KR20210077250A - 이중 권선형 모터 제어장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이중 권선형 모터 및 그 제어방법에 관한 것으로, 이중 권선형 모터의 제1권선부 및 제2권선부에 상전류를 각각 공급하는 제1인버터 및 제2인버터와, 상기 제1인버터 및 제2인버터 각각에 포함된 스위치들을 구동하며, 제1인버터 또는 제2인버터의 스위치 이상 여부 및 상기 제1권선부 및 제2권선부의 권선 이상 여부를 검출하는 게이트 드라이버와, 스위치 또는 권선 이상에 따른 토크 리플 양상에 대응하여 토크 리플을 감쇄하는 전류 지령을 출력하는 모터 제어 유닛을 포함한다.

Description

이중 권선형 모터 제어장치 및 방법{Controller and control method for dual winding type motor}
본 발명은 이중 권선형 모터 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 친환경 자동차에 적용되는 이중 권선형 모터에 대하여 추가적인 구성 없이 토크 리플을 저감시킬 수 있는 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 DC 모터는 자석으로 이루어진 고정자와 권선으로 이루어진 회전자로 이루어진다. 회전자의 권선은 브러쉬를 통해 외부의 직류전원과 연결이 되는데, 회전자가 회전함에 따라 이 브러쉬와 외부의 전원이 연결되는 극성이 계속 바뀌고, 회전자에 발생하는 자장도 방향이 계속 바뀌게 된다. 즉, 회전자의 자장은 고정자의 자장에 대해 항상 일정한 극성으로 유지가 되어 모터의 회전력이 발생하게 된다.
한편, 차량의 조향 보조력을 제공하는 전동식 동력 조향 시스템(EPS; Electronic Power Steering System)에 사용되는 DC 모터의 경우, 높은 출력밀도와 고효율 및 저소음(저진동)을 달성하여 모터의 신뢰성을 확보하는 것이 중요하다.
이를 위해, 모터의 동작중에 소음과 진동의 주원인이 되는 토크리플을 저감 내지 상쇄시키는 것이 중요하다.
최근에는 효율성을 고려하여 3상 권선 모터가 적용되고 있다.
또한, 이중 권선형 모터(Dual Wound Motor)는 단일 모터를 전기적 및 기구적으로 이분할하여 모터의 입력을 서로 다른 두 쌍의 다상 입력이 가능한 구조로 설계한 것이다. 즉, 이중 권선을 사용하며 각 권선에 전류 공급을 제어하는 인버터도 이중으로 설계된다.
이중 권선형 모터의 장점은 일측 인버터 또는 일측 권선에 이상이 발생한 경우에도 다른 인버터 및 권선을 사용하여 모터 구동이 가능한 것이다.
따라서 안전이 우선되는 분야에 적용된다. 전기자동차 등 친환경 자동차에서 브레이크 토크를 발생시키는 하다는 것이지만, 이때 추가적인 스위칭 회로의 구성이 필요하게 된다.
도 1은 종래 이중 권선형 모터 제어 회로도이다.
도 1을 참조하면, 종래 이중 권선형 모터 제어 회로는, 제1인버터(110)와 제1권선부(120)의 사이에 위치하는 제1위상차단부(130)를 포함하는 제1제어부(100) 및 제2인버터(210)와 제2권선부(220)의 사이에 위치하는 제2위상차단부(230)를 포함하는 제2제어부(200)를 포함한다.
제1인버터(110)는 상호 직렬 연결되는 한 쌍의 스위치가 상의 수와 동일하게 병렬 배치된다. 즉, 3상의 경우 6개의 스위치(SW11, SW12, SW13, SW14, SW15, SW16)를 포함하여 구성된다.
제2인버터(210) 역시 제1인버터(110)와 동일한 구조로 제1인버터(110)와 동일한 수 및 동일한 배치의 스위치(SW21, SW22, SW23, SW24, SW25, SW26)를 포함한다.
