KR20200094360A - 차량용 에어백 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

차량용 에어백 장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

차량용 에어백 장치 및 그 제어방법에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 차량용 에어백 장치는: 플로어부에 배열되는 복수의 하우징부; 하우징부의 내부에 각각 패키징되는 쿠션부; 하우징부의 상측을 커버하고, 쿠션부의 전개시 쿠션부의 팽창압력에 의해 개방되는 커버부; 쿠션부에 가스를 주입하도록 쿠션부에 연결되는 밸브; 및 쿠션부에 가스를 공급하도록 밸브에 연결되는 가스 탱크부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 에어백 장치 및 그 제어방법{AIR BAG APPARATUS FOR VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 발명은 차량용 에어백 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 위치에서 탑승자를 보호할 수 있는 차량용 에어백 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 다양한 위치에 에어백이 설치된다. 조향휠에는 운전석 에어백이 설치되고, 탑승자의 전방측에는 무릎 에어백이 설치된다. 또한, 좌석의 창문측에는 사이드 에어백이 설치되고, 차량의 천장에는 루프탑 에어백이 설치된다.
최근에는 차량의 자율주행에 관한 기술들이 개발되고 있다. 차량의 자율주행시에는 운전자를 포함한 탑승자들이 좌석을 벗어나 다양한 위치에서 자세를 취할 수 있다.
그러나, 종래에는 차량의 자율주행시 탑승자가 다양한 자세로 다양한 위치에 위치된 상태에서 차량이 충돌되면, 탑승자가 차체에 충돌되거나 이웃한 탑승자끼리 충돌될 수 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 다양한 위치에서 탑승자를 보호할 수 있는 차량용 에어백 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 차량용 에어백 장치는: 플로어부에 배열되는 복수의 하우징부; 상기 하우징부의 내부에 각각 패키징되는 쿠션부; 상기 하우징부의 상측을 커버하고, 상기 쿠션부의 전개시 상기 쿠션부의 팽창압력에 의해 개방되는 커버부; 상기 쿠션부에 가스를 주입하도록 상기 쿠션부에 연결되는 밸브; 및 상기 쿠션부에 가스를 공급하도록 상기 밸브에 연결되는 가스 탱크부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량용 에어백 장치는 탑승자의 위치와 차량의 충돌 방향을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부에서 감지되는 탑승자의 위치와 상기 차량의 충돌 방향에 따라 일부의 상기 밸브를 개방시키도록 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
복수의 상기 하우징부는 상기 플로어부에 매트릭스 형태로 배열될 수 있다.
상기 쿠션부는 상기 하우징부의 내부에 지그재그로 폴딩될 수 있다.
상기 밸브의 개방시 상기 쿠션부는 상측으로 수직하게 전개될 수 있다.
상기 감지부는 탑승자의 위치를 감지하는 카메라부; 및 상기 차량의 충돌 방향을 감지하는 충돌 센서부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 에어백 장치의 제어방법은: 감지부에서 탑승자의 위치와 차량의 충돌 방향을 감지하는 단계; 차량의 충돌시 가스 탱크부에 가스를 공급하는 단계; 및 상기 감지부에서 감지되는 탑승자의 위치와 상기 차량의 충돌 방향에 따라 밸브를 개방하여 쿠션부가 전개되게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 감지부에서 탑승자의 위치와 상기 차량의 충돌 방향을 감지하는 단계에서는, 카메라부가 탑승자의 위치를 감지하고, 충돌 감지부가 차량의 충돌 방향을 감지할 수 있다.
상기 제어부는 차량의 충돌시 탑승자의 거동 방향에 위치되는 일부의 상기 밸브를 개방시킬 수 있다.
상기 쿠션부는 하우징부의 내부에 지그재그로 폴딩될 수 있다.
상기 밸브의 개방시 상기 쿠션부는 상측으로 수직하게 전개될 수 있다.
