KR20200092045A - 초음파 진단 장치 - Google Patents

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Abstract

개시된 일 측면에 따른 초음파 진단 장치는 초음파 진단 장치를 조작하는 사용자의 입력을 수신하고, 초음파 진단 장치에 대한 위치가 이동되도록 마련된 컨트롤 패널과 초음파 진단 장치의 하부에 마련되고, 사용자의 발을 거치하도록 마련된 풋 레스트 및 초음파 진단 장치 중 적어도 하나를 지면에 대하여 이동시키도록 하는 풋 레스트 이동부와 컨트롤 패널 및 풋 레스트 이동부가 서로 연동 하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

초음파 진단 장치{ULTRASOUND DIAGNOSTIC APPARATUS}
개시된 발명은 초음파 진단 장치 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 초음파 진단 장치의 서로 다른 입력부를 연동하여 제어함으로서 사용자에게 편의를 제공할 수 있는 초음파 진단 장치에 관한 것이다.
초음파 진단 장치는 대상체에 초음파를 조사하고 대상체로부터 반사된 에코 신호를 검출하여 연부 조직의 단층이나 혈류와 같은 대상체 내부의 피검 부위에 대한 영상을 생성함으로써 필요한 피검 부위에 대한 정보를 제공하는 장치를 말한다.
초음파 진단 장치를 조작하기 위하여 사용자는 컨트롤 패널 및 페달을 이용할 수 있다. 이 때, 사용자는 컨트롤 패널과 페달은 각각 사용자의 손 과 발을 이용하여 조작하는데, 사용자의 신체 조건에 맞도록 셋팅하기 위해서는 컨트롤 패널과 페달 각각의 위치를 따로 조절하여야 한다.
상술한 바와 같이 컨트롤 패널 및 페달의 위치를 따로 조절하게 되면, 조절에 따른 번거로움과 시간 낭비 등의 문제점이 발생하게 된다. 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 컨트롤 패널 및 페달의 조절을 일거에 해결하도록 한다.
개시된 발명의 일 측면은 컨트롤 패널과 풋 레스트가 동시에 조절되는 초음파 진단 장치를 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 초음파 진단 장치는 상기 초음파 진단 장치를 조작하는 사용자의 입력을 수신하고, 상기 초음파 진단 장치에 대한 위치가 이동되도록 마련된 컨트롤 패널; 상기 초음파 진단 장치의 하부에 마련되고, 상기 사용자의 발을 거치하도록 마련된 풋 레스트 및 상기 초음파 진단 장치 중 적어도 하나를 지면에 대하여 이동시키도록 하는 풋 레스트 이동부; 상기 컨트롤 패널 및 상기 풋 레스트 이동부가 서로 연동 하도록 제어하는 제어부;를 포함한다.
상기 제어부는 상기 연동은 상기 컨트롤 패널이 위로 이동하면 상기 풋 레스트가 아래로 이동하도록 하고, 상기 컨트롤 패널이 아래로 이동하면, 상기 풋 레스트가 위로 이동하도록 할 수 있다.
상기 제어부는 상기 연동은 상기 컨트롤 패널이 위로 이동하면 상기 풋 레스트가 위로 이동하도록 하고, 상기 컨트롤 패널이 아래로 이동하면 상기 풋 레스트가 위로 이동하도록 할 수 있다.
상기 제어부는 상기 연동은 상기 컨트롤 패널이 앞으로 이동하면 상기 풋 레스트가 뒤로 이동하도록 하고, 상기 컨트롤 패널이 뒤로 이동하면 상기 풋 레스트가 앞으로 이동하도록 할 수 있다.
상기 제어부는 상기 연동은 상기 컨트롤 패널이 앞으로 이동하면 상기 풋 레스트가 앞으로 이동하도록 하고, 상기 컨트롤 패널이 뒤로 이동하면 상기 풋 레스트가 뒤로 이동하도록 할 수 있다.
상기 제어부는 상기 연동은 상기 컨트롤 패널이 반 시계 방향으로 회전하면 상기 풋 레스트가 시계 방향으로 회전하도록 하고, 상기 컨트롤 패널이 시계 방향으로 회전하면 상기 풋 레스트가 반 시계 방향으로 회전하도록 할 수 있다.
