KR20200096834A - 개인용 기기 - Google Patents

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KR20200096834A
KR20200096834A KR1020207020652A KR20207020652A KR20200096834A KR 20200096834 A KR20200096834 A KR 20200096834A KR 1020207020652 A KR1020207020652 A KR 1020207020652A KR 20207020652 A KR20207020652 A KR 20207020652A KR 20200096834 A KR20200096834 A KR 20200096834A
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란 안토니 굿
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더 질레트 컴퍼니 엘엘씨
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    • B26B19/38—Details of, or accessories for, hair clippers, or dry shavers, e.g. housings, casings, grips, guards
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    • B26B19/388—Sensors; Control
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Abstract

개인용 기기. 개인용 기기는 기구 연결 구조물을 갖는 손잡이를 포함한다. 기구가 기구 연결 구조물에 연결된다. 기구 변위 센서가 손잡이 내에 위치된다. 기구 변위 센서는 손잡이의 고정 위치에 대한 기구의 변위를 측정한다. 전원, 가속도 센서 및 각속도 센서가 손잡이 내에 위치된다.

Description

개인용 기기
본 발명은 사물 인터넷(IoT) 및 연결된 개인용 기기(personal appliance)의 분야에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 개인용 기기에 관련된 사용자에게 사용 경험에 관한 정보를 제공함으로써 개인용 기기의 사용 경험을 개선할 수 있는 능력을 가진 개인용 기기에 관한 것이다.
소비자들에 의해 매일 사용되는 수많은 개인용 기기들이 있다. 그러한 개인용 기기들의 예는 면도기, 전기 면도기, 제모기, 바디 스크러버(body scrubber), 칫솔 및 헤어 브러시를 포함하지만 이에 제한되지는 않는다. 그러한 개인용 기기들의 적절한 사용 기법들은 제품의 전반적인 효능을 촉진시켜, 사용자에게 그 또는 그녀가 그렇지 않으면 경험하였을 것보다 더 긍정적인 경험을 제공한다. 그러한 긍정적인 사용 경험들은 지속적인 제품 사용으로 이어질 가능성이 높을 것이다. 개인용 기기를 사용하기 위한 적절한 사용 기법들에 관한 정보를 사용자에게 제공하는 것은 제한되었다.
사용자에게 정보를 제공하기 위해 센서를 가진 면도기가 사용되었다. 날 마손(blade attrition)에 대한 정보를 제공하기 위해 근접 센서 또는 카메라를 가진 면도기가 사용되었다. 피부에 가해지는 힘의 양에 대한 정보를 사용자에게 제공하기 위해 힘 센서를 가진 면도기가 사용되었다. 면도 중에 가해지는 힘을 추적함으로써 날 무딤(blade dulling)을 측정하고 날 마손을 예측하는 메트릭을 제공한다. 날 마손을 또 다시 돕기 위해 면도 스트로크를 카운트하는 센서를 가진 면도기가 사용되었다. 더 짧은 모발 길이의 영역들에 인접한 구레나룻과 같은 긴 모발의 영역들을 구별하는 것과 같은 경계 지시기를 사용자에게 제공하기 위해 카메라가 사용되었다.
이러한 기존 센서들은 사용자에게 얼마간의 기본적인 정보를 제공하는 데 도움을 주지만, 이들은 개선된 면도를 위해 필요한 사용 정보를 제공하는 데에는 한참 미치지 못한다. 개선된 면도를 위한 필요한 사용 정보를 사용자에게 제공하기 위해, 면도기 또는 개인용 기기는 사용자의 면도에 관한 유용한 정보 및/또는 데이터를 사용자에게 제공하는 센서들을 가질 필요가 있다. 사용자의 면도에 관한 유용한 정보 및/또는 데이터에 의해, 사용자는 그 또는 그녀가 어떻게 면도하고 있는지를 볼 수 있고 면도를 개선할 방법을 발견할 수 있다.
유사하게, 그루밍 기기(grooming appliance), 화장용 기기 및 미용 기기와 같은 다른 개인용 기기들에 관한 사용 경험에 대한 유용한 사용 정보 및/또는 데이터를 제공하는 것은 사용자가 그가 현재 장치를 어떻게 사용하고 있는지를 보고 개인용 기기의 그의 사용을 개선할 방법을 발견하는 것을 가능하게 한다.
본 발명은 개인용 기기에 관련된다. 개인용 기기는 기구 연결 구조물(implement connecting structure)을 포함하는 손잡이; 기구 연결 구조물에 연결된 기구; 손잡이 내에 위치된 기구 변위 센서로서, 손잡이의 고정 위치에 대한 기구의 변위를 측정하는, 상기 기구 변위 센서; 손잡이 내에 위치된 전원; 손잡이 내에 위치된 가속도 센서; 손잡이 내에 위치된 각속도 센서; 및 손잡이 내에 위치된 통신 장치를 포함한다.
가속도 센서는 가속도계를 포함할 수 있다.
각속도 센서는 자이로스코프를 포함할 수 있다.
손잡이의 피치(pitch) 및 롤(roll)이 가속도 센서 및 각속도 센서로부터의 데이터로부터 계산될 수 있다. 요(yaw)가 또한 가속도 센서 및 각속도 센서로부터의 데이터로부터 계산될 수 있다.
개인용 기기는 손잡이 내에 위치된 자기장 센서를 추가로 포함할 수 있다. 자기장 센서는 자력계를 포함할 수 있다.
손잡이의 피치, 롤 및 요가 자기장 센서, 가속도 센서 및 각속도 센서로부터의 데이터로부터 계산될 수 있다.
기구 변위 센서는 자력계, 광학 센서, 스위치, 홀 효과 센서, 용량성 센서, 하중 센서 또는 변위 센서를 포함할 수 있다.
통신 장치는 LED 디스플레이, LCD 디스플레이, 무선 연결, 유선 연결, 이동식 메모리 카드, 진동 장치, 마이크로폰 및/또는 오디오 장치를 포함할 수 있다.
전원은 재충전 가능 배터리, 일회용 배터리 또는 코드 전기 연결을 포함할 수 있다.
개인용 기기는 손잡이 내에 위치된 클록을 추가로 포함할 수 있다. 클록은 수정 발진기, 세라믹 발진기 또는 RC 발진기를 포함할 수 있다.
개인용 기기는 손잡이 내에 위치된 메모리 저장 장치를 추가로 포함할 수 있다. 메모리 저장 장치는 비휘발성 플래시 메모리, 비휘발성 플래시 메모리 카드, 하드 디스크 및/또는 휘발성 DRAM을 포함할 수 있다.
개인용 기기는 전력 공급부로부터 가속도 센서, 각속도 센서, 자기장 센서, 기구 변위 센서 및/또는 통신 장치로의 전력을 제어하기 위한 온/오프 스위치를 추가로 포함할 수 있다. 온/오프 스위치는 기계식 스위치, 전자식 스위치, 용량성 센서, 가속도계 기반 트리거, 자기 리드 스위치, 광학 센서, 또는 음향 센서를 포함할 수 있다.
개인용 기기는 손잡이 내에 위치된 적어도 하나의 온도 센서를 추가로 포함할 수 있다.
개인용 기기는 손잡이 내에 위치된 기압 센서를 추가로 포함할 수 있다.
개인용 기기는 손잡이 내에 위치된 RFID 센서를 추가로 포함할 수 있다.
개인용 기기는 그루밍 기기, 화장용 기기, 미용 기기 및 구강 케어 기기를 포함할 수 있다.
기구는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다.
통신 장치는 제2 장치와 통신할 수 있다. 제2 장치는 휴대 전화, 컴퓨터 애플리케이션, 컴퓨터 또는 전자 장치를 포함할 수 있다.
기구 변위 센서는 선형 변위 또는 회전 변위를 측정할 수 있다.
