KR20200093228A - Lfp 전지의 soc 산출 장치 및 방법 - Google Patents

Lfp 전지의 soc 산출 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

LFP(LiFePO4) 전지의 SoC(State of Charge) 산출 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예들에 다른 LFP 전지의 SoC 산출 장치는, LFP 전지의 전압, 전류, 및 온도 중 하나 이상을 감지하는 감지부, 전압 데이터, 전류 데이터, 및 온도 데이터 중 하나 이상을 이용하여 LFP 전지의 SoC를 산출하는 SoC 산출부, 및 전압 데이터의 시간당 변화량을 산출하고, 전압 데이터의 시간당 변화량이 설정된 기준을 초과하는 경우, 산출된 SoC를 설정된 값으로 초기화하는 SoC 초기화부를 포함한다.

Description

LFP 전지의 SOC 산출 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CALCULATING THE STATE OF CHARGE OF A LFP BATTERY}
본 발명의 실시예들은 LFP(LiFePO4) 전지의 SoC(State of Charge) 산출 장치 및 방법과 관련된다.
모바일 기기 및 전기차, 하이브리드 자동차에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라 에너지원으로서의 이차전지에 대해 수요가 급격히 증가하고 있고, 그러한 이차전지 중에서도 높은 에너지 밀도와 작동 전위를 나타내고, 사이클 수명이 길며, 자기방전율이 낮은 리튬 이차전지가 상용화되어 널리 사용되고 있다.
또한, 최근에는 환경문제에 대한 관심이 커짐에 따라 대기오염의 주요 원인의 하나인 가솔린 차량, 디젤 차량 등 화석연료를 사용하는 차량을 대체할 수 있는 전기자동차(EV), 하이브리드 전기자동차(HEV) 등에 대한 연구가 많이 진행되고 있다. 이러한 전기자동차(EV), 하이브리드 전기자동차(HEV) 등의 동력원으로는 주로 니켈 수소금속(Ni-MH) 이차전지가 사용되고 있지만, 높은 에너지 밀도, 높은 방전 전압 및 출력 안정성의 리튬 이차전지를 사용하는 연구가 활발히 진행되고 있으며, 일부 상용화 되어 있다.
리튬 이차전지는 전류 집전체 상에 각각 활물질이 도포되어 있는 양극과 음극 사이에 다공성의 분리막이 개재된 전극조립체에 리튬염을 포함하는 비수계 전해질이 함침되어 있는 구조로 이루어져 있다.
이러한 리튬 이차전지의 양극 활물질로는 리튬 코발트계 산화물, 리튬 망간계 산화물, 리튬 니켈계 산화물, 리튬 복합 산화물 등이 사용되고 있고, 음극 활물질로는 탄소재료가 주로 사용되고 있고, 규소 화합물, 황 화합물 등의 사용도 고려되고 있다.
높은 출력 특성이 요구되는 자동차용 전지 제작 시 낮은 전압대에서 출력을 보조해 줄 수 있는 양극재의 사용의 필요성이 대두되어 최근에 리튬 인산철(LiFePO4)을 양극활물질로 사용하는 리튬인산철 이차전지(LiFePO4SECONDARY BATTERY)(이하에서는 LFP 전지로 총칭함)가 제안되었다.
LFP 전지(LiFePO4 BATTERY)는 기존에 널리 사용되고 있던 양극 활물질인 삼성분계(LiNiMnCoO2) 물질이나 스피넬 망간 (LiMn2O4) 등에 비해 작동 전압대가 낮은 특성을 가지고 있지만, 안정된 동작 특성을 갖는 장점이 있다.
그러나, 이러한 LFP 전지의 경우, 일부 영역을 제외하고는 배터리의 용량에 따른 전압 값 변화가 작아 전압 값으로 SoC 산출이 어렵다는 문제가 있다. 이에 따라, LFP 전지로 운영되는 에너지 저장 장치의 산출된 SoC 값과 실제 용량이 상이한 경우가 발생하여, 충방전 효율 감소, 전지 수명 감소 등과 같은 문제가 발생하게 된다.