상기 제어부는 상기 연동은 상기 컨트롤 패널이 반 시계 방향으로 회전하면 상기 풋 레스트가 반 시계 방향으로 회전하도록 하고, 상기 컨트롤 패널이 시계 방향으로 회전하면 상기 풋 레스트가 시계 방향으로 회전하도록 할 수 있다.
개시된 초음파 진단 장치는 상기 연동의 모드 셋팅을 저장하는 메모리;를 더 포함할 수 있다.
개시된 초음파 진단 장치는 상기 컨트롤 패널 및 상기 풋 레스트의 연동을 조작하는 입력을 수신하는 입력부;을 더 포함하고, 상기 입력부는 상기 초음파 진단 장치의 본체 및 상기 컨트롤 패널 중 어느 한 곳에 위치할 수 있다.
상기 입력부는 모드 변경 버튼, 제1 이동 버튼 및 상기 제1 이동 버튼에 의한 이동과 반대 방향으로 이동되도록 하는 제2 이동 버튼;을 포함할 수 있다.
상기 컨트롤 패널은 상하 이동, 좌우 이동, 전후 이동, 회전 이동 및 틸팅(Tilting)에 의해 위치가 변경될 수 있다.
상기 풋 레스트 이동부는 상기 초음파 진단 장치를 지지하는 제1 지지부 및 상기 제1 지지부와 다른 열에서 상기 초음파 진단 장치를 지지하는 제2 지지부를 포함하고, 상하 이동, 좌우 이동, 전후 이동, 회전 이동 및 틸팅(Tilting)에 의해 위치가 변경되고, 상기 틸팅은 상기 제1 지지부의 상하 이동에 의한 것일 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면 컨트롤 패널과 풋 레스트를 동시에 조절하므로, 사용자가 원하는 셋팅을 신속히 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치이다.
도 2는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 제어 블록도이다.
도 3은 일 실시예에서 참조되는 입력부의 구성을 나타낸다.
도 4 내지 도 9는 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치의 연동 이동을 나타내는 도면이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
본 명세서에 대한 설명에 앞서, 본 명세서에서 사용되는 몇몇 용어들에 대하여 명확하게 하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(1)의 외부 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(1)의 제어 블록도이다.
도 1을 참조하면, 초음파 진단 장치(1)는 본체(M), 컨트롤 패널(100), 풋레스트 이동부(200) 및 디스플레이(300)를 포함한다.
본체(M)는 무선 또는 유선 통신망을 통해 초음파 프로브(미도시)와 연결되어 초음파 프로브의 제어에 필요한 각종 신호를 수신하거나 또는 초음파 프로브가 송신한 에코 초음파 신호에 대응되는 아날로그 신호 또는 디지털 신호를 수신할 수 있다.
한편, 무선 통신망은 무선으로 신호를 주고 받을 수 있는 통신망을 의미하는데, 본체(M)는 근거리 통신 모듈 및 이동 통신 모듈 중 적어도 어느 하나를 통해 초음파 프로브 또는 각종 부대 장치와의 무선 통신을 수행할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 소정 거리 이내의 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 예를 들어, 근거리 통신 기술에는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(Ultra-Wideband), 적외선 통신(IrDA; Infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
이외에도, 본체(M)는 유선 통신망을 통해 초음파 프로브와 데이터를 주고 받을 수 있다. 유선 통신망은 유선으로 신호를 주고 받을 수 있는 통신망을 의미한다.
한편, 본체(M)에는 디스플레이(300) 및 컨트롤 패널(100)이 포함될 수 도 있다. 디스플레이(300) 및 컨트롤 패널(100)는 사용자로부터 초음파 프로브에 관한 설정 정보뿐만 아니라, 각종 초음파 진단장치(1)를 제어하기 위한 각종 제어 명령 등을 입력 받을 수 있다. 또한, 본체(M)에는 입력부(110)가 마련되어 후술하는 연동 제어 명령을 입력 받을 수 있다.
컨트롤 패널(100)은 사용자로부터 각종 명령을 입력 받는 제어 장치를 가리킨다. 컨트롤 패널(100)은 버튼 또는 키보드 방식으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 키보드는 하드웨어적으로 구현될 수 있다. 이러한 키보드는 스위치, 키, 조이스틱 및 트랙볼 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 예로, 키보드는 그래픽 유저 인터페이스와 같이 소프트웨어적으로 구현될 수도 있다. 이 경우, 키보드는 디스플레이(300)를 통해 표시될 수 있다.
