KR20210077231A - 라운딩 밴딩 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 투입되는 직선 형태의 밴딩소재의 중앙 내측면을 지지하는 지지로울러부; 상기 지지로울러부와 대향되는 위치에 구비되어 상기 지지로울러부와 접한 상태에서 회동하며 밴딩소재의 중앙영역을 라운딩 변형시키는 중앙밴딩성형로울러부; 상기 중앙밴딩성형로울러부 양측으로 각각 구비된 상태에서 투입된 밴딩소재의 양 끝단을 각각 클램핑하는 클램핑부; 상기 지지로울러부는 고정된 상태에서 상기 중앙밴딩성형로울러부와 상기 클램핑부가 동일 방향으로 상기 지지로울러부를 중심으로 회동하며 상기 밴딩소재를 곡면 성형 시키도록 회전시키는 베이스회전부;를 구성하여,
곡률 변형 영역과 직선 영역이 혼합, 혼재되는 밴딩소재(10)를 제공할 수 있는 효과와, 스트레치 밴딩 및 로울러 밴딩이 동시에 이루어질 수 있도록 함은 물론, 스트레치 밴딩과 로울러 밴딩에 의해 발생되는 문제점을 동시에 해결할 수 있는 효과를 기대할 수 있는, 라운딩 밴딩 장치에 관한 것이다.

Description

라운딩 밴딩 장치{Rounding banding device}

본 발명은 직선 형태의 소재를 일정 각도로 라운딩 처리하기 위한 라운딩 밴딩 장치에 관한 것이다.

직선 형태로 제공되는 소재는 경우에 따라 일정한 곡률 형태를 이루도록 밴딩 처리되어 제공될 수 있다.

경우에 따라 특히 수요처에 제공되는 소재가 직선 형태의 경우 뿐만 아니라 직선 형태와 곡률 형태가 혼용되는 형태로 제공되어 현장에서 시공 되어야 할 필요가 존재한다.

그러나 통상적인 밴딩 처리 장치 등은 금속 후판 등의 밴딩 대상체를 롤러 내에 투입시킨 다음, 상기 롤러를 정방향 및 역방향으로 회전시키고, 상기 롤러의 정방향 및 역방향 회전에 의해 상기 밴딩 대상체가 좌우로 반복적으로 회동되면서 요구되는 일정한 곡률로 굽혀지도록 하는 장치라 할 수 있다.

제시되는 특허 문헌등은 주로 완전한 곡률 형태로 밴딩 처리하기 위한 장치이고 특히 곡률의 정확성을 담보하기 위하여 4개의 로울러를 구성하여 밴딩처리하는 장치를 제공하게 된다.

적용되는 밴딩 소재는 경우에 따라 직선 형태와 곡선 형태가 혼합 되는 형태로 제공될 필요도 있고, 전체적으로 S자 형태로 밴딩 처리하여 현장에 공급되어야 하는 경우도 있으나, 이와 같은 여러 변형 형태를 갖도록 밴딩 처리하는 것이 하나의 장치 또는 설비에서 불가능한 문제점이 있어, 밴딩 과정을 여러 장비에서 나누어 시행하게 되는 문제점이 있다.

또한, 투입된 밴딩 소재를 밴딩 하는 과정에서 스트래치 밴딩과 로울러 밴딩이 필요한 경우가 있게 되는데 이러한 밴딩 과정을 동시에 수행할 수 없어 밴딩 소재를 스트래칭 시키는 장치를 거친 다음 이를 다시 로울러 뱅딩장치에 투입하여 밴딩 처리하게 되는 과정을 거치는 문제가 있다.