대한민국 등록특허공보 제10-1189150호 (2012.10.02)
본 발명의 실시예들은 LFP 전지의 SoC를 산출하는 장치, 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 LFP(LiFePO4) 전지의 SoC(State of Charge) 산출 장치는, 상기 LFP 전지의 전압, 전류, 및 온도 중 하나 이상을 감지하는 감지부, 상기 전압 데이터, 상기 전류 데이터, 및 상기 온도 데이터 중 하나 이상을 이용하여 상기 LFP 전지의 상기 SoC를 산출하는 SoC 산출부, 및 상기 전압 데이터의 시간당 변화량을 산출하고, 상기 전압 데이터의 시간당 변화량이 설정된 기준을 초과하는 경우, 산출된 상기 SoC를 설정된 값으로 초기화하는 SoC 초기화부를 포함한다.
상기 전압 데이터는 개로 전압(Open Circuit Voltage; OCV) 데이터이며, 상기 전류 데이터는 시간당 누적된 전류 값인 적산 전류 데이터일 수 있다.
상기 SoC 초기화부는, 상기 LFP 전지의 충방전 횟수에 따라 상기 설정된 값을 변경할 수 있다.
상기 SoC 초기화부는, 상기 LFP 전지가 설정된 사이클 이상 충전 및 방전된 경우, 상기 설정된 값을 하향 변경할 수 있다.
상기 SoC 초기화부는, 산출된 상기 SoC가 설정된 값으로 초기화된 시기로부터 설정된 시간 이상 경과되고, 상기 전압 데이터의 시간당 변화량이 설정된 기준을 초과하는 경우, 산출된 상기 SoC를 설정된 값으로 초기화할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 LFP 전지의 SoC 산출 장치에 의해 수행되는 SoC 산출 방법은, 상기 LFP 전지의 전압, 전류, 및 온도 중 하나 이상을 감지하는 단계, 상기 전압 데이터, 상기 전류 데이터, 및 상기 온도 데이터 중 하나 이상을 이용하여 상기 LFP 전지의 상기 SoC를 산출하는 단계, 상기 전압 데이터의 시간당 변화량을 산출하는 단계, 및 상기 전압 데이터의 시간당 변화량이 설정된 기준을 초과하는 경우, 산출된 상기 SoC를 설정된 값으로 초기화하는 단계를 포함한다.
상기 전압 데이터는 개로 전압(Open Circuit Voltage; OCV) 데이터이며, 상기 전류 데이터는 시간당 누적된 전류 값인 적산 전류 데이터일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 LFP 전지의 SoC 산출 장치에 의해 수행되는 SoC 산출 방법은, 상기 초기화하는 단계전에, 상기 LFP 전지의 충방전 횟수에 따라 설정된 값을 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 LFP 전지의 SoC 산출 장치에 의해 수행되는 SoC 산출 방법은, 상기 초기화하는 단계전에, 상기 LFP 전지가 설정된 사이클 이상 충전 및 방전된 경우, 설정된 값을 하향 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 초기화하는 단계는, 산출된 상기 SoC가 설정된 값으로 초기화된 시기로부터 설정된 시간 이상 경과되고, 상기 전압 데이터의 시간당 변화량이 설정된 기준을 초과하는 경우, 산출된 상기 SoC를 설정된 값으로 초기화할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, LFP 전지의 SoC를 정확하게 산출하여 SoC 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, SoC 신뢰성 향상에 따라 전지의 수명을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 LFP 전지의 SoC 산출 장치를 설명하기 위한 블록도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 LFP 전지의 충전시의 전압과 SoC를 나타낸 그래프
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 LFP 전지의 SoC 산출 장치에 의해 수행되는 LFP 전지의 SoC 산출 방법의 흐름도
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 LFP(LiFePO4) 전지의 SoC(State of Charge) 산출 장치(100)를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 LFP 전지의 SoC 산출 장치(100)는 LFP 전지의 SoC를 정확하게 산출하기 위한 것으로, 감지부(102), SoC 산출부(104), 및 SoC 초기화부(106)를 포함한다.
감지부(102)는 LFP 전지의 전압, 전류, 및 온도 중 하나 이상을 감지한다.
구체적으로, 감지부(102)는 예를 들어, LFP 전지의 온도를 감지하는 온도 센서, LFP 전지의 전압을 감지하는 전압 센서, 및 LFP 전지의 전류를 감지하는 전류 센서 중 하나 이상을 포함하고, 이를 이용하여 LFP 전지의 전압, 전류, 및 온도 중 하나 이상을 감지할 수 있다.
SoC 산출부(104)는 감지부(102)를 통해 감지된 전압 데이터, 전류 데이터, 및 온도 데이터 중 하나 이상을 이용하여 LFP 전지의 SoC를 산출한다.