컨트롤 패널(100)은 별도의 연결 부재를 구비하여 본체(M)에 대하여 이동될 수 있다. 예들 들어, 연결 부재는 슬라이드, 롤러 등 조인트 등의 다양한 연결 이동 수단으로서 컨트롤 패널(100)이 본체에 대하여 여러 방향으로 이동할 수 있도록 한다.
컨트롤 패널(100)은 사용자의 제어 명령에 따라 본체(M)에 대하여 다양한 방향으로 이동될 수 있다.
예를 들어, 컨트롤 패널(100)은 초음파 진단 장치(1)를 이용하는 사용자에 가까워지거나 멀어지도록 초음파 진단 장치(1)에 대해 앞 또는 뒤로 이동할 수 있다. 또한, 컨트롤 패널(100)은 초음파 진단 장치(1)를 이용하는 사용자의 조작 기준에 적합하도록 위 또는 아래 방향으로 이동할 수 있고, 본체(M)에 대하여 왼쪽 또는 오른쪽 방향으로 이동할 수 있다.
또한, 컨트롤 패널(100)은 경사가 조절되도록 틸팅(Tilting) 조정이 가능하며, 본체(M)에 대해 회전이 가능하도록 마련될 수 있다.
풋레스트 이동부(200)는 초음파 진단 장치(1)의 하부에 마련되고 사용자의 발을 거치하도록 마련된 풋 레스트(210) 및 초음파 진단 장치(1)를 지면에 대하여 이동시키는 제1 지지부(201) 및 제2 지지부(202)를 포함할 수 있다.
풋 레스트(210)는 초음파 진단을 수행하는 사용자의 발을 거치하도록 마련된 공간을 가리킨다. 여기서, 풋 레스트(210)는 단순히 사용자의 발을 거치하도록 마련된 받침대로 구현되는 것 이외에도, 풋 스위치(Foot switch) 또는 풋 페달(Foot pedal)로 구현되어, 초음파 진단 장치(1)의 각종 동작을 제어하는데 이용될 수 있다.
제1 지지부(201) 및 제2 지지부(202)는 초음파 진단 장치(1)의 하부 전면 및 하부 후면에 각각 마련되어 초음파 진단 장치(1)를 지지한다. 여기서, 제1 지지부(201)와 제2 지지부(202)가 같은 높이로 상승 또는 하강 이동을 하면, 초음파 진단 장치(1) 전체의 높낮이가 조절될 수 있고, 이에 따라 풋 레스트(210)의 높이도 조절될 수 있다.
만약, 제1 지지부(201) 및 제2 지지부(202) 중에서 어느 하나만이 높이가 변경되면, 풋 레스트(210)의 경사가 조절됨으로써, 풋 레스트 이동부(200)는 틸팅 동작을 수행할 수 있다.
한편, 풋 레스트 이동부(200)는 초음파 진단 장치(1)를 이용하는 사용자의 발에 가까워지거나 멀어지도록 초음파 진단 장치(1)에 대해 앞 또는 뒤로 이동될 수 있다. 또한, 풋 레스트 이동부(200)는 초음파 진단 장치(1)를 이용하는 사용자의 조작 기준에 적합하도록 위 또는 아래 방향으로 이동할 수 있고, 본체(M)에 대하여 왼쪽 또는 오른쪽 방향으로 이동할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이 풋 레스트 이동부(200)는 풋 레스트(210)의 경사가 조절되도록 틸팅(Tilting) 동작이 가능하며, 본체(M)에 대해 회전이 가능하도록 마련될 수 있다.
디스플레이(300)는 대상체 내부의 목표 부위에 대한 초음파 영상을 표시할 수 있다. 디스플레이(300)에 표시되는 초음파 영상은 2차원 초음파 영상, 또는 3차원 입체 초음파 영상일 수 있으며, 초음파 진단 장치(1)의 동작 모드에 따라 다양한 초음파 영상이 표시될 수 있다.
디스플레이(300)가 터치 스크린 타입으로 구현되는 경우, 디스플레이(300)는 컨트롤 패널(100)의 기능도 함께 수행할 수 있다. 즉, 본체(M)는 디스플레이(300) 및 컨트롤 패널(100) 중 적어도 하나를 통해 사용자로부터 각종 명령을 입력 받을 수 있다.
디스플레이(300)는 브라운관(Cathode Ray Tube; CRT), LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diode) 등과 같이, 공지된 다양한 방식으로 구현될 수 있으나, 이에 한하지 않는다.