본 명세서는 본 발명을 이루는 것으로 간주되는 주제를 특별히 지적하고 명확하게 청구하는 청구범위로 끝맺고 있지만, 본 발명은 유사한 도면 부호들이 실질적으로 동일한 요소들을 지시하는 데 사용되는 첨부 도면과 관련하여 취해진 하기 설명으로부터 더 잘 이해될 것으로 여겨진다.
도 1은 본 발명의 손잡이를 포함하는 면도기의 도면이다.
도 1a는 본 발명의 면도기 및 베이스의 도면이다.
도 2는 본 발명의 개인용 기기를 위한 손잡이 및 제2 장치의 절단도이다.
도 3은 변위 센서를 보여주는 개인용 기기의 절단도이다.
도 3a 내지 도 3e는 본 발명의 상이한 변위 센서들을 보여주는 개인용 기기의 절단도들이다.
도 4는 본 발명의 개인용 기기의 손잡이의 피치, 롤 및 요를 보여주는 사시도이다.
도 5는 수집된 면도 데이터 및 관련 알고리즘들의 플랜 다이어그램(plan diagram)이다.
도 6은 본 발명의 개인용 기기를 위한 손잡이의 절단도이다.
도 7은 수집된 면도 데이터 및 관련 알고리즘들의 플랜 다이어그램이다.
도 8은 본 발명의 개인용 기기를 위한 손잡이의 절단도이다.
도 9는 수집된 면도 데이터 및 관련 알고리즘들의 플랜 다이어그램이다.
도 10은 추가적인 개인용 기기들을 보여주는 도면이다.
이제 도 1 내지 도 4를 참조하면, 개인용 기기(100)가 도시되어 있다. 도시된 개인용 기기(100)는 면도기(103)이다. 면도기(103)는 본 발명의 개인용 기기의 일 예일 뿐이다. 본 발명의 다른 개인용 기기들의 예는 그루밍 장치, 예컨대 전기 면도기, 화장용 기기, 미용 기기, 및 구강 케어 기기를 포함한다.
면도기(103)는 손잡이(102)를 포함한다. 손잡이(102)는 기구 연결 구조물(105)을 포함한다. 기구(104)가 기구 연결 구조물(105)에 연결된다. 도시된 기구(104)는 면도기 카트리지(106)이다. 면도기 카트리지(106)는 모발을 자르기 위한 적어도 하나의 날(107)을 포함한다. 도시된 면도기 카트리지(106)는 5개의 날(107)을 포함한다. 면도기 카트리지 설계를 위해 임의의 수의 날(107)이 사용될 수 있다.
기구 변위 센서(114)가 손잡이(102) 내에 위치된다. 기구 변위 센서(114)는 손잡이(102)의 고정 위치에 대한 기구(104)의 변위를 측정한다. 전원(118)이 손잡이(102) 내에 위치된다. 가속도 센서(110)가 손잡이(102) 내에 위치된다. 각속도 센서(112)가 손잡이(102) 내에 위치된다. 통신 장치(116)가 손잡이 내에 위치된다.
가속도 센서(110)는 바람직하게는 가속도계(111)를 포함한다. 가속도계(111)는 손잡이(102)의 적절한 가속도를 측정한다. 각속도 센서(112)는 바람직하게는 자이로스코프(113)를 포함한다. 자이로스코프(113)는 손잡이(102)의 회전 또는 각속도를 측정한다. 가속도 센서(110) 및 각속도 센서(112)로부터의 데이터가 함께 손잡이(102)의 피치 및 롤을 계산하는 데 사용될 수 있다. 도 4를 참조하면, 손잡이(102)의 피치(900) 및 롤(902)이 도시되어 있다. 요(904)가 또한 가속도 센서(110) 및 각속도 센서(112)로부터의 데이터를 이용하여 계산될 수 있다.
기구 변위 센서(114)는 많은 형태를 취할 수 있다. 적합한 기구 변위 센서(114)는 자력계, 광학 센서, 스위치, 홀 효과 센서, 용량성 센서, 하중 센서 및 변위 센서를 포함한다. 기구 변위 센서(114)는 사용자의 신체와의 기구의 접촉을 검출하고 측정하는 데 유용하다. 면도기(103)의 사용 동안, 손잡이(102) 내에 위치한 기구 변위 센서(114)는 사용자의 신체와의 면도기 카트리지(106)의 접촉을 검출하고 측정한다. 그러한 접촉 측정은 면도기 카트리지(106)가 사용자의 신체와 접촉할 때 면도기(103)가 사용 중이라는 지시이다.
기구 변위 센서(114)는 팔로어(follower)(163)에 내장된 자석(160) 및 손잡이(102) 내에 수용된 자력계(161)를 포함한다. 사용자가 면도할 때, 면도기 카트리지(106)는 그것이 사용자 피부와 접촉함에 따라 회전하거나 피벗한다. 면도기 카트리지(106)가 회전함에 따라 그것은 팔로어(163)를 밀어서, 팔로어(163)가 손잡이(102) 내로 내향으로 이동하게 한다. 팔로어(163)가 손잡이(102) 내로 내향으로 이동함에 따라, 자석(160)은 자력계(161)에 더 가깝게 이동한다. 팔로어(163)는 카트리지(106)의 회전 운동을 손잡이(102)에 대한 자석(160)의 선형 변위로 변환한다. 팔로어(163)의 선형 변위의 양은 손잡이(102) 상의 고정 위치에 대한 면도기 카트리지(106)의 회전 변위에 직접적으로 상관된다. 기구 변위 센서(114)는 자력계(161)에 대한 자석(160)의 이동과 관련된 자기장의 변화를 측정한다.
기구 변위 센서(114)는 손잡이(102) 상의 고정 위치에 대한 자석(160)의 선형 변위를 측정하지만, 기구 변위 센서(114)는 또한 손잡이(102) 상의 고정 위치에 대한 면도기 카트리지(106)의 회전 변위를 결정하는 데 사용될 수 있다.
이제 도 3a를 참조하면, 변위 센서(114A)를 보여주는 개인용 기기의 절단도가 도시되어 있다. 기구 변위 센서(114A)는 팔로어(163)의 단부에 있는 기계적 특징부(160A) 및 손잡이(102) 내에 수용된 일련의 스위치들(161A)을 포함한다. 사용자가 면도할 때, 면도기 카트리지(106)는 그것이 사용자 피부와 접촉함에 따라 회전하거나 피벗한다. 면도기 카트리지(106)가 회전함에 따라 그것은 팔로어(163)를 밀어서, 팔로어(163)가 손잡이(102) 내로 내향으로 이동하게 한다. 팔로어(163)가 손잡이(102) 내로 내향으로 이동함에 따라, 기계적 특징부(160A)가 스위치들(161A) 위로 이동하여서, 그들이 팔로어(163)의 내향 이동에 있어서의 증가에 따라서 연속하여 닫히게 한다. 팔로어(163)는 카트리지(106)의 회전 운동을 손잡이(102)에 대한 기계적 특징부(160A)의 선형 변위로 변환한다. 팔로어(163)의 선형 변위의 양은 손잡이(102) 상의 고정 위치에 대한 면도기 카트리지(106)의 회전 변위에 직접적으로 상관된다. 기구 변위 센서(114A)는 스위치들(161A)에 대한 기계적 특징부(160A)의 이동과 관련된 선형 거리의 변화를 측정한다.
기구 변위 센서(114A)는 손잡이(102) 상의 고정 위치에 대한 기계적 특징부(160A)의 선형 변위를 측정하지만, 기구 변위 센서(114A)는 손잡이(102) 상의 고정 위치에 대한 면도기 카트리지(106)의 회전 변위를 결정하는 데 사용될 수 있다.