공개특허 제 10-2011-0016182 호 (2011.02.17 공개) 등록특허 제 10-1622884 호 (2016.05.13 등록) 공개특허 제 10-2019-0105693 호 (2019.09.18 공개)

본 발명은 하나의 설비 또는 장비에서 다양한 밴딩 공정이 이루어질 수 있도록 하는 라운딩 밴딩 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한 본 발명은 스트래칭 밴딩 및 로울링 밴딩 과정이 동시에 이루어질 수 있도록 구성하여 작업의 편리성을 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

투입되는 직선 형태의 밴딩소재의 중앙 내측면을 지지하는 지지로울러부;

상기 지지로울러부와 대향되는 위치에 구비되어 상기 지지로울러부와 접한 상태에서 회동하며 밴딩소재의 중앙영역을 라운딩 변형시키는 중앙밴딩성형로울러부;

상기 중앙밴딩성형로울러부 양측으로 각각 구비된 상태에서 상기 밴딩소재고정부에 투입된 밴딩소재의 양 끝단을 각각 클램핑하는 클램핑부;

상기 지지로울러부는 고정된 상태에서 상기 중앙밴딩성형로울러부와 상기 클램핑부가 동일 방향으로 상기 지지로울러부를 중심으로 회동하며 상기 밴딩소재를 곡면 성형 시키는 회전부;

를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면 곡률 변형 영역과 직선 영역이 혼합, 혼재되는 밴딩 소재를 제공할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.

또한 본 발명에 의하면 스트레치 밴딩 및 로울러 밴딩이 동시에 이루어질 수 있도록 함은 물론, 스트레치 밴딩과 로울러 밴딩에 의해 발생되는 문제점을 동시에 해결할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.

도 1은 본 발명의 장치를 나타낸 도면 대용 사진
도 2는 본 발명의 장치를 측면에서 나타낸 도면 대용 사진
도 3은 본 발명의 장치에 밴딩소재를 투입한 상태를 나타낸 도면 대용 사진
도 4 내지 도 9는 본 발명의 도 3에 의해 밴딩소재가 투입된 상태에서 점차 "S"자 형태로 밴딩되는 과정을 순차적으로 나타낸 도면 대용 사진
도 10은 본 발명의 장치에 의해 밴딩 처리된 밴딩소재를 도시한 도면

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하며, 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않음은 물론, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 점에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 따라서, 본 발명의 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아닌바, 본 발명의 출원 시점에 있어서 이를 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 가능하거나 존재할 수 있음을 이해하여야 할 것이다.

또한, 본 발명의 명세서에서 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하 본 발명의 바람직한 일실시 형태를 첨부하는 도면을 참조하여 설명한다.

본 발명은 첨부하는 도면에서 보는 것과 같이 직선 형태로 제공되는 소재를 밴딩 처리하기 위한 밴딩장치에 관한 것이다.

본 발명에 의한 밴딩장치는, 투입되는 직선 형태의 밴딩소재(10)의 내측면을 고정 지지하는 지지로울러부(100)와, 밴딩소재의 중앙영역을 라운딩 변형시키는 중앙밴딩성형로울러(200)와, 투입된 밴딩소재의 양 끝단을 각각 클램핑하는 클램핑부(300)와, 상기 밴딩소재의 곡면 성형이 가능하도록 회동시키는 베이스회전부(400)로 구성된다.

상기 지지로울러부(100)는 다시 고정지지로울러(110)와 회동지지로울러(120)로 이루어지는데 상기 고정지지로울러(110)는 밴딩소재(10)의 중앙 내면을 지지하기 위한 것이고 회동지지로울러(120)는 상기 고정지지로울러(110)로부터 이격된 상태에서 위치변이에 따라 상기 고정지지로울러(110)를 중심으로 회동되는 구성이다.

이와 같이 상기 고정지지로울러(110)를 중심으로 회동하며 상기 밴딩소재(10)의 일측을 곡면 성형하게 된다.

상기 중앙밴딩성형로울러(200)는 상기 지지로울러부(100)와 대향되는 위치에 구비되는 것으로, 상기 지지로울러부(100)와 접한 상태를 유지하며 회동하여 상기 밴딩소재(10)의 중앙영역을 라운딩 변형시키는 역할을 하게 된다.

