KR20200098761A - 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컨베이어부재를 수직 또는 수평 방향으로 회전시키도록 하여, 상황에 따라 컨베이어부재가 기판을 이송시키도록 하거나 또는 기판을 바이패스 시킬 수 있도록 하는 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치 및 이를 포함하는 이송 시스템에 관한 것이다.

Description

바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치 및 이를 포함하는 이송 시스템{CONVEYOR APPARATUS WITH BY-PASS FUNCTION AND TRANSFER SYSTEM HAVING THE SAME}
본 발명은 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치 및 이를 포함하는 이송 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상황에 따라 컨베이어부재가 기판을 이송시키도록 하거나 또는 기판을 바이패스 시킬 수 있도록 하여, 좁은 설비 공간을 효율적으로 활용할 수 있도록 하는 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치 및 이를 포함하는 이송 시스템에 관한 것이다.
인쇄회로기판(printed circuit board, PCB)은 컴퓨터, 가전제품, 휴대폰 등을 비롯한 각종 통신장비, 카메라, 의료장비 등 매우 다양한 분야에서 사용되고 있다. 그러나 최근 인건비의 급격한 상승과 동일업종간의 과다경쟁으로 인해 기업 운영에 많은 어려움을 겪고 있으며, 생산원가의 절감을 위해 자동화 설비의 효율을 증진시키기 위한 노력이 이루어지고 있다. PCB 조립공정은 다양한 형태의 부품 자동삽입기 혹은 SMD(Surface Mount Device)와 같은 자동화기기들로 구성되는데, 이들의 효율적인 운영은 생산성 향상으로 직결되는 매우 중요한 과제이다. 또한, 연속 기판 처리 공정 하에서, 복수의 기판을 이송시키는 과정을 효율적으로 구성하여 설비비를 감축시키는 것이 중요하다.
도 1은 종래 기판 이송 장치를 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 종래 기판 이송 장치는 제 1 기판(P1)을 이송시키는 제 1 컨베이어(10)와, 제 2 기판(P2)을 이송시키는 제 2 컨베이어(20)가 각각 나란하게 구비된다. 그리고 제 1 컨베이어(10)의 단부에 제 1 기판(P1)이 적층 수납되도록 제 1 매거진(12)이 구비되며, 제 2 컨베이어(20)의 단부에 제 2 기판이 적층 수납되도록 제 2 매거진(22)이 구비된다. 제 1, 2 컨베이어(10, 20)는 제 1, 2 기판(P1, P2)을 매거진 방향으로 이송시키도록 각각 밸트 구조로 형성된다. 제 1, 2 매거진(12, 22)은 제 1, 2 기판(P1, P2)을 층층이 적층 수납하도록 구성된다.
이러한 종래 기판 이송 장치는 제 1 컨베이어(10)를 타고 이동하는 제 1 기판(P1)과 제 2 컨베이어(20)를 타고 이동하는 제 2 기판(P2) 간의 간섭을 회피하기 위하여 제 1 컨베이어(10)와 제 2 컨베이어(20)가 각각 나란하게 배치되는데, 이처럼 제 1 컨베이어(10)와 제 2 컨베이어(20)가 나란하게 배치되면 제 1 컨베이어(10)와 제 2 컨베이어(20)를 설치하기 위한 설치 면적이 증가되고, 이는 생산비를 증가시키는 문제점이 있다.
대한민국공개특허공보 제10-2018-0097246호
상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 상황에 따라 컨베이어부재가 기판을 이송시키도록 하거나 또는 기판을 바이패스 시킬 수 있도록 하여, 좁은 설비 공간을 효율적으로 활용할 수 있도록 하는 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치 및 이를 포함하는 이송 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 베이스와, 상기 베이스의 일측에 지지된 상태로 상방으로 돌출되는 제 1 돌출부와, 상기 베이스의 타측에 지지된 상태로 상방으로 돌출되는 제 2 돌출부를 갖는 지지부재; 기판을 이송시키도록 무한궤도를 형성하되 일측은 상기 제 1 돌출부와 회전 가능하도록 결합되고, 타측은 상기 제 2 돌출부와 회전 가능하도록 결합되는 컨베이어부재; 및 상측은 상기 컨베이어부재의 일단부에 회전 가능하도록 결합되고 하측은 상기 지지부재에 회전 가능하도록 결합되되, 길이가 가변되도록 작동되는 실린더를 포함하고, 상기 실린더의 작동에 의하여 상기 컨베이어부재가 회전되는 것을 특징으로 하는 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치를 제공한다.
