KR20200093641A - 운전 상태 표시 방법 및 운전 상태 표시 시스템 - Google Patents

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Abstract

배터리로부터 주행 모터에 구동 전력을 공급하는 전동 차량에 있어서의 운전 상태 표시 방법이며, 전동 차량의 차속 및 주행 모터의 출력에 기초하여, 전동 차량의 운전 상태에 대한 에코 레벨을 설정하는 에코 레벨 설정 공정과, 에코 레벨에 따라 신축하는 에코 레벨 게이지를 차실 내에 표시하는 표시 공정을 갖는 운전 상태 표시 방법이 제공된다.

Description

운전 상태 표시 방법 및 운전 상태 표시 시스템
본 발명은, 전동 차량에 있어서의 운전 상태 표시 방법 및 운전 상태 표시 시스템에 관한 것이다.
JP2011-251598A에는 종래의 자동차의 운전 상태 표시 장치가 제안되어 있다. 이 운전 상태 표시 장치에서는, 내연 기관(엔진)으로 구동되는 차량의 연비 상태(에코 정도)를 차실 내의 액표 표시부에, 계단 형상으로 변화하는 막대그래프의 양태로 표시한다. 구체적으로 이 운전 상태 표시 장치에서는, 연비가 좋은 운전 상태인 경우에는 표시하는 막대그래프의 수를 증가시키도록 표시를 행하여, 드라이버에 대하여 연비를 향상시키는 운전(에코 드라이브)의 의식을 촉구한다.
상기 운전 상태 표시 장치에서는, 차속 및 드라이버의 액셀러레이터 페달 조작량에 따른 액셀러레이터 개방도에 기초하여 연비 상태를 연산하고, 그 연산 결과에 기초하여 연비가 좋은 상태와 나쁜 상태를 막대그래프의 수로 나타낸다. 즉, 이 운전 상태 표시 장치에서는, 액셀러레이터 개방도의 크기에 따라, 차량의 에너지 소비 효율을 나타내는 에코 정도를 나타내는 막대그래프의 수를 변화시키는 표시를 행한다.
한편, 근년, EV(Electric Vehicle) 차량 및 하이브리드 차량 등, 배터리로부터 주행 모터에 전력을 공급하여 주행 모터의 구동력으로 주행하는 전동 차량이 보급되고 있다.
전동 차량에 있어서는, 배터리의 방전 전력이나 모터에 공급하는 전력으로부터 모터 출력을 연산하여 주행 중의 구동 출력을 표시하는 것이 가능하다. 드라이버는, 액셀러레이터 조작에 대한 모터 출력 상태를 시인할 수 있음과 함께 차량의 가속도를 체감함으로써, 종래의 내연 기관(엔진)과는 다른, 전동차만의 주행을 즐길 수 있다. 한편, 종래의 내연 기관으로 구동되는 차량과 마찬가지로, 드라이버에 대하여 에코 드라이브의 의식을 촉구하는 것은 중요하다. 그러나 전동 차량의 경우, 차속 및 액셀러레이터 개방도가 동일하더라도, 주행 모드 등에 따라 설정되는 목표 모터 토크가 달라서 주행 모터의 출력이 다른 일이 있다.
따라서 동일한 액셀러레이터 개방도이더라도, 전동 차량의 에너지 효율에 상당하는 에코 정도가 다른 씬이 있기 때문에, JP2011-251598A에서 제시된 종래의 방법에서는, 실제의 에코 정도에 적합하게 정합한 표시를 행할 수 없다. 결과로서, 전동 차량에 있어서는 드라이버의, 에코 드라이브에 대한 의식을 촉구하는 적합한 표시를 실현하는 것이 어렵다는 문제가 있다.
본 발명은 이와 같은 사정을 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적은, 드라이버에 대하여 에코 드라이브의 의식을 촉구하는 적합한 표시를 가능하게 하는 전동 차량의 운전 상태 표시 방법 및 운전 상태 표시 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명이 일 양태에 따르면, 배터리로부터 주행 모터에 구동 전력을 공급하는 전동 차량에 있어서의 운전 상태 표시 방법이 제공된다. 이 운전 상태 표시 방법은, 전동 차량의 차속 및 주행 모터의 출력에 기초하여, 전동 차량의 운전 상태에 대한 에코 레벨을 설정하는 에코 레벨 설정 공정과, 에코 레벨에 따라 신축하는 에코 레벨 게이지를 차실 내에 표시하는 표시 공정을 갖는다.
또한 본 발명의 다른 양태에 따르면, 엔진의 동력을 이용하여 배터리를 충전 가능한 발전기와, 배터리로부터 주행 모터에 구동 전력을 공급하고, 액셀러레이터 조작량에 따른 모터 출력을 적어도 2단계로 선택 변경 가능한 하이브리드 차량에 탑재되는 운전 상태 표시 시스템이 제공된다. 이 운전 상태 표시 시스템은, 하이브리드 차량의 주행 모드를 전환하는 모드 전환 스위치와, 하이브리드 차량의 드라이버에게 시인 가능하게 마련되고, 주행 모터의 전력 소비 효율이 조금이라도 높은 운전 상태를 나타내는 제1 표시와, 제1 표시보다 전력 소비 효율이 낮은 운전 상태를 나타내는 제2 표시를 전환하여 표시하는 에코 레벨 표시기와, 드라이버에게 시인 가능하게 마련되고, 모터 출력을 나타내는 영역을 표시하는 파워 미터 표시기와, 에코 레벨 표시기와 파워 미터 표시기의 표시 상태를 제어하는 표시 컨트롤러를 구비한다. 그리고 표시 컨트롤러는, 모터 출력에 관한 값을 산출하는 주행 모터 출력 산정부와, 모터 출력에 관한 역치를 설정하고, 차속이 낮을 때에 비해 차속이 높을 때의 역치를 크게 설정하는 모터 출력 역치 설정부와, 모터 출력에 관한 값이 역치보다 작을 때는 제1 표시를 에코 레벨 표시기에 표시시키고, 모터 출력에 관한 값이 역치보다 클 때는 제2 표시를 에코 레벨 표시기에 표시시키는 에코 레벨 표시 제어부와, 모터 출력에 관한 영역에, 해당 모터 출력에 관한 값을 표시함과 함께, 역치를 모터 출력에 관한 값과 비교 가능하게 표시하는 파워 미터 표시 제어부를 갖는다.
도 1은 본 실시 형태의 운전 상태 표시 방법이 실행되는 전동 차량의 개략 구성을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 실시 형태의 운전 상태 표시 시스템에 따른 미터 패널의 표시 양태를 설명하는 도면이다.
도 3a는 에코 레벨 게이지의 표시 A를 도시하는 도면이다.
도 3b는 에코 레벨 게이지의 표시 B를 도시하는 도면이다.
도 3c는 에코 레벨 게이지의 표시 C를 도시하는 도면이다.
도 3d는 에코 레벨 게이지의 표시 D를 도시하는 도면이다.
도 4a는 파워 미터 및 에코 판정 게이지의 표시 패턴예를 설명하는 도면이다.
도 4b는 파워 미터 및 에코 판정 게이지의 표시 패턴예를 설명하는 도면이다.
도 4c는 파워 미터 및 에코 판정 게이지의 표시 패턴예를 설명하는 도면이다.
도 4d는 파워 미터 및 에코 판정 게이지의 표시 패턴예를 설명하는 도면이다.
도 5는 본 실시 형태의 운전 상태 표시 시스템의 기능을 설명하는 블록도이다.
도 6은 운전 상태 표시 방법의 흐름을 설명하는 흐름도이다.
도 7은 에코 레벨 설정 맵을 나타내는 도면이다.
도 8은 소비 전력 역치 설정 맵을 나타내는 도면이다.
도 9a는 전동 차량의 운전 상태에 따른 미터 패널의 표시 양태를 설명하는 도면이다.
도 9b는 전동 차량의 운전 상태에 따른 미터 패널의 표시 양태를 설명하는 도면이다.
도 9c는 전동 차량의 운전 상태에 따른 미터 패널의 표시 양태를 설명하는 도면이다.
도 9d는 전동 차량의 운전 상태에 따른 미터 패널의 표시 양태를 설명하는 도면이다.
도 9e는 전동 차량의 운전 상태에 따른 미터 패널의 표시 양태를 설명하는 도면이다.
도 10은 본 실시 형태의 변형예에 따른 미터 패널의 표시 양태를 설명하는 도면이다.
(제1 실시 형태)
이하에서는, 도 1 내지 도 4을 참조하여 본 발명의 제1 실시 형태에 대하여 설명한다.
도 1은, 본 실시 형태의 연료 표시 방법이 실행되는 전동 차량(100)의 개략 구성을 도시하는 도면이다.
본 실시 형태의 전동 차량(100)은, 발전 장치로서의 엔진(1)(내연 기관)과, 발전용 모터(이하, 발전기(2)라 함)와, 주행에 이용하는 구동력을 생성하는 전동 모터(이하, 주행 모터(6)라 함)를 탑재한, 소위 시리즈 하이브리드 차량으로서 구성된다.
또한, 본 실시 형태의 전동 차량(100)은 발전기 인버터(3)와 배터리(4)와 모터 인버터(5)와 주행 모터(6)와 감속기(7)와 엔진 컨트롤러(9)와 배터리 컨트롤러(10)와 모터 컨트롤러(11)와 차량 컨트롤러(12)와 발전기 컨트롤러(14)와 모드 선택 스위치(18)와 표시 장치(20)를 구비한다.
엔진(1)은, 도시하지 않은 기어를 통하여 발전기(2)와 접속되어 있으며, 발전기(2)가 발전하기 위한 동력을 발전기(2)에 전달한다. 즉, 전동 차량(100)의 엔진(1)은, 발전기(2)에 의한 발전을 위한 구동원으로서 이용된다.
또한 발전기(2)는, 발전기 컨트롤러(14)로부터의 명령에 따라, 엔진(1)의 시동 시에 있어서의 엔진(1)의 크랭킹, 및 역행 작동하여 엔진(1)을 회전시키는 모터링을 실행 가능하게 되도록 구성되어 있다.