이제 도 3b를 참조하면, 변위 센서(114B)를 보여주는 개인용 기기의 절단도가 도시되어 있다. 기구 변위 센서(114B)는 팔로어(163)의 단부에 있는 자석(160B) 및 손잡이(102) 내에 수용된 홀 효과 센서(161B)를 포함한다. 사용자가 면도할 때, 면도기 카트리지(106)는 그것이 사용자 피부와 접촉함에 따라 회전하거나 피벗한다. 면도기 카트리지(106)가 회전함에 따라 그것은 팔로어(163)를 밀어서, 팔로어(163)가 손잡이(102) 내로 내향으로 이동하게 한다. 팔로어(163)가 손잡이(102) 내로 내향으로 이동함에 따라, 자석(160B)은 홀 효과 센서(161B)에 더 가깝게 이동한다. 팔로어(163)는 카트리지(106)의 회전 운동을 손잡이(102)에 대한 자석(160)의 선형 변위로 변환한다. 팔로어(163)의 선형 변위의 양은 손잡이(102) 상의 고정 위치에 대한 면도기 카트리지(106)의 회전 변위에 직접적으로 상관된다. 기구 변위 센서(114B)는 홀 효과 센서(161B)에 대한 자석(160B)의 이동과 관련된 자기장의 변화를 측정한다.
기구 변위 센서(114B)는 손잡이(102) 상의 고정 위치에 대한 자석(160B)의 선형 변위를 측정하지만, 기구 변위 센서(114B)는 또한 손잡이(102) 상의 고정 위치에 대한 면도기 카트리지(106)의 회전 변위를 결정하는 데 사용될 수 있다.
이제 도 3c를 참조하면, 변위 센서(114C)를 보여주는 개인용 기기의 절단도가 도시되어 있다. 기구 변위 센서(114C)는 팔로어(163)의 단부에 있는 정전용량 필드를 수정하는 재료(160C) 및 손잡이(102) 내에 수용된 일련의 용량성 센서들(161C)을 포함한다. 사용자가 면도할 때, 면도기 카트리지(106)는 그것이 사용자 피부와 접촉함에 따라 회전하거나 피벗한다. 면도기 카트리지(106)가 회전함에 따라 그것은 팔로어(163)를 밀어서, 팔로어(163)가 손잡이(102) 내로 내향으로 이동하게 한다. 팔로어(163)가 손잡이(102) 내로 내향으로 이동함에 따라, 재료(160C)가 용량성 센서들(161C) 위로 이동하여서, 그들이 플런저(163)의 내향 이동에 있어서의 증가에 따라서 연속하여 닫히게 한다. 팔로어(163)는 카트리지(106)의 회전 운동을 손잡이(102)에 대한 용량 전도성 재료(160C)의 선형 변위로 변환한다. 팔로어(163)의 선형 변위의 양은 손잡이(102) 상의 고정 위치에 대한 면도기 카트리지(106)의 회전 변위에 직접적으로 상관된다. 기구 변위 센서(114C)는 용량성 센서들(161C)에 대한 재료(160C)의 이동과 관련된 선형 거리의 변화를 측정한다.
기구 변위 센서(114C)는 손잡이(102) 상의 고정 위치에 대한 용량 전도성 재료(160C)의 선형 변위를 측정하지만, 기구 변위 센서(114C)는 손잡이(102) 상의 고정 위치에 대한 면도기 카트리지(106)의 회전 변위를 결정하는 데 사용될 수 있다.
이제 도 3d를 참조하면, 변위 센서(114D)를 보여주는 개인용 기기의 절단도가 도시되어 있다. 기구 변위 센서(114D)는 팔로어(163)의 단부에 고정된 스프링(160D) 및 손잡이(102) 내에 수용된 하중 센서(161D)를 포함한다. 사용자가 면도할 때, 면도기 카트리지(106)는 그것이 사용자 피부와 접촉함에 따라 회전하거나 피벗한다. 면도기 카트리지(106)가 회전함에 따라 그것은 팔로어(163)를 밀어서, 팔로어(163)가 손잡이(102) 내로 내향으로 이동하게 한다. 팔로어(163)가 손잡이(102) 내로 내향으로 이동함에 따라, 스프링(160D)에 대한 하중이 증가되고 하중 센서(161D)에 의해 검출된다. 팔로어(163)는 카트리지(106)의 회전 운동을 손잡이(102)에 대한 스프링(160D)에 대한 하중으로 변환한다. 스프링(160D)(163)에 대한 하중의 양은 손잡이(102) 상의 고정 위치에 대한 면도기 카트리지(106)의 회전 변위에 직접적으로 상관된다. 기구 변위 센서(114D)는 하중 센서(161D)에 의해 검출되는 스프링(160D)에 대한 하중과 관련된 하중의 변화를 측정한다.
기구 변위 센서(114D)는 스프링(160D)에 대한 하중을 측정하고 손잡이(102) 상의 고정 위치에 대한 카트리지(106)의 선형 변위를 결정하지만, 기구 변위 센서(114DB)는 또한 하중 센서(161D)에 대한 측정된 하중에 기초하여 손잡이(102) 상의 고정 위치에 대한 면도기 카트리지(106)의 회전 변위를 결정하는 데 사용될 수 있다.
이제 도 3e를 참조하면, 변위 센서(114E)를 보여주는 개인용 기기의 절단도가 도시되어 있다. 기구 변위 센서(114E)는 팔로어(163)의 단부에 있는 시각적 마커(160E) 및 손잡이(102) 내에 수용된 광학 센서(161E)를 포함한다. 사용자가 면도할 때, 면도기 카트리지(106)는 그것이 사용자 피부와 접촉함에 따라 회전하거나 피벗한다. 면도기 카트리지(106)가 회전함에 따라 그것은 팔로어(163)를 밀어서, 팔로어(163)가 손잡이(102) 내로 내향으로 이동하게 한다. 팔로어(163)가 손잡이(102) 내로 내향으로 이동함에 따라, 시각적 마커(161E)는 광학 센서(161E)에 더 가깝게 이동한다. 팔로어(163)는 카트리지(106)의 회전 운동을 손잡이(102)에 대한 시각적 마커(160E)의 선형 변위로 변환한다. 팔로어(163)의 선형 변위의 양은 손잡이(102) 상의 고정 위치에 대한 면도기 카트리지(106)의 회전 변위에 직접적으로 상관된다. 기구 변위 센서(114E)는 광학 센서(161E)에 의해 검출되는 시각적 마커(160E)의 이동과 관련된 선형 거리의 변화를 측정한다.
기구 변위 센서(114E)는 손잡이(102) 상의 고정 위치에 대한 시각적 마커(160E)의 선형 변위를 측정하지만, 기구 변위 센서(114E)는 손잡이(102) 상의 고정 위치에 대한 면도기 카트리지(106)의 회전 변위를 결정하는 데 사용될 수 있다.
통신 장치(116)는 많은 형태를 취할 수 있다. 적합한 통신 장치(116)는 LED 디스플레이, LCD 디스플레이, 유선 연결, 이동식일 수 있는 메모리 카드, 진동 장치, 마이크로폰, 오디오 장치 및/또는 Wi-Fi 연결과 같은 무선 연결, GSM 연결을 갖는 SIM 카드, 블루투스 송신기, Li-Fi 연결, 및 적외선 송신기를 포함한다. 통신 장치(116)는 개인용 기기(100)가 사용자 및/또는 제2 장치(180)와 통신할 수 있게 한다. 제2 장치(180)는 통신 장치(116)와 통신할 수 있는 통신 장치(116A)를 포함한다. 제2 장치(180)와의 통신은 클라우드 아키텍처를 통해 무선으로 그리고 제2 장치로 무선으로 행해질 수 있다. 통신은 제2 장치로 직접 행해질 수 있다. 제2 장치(180)는 휴대 전화, 컴퓨터 애플리케이션, 컴퓨터, 전자 장치, 또는 면도기를 유지하기 위한 베이스일 수 있다. 통신 장치(116)는 그것이 사용자에게 보이도록 손잡이 상에 장착될 수 있다. 예를 들어, 통신 장치(116)는 도 1에 도시된 바와 같이 사용자에게 보이도록 손잡이 상에 장착된 LED 디스플레이를 포함할 수 있다.
