KR20200099997A - 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 방법은, 스캐너를 통하여 환자의 구강 내부 또는 석고 모형을 스캔하고, 스캔 단계에서 획득한 2차원 이미지의 중첩 여부에 따른 신뢰도 계산이 수행된다. 계산된 신뢰도는 기결정된 분류기준에 의하여 복수개의 그룹으로 구분되도록 그룹화될 수 있으며, 그룹에 따라 서로 다른 색상으로 신뢰도 모델이 유저 인터페이스 상에 실시간으로 표시될 수 있다. 이에 따라, 신뢰도 모델을 사용자가 시각적으로 신속하게 인지할 수 있으므로 스캔이 미비한 스캔 대상물 부분에 대하여 스캔 과정을 보완할 수 있으며, 결과적으로 신뢰도가 높은 구강 모델 데이터를 획득할 수 있어 환자에게 더욱 정밀한 보철 치료 서비스 및 보철 치료물 제공이 가능한 이점이 있다.

Description

신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 방법{METHOD FOR DISPLAYING SCAN DATA INCLUDING RELIABILITY}

본 발명은 획득된 3차원 스캔 데이터를 실시간으로 분석하여 신뢰도를 빠르게 판단할 수 있는 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 방법에 관한 것이다.

3차원 스캔 데이터는 데이터의 중첩 정도, 데이터의 노이즈 정도 등이 최종 결과물의 신뢰도에 영향을 준다. 기존에는 여러 장의 스캔 데이터로부터 결과물을 얻어낸 후, 기준 데이터와 비교하여 결과물의 적합성 또는 신뢰도의 판단이 수행되고 있다.

일반적으로 치아에 사용되는 구강 스캐너의 스캔 데이터에 대한 신뢰도를 평가하기 위하여는 다음과 같은 일련의 과정이 수행된다. 먼저, 치아에 대한 석고 모형의 제작이 수행되고, 다음으로, 제작된 석고 모형을 테이블형 스캐너로 측정하여 제 1 스캔 데이터를 추출하고, 제작된 석고 모형을 구강 스캐너로 측정하여 제 2 스캔 데이터를 추출하는 단계가 수행된다. 다음으로, 상기 제 1 스캔 데이터와 상기 제 2 스캔 데이터를 중첩하여 비교하는 단계가 수행된다. 이 때, 일반적으로 테이블형 스캐너의 스캔 정확도가 우수한 이유로, 상기 제 1 스캔 데이터를 기준 데이터로 이용하게 된다. 상기 제 1 스캔 데이터를 기준으로 상기 제 2 스캔 데이터의 결과물의 편차를 확인하고, 이를 통하여 구강 스캐너의 정확도를 확인할 수 있으며, 이 때 편차가 적을수록 신뢰도가 우수한 데이터를 얻을 수 있다고 판단이 수행될 수 있다. 이 때, 스캔 데이터의 정확도를 확인한 결과, 결과물이 적합하지 않다고 판단되면 다시 스캔을 수행하여 새로운 결과물을 만들고 기준 데이터와 비교하게 되는 과정을 반복하게 되는데, 적합한 데이터를 얻기 위하여 결과물을 얻기 위한 동일한 과정을 반복 진행하여야 한다는 문제가 있었다.

또한, 측정된 스캔 데이터의 결과에 대한 신뢰도를 확인하기가 어려워 전술한 종래 방법을 통하여는 구강 스캐너를 사용하는 치과 의사 또는 기공사가 구강 스캐너의 신뢰도를 판단할 수 없었다. 이런 이유로 시간의 경과에 따라 스캐너의 정확도가 저감될 수 있는데, 측정된 스캔 데이터 결과에 대한 신뢰도를 확인할 수 없는 문제로 스캔 데이터를 이용한 보철물 등의 결과물을 제조하였을 때 오차가 커 적용이 어려운 경우가 발생하는 경우가 있으며, 이의 해결을 위하여 재제작이 수행되어 많은 시간과 비용이 소모되는 문제가 있었다.

