기 전동 스쿠터는,
    상기 전동 스쿠터가 잠김 및 킥스탠드가 절첩된 상황에서, 저장된 목표 계정과 매칭되는 목표 정보가 검측될 경우, 상기 전동 스쿠터를 잠금 해제하는 잠금 해제 모듈
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터.
  19. 제13항에 있어서,
    상기 제1 검측 모듈은,
    상기 전동 스쿠터가 잠금 해제 및 상기 전동기 제어 차폐 상태에 처한 상황에서, 상기 전동 스쿠터에 장착된 예정 위치의 목표 센서에 의해, 상기 제1 예정 정보를 검측하는 검측 유닛
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터.
  20. 제13항에 있어서,
    상기 제1 수신 모듈은,
    상기 전동기 제어 차폐 해제 상태에서 상기 전동 스쿠터의 속도 제어 부품에 대한 조작에 의해 생성된 상기 예정 제어 신호를 수신하는 수신 유닛
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터.
  21. 제13항에 있어서,
    상기 전동 스쿠터는,
    상기 전동 스쿠터의 전동기를 제어하여 상기 예정 제어 신호와 대응되는 회전 속도에 따라 회전하도록 한 후, 상기 전동 스쿠터가 잠금 해제 및 전동기 제어 차폐 해제 상태에 처한 경우, 상기 라이더가 상기 전동 스쿠터 위에서 떠났음을 지시하는 제2 예정 정보를 검측하는 제3 검측 모듈; 및
    상기 전동 스쿠터를 제어하여 상기 전동기 제어 차폐 해제 상태를 상기 전동기 제어 차폐 상태로 전환하는 제3 제어 모듈
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 전동 스쿠터는,
    상기 전동 스쿠터를 제어하여 상기 전동기 제어 차폐 해제 상태를 상기 전동기 제어 차폐 상태로 전환한 후, 상기 전동 스쿠터가 연속하여 잠금 해제, 상기 전동기 제어 차폐 상태, 차륜 속도 0 및 킥스탠드가 내림 상태에 처한 시간이 목표 시간 한계치를 초과한 상태에서, 상기 전동 스쿠터를 잠그는 잠금 모듈
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터.
  23. 제13항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전동 스쿠터는,
    상기 전동 스쿠터를 제어하여 상기 전동기 제어 차폐 상태를 상기 전동기 제어 차폐 해제 상태로 전환한 후, 상기 전동 스쿠터의 핸들바에 있는 계기 위치를 제외한 다른 위치에 있거나 상기 전동 스쿠터의 핸들바 스템의 상부에 위치한 전동 스쿠터 상태 표시 램프를 제어하여 제1 표시 상태에서 제2 표시 상태로 조정하고, 상기 전동 스쿠터가 발생하는 알림음을 제1 예정 알림음에서 제2 예정 알림음으로 조정하는 것 중 적어도 하나를 위한 제4 제어 모듈
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터.

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