이때, 감지부(102)를 통해 감지된 전압 데이터는 예를 들어, LFP 전지의 개로 전압(Open Circuit Voltage; OCV)일 수 있다. 또한, 감지부(102)를 통해 감지된 전류 데이터는 예를 들어, LFP 전지에 시간당 누적된 전류 값인 적산 전류 데이터일 수 있다.
구체적으로, SoC 산출부(104)는 LFP 전지의 전압 및 온도 별 SoC 정보, 및 감지부(102)를 통해 감지된 적산 전류 데이터를 누적 저장할 수 있다. 이때, SoC 산출부(104)는 이러한 정보를 LFP 전지의 SoC 산출 장치(100)에 구비된 데이터베이스에 미리 저장할 수 있다.
또한, SoC 산출부(104)는 저장된 LFP 전지의 전압 및 온도 별 SoC 정보 및 적산 전류 데이터, 감지부(102)를 통해 감지된 전압 데이터 및 온도 데이터를 이용하여 SoC를 산출할 수 있다. 다만, 이와 같은 적산 전류 데이터와 LFP 전지의 전압을 이용한 SoC 산출 방법은 공지된 기술임에 따라 그 설명을 생략한다.
SoC 초기화부(106)는 감지부(102)를 통해 감지된 전압 데이터의 시간당 변화량을 산출한다.
구체적으로, SoC 초기화부(106)는 설정된 주기마다 감지부(102)로부터 전압 데이터를 획득하고, 획득된 전압 데이터를 기 획득된 전압 데이터와 비교하여 전압 데이터의 시간당 변화량을 산출할 수 있다. 이때, 설정된 주기는 예를 들어, SoC 산출 장치(100)의 관리자에 의해 미리 설정된 시간일 수 있다.
SoC 초기화부(106)는 산출된 전압 데이터의 시간당 변화량이 설정된 기준을 초과하는 경우, 산출된 LFP 전지의 SoC를 설정된 값으로 초기화한다. 이때, SoC 초기화부(106)는 SoC 산출부(104)에 저장된 적산 전류 데이터를 함께 초기화할 수 있다.
구체적으로, SoC 초기화부(106)는 전압 데이터의 시간당 변화량을 SoC 산출 장치(100)의 관리자에 의해 미리 설정된 기준 값(예를 들어, 0.07v/min)과 비교하여 LFP 전지의 전압 값이 빠르게 증가하는 지점을 검출하고, 해당 지점에 대응되는 SoC 값으로 기 산출된 LFP 전지의 SoC를 초기화할 수 있다.
예를 들어, 일반적인 LFP 전지의 경우 충전 시 일부 영역을 제외하고는 SoC에 따른 전압의 변화가 크지 않으나, SoC가 80%가 되는 시점에서 전압이 크게 변화하므로, 설정된 값은 80%로 설정될 수 있다. 또한, SoC 초기화부(106)는 전압 데이터의 시간당 변화량이 설정된 기준을 초과하는 때(전압이 크게 변화하는 때)를 SoC가 80%가 되는 시점으로 판단하여 기 산출된 LFP 전지의 SoC를 80%로 초기화할 수 있다.
또한, SoC 초기화부(106)는 전압데이터의 시간당 변화량 외에, 감지부(102)를 통해 감지된 현재 전압 및 과거 전압 중 하나 이상을 함께 이용하여 LFP 전지의 SoC를 초기화할 수 있다.
예를 들어, SoC 초기화부(106)는 전압데이터의 시간당 변화량이 설정된 기준을 초과하되, 감지부(102)를 통해 감지된 LFP 전지의 현재 전압이 특정 전압(예를 들어, 3.3볼트) 이상인 경우에만 LFP 전지의 SoC를 초기화할 수 있다.
다른 예로, SoC 초기화부(106)는 전압데이터의 시간당 변화량이 설정된 기준을 초과하되, 전압데이터의 과거 전압이 특정 시간(예를 들어, 10분) 이상 특정 범위(예를 들어, 3볼트 내지 3.5볼트) 내에 유지된 경우에만 LFP 전지의 SoC를 초기화할 수 있다.
SoC 초기화부(106)는 LFP 전지의 충방전 횟수에 따라 설정된 값을 변경할 수 있다. 구체적으로, SoC 초기화부(106)는 LFP 전지가 설정된 사이클 이상 충전 및 방전된 경우, 설정된 값을 하향 변경할 수 있다. 이때, 설정된 사이클은 SOC 산출 장치(100)의 관리자에 의해 미리 설정된 횟수일 수 있으며, 설정된 값은 SoC 초기화부(106)가 SoC 산출부(104)를 통해 산출된 LFP 전지의 SoC를 초기화하는데 이용되는 값일 있다.