또한, 상기 컨베이어부재는: 일측은 상기 제 1 돌출부의 상측에 회전되도록 결합되고 타측은 상기 제 1 돌출부와 멀어지는 방향으로 연장 형성되는 제 1 프레임; 일측은 상기 제 2 돌출부의 상측에 회전되도록 결합되고 타측은 상기 제 1 프레임과 마주보도록 상기 제 2 돌출부와 멀어지는 방향으로 연장 형성되는 제 2 프레임; 및 상기 제 1 프레임과 상기 제 2 프레임 사이에 위치되는 상기 무한궤도를 포함하고, 상기 실린더의 상측은 상기 제 2 프레임의 단부에 회전 가능하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치를 제공한다.
또한, 상기 제 1 프레임의 외측에 제 1 회전안내돌부가 결합되고, 상기 제 2 프레임의 외측에 제 2 회전안내돌부가 결합되되, 상기 제 1 회전안내돌부는 상기 제 1 프레임의 길이방향 중앙과 상기 제 1 프레임의 길이방향 일단부 사이에 위치되고 상기 제 2 회전안내돌부는 상기 제 2 프레임의 길이방향 중앙과 상기 제 2 프레임의 길이방향 일단부 사이에 위치되고, 상기 제 1 돌출부의 상측은 상기 제 1 회전안내돌부와 회전되도록 결합되고, 상기 제 2 돌출부의 상측은 상기 제 2 회전안내돌부와 회전되도록 결합되고, 상기 실린더의 상측은 상기 제 2 프레임의 길이방향 일단부에 회전되도록 결합되는 것을 특징으로 하는 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치를 제공한다.
또한, 상기 실린더와 마주보는 상기 베이스의 측부에 오목하게 형성되는 충돌방지오목부와, 상기 베이스에 지지된 상태로 상기 제 2 돌출부의 하방으로 돌출되는 제 3 돌출부를 더 포함하고, 상기 실린더의 하측은 상기 제 3 돌출부에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 실린더의 길이가 짧아지도록 작동되어, 상기 제 2 프레임의 길이방향 일단부가 하방을 향하도록 회전되면, 상기 실린더는 상기 베이스의 측부 방향으로 이동되되 상기 충돌방지오목부로 안내되는 것을 특징으로 하는 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치를 제공한다.
또한, 상기 컨베이어부재는, 상기 제 1 프레임과 대향되도록 상기 제 1 프레임과 상기 제 2 프레임 사이에 위치되는 이동프레임을 더 포함하고, 상기 제 2 프레임에 지지된 상태로 상기 제 1 프레임과 상기 이동프레임 간의 이격 거리를 변경시키는 이동수단을 더 포함하고, 상기 무한궤도는, 상기 제 1 프레임의 내측에 지지된 상태로 회전되는 제 1 이송밸트와, 상기 제 1 이송밸트와 대향되도록 상기 이동프레임의 내측에 지지된 상태로 회전되는 제 2 이송밸트를 포함하는 것을 특징으로 하는 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치를 제공한다.
또한, 상기 이동수단은: 일단부는 상기 제 1 프레임에 결합되고 타단부는 상기 이동프레임을 관통하여 상기 제 2 프레임에 결합된 상태로 상기 제 1 프레임과 상기 제 2 프레임의 길이방향을 따라 복수 개가 이격 위치되는 슬라이딩안내축; 상기 제 2 프레임에 결합되는 유압공급부; 및 일측은 상기 유압공급부에 연결되고 타측은 상기 제 2 프레임, 상기 이동프레임 및 상기 제 1 프레임에 차례로 관통되는 이동축을 포함하고, 상기 유압공급부가 상기 이동축을 전진 또는 후진시키면, 상기 이동축과 결합된 상기 이동프레임이 이동되어, 상기 이동프레임과 상기 제 1 프레임 간의 이격 거리가 좁아지거나 또는 넓어지는 것을 특징으로 하는 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치를 포함하는 이송 시스템에 있어서, 상기 지지부재와 이격되도록 위치되되, 상기 컨베이어부재가 상기 베이스와 평행하도록 회전된 상태에서, 일단부가 상기 컨베이어부재의 일단부와 마주보도록 위치되는 이송 컨베이어 장치; 및 상기 지지부재와 상기 컨베이어 장치 사이의 일측에 위치되되 상기 매거진 컨베이어 장치 방향으로 슬라이딩 이동이 가능한 전후이동부와, 상기 전후이동부에 지지된 상태로 상하 방향으로 이동이 가능한 상하이동부와, 상기 상하이동부에 지지되며 외부로부터 공급되는 매거진을 파지할 수 있도록 형성되는 파지부를 갖는 승강 장치를 포함하고, 상기 컨베이어부재가 상기 베이스와 수직하도록 회전된 상태에서, 상기 전후이동부가 상기 지지부재와 상기 컨베이어 장치 사이로 이동됨에 따라 상기 매거진을 파지한 상기 파지부가 상기 이송 컨베이어 장치와 마주보도록 위치되고, 상기 이송 컨베이어 장치를 통하여 이송되는 기판은 상기 매거진 내부에 적층되도록 이송되는 것을 특징으로 하는 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치를 포함하는 이송 시스템을 제공한다.