발전기 인버터(3)는 발전기(2), 배터리(4) 및 모터 인버터(5)에 접속되어 있다. 또한 발전기 인버터(3)는,는, 발전기 컨트롤러(14)로부터의 명령에 따라, 발전기(2)가 발전하는 교류 전력을 직류 전력으로 환산한다. 또한 발전기 인버터(3)는, 발전기 컨트롤러(14)로부터의 명령에 따라, 배터리(4)로부터 공급되는 직류의 전력을 교류의 전력으로 환산하여 발전기(2)에 공급한다.
모터 인버터(5)는, 모터 컨트롤러(11)로부터의 명령에 기초하여, 배터리(4) 또는 발전기 인버터(3)로부터 공급되는 직류 전력을 교류 전력으로 환산하여 주행 모터(6)에 공급한다. 또한 모터 인버터(5)는, 모터 컨트롤러(11)로부터의 명령에 기초하여, 주행 모터(6)에 의한 회생 교류 전력을 직류 전력으로 환산하여 배터리(4)에 공급한다.
주행 모터(6)는, 모터 인버터(5)로부터 공급되는 교류 전류에 의하여 구동력을 발생시키고, 감속기(7)를 통하여 구동륜에 구동력을 전달한다. 또한 주행 모터(6)는, 차량의 감속 시나 코스트 주행 중 등에 구동륜에 딸려 돌아가서 회전할 때 회생 구동력을 발생시킴으로써, 차량의 운동 에너지를 전기 에너지로서 회수한다.
엔진 컨트롤러(9)는, 엔진(1)의 운전점(엔진 토크 Te 및 엔진 회전수 Ne)이, 차량 컨트롤러(12)로부터 수신하는 엔진 토크 명령값 및 엔진 회전수 명령값에 접근하도록, 스로틀 액추에이터에 의한 흡입 공기량, 및 인젝터에 의한 연료 분사량 Fij를 조절한다.
배터리 컨트롤러(10)는, 배터리(4)의 충전 전압 및 충전 전류에 기초하여 충전 상태(SOC: State Of Charge) 및 충방전 전력을 계측하고, 계측한 정보를 차량 컨트롤러(12)에 송신한다. 또한 배터리(4)의 온도, 내부 저항, SOC, 및 충방전 전력에 기초하여 배터리(4)의 입력 가능 전력과 출력 가능 전력을 연산하여, 산출한 값을 차량 컨트롤러(12)에 송신한다.
모터 컨트롤러(11)는, 주행 모터 토크가 차량 컨트롤러(12)로부터의 모터 토크 명령값을 실현하도록, 주행 모터(6)의 회전수 및 전압 등의 상태에 따라 모터 인버터(5)를 스위칭 제어한다.
차량 컨트롤러(12)는, 도시하지 않은 액셀러레이터 페달 센서에서 검출되는 드라이버의 액셀러레이터 페달 조작량에 따른 액셀러레이터 개방도 APO, 및 도시하지 않은 차속 센서에서 검출되는 차속 Vs에 기초하여, 소정의 맵을 참조하여, 주행 모드에 따른 주행 모터(6)에 대한 모터 토크 명령값을 연산한다. 또한 이 맵은, 현재의 액셀러레이터 개방도 APO 및 차속 Vs에 대한 모터 토크 명령값 및 모터 회전수를 정한 맵이다. 이 맵에서는, 차속 Vs가 클수록, 또는 액셀러레이터 개방도가 클수록 목표 모터 토크가 커지도록 설정되어 있다. 또한 본 실시 형태에 있어서는, 선택되는 주행 모드로서 스포츠 주행 모드와 에코 주행 모드를 선택적으로 전환할 수 있다. 스포츠 주행 모드에서는, 동일한 액셀러레이터 개방도 APO에 대한 모터 토크가 에코 주행 모드에 비해 크게 설정된다. 그리고 차량 컨트롤러(12)는 당해 맵을 참조하여 현재의 액셀러레이터 개방도 APO 및 차속 Vs로부터 모터 토크 명령값 및 모터 회전수를 연산한다.
그리고 차량 컨트롤러(12)는 모터 회전수, 전압, 및 모터 토크 명령값 등에 기초하여 주행 모터(6)의 모터 출력 OP(구동 전력에 상당)를 연산한다.
또한, 차량 컨트롤러(12)는 모터 출력 OP 및 SOC에 기초하여, 엔진(1)을 이용한 발전에 있어서의 목표 발전 전력을 연산한다. 또한 차량 컨트롤러(12)는 이 목표 발전 전력을 만족시키면서, 배터리(4)의 SOC, 음진 성능, 및 엔진(1)의 효율에 기초하여 엔진(1)의 엔진 토크 Te 및 엔진 회전수 Ne을 연산한다. 그리고 차량 컨트롤러(12)는, 연산한 엔진 토크 Te 및 엔진 회전수 Ne을 엔진 컨트롤러(9)에 송신한다.
또한, 차량 컨트롤러(12)는, 상기 엔진 회전수 Ne에 따른 회전수 명령값을 연산하여 발전기 컨트롤러(14)에 송신한다.
발전기 컨트롤러(14)는, 발전기 회전수가 차량 컨트롤러(12)로부터의 발전기 회전수 명령값과 일치하도록, 발전기(2)의 회전수 검출값 및 전압 등의 상태에 따라 발전기 인버터(3)를 스위칭 제어한다.
상술한 엔진 컨트롤러(9), 배터리 컨트롤러(10), 모터 컨트롤러(11), 차량 컨트롤러(12), 및 발전기 컨트롤러(14)는, CPU 등의 각종 연산·제어 장치, ROM 및 RAM 등의 각종 기억 장치, 그리고 입출력 인터페이스 등을 구비하는 마이크로컴퓨터를 포함하는 전자 제어 유닛으로서 구성되어 있다.
본 실시 형태에서는, 차량 컨트롤러(12)가, 본 실시 형태에 따른 운전 상태 표시 방법에 있어서의 처리(도 6의 스텝 S110 내지 스텝 S160의 처리)를 실행 가능하게 되도록 프로그램되어 있다.
모드 선택 스위치(18)는 전동 차량(100)의 주행 모드를, 적어도 스포츠 주행 모드와 에코 주행 모드를 선택적으로 전환하는 스위치이다. 모드 선택 스위치(18)는, 예를 들어 드라이버 등에 의하여 수동으로 조작 가능하게 구성된다. 또한 스포츠 주행 모드란, 어떤 액셀러레이터 개방도 APO에 대하여 모터 토크가 상대적으로 크게 설정되는 모드이다. 한편, 에코 주행 모드는, 어떤 액셀러레이터 개방도 APO에 대하여 모터 토크가 상대적으로 작게 설정되는 모드이다. 또한 스포츠 주행 모드에서의 회생 제동력은 에코 주행 모드에서의 회생 제동력보다도 작게 설정된다.
표시 장치(20)는, 전동 차량(100)의 차실 내에 배치되는 표시기로서의 미터 패널(20a)과, 미터 패널(20a)의 화상 표시에 따른 제어를 실행하는 표시 제어 컨트롤러(20b)를 갖는다.
도 2는, 미터 패널(20a)의 표시 양태를 설명하는 도면이다. 미터 패널(20a)은, 예를 들어 액정 디스플레이, 유기 EL, 및 LED 등에 의하여 실현되며, 전동 차량(100)의 운전 상태에 따른 각종 정보를 표시하는 것이 가능하다. 미터 패널(20a)은, 예를 들어 전동 차량(100)의 운전석의 전방에 배치되는, 소위 인스트루먼트 패널에 의하여 구성된다.
본 실시 형태의 미터 패널(20a)은, 도면 상방 우측 근방 위치에 위치하는 제1 표시 영역(200)과, 도면 상방 좌측 근방 위치에 위치하는 제2 표시 영역(202)을 갖고 있다.
제1 표시 영역(200)은, 후술하는 에코 레벨 Ede에 따라 신축하는 에코 레벨 게이지(22)에 더해 방향 지시 표시부(50) 및 차속 표시부(52) 등을 갖고 있다. 즉, 본 실시 형태에서는 제1 표시 영역(200)이 에코 레벨 표시 영역을 구성한다.
여기서 에코 레벨 Ede란, 예를 들어 드라이버에 의한 액셀러레이터 페달의 조작량 등에 기초하여 정해지는 모터 출력 OP에 따른, 전동 차량(100)에 있어서의 단위 소비 전력량당 주행 가능 거리(「전비」)의 높이를, 미리 정해지는 복수의 역치를 이용하여 단계적으로 레벨링한 값이다. 즉, 에코 레벨 Ede는, 전동 차량(100)의 현재의 운전 상태가 얼마나 전비(에너지 소비 효율)가 좋은지를 단계적으로 나타내는 지표량이다.
따라서 본 실시 형태에서는, 모터 출력 OP에 따른 에코 레벨 Ede의 고저에 맞추어 에코 레벨 게이지(22)를 신축시키는 표시를 행함으로써, 드라이버에 대하여 현재의 운전 상태의 에코 정도가 어느 정도인지의 지표를 제공할 수 있다. 에코 레벨 게이지(22)의 표시 양태에 대하여 보다 상세히 설명한다.
도 3a 내지 도 3d는, 본 실시 형태에 있어서의 에코 레벨 게이지(22)의 신축의 양태를 설명하는 도면이다. 도시된 것과 같이, 본 실시 형태에 있어서의 에코 레벨 게이지(22)는 에코 레벨 Ede의 크기의 순으로 4단계의 길이의 표시를 행한다. 또한 에코 레벨 게이지(22)는, 소위 앰비언트라고도 칭해진다.
구체적으로 본 실시 형태의 에코 레벨 게이지(22)는, 에코 레벨 Ede가 높은 순으로, 도 3a에 도시하는 표시 A, 도 3b에 표시 B, 도 3c에 표시 C, 및 도 3d에 표시 D의 표시 양태를 갖는다.