한편, 디스플레이(300)도 상술한 컨트롤 패널(200)와 같이 연결 부재를 구비하여 여러 방향에 대한 이동 동작을 수행할 수 있다.
제어부(400)는 초음파 진단 장치(1)를 제어하는 구성으로서, 컨트롤 패널(200) 및 풋 레스트 이동부(200)가 서로 연동하도록 제어한다.
제어부(400)는 입력부(110)를 통하여 제어 명령을 수신하면, 컨트롤 패널(100)과 풋 레스트 이동부(200)가 서로 연동하여 동작하도록 제어한다. 여기서, 입력부(110)는 사용자가 초음파 진단 장치(1)의 각종 조작부를 사용자 신체 구조에 적합하도록 배치하는 조작 명령이 입력되는 장치이다. 입력부(110)에 관한 구체적인 설명은 도 3을 참조하여 아래에서 설명한다.
제어부(400)는 프로세서(401, Processor)를 포함하며, 초음파 진단 장치(1)의 제어를 위한 제어 프로그램이 저장된 롬(ROM) 및 초음파 영상 장치(1)에서 수행되는 다양한 작업에 대응되는 저장 영역으로 사용되는 램(RAM)을 포함할 수 있다. 또한, 제어부(400)는 회로 기판에 프로세서, 램 또는 롬을 포함하는 프로세싱 보드(graphic processing board)로 구현될 수 있으며, 프로세서(401), 램 및 롬은 내부 버스(bus)를 통해 상호 연결될 수 있다.
제어부(400)는 프로그램 및 데이터를 기억/저장하는 적어도 하나의 메모리(402)와, 메모리(402)에 기억/저장된 프로그램에 따라 메모리(402)에 기억/저장된 데이터를 처리하는 적어도 하나의 프로세서(401)를 포함할 수 있다. 제어부(400)는 프로세서(401) 및 메모리(402) 등의 하드웨어와, 메모리(402)에 기억/저장된 프로그램 및 데이터 등의 소프트웨어를 포함할 수 있다.
메모리(402)는 초음파 진단 장치(1)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다. 구체적으로, 메모리(402)는 프로세서(401)에 의하여 실행되는 명령어들과 명령어들에 의하여 처리되는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(402)는 컨트롤 패널(100)과 풋 레스트 이동부(200)간의 연동 제어의 다양한 모드 셋팅에 관한 데이터가 저장될 수 있다. 모드 셋팅은 컨트롤 패널(100)과 풋 레스트 이동부(200)간의 움직임에 대한 조합을 가리킨다. 예를 들어, 모드 셋팅 중 하나는 컨트롤 패널이 위로 이동하면 풋 레스트가 아래로 이동하도록 하고, 컨트롤 패널이 아래로 이동하면, 풋 레스트가 위로 이동하도록 하는 연동 제어에 관한 데이터일 수 있다.
메모리(402)는 데이터를 장기간 저장하기 위한 롬(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory) 등의 비휘발성 메모리와, 데이터를 일시적으로 기억하기 위한 S-램(Static Random Access Memory, S-RAM), D-램(Dynamic Random Access Memory) 등의 휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
도 3은 일 실시예 따른 초음파 진단 장치(1)에 구비된 입력부(110)를 도시한다.
입력부(110)는 사용자가 초음파 진단 장치(1)의 컨트롤 패널(100) 및 풋 레스트 이동부(200)의 위치를 이동시키기 위한 명령을 수신하기 위한 인터페이스 장치를 가리킨다. 도 3에서는 단순한 버튼 형태의 입력부(110)를 도시하였으나, 이는 단순히 설명의 편의를 위함이며, 버튼 형태가 아니어도 스위치(Switch), 노브(Knob), 조그-다이얼(Jog-Dial) 등을 이용하여 구현될 수 있다. 또한, 도 3의 버튼의 배치 및 순서는 하나의 예에 불과하며, 설정 또는 초반 제작 과정에 따라 다양하게 구현될 수 있다.
입력부(110)는 초음파 진단 장치(1)의 본체에 마련될 수도 있고, 컨트롤 패널(100)에 마련될 수 도 있다. 이러한, 입력부(110)의 위치는 예시에 불과하며 사용자가 입력하기 위하여 접근이 용이하도록 다양한 위치에 마련될 수 있고, 초음파 진단 장치(1)와 별개로 유/무선 장치에 의해 구현될 수 있다.