상기 제1인버터(110)와 제2인버터(210)의 스위치들(SW11~SW16, SW21~SW26)은 트랜지스터와 다이오드를 포함하며, 그 트랜지스터들의 게이트에 게이트 전압의 공급을 제어하는 게이트 드라이버(도면 미도시)에 의해 선택적으로 구동된다.
상기 제1인버터(110)로부터 각 상의 전류가 제1권선부(120)의 권선에 각각 공급되어 모터의 회전자가 회전하게 된다.
상기 제1인버터(110)와 제1권선부(120)의 사이에는 제1위상차단부(130)가 위치하며, 제1위상차단부(130)는 각 상에 대한 스위치 역할을 하는 차단스위치(S11, S12, S13)를 포함한다.
이와 동일하게 제2인버터(210)와 제2권선부(220)의 사이에는 차단스위치(S21,S22,S23)를 구비하는 제2위상차단부(230)가 위치한다.
제1위상차단부(130)와 제2위상차단부(230) 역시 게이트 드라이버에 의해 차단스위치들(S11~S13, S21~S23)의 동작이 제어된다.
상기 제1위상차단부(130)와 제2위상차단부(230)는 토크 리플을 차단하는 역할을 한다.
예를 들어 제1인버터(110)에 이상이 있는 경우 제1위상차단부(130)의 차단스위치를 차단시켜 토크 리플의 발생을 차단하게 된다.
좀 더 구체적으로 제1인버터(110)의 스위치(SW11)가 쇼트된 경우, 게이트 드라이버는 동일 상의 전류를 차단하는 제1위상차단부(130)의 차단스위치(S11)를 차단하여 제1인버터(110)의 스위치(SW11) 이상에 따라 발생하는 토크 리플의 발생을 차단하게 된다.
전기자동차 등 친환경 차량에 적용되는 이중 권선형 모터에 토크 리플리 발생하는 경우 주행감에 큰 변화가 생기는 문제가 있으며, 이를 해결하기 위하여 종래에는 부가적인 장치를 사용한다.
위의 예처럼, 종래 이중 권선형 모터 제어장치는 인버터 또는 권선에 고장 발생시, 토크 리플을 차단하기 위하여 각각의 상마다 차단스위치를 포함하고 있다.
따라서 회로의 구성이 상대적으로 복잡하고, 이를 제어하기 위한 게이트 드라이버 역시 상대적으로 복잡한 구성을 가지게 되고, 구성의 복잡성에 따른 고장 가능성이 증가하고, 비용이 증가하며, 공간도 더 필요한 문제점이 있었다.
아울러 종래 차단스위치를 포함하는 제어장치는 인버터측의 이상에 의해 발생하는 토크 리플을 차단할 수 있으나, 모터 권선측의 이상에 의해 발생되는 토크 리플을 차단할 수는 없는 문제점이 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 별도의 차단스위치 등 하드웨어의 추가 없이 토크 리플의 발생을 줄일 수 있는 이중 권선형 모터 제어장치 및 방법을 제공함에 있다.