또한, 상기 지지부재와 상기 컨베이어 장치 사이의 타측에 위치되며 매거진이 안착되는 제 1 지지부와, 상기 제 1 지지부의 상부로 이격되도록 위치되는 제 2 지지부와, 상기 제 1 지지부와 상기 제 2 지지부를 상호 연결시키는 연결부를 갖는 매거진 이송 장치를 더 포함하고, 상기 컨베이어부재가 상기 베이스와 수직하도록 회전된 상태에서, 상기 전후이동부가 상기 지지부재와 상기 컨베이어 장치 사이로 전진됨에 따라 상기 파지부가 상기 제 1 지지부에 안착된 매거진을 파지하고, 상기 파지부가 상기 제 1 지지부에 안착된 매거진을 파지한 상태에서, 상기 전후이동부가 후진됨에 따라, 상기 파지부가 파지한 매거진이 상기 이송 컨베이어 장치와 마주보도록 위치되고, 상기 이송 컨베이어 장치를 통하여 기판이 매거진 내부로 적층되면, 상기 상하이동부가 상부로 이동됨에 따라, 상기 파지부는 상하이동부를 따라 상부로 이동되고, 상기 파지부가 파지한 매거진은 상기 제 2 지지부와 마주보도록 위치되고, 상기 파지부가 파지한 매거진이 상기 제 2 지지부와 마주보도록 위치된 상태에서, 상기 전후이동부가 전진되면, 상기 파지부가 파지한 매거진이 상기 제 2 지지부에 안착되는 것을 특징으로 하는 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치를 포함하는 이송 시스템을 제공한다.
본 발명은 컨베이어부재를 수직 또는 수평 방향으로 회전시키도록 구성되므로, 상황에 따라 이송 컨베이어 장치가 이송하는 기판을 컨베이어부재로 이송시키거나 또는 매거진 컨베이어 장치로 바이패스 시킬 수 있어, 좁은 설비 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 효과가 있다.
또한, 컨베이어부재는 이동프레임과 제 1 프레임 간의 이격 거리를 조절할 수 있어, 다양한 폭을 갖는 기판을 이송시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기판 이송 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치의 컨베이어부재 및 이동수단을 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치에 구비되는 제 1 프레임과 이동프레임의 내측을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치의 컨베이어부재가 세워지도록 회전된 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치를 포함하는 이송 시스템을 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치를 포함하는 이송 시스템이 기판을 바이패스 시키는 상태를 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치 및 이를 포함하는 이송 시스템을 더욱 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치의 컨베이어부재 및 이동수단을 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치에 구비되는 제 1 프레임과 이동프레임의 내측을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치(100)는 지지부재(100), 컨베이어부재(120), 이동수단(130) 및 실린더(140)를 포함한다.
지지부재(100)는 컨베이어부재(120)를 지지하기 위한 것으로, 판형의 베이스(112)와, 베이스(112)의 상면 일측에 지지된 상태로 상방으로 돌출되는 제 1 돌출부(114)와, 베이스(112)의 상면 타측에 지지된 상태로 상방으로 돌출되는 제 2 돌출부(116)와, 제 2 돌출부(116)의 하부에 위치되는 베이스(112)의 하면에 지지된 상태로 제 2 돌출부(116)의 하방으로 돌출되는 제 3 돌출부(118)를 포함한다. 제 3 돌출부(118)의 하단부는 지면에 지지될 수 있다. 그리고 후술하는 실린더(140)와 마주보는 베이스(112)의 측부에는 오목하게 충돌방지오목부(112a)가 형성된다.
컨베이어부재(120)는 제 1 돌출부(114)와 제 2 돌출부(116) 사이에서 기판을 이송시키는 것으로, 제 1 프레임(122), 제 1 이송밸트(122b), 제 2 프레임(124), 이동프레임(126), 제 2 이송밸트(126a) 및 회전모터(128)를 포함한다.
제 1 프레임(122)은 길이방향을 따라 길게 형성되는 것으로, 일측은 제 1 돌출부(114)의 상측에 회전되도록 결합되고 타측은 제 1 돌출부(114)와 멀어지는 방향으로 연장 형성된다. 제 1 이송밸트(122b)는 무한궤도 형상으로 형성되며 제 1 프레임(122)의 내측에 지지된 상태로 제 1 프레임(122)의 길이방향을 따라 회전되도록 구성된다.