컨트롤 패널(100)과 풋 레스트 이동부(200)간의 연동은 다양한 모드에 따라 구현될 수 있다. 양자 간의 연동은 각각의 이동 방향 또는 이동 방식에 관한 조합으로서, 만약 컨트롤 패널(100)과 풋 레스트 이동부(200) 각각이 6 방향으로 이동될 수 있다면, 6 x 6으로서 36 가지의 조합이 생성될 수 있다. 다만, 상술한 바와 같이 컨트롤 패널(100)과 풋 레스트 이동부(200)는 틸팅 또는 회전 등의 이동 방식에 따를 수 있는 바, 그 조합은 더욱 다양할 것이다.
일 실시예에서, 입력부(110)는 제1 이동 버튼(111), 제2 이동 버튼(112), 모드 변경 버튼(113) 및 정지 버튼(114)를 포함할 수 있다. 제1 이동 버튼(111)은 컨트롤 패널(100) 및 풋 레스트 이동부(200)가 동시에 어느 한 방향으로 이동하도록 하는 버튼이다. 제2 이동 버튼(112)는 제1 이동 버튼(111)과 서로 반대되도록 이동하는 버튼, 즉 상기 어느 한 방향의 반대 방향으로 이동하도록 하는 버튼이다.
모드 변경 버튼(113)은 제1 이동 버튼(111) 및 제2 이동 버튼(112)에 의한 컨트롤 패널(100)과 풋 레스트 이동부(200)의 이동이 서로 다른 방향 또는 서로 다른 방식으로 이동하는 모드로 변경되도록 하는 버튼이다. 다양한 모드는 사용자의 설정에 따라 상술한 메모리(402)에 저장될 수 있다. 또한, 메모리(402)는 사용자의 신체에 따른 컨트롤 패널(100) 및 풋 레스트(210)의 위치 정보를 저장할 수 있다.
정지 버튼(114)은 제1 이동 버튼(111) 및 제2 이동 버튼(112)에 의한 컨트롤 패널(100)과 풋 레스트 이동부(200)의 이동을 정지하도록 하는 버튼이다. 컨트롤 패널(100)과 풋 레스트 이동부(200)는 프리 스톱(Free/Stop) 방식에 따라 일단 이동 명령이 감지되면 별도의 정지 명령이 없는 이상 이동하는 동작을 수행한다. 사용자는 정지 버튼(114)을 통하여 컨트롤 패널(100)과 풋 레스트 이동부(200)가 자신의 신체에 적당하도록 이동된 것을 확인하고 정지 버튼(114)를 통하여 정지 명령을 입력할 수 있다.
또한, 사용자는 입력부(110)에 구비된 버튼을 통하여 컨트롤 패널(100)과 풋 레스트 이동부(200)의 이동의 정도를 조절할 수 있다.
한편, 상술한 설명은 초음파 진단 장치(1)의 구성 및 구성의 기능에 관하여 설명하였다. 이하에서는, 컨트롤 패널(100)과 풋 레스트 이동부(200)의 이동의 여러 조합, 즉 다양한 연동의 모드에 관하여 상세히 설명한다.
도 4는 제어부(400)의 연동 제어 중 제1 모드를 도시한다. 일 실시예에서, 제어부(400)는 컨트롤 패널(100)이 위로 이동하면 풋 레스트(210)가 아래로 이동하도록 할 수 있다. 이 때, 양자 간의 거리는 독립하여 이동하는 것보다 빠르게 멀어진다. 반대로, 제어부(400)는 컨트롤 패널(100)이 아래로 이동하면, 풋 레스트(210)가 위로 이동하도록 제어할 수 있다. 이 때, 양자 간의 거리는 독립하여 이동하는 것보다 빠르게 가까워 진다. 여기서, 풋 레스트(210)의 위치는 풋 레스트 이동부(200)가 이동됨에 따라 함께 이동될 수 있다. 본 실시예에 의한 초음파 진단 장치(1)는 기존의 독립된 이동보다 컨트롤 패널(100)과 풋 레스트 이동부(200) 간의 큰 변위 값을 생성하므로, 사용자 신체에 맞는 적합한 상태를 신속히 제공할 수 있다.
또한, 풋 레스트(210)의 경사는 풋 레스트 이동부(200)가 틸팅 동작을 수행함에 따라 변경될 수 있다. 예를 들어, 풋 레스트(210)의 경사는 제1 지지부(201) 또는 제2 지지부(202) 중에서 어느 하나만이 이동됨에 따라 변경될 수 있다.