KR 10-2018-0118004 A

본 발명은 획득된 3차원 스캔 데이터를 실시간으로 분석하여 신뢰도를 빠르게 확인 및 판단할 수 있는, 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터의 표시 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 방법은, 스캐너로 스캔 대상물을 스캔하여 스캔 데이터를 획득하는 스캔 단계, 상기 스캔 단계에서 획득한 상기 스캔 데이터로부터, 상기 스캔 데이터의 신뢰도를 계산하는 신뢰도 계산 단계, 상기 신뢰도 계산 단계에서 계산된 상기 신뢰도에 따라 그룹화가 수행되는 그룹 구분 단계, 및 상기 스캔 데이터 및 신뢰도 모델을 유저 인터페이스 상에 실시간으로 표시하는 디스플레이 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 스캔 데이터는 적어도 하나 이상의 2차원 이미지를 획득하는 것일 수 있다.

또한, 상기 신뢰도 계산 단계는 상기 스캔 단계에서 획득한 상기 적어도 하나 이상의 2차원 이미지의 데이터 중첩에 따라 신뢰도 계산이 수행되는 것일 수 있다.

또한, 상기 그룹 구분 단계는 상기 신뢰도 계산 단계에서 수행된 계산 결과로부터 복수개의 그룹으로 그룹화되도록 데이터를 분류하는 것일 수 있다.

또한, 상기 복수개의 그룹은 각각 서로 다른 색상 정보를 가질 수 있다.

또한, 상기 신뢰도 계산 단계, 상기 그룹 구분 단계는 사용자에 의하여 스캔이 수행되는 동안 계속적으로 수행될 수 있다.

또한, 상기 신뢰도 계산 단계에서 계산된 신뢰도에 따라, 상기 그룹화가 수행된 데이터에 대하여 재그룹화를 수행할 수 있다.

또한, 상기 스캔 데이터는 실시간으로 스캔 상태를 표시하도록 상기 유저 인터페이스 상에 디스플레이되고, 상기 신뢰도 모델은 실시간으로 상기 신뢰도가 반영되도록 상기 유저 인터페이스 상에 디스플레이될 수 있다.

또한, 상기 스캔 데이터 및 상기 신뢰도 모델은 상기 유저 인터페이스 상에 표시되되, 서로 다른 영역에 이격되어 표시될 수 있다.

또한, 상기 신뢰도 모델은 전환 버튼 조작에 의해 색상 모델 또는 비-색상 모델로 전환될 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 장치는, 스캐너에 의해 스캔 대상물이 스캔되어 생성된 스캔 데이터가 저장되는 저장부, 상기 저장부에 저장된 상기 스캔 데이터를 통하여 신뢰도 계산 및 상기 신뢰도에 따른 그룹화를 수행하는 제어부, 및 상기 제어부를 통해 계산된 상기 신뢰도에 의해 할당된 정보를 표시하는 디스플레이부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 스캔 데이터는 상기 제어부에 의해 계산된 신뢰도에 의해 그룹화되어 상기 저장부에 구분되어 저장될 수 있다.