본 발명에 따르면, 탑승자의 거동 방향과 거동 위치에 따라 밸브를 개방시키므로, 탑승자의 거동 방향에 위치한 쿠션부가 전개됨에 따라 탑승자를 보호할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 탑승자 주위의 쿠션부가 선택적으로 전개되므로, 차량의 충격방향이나 탑승자의 자세 및 위치를 고려하여 다양한 방향에서 탑승자를 보호할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 장치에서 하우징부에 쿠션부가 설치되는 상태를 도시한 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 장치를 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 장치의 제어방법을 도시한 플로우 차트이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 장치에서 탑승자 사이에 쿠션부가 전개된 상태를 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 장치에서 탑승자와 구조물 사이에 쿠션부가 전개된 상태를 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 장치에서 탑승자를 둘러싸도록 복수의 쿠션부가 전개된 상태를 도시한 평면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 에어백 장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 차량용 에어백 장치 및 그 제어방법을 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 장치에서 하우징부에 쿠션부가 설치되는 상태를 도시한 확대도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 장치를 도시한 단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 장치(100)는 복수의 하우징부(110), 쿠션부(120), 커버부(130), 밸브(140), 가스 탱크부(150), 감지부(160) 및 제어부(170)를 포함한다.
복수의 하우징부(110)는 차량(미도시)의 플로어부(10)에 배열된다. 이때, 복수의 하우징부(110)는 차량의 플로어부(10)에 매트릭스 형태로 배열될 수 있다. 하우징부(110)는 상측이 개구된 사각박스 또는 원형 박스 형태로 형성될 수 있다. 이러한 하우징부(110)는 쿠션부(120)의 전개 형상에 따라 다양한 형태로 형성될 수 있다. 하우징부(110)는 좌석(미도시)이 설치되는 부분에는 설치되지 않는다.
쿠션부(120)는 하우징부(110)의 내부에 패키징된다. 쿠션부(120)는 하우징부(110)의 내부에 지그재그로 폴딩된 상태로 패키징된다. 쿠션부(120)는 다양한 형태로 폴딩될 수 있다.
밸브(140)의 개방시 쿠션부(120)는 상측으로 수직하게 전개된다. 이때, 쿠션부(120)는 사각기둥 또는 원기둥 형태로 전개될 수 있다. 쿠션부(120)가 상측으로 수직하게 전개되므로, 차량의 충돌시 탑승자(H: 도 5 참조)의 거동 방향에 위치되는 일부의 쿠션부(120)가 전개된다. 따라서, 탑승자(H)가 차량의 내부 인테리어와 같은 구조물(1)에 충돌되거나 탑승자(H)끼리 충돌되는 것을 방지할 수 있다.
커버부(130)는 하우징부(110)의 상측을 커버하고, 쿠션부(120)의 전개시 쿠션부(120)의 팽창압력에 의해 개방된다. 복수의 커버부(130)는 매트릭스 형태로 배열되어 플로어부(10)를 이룬다. 커버부(130)는 탑승자(H)의 무게에 의해 변형되는 것을 방지하도록 일정한 강성을 갖는 패널 형태로 형성된다. 커버부(130)의 일측은 힌지부(132)에 의해 하우징부(110)의 상단부에 연결될 수 있다.
밸브(140)는 쿠션부(120)에 가스를 주입하도록 쿠션부(120)에 연결된다. 이때, 밸브(140)는 쿠션부(120)의 가스 주입부(122)에 연결된다. 밸브(140)는 전원이 공급됨에 따라 유로를 개방시키고, 전원이 차단되면 유로를 차단한다. 복수의 밸브(140)는 개별적으로 제어된다.
가스 탱크부(150)는 쿠션부(120)에 가스를 공급하도록 밸브(140)에 연결된다. 가스 탱크부(150)에 가스를 공급하도록 인플레이터부(미도시)가 가스 탱크부(150)에 연결된다. 가스 탱크부(150)는 하우징부(110)의 하측에 1개 또는 복수 개가 설치될 수 있다. 가스 탱크부(150)는 복수의 공간으로 구획될 수 있다. 또한, 복수의 가스 탱크부(150)가 해당 하우징부(110)의 하부에 개별적으로 배치되거나 복수 개씩의 하우징부(100)마다 하나씩 배치될 수도 있다. 또한, 가스 탱크부(150)에 복수의 밸브(140)가 연결되므로, 복수의 밸브(140)를 개방하여 복수의 쿠션부(120)를 동시에 전개시킬 수 있다.
감지부(160)는 탑승자(H)의 위치와 차량의 충돌 방향을 감지한다. 감지부(160)가 탑승자(H)의 위치와 충돌 방향을 감지하므로, 차량의 충돌시 탑승자(H)의 거동 방향에 대향되는 일부의 쿠션부(120)를 전개시키도록 제어할 수 있다.