구체적으로, SoC 초기화부(106)는 LFP 전지의 전압 값이 빠르게 증가하는 지점에서 해당 지점에 대응되는 SoC 값으로 기 산출된 LFP 전지의 SoC를 초기화하되, LFP 전지의 노후를 고려하여 초기화하는 값을 변경할 수 있다. 이를 위해, SoC 초기화부(106)는 LFP 전지의 충전 및 방전 횟수를 기록할 수 있다.
예를 들어, LFP 전지의 경우 1,000 사이클 후에는 SoC가 초기 SoC와 약 2%정도 차이가 발생하므로, SoC 초기화부(106)는 LFP 전지가 1,000사이클 이상 충전 및 방전된 경우, 설정된 값을 2%정도 하향 변경할 수 있다. 구체적으로, LFP 전지의 SoC 산출 장치(100)의 관리자에 의해 설정된 값이 80%로 설정된 경우, SoC 초기화부(106)는 80%로 설정된 값을 78%로 하향 변경할 수 있다.
다른 예로, SoC 초기화부(106)는 LFP 전지의 충전 및 방전 횟수에 비례하여 설정된 값을 하향 변경할 수 있다. 구체적으로, SoC 초기화부(106)는 LFP 전지가 100번 충전 및 방전될 때마다, 설정된 값을 0.2%씩 하향 변경할 수 있다.
SoC 초기화부(106)는 SoC 산출부(104)를 통해 산출된 SoC가 설정된 값으로 초기화된 시기로부터 설정된 시간 이상 경과되고, 산출된 전압 데이터의 시간당 변화량이 설정된 기준을 초과하는 경우, SoC 산출부(104)를 통해 산출된 SoC를 설정된 값으로 초기화할 수 있다. 이때, 설정된 시간은 LFP 전지의 SoC 산출 장치(100)의 관리자에 의해 미리 설정된 시간일 수 있다.
구체적으로, 설정된 시간은 LFP 전지가 매일 야간에 초기화될 수 있도록 예를 들어, 1일로 설정되거나, LFP 전지가 매일 주말에 초기화될 수 있도록 예를 들어, 1주일로 설정될 수 있다.
또한, SoC 초기화부(106)는 현재 시간이 설정된 시간 범위 내이며, 산출된 전압 데이터의 시간당 변화량이 설정된 기준을 초과하는 경우, SoC 산출부(104)를 통해 산출된 SoC를 설정된 값으로 초기화할 수 있다. 이때, 설정된 시간 범위는 LFP 전지의 SoC 산출 장치(100)의 관리자에 의해 설정된 시간으로서, 시각, 날짜, 요일 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 설정된 시간 범위가 21시 내지 06시인 경우, SoC 초기화부(106)는 현재 시간이 21시 내지 06시 사이이며 산출된 전압 데이터의 시간당 변화량이 설정된 기준을 초과하는 경우, SoC 산출부(104)를 통해 산출된 SoC를 설정된 값으로 초기화할 수 있다. 이때, 일반적인 에너지 저장 장치가 야간 충전 후 주간 방전되는 패턴을 가지므로, LFP 전지의 SoC 산출 장치(100)는 야간 충전 시 LFP 전지의 SoC를 초기화함으로써 LFP 전지의 SoC를 좀 더 정확하게 산출할 수 있다.
다른 예로, 설정된 시간 범위가 토요일 0시 내지 일요일 24시인 경우, SoC 초기화부(106)는 현재 시간이 토요일 또는 일요일이며 산출된 전압 데이터의 시간당 변화량이 설정된 기준을 초과하는 경우, SoC 산출부(104)를 통해 산출된 SoC를 설정된 값으로 초기화할 수 있다. 이때, 일반적인 에너지 저장 장치가 토요일 또는 일요일에 주로 충전되는 패턴을 가지므로, LFP 전지의 SoC 산출 장치(100)는 토요일 또는 일요일 충전 시 LFP 전지의 SoC를 초기화함으로써 LFP 전지의 SoC를 좀 더 정확하게 산출할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 LFP 전지의 충전시의 전압과 SoC를 나타낸 그래프이다.
도 2를 참조하면, LFP 전지의 전압은 일정 영역을 제외하고, LFP 전지의 SoC가 증가함에도 크게 변함이 없으나, 특정 영역(예를 들어, SoC가 80% 정도 될 때의 영역; 202)에서 급격히 증가할 수 있다.