또한, 상기 그룹화에 따라 복수개의 그룹으로 구분되어 저장된 상기 스캔 데이터가 상기 디스플레이부를 통해 상기 그룹에 할당된 정보와 함께 표시될 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 스캔 데이터를 3차원 모델 데이터로 변환하는 작업을 추가적으로 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시예의 스캔 데이터의 신뢰도 측정방법에 따르면, 3차원 스캔 데이터를 획득하고 이를 실시간으로 분석하여 신뢰도를 빠르게 판단할 수 있다. 이를 통하여, 스캔 데이터를 활용한 결과물이 제작되기 전에 적합성 또는 신뢰도를 판단할 수 있어 잘못된 결과물이 제조되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 스캔 데이터에 기반하여 제조되는 최종 결과물의 적합성 또는 신뢰도 판단을 결과물이 제조된 후가 아닌 스캔 과정에서 실시간으로 인지하게 되므로, 최종 결과물의 제작시 보다 빠르고 직관적인 피드백을 줄 수 있다. 이를 통하여, 사용자는 최종 결과물의 적합성 또는 신뢰도를 빠르게 판단할 수 있어 신속한 조치가 가능하고 결과적으로 신뢰도가 높은 구강 모델을 획득할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 종래기술에 따라 스캔 데이터를 적용하여 제조되는 최종 결과물의 적합성 또는 신뢰도를 판단하는 방법을 간략히 도시한 것이다.
도 2는 종래기술에서 스캔 데이터를 이용하여 최종 결과물을 제조하기 위하여 수행하는 스캔 데이터 처리 방법을 간략히 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 방법의 개략적인 순서도이다.
도 4는 본 발명에 따른 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 방법에서, 스캔 단계를 수행함에 따라 중첩되는 영역에 대한 신뢰도 차이에 의한 서로 다른 색상 표시를 나타낸 개념도이다.
도 5 내지 도 14는 본 발명에 따른 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 방법에서, 본 발명에 따른 방법이 유저 인터페이스 상에서 수행되어 디스플레이되는 과정을 나타낸 도이다.
도 15는 본 발명에 따른 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 장치에 대한 구성 개략도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1 및 도 2는 스캔 데이터로부터 최종 결과물을 제조하는 종래기술의 순서도를 간략히 도시한 것이다. 도 1은 스캔 데이터를 적용하여 제조되는 최종 결과물의 적합성 또는 신뢰도를 판단하기 위하여 수행되는 일련의 과정을 나타낸 것이다. 이에 따르면, 먼저 스캔 작업이 진행되고, 스캔 작업을 활용하여 결과물이 생성되면, 생성된 결과물을 기준 데이터와 비교하여 신뢰도의 평가 및 확인이 수행된다. 최종단계에서 결과물을 신뢰할 수 있는 판단이 내려지면 결과물을 사용하고, 신뢰할 수 없다는 판단이 내려지면 결과물을 생성하는 작업부터 다시 수행하게 된다.

도 2는 상기 종래기술에서, 스캔 데이터를 적용하여 최종 결과물을 제조하기 위하여 내부적으로 수행되는 일련의 과정을 나타낸 것이다. 도 2에 따르면, 스캔 데이터가 입력되고, 다음으로 상기 스캔 데이터의 정합이 수행되고, 다음으로 상기 스캔 데이터의 병합이 수행되고, 후처리가 수행된 후 최종 결과물이 제조되게 된다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 종래기술에서는 제조된 결과물의 신뢰도가 좋지 않은 경우에는 도 2에 나타낸 것과 동일한 과정을 반복하여야 하므로 많은 시간이 소모되어 효율성이 크게 저하되는 문제가 있었다.

도 3은 본 발명에 따른 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 방법의 개략적인 순서도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 방법은, 스캐너를 통해 스캔 대상물에 대한 스캔을 수행하여 스캔 데이터를 획득하는 스캔 단계(S10)를 포함할 수 있다. 스캔 단계(S10)에서 스캔하는 스캔 대상물은 일반적으로 치아와 치은을 포함하는 환자의 실제 구강 내부일 수도 있고, 또는 알지네이트 등으로 환자의 구강 내부에 대한 인상채득(impression taking)을 실시하여 획득한 석고 모형일 수도 있다. 또한, 스캔을 수행하기 위한 스캐너의 종류는 고정식의 테이블 스캐너와 핸드헬드(handheld) 형태의 이동식 구강스캐너가 사용될 수 있으나, 이동식 구강스캐너를 사용하여 스캔 대상물이 환자의 실제 구강 내부이든 또는 석고 모형이든 관계없이 스캔을 수행하는 것이 바람직하다.