감지부(160)는 탑승자(H)의 위치를 감지하는 카메라부(161)와, 차량의 충돌 방향을 감지하는 충돌 센서부(163)를 포함한다. 카메라부(161)는 탑승자(H)를 촬영하여 탑승자(H)의 위치 및 자세를 판독한다. 충돌 센서부(163)로는 차량의 충돌 방향과 충돌 각도를 미리 감지하는 한 다양한 종류의 센서가 적용될 수 있다.
제어부(170)는 감지부(160)에서 감지된 탑승자(H)의 위치와 차량의 충돌 방향에 따라 일부의 밸브(140)를 개방시키도록 제어한다. 제어부(170)에서는 충돌 센서부(163)에서 감지된 데이터와, 카메라부(161)에서 촬영된 영상을 조합하여 차량의 충돌시 탑승자(H)의 거동 방향과 거동 위치를 판단할 수 있다. 따라서, 제어부(170)가 탑승자(H)의 거동 방향과 거동 위치에 따라 일부의 밸브(140)를 개방시킴으로써, 일부의 쿠션부(120)가 전개되어 탑승자(H)를 보호할 수 있다. 또한, 탑승자(H) 주위의 쿠션부(120)가 선택적으로 전개되므로, 차량의 충격방향이나 탑승자(H)의 자세 및 위치를 고려하여 다양한 방향에서 탑승자(H)를 보호할 수 있다.
제어부(170)에는 매트릭스 형태로 배열되는 쿠션부(120)와 밸브(140)에 대한 정보가 미리 입력된다. 따라서, 제어부(170)는 카메라부(161)에서 촬영된 영상을 판독하여 탑승자(H)의 위치와 자세를 판단하고, 충돌 센서부(163)에서 감지된 데이터를 이용하여 차량의 충돌 방향과 충돌 각도를 산출할 수 있다. 제어부(170)에서는 탑승자(H)의 위치와 충돌 방향에 관한 정보를 조합함에 의해 탑승자(H)의 거동 방향을 예측할 수 있으므로, 탑승자(H)의 거동 방향에 위치되는 일부의 쿠션부(120)를 전개시킬 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 장치의 제어방법에 관해 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 장치의 제어방법을 도시한 플로우 차트이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 장치에서 탑승자 사이에 쿠션부가 전개된 상태를 도시한 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 장치에서 탑승자와 구조물 사이에 쿠션부가 전개된 상태를 도시한 단면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 에어백 장치에서 탑승자를 둘러싸도록 복수의 쿠션부가 전개된 상태를 도시한 평면도이다.
감지부(160)에서 탑승자(H)의 위치와 차량의 충돌 방향을 감지한다(S11,S12). 즉, 카메라부(161)가 차량의 내부 영상을 촬영하고, 촬영 데이터를 제어부(170)에 전송한다(S11). 또한, 충돌 센서부(163)가 주위 차량이나 구조물(1: 도 6 참조) 등을 감지하여 차량의 충돌 방향 및 각도를 감지한다(S12).
제어부(170)에서는 카메라부(161)에서 촬영된 영상 데이터와, 충돌 센서부(163)에서 감지된 감지 데이터를 판단하여 충돌 방향과 탑승자(H)의 위치 및 자세를 분석한다(S13). 따라서, 차량의 충돌시 탑승자(H)의 거동 위치와 거동 방향을 미리 예측할 수 있다.
제어부(170)에서는 차량의 충돌을 판단한다(S14). 차량이 충돌되지 않는 것으로 판단되면, 카메라부(161)의 정보와 충돌 센서부(163)의 정보를 계속적으로 제어부(170)에 전달한다.
차량의 충돌이 예상되면, 모든 탑승자(H)가 좌석에 착좌되었는지를 판단한다(S15). 제어부(170)에서 모든 탑승자(H)가 착좌된 것으로 판단되면, 안전벨트(미도시)의 작동을 결정한다(S16). 안전벨트가 작동되면, 안전벨트가 조여진 상태를 유지한다.
이어, 일반 에어백이 전개된다(S16). 일반 에어백은 플로어부(10)에 설치되는 에어백 장치를 제외한, 운전석 에어백, 커튼 에어백, 루프탑 에어백, 무릅 에어백 및 조수석 에어백 등을 의미한다. 일반 에어백이 전개됨에 따라 좌석에 앉은 탑승자(H)가 보호될 수 있다.