도 5는 제어부(400)의 연동 제어 중 제2 모드를 도시한다. 일 실시예에서, 제어부(400)는 컨트롤 패널(100)이 위로 이동하면 풋 레스트 이동부(200)도 동시에 위로 이동하도록 제어할 수 있다. 이 때, 컨트롤 패널(100)은 풋 레스트 이동부(200)의 상승과 함께 높이가 변경되므로, 컨트롤 패널(100)의 위치를 원하는 위치로 기존보다 빠르게 이동할 수 있다. 반대로, 제어부(400)는 컨트롤 패널(100)이 아래로 이동하면 풋 레스트 이동부(200)도 동시에 아래로 이동하도록 제어할 수 있다.
한편, 도 4 내지 도 5에서는 컨트롤 패널(100)과 풋 레스트 이동부(200)가 상하로 연동 이동 제어되는 것을 도시 및 설명하였다. 도 6 내지 도 7에서는 컨트롤 패널(100)과 풋 레스트 이동부(200)가 전후로 연동 이동 제어되는 것을 설명한다.
도 6은 제어부(400)의 연동 제어 중 제3 모드를 도시한다. 제어부(400)는 컨트롤 패널(100)이 앞으로 이동하면 풋 레스트(210)가 뒤로 이동하도록 하고, 컨트롤 패널(100)가 뒤로 이동하면 풋 레스트(210)가 앞으로 이동하도록 제어할 수 있다. 여기서, 풋 레스트(210)의 이동은 본체(M)와 제1 지지부(201) 및 제2 지지부(202)간의 상대 이동에 기초하여 구현될 수 있다. 본 실시예에서, 컨트롤 패널(100)이 앞으로 이동하고, 풋 레스트(210)가 뒤로 이동하면 초음파 진단 장치(1)는 사용자의 다리를 거치할 수 있도록 하는 충분한 공간을 제공할 수 있다.
도 7은 제어부(400)의 연동 제어 중 제4 모드를 도시한다. 제어부(400)는 컨트롤 패널(100)이 앞으로 이동하면 풋 레스트(210)가 앞으로 이동하도록 하고, 컨트롤 패널(100)이 뒤로 이동하면 풋 레스트(210)가 뒤로 이동하도록 할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 제어부(400)는 컨트롤 패널(100)과 풋 레스트(210)가 동시에 나란히 사용자의 신체에 접근하도록 하므로 기존의 독립적인 방식보다 사용자가 원하는 셋팅을 빠르게 제공할 수 있다.
한편, 도 4 내지 도 7에서는 컨트롤 패널(100)과 풋 레스트 이동부(200)가 상하 및 전후로 연동 이동 제어되는 것을 도시 및 설명하였다. 도 8 내지 도 9에서는 도 4 내지 도 7과 달리 컨트롤 패널(100)과 풋 레스트 이동부(200)가 서로 연동되어 회전하도록 제어되는 것을 설명한다.
도 8은 제어부(400)의 연동 제어 중 제 5 모드를 도시한다. 제어부(400)는 컨트롤 패널(100)이 반 시계 방향으로 회전하면 풋 레스트(210)가 시계 방향으로 회전하도록 하고, 컨트롤 패널(100)이 시계 방향으로 회전하면 풋 레스트(210)가 반 시계 방향으로 회전하도록 제어할 수 있다. 이 때, 컨트롤 패널(100)과 풋 레스트(210)는 서로 반대 방향으로 회전하므로 상대적으로 큰 회전 변위를 가져올 수 있다.
도 9는 제어부(400)의 연동 제어 중 제6 모드를 도시한다. 제어부(400)는 컨트롤 패널(100)이 반 시계 방향으로 회전하면 풋 레스트(210)가 반 시계 방향으로 회전하도록 하고, 컨트롤 패널(100)이 시계 방향으로 회전하면 풋 레스트(210)가 시계 방향으로 회전하도록 제어할 수 있다. 제어부(400)는 사용자가 초음파 진단 장치(1)에서 정면에 있지 않은 경우, 컨트롤 패널(100)과 풋 레스트(210)를 함께 회전 이동함에 따라 사용자가 원하는 셋팅을 빠르게 제공할 수 있다.