이러한 중앙밴딩성형로울러(200)는 전후이송실린더(210)에 의해 전후 이송 가능하도록 구성된다.

상기한 중앙밴딩성형로울러(200)는 고정된 위치에서 회전만 하게 되며 위치 변위를 발생시키지 않는다.

한편, 상기 중앙밴딩성형로울러(200)의 측면에 위치되는 것으로 중앙밴딩성형로울러(200)의 밴딩소재(10) 외측면 곡률 변형과 함께 밴딩소재(10)를 절곡시키며 실질적으로 밴딩 효과를 부여하기 위한 외곽성형로울러(220)가 구비된다.

상기 외곽성형로울러(220)는 전술한 바와 같이 중앙밴딩성형로울러(200)의 측면에 별도로 위치된 상태에서 베이스회전부(400)의 회전에 따라 연동 회전되는 구성이되, 외곽성형로울러(220)가 밴딩소재(10)의 외측면과 접하거나 또는 떨어지도록 작동하기 위하여 후방측에 성형로울러전후이송실린더(221)가 구비된다.

이와 같은 성형로울러전후이송실린더(221)에 의해 중앙밴딩성형로울러(200)와 지지로울러부(100) 사이에 직선 형태로 삽입되는 밴딩소재(10)의 외측면과 외곽성형로울러(220)가 접할 수 있도록 전진 이송시킬 수 있다.

상기 클램핑부(300)는 상기 중앙밴딩성형로울러(200) 양측으로 각각 구비된 상태에서 투입되는 밴딩소재(10)의 양 끝단을 각각 클램핑하는 수단을 의미한다.

이러한 클램핑부(300)는 선단부에 유압실린더(311)에 의해 밴딩소재(10)의 끝단부를 파지하기 위한 클램프(310)가 구비되고, 상기 클램프(310)를 전후진 시키기 위한 클램프전후진실린더(320)가 후방에 구비된다.

상기 클램프전후진실린더(320)는 클램프(310)를 구성하는 몸체 전체를 전후진 시키며 밴딩소재(10)의 장단(長短)에 따라 위치를 조정하며 용이한 클램핑이 가능하게 된다.

이와 같은 클램핑부(300)가 전술한 바와 같이 중앙밴딩성형로울러부(200)와 지지로울러부(100) 사이에 놓여지게 되는 밴딩소재(10)의 양 끝단부를 클램핑하여 고정하게 되면 밴딩소재(10)의 양 끝단에 구비되는 상기 클램핑부(300)가 상기한 고정지지로울러(110)를 중심으로 회동하게 되는 과정을 거치게 된다.

이때 상기 밴딩소재(10)의 양 끝단부를 클램핑하는 상기 클램핑부(300)의 회동 방향은 상기 고정지지로울러(110)를 중심으로 동일한 방향으로 회전될 수 있을 것이다.

또한 전술한 중앙밴딩성형로울러(200)도 동일한 방향으로 회동되며 위치 변위를 갖도록 한다.

상기 밴딩소재(10)를 정형적인 곡률 형태 또는 비전형적 곡률 형태를 갖도록 하거나 'S' 형태의 곡률을 갖도록 밴딩 성형하기 위해서는 상기 밴딩소재(10)의 양 끝단을 잡고 있는 클램핑부(300)의 회동에 따라 중앙밴딩성형로울러(200) 전방에서 밴딩소재(10)의 타면과 접하며 롤링되는 외곽성형로울러(220)를 구비하게 된다.

즉, 상기 중앙밴딩성형로울러(200) 전방에서 밴딩소재(10)의 타면과 접하며 롤링되는 상기 외곽성형로울러(220)가 구비되어, 상기 베이스회전부(400)의 회전시 연동 회전에 따라 밴딩소재(10)의 외측면과 접한 상태에서 위치 변위되며 회전하여 상기 밴딩소재(10)를 곡률 변형에 의한 밴딩이 가능하도록 구성하게 된다.