한편, 스캔 단계(S10)에서 스캐너는 스캐너 내부에 형성된 카메라를 통해 스캐너에 인입된 광을 수용하며, 수용된 광은 카메라와 전기통신적으로 연결된 이미징 센서를 통하여 광을 분석, 스캔 데이터를 획득할 수 있다. 스캔 데이터는 디지털 이미지를 의미하며, 디지털 이미지는 픽셀(pixel) 단위로 이루어진 일정 규격의 사진과 같은 적어도 하나 이상의 2차원 이미지 데이터일 수 있다. 스캔 데이터의 중첩에 의하여 신뢰도 계산이 수행되는 본 발명의 프로세스 상, 바람직하게는 2차원 이미지 데이터는 복수 개 획득될 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 방법에서, 스캔 단계를 수행함에 따라 중첩되는 영역에 대한 신뢰도 차이에 의한 서로 다른 색상 표시를 나타낸 개념도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 방법에서 스캔 단계(S10)를 통해 스캔 데이터를 획득하면, 획득한 스캔 데이터로부터 스캔 데이터의 신뢰도를 계산하는 신뢰도 계산 단계(S20)가 수행될 수 있다. 이 때, 스캔 데이터의 신뢰도는 스캔 데이터로 획득한 2차원 이미지 데이터의 중첩 여부에 따라서 계산될 수 있다. 도 4를 예시로 들면, 임의의 스캔 대상물인 석고 모형(1)에 대하여 스캔을 수행하는 것으로 가정한다. 석고 모형(1)의 좌측 상단에서 중앙부를 향하는 방향으로 스캔을 수행할 때, 예시적으로 6개의 데이터가 스캐너에 의해 스캔되어 2차원 이미지 데이터로 획득될 수 있다. 획득된 스캔 데이터는 스캔 데이터 간에 중첩되는 부분이 존재하는지 확인하고, 중첩되는 부분이 발견되는 경우, 해당 부분에 대해서는 신뢰도를 상승시킨다.

예를 들면, 스캔을 수행하기 전에는 획득된 스캔 데이터가 없으므로 모든 영역에 대하여 신뢰도는 0으로 설정될 수 있다. 스캔 대상물에 대하여 스캔 단계(S10)가 수행되면 스캔 데이터가 1회 획득된 영역에 대해서는 신뢰도가 1 가산되어 신뢰도 1인 데이터로 표현될 수 있다. 또한, 스캔 데이터가 중첩되어 동일한 데이터가 2회 획득된 영역에 대해서는 신뢰도가 1 가산되어 신뢰도 2인 데이터로 표현될 수 있다. 이와 같은 계산에 의하여 스캔 대상물에 대하여 획득한 스캔 데이터의 신뢰도는 0, 1, 2, 3의 값을 가질 수 있다. 다만, 필요에 따라서는 중첩되는 횟수에 따라 더욱 다양한 신뢰도 값을 가지도록 할 수도 있다.

신뢰도값이 최대치에 도달하면 이후의 스캔 단계(S10) 및 신뢰도 계산 단계(S20)에서 중첩이 발생하더라도 추가적으로 신뢰도값이 가산되지 않도록 할 수 있다. 즉, 최대 신뢰도값이 3으로 설정되어 있는 경우, 3의 신뢰도값을 가지는 스캔 데이터에 대해서는 추가적으로 중첩부분이 발생하더라도 가산되지 않고 3의 신뢰도값을 유지한다. 또한, 순간적인 노이즈로 잘못 들어온 스캔 데이터는 정상적으로 획득된 스캔 데이터와 서로 다른 데이터에 해당하므로 중첩되지 않고 신뢰도값 가산에서 제외될 수 있다.

한편, 신뢰도 계산 단계(S20)에서 계산된 신뢰도에 따라 그룹화가 수행될 수 있다(그룹 구분 단계, S30). 그룹 구분 단계(S30)는 신뢰도 계산 단계(S20)에서 계산된 신뢰도값을 가지는 스캔 데이터에 대해, 복수개의 그룹으로 그룹화되도록 데이터가 분류된다. 예를 들면, 신뢰도값이 1인 데이터에 대하여 제1 신뢰도 그룹(SC1), 신뢰도값이 2인 데이터에 대하여 제2 신뢰도 그룹(SC2), 그리고 신뢰도값이 3인 데이터에 대하여 제3 신뢰도 그룹(SC3)에 할당할 수 있다. 이 때, 신뢰도값이 높은 데이터와 신뢰도값이 낮은 데이터가 구분될 수 있으며, 이러한 구분은 내부의 시스템적으로 일어날 뿐만 아니라 스캐너의 사용자 또한 인지할 수 있도록 표현될 수 있다.