유의할 점은 개시된 발명의 다른 실시예는 도 4 내지 도 9를 참조하여 설명한 제1 내지 제6 모드에 한정되지 않는 것이다. 예를 들어, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치(1)는 컨트롤 패널(100)이 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전하고, 풋 레스트(210)가 위 또는 아래로 이동하도록 연동 제어될 수 있다. 다시 말해, 제어부(400)는 사용자의 설정 또는 사용자의 신체 구조에 따라 다양한 운동 방식을 채택할 수 있으며, 컨트롤 패널(100)과 풋 레스트(210)가 함께 연동 제어되도록 함으로써, 사용자 개인에게 적합한 셋팅을 제공할 수 있다.
또한, 제어부(400)는 메모리(402)에 저장된 사용자의 신체 정보에 기초한 이동 범위 및 회전 범위의 한계 내에서 연동 제어할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (12)

  1. 초음파 진단 장치에 있어서,
    상기 초음파 진단 장치를 조작하는 사용자의 입력을 수신하고, 상기 초음파 진단 장치에 대한 위치가 이동되도록 마련된 컨트롤 패널;
    상기 초음파 진단 장치의 하부에 마련되고, 상기 사용자의 발을 거치하도록 마련된 풋 레스트 및 상기 초음파 진단 장치 중 적어도 하나를 지면에 대하여 이동시키도록 하는 풋 레스트 이동부;
    상기 컨트롤 패널 및 상기 풋 레스트 이동부가 서로 연동 하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 초음파 진단 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 연동은 상기 컨트롤 패널이 위로 이동하면 상기 풋 레스트가 아래로 이동하도록 하고, 상기 컨트롤 패널이 아래로 이동하면, 상기 풋 레스트가 위로 이동하도록 하는 초음파 진단 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 연동은 상기 컨트롤 패널이 위로 이동하면 상기 풋 레스트가 위로 이동하도록 하고, 상기 컨트롤 패널이 아래로 이동하면 상기 풋 레스트가 위로 이동하도록 하는 초음파 진단 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 연동은 상기 컨트롤 패널이 앞으로 이동하면 상기 풋 레스트가 뒤로 이동하도록 하고, 상기 컨트롤 패널이 뒤로 이동하면 상기 풋 레스트가 앞으로 이동하도록 하는 초음파 진단 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 연동은 상기 컨트롤 패널이 앞으로 이동하면 상기 풋 레스트가 앞으로 이동하도록 하고, 상기 컨트롤 패널이 뒤로 이동하면 상기 풋 레스트가 뒤로 이동하도록 하는 초음파 진단 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 연동은 상기 컨트롤 패널이 반 시계 방향으로 회전하면 상기 풋 레스트가 시계 방향으로 회전하도록 하고, 상기 컨트롤 패널이 시계 방향으로 회전하면 상기 풋 레스트가 반 시계 방향으로 회전하도록 하는 초음파 진단 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 연동은 상기 컨트롤 패널이 반 시계 방향으로 회전하면 상기 풋 레스트가 반 시계 방향으로 회전하도록 하고, 상기 컨트롤 패널이 시계 방향으로 회전하면 상기 풋 레스트가 시계 방향으로 회전하도록 하는 초음파 진단 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 연동의 모드 셋팅을 저장하는 메모리;를 더 포함하는 초음파 진단 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤 패널 및 상기 풋 레스트의 연동을 조작하는 입력을 수신하는 입력부;을 더 포함하고,
    상기 입력부는,
    상기 초음파 진단 장치의 본체 및 상기 컨트롤 패널 중 어느 한 곳에 위치하는 초음파 진단 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 입력부는,
    모드 변경 버튼, 제1 이동 버튼 및 상기 제1 이동 버튼에 의한 이동과 반대 방향으로 이동되도록 하는 제2 이동 버튼;을 포함하는 초음파 진단 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤 패널은,
    상하 이동, 좌우 이동, 전후 이동, 회전 이동 및 틸팅(Tilting)에 의해 위치가 변경되는 초음파 진단 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 풋 레스트 이동부는,
    상기 초음파 진단 장치를 지지하는 제1 지지부 및 상기 제1 지지부와 다른 열에서 상기 초음파 진단 장치를 지지하는 제2 지지부를 포함하고,
    상하 이동, 좌우 이동, 전후 이동, 회전 이동 및 틸팅(Tilting)에 의해 위치가 변경되고,
    상기 틸팅은 상기 제1 지지부의 상하 이동에 의한 것인 초음파 진단 장치.
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