전원(118)은 많은 형태를 취할 수 있다. 적합한 전원(118)은 재충전 가능 배터리, 일회용 배터리 및 코드 전기 연결을 포함한다. 전원(118)은 작동하기 위해 전력을 필요로 하는 손잡이(102) 내에 위치한 다양한 센서들에 전력을 공급한다. 전원은 가속도 센서(110), 각속도 센서(112), 기구 변위 센서(114) 및/또는 통신 장치(116)에 전력을 공급할 수 있다.
면도기(103)는 도 1a에 도시된 바와 같이 사용 중이 아닐 때 베이스(301) 내에 유지될 수 있다. 베이스(301)는 면도기(103) 내의 재충전 가능 전원을 위한 충전 스테이션으로서의 역할을 할 수 있다. 베이스(301)는 통신 장치(316)를 포함한다. 통신 장치(316)는 면도기(103) 내의 통신 장치(116)와 통신한다. 통신 장치(316)는 사용자에 대한 직접 통신을 제공하기 위해 그것이 사용자에게 보이도록 베이스(301) 내에 장착될 수 있다. 통신 장치(316)는 또한 도 2에 도시된 제2 장치(180)와 같은 제2 장치와 통신할 수 있다. 베이스(301)는 또한 메모리 저장 장치(341) 및 마이크로프로세서(346)를 포함할 수 있다. 메모리 저장 장치(341)는 면도(103)로부터의 수집된 데이터를 저장할 수 있으며 그것은 그 후에 마이크로프로세서(346)에 의해 처리될 수 있다.
사용 중에, 사용자는 면도기(103)의 손잡이(102)를 파지할 것이다. 전원(118)은 파워 업되고 전력을 필요로 하는 센서들에 전력을 공급할 것이다. 전원(118)은 사용자와의 접촉 또는 사용자에 의한 이동 시에 자동으로 파워 업될 수 있다. 대안적으로, 전원(118)은 온/오프 스위치를 통해 파워 업될 수 있다. 대안적으로, 전원(118)은 계속 켜져 있고 바람직하게는 사용 중이 아닌 동안에는 절전 모드에 있고 그 후에 사용 중일 때는 최대 전력 모드에 있을 수 있다. 그 후에 사용자는 면도기(103)로 면도할 것이다.
사용자가 면도함에 따라, 가속도 센서(110), 각속도 센서(112) 및 기구 변위 센서(114)로부터 데이터가 수집된다. 수집된 데이터는 접촉 데이터뿐만 아니라 손잡이(102)의 피치 및 롤을 계산하는 데 사용될 수 있다. 수집된 데이터는 또한 면도기 카트리지(106)에 가해지는 압력, 면도기 카트리지(106)의 이동 속도, 면도기 카트리지(106)가 경험하는 각각의 면도 스트로크의 수 및 길이, 및 임의의 주어진 시점에 면도기 카트리지(106)가 경험한 총 거리 또는 마일리지를 계산하는 데 사용될 수 있다. 사용자가 면도를 마치면, 면도기(103)가 내려놓여지고 데이터 수집이 중단된다. 수집된 데이터는 통신 장치(116)를 통해 데이터가 수집됨과 동시에 송신될 수 있다. 대안적으로, 수집된 데이터는 통신 장치(116)를 통해 단일 면도 이벤트 또는 다수의 면도 이벤트로부터의 데이터가 수집된 후에 송신된다. 데이터는 동시에 송신되든지 또는 소정 기간 후에 송신되든지 간에 통신 장치(116)를 통해 송신될 수 있다. 통신은 면도기 카트리지(106)에 가해지는 압력이 면도기 카트리지(106)에 가해질 최대 압력에 가까워지고 있음을 나타내는 황색, 및 면도기 카트리지(106)에 가해지는 압력이 면도기 카트리지(106)에 가해질 최대 압력을 초과하고 있음을 나타내는 적색과 같은, LED로부터 나오는 색의 형태일 수 있다.
이제 도 5 및 도 1 내지 도 4를 참조하면, 면도기(103)와 함께 사용되는 수집된 데이터 및 알고리즘들의 플랜 다이어그램(600)이 도시되어 있다. 전원(118)이 켜진 상태에서, 면도 이벤트 동안 가속도 센서(110), 각속도 센서(112) 및 기구 변위 센서(114)로부터 원시 데이터가 수집된다(601). 그 후에 원시 데이터는 602에서 측정치로 변환된다. 측정치는 마이크로프로세서와 같은 로지스틱스 장치에 의해 만들어질 수 있다. 마이크로프로세서는 손잡이 내에 위치할 수 있다. 대안적으로, 원시 데이터는 통신 장치(116)로부터 휴대 전화, 컴퓨터 애플리케이션, 컴퓨터 또는 전자 장치와 같은 외부 장치로 전송될 수 있다. 603에서, 알고리즘을 이용하여 가속도 센서(110), 각속도 센서(112) 및 기구 변위 센서(114)의 원시 데이터로부터 손잡이 상의 면도기 카트리지의 존재를 포함한 면도 이벤트가 검출된다. 알고리즘은 기구 연결 구조물(105)을 통해 손잡이(102)에 연결된 면도기 카트리지(106)의 존재를 검출하기 위해 면도기가 정적 상태에 있는 동안 기구 변위 센서(114)의 변위를 모니터링하는 것을 포함할 수 있다. 변위 센서는 면도기 카트리지(106)가 부착되지 않고 팔로어(163)가 완전히 연장된 위치에 있는 기준 위치로부터, 팔로어가 면도기 카트리지와 접촉함에 따라 면도기 카트리지가 부착된 상태로 팔로어가 더 이상 완전히 연장된 위치에 있지 않을 때 변위가 기준 위치와는 상이한 새로운 정지 위치에 있는 제1 위치로 리셋될 것이다. 알고리즘은 기구 변위 센서(114) 또는 각속도 센서(112) 또는 가속도 센서(110)에 의해 기록된 바와 같은 활동 강도를 모니터링하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 면도를 시작하면, 면도기(103)가 사용자의 안면 상의 피부에 닿을 때 기구 변위 센서(114)의 활성화가 있을 것이다. 각속도 센서(112) 또는 가속도 센서(110)의 활성화가 있고 기구 변위 센서(114)의 활성화가 없으면, 이벤트는 면도로서 거부될 것이다. 기구 변위 센서(114) 상의 신호를 찾는 것에 의해 면도기 카트리지(106)가 이젝트되었는지를 결정하기 위해 동일한 로직이 사용될 수 있다. 또한, 면도용 크림의 재적용과 같은 동작들을 결정하기 위해 신호들과 이벤트들 사이의 시간이 사용될 수 있다는 것이 이해될 수 있다.
604에서, 알고리즘을 이용하여 가속도 센서(110), 각속도 센서(112) 및 기구 변위 센서(114)의 원시 데이터로부터 면도기 카트리지(106)의 헹굼이 검출될 수 있다. 센서 입력들 중 하나 이상을 이용하여 헹굼 여부를 예측하기 위해 지도 학습(supervised learning)에 의해 의사 결정 트리(또는 트리들의 앙상블), 로지스틱 회귀, 또는 순환 신경망(RNN)과 같은 간단한 알고리즘이 훈련될 수 있다. RNN에서와 같이 몇몇 경우들에서, 원시 센서 신호들이 훈련 모델 내로 공급될 수 있다. 의사 결정 트리들과 같은 다른 경우에, 평균, 표준 편차 등과 같은 특징들이 예측을 위해 훈련된 모델 내로 공급하기 위해 계산될 수 있다.
605에서, 알고리즘을 이용하여 기구 변위 센서(114), 가속도 센서(110), 및 각속도 센서(112)의 원시 데이터로부터 면도 스트로크가 검출될 수 있다. 면도 스트로크를 나타내는 예상 모션을 나타내기 위해 각속도 센서(112) 또는 가속도 센서(110)의 소정 활동 레벨과 조합하여 기구 변위 센서(114)의 활성화를 조사하는 알고리즘.