전술한 바에 따라 신뢰도 계산 단계(S20)에 의하여 스캔 데이터에 대한 신뢰도 계산이 수행되고 일단 그룹 구분 단계(S30)에 의하여 신뢰도 계산된 스캔 데이터가 특정 그룹에 할당되도록 그룹화 되더라도, 스캔 단계(S10)가 계속 수행되는 과정에서 신뢰도값이 변화할 수 있다. 즉, 스캔 단계(S10)를 통해 스캐너가 스캔 대상물에 대한 스캔을 계속 수행하는 한, 신뢰도 계산 단계(S20)와 그룹 구분 단계(S30)가 계속적으로 수행될 수 있다. 이 과정에서, 스캔에 따라 스캔 데이터가 중첩되는 부분에 대해서는 그룹이 변경될 수 있다. 예를 들어, 제1 신뢰도 그룹(SC1)에 할당된 데이터에 새로운 스캔 데이터가 중첩되어 신뢰도값이 2로 높아졌다면, 해당 데이터는 제1 신뢰도 그룹(SC1)으로부터 제2 신뢰도 그룹(SC2)으로 이동하도록 재그룹화(재할당)를 수행할 수 있다. 동일한 방법으로, 신뢰도값이 2에서 3으로 높아진 스캔 데이터는 제2 신뢰도 그룹(SC2)으로부터 제3 신뢰도 그룹(SC3)으로 이동하도록 재그룹화가 수행된다.

전술한 그룹 구분 단계(S30)에서 복수개의 그룹(예를 들어, 제1 신뢰도 그룹 내지 제3 신뢰도 그룹)은 각각 서로 다른 색상 정보를 가지도록 형성될 수 있다. 예를 들면, 제1 신뢰도 그룹(신뢰도값이 0인 부분을 제외하면 가장 낮은 신뢰도값을 가지는 그룹)에 대해서는 제1 색상(예를 들어, 적색)이 표시되도록 할당되고, 제2 신뢰도 그룹(중간 신뢰도값을 가지는 그룹)에 대해서는 제2 색상(예를 들어, 주황색)이 표시되도록 할당되고, 제3 신뢰도 그룹(가장 높은 신뢰도값을 가지는 그룹)에 대해서는 제3 색상(예를 들어, 녹색)이 표시되도록 할당될 수 있다.

본 명세서 상에서는 서술 상의 편의를 위하여 3개의 그룹을 가지는 것으로 서술하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 기 설정된 특정 기준에 따라 3 이상의 수를 가지는 그룹으로 스캔 데이터가 계산된 신뢰도값에 따라 구분될 수 있으며, 각각의 그룹에 할당되는 색상 정보 또는 패턴 정보 등을 통하여 시각적으로 표시될 수 있다.

한편, 스캔 데이터는 스캔 단계(S10)가 수행될 때 실시간으로 스캔 상태를 표시하도록 유저 인터페이스(14) 상에 디스플레이되고, 신뢰도 모델은 실시간으로 신뢰도가 반영되도록 유저 인터페이스(14) 상에 디스플레이될 수 있다. 즉, 스캐너의 스캔 단계(S10)에 따라 스캐너 내부에 형성된 카메라 및 이미징 센서에 의해 생성된 2차원 이미지 데이터가 유저 인터페이스(14) 공간 중 일부에 표시됨과 동시에, 해당 2차원 이미지 데이터(전술한 내용에 따라 포괄적으로 스캔 데이터로 지칭한 바 있다)에 대한 신뢰도 계산이 수행(S20)되어 그룹화가 진행(S30)되고, 3차원의 신뢰도 모델과 이에 대응되는 신뢰도 데이터가 2차원 이미지 데이터와 이격되어 형성되도록 표시된다. 예를 들어, 이와 같이, 신뢰도 모델(M)과 스캔 데이터가 각각 신뢰도 모델영역 인터페이스(14a)와 스캔 화면영역 인터페이스(14b)에 이격되어 동시에 실시간으로 표시됨으로써, 사용자는 스캔하고 있는 위치와 스캔 데이터의 획득 상태를 함께 신속히 인지할 수 있는 이점이 있다.