이에 따라, LFP 전지의 SoC 산출 장치(100)는 LFP 전지의 전압, 온도, 및 전류를 이용하여 LFP 전지의 SoC를 산출하되, LFP 전지의 전압이 급격히 변화하는 지점(예를 들어, SoC가 80%가 되는 지점)에서 LFP 전지의 SoC를 설정된 값(예를 들어, 80%)으로 초기화함으로써, 시간의 흐름에 따라 발생하는 LFP 전지의 실제 SoC와 산출된 SoC의 차이를 감소시킬 수 있다.
또한, LFP 전지의 SoC 산출 장치(100)는 LFP 전지의 사용에 따른 노후에 따라, 설정된 값을 하향 변경함으로써, 시간의 흐름에 따라 발생하는 LFP 전지의 실제 SoC와 산출된 SoC의 차이를 감소시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 LFP 전지의 SoC 산출 장치(100)에 의해 수행되는 LFP 전지의 SoC 산출 방법의 흐름도(300)이다.
도 3을 참조하면, LFP 전지의 SoC 산출 장치(100)는 LFP 전지의 전압, 전류 및 온도 중 하나 이상을 감지한다(302).
LFP 전지의 SoC 산출 장치(100)는 감지된 전압 데이터, 전류 데이터, 및 온도 데이터 중 하나 이상을 이용하여 LFP 전지의 SoC를 산출한다(304).
LFP 전지의 SoC 산출 장치(100)는 전압 데이터의 시간당 변화량을 산출한다(306).
LFP 전지의 SoC 산출 장치(100)는 산출된 전압 데이터의 시간당 변화량이 설정된 기준을 초과하는 경우, 산출된 LFP 전지의 SoC를 설정된 값으로 초기화한다(308, 310).
한편, 도 3에 도시된 순서도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 전술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: LFP 전지의 SoC 산출 장치
102: 감지부
104: SoC 산출부
106: SoC 초기화부

Claims (6)

  1. LFP(LiFePO4) 전지의 SoC(State of Charge)를 산출하는 SoC 산출 장치에 있어서,
    상기 LFP 전지의 전압, 전류, 및 온도 중 하나 이상을 감지하는 감지부;
    상기 전압 데이터, 상기 전류 데이터, 및 상기 온도 데이터 중 하나 이상을 이용하여 상기 LFP 전지의 상기 SoC를 산출하는 SoC 산출부; 및
    상기 전압 데이터의 시간당 변화량을 산출하고, 상기 전압 데이터의 시간당 변화량이 설정된 기준을 초과하는 경우, 산출된 상기 SoC를 설정된 값으로 초기화하는 SoC 초기화부를 포함하는 LFP 전지의 SoC 산출 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 전압 데이터는 개로 전압(Open Circuit Voltage; OCV) 데이터이며, 상기 전류 데이터는 시간당 누적된 전류 값인 적산 전류 데이터인 LFP 전지의 SoC 산출 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 SoC 초기화부는, 상기 LFP 전지의 충방전 횟수에 따라 상기 설정된 값을 변경하는 LFP 전지의 SoC 산출 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 SoC 초기화부는, 상기 LFP 전지가 설정된 사이클 이상 충전 및 방전된 경우, 상기 설정된 값을 하향 변경하는 LFP 전지의 SoC 산출 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 SoC 초기화부는, 산출된 상기 SoC가 설정된 값으로 초기화된 시기로부터 설정된 시간 이상 경과되고, 상기 전압 데이터의 시간당 변화량이 설정된 기준을 초과하는 경우, 산출된 상기 SoC를 설정된 값으로 초기화하는 LFP 전지의 SoC 산출 장치.
  6. LFP(LiFePO4) 전지의 SoC(State of Charge)를 산출하는 SoC 산출 장치에 의해 수행되는 SoC 산출 방법에 있어서,
    상기 LFP 전지의 전압, 전류, 및 온도 중 하나 이상을 감지하는 단계;
    상기 전압 데이터, 상기 전류 데이터, 및 상기 온도 데이터 중 하나 이상을 이용하여 상기 LFP 전지의 상기 SoC를 산출하는 단계;
    상기 전압 데이터의 시간당 변화량을 산출하는 단계; 및
    상기 전압 데이터의 시간당 변화량이 설정된 기준을 초과하는 경우, 산출된 상기 SoC를 설정된 값으로 초기화하는 단계를 포함하는 LFP 전지의 SoC 산출 방법.
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