607에서, 602, 603, 604 및 605의 조합으로부터 면도의 요약이 생성될 수 있다. 607은 또한 직접 소비자로부터의 다른 정보와 융합되어 모발 결(hair grain)의 방향으로 어떤 스트로크들이 이루어졌는지와 같은 추가 레벨의 컨텍스트를 추가할 수 있다. 602, 603, 604 또는 605로부터의 정보 및 그의 안면의 위치에서 그의 모발이 어느 방향으로 자라고 있는지에 대한 정보를 제공하는 사용자 입력.
이제 도 4 및 도 6을 참조하면, 다른 개인용 기기(200)가 도시되어 있다. 개인용 기기(200)는 면도기(203)를 포함한다. 면도기(203)는 기구(204), 이 경우에서는 손잡이(202)의 기구 연결 구조물(205)에 연결된 면도기 카트리지(206)를 포함한다. 도 1 및 도 2에 도시된 손잡이(102)와 마찬가지로, 손잡이(202)는 손잡이 내에 위치된 가속도 센서(110), 손잡이 내에 위치된 각속도 센서(112), 손잡이 내에 위치된 기구 변위 센서(114), 손잡이 내에 위치된 통신 장치(116), 및 손잡이 내에 위치된 전원(118)을 포함한다. 손잡이(202)는 또한 손잡이 내에 위치된 자기장 센서(120)를 포함한다. 자기장 센서(120)는 자기장을 측정하여 자북의 위치를 찾고 이에 따라 손잡이(202)의 방위를 결정한다. 자기장 센서(120)는 바람직하게는 자력계(121)를 포함한다. 자기장 센서(120), 가속도 센서(110) 및 각속도 센서(112)로부터의 데이터는 손잡이(200)의 피치, 롤 및 요를 계산하는 데 사용될 수 있다. 도 4를 참조하면, 손잡이(202)의 피치(900), 롤(902) 및 요(904)가 도시되어 있다.
면도기(230)는 기구(204)와 관련된 하나 이상의 센서(240)를 포함할 수 있다. 기구(204)와 관련된 하나 이상의 센서(240)는 스위치, 가속도 센서, 자기장 센서, 각속도 센서, 속도 센서, 거리 센서, 근접 센서, 변위 센서, 용량성 센서, 전기 전도도 센서, 전기 저항 센서, 전류 센서, 하중 센서, 스트레인 센서, 마찰 센서, 유체 유동 센서, 압력 센서, 대기압 센서, 온도 센서, 광학 센서, 적외선 센서, 음향 센서, 진동 센서, 습도 센서, 화학 센서, 입자 검출기, 바이오 센서, RFID 센서, NFC 센서 및/또는 무선 수신기를 포함할 수 있다.
본 방법은 손잡이(202) 상의 기구(204)의 존재를 검출하기 위한 센서(245)를 추가로 포함할 수 있다.
사용 중에, 사용자는 면도기(203)의 손잡이(200)를 파지할 것이다. 전원(118)은 파워 업되고 전력을 필요로 하는 센서들에 전력을 공급할 것이다. 전원(118)은 사용자와의 접촉 또는 사용자에 의한 이동 시에 자동으로 파워 업될 수 있다. 대안적으로, 전원(118)은 온/오프 스위치를 통해 파워 업될 수 있다. 대안적으로, 전원(118)은 계속 켜져 있고 바람직하게는 사용 중이 아닌 동안에는 절전 모드에 있고 그 후에 사용 중일 때는 최대 전력 모드에 있을 수 있다. 그 후에 사용자는 면도기(103)로 면도할 것이다. 사용자가 면도함에 따라, 가속도 센서(110), 각속도 센서(112), 기구 변위 센서(114) 및 자기장 센서(120)로부터 데이터가 수집된다. 수집된 데이터는 접촉 데이터뿐만 아니라 피치, 롤 및 요 데이터를 계산하는 데 사용될 수 있다. 사용자가 면도를 마치면, 면도기(203)가 내려놓여지고 데이터 수집이 중단된다. 수집된 데이터는 통신 장치(116)를 통해 데이터가 수집됨과 동시에 송신될 수 있다. 대안적으로, 수집된 데이터는 통신 장치(116)를 통해 단일 면도 이벤트 또는 다수의 면도 이벤트로부터의 데이터가 수집된 후에 송신된다.
이제 도 7 및 도 6을 참조하면, 면도기(203)의 손잡이(202)와 함께 사용되는 수집된 데이터 및 알고리즘들의 플랜 다이어그램(700)이 도시되어 있다. 전원(118)이 켜진 상태에서, 면도 동안 가속도 센서(110), 각속도 센서(112), 기구 변위 센서(114) 및 자기장 센서(120)로부터 원시 데이터가 수집된다(701). 그 후에 원시 데이터는 702에서 측정치로 변환된다. 측정치는 마이크로프로세서와 같은 로지스틱스 장치에 의해 만들어질 수 있다. 마이크로프로세서는 손잡이 내에 위치할 수 있다. 대안적으로, 원시 데이터는 통신 장치(116)로부터 휴대 전화, 컴퓨터 애플리케이션, 컴퓨터 또는 전자 장치와 같은 외부 장치로 전송될 수 있다. 703에서, 알고리즘을 이용하여 가속도 센서(110), 각속도 센서(112) 및 기구 변위 센서(114)의 원시 데이터로부터 면도 이벤트가 검출된다. 알고리즘은 기구 변위 센서(114) 또는 각속도 센서(112) 또는 가속도 센서(110)에 의해 기록된 바와 같은 활동 강도를 모니터링하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 면도를 시작하면, 면도기 카트리지(206)가 사용자의 안면 상의 피부에 닿을 때 기구 변위 센서(114)의 활성화가 있을 것이다. 각속도 센서(112) 또는 가속도 센서(110)의 활성화가 있고 기구 변위 센서(114)의 활성화가 없으면, 이벤트는 면도로서 거부될 것이다. 기구 변위 센서(114) 상의 신호를 찾는 것에 의해 면도기 카트리지(206)가 이젝트되었는지를 결정하기 위해 동일한 로직이 사용될 수 있다. 또한, 면도용 크림의 재적용과 같은 동작들을 결정하기 위해 신호들과 이벤트들 사이의 시간이 사용될 수 있다는 것이 이해될 수 있다.
704에서, 알고리즘을 이용하여 가속도 센서(110), 각속도 센서(112) 및 기구 변위 센서(114)의 원시 데이터로부터 면도기 카트리지(206)의 헹굼이 검출될 수 있다. 센서 입력들 중 하나 이상을 이용하여 헹굼 여부를 예측하기 위해 지도 학습에 의해 의사 결정 트리(또는 트리들의 앙상블), 로지스틱 회귀, 또는 순환 신경망(RNN)과 같은 간단한 알고리즘이 훈련될 수 있다. RNN에서와 같이 몇몇 경우들에서, 원시 센서 신호들이 모델을 훈련시키기 위해 공급될 수 있다. 의사 결정 트리들과 같은 다른 경우에, 평균, 표준 편차 등과 같은 특징들이 예측을 위해 훈련된 모델 내로 공급하기 위해 계산될 수 있다.
705에서, 알고리즘을 이용하여 기구 변위 센서(114), 가속도 센서(110), 및 각속도 센서(112) 및 자기장 센서(120)의 원시 데이터로부터 면도 스트로크가 검출될 수 있다. 면도 스트로크를 나타내는 예상 모션을 나타내기 위해 각속도 센서(112) 또는 가속도 센서(110)의 소정 활동 레벨과 조합하여 기구 변위 센서(114)의 활성화를 조사하는 알고리즘.