제 2 프레임(124)은 길이방향을 따라 길게 형성되는 것으로, 일측은 제 2 돌출부(116)의 상측에 회전되도록 결합되고 타측은 제 1 프레임(122)과 마주보도록 제 2 돌출부(116)와 멀어지는 방향으로 연장 형성된다. 그리고 제 1, 2 프레임(122, 124)이 제 1, 2 돌출부(114, 116)에 회전 결합되기 위하여, 제 1 프레임(122)의 길이방향 내측과 제 2 프레임(124)의 길이방향 내측이 상호 마주볼 때, 제 1 프레임(122)의 길이방향 외측의 제 1 돌출부(114)와 마주보는 위치에 제 1 회전안내돌부(122a)가 결합되고, 제 2 프레임(124)의 길이방향 외측의 제 2 돌출부(116)와 마주보는 위치에 제 2 회전안내돌부(124a)가 결합된다. 제 1, 2 회전안내돌부(122a, 124a)는 제 1, 2 돌출부(114, 116) 방향으로 돌출되어, 제 1, 2 회전안내돌부(122a, 124a)는 제 1, 2 돌출부(114, 116)의 상측에 각각 삽입된 상태로 회전되도록 결합된다. 이때, 제 1 회전안내돌부(122a)는 제 1 프레임(122)의 길이방향 중앙과 제 1 프레임(122)의 길이방향 일단부 사이에 위치되고 제 2 회전안내돌부(124a)는 제 2 프레임(124)의 길이방향 중앙과 제 2 프레임(124)의 길이방향 일단부 사이에 위치된다.
이동프레임(126)은 제 1 프레임(122)과 대칭되도록 형성되며, 제 1 프레임(122)과 대향되도록 제 1 프레임(122)과 제 2 프레임(124) 사이에 위치된다. 제 2 이송밸트(126a)는 무한궤도 형상으로 형성되며 제 1 프레임(122)과 마주보는 이동프레임(126)의 내측에 지지된 상태로 이동프레임(126)의 길이방향을 따라 회전되도록 구성된다. 그리고 제 1, 2 이송밸트(122b, 126a)가 회전되면, 제 1, 2 이송밸트(122b, 126a)에 안착된 기판이 제 1, 2 이송밸트(122b, 126a)의 회전 방향을 따라 이송된다.
회전모터(128)는 제 2 프레임(124)의 외측에 장착되고, 회전축(128a)은 일단부는 회전모터(128)에 장착되고 타단부는 제 2 프레임(124), 이동프레임(126)을 지나 제 1 프레임(122)에 장착된다. 그리고 제 1 이송밸트(122b) 및 제 2 이송밸트(126a)는 각각 회전축(128a)과 연결되어, 회전모터(128)가 회전축(128a)을 회전시키면 회전축(128a)이 제 1, 2 이송밸트(122b, 126a)를 회전시킨다. 회전축(128a)은 제 1, 2 이송밸트(122b, 126a)와의 결합방식에 따라, 구동풀리 또는 종동풀리 등의 각종 풀리를 비롯하여 공지된 다양한 구성을 추가할 수 있다.
이동수단(130)은 제 2 프레임(124)에 지지된 상태로 제 1 프레임(122)과 이동프레임(126) 간의 이격 거리를 변경시키는 것으로, 슬라이딩안내축(132), 유압공급부(134) 및 이동축(136)을 포함한다.
슬라이딩안내축(132)은 축 형상으로 길게 형성되는 것으로, 일단부는 제 1 프레임(122)에 결합되고 타단부는 이동프레임(126)을 관통하여 제 2 프레임(124)에 결합된다. 제 1, 2 프레임(122, 124)은 슬라이딩안내축(132)과 고정되고, 이동프레임(126)은 슬라이딩안내축(132)을 따라 슬라이딩 가능하도록 구성된다. 이러한 슬라이딩안내부는 제 1 프레임(122)과 제 2 프레임(124)의 길이방향을 따라 복수 개가 이격 위치된다.
유압공급부(134)는 제 2 프레임(124)에 결합되는 것으로, 외부로부터 유압을 공급받는다. 이동축(136)은 축 형상으로 길게 형성되되 일측은 유압공급부(134)에 연결되고 타측은 제 2 프레임(124), 이동프레임(126) 및 제 1 프레임(122)에 차례로 관통되도록 구성된다. 그리고 유압공급부(134)가 유압을 공급받아 이동축(136)을 전진 또는 후진시키면, 고정부(136a)에 의하여 이동축(136)과 결합된 이동프레임(126)이 제 1 프레임(122) 방향 또는 제 2 프레임(124) 방향으로 이동되어, 이동프레임(126)과 제 1 프레임(122) 간의 이격 거리가 좁아지거나 또는 넓어지게 된다. 이처럼 이동프레임(126)과 제 1 프레임(122) 간의 이격 거리가 조절되므로, 다양한 폭을 갖는 기판을 이송시킬 수 있는 효과가 있다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치의 컨베이어부재가 세워지도록 회전된 상태를 도시한 도면이다.