보다 상세하게는, 에코 레벨 Ede가 가장 높은 상태를 나타내는 표시 A(에코 레벨 Ⅲ)에서는, 에코 레벨 게이지(22)가 가장 길게 표시된다. 또한 에코 레벨 Ede가 두 번째로 높은 상태를 나타내는 표시 B(에코 레벨 Ⅱ)에서는, 에코 레벨 게이지(22)가 표시 A의 길이에 대하여 2/3 정도의 길이로 표시된다. 또한 에코 레벨 Ede가 세 번째로 높은 상태를 나타내는 표시 C(에코 레벨 Ⅰ)에서는, 에코 레벨 게이지(22)가 표시 A의 길이에 대하여 1/3 정도의 길이로 표시된다.
또한, 에코 레벨 Ede가 가장 낮은 상태를 나타내는 표시 D(에코 레벨 0)에서는, 에코 레벨 게이지(22)의 길이가 0으로서 표시된다. 즉, 에코 레벨 Ede가 가장 낮은 상태에서는 에코 레벨 게이지(22)를 표시시키지 않도록 한다.
이것에 의하여, 드라이버의 운전 조작(액셀러레이터 페달 조작) 등에 따른 에코 레벨 Ede의 변화에 연동하여 신축하는 에코 레벨 게이지(22)의 표시를 실현할 수 있다. 결과로서, 드라이버 등은, 제1 표시 영역(200)에 표시되는 에코 레벨 게이지(22)의 길이를 참조함으로써, 전동 차량(100)의 현재의 운전 상태가 에너지 소비 효율의 에코 드라이브 상태인지 여부를 명확하고 직감적으로 인식할 수 있다.
도 2로 되돌아가, 제2 표시 영역(202)은, 차량 에너지 상태 표시부(54)와, 시각 표시부(56)와, 현재 설정되어 있는 주행 모드 및 레인지를 표시하는 주행 모드 표시부(58)와, 1트립 중의 주행 거리를 나타내는 트립 정보 표시부(60)와, 엔진(1)의 발전용으로 도시하지 않은 연료 탱크에 저류된 연료의 잔량에 기초하는 주행 가능 거리를 표시하는 주행 가능 거리 표시부(62)와, 연료 탱크 내의 연료의 잔량을 나타내는 연료 잔량 표시부(64)와, 전동 차량(100)에 있어서 연료를 공급하기 위한 급유구가 설치되어 있는 위치(우측 위치 또는 좌측 위치)를 표시하는 급유구 위치 표시부(66)와, 배터리(4)의 충전량(SOC)을 표시하는 충전량 표시부(68)를 갖는다.
특히 본 실시 형태에서는 차량 에너지 상태 표시부(54)에, 전동 차량(100)의 소비 전력 Pc에 따른 점등 눈금수 Nsc를 표시하는 파워 미터(24)와, 전동 차량(100)의 운전 상태가 에코 드라이브 상태라고 판단하기 위한 에코 판정 게이지(26)가 표시된다.
파워 미터(24)는, 대략 원호 형상으로 복수의 눈금이 배치됨으로써 구성된다. 보다 상세하게는, 파워 미터(24)는, 역행 시용 눈금(24a)과, 회생 시용 눈금(24b)과, 이들의 경계를 나타내는 역행/회생 경계(24c)를 갖고 있다.
파워 미터(24)는, 주행 모터(6)의 역행 작동 시에 있어서의 소비 전력 Pc(>0)의 크기에 따라, 역행/회생 경계(24c)를 기점으로 당해 소비 전력 Pc의 크기에 따른 점등 눈금수 Nsc의 역행 시용 눈금(24a)이 점등되도록 구성된다.
즉, 역행 시용 눈금(24a)은, 드라이버의 액셀러레이터 조작 등에 의하여 모터 출력 OP가 증대되어 소비 전력 Pc가 커질수록, 역행/회생 경계(24c)를 기점으로 하여 상기 원호의 시계 방향을 따라 보다 많은 눈금이 점등 표시되도록 구성되어 있다.
또한 파워 미터(24)는, 주행 모터(6)의 회생 시에 있어서의 소비 전력 Pc(<0)의 절댓값의 크기인 회생 전력의 크기에 따라, 역행/회생 경계(24c)를 기점으로 당해 회생 전력의 크기에 따른 점등 눈금수 Nsc의 회생 시용 눈금(24b)이 점등되도록 구성된다.
즉, 회생 시용 눈금(24b)은, 주행 모터(6)의 회생 시에 있어서의 회생 전력이 커질수록, 역행/회생 경계(24c)를 기점으로 하여 상기 원호의 반시계 방향을 따라 보다 많은 눈금이 점등 표시되도록 구성되어 있다.
또한, 본 실시 형태의 차량 에너지 상태 표시부(54)에는 에코 판정 게이지(26)가 표시된다. 에코 판정 게이지(26)는, 전동 차량(100)의 현재의 운전 상태가 에코 드라이브 상태인지 여부를 판정하기 위한 기준으로 되는 소비 전력 Pc의 역치(이하에서는 「소비 전력 역치 Th_Pc」라고도 기재함)에 상당하는 파워 미터(24)의 점등 눈금수 Nsc 상당의 길이를 갖는 게이지이다. 또한 본 실시 형태에서는, 소비 전력 역치 Th_Pc는, 차속 Vs의 크기에 따라 다른 값으로 설정된다.
일반적으로 차속 Vs가 커질수록 전동 차량(100)의 주행 부하(공기 저항 등)이 증대되기 때문에, 차속 Vs가 낮을 때에 비해 드라이버에 의한 액셀러레이터 페달 조작량이 동일하더라도 소비 전력 Pc는 커진다.
따라서 본 실시 형태에서는, 차속 Vs의 크기에 따른 주행 부하의 변화를 고려하여 소비 전력 역치 Th_Pc를 연산함으로써, 소비 전력 역치 Th_Pc에 따른 에코 판정 게이지(26)를, 현재의 운전 상태가 에코 드라이브 상태인지 여부를 판정하는 지표로서 보다 고정밀도로 설정할 수 있다.
또한 에코 판정 게이지(26)는, 역행/회생 경계(24c)를 기점으로 하여 파워 미터(24)의 역행 시용 눈금(24a)과 병렬하여 배치된다. 따라서 드라이버 등은 차량 에너지 상태 표시부(54)의 표시를 참조함으로써, 역행 시용 눈금(24a)의 점등 눈금수 Nsc와 에코 판정 게이지(26)의 길이를 일견하여 대비할 수 있어서, 현재의 운전 상태가 에코 드라이브 상태인지 여부를 용이하게 파악할 수 있다.
이하에서는, 파워 미터(24) 및 에코 판정 게이지(26)의 표시 양태에 대하여 보다 상세히 설명한다.
도 4a 내지 도 4d는, 본 실시 형태의 파워 미터(24) 및 에코 판정 게이지(26)의 표시 양태를 설명하는 도면이다.
특히 도 4a는, 전동 차량(100)의 운전 상태가 에코 드라이브 상태인 씬에 있어서의 파워 미터(24) 및 에코 판정 게이지(26)의 표시 양태를 도시하고 있다. 도 4a에 도시하는 예에서는, 파워 미터(24)의 점등 눈금이 에코 판정 게이지(26)의 길이보다도 짧은 영역에 들어 있다. 따라서 파워 미터(24) 및 에코 판정 게이지(26)의 표시를 본 드라이버 등은, 현재의 운전 상태가 에코 드라이브 상태라고 명확히 인식할 수 있다.
또한 도 4b에는, 전동 차량(100)의 운전 상태가 에코 드라이브 상태가 아닌 씬에 있어서의 파워 미터(24) 및 에코 판정 게이지(26)의 표시 양태를 도시하고 있다. 도 4b에 도시하는 예에서는, 파워 미터(24)의 점등 눈금이 에코 판정 게이지(26)의 길이를 넘어서는 영역까지 신장되어 있다. 따라서 파워 미터(24) 및 에코 판정 게이지(26)의 표시를 본 드라이버 등은, 현재의 운전 상태가 에코 드라이브 상태가 아니라고 명확히 인식할 수 있다.
또한, 도 4c에는, 회생 시에 있어서의 파워 미터(24) 및 에코 판정 게이지(26)의 표시 양태를 도시하고 있다. 도 4c에 도시하는 예에서는, 파워 미터(24)에 있어서의 역행 시용 눈금(24a) 대신 회생 시용 눈금(24b)이, 회생 전력의 크기에 따른 수, 점등되어 있다.
이것에 의하여 드라이버는, 전동 차량(100)의 운전 상태가 회생 운전임을 명확히 인식할 수 있다. 또한 회생 시에는, 상술한 바와 같이 역행 시용 눈금(24a)의 눈금이 점등되지 않으므로, 드라이버는, 역행 시용 눈금(24a)과 에코 판정 게이지(26)를 비교하는 일 없이 회생 운전임을 일견하여 인식할 수 있다.
그리고 도 4d에는, 에코 판정 게이지(26)의 길이가 상대적으로 길어진 표시 양태를 도시하고 있다. 즉, 차속 Vs가 상대적으로 커진 씬에 있어서, 상술한 바와 같이 소비 전력 역치 Th_Pc가 상대적으로 크게 설정된 것에 기인하여 에코 판정 게이지(26)의 길이가 증가한 씬을 상정하고 있다.
도 4d에 도시하는 예에서는, 파워 미터(24)의 점등 눈금수 Nsc는, 에코 드라이브 상태가 아닌 도 4b와 동일하다. 그러나 차속 Vs의 크기에 따라 에코 판정 게이지(26)가 길어져 있기 때문에, 파워 미터(24)의 점등 눈금이 에코 판정 게이지(26)의 길이보다도 짧은 영역에 들어 있다. 따라서 이 경우에도 드라이버 등은, 파워 미터(24) 및 에코 판정 게이지(26)의 표시를 참조함으로써, 현재의 운전 상태가 에코 드라이브 상태라고 명확히 인식할 수 있다.