706에서, 알고리즘을 이용하여 기구 변위 센서(114), 가속도 센서(110), 각속도 센서(112) 및 자기장 센서(120)의 원시 데이터로부터 면도 스트로크 위치 및 방향이 검출될 수 있다. 센서 입력들 중 하나 이상을 이용하여 사용자의 안면 상의 위치를 예측하기 위해 지도 학습에 의해 의사 결정 트리(또는 트리들의 앙상블), 로지스틱 회귀, 또는 순환 신경망(RNN)과 같은 알고리즘이 훈련될 수 있다. RNN에서와 같이 몇몇 경우들에서, 원시 센서 신호들이 모델을 훈련시키기 위해 공급될 수 있다. 의사 결정 트리들과 같은 다른 경우에, 평균, 표준 편차 등과 같은 특징들이 예측을 위해 훈련된 모델 내로 공급하기 위해 계산될 수 있다.
707에서, 702, 703, 704, 705 및 706의 조합으로부터 면도의 요약이 생성될 수 있다. 707은 또한 직접 소비자로부터의 다른 정보와 융합되어 모발 결의 방향으로 어떤 스트로크들이 이루어졌는지와 같은 추가 레벨의 컨텍스트를 추가할 수 있다. 702, 703, 704, 705 또는 706으로부터의 정보 및 그의 안면의 위치에서 그의 모발이 어느 방향으로 자라고 있는지에 대한 정보를 제공하는 사용자 입력.
이제 도 4 및 도 8을 참조하면, 다른 개인용 기기(400)가 도시되어 있다. 개인용 기기(400)는 면도기(403)를 포함한다. 면도기(403)는 손잡이(402)를 포함한다. 면도기(403)는 손잡이(402)의 기구 연결 구조물(405)에 연결된 면도기 카트리지(406)를 포함한다. 도 6에 도시된 손잡이(202)와 마찬가지로, 손잡이(402)는 손잡이 내에 위치된 가속도 센서(110); 손잡이 내에 위치된 각속도 센서(112); 손잡이 내에 위치된 기구 변위 센서(114); 손잡이 내에 위치된 통신 장치(116); 손잡이 내에 위치된 전원(118), 및 손잡이 내에 위치된 자기장 센서(120)를 포함한다.
손잡이(402)는 또한 개별적으로 또는 임의의 조합으로 사용될 수 있는 하나 이상의 추가적인 장치와 센서를 포함한다. 추가적인 장치들과 센서들은 적어도 하나의 방위 센서(130), 클록(140), 메모리 저장 장치(141), 온/오프 스위치(142), 적어도 하나의 온도 센서(143), 기압 센서(144), RFID 센서(145) 및 마이크로프로세서(146)를 포함한다.
적합한 클록들(140)은 수정 발진기, 세라믹 발진기 및 RC 발진기를 포함한다. 클록(140)은 그것이 단일 스트로크이든지, 스트로크들 사이의 시간이든지, 그리고 총 면도 시간이든지 간에 이벤트에 대한 시간 길이를 측정한다.
적합한 메모리 저장 장치들(141)은 비휘발성 플래시 메모리, 비휘발성 플래시 메모리 카드, 하드 디스크 및/또는 휘발성 DRAM을 포함한다.
온/오프 스위치(142)는 전원으로부터 작동하기 위해 전력을 필요로 하는 임의의 장치 및 센서로의 전력을 제어하는 데 사용될 수 있다. 온/오프 스위치는 전원으로부터 가속도 센서, 각속도 센서, 자기장 센서, 기구 변위 센서, 통신 장치 및 임의의 다른 장치 및 센서로의 전력을 제어할 수 있다. 적합한 온/오프 스위치들은 기계식 스위치, 및 전자식 스위치, 용량성 센서, 가속도계 기반 트리거, 자기 리드 스위치, 광학 센서, 및 음향 센서를 포함한다.
적합한 온도 센서들(143)은 서미스터 및 열전대를 포함한다. 온도 센서는 손잡이 및 헤드, 예컨대 헤드에 부착된 면도기 카트리지의 온도를 측정하는 데 사용될 수 있다.
추가적인 장치들 및 센서들은 이전에 확인된 장치들 및 센서들과 함께 면도 이벤트 동안 발생하는 매우 다양한 속성들에 대한 데이터를 수집하는 데 사용될 수 있다. 사용 중에, 사용자는 면도기(403)의 손잡이(402)를 파지할 것이다. 전원(118)은 파워 업되고 전력을 필요로 하는 센서들에 전력을 공급할 것이다. 전원(118)은 사용자와의 접촉 또는 사용자에 의한 이동 시에 자동으로 파워 업될 수 있다. 대안적으로, 전원(118)은 온/오프 스위치(142)를 통해 파워 업될 수 있다. 대안적으로, 전원(118)은 계속 켜져 있고 바람직하게는 사용 중이 아닌 동안에는 절전 모드에 있고 그 후에 사용 중일 때는 최대 전력 모드에 있을 수 있다. 그 후에 사용자는 면도기(403)로 면도할 것이다. 그 후에 사용자는 면도기(403)로 면도할 것이다. 사용자가 면도함에 따라, 가속도 센서(110), 각속도 센서(112), 기구 변위 센서(114), 자기장 센서(120), 및 방위 센서(130)로부터 데이터가 수집된다. 포함되어 있다면, 클록(140), 적어도 하나의 온도 센서(143), 기압 센서(144) 및 RFID 센서(145)로부터 또한 데이터가 수집될 수 있다. 수집된 데이터는 접촉 데이터뿐만 아니라 피치, 롤, 요, 방위, 시간 데이터, 온도 데이터, 기압 데이터, RFID 데이터를 포함할 수 있다. 사용자가 면도를 마치면, 면도기(403)가 내려놓여지고 데이터 수집이 중단된다.
수집된 데이터는 통신 장치(116)를 통해 데이터가 수집됨과 동시에 송신될 수 있다. 대안적으로, 수집된 데이터는 메모리 저장 장치(141)에 저장될 수 있다. 수집된 데이터는 통신 장치(116)를 통해 단일 면도 이벤트 또는 다수의 면도 이벤트로부터의 데이터가 수집된 후에 메모리 저장 장치로부터 송신될 수 있다.
이제 도 9 및 도 8을 참조하면, 면도기(403)의 손잡이(402)와 함께 사용되는 수집된 데이터 및 알고리즘들의 플랜 다이어그램(800)이 도시되어 있다. 손잡이(402)가 온/오프 스위치(142)를 통해 켜진 후에, 면도 동안 가속도 센서(110), 각속도 센서(112), 기구 변위 센서(114), 자기장 센서(120), 방위 센서(130), 클록(140), 온도 센서(143), 기압 센서(144) 및 RFID 센서(145)로부터 원시 데이터가 수집된다(801). 원시 데이터는 메모리 저장 장치(141)에 저장된다. 그 후에 원시 데이터는 802에서 측정치로 변환된다. 측정치는 마이크로프로세서(146)와 같은 로지스틱스 장치에 의해 만들어질 수 있다. 대안적으로, 원시 데이터는 통신 장치(116)로부터 휴대 전화, 컴퓨터 애플리케이션, 컴퓨터 또는 전자 장치와 같은 외부 장치로 전송될 수 있다.
803에서, 알고리즘을 이용하여 가속도 센서(110), 각속도 센서(112) 및 기구 변위 센서(114), 및/또는 기압 센서(144)의 원시 데이터로부터 면도 이벤트가 검출된다. 알고리즘은 기구 변위 센서(114) 또는 각속도 센서(112) 또는 가속도 센서(110)에 의해 기록된 바와 같은 활동 강도와 조합하여 기압 센서(144)로부터의 압력 감소를 모니터링하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 면도를 시작하면, 사용자가 면도기(403)를 시작 표면으로부터 사용자의 안면으로 이동시켰음을 나타내는 기압 센서(144)에 의해 검출된 바와 같은 압력 값의 감소가 있을 것이고, 면도기(403)가 사용자의 안면 상의 피부에 닿을 때 기구 변위 센서(114)의 활성화가 있을 것이다. 기구 변위 센서(114)의 활성화 없이 기압 센서(144)의 활성화가 있으면, 이벤트는 면도로서 거부될 것이다. 기구 변위 센서(114) 상의 신호를 찾는 것에 의해 면도기 카트리지(406)가 이젝트되었는지를 결정하기 위해 동일한 로직이 사용될 수 있다. 또한, 면도용 크림의 재적용과 같은 동작들을 결정하기 위해 신호들과 이벤트들 사이의 시간이 사용될 수 있다는 것이 이해될 수 있다.