도 5 내지 도 14는 본 발명에 따른 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 방법에서, 본 발명에 따른 방법이 유저 인터페이스 상에서 수행되어 디스플레이되는 과정을 나타낸 도이다

도 5 내지 도 14를 참조하면, 스캔을 수행하는 시간 및 위치에 따라 신뢰도 모델이 시각적으로 생성 및 변화하는 것을 확인할 수 있다. 도 5는 스캔 단계(S10)가 수행되기 이전의 유저 인터페이스(14) 화면을 나타낸 도이다. 한편, 좌측에는 신뢰도 모델 버튼(12)이 활성화되어 있으며, 이는 이후 신뢰도 모델영역 인터페이스(14a)에 색상 정보를 가지는 신뢰도 모델(M)이 표시될 것을 의미한다.

도 6을 참조하면, 최초 스캔 단계가 수행되면 데이터의 중첩 정도가 낮기 때문에 신뢰도 모델(M)이 전체적으로 제1 색상(RD1)으로 표시된다. 한편, 우측 하단에 표시되는 스캔 위치 표시 영역(14b)은 신뢰도 모델영역 인터페이스(14a) 상에서는 스캔 위치 표시 영역(16)에 해당하며, 현재 스캔하고 있는 위치를 표시한다.

도 7 내지 도 12을 참조하면, 도 7에서 도 12로 진행함에 있어 스캔 데이터가 중첩되는 부분이 제2 색상(RD2)으로 변화한다. 이 때, 특정 영역을 오랜 시간 스캔하고 있으면 해당 영역에 대하여 스캔 데이터가 다수 중첩되므로 제1 색상(RD1)에서 제2 색상(RD2)으로, 또는 제2 색상(RD2)에서 제3 색상(RD3)으로 변화할 수 있다. 신뢰도 계산 단계(S20), 및 그룹 구분 단계(S30)는 전술한 바와 같이 스캔 단계(S10)가 수행됨에 따라 계속적으로 수행되며, 신뢰도 모델의 색상(또는 패턴) 변화를 통하여 실시간으로 신뢰성 있는 모델 데이터가 형성되고 있는지 확인할 수 있다. 결과적으로 도 12를 참조하면 신뢰도 모델(M)의 양단부에 스캔 데이터 중첩이 충분히 수행되어 제3 색상(RD3)으로 표현된 영역이 나타난다. 또한, 제3 색상(RD3)영역보다는 신뢰도값이 상대적으로 낮은 제3 색상(RD3) 영역들 사이의 영역에는 제2 색상(RD2)으로 표현된 영역이 나타난다. 한편, 신뢰도 모델(M)의 가장자리에 해당하는 부분들은 스캔 데이터가 충분한 양으로 중첩되지 않았으므로 제1 색상(RD1)을 통해 신뢰도 모델(M)의 표면 상에 표시될 수 있다.

도 13을 참조하면, 신뢰도 모델 버튼(12)을 클릭 등을 통하여 조작하면 색상 모델 버튼(12')으로 전환되고, 이 때 신뢰도 모델(M)은 스캔 대상물의 색상 정보를 가지는 색상 모델 데이터(M')로 변경될 수 있다. 따라서 석고 모형을 스캔 대상물로서 스캔하였을 경우 석고 모형의 색상이, 환자의 실제 구강을 스캔 대상물로서 스캔하였을 경우는 치은 및 치아 등에 대한 색상이 신뢰도 모델영역 인터페이스(14a) 상에 신뢰도 모델(M)을 대신하여 표시될 수 있다. 이 때, 신뢰도 모델영역 인터페이스(14a) 상에 표시되는 모델은 스캔 데이터의 3차원 변환된 모델 데이터일 수 있다.

도 14를 참조하면, 색상 모델 버튼(12')을 클릭 등을 통하여 조작하면 비-색상 모델 버튼(12'')으로 전환되고, 이 때 색상 모델 데이터(M')는 스캔 대상물의 구조 정보만을 가지는 비-색상 모델 데이터(M'')로 변경될 수 있다. 이 때는 석고 모형이나 환자의 실제 구강 중 어떤 것이 스캔 대상물이 되었는지와 관계없이 일 색상영역의 밝기 범위로만 3차원 변환된 모델 데이터가 표시될 수 있다.