한편, 도 1로 되돌아가, 표시 장치(20)의 표시 제어 컨트롤러(20b)는, CPU 등의 각종 연산·제어 장치, ROM 및 RAM 등의 각종 기억 장치, 그리고 입출력 인터페이스 등을 구비하는 마이크로컴퓨터를 포함하는 전자 제어 유닛으로서 구성되어 있다. 또한 표시 제어 컨트롤러(20b)는, 본 실시 형태에 따른 운전 상태 표시 방법에 있어서의 처리(도 6의 스텝 S170의 처리)를 실행 가능하게 되도록 프로그램되어 있다.
도 5는, 본 실시 형태에 있어서의 운전 상태 표시 시스템(30)의 기능을 설명하는 블록도이다.
도시된 것과 같이, 본 실시 형태의 운전 상태 표시 시스템(30)은, 표시 제어 장치로서의 차량 컨트롤러(12), 및 표시 장치(20)에 의하여 구성되어 있다.
차량 컨트롤러(12)는 이미 설명한 바와 같이, 액셀러레이터 개방도 APO 및 차속 Vs로부터 소정의 맵을 참조하여 모터 출력 OP를 연산한다. 그리고 차량 컨트롤러(12)는, 차속 Vs 및 연산한 모터 출력 OP에 기초하여, 전동 차량(100)의 운전 상태에 대한 에코 레벨 Ede를 설정한다.
또한, 차량 컨트롤러(12)는, 배터리 컨트롤러(10)로부터 수신한 배터리(4)의 충방전 전력에 기초하여 전동 차량(100)의 소비 전력 Pc를 연산한다. 또한 차량 컨트롤러(12)는, 연산한 소비 전력 Pc에 상당하는 상기 파워 미터(24)의 점등 눈금수 Nsc를 연산한다. 또한 본 실시 형태에서는, 설명의 간략화의 관점에서 전동 차량(100)의 소비 전력 Pc는, 주로 모터 출력 OP에 상당한다는 전제로 설명을 행한다. 그러나 소비 전력 Pc에는, 히터, 컴프레서, 및 각종 밸브 등의 보조 기기류에서 소비되는 전력이 포함되어 있어도 된다.
또한 차량 컨트롤러(12)는 차속 Vs에 기초하여, 전동 차량(100)의 현재의 운전 상태가 에코 드라이브 상태인지 여부를 판정하기 위한 기준으로 되는 소비 전력 Pc의 역치(이하, 간단히 「소비 전력 역치 Th_Pc」라고도 기재함)를 설정한다. 또한, 차량 컨트롤러(12)는 에코 판정 게이지(26)의 길이로서, 소비 전력 역치 Th_Pc에 상당하는 파워 미터(24)의 점등 눈금수 Nsc를 설정한다. 또한, 차량 컨트롤러(12)는, 각각 설정한 에코 레벨 Ede, 점등 눈금수 Nsc, 및 판정 게이지 길이 Ld_ec를 표시 장치(20)에 송신한다.
표시 장치(20)의 표시 제어 컨트롤러(20b)는, 수신한 에코 레벨 Ede, 점등 눈금수 Nsc, 및 판정 게이지 길이 Ld_ec에 따른 에코 레벨 게이지(22), 파워 미터(24), 및 에코 판정 게이지(26)를 미터 패널(20a)의 각 영역에 표시시키는 처리를 행한다.
다음으로, 본 실시 형태에 따른 운전 상태 표시 방법의 전체의 처리를 보다 상세히 설명한다.
도 6은, 본 실시 형태에 따른 운전 상태 표시 방법의 흐름을 설명하는 흐름도이다. 또한 본 흐름도에서 도시하는 각 스텝은 소정의 연산 주기마다 반복 실행된다. 또한 각 스텝의 처리의 순번은, 가능한 범위에서 임의로 바꿀 수 있다.
스텝 S110 및 스텝 S120에 있어서, 차량 컨트롤러(12)는 액셀러레이터 개방도 APO 및 차속 Vs를 취득한다.
스텝 S130에 있어서, 차량 컨트롤러(12)는 모터 출력 OP를 연산한다. 구체적으로 차량 컨트롤러(12)는, 스텝 S120에서 취득한 액셀러레이터 개방도 APO 및 차속 Vs로부터 소정의 맵에 기초하여 모터 출력 OP로서 연산한다.
스텝 S140에 있어서, 차량 컨트롤러(12)는 에코 레벨 Ede를 설정한다.
도 7은, 본 실시 형태에 따른 에코 레벨 Ede를 설정하는 에코 레벨 설정 맵을 나타내는 도면이다. 도 7에 나타내는 에코 레벨 설정 맵에서는, 차속 Vs 및 모터 출력 OP에 따른 각 에코 레벨 Ede의 판정값이 설정되어 있다. 또한 당해 맵은, 차량 컨트롤러(12)의 도시하지 않은 기억부에 미리 기억되어 있다.
이 에코 레벨 설정 맵에서는, 도 3a 내지 도 3d에 도시한 에코 레벨 게이지(22)의 각 길이에 대응하는 표시 A, 표시 B, 표시 C 및 표시 D를 선택하는 기준으로 되는 차속 Vs에 따른 모터 출력 OP의 범위가 규정된다.
본 실시 형태에서는 각각, 에코 레벨 Ⅲ(표시 A)과 에코 레벨 Ⅱ(표시 B)의 판정값으로 되는 제1 에코 레벨 판정값 Det1_Ec(도 7에서는 실선으로 나타냄), 에코 레벨 Ⅱ(표시 B)와 에코 레벨 Ⅰ(표시 C)의 판정값으로 되는 제2 에코 레벨 판정값 Det2_Ec(도 7에서는 점선으로 나타냄), 및 에코 레벨 Ⅰ(표시 C)과 에코 레벨 0(표시 D)의 판정값으로 되는 제3 에코 레벨 판정값 Det3_Ec(도 7에서는 1점 쇄선에서 나타냄)가 설정된다.
그리고 차량 컨트롤러(12)는 에코 레벨 설정 맵을 참조하여, 스텝 S120에서 취득한 차속 Vs, 및 스텝 S130에서 연산한 모터 출력 OP로부터 에코 레벨 Ede를 설정한다.
도 7로부터 이해되는 바와 같이, 동일한 차속 Vs이면, 모터 출력 OP가 클수록 에코 레벨 de가 저하되는 경향이 있다. 한편, 본 실시 형태에서는, 차속 Vs가 V1 내지 V2인 영역에 있어서는, 차속 Vs가 증대됨에 따라 각 판정값 Det1_Ec 내지 Det3_Ec가 증대되도록 설정되어 있다. 그리고 차속 Vs가 V2 이상인 영역에 있어서, 다시 각 판정값 Det1_Ec 내지 Det3_Ec의 크기가 일정하게 설정되어 있다.
이는, 전동 차량(100)의 주행 부하가 높아져서 소비 전력 Pc의 증대가 상정되는 차속 Vs의 범위(V1 내지 V2)를 고려하여, 당해 차속 범위에 있어서 차속 Vs의 증대에 따라 각 판정값 Det1_Ec 내지 Det3_Ec를 증대시키는 방향으로 보정하기 위함이다. 즉, 차속 Vs가 비교적 높은 경우에는, 드라이버의 조작과는 관계없이 생기는 소비 전력 Pc의 증대 요인을 고려하여, 에코 레벨 de를 판단하기 위한 모터 출력 OP의 각 판정값 Det1_Ec 내지 Det3_Ec를 높이고 있다(에코 레벨 de의 판정을 엄격하지 않게 하고 있음).
도 6으로 되돌아가, 스텝 S150에 있어서, 차량 컨트롤러(12)는 배터리(4)의 충방전 전력에 기초하여 전동 차량(100)의 소비 전력 Pc를 연산한다. 즉, 차량 컨트롤러(12)는 배터리(4)의 충전 전압 및 충전 전류에 기초하여, 배터리(4)로부터 취출되는 전력(모터 출력 OP+보조 기기류 등에서 소비되는 전력에 상당)을 소비 전력 Pc로서 연산한다. 여기서 전동 차량(100)의 회생 시에 있어서는, 소비 전력 Pc가 부의 값으로서 연산된다. 따라서 회생 시의 회생 전력은, 당해 부의 값의 소비 전력 Pc의 절댓값으로서 연산할 수 있다.
스텝 S160에 있어서, 차량 컨트롤러(12)는 파워 미터(24)의 점등 눈금수 Nsc를 설정한다. 구체적으로 차량 컨트롤러(12)는, 전동 차량(100)의 사양에 따라 정해지는 소비 전력 Pc의 최댓값을 파워 미터(24)의 역행 시용 눈금(24a)의 최대 눈금수로 나눈 값을 단위 소비 전력으로서 설정하고, 스텝 S150에서 연산된 소비 전력 Pc를 이 단위 소비 전력으로 나누어 얻어지는 수를 파워 미터(24)의 점등 눈금수 Nsc로서 결정한다.
다음으로, 스텝 S170에 있어서, 차량 컨트롤러(12)는 차속 Vs에 기초하여 소비 전력 역치 Th_Pc를 설정하고, 에코 판정 게이지(26)의 길이를 설정한다.
도 8은, 본 실시 형태에 따른 소비 전력 역치 Th_Pc를 설정하는 소비 전력 역치 설정 맵을 나타내는 도면이다. 도 8에 나타내는 소비 전력 역치 설정 맵에서는, 차속 Vs 및 소비 전력 Pc에 따라 에코 판정 게이지(26)의 길이를 결정하기 위한 소비 전력 역치 Th_Pc가 설정되어 있다. 즉, 본 실시 형태에 있어서는, 에코 드라이브 상태와 비에코 드라이브 상태의 경계를 정하는 차속 Vs에 따른 소비 전력 역치 Th_Pc에 기초하여 에코 판정 게이지(26)의 길이를 설정한다.
구체적으로 차량 컨트롤러(12)는, 소비 전력 역치 Th_Pc로부터 스텝 S160과 마찬가지의 방법으로 연산한 파워 미터(24)의 점등 눈금수 Nsc에 상당하는 길이를 에코 판정 게이지(26)의 길이로서 설정한다. 따라서 소비 전력 역치 Th_Pc가 클수록 에코 판정 게이지(26)의 길이는 길어지도록 설정된다.