804에서, 알고리즘을 이용하여 가속도 센서(110), 각속도 센서(112), 기구 변위 센서(114), 및/또는 기압 센서(144)의 원시 데이터로부터 면도기 카트리지(406)의 헹굼이 검출될 수 있다. 센서 입력들 중 하나 이상을 이용하여 헹굼 여부를 예측하기 위해 지도 학습에 의해 의사 결정 트리(또는 트리들의 앙상블), 로지스틱 회귀, 또는 순환 신경망(RNN)과 같은 간단한 알고리즘이 훈련될 수 있다. RNN에서와 같이 몇몇 경우들에서, 원시 센서 신호들이 모델을 훈련시키기 위해 공급될 수 있다. 의사 결정 트리들과 같은 다른 경우들에서, 평균, 표준 편차 등과 같은 특징들이 예측을 위해 훈련된 모델 내로 공급하기 위해 계산될 수 있다.
805에서, 알고리즘을 이용하여 기구 변위 센서(114), 가속도 센서(110), 각속도 센서(112), 자기장 센서(120) 및 방위 센서(130)의 원시 데이터로부터 면도 스트로크가 검출될 수 있다. 면도 스트로크를 나타내는 예상 모션을 나타내기 위해 각속도 센서(112) 또는 가속도 센서(110)의 소정 활동 레벨과 조합하여 기구 변위 센서(114)의 활성화를 조사하는 알고리즘.
806에서, 알고리즘을 이용하여 기구 변위 센서(114), 가속도 센서(110), 각속도 센서(112), 자기장 센서(120) 및 방위 센서(130)의 원시 데이터로부터 면도 스트로크 위치 및 방향이 검출될 수 있다. 센서 입력들 중 하나 이상을 이용하여 사용자의 안면 상의 위치를 예측하기 위해 지도 학습에 의해 의사 결정 트리(또는 트리들의 앙상블), 로지스틱 회귀, 또는 순환 신경망(RNN)과 같은 알고리즘이 훈련될 수 있다. RNN에서와 같이 몇몇 경우들에서, 원시 센서 신호들이 모델을 훈련시키기 위해 공급될 수 있다. 의사 결정 트리들과 같은 다른 경우에, 평균, 표준 편차 등과 같은 특징들이 예측을 위해 훈련된 모델 내로 공급하기 위해 계산될 수 있다.
807에서, 802, 803, 804, 805, 806의 조합으로부터 면도의 요약이 생성될 수 있다. 807은 또한 직접 소비자로부터의 다른 정보와 융합되어 모발 결의 방향으로 어떤 스트로크들이 이루어졌는지와 같은 추가 레벨의 컨텍스트를 추가할 수 있다. 이를 위해, 802, 803, 804, 805, 또는 806으로부터의 정보 및 그의 안면의 위치에서 그의 모발이 어느 방향으로 자라고 있는지를 알려주는 사용자 입력이 필요할 것이다.
이제 도 10을 참조하면, 본 명세서에서 이전에 기술된 바와 같은 전기 면도기(500), 바디 스크러버(520), 구강 케어 장치(530), 화장용 기기(550), 미용 기기(560), 및 면도기(570)와 같은 본 발명의 추가적인 개인용 기기들이 도시되어 있다.
전기 면도기(500)는 손잡이(100, 200, 300, 400) 및 손잡이에 부착된 기구(501)를 포함한다. 기구(501)는 면도 동안 모발을 자른다. 기구(501)는 위에 기술된 센서들 중 임의의 하나로부터 선택되는 센서(502)를 포함할 수 있다.
바디 스크러버(520)는 손잡이(100, 200, 300, 400) 및 손잡이에 부착된 기구(521)를 포함한다. 기구(521)는 사용 동안 사용자 피부를 스크러빙한다. 기구(521)는 위에 기술된 센서들 중 임의의 하나로부터 선택되는 센서(522)를 포함할 수 있다.
구강 케어(530)는 손잡이(100, 200, 300, 400) 및 손잡이에 부착된 기구(531)를 포함한다. 기구(531)는 칫솔질 동안 치아를 닦는 데 사용된다. 기구(531)는 위에 기술된 센서들 중 임의의 하나로부터 선택되는 센서(532)를 포함할 수 있다.
화장용 기기(550)는 손잡이(100, 200, 300, 400) 및 손잡이에 부착된 기구(551)를 포함한다. 기구(551)는 화장품을 적용한다. 기구(551)는 위에 기술된 센서들 중 임의의 하나로부터 선택되는 센서(552)를 포함할 수 있다.
미용 기기(560)는 손잡이(100, 200, 300, 400) 및 손잡이에 부착된 기구(561)를 포함한다. 기구(561)는 미용 용도에 사용된다. 기구(561)는 위에 기술된 센서들 중 임의의 하나로부터 선택되는 센서(562)를 포함할 수 있다.
면도기(570)는 손잡이(100, 200, 300, 400) 및 손잡이에 부착된 기구(571)를 포함한다. 기구(571)는 모발을 자르는 데 사용된다. 기구(571)는 위에 기술된 센서들 중 임의의 하나로부터 선택되는 센서(572)를 포함할 수 있다.
예가 아래에 제시된다:
A. 개인용 기기로서,
a. 기구 연결 구조물(implement connecting structure)을 포함하는 손잡이;
b. 기구 연결 구조물에 연결된 기구;
c. 손잡이 내에 위치된 기구 변위 센서로서, 손잡이의 고정 위치에 대한 기구의 변위를 측정하는, 상기 기구 변위 센서;
d. 손잡이 내에 위치된 전원;
e. 손잡이 내에 위치된 가속도 센서;
f. 손잡이 내에 위치된 각속도 센서; 및
g. 손잡이 내에 위치된 통신 장치를 포함하는, 개인용 기기.
B. 단락 A에 있어서, 가속도 센서는 가속도계를 포함하는, 개인용 기기.
C. 단락 B에 있어서, 각속도 센서는 자이로스코프를 포함하는, 개인용 기기.
D. 단락 A 내지 단락 C 중 어느 한 단락에 있어서, 손잡이의 피치 및 롤이 가속도 센서 및 각속도 센서로부터의 데이터로부터 계산되는, 개인용 기기.
E. 단락 A 내지 단락 C 중 어느 한 단락에 있어서, 손잡이의 피치, 롤 및 요가 가속도 센서 및 각속도 센서로부터의 데이터로부터 계산되는, 개인용 기기.
F. 단락 A 내지 단락 E 중 어느 한 단락에 있어서, 손잡이 내에 위치된 자기장 센서를 추가로 포함하는, 개인용 기기.
G. 단락 F에 있어서, 자기장 센서는 자력계를 포함하는, 개인용 기기.
H. 단락 F에 있어서, 손잡이의 피치, 롤 및 요가 자기장 센서, 가속도 센서 및 각속도 센서로부터의 데이터로부터 계산되는, 개인용 기기.
I. 단락 A 내지 단락 H 중 어느 한 단락에 있어서, 기구 변위 센서는 자력계, 광학 센서, 스위치, 홀 효과 센서, 용량성 센서, 하중 센서 또는 변위 센서를 포함하는, 개인용 기기.
J. 단락 A 내지 단락 I 중 어느 한 단락에 있어서, 통신 장치는 LED 디스플레이, LCD 디스플레이, 무선 연결, 유선 연결, 이동식 메모리 카드, 진동 장치, 마이크로폰 및/또는 오디오 장치를 포함하는, 개인용 기기.