한편, 상기 외곽성형로울러(220)는 전후 이송되어야 하는바 상기한 성형로울러전후이송실린더(221)에 의해 작동 가능하게 구비됨은 전술한 바와 같다.

한편, 이러한 회동을 위한 베이스회전부(400)를 구성하게 되는데 상기 베이스회전부(400)는 지지로울러부(100)가 고정된 상태에서 상기 중앙밴딩성형로울러(200)와 상기 각 클램핑부(300)와 회동지지로울러(120)가 동일한 방향으로 상기 지지로울러부(100)를 중심으로 회동하며 상기 밴딩소재(10)를 곡면 성형 가능하도록 회전시키게 된다.

이러한 베이스회전부(400)는 상기 중앙밴딩성형로울러(200), 각 클램핑부(300), 회동지지로울러(120)를 전체적으로 회동시키기 위한 회동부(410)와, 상기 각 클램핑부(300)의 회동각도를 조정하기 위한 회동부(410)로 이루어진다.

이때, 상기 클램핑부(300)를 각각 회동시키는 수단과, 회동지지로울러(120)의 회동각도는 서로 동일하지 않으며 상이한 회동각도를 갖도록 하여, 다양한 형태의 곡률을 갖는 밴딩소재(10)를 얻을 수 있다.

즉, 상기 회동부(410)에 의해 전체적으로 회동됨과 동시에 상기 각 클램핑부(300)의 회동부(410)에 의해 회동각도를 서로 달리하며 회동되도록 하여 밴딩소재(10)의 곡률 변형을 자유롭게 변형하며 밴딩할 수 있게 된다.

여기서 상기 회동부(410)는 상기한 베이스회전부(400)의 측면으로 연결되며 구비되는 것으로 전술한 각 클램핑부(300)의 클램프(310)와 유압실린더(311)를 일정 각도 회동시키기 위한 수단이다.

전체적으로 지지로울러부(100)의 회동지지로울러(120)와 중앙밴딩성형로울러(200) 그리고 각 클램핑부(300)는 동일 회전 방향으로 베이스회전부(400)에 의해 회전될 수 있고, 전술한 회동부(410)에 의해 각 클램핑부(300)의 클램프(310) 회동 각도를 상이하게 조정할 수 있다.

이와 같은 수단 제공에 의해 밴딩소재(10)의 양 끝단부를 잡고 있는 클램프(310)의 각 회동 각도를 상이하게 함으로써, 밴딩소재(10)의 곡률 변형이 다채롭게 이루어질 수 있어 다양한 형태의 밴딩소재(10) 제공이 가능하게 된다.

아울러 상기 회동부(410)는 전술한 바와 같이 베이스회동부(410)의 외곽 상방으로부터 수직상으로 고정되어 클램프(310)와 유압실린더(311) 및 클램프전후진실린더(320)를 연결하는 몸체부(도면부호 미기재)를 일정 각도 회동 가능하도록 구성한다.

상기 회동부(410)를 회동시키는 수단으로는 공지의 모터 등에 의한 구현이 가능할 수 있다.

따라서 상기 베이스회전부(400)가 고정지지로울러(110)를 중심으로 전체적으로 회전함과 동시에 각각의 클램핑부(300)를 회동시키기 위한 각각의 회동부(410)가 회동각도를 달리하며 회동하게 되면, 밴딩소재(10)의 양 끝단부를 잡고 있는 각 클램핑부(300)가 고정지지로울러(110)를 중심으로 설정된 회동각에 따라 회동되어 S 자 형태의 밴딩소재(10)를 얻을 수 있게 된다.