특히 도 8에 나타내는 소비 전력 역치 설정 맵에서는, 도 7에서 설명한 에코 레벨 설정 맵과 대응시켜, 차속 Vs가 V1 내지 V2인 영역에 있어서, 차속 Vs가 증대됨에 따라 소비 전력 역치 Th_Pc가 증대되도록 설정되어 있다. 그리고 차속 Vs가 V2 이상인 영역에 있어서, 소비 전력 역치 Th_Pc의 크기가 일정하게 설정되어 있다. 따라서 설정되는 에코 판정 게이지(26)의 길이는, 차속 Vs≤V1인 영역에서 가장 짧고, V1≤차속 Vs≤V2인 영역에 있어서는 차속 Vs의 증가에 따라 단계적으로 길어져서, V3≤차속 Vs인 영역에 있어서는 당해 증가 후의 길이에 일정하게 설정된다.
본 실시 형태에서는, 이와 같이 도 7에서 설명한 에코 레벨 설정 맵과 대응한 소비 전력 역치 설정 맵을 이용하여 에코 판정 게이지(26)의 길이를 설정함으로써, 에코 레벨 설정 맵에 기초하여 연산되는 에코 레벨 Ede의 변화와, 소비 전력 역치 설정 맵에 기초하여 설정되는 에코 판정 게이지(26)의 길이의 변화가 적합하게 정합하게 된다.
스텝 S180에 있어서, 표시 장치(20)가 차량 컨트롤러(12)로부터 파워 미터(24), 에코 판정 게이지(26), 및 에코 레벨 Ede를 수신한다. 그리고 표시 장치(20)의 표시 제어 컨트롤러(20b)가, 스텝 S160에서 설정한 점등 눈금수 Nsc분의 파워 미터(24)의 눈금을 점등시킴과 함께, 스텝 S170에서 설정된 길이의 에코 판정 게이지(26)를 미터 패널(20a)의 차량 에너지 상태 표시부(54)에 표시한다.
또한, 표시 제어 컨트롤러(20b)는, 이 파워 미터(24) 및 에코 판정 게이지(26)의 표시와 함께, 스텝 S140에서 설정된 에코 레벨 Ede에 따른 길이의 에코 레벨 게이지(22)의 표시(도 3a 내지 도 3d에 도시한 표시 A 내지 표시 D 중 어느 것)를 표시한다.
이것에 의하여, 전동 차량(100)의 차실 내에 드라이버 등은, 미터 패널(20a)에 표시되는 파워 미터(24), 에코 판정 게이지(26), 및 에코 레벨 Ede를 일견하여 시인할 수 있다.
다음으로, 상기 운전 상태 표시 방법에 의한 미터 패널(20a)의 표시 양태의 변화에 대하여 설명한다.
도 9a 내지 도 9d는, 본 실시 형태에 있어서의 전동 차량(100)의 운전 상태에 따른 미터 패널(20a)의 표시 양태의 일례를 설명하는 도면이다.
도 9a는, 점등 눈금수 Nsc에 따른 파워 미터(24)의 점등 눈금의 길이가, 에코 판정 게이지(26)의 길이에 대하여 1/3 미만인 경우에 있어서의 미터 패널(20a)의 차량 에너지 상태 표시부(54)의 표시 양태를 도시하고 있다. 이 경우, 에코 레벨 Ede가 가장 높은 에코 레벨 Ⅲ이라고 판단되게 되어, 제1 표시 영역(200)의 에코 레벨 게이지(22)가 표시 A(도 3a 참조)의 양태로 표시된다.
또한 도 9b는, 점등 눈금수 Nsc에 따른 파워 미터(24)의 점등 눈금의 길이가, 에코 판정 게이지(26)의 길이에 대하여 1/3 내지 2/3 미만인 경우에 있어서의 미터 패널(20a)의 차량 에너지 상태 표시부(54)의 표시 양태를 도시하고 있다. 이 경우, 에코 레벨 Ede가 두 번째로 높은 에코 레벨 Ⅱ라고 판단되게 되어, 제1 표시 영역(200)의 에코 레벨 게이지(22)가 표시 B(도 3b 참조)의 양태로 표시된다.
또한, 도 9c는, 점등 눈금수 Nsc에 따른 파워 미터(24)의 점등 눈금의 길이가, 에코 판정 게이지(26)의 길이에 대하여 2/3 내지 1 이하인 경우에 있어서의 미터 패널(20a)의 차량 에너지 상태 표시부(54)의 표시 양태를 도시하고 있다. 이 경우, 에코 레벨 Ede가 세 번째로 높은 에코 레벨 Ⅰ이라고 판단되게 되어, 제1 표시 영역(200)의 에코 레벨 게이지(22)가 표시 C(도 3c 참조)의 양태로 표시된다.
그리고 도 9d는, 점등 눈금수 Nsc에 따른 파워 미터(24)의 점등 눈금의 길이가, 에코 판정 게이지(26)의 길이보다도 길게 표시되는 경우에 있어서의 미터 패널(20a)의 차량 에너지 상태 표시부(54)의 표시 양태를 도시하고 있다. 이 경우, 에코 레벨 Ede가 가장 낮은 에코 레벨 0이라고 판단되게 되어, 제1 표시 영역(200)의 에코 레벨 게이지(22)가 표시 D(도 3d 참조)의 양태로 표시된다.
또한 도 9e는, 점등 눈금수 Nsc에 따른 파워 미터(24)의 점등 눈금의 길이는 도 9d의 경우와 동일하기는 하지만, 차속 Vs에 따라 에코 판정 게이지(26)가 보다 길게 표시된 경우에 있어서의 차량 에너지 상태 표시부(54)의 표시 양태를 도시하고 있다.
즉, 이 경우, 파워 미터(24)에서 나타나는 소비 전력 Pc의 크기는 도 9d의 경우와 동일하기는 하지만, 차속 Vs의 증대에 기인하는 주행 부하의 증대가 고려되어 소비 전력 역치 Th_Pc가 높게 설정되므로(도 8 참조), 에코 판정 게이지(26)가 상대적으로 길게 표시된다.
이 때문에, 파워 미터(24)의 점등 눈금수 Nsc의 길이가 에코 판정 게이지(26)의 길이에 대하여 2/3 내지 1 이하로 된다. 특히 본 실시 형태에서는, 상술한 도 7 및 도 8을 참조하면 이해되는 바와 같이, 차속 Vs에 대한 각 에코 레벨 판정값 Det1_Ec 내지 Det4_Ec의 변화의 양태와, 및 차속 Vs에 대한 소비 전력 역치 Th_Pc의 변화의 양태가 상호 간에 정합한다. 따라서 파워 미터(24)의 점등 눈금의 길이가 에코 판정 게이지(26)의 길이에 대하여 2/3 내지 1 이하(도 9c의 경우와 마찬가지)로 되는 것에 맞추어, 에코 레벨 Ede도 도 9c의 경우와 마찬가지로 에코 레벨 Ⅰ이라고 판단되게 되어, 제1 표시 영역(200)의 에코 레벨 게이지(22)가 표시 C(도 3c 참조)의 양태로 표시된다.
또한 본 실시 형태에서는, 전동 차량(100)의 차속 Vs에 대하여 제1 에코 레벨 판정값 Det1_Ec와 소비 전력 역치 Th_Pc가 일치하도록, 도 7 및 도 8에 나타나는 각 맵이 설정된다. 따라서 본 실시 형태의 경우에는, 파워 미터(24)의 점등 눈금수 Nsc의 길이와 에코 판정 게이지(26)의 길이가 대략 일치한 타이밍이, 에코 레벨 게이지(22)의 표시 C(에코 레벨 Ⅰ)로부터 표시 D(에코 레벨 0)로의 전환의 타이밍에 정합하게 한다. 이 때문에 본 실시 형태에서는, 파워 미터(24)의 점등 눈금수 Nsc의 길이가 에코 판정 게이지(26)를 넘어서는 비에코 드라이브 영역에 돌입하면, 이에 연동하여 에코 레벨 게이지(22)가 표시 D(길이 0)로 때 맞추어 전환되게 된다. 여기서 드라이버에 대하여 요구하는 에코 정도의 높고 낮음에 따라, 제1 에코 레벨 판정값 Det1_Ec 대신, 제2 에코 레벨 판정값 Det2_Ec 또는 제3 에코 레벨 판정값 Det3_Ec와 소비 전력 역치 Th_Pc를 상호 간에 정합하게 해도 된다.
이상, 설명한 바와 같이 본 실시 형태에서는, 미터 패널(20a)의 차량 에너지 상태 표시부(54)에 파워 미터(24) 및 에코 판정 게이지(26)를 표시하면서 제1 표시 영역(200)에 에코 레벨 게이지(22)를 표시한다.
즉, 소비 전력 Pc에 따른 파워 미터(24)의 점등 눈금으로 설정된 길이의 에코 판정 게이지(26)의 표시에 의하여, 현재의 운전 상태가 에코 드라이브 상태인지 여부를 표시한다. 한편, 에코 레벨 게이지(22)는, 현재의 운전 상태(모터 출력 OP)에 기초하여 설정된 에코 레벨 Ede에 따라 신축하도록 표시되므로, 파워 미터(24) 및 에코 판정 게이지(26)의 표시에 적합하게 연동하는 에코 레벨 게이지(22)의 표시를 실현할 수 있다.
이것에 의하여, 본 실시 형태의 운전 상태 표시 방법에 따르면, 드라이버 등에 대하여, 파워 미터(24) 및 에코 판정 게이지(26)의 에코 드라이브 상태의 표시에 적합하게 연동한 에코 레벨 게이지(22)의 신축 표시를 제공할 수 있다.
이상 설명한 본 실시 형태에 따른 운전 상태 표시 방법에 따르면, 이하의 작용 효과를 발휘한다.