도 2 및 도 5를 참조하면, 실린더(140)는 통상의 유압실린더(140)와 같은 것으로, 그 상단부는 제 2 프레임(124)의 일단부에 회전 가능하도록 결합되고, 그 하단부는 제 3 돌출부(118)에 회전 가능하도록 결합된다. 그리고 외부로부터 유압이 제공되어 실린더(140)의 길이가 길어지거나 짧아지도록 작동되면, 실린더(140)의 상단부와 연결된 제 2 프레임(124)이 상방 또는 하방으로 이동되면서 컨베이어부재(120)를 회전시키게 된다. 즉, 실린더(140)의 길이가 길어지게 되면, 제 2 프레임(124)이 베이스(112)와 수평 방향이 되도록 회전되고, 이 상태에서 컨베이어부재(120)는 지면과 수평 상태가 되어 기판을 이송시킬 수 있게 된다. 그리고 실린더(140)의 길이가 짧아지게 되면, 제 2 프레임(124)이 베이스(112)와 수직 방향이 되도록 회전되고, 이 상태에서 컨베이어부재(120)는 세워지도록 회전되어, 기판을 이송시킬 수 없게 된다. 반면, 컨베이어부재(120)가 세워지므로, 지지부재(100)의 일측에는 빈 공간이 형성된다. 이처럼 지지부재(100)의 일측에 빈 공간이 형성되면, 빈 공간을 활용할 수 있어, 좁은 설비 공간을 효율적으로 활용이 가능한 효과가 있다. 이는 후술하기로 한다.
한편, 실린더(140)의 길이가 짧아지도록 작동되어, 제 2 프레임(124)의 길이방향 일단부가 하방을 향하도록 회전되면, 실린더(140)는 베이스(112)의 측부와 가까워지도록 이동된다. 이때, 베이스(112)의 측부에는 실린더(140)와의 충돌을 방지하기 위하여 오목하게 충돌방지오목부(112a)가 형성된다. 이처럼 실린더(140)의 길이가 짧아지도록 작동될 때, 실린더(140)는 충돌방지오목부(112a)로 안내되므로, 베이스(112)와의 충돌이 방지되는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치를 포함하는 이송 시스템에 대하여 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치를 포함하는 이송 시스템을 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치를 포함하는 이송 시스템은 일련의 과정이 끝난 기판을 제 1 과정 또는 제 2 과정을 진행하기 위하여 이송시키는 것으로, 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치(100), 이송 컨베이어 장치(200), 매거진 컨베이어 장치(300) 및 승강장치(400)를 포함한다. 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치(100)는 이미 상술하였으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. 일련의 과정, 제 1 과정 및 제 2 과정은 기판을 제조하기 위하여 공지된 여러 과정들을 일컫는다.
이송 컨베이어 장치(200)는 지지부재(100)와 이격되도록 위치되되 컨베이어부재(120)가 베이스(112)와 평행하도록 회전된 상태에서, 일단부가 컨베이어부재(120)의 일단부와 마주보도록 위치된다. 이러한 이송 컨베이어 장치(200)는 일련의 과정이 끝난 기판을 이송시키는 컨베이어 구조로 구성되는 것으로, 통상적인 구성이다.
매거진(330) 이송 장치는 지지부재(100)와 이송 컨베이어 장치(200) 사이의 일측에 위치되는 제 1 지지부(310)와, 제 1 지지부(310)의 상부로 이격되는 제 2 지지부(314)와, 제 2 지지부(314)가 제 1 지지부(310)에서 이격되도록 제 1 지지부(310)와 제 2 지지부(314)를 상호 연결시키는 연결부(312)와, 제 1 지지부(310)의 양측에 설치된 제 1 레일(미도시)을 따라 슬라이딩 가능하도록 배치되는 제 1 이송부(320)와, 제 2 지지부(314)의 양측에 설치된 제 2 레일(미도시)을 따라 슬라이딩 가능하도록 배치되는 제 2 이송부(322)와, 제 1 이송부(320) 및 제 2 이송부(322)에 안착되는 복수의 매거진(330)을 포함한다. 제 1, 2 이송부는 제 1, 2 지지부를 따라 슬라이딩되는 것으로, 무한궤도를 형성하는 통상의 밸트 등으로 구성될 수 있다. 매거진(330)은 직육면체 형상으로 형성되며 내부가 비어 있고 일측이 개방되도록 형성된다. 이러한 매거진(330)은 복수 개의 기판을 적층시키기 위한 통상적인 구성이다. 그리고 컨베이어부재(120)가 베이스(112)와 수직하도록 회전된 상태에서, 제 1 이송부(320)에 안착된 매거진(330)은 제 1 이송부(320)의 이동에 의하여 지지부재(100)와 이송 컨베이어 장치(200) 사이로 이송될 수 있다.