아울러 본 발명은 인버터측의 이상뿐만 아니라 모터 권선측 이상에 의해 발생하는 토크 리플을 저감시킬 수 있는 이중 권선형 모터 제어장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일측면에 따른 이중 권선형 모터 제어장치는, 이중 권선형 모터의 제1권선부 및 제2권선부에 상전류를 각각 공급하는 제1인버터 및 제2인버터와, 상기 제1인버터 및 제2인버터 각각에 포함된 스위치들을 구동하며, 제1인버터 또는 제2인버터의 스위치 이상 여부 및 상기 제1권선부 및 제2권선부의 권선 이상 여부를 검출하는 게이트 드라이버와, 스위치 또는 권선 이상에 따른 토크 리플 양상에 대응하여 토크 리플을 감쇄하는 전류 지령을 출력하는 모터 제어 유닛을 포함한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 모터 제어 유닛은 쇼트된 스위치의 위치에 따라 서로 다른 형태의 토크 리플 정보를 저장하고, 상기 게이트 드라이버로부터 쇼트가 발생된 스위치의 정보가 수신되면, 상기 쇼트가 발생된 스위치 정보에 따른 전류 제어를 수행할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 모터 제어 유닛은 상기 제1권선부 또는 제2권선부의 권선이 접지에 쇼트되었을 때와 권선간 쇼트되었을 때의 토크 리플 정보를 저장하고, 상기 게이트 드라이버에서 검출된 전류에 따라 권선과 접지간 쇼트 또는 권선과 권선의 쇼트를 구분하여 전류 제어를 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 이중 권선형 모터 제어방법은, a) 모터 제어 유닛에 이상 발생 유형에 따른 토크 리플 정보와 토크 리플의 형태에 따른 전류 제어 명령을 저장하는 단계와, b) 게이트 드라이버에서 인버터 또는 권선부에서 이상이 발생했는지 검출하는 단계와, c) 상기 b) 단계에서 검출된 이상의 유형에 따라 상기 모터 제어 유닛에서 전류 제어 명령을 수행하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 a) 단계에서 이상 발생 유형은 인버터 또는 권선부의 이상이며, 상기 인버터의 이상 발생 유형은 포함된 스위치들 중 쇼트가 발생한 스위치의 위치일 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 a) 단계에서 이상 발생 유형은 인버터 또는 권선부의 이상이며, 상기 권선부의 이상 발생 유형은 권선과 접지간 쇼트 또는 권선간 쇼트일 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 b) 단계는 상전류 또는 역기전압을 검출하여 이상 발생 유형을 검출할 수 있다.
본 발명은 인버터의 고장 양상에 따라 발생되는 토크 리플의 형태에 대응한 제어전류의 형태를 미리 저장하고, 고장 발생시 토크 리플을 예측하여 제어를 수행함으로써 토크 리플에 대한 영향을 줄일 수 있는 효과가 있다.
특히, 본 발명은 별도의 하드웨어 추가 없이 토크 리플의 영향을 최소화함으로써, 제어회로의 단순화를 통해 고장 발생 가능성을 줄이고, 비용을 절감하며, 회로의 설계를 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 이중 권선형 모터 제어장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명 이중 권선형 모터 제어장치의 구성도이다.
도 3 내지 도 5는 각각 인버터 스위치 중 하나의 이상시 상전류 흐름도이다.
도 6은 상전류 파형도이다.
도 7은 인버터 스위치 중 하나의 이상시 토크의 파형도이다.
도 8은 도 7의 상태에서 상전류 및 축전류 파형도이다.
도 9 내지 도 12는 각각 인버터 스위치 중 한 상의 두 스위치 이상시 상전류 흐름도이다.
도 13은 인버터 스위치 중 한 상의 두 스위치 이상시 도 13은 모터 회전 각도에 따른 브레이킹 토크의 그래프이다.
도 14는 도 13의 상전류 및 축전류 파형도이다.
도 15는 모터의 권선과 접지 라인이 쇼트된 경우의 각도에 따른 브레이킹 토크를 나타낸 그래프이다.
도 16은 도 15와 같이 권선과 접지 라인이 쇼트된 경우의 상전류 및 축전류를 나타낸 그래프이다.
도 17은 모터의 권선 간에 쇼트가 발생된 경우의 각도에 따른 브레이킹 토크 그래프이다.
도 18은 도 17과 같이 모터 권선 간 쇼트가 발생한 경우의 상전류 및 축전류 그래프이다.
이하, 본 발명 이중 권선형 모터 제어장치 및 방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명의 실시 예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이며, 아래에 설명되는 실시 예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시 예는 본 발명을 더욱 충실하고 완전하게 하며 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시 예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는"포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.　