본 실시 형태에서는, 배터리(4)로부터 주행 모터(6)에 구동 전력을 공급하는 전동 차량(100)에 있어서의 운전 상태 표시 방법이 제공된다. 이 운전 상태 표시 방법에서는, 전동 차량(100)의 차속 Vs 및 주행 모터(6)의 출력인 모터 출력 OP에 기초하여, 전동 차량(100)의 운전 상태에 대한 에코 레벨 de를 설정하는 에코 레벨 설정 공정(도 6의 스텝 S140)과, 에코 레벨 de에 따라 신축하는 에코 레벨 게이지(22)를 차실 내에 표시하는 표시 공정(스텝 S180)을 갖는다.
이에 따르면, 드라이버 등에 대하여, 전동 차량(100)의 실제의 운전 상태에 있어서의 에코 정도가 반영된 에코 레벨 게이지(22)의 표시를 행할 수 있다. 즉, 드라이버 등에게, 전동 차량(100)의 실제의 소비 전력 Pc에 상당하는 모터 출력 OP의 크기에 연동하여 신축하는 에코 레벨 게이지(22)의 표시를 제공함으로써, 액셀러레이터 조작량에 기초하여 에코 레벨 게이지(22)의 신축 표시를 행하는 경우에 비해, 보다 현재의 운전 상태가 적절히 반영된 에코 레벨 de를 드라이버 등으로 하여금 인식하게 할 수 있다. 따라서 드라이버는, 자기의 운전 조작에 따른 현재의 운전 상태에 대한 에코 정도를 보다 적합하게 인식할 수 있으므로, 드라이버에 대하여 보다 적합하게 에코 드라이브의 의식을 촉구할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 전동 차량(100)의 소비 전력 Pc를 연산하는 소비 전력 연산 공정을 더 갖는다(스텝 S150). 그리고 표시 공정(스텝 S180)에서는, 소비 전력 Pc에 따라 눈금(점등 눈금수 Nsc)이 증감하는 파워 미터(24)를 에코 레벨 게이지(22)와 함께 표시한다.
이것에 의하여 드라이버 등은, 파워 미터(24)의 눈금으로 나타나는 소비 전력 Pc의 증감과, 모터 출력 OP의 크기에 따라 신축하는 에코 레벨 게이지(22)의 표시를 일원적으로 시인할 수 있다(도 9a 내지 도 9d 참조). 따라서 드라이버에 대하여, 스스로의 운전 조작에 의하여 파워 미터(24)에 표시되는 소비 전력 Pc의 증감과, 당해 소비 전력 Pc의 증감에 적합하게 동기한 에코 정도의 지표인 에코 레벨 게이지(22)의 변화를 인식하게 할 수 있다.
결과로서, 드라이버에 대하여, 에코 레벨 게이지(22)가 보다 고정밀도로 소비 전력 Pc의 증감과 링크되어 있음을 인식하게 할 수 있어서, 드라이버가 에코 레벨 게이지(22)의 신축을 참조하여 스스로 에코 정도가 높아지는 운전 조작을 행하게 하는 인센티브를 부여할 수 있다. 이것에 의하여, 드라이버에 대하여 에코 드라이브의 의식을 촉구하는 효과가 보다 향상된다.
또한 본 실시 형태에서는, 전동 차량(100)의 운전 상태가 에코 드라이브 상태라고 판단하기 위한 소비 전력 Pc의 역치인 소비 전력 역치 Th_Pc(도 8 참조)를 설정하는 소비 전력 역치 설정 공정과, 소비 전력 역치 Th_Pc에 상당하는 파워 미터(24)의 점등 눈금수 Nsc의 길이를 나타내는 에코 판정 게이지(26)를 설정하는 에코 판정 게이지 설정 공정을 더 갖는다(스텝 S170). 그리고 표시 공정(스텝 S180)에서는, 에코 판정 게이지(26)를 파워 미터(24)에 병렬시켜 표시한다(도 4a 내지 도 4b 참조).
이것에 의하여 드라이버 등은, 파워 미터(24)의 점등 눈금수 Nsc가 에코 판정 게이지(26)의 길이를 넘어섰는지 여부라는, 용이하게 인식할 수 있는 시각 정보에 기초하여, 에코 드라이브 상태를 판단할 수 있다.
한편, 드라이버 등은, 파워 미터(24)의 점등 눈금수 Ns 및 설정되는 에코 판정 게이지(26)의 길이와 적합하게 연동된 상기 에코 레벨 게이지(22)의 길이도 한눈에 확인할 수 있다. 결과로서, 드라이버 등은, 파워 미터(24)와 에코 판정 게이지(26)의 대비로 에코 드라이브 상태를 인식하면서, 파워 미터(24) 및 에코 판정 게이지(26)의 표시에 적합하게 연동하여 신축하는 에코 레벨 게이지(22)의 표시로 에코 정도를 직감적으로 파악할 수 있다.
특히 드라이버는, 자기의 운전 조작에 기초하는 전동 차량(100)의 소비 전력 Pc에 상당하는 파워 미터(24)의 점등 눈금수 Ns가 어느 정도의 에코 레벨 de에 상당하는 것인지를 에코 레벨 게이지(22)의 표시에 의하여 보다 객관적으로 파악할 수 있다. 결과로서, 드라이버에 대하여 보다 연비 향상의 운전 조작을 행하게 할 인센티브를 보다 적합하게 부여할 수 있다.
또한 본 실시 형태에 있어서, 에코 레벨 설정 공정(도 6의 스텝 S140)에서는, 전동 차량(100)의 차속 Vs 및 모터 출력 OP와 에코 레벨 de가 소정 레벨(에코 레벨 0, 에코 레벨 Ⅰ, 에코 레벨 Ⅱ, 또는 에코 레벨 Ⅲ)임을 판정하기 위한 에코 레벨 판정값인 제1 에코 레벨 판정값 Det1_Ec, 제2 에코 레벨 판정값 Det2_Ec, 및 제3 에코 레벨 판정값 Det3_Ec의 관계를 규정한 에코 레벨 판정 맵(도 7 참조)을 참조하여, 전동 차량(100)의 차속 Vs 및 모터 출력 OP로부터 에코 레벨 de를 설정한다. 또한 소비 전력 역치 설정 공정(스텝 S170)에서는, 전동 차량(100)의 차속 Vs와 소비 전력 역치 Th_Pc의 관계를 미리 규정한 소비 전력 역치 설정 맵(도 8 참조)을 참조하여, 전동 차량(100)의 차속 Vs로부터 소비 전력 역치 Th_Pc를 설정한다.
그리고 본 실시 형태의 에코 레벨 판정 맵 및 소비 전력 역치 설정 맵은, 제1 에코 레벨 판정값 Det1_Ec 및 소비 전력 역치 Th_Pc가 동일한 차속 Vs에 대하여 상호 간에 일치하도록 정해진다.
또한 이 「상호 간에 일치한다」는 것은, 반드시 제1 에코 레벨 판정값 Det1_Ec와 소비 전력 역치 Th_Pc가 수치로서 엄밀히 일치할 것을 요구하는 것만은 아니다. 즉, 「상호 간에 일치한다」의 의의에는, 어느 차속 Vs에 있어서, 모터 출력 OP가 제1 에코 레벨 판정값 Det1_Ec에 도달하는 타이밍과, 동일한 차속 Vs에 있어서의 소비 전력 Pc가 소비 전력 역치 Th_Pc에 도달하는 타이밍이 대략 일치하는 것이 포함된다.
이것에 의하여, 파워 미터(24)의 점등 눈금수 Nsc의 길이 및 에코 판정 게이지(26)의 길이의 대비로 나타나는 에코 드라이브 영역인지 여부와 같은 표시와, 에코 레벨 게이지(22)에 의한 신축에 의한 에코 정도의 표시를 보다 적합하게 연동시킬 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 상기 운전 상태 표시 방법을 실현하기 위한 운전 상태 표시 시스템(30)이 제공된다.
구체적으로, 엔진(1)의 동력을 이용하여 배터리(4)를 충전 가능한 발전기(2)와, 배터리(4)로부터 주행 모터(6)에 구동 전력을 공급하고, 액셀러레이터 조작량(액셀러레이터 개방도 APO)에 따른 모터 출력 OP를 적어도 2단계(스포츠 주행 모드 및 에코 주행 모드)로 선택 변경 가능한 하이브리드 차량인 전동 차량(100)에 탑재되는 운전 상태 표시 시스템(30)이 제공된다.
그리고 전동 차량(100)의 주행 모드를 전환하는 모드 전환 스위치와, 전동 차량(100)의 드라이버에게 시인 가능하게 마련되고, 주행 모터(6)의 전력 소비 효율이 조금이라도 높은 운전 상태를 나타내는 제1 표시(표시 A, 표시 B, 또는 표시 C)와, 제1 표시보다 전력 소비 효율이 낮은 운전 상태를 나타내는 제2 표시(표시 B, 표시 C, 또는 표시 D)를 전환하여 표시하는 에코 레벨 표시기로서의 에코 레벨 게이지(22)와, 드라이버에게 시인 가능하게 마련되고, 모터 출력 OP를 나타내는 영역을 표시하는 파워 미터 표시기로서의 파워 미터(24)와, 에코 레벨 게이지(22)와 파워 미터(24)의 표시 상태를 제어하는 표시 컨트롤러로서의 차량 컨트롤러(12) 및 표시 제어 컨트롤러(20b)를 구비한다.
그리고 차량 컨트롤러(12)는 주행 모터 출력 산정부 및 모터 출력 역치 설정부로서 기능한다.
주행 모터 출력 산정부는, 모터 출력 OP에 관한 값인 모터 출력 OP 및 소비 전력 Pc를 산출한다. 또한 모터 출력 역치 설정부는, 모터 출력 OP에 관한 역치로서의 제1 에코 레벨 판정값 Det1_Ec, 제2 에코 레벨 판정값 Det2_Ec, 및 제3 에코 레벨 판정값 Det3_Ec를 설정한다. 또한, 모터 출력 역치 설정부는, 모터 출력 OP에 관한 역치로서의 소비 전력 역치 Th_Pc를 설정한다. 또한, 모터 출력 역치 설정부는, 차속 Vs가 낮을 때에 비해, 차속 Vs가 높을 때의 제1 에코 레벨 판정값 Det1_Ec, 제2 에코 레벨 판정값 Det2_Ec, 및 제3 에코 레벨 판정값 Det3_Ec, 그리고 소비 전력 역치 Th_Pc를 크게 설정한다.