상기한 구성을 갖는 본 발명의 밴딩 장치를 이용하여 밴딩소재(10)를 "S"자 형태로 밴딩하는 과정을 설명하면, 먼저 작업자가 밴딩하고자 하는 밴딩소재(10)를 지지로울러부(100)와 중앙밴딩성형로울러(200) 사이에 삽입하고, 이어서 일직선상으로 배열된 상태로 정렬되어 있는 각 클램핑부(300)를 상기 밴딩소재(10)의 양 끝단부에 위치 조정하게 된다.

이어서 상기 각 클램핑부(300)의 클램프(310)가 밴딩소재(10)의 끝단부 파지가 가능한 위치까지 클램프전후진실린더(320)를 작동시켜 밴딩소재(10) 끝단부까지 전진 또는 후진 이송시켜 위치를 고정한 다음, 클램프(310)의 측면에 구성되어 클램프(310)를 오므리거나 벌리게 하는 유압실린더(311)를 작동시켜 밴딩소재(10)의 끝단부를 견고하게 파지하는 과정을 거치게 된다.

이와 같은 클램핑부(300)의 밴딩소재(10) 양 끝단부 파지 작동이 완료된 후에는, 중앙밴딩성형로울러(200)가 전후이송실린더(210)의 작동에 따라 밴딩소재(10)측으로 접근하며 상기 밴딩소재(10)의 외측면과 접하도록 한다.

이때, 상기한 외곽성형로울러(220) 또한 성형로울러전후이송실린더(221)에 의해 밴딩소재(10)측으로 접근하며 상기 밴딩소재(10)의 외측면과 접하는 상태를 동시에 이루게 된다.

이 경우, 밴딩소재(10)는 중앙밴딩성형로울러(200) 및 외곽성형로울러(220)의 외측면이 접함과 동시에 중앙밴딩성형로울러(200)와 대향되는 측에 구성되는 회동지지로울러(120)도 밴딩소재(10)의 내측면을 지지하게 된다.

여기서 상기 회동지지로울러(120)의 경우에도 중앙밴딩성형로울러(200)를 전후진 시키기 위한 전후이송실린더(210)의 작동에 따라 동시에 전후진 될 수 있도록 지지로울러전후이송실린더(121)에 의해 상기 회동지지로울러(120)가 전진 이송된다.

즉, 밴딩소재(10) 투입 후에 클램핑부(300) 작동에 따라 밴딩소재(10)의 양 끝단부가 파지된 상태에서 회동지지로울러(120)와 중앙밴딩성형로울러(200)는 동시에 각 지지로울러전후이송실린더(121)와 전후이송실린더(210)의 동작에 따라 이송되어 밴딩소재(10)의 외측 및 내측면과 접하며 지지하는 상태를 이루게 된다.

이와 같은 상태는, 밴딩소재(10)가 양 끝단부에서 팽팽하게 클램핑부(300)에 의해 파지됨과 동시에 밴딩소재(10)의 외측 및 내측면이 각각 중앙밴딩성형로울러(200)와 회동지지로울러(120)에 의해 접한 상태를 유지함을 의미한다.

즉, 상기한 상태는 밴딩소재(10)의 곡률 변형을 수반하는 밴딩이 가능한 상태에 있음을 의미한다.

여기서, 상기 밴딩소재(10)의 팽팽한 잡아당김은 클램핑부(300)에 의해 밴딩소재(10)의 양 끝단부가 파지된 상태에서, 베이스회전부(400)의 회전에 따라 전체적으로 서서히 회전된다.

전체적인 회전과 동시에 회동부(410)에 의해 각 클램핑부(300)는 서로 회동각도를 달리하며 회동되어진다.

밴딩소재(10)의 외측면과 내측면에 서로 접하며 지지하고 있는 회동지지로울러(120), 고정지지로울러(110) 및 중앙밴딩성형로울러(200)와 외곽성형로울러(220)에 의해 밴딩소재(10)는 "S"자 곡률 형태를 갖으며 변형이 이루어지게 되어, 첨부한 도 10 의 완성된 밴딩소재(10)를 얻을 수 있게 된다.