승강 장치는 전후이동부(410), 상하이동부(420) 및 파지부(430)를 포함한다. 전후이동부(410)는 지지부재(100)와 컨베이어 장치 사이의 타측에 위치되되 지면에 형성된 전후이동레일(412)을 따라 매거진 컨베이어 장치(300) 방향으로 슬라이딩 이동이 가능하도록 구성된다. 이러한 전후이동부(410)는 구동모터(미도시)의 동력을 전달받아 전후이동레일(412)을 따라 이동되는 통상적인 구성이다. 상하이동부(420)는 전후이동부(410)에 지지된 상태로 상부로 길게 세워지도록 형성되며, 통상의 유압실린더(140) 또는 구동모터에 의하여 상단부가 상하 방향으로 이동이 가능하도록 구성된다. 파지부(430)는 상하이동부(420)의 상단부에 지지된 상태로 지지부재(100)와 이송 컨베이어 장치(200) 사이로 이송된 매거진(330)을 파지할 수 있도록 집게 형상 등으로 형성된다. 또한, 파지부(430)는 통상의 유압실린더(140) 또는 구동모터에 의하여 매거진 컨베이어 장치(300) 방향으로 전진 또는 후진이 가능할 수도 있을 것이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치를 포함하는 이송 시스템이 기판을 바이패스 시키는 상태를 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이다.
먼저, 도 6을 참조하면, 일련의 과정이 끝난 기판은 이송 컨베이어 장치(200)에 안착된 상태로 제 1 과정을 진행하기 위하여 이송된다. 이를 위하여 실린더(140)의 길이가 길어지게 되면, 제 2 프레임(124)이 베이스(112)와 수평 방향이 되도록 회전되고, 이 상태에서 컨베이어부재(120)는 지면과 수평 상태가 되어 컨베이어부재(120)의 단부는 이송 컨베이어 장치(200)와 마주보게 된다. 따라서 이송 컨베이어 장치(200)를 통하여 이송되는 기판은 컨베이어부재(120)의 제 1, 2 이송밸트(122b, 126a)로 안내된 후 진행방향을 따라 제 1 과정을 수행하기 위하여 이송된다.
이어서, 도 7을 참조하면, 일련의 과정이 끝난 기판은 이송 컨베이어 장치(200)에 안착된 상태로 제 2 과정을 진행하기 위하여 이송된다. 이를 위하여 실린더(140)의 길이가 짧아지게 되면, 제 2 프레임(124)이 베이스(112)와 수직 방향이 되도록 회전되고, 이 상태에서 컨베이어부재(120)는 세워지게 되고, 지지부재(100)와 이송 컨베이어 장치(200) 사이에는 빈 공간이 형성된다.
그 후, 전후이동부(410)가 전후이동레일(412)을 따라 지지부재(100)와 이송 컨베이어 장치(200) 사이의 빈 공간으로 전진되고, 상하이동부(420)는 하부로 이동되어, 상하이동부(420)의 상단에 위치된 파지부(430)는 제 1 지지부(310)에 위치한 매거진(330)과 마주보도록 위치된다. 그 후, 파지부(430)는 매거진(330)을 파지하게 된다. 이 상태에서 전후이동부(410)가 전후이동레일(412)을 따라 후진되면, 매거진(330)은 이송 컨베이어 장치(200)와 마주보도록 위치된다. 그러면 이송 컨베이어 장치(200)를 통하여 이송되는 기판은 매거진(330) 내부에 적층된다.
그 후, 상하이동부(420)가 상부로 이동되어, 매거진(330)을 파지한 파지부(430)는 상하이동부(420)를 따라 상부로 이동되어, 파지부(430)에 의하여 파지된 매거진(330)은 제 2 지지부(314)와 마주보도록 위치된다. 이 상태에서 전후이동부(410)가 전후이동레일(412)을 따라 전진되면, 파지부(430)는 제 2 지지부(314) 방향으로 이동되고, 이어서, 파지부(430)는 제 2 지지부(314)에 매거진(330)을 안착시키게 된다.
이처럼, 일련의 과정이 끝난 기판은 이송 컨베이어 장치(200)를 통하여 컨베이어부재(120)로 이송시켜서 제 1 과정을 진행하도록 한다. 또한, 경우에 따라 일련의 과정이 끝난 기판을 제 1 과정이 아닌 제 2 과정을 진행하기 위해서는 별도의 이송 컨베이어 장치(200)를 하나 더 구비하는 것이 아니라, 컨베이어부재(120)를 세우도록 회전시킨 후, 승강장치(400)를 이용하여 이송 컨베이어 장치(200)가 공급하는 기판을 매거진(330)에 적층시킨 후 매거진 컨베이어 장치(300)로 이송 및 바이패스 시켜서 제 2 과정이 진행되도록 한다.