한편, 표시 제어 컨트롤러(20b)는 에코 레벨 표시 제어부 및 파워 미터 표시 제어부로서 기능한다.
에코 레벨 표시 제어부는, 에코 레벨 de가, 상기 역치인 제1 에코 레벨 판정값 Det1_Ec, 제2 에코 레벨 판정값 Det2_Ec, 또는 제3 에코 레벨 판정값 Det3_Ec보다 작을 때는, 상기 제1 표시로서의 표시 A, 표시 B, 또는 표시 C를 에코 레벨 게이지(22)에 표시시킨다. 또한 에코 레벨 표시 제어부는, 에코 레벨 de가, 상기 역치인 제1 에코 레벨 판정값 Det1_Ec, 제2 에코 레벨 판정값 Det2_Ec, 또는 제3 에코 레벨 판정값 Det3_Ec보다 클 때는, 상기 제2 표시로서의 표시 B, 표시 C, 또는 표시 D를 에코 레벨 게이지(22)에 표시시킨다.
또한, 파워 미터 표시 제어부는, 모터 출력 OP에 관한 영역으로서의 제2 표시 영역(202)에, 모터 출력 OP에 관한 값으로서의 소비 전력 Pc를 표시함과 함께, 모터 출력 OP에 관한 역치로서의 소비 전력 역치 Th_Pc를 소비 전력 Pc와 비교 가능하게 표시한다.
또한 본 실시 형태의 운전 상태 표시 시스템(30)에서는, 차량 컨트롤러(12)의 모터 출력 역치 설정부는, 차속 Vs가 낮을 때에 비해, 차속 Vs가 높을 때의 제1 에코 레벨 판정값 Det1_Ec, 제2 에코 레벨 판정값 Det2_Ec, 및 제3 에코 레벨 판정값 Det3_Ec, 그리고 소비 전력 역치 Th_Pc를 크게 설정한다. 그리고 표시 제어 컨트롤러(20b)의 파워 미터 표시 제어부는, 소비 전력 역치 Th_Pc가 (차속 Vs에 따라)변경되었을 때, 파워 미터(24)의 역치 표시로서의 에코 판정 게이지(26)의 길이를 변경한다.
이와 같은 구성을 갖는 운전 상태 표시 시스템(30)에 의하여 상기 운전 상태 표시 방법을 적합하게 실행할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 배터리(4)로부터 주행 모터(6)에 구동 전력을 공급하는 전동 차량(100)에 탑재되는 다른 양태의 운전 상태 표시 시스템(30)이 제공된다. 이 운전 상태 표시 시스템(30)은, 운전 상태 결정 컨트롤러인 차량 컨트롤러(12)와, 표시 제어 컨트롤러(20b)와, 표시 제어 컨트롤러(20b)의 명령에 기초하여 표시가 행해지는 에코 레벨 표시 영역으로서의 제1 표시 영역(200) 및 파워 미터 표시 영역으로서의 제2 표시 영역(202)을 갖는 표시기인 미터 패널(20a)을 구비한다(도 2 참조).
또한, 차량 컨트롤러(12)는, 전동 차량(100)의 차속 Vs 및 주행 모터(6)의 출력인 모터 출력 OP에 기초하여 전동 차량(100)의 운전 상태에 대한 에코 레벨 de를 설정하고, 전동 차량(100)의 소비 전력 Pc를 연산하여, 소비 전력 Pc에 따라 미터 패널(20a)에 표시시키는 파워 미터(24)의 눈금수(점등 눈금수 Nsc)를 설정한다. 그리고 표시 제어 컨트롤러(20b)는 제1 표시 영역(200)에, 에코 레벨 de에 따라 신축하는 에코 레벨 게이지(22)를 표시시키고, 제2 표시 영역(202)에 파워 미터(24)를 표시시킨다.
또한 차량 컨트롤러(12)는 추가로, 전동 차량(100)의 운전 상태가 에코 드라이브 상태라고 판단하기 위한 소비 전력 Pc의 역치인 소비 전력 역치 Th_Pc를 설정하고(도 8 참조), 표시 제어 컨트롤러(20b)는 또한, 소비 전력 역치 Th_Pc에 대응하는 파워 미터(24)의 점등 눈금수 Nsc의 길이를 나타내는 에코 판정 게이지(26)를 파워 미터(24)에 병렬시켜 미터 패널(20a)에 표시시킨다(도 4a 내지 도 4d 등).
또한 운전 상태 표시 시스템(30)은, 전동 차량(100)의 차속 Vs 및 모터 출력 OP와 에코 레벨 de를 판정하기 위한 에코 레벨 판정값인 제1 에코 레벨 판정값 Det1_Ec, 제2 에코 레벨 판정값 Det2_Ec, 및 제3 에코 레벨 판정값 Det3_Ec의 관계를 규정한 에코 레벨 판정 맵(도 7 참조)과, 전동 차량(100)의 차속 Vs와 소비 전력 역치 Th_Pc의 관계를 미리 규정한 소비 전력 역치 설정 맵(도 8 참조)을 기억하는 기억부를 갖는다. 또한 에코 레벨 판정 맵 및 소비 전력 역치 설정 맵에서는, 에코 레벨 de가 소정 레벨이라고 판정하기 위한 에코 레벨 판정값(제1 에코 레벨 판정값 Det1_Ec) 및 소비 전력 역치 Th_Pc가 동일한 차속 Vs에 대하여 상호 간에 일치하도록 정해진다.
그리고 차량 컨트롤러(12)는 에코 레벨 판정 맵을 참조하여, 전동 차량(100)의 차속 Vs 및 모터 출력 OP에 기초하여 에코 레벨 de를 설정하고, 전동 차량(100)의 차속 Vs에 기초하여 소비 전력 역치 Th_Pc를 설정한다.
이와 같은 구성을 갖는 운전 상태 표시 시스템(30)에 의해서도 상기 운전 상태 표시 방법을 적합하게 실행할 수 있다.
(변형예)
도 10은, 본 실시 형태에 따른 운전 상태 표시 방법 및 운전 상태 표시 시스템(30)의 변형예를 설명하는 도면이다.
도시된 것과 같이 본 변형예에서는, 미터 패널(20a)이 에코 레벨 평가 표시부(70)를 더 갖는다. 에코 레벨 평가 표시부(70)는, 1트립 중에 있어서의 전동 차량(100) 운전 상태에 기초하는 에코 레벨 de에 따른 평가를 단계적으로 표시하는 영역이다.
본 변형예에서는, 표시 제어 컨트롤러(20b)가, 도 6의 스텝 S140에 있어서 설정된 에코 레벨 de의 높이, 및 스텝 S160에 있어서 설정된 파워 미터(24)의 눈금수 중 적어도 어느 한쪽에 기초하여, 1트립 중에 있어서의 전동 차량(100)의 운전 상태의 에코 정도에 대한 평가를 에코 레벨 평가 표시부(70)에 표시한다.
본 변형예의 1트립이란, 트립 정보 표시부(60)의 표시를 클리어하는, 도시하지 않은 리셋 버튼의 조작, 또는 전동 차량(100)을 시동하기 위한 이그니션 스위치(차량의 시동 스위치)의 ON 조작으로부터, 다음 리셋 버튼 조작 또는 이그니션 스위치의 OFF 조작까지의 사이의 기간을 의미한다.
그리고 본 변형예에서는, 차량 컨트롤러(12)가, 1트립 중에 있어서의 전동 차량(100)의 운전 상태를 나타내는 에코 레벨 de, 파워 미터(24), 및 에코 판정 게이지(26)의 추이에 기초하여 에코 레벨 평가 표시부(70)에 표시해야 할 별 마크의 수(도 10에서는 0 내지 5개)를 설정한다.
그리고 표시 제어 컨트롤러(20b)는, 상기 1트립의 종료 조작(다음 리셋 버튼 조작 또는 이그니션 스위치의 OFF 조작)을 트리거로 하여, 차량 컨트롤러(12)에 의하여 설정된 별 마크의 수를 에코 레벨 평가 표시부(70)에 표시하도록 미터 패널(20a)을 제어한다.
예를 들어 차량 컨트롤러(12)는, 1트립 중에 있어서 설정되는 에코 레벨 de에 대하여, 도 7에서 설명한 에코 레벨 Ⅰ 내지 Ⅲ에 기초한 평균값을 구하고, 당해 평균값에 따라 에코 레벨 평가 표시부(70)에 표시할 별 마크의 수를 결정한다. 또한 이 평균값과 별 마크의 수의 관계는, 에코 정도의 평가에 대한 기준의 높이에 따라 다양한 설정할 수 있다.
예를 들어 상기 평균값이 0 내지 0.5인 경우에 별 마크의 수를 0으로, 0.5 내지 1.0인 경우에 별 마크 수를 1로, 1.0 내지 1.5인 경우에 별 마크의 수를 2로, 1.5 내지 2.0인 경우에 별 마크의 수를 3, 2.0 내지 2.5인 경우에 별 마크의 수를 4, 그리고 2.5 이상인 경우에 별 마크의 수를 5와 같이 설정할 수 있다.
이와 같이, 에코 레벨 평가 표시부(70)에 1트립 중의 에코 정도의 평가의 지표를 표시함으로써, 드라이버는, 일정 기간에 있어서의 자기의 운전 조작에 평균적인 에코 드라이브의 정도에 대한 객관적인 평가를 인식할 수 있다. 따라서 본 변형예에서는, 상기 실시 형태에 의하여 얻어지는 작용 효과에 더해, 드라이버에 대하여 일정 기간에 걸친 운전 조작에 있어서의 객관적인 평가를 인식하게 함으로써, 일정 기간에 걸친 평균적인 자기의 운전 조작을 보다 연비 향상의 운전 조작으로 개선하고자 하게 할 인센티브를 부여할 수 있다. 결과로서, 드라이버의 에코 드라이브에 대한 의식을 보다 적합하게 촉구할 수 있다.