전술한 바와 같은 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 방법을 사용함으로써, 종래에 신뢰도를 확인하기 위하여 기준 데이터가 필요하였던 것과 달리 기준 데이터를 이용하지 않고 스캔 데이터의 중첩 정도에 따른 신뢰도의 정도를 시각적으로 직관적인 확인이 가능하며, 기준 데이터를 얻기 위한 추가적인 과정이 필요하지 않으므로 신뢰도 모델(M)을 획득하기 위한 과정이 간소화되는 이점이 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 장치에 대하여 설명하겠다. 전술한 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 방법과 중복되는 내용에 대해서는 간략하게 서술되거나 또는 생략될 수 있다.

도 15는 본 발명에 따른 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 장치에 대한 구성 개략도이다.

도 15를 참조하면, 본 발명에 따른 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 장치는 스캐너(200)에 의해 스캔 대상물이 스캔되어 생성된 스캔 데이터가 통신부(130)를 통해 장치(100) 내부로 수용되도록 하여 저장되는 저장부(110)와, 저장부(110)에 저장된 스캔 데이터를 통하여 신뢰도 계산 및 신뢰도에 따른 그룹화를 수행하는 제어부(120)를 포함할 수 있다. 스캐너를 통하여 석고 모형 또는 환자의 실제 구강 내부에 해당하는 스캔 대상물을 스캔하게 되면, 스캔한 데이터는 2차원 이미지 데이터의 형태로 형성되고, 이러한 2차원 이미지 데이터는 신뢰도 계산 과정에 사용되기 위해 저장부(110)에 저장된다. 제어부(120)는 저장부(110)에 저장된 2차원 이미지 데이터(즉, 스캔 데이터)를 로드하여 각각의 2차원 이미지 데이터 간의 중첩 여부를 판단하고, 데이터가 중첩되지 않았으나 획득된 부분은 신뢰도값 1을 부여하고, 데이터가 중첩되는 부분이 발생하면 해당 데이터 부분에 대하여 신뢰도값을 가산한다. 이러한 과정에 따라 제어부(120)에서 신뢰도값이 계산되며, 신뢰도값이 상대적으로 큰 데이터 부분과 신뢰도값이 상대적으로 낮은 데이터 부분이 구분될 수 있다.

또한, 제어부(120)는 2차원 이미지 데이터로부터 획득한 신뢰도값을 기 결정된 기준에 따라 복수개의 그룹으로 구분하는 그룹화를 수행한다. 예를 들어, 그룹화는 전술한 스캔 데이터 표시 방법에서와 같이 제1 신뢰도 그룹(SC1), 제2 신뢰도 그룹(SC2), 및 제3 신뢰도 그룹(SC3)과 같이 구분되어 수행될 수 있으며, 그룹화된 데이터는 저장부(110)에 저장된다. 한편, 각각의 신뢰도 그룹(예를 들면, SC1, SC2, 및 SC3)은 서로 다른 색상 정보가 할당될 수 있다(또는 경우에 따라서는, 할당된 정보는 색상이 아닌 서로 다른 패턴 정보일 수 있다). 따라서 각각의 신뢰도 그룹(SC1, SC2, SC3)에 해당하는 스캔 데이터가 신뢰도 모델(M)의 형태로 디스플레이부(140)에 나타나는 유저 인터페이스(14) 상에 표시될 때 서로 다른 색상을 가지도록 실시간으로 표시됨으로써, 스캐너(200) 사용자는 스캔 데이터가 효과적으로 획득되는지 여부를 직관적, 시각적으로 확인할 수 있는 이점이 있고, 전체적인 모델 데이터의 신뢰도를 신속하게 향상시킬 수 있다.

한편, 신뢰도 모델(M)이 신뢰도 모델영역 인터페이스(14a) 상에 3차원의 형태로 표현되도록 하기 위하여, 획득한 스캔 데이터는 3차원 볼륨 데이터의 형태로 변환될 수 있다. 이 때, 획득한 스캔 데이터를 3차원 볼륨 데이터로 변환하기 위해, 스캐너(200)는 스캔 대상물에 구조광을 조사하여 스캔을 수행할 수 있고, 이러한 과정을 통해 3차원 볼륨 데이터가 생성 및 얼라인(데이터 간의 연결 및 정렬)이 수행될 수 있음은 자명할 것이다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