이처럼 본 발명은 컨베이어부재(120)를 수직 또는 수평 방향으로 회전시키도록 구성되므로, 상황에 따라 하나의 이송 컨베이어 장치(200)가 이송하는 기판을 컨베이어부재(120)로 이송시키거나 또는 매거진 컨베이어 장치(300)로 바이패스 시킬 수 있어, 좁은 설비 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 상기 실시예에서 상세히 설명되었지만, 본 발명을 이로 한정하지 않음은 당연하고, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
100: 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치
110: 지지부재 112: 베이스
112a: 충돌방지오목부 114: 제 1 돌출부
116: 제 2 돌출부 118: 제 3 돌출부
120: 컨베이어부재 122: 제 1 프레임
122a: 제 1 회전안내돌부 122b: 제 1 이송밸트
124: 제 2 프레임 124a: 제 2 회전안내돌부
126: 이동프레임 126a: 제 2 이송밸트
128: 회전모터 128a: 회전축
130: 이동수단 132: 슬라이딩안내축
134: 유압공급부 136: 이동축
136a: 고정부 140: 실린더
200: 이송 컨베이어 장치
300: 매거진 컨베이어 장치
310: 제 1 지지부 312: 연결부
314: 제 2 지지부 320: 제 1 이송부
322: 제 2 이송부 330: 매거진
400: 승강장치
410: 전후이동부 412: 전후이동레일
420: 상하이동부 430: 파지부

Claims (8)

  1. 베이스와, 상기 베이스의 일측에 지지된 상태로 상방으로 돌출되는 제 1 돌출부와, 상기 베이스의 타측에 지지된 상태로 상방으로 돌출되는 제 2 돌출부를 갖는 지지부재;
    기판을 이송시키도록 무한궤도를 형성하되 일측은 상기 제 1 돌출부와 회전 가능하도록 결합되고, 타측은 상기 제 2 돌출부와 회전 가능하도록 결합되는 컨베이어부재; 및
    상측은 상기 컨베이어부재의 일단부에 회전 가능하도록 결합되고 하측은 상기 지지부재에 회전 가능하도록 결합되되, 길이가 가변되도록 작동되는 실린더를 포함하고,
    상기 실린더의 작동에 의하여 상기 컨베이어부재가 회전되는 것을 특징으로 하는 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨베이어부재는:
    일측은 상기 제 1 돌출부의 상측에 회전되도록 결합되고 타측은 상기 제 1 돌출부와 멀어지는 방향으로 연장 형성되는 제 1 프레임;
    일측은 상기 제 2 돌출부의 상측에 회전되도록 결합되고 타측은 상기 제 1 프레임과 마주보도록 상기 제 2 돌출부와 멀어지는 방향으로 연장 형성되는 제 2 프레임; 및
    상기 제 1 프레임과 상기 제 2 프레임 사이에 위치되는 상기 무한궤도를 포함하고,
    상기 실린더의 상측은 상기 제 2 프레임의 단부에 회전 가능하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 프레임의 외측에 제 1 회전안내돌부가 결합되고, 상기 제 2 프레임의 외측에 제 2 회전안내돌부가 결합되되, 상기 제 1 회전안내돌부는 상기 제 1 프레임의 길이방향 중앙과 상기 제 1 프레임의 길이방향 일단부 사이에 위치되고 상기 제 2 회전안내돌부는 상기 제 2 프레임의 길이방향 중앙과 상기 제 2 프레임의 길이방향 일단부 사이에 위치되고,
    상기 제 1 돌출부의 상측은 상기 제 1 회전안내돌부와 회전되도록 결합되고, 상기 제 2 돌출부의 상측은 상기 제 2 회전안내돌부와 회전되도록 결합되고,
    상기 실린더의 상측은 상기 제 2 프레임의 길이방향 일단부에 회전되도록 결합되는 것을 특징으로 하는 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 실린더와 마주보는 상기 베이스의 측부에 오목하게 형성되는 충돌방지오목부와, 상기 베이스에 지지된 상태로 상기 제 2 돌출부의 하방으로 돌출되는 제 3 돌출부를 더 포함하고,
    상기 실린더의 하측은 상기 제 3 돌출부에 회전 가능하도록 결합되고,
    상기 실린더의 길이가 짧아지도록 작동되어, 상기 제 2 프레임의 길이방향 일단부가 하방을 향하도록 회전되면, 상기 실린더는 상기 베이스의 측부 방향으로 이동되되 상기 충돌방지오목부로 안내되는 것을 특징으로 하는 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 컨베이어부재는, 상기 제 1 프레임과 대향되도록 상기 제 1 프레임과 상기 제 2 프레임 사이에 위치되는 이동프레임을 더 포함하고,