이상, 본 발명의 각 실시 형태에 대하여 설명하였지만, 상기 각 실시 형태는 본 발명의 적용예의 일부를 나타낸 데 불과하며, 본 발명의 기술적 범위를 상기 각 실시 형태의 구체적 구성에 한정한다는 취지는 아니다.
예를 들어 상기 실시 형태에 있어서 설명한 파워 미터(24)의 눈금수, 에코 판정 게이지(26)의 길이, 에코 레벨 게이지(22)의 신축 길이의 단계, 도 7에서 설명한 에코 레벨 de의 판정을 위한 각 역치의 수(즉, 에코 레벨 de의 레벨 수) 및 크기, 그리고 도 8에서 설명한 소비 전력 역치 Th_Pc의 크기는, 적절히 변경이 가능하다.
또한 도 2에 도시하는 미터 패널(20a)의 표시 양태도 적절히 변경이 가능하다. 예를 들어 제1 표시 영역(200)에 있어서의 에코 레벨 게이지(22)를 표시시킨 상태에서, 제2 표시 영역(202)의 차량 에너지 상태 표시부(54)의 표시를, 엔진(1), 배터리(4) 및 주행 모터(6) 사이에 있어서의 전력의 흐름을 나타내는 에너지 플로우의 표시, 적산 주행 거리와 1트립 중에 있어서의 주행 거리를 나타내는 오도미터의 표시, 회생 및 엔진(1)의 발전에 의한, 배터리(4)에 대한 충전 이력 정보의 표시, 연비 정보의 표시, 그리고 상기 파워 미터(24) 및 에코 판정 게이지(26)의 표시 사이에서 임의로 전환되도록 표시 장치(20)를 구성해도 된다.
차량 컨트롤러(12) 대신, 표시 장치(20)로 하여금 상기 실시 형태의 운전 상태 표시 방법을 실행하게 하는 기능을 갖는 표시용 컨트롤러를 갖게 해도 된다.
또한 상기 실시 형태에 있어서의 에코 판정 게이지(26)는, 기본적으로 소비 전력 Pc가 정의 값으로 되는 주행 모터(6)의 역행 시에 있어서, 파워 미터(24)의 점등 눈금수 Nsc와의 대비에 이용되고 있다. 그러나 소비 전력 Pc가 부의 값으로 되는 주행 모터(6)의 회생 시에 회생 전력을 나타내는 회생 시용 눈금(24b)과 에코 판정 게이지(26)를 연동시키도록 해도 된다. 예를 들어 역행 시에는 에코 판정 게이지(26)를 주황색으로 표시하는 한편, 회생 시에는 에코 판정 게이지(26)를 녹색으로 표시하는 등, 역행 시와 회생 시에 있어서 에코 판정 게이지(26)의 표시 양태를 바꾸도록 해도 된다.
이것에 의하여 드라이버는, 에코 판정 게이지(26)의 표시를 보고 역행 시와 회생 시를 보다 명확히 식별할 수 있으므로, 회생 시에 있어서는 파워 미터(24)의 점등 눈금수 Nsc와 에코 판정 게이지(26)를 대비할 것까지도 없이 드라이브 상태임을 인식할 수 있다.
또한, 상기 실시 형태에서는 설명의 간략화를 위하여, 차량 컨트롤러(12)가, 전동 차량(100)에 있어서의 소비 전력 Pc를 배터리(4)의 충방전 전력에 기초하여 연산하는 예를 설명하였다. 그러나 상술한 바와 같이, 전동 차량(100)이 엔진(1)의 발전 전력을 배터리(4)에 공급하는 시리즈 하이브리드 차량인 경우에는, 배터리(4)의 충방전 전력에 당해 엔진(1)의 발전 전력이 포함되기 때문에, 배터리(4)의 충방전 전력만으로는 소비 전력 Pc를 적절히 연산하지 못할 것으로 생각된다. 이 점을 고려하여, 연료를 소비하여 얻어지는 엔진(1)의 발전 전력도 소비 전력 Pc의 일부로 간주하여, 차량 컨트롤러(12)가 배터리(4)의 충방전 전력으로부터 엔진(1)의 발전 전력을 감산하고 전동 차량(100)에 있어서의 소비 전력 Pc를 연산하도록 해도 된다.
한편, 엔진(1)의 발전 전력은 배터리(4)에 충전되는 것이기 때문에, 소비 전력 Pc를 연산하는 시점에 있어서 전동 차량(100)에서 소비되는 전력으로 평가되어야 하는 것은 아니라고 보는 관점에서, 소비 전력 Pc의 연산에 있어서 당해 엔진(1)의 발전 전력을 제외하기 때문에, 모터 회전수, 전압, 및 모터 토크 명령값 등에 기초하여 연산되는 모터 출력 OP와 보조 기기류에서 소비되는 전력의 합을 소비 전력 Pc로서 연산해도 된다.
또한 시리즈 하이브리드 차량 이외의 하이브리드 차량, EV 차량, 그리고 고체 고분자형 연료 전지(PEFC: polymer electrolyte fuel cell) 및 고체 산화물형 연료 전지(SOFC: solid oxide fuel cell) 등의 연료 전지를 주행 모터의 구동원 또는 배터리의 충전용의 발전원으로 한 탑재한 차량 등의, 전동식 모터를 주행 구동원으로서 이용하는 임의의 종류의 전동 차량에 대하여, 상기 실시 형태의 운전 상태 표시 방법 및 운전 상태 표시 시스템(30)의 구성을 적용할 수 있다.

Claims (6)

  1. 배터리로부터 주행 모터에 구동 전력을 공급하는 전동 차량에 있어서의 운전 상태 표시 방법이며,
    상기 전동 차량의 차속 및 상기 주행 모터의 출력에 기초하여, 상기 전동 차량의 운전 상태에 대한 에코 레벨을 설정하는 에코 레벨 설정 공정과,
    상기 에코 레벨에 따라 신축하는 에코 레벨 게이지를 차실 내에 표시하는 표시 공정을 갖는,
    운전 상태 표시 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전동 차량의 소비 전력을 연산하는 소비 전력 연산 공정을 더 갖고,
    상기 표시 공정에서는, 상기 소비 전력에 따라 눈금수가 증감하는 파워 미터를 상기 에코 레벨 게이지와 함께 표시하는,
    운전 상태 표시 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전동 차량의 운전 상태가 에코 드라이브 상태라고 판단하기 위한 상기 소비 전력의 역치를 설정하는 소비 전력 역치 설정 공정과,
    상기 소비 전력의 역치에 상당하는 상기 파워 미터의 눈금수의 길이를 나타내는 에코 판정 게이지를 설정하는 에코 판정 게이지 설정 공정을 더 갖고,
    상기 표시 공정에서는 상기 에코 판정 게이지를 상기 파워 미터에 병렬시켜 표시하는,
    운전 상태 표시 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 에코 레벨 설정 공정에서는,
    상기 전동 차량의 차속 및 상기 주행 모터의 출력과, 상기 에코 레벨이 소정 레벨임을 판정하기 위한 에코 레벨 판정값의 관계를 미리 규정한 에코 레벨 판정 맵을 참조하여, 상기 전동 차량의 차속 및 상기 주행 모터의 출력으로부터 상기 에코 레벨을 설정하고,
    상기 소비 전력 역치 설정 공정에서는,
    상기 전동 차량의 차속과 상기 소비 전력의 역치 관계를 미리 규정한 소비 전력 역치 설정 맵을 참조하여, 상기 전동 차량의 차속에 기초하여 상기 소비 전력의 역치를 설정하고,
    상기 에코 레벨 판정 맵 및 상기 소비 전력 역치 설정 맵은, 상기 에코 레벨 판정값 및 상기 소비 전력의 역치가 동일한 차속에 대하여 상호 간에 일치하도록 정해지는,
    운전 상태 표시 방법.
  5. 엔진의 동력을 이용하여 배터리를 충전 가능한 발전기와, 상기 배터리로부터 주행 모터에 구동 전력을 공급하고, 액셀러레이터 조작량에 따른 모터 출력을 적어도 2단계로 선택 변경 가능한 하이브리드 차량에 탑재되는 운전 상태 표시 시스템이며,
    상기 하이브리드 차량의 주행 모드를 전환하는 모드 전환 스위치와,
    상기 하이브리드 차량의 드라이버에게 시인 가능하게 마련되고, 상기 주행 모터의 전력 소비 효율이 조금이라도 높은 운전 상태를 나타내는 제1 표시와, 상기 제1 표시보다 전력 소비 효율이 낮은 운전 상태를 나타내는 제2 표시를 전환하여 표시하는 에코 레벨 표시기와,
    상기 드라이버에게 시인 가능하게 마련되고, 상기 모터 출력을 나타내는 영역을 표시하는 파워 미터 표시기와,
    상기 에코 레벨 표시기와 파워 미터 표시기의 표시 상태를 제어하는 표시 컨트롤러를 구비하고,
    상기 표시 컨트롤러는,
    상기 모터 출력에 관한 값을 산출하는 주행 모터 출력 산정부와,
    상기 모터 출력에 관한 역치를 설정하고, 차속이 낮을 때에 비해 차속이 높을 때의 상기 역치를 크게 설정하는 모터 출력 역치 설정부와,
    상기 모터 출력에 관한 값이 상기 역치보다 작을 때는 상기 제1 표시를 상기 에코 레벨 표시기에 표시시키고, 상기 모터 출력에 관한 값이 상기 역치보다 클 때는 상기 제2 표시를 상기 에코 레벨 표시기에 표시시키는 에코 레벨 표시 제어부와,
    상기 모터 출력에 관한 영역에, 해당 모터 출력에 관한 값을 표시함과 함께, 상기 역치를 상기 모터 출력에 관한 값과 비교 가능하게 표시하는 파워 미터 표시 제어부를 갖는,
    운전 상태 표시 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 모터 출력 역치 설정부는, 차속이 낮을 때에 비해 차속이 높을 때의 상기 역치를 크게 설정하고,
    상기 파워 미터 표시 제어부는, 상기 역치가 변경되었을 때 파워 미터 표시기의 역치 표시를 변경하는,
    운전 상태 표시 시스템.
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