이와 같은 작업을 거치게 되는 밴딩소재(10)는 스트레치 밴딩 및 로울러 밴딩이 동시에 진행되면서도 스트레치 밴딩과 로울러 밴딩에 따른 문제점 등을 본 발명의 장치에 의해 완전히 해소할 수 있게 되는 것이다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않음은 물론이며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 기술적 지식을 가진 자에 의해 상기 기재된 내용으로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 수 있음은 물론이다.

따라서 본 발명에서의 기술적 사상은 아래에 기재되는 청구범위에 의해 파악되어야 하되 이의 균등 또는 등가적 변형 모두 본 발명의 기술적 사상의 범주에 속함은 자명하다 할 것이다.

10; 밴딩소재 100; 지지로울러부
110; 고정지지로울러 120; 회동지지로울러
121; 지지로울러전후이송실린더 200; 중앙밴딩성형로울러
210; 전후이송실린더 220; 외곽성형로울러
221; 성형로울러전후이송실린더 300; 클램핑부
310; 클램프 311; 유압실린더
320; 클램프전후진실린더
400; 베이스회전부 410; 회동부

Claims (5)

1. 투입되는 직선 형태의 밴딩소재의 중앙 내측면을 지지하는 지지로울러부;
   상기 지지로울러부와 대향되는 위치에 구비되어 상기 지지로울러부와 접한 상태에서 회동하며 밴딩소재의 중앙영역을 라운딩 변형시키는 중앙밴딩성형로울러부;
   상기 중앙밴딩성형로울러부 양측으로 각각 구비된 상태에서 투입된 밴딩소재의 양 끝단을 각각 클램핑하는 클램핑부;
   상기 지지로울러부는 고정된 상태에서 상기 중앙밴딩성형로울러부와 상기 클램핑부가 동일 방향으로 상기 지지로울러부를 중심으로 회동하며 상기 밴딩소재를 곡면 성형 시키도록 회전시키는 베이스회전부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 라운딩 밴딩 장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 지지로울러부 고정지지로울러와 회동지지로울러로 이루어져, 밴딩소재의 중앙 내면을 지지하는 고정지지로울러를 중심으로 이격되는 상기 회동지지로울러가 위치변이에 따라 상기 고정지지로울러를 중심으로 회동하며 상기 밴딩소재의 일측을 곡면 성형되도록 하는 것을 포함하는 라운딩 밴딩 장치.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 클램핑부는 선단부에 유압실린더에 의해 밴딩소재의 끝단부를 파지하기 위한 클램프가 구비되고, 상기 클램프를 전후진 시키기 위한 클램프전후진실린더가 후방에 구비되는 것을 포함하는 라운딩 밴딩 장치.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 베이스회전부는 상기 중앙밴딩성형로울러부, 상기 각 클램핑부, 상기 지지로울러부를 구성하는 고정지지로울러와 회동지지로울러 중 회동지지로울러를 전체적으로 회동시키기 위한 회동부;
   상기 각 클램핑부의 회동각도를 조정하기 위한 회동각도조정부로 이루어져,
   상기 회동부에 의해 전체적으로 회동됨과 동시에 상기 각 클램핑부의 회동각도조정부에 의해 회동각도를 서로 달리하며 회동되도록 하여 밴딩소재의 곡률 변형을 자유롭게 하는 것을 포함하는 라운딩 밴딩 장치.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 중앙밴딩성형로울러 측면에 밴딩소재의 타면과 접하며 롤링되는 외곽성형로울러가 구비되어, 상기 베이스회전부의 회전시 연동 회전에 따라 밴딩소재의 외측면과 접한 상태에서 위치 변위되며 회전하여 상기 밴딩소재를 곡률 변형 밴딩하는 것을 포함하는 라운딩 밴딩 장치.
   
   

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