한편, 제어부(170)에서는 일부의 탑승자(H)나 모든 탑승자(H)가 좌석에 착좌하지 않은 것으로 판단되면, 차량의 충돌 방향 및 충돌 각도와, 탑승자(H)의 위치 및 자세를 판단하여 탑승자(H)의 거동 방향을 예측한다(S18). 이때, 일부의 탑승자(H)는 플로어부(10)에 앉거나 서있거나 책을 읽는 등 다양한 자세를 취할 수 있다.
제어부(170)에서는 탑승자(H)의 거동 방향을 예측하여 전개될 쿠션부(120)를 결정한다(S19). 제어부(170)는 전개될 쿠션부(120)에 연결되는 밸브(140), 즉 탑승자(H)의 거동 방향에 위치되는 일부의 밸브(140)를 개방하여 전개될 쿠션부(120)에 가스를 주입한다(S20). 쿠션부(120)에 가스가 주입됨에 따라 쿠션부(120)가 상측으로 수직하게 전개된다. 따라서, 탑승자(H)의 거동 방향에 위치되는 일부의 쿠션부(120)가 전개됨에 따라 탑승자(H)를 보호할 수 있다.
예를 들면, 제어부(170)에서는 탑승자(H)의 위치를 판단하여 이웃한 탑승자(H)끼리 충돌될 것으로 판단되는 경우, 탑승자(H)들 사이에 위치한 쿠션부(120)를 전개시킨다. 탑승자(H)들 사이에 위치되는 쿠션부(120)를 전개시킨다. 따라서, 탑승자(H)끼리 충돌되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 제어부(170)에서는 탑승자(H)의 거동 방향에 차량의 구조물(1)이 위치되는 것으로 판단되면, 탑승자(H)와 구조물(1) 사이에 위치되는 쿠션부(120)를 전개시킨다. 따라서, 탑승자(H)가 차량의 구조물(1)에 충돌되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10: 플로어부 100: 에어백 장치
110: 하우징부 120: 쿠션부
122: 가스 주입부 130: 커버부
132: 힌지부 140: 밸브
150: 가스 탱크부 160: 감지부
161: 카메라부 163: 충돌 센서부
170: 제어부 H: 탑승자

Claims (11)

  1. 플로어부에 배열되는 복수의 하우징부;
    상기 하우징부의 내부에 각각 패키징되는 쿠션부;
    상기 하우징부의 상측을 커버하고, 상기 쿠션부의 전개시 상기 쿠션부의 팽창압력에 의해 개방되는 커버부;
    상기 쿠션부에 가스를 주입하도록 상기 쿠션부에 연결되는 밸브; 및
    상기 쿠션부에 가스를 공급하도록 상기 밸브에 연결되는 가스 탱크부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    탑승자의 위치와 차량의 충돌 방향을 감지하는 감지부; 및
    상기 감지부에서 감지되는 탑승자의 위치와 상기 차량의 충돌 방향에 따라 일부의 상기 밸브를 개방시키도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    복수의 상기 하우징부는 상기 플로어부에 매트릭스 형태로 배열되는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 쿠션부는 상기 하우징부의 내부에 지그재그로 폴딩되는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 밸브의 개방시 상기 쿠션부는 상측으로 수직하게 전개되는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 감지부는,
    탑승자의 위치를 감지하는 카메라부; 및
    상기 차량의 충돌 방향을 감지하는 충돌 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 장치.
  7. 감지부에서 탑승자의 위치와 차량의 충돌 방향을 감지하는 단계;
    차량의 충돌시 가스 탱크부에 가스를 공급하는 단계; 및
    상기 감지부에서 감지되는 탑승자의 위치와 상기 차량의 충돌 방향에 따라 밸브를 개방하여 쿠션부가 전개되게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 장치의 제어방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 감지부에서 탑승자의 위치와 상기 차량의 충돌 방향을 감지하는 단계에서는,
    카메라부가 탑승자의 위치를 감지하고, 충돌 감지부가 상기 차량의 충돌 방향을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 장치의 제어방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 차량의 충돌시 탑승자의 거동 방향에 위치되는 일부의 상기 밸브를 개방시키는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 장치의 제어방법.
  10. 제7 항에 있어서,
    상기 쿠션부는 하우징부의 내부에 지그재그로 폴딩되는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 장치의 제어방법.
  11. 제7 항에 있어서,
    상기 밸브의 개방시 상기 쿠션부는 상측으로 수직하게 전개되는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백 장치의 제어방법.
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