K. 단락 A 내지 단락 J 중 어느 한 단락에 있어서, 전원은 재충전 가능 배터리, 일회용 배터리 또는 코드 전기 연결을 포함하는, 개인용 기기.
L. 단락 A 내지 단락 K 중 어느 한 단락에 있어서, 손잡이 내에 위치된 클록을 추가로 포함하는, 개인용 기기.
M. 단락 L에 있어서, 클록은 수정 발진기, 세라믹 발진기 또는 RC 발진기를 포함하는, 개인용 기기.
N. 단락 A 내지 단락 M 중 어느 한 단락에 있어서, 손잡이 내에 위치된 메모리 저장 장치를 추가로 포함하는, 개인용 기기.
O. 단락 N에 있어서, 메모리 저장 장치는 비휘발성 플래시 메모리, 비휘발성 플래시 메모리 카드, 하드 디스크 및/또는 휘발성 DRAM을 포함하는, 개인용 기기.
P. 단락 A 내지 단락 O 중 어느 한 단락에 있어서, 전력 공급부로부터 가속도 센서, 각속도 센서, 자기장 센서, 기구 변위 센서 및/또는 통신 장치로의 전력을 제어하기 위한 온/오프 스위치를 추가로 포함하는, 개인용 기기.
Q. 단락 P에 있어서, 온/오프 스위치는 기계식 스위치, 및 전자식 스위치, 용량성 센서, 가속도계 기반 트리거, 자기 리드 스위치, 광학 센서, 또는 음향 센서를 포함하는, 개인용 기기.
R. 단락 A 내지 단락 Q 중 어느 한 단락에 있어서, 손잡이 내에 위치된 적어도 하나의 온도 센서를 추가로 포함하는, 개인용 기기.
S. 단락 A 내지 단락 R 중 어느 한 단락에 있어서, 손잡이 내에 위치된 기압 센서를 추가로 포함하는, 개인용 기기.
T. 단락 A 내지 단락 S 중 어느 한 단락에 있어서, 손잡이 내에 위치된 RFID 센서를 추가로 포함하는, 개인용 기기.
U. 단락 A 내지 단락 T 중 어느 한 단락에 있어서, 개인용 기기는 그루밍 기기, 화장용 기기, 미용 기기 및 구강 케어 기기를 포함하는, 개인용 기기.
V. 단락 A 내지 단락 U 중 어느 한 단락에 있어서, 기구는 적어도 하나의 센서를 포함하는, 개인용 기기.
W. 단락 A 내지 단락 V 중 어느 한 단락에 있어서, 통신 장치는 제2 장치와 통신하는, 개인용 기기.
X. 단락 W에 있어서, 제2 장치는 휴대 전화, 컴퓨터 애플리케이션, 컴퓨터 또는 전자 장치를 포함하는, 개인용 기기.
Y. 단락 A 내지 단락 X 중 어느 한 단락에 있어서, 기구 변위 센서는 선형 변위 또는 회전 변위를 측정하는, 개인용 기기.
본 명세서에 개시된 치수 및 값은 언급된 정확한 수치 값으로 엄격하게 제한되는 것으로 이해되어서는 안된다. 대신에, 달리 명시되지 않는 한, 각각의 그러한 치수는 언급된 값, 및 그 값 부근의 기능적으로 동등한 범위 둘 모두를 의미하는 것으로 의도된다. 예를 들어, "40 mm"로 개시된 치수는 "약 40 mm"를 의미하도록 의도된다.
임의의 상호 참조된 또는 관련된 특허 또는 출원, 및 본 출원이 우선권을 주장하거나 그의 이익을 청구하는 임의의 특허 출원 또는 특허를 비롯한, 본 명세서에 인용된 모든 문헌은 이에 의해, 명백히 배제되거나 달리 제한되지 않는 한, 전체적으로 본 명세서에 참고로 포함된다. 임의의 문헌의 인용은 그것이 본 명세서에 개시된 또는 청구된 임의의 발명에 대한 종래 기술이라거나, 또는 그것이 단독으로 또는 임의의 다른 참고문헌 또는 참고문헌들과의 임의의 조합으로 임의의 그러한 발명을 교시하거나, 시사하거나, 개시한다는 것을 인정하는 것이 아니다. 또한, 본 문헌에서의 소정 용어의 임의의 의미 또는 정의가 참고로 포함되는 문헌에서의 동일한 용어의 임의의 의미 또는 정의와 상충되는 경우, 본 문헌에서 그 용어에 부여된 의미 또는 정의가 우선할 것이다.
본 발명의 실시예가 예시되고 기술되었지만, 다양한 다른 변경 및 수정이 본 발명의 사상 및 범위로부터 벗어남이 없이 이루어질 수 있음이 당업자에게 명백할 것이다. 따라서 본 발명의 범위 내에 있는 모든 그러한 변경 및 수정을 첨부된 청구범위에서 포함하도록 의도된다.

Claims (15)

  1. 개인용 기기(personal appliance)로서,
    a. 기구 연결 구조물(implement connecting structure)을 포함하는 손잡이;
    b. 상기 기구 연결 구조물에 연결된 기구;
    c. 상기 손잡이 내에 위치된 기구 변위 센서로서, 상기 손잡이의 고정 위치에 대한 상기 기구의 변위를 측정하는, 상기 기구 변위 센서;
    d. 상기 손잡이 내에 위치된 전원;
    e. 상기 손잡이 내에 위치된 가속도 센서;
    f. 상기 손잡이 내에 위치된 각속도 센서; 및
    g. 상기 손잡이 내에 위치된 통신 장치를 포함하는, 개인용 기기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 손잡이의 피치(pitch) 및 롤(roll)이 상기 가속도 센서 및 상기 각속도 센서로부터의 데이터로부터 계산되는, 개인용 기기.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 손잡이의 피치, 롤 및 요(yaw)가 상기 가속도 센서 및 상기 각속도 센서로부터의 데이터로부터 계산되는, 개인용 기기.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 손잡이 내에 위치된 자기장 센서를 추가로 포함하는, 개인용 기기.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 손잡이의 피치, 롤 및 요가 상기 자기장 센서, 상기 가속도 센서 및 상기 각속도 센서로부터의 데이터로부터 계산되는, 개인용 기기.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 면도기 카트리지 변위 센서는 자력계, 광학 센서, 스위치, 홀 효과 센서, 용량성 센서, 하중 센서 또는 변위 센서를 포함하는, 개인용 기기.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 통신 장치는 LED 디스플레이, LCD 디스플레이, 무선 연결, 유선 연결, 이동식 메모리 카드, 진동 장치, 마이크로폰, 및/또는 오디오 장치를 포함하는, 개인용 기기.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 손잡이 내에 위치된 메모리 저장 장치를 추가로 포함하는, 개인용 기기.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 손잡이 내에 위치된 적어도 하나의 온도 센서를 추가로 포함하는, 개인용 기기.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 손잡이 내에 위치된 기압 센서를 추가로 포함하는, 개인용 기기.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전력 공급부로부터 상기 가속도 센서, 상기 각속도 센서, 상기 자기장 센서, 상기 기구 변위 센서 및 상기 통신 장치로의 전력을 제어하기 위한 온/오프 스위치를 추가로 포함하는, 개인용 기기.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기구는 적어도 하나의 센서를 포함하는, 개인용 기기.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 통신 장치는 제2 장치와 통신하는, 개인용 기기.
  14. 제13항에 있어서, 상기 제2 장치는 휴대 전화, 컴퓨터 애플리케이션, 컴퓨터 또는 전자 장치를 포함하는, 개인용 기기.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 개인용 기기는 그루밍 기기(grooming appliance), 화장용 기기, 미용 기기 및 구강 케어 기기를 포함하는, 개인용 기기.
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