S10: 스캔 단계
S20: 신뢰도 계산 단계
S30: 그룹 구분 단계
S40: 디스플레이 단계
1: 석고 모형(스캔 대상물)
12: 신뢰도 모델 버튼
12': 색상 모델 버튼
12'': 비-색상 모델 버튼
14: 유저 인터페이스
14a: 신뢰도 모델영역 인터페이스
14b: 스캔 화면영역 인터페이스
16: 스캔 위치 표시 영역
M: 신뢰도 모델
M': 색상 모델
M'': 비-색상 모델
SC1: 제1 신뢰도 그룹
SC2: 제2 신뢰도 그룹
SC3: 제3 신뢰도 그룹

Claims (14)

1. 스캐너로 스캔 대상물을 스캔하여 스캔 데이터를 획득하는 스캔 단계;
   상기 스캔 단계에서 획득한 상기 스캔 데이터로부터, 상기 스캔 데이터의 신뢰도를 계산하는 신뢰도 계산 단계;
   상기 신뢰도 계산 단계에서 계산된 상기 신뢰도에 따라 그룹화가 수행되는 그룹 구분 단계; 및
   상기 스캔 데이터 및 신뢰도 모델을 유저 인터페이스 상에 실시간으로 표시하는 디스플레이 단계;를 포함하는, 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 방법.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 스캔 데이터는 적어도 하나 이상의 2차원 이미지를 획득하는, 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 방법.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 신뢰도 계산 단계는 상기 스캔 단계에서 획득한 상기 적어도 하나 이상의 2차원 이미지의 데이터 중첩에 따라 신뢰도 계산이 수행되는, 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 방법.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 그룹 구분 단계는 상기 신뢰도 계산 단계에서 수행된 계산 결과로부터 복수개의 그룹으로 그룹화되도록 데이터를 분류하는, 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 방법.
5. 제4 항에 있어서,
   상기 복수개의 그룹은 각각 서로 다른 색상 정보를 가지는, 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 방법.
6. 제5 항에 있어서,
   상기 신뢰도 계산 단계, 상기 그룹 구분 단계는 사용자에 의하여 스캔이 수행되는 동안 계속적으로 수행되는, 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 방법.
7. 제6 항에 있어서,
   상기 신뢰도 계산 단계에서 계산된 신뢰도에 따라, 상기 그룹화가 수행된 데이터에 대하여 재그룹화를 수행하는, 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 방법.
8. 제1 항 또는 제7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 스캔 데이터는 실시간으로 스캔 상태를 표시하도록 상기 유저 인터페이스 상에 디스플레이되고, 상기 신뢰도 모델은 실시간으로 상기 신뢰도가 반영되도록 상기 유저 인터페이스 상에 디스플레이되는, 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 방법.
9. 제8 항에 있어서,
   상기 스캔 데이터 및 상기 신뢰도 모델은 상기 유저 인터페이스 상에 표시되되, 서로 다른 영역에 이격되어 표시되는, 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 방법.
10. 제9 항에 있어서,
    상기 신뢰도 모델은 전환 버튼 조작에 의해 색상 모델 또는 비-색상 모델로 전환되는, 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 방법.
11. 스캐너에 의해 스캔 대상물이 스캔되어 생성된 스캔 데이터가 저장되는 저장부;
    상기 저장부에 저장된 상기 스캔 데이터를 통하여 신뢰도 계산 및 상기 신뢰도에 따른 그룹화를 수행하는 제어부; 및
    상기 제어부를 통해 계산된 상기 신뢰도에 의해 할당된 정보를 표시하는 디스플레이부;를 포함하는, 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 장치.
12. 제11 항에 있어서,
    상기 스캔 데이터는 상기 제어부에 의해 계산된 신뢰도에 의해 그룹화되어 상기 저장부에 구분되어 저장되는, 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 장치.
13. 제12 항에 있어서,
    상기 그룹화에 따라 복수개의 그룹으로 구분되어 저장된 상기 스캔 데이터가 상기 디스플레이부를 통해 상기 그룹에 할당된 정보와 함께 표시되는, 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 장치.
14. 제11 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 스캔 데이터를 3차원 모델 데이터로 변환하는 작업을 추가적으로 수행하는, 신뢰도를 포함하는 스캔 데이터 표시 장치.

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