    상기 제 2 프레임에 지지된 상태로 상기 제 1 프레임과 상기 이동프레임 간의 이격 거리를 변경시키는 이동수단을 더 포함하고,
    상기 무한궤도는, 상기 제 1 프레임의 내측에 지지된 상태로 회전되는 제 1 이송밸트와, 상기 제 1 이송밸트와 대향되도록 상기 이동프레임의 내측에 지지된 상태로 회전되는 제 2 이송밸트를 포함하는 것을 특징으로 하는 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 이동수단은:
    일단부는 상기 제 1 프레임에 결합되고 타단부는 상기 이동프레임을 관통하여 상기 제 2 프레임에 결합된 상태로 상기 제 1 프레임과 상기 제 2 프레임의 길이방향을 따라 복수 개가 이격 위치되는 슬라이딩안내축;
    상기 제 2 프레임에 결합되는 유압공급부; 및
    일측은 상기 유압공급부에 연결되고 타측은 상기 제 2 프레임, 상기 이동프레임 및 상기 제 1 프레임에 차례로 관통되는 이동축을 포함하고,
    상기 유압공급부가 상기 이동축을 전진 또는 후진시키면, 상기 이동축과 결합된 상기 이동프레임이 이동되어, 상기 이동프레임과 상기 제 1 프레임 간의 이격 거리가 좁아지거나 또는 넓어지는 것을 특징으로 하는 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치.
  7. 제 1 항 기재의 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치를 포함하는 이송 시스템에 있어서,
    상기 지지부재와 이격되도록 위치되되, 상기 컨베이어부재가 상기 베이스와 평행하도록 회전된 상태에서, 일단부가 상기 컨베이어부재의 일단부와 마주보도록 위치되는 이송 컨베이어 장치; 및
    상기 지지부재와 상기 컨베이어 장치 사이의 일측에 위치되되 상기 매거진 컨베이어 장치 방향으로 슬라이딩 이동이 가능한 전후이동부와, 상기 전후이동부에 지지된 상태로 상하 방향으로 이동이 가능한 상하이동부와, 상기 상하이동부에 지지되며 외부로부터 공급되는 매거진을 파지할 수 있도록 형성되는 파지부를 갖는 승강 장치를 포함하고,
    상기 컨베이어부재가 상기 베이스와 수직하도록 회전된 상태에서, 상기 전후이동부가 상기 지지부재와 상기 컨베이어 장치 사이로 이동됨에 따라 상기 매거진을 파지한 상기 파지부가 상기 이송 컨베이어 장치와 마주보도록 위치되고, 상기 이송 컨베이어 장치를 통하여 이송되는 기판은 상기 매거진 내부에 적층되도록 이송되는 것을 특징으로 하는 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치를 포함하는 이송 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 지지부재와 상기 컨베이어 장치 사이의 타측에 위치되며 매거진이 안착되는 제 1 지지부와, 상기 제 1 지지부의 상부로 이격되도록 위치되는 제 2 지지부와, 상기 제 1 지지부와 상기 제 2 지지부를 상호 연결시키는 연결부를 갖는 매거진 이송 장치를 더 포함하고,
    상기 컨베이어부재가 상기 베이스와 수직하도록 회전된 상태에서, 상기 전후이동부가 상기 지지부재와 상기 컨베이어 장치 사이로 전진됨에 따라 상기 파지부가 상기 제 1 지지부에 안착된 매거진을 파지하고,
    상기 파지부가 상기 제 1 지지부에 안착된 매거진을 파지한 상태에서, 상기 전후이동부가 후진됨에 따라, 상기 파지부가 파지한 매거진이 상기 이송 컨베이어 장치와 마주보도록 위치되고,
    상기 이송 컨베이어 장치를 통하여 기판이 매거진 내부로 적층되면, 상기 상하이동부가 상부로 이동됨에 따라, 상기 파지부는 상하이동부를 따라 상부로 이동되고, 상기 파지부가 파지한 매거진은 상기 제 2 지지부와 마주보도록 위치되고,
    상기 파지부가 파지한 매거진이 상기 제 2 지지부와 마주보도록 위치된 상태에서, 상기 전후이동부가 전진되면, 상기 파지부가 파지한 매거진이 상기 제 2 지지부에 안착되는 것을 특징으로 하는 바이 패스 기능을 갖는 컨베이어 장치를 포함하는 이송 시스템.
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