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 영역 및/또는 부위들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부위들은 이들 용어에 의해 한정되지 않음은 자명하다. 이들 용어는 특정 순서나 상하, 또는 우열을 의미하지 않으며, 하나의 부재, 영역 또는 부위를 다른 부재, 영역 또는 부위와 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1 부재, 영역 또는 부위는 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2 부재, 영역 또는 부위를 지칭할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 실시 예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이중 권선형 모터 제어회로의 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명은 제1권선부(30)에 공급되는 전류를 제어하는 제1인버터(10)와, 제2권선부(40)에 공급되는 전류를 제어하는 제2인버터(20)와, 상기 제1인버터(10)와 제2인버터(20)의 스위치들을 구동제어함과 아울러 스위치들의 정상 구동여부를 검출하는 게이트 드라이버(50)와, 상기 게이트 드라이버(50)의 검출 결과에 따라 기저장된 토크 리플의 형태를 상쇄하는 제어 전류를 출력하여 스위치의 이상시 발생하는 토크 리플을 저감하는 모터 제어 유닛(60)을 포함한다.
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이중 권선형 모터 제어회로의 구성과 작용을 보다 상세히 설명한다.
먼저, 본 발명은 동일한 모터에 제1권선부(30)와 제2권선부(40)를 포함하는 이중 권선형 모터에 적용되는 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
제1권선부(30)와 제2권선부(40)는 각각 다상의 권선을 포함한다.
제1인버터(10)와 제2인버터(20)는 각각 모터 제어 유닛(60)의 제어를 받은 게이트 드라이버(50)에 의해 각 스위치들이 구동되어 제1권선부(30)와 제2권선부(40) 각각의 권선에 전류를 공급하게 된다.
도 2는 제어 대상인 이중 권선형 모터가 3상 모터인 경우를 가정하여 도시한 것이다.
제1인버터(10)는 상호 직렬 연결되는 한 쌍의 스위치가 각 상에 대하여 마련되어 있으며, 각 상의 스위치 쌍들은 상호 병렬 연결된다.
즉, 제1인버터(10)는 6개의 스위치(SW11, SW12, SW13, SW14, SW15, SW16)를 포함한다.
이와 동일하게 구성되는 제2인버터(20) 역시 6개의 스위치(SW21, SW22, SW23, SW24, SW25, SW26)를 포함한다.
상기 제1인버터(10)와 제2인버터(20)의 스위치들 중 동일한 위치에 위치하는 스위치는 동일한 상태 제어가 이루어진다.
도 3 내지 도 5는 각각 제1인버터(10)의 스위치(SW11)가 쇼트된 상태에서의 상전류 흐름을 나타낸 회로도이다.
도 3은 b상(또는 v상)의 스위치(SW13)가 닫힌 상태를 나타내며 이때 b상 전류의 흐름을 도시하였다.
이와 동일하게 도 4에는 c상(또는 w상)의 스위치(SW15)가 닫힌 상태를 나타내며, 이때 c상 전류의 흐름을 나타내었다.
이와 마찬가지로 도 5에는 b상과 c상의 스위치(SW13, SW15)가 모두 닫힌 상태에서의 상전류 흐름을 도시하였다.
도 6은 역기전압의 그래프이다.
이처럼 특정한 스위치(SW11)에 이상이 발생하면 정상적인 역기전력에 이상이 발생하며, 이상이 발생한 스위치의 위치에 따라 특징적인 토크 리플이 발생하게 된다.
도 7은 a상의 상부 스위치(SW11)가 쇼트된 경우의 토크 리플 유형을 나타낸 그래프이다.
모터 회전자의 각도에 따라 발생되는 브레이킹 토크를 나타낸 것이며, 일정하기는 하지만 토크 리플의 발생에 의해 불안정한 토크가 발생된다.
도 8은 a상의 상부 스위치(SW11)가 쇼트된 경우의 상전류 및 축전류의 그래프이다.
이에 도시한 바와 같이 축전류(Iq, Id)에서도 도 7의 토크 리플과 상응하는 전류 변화 구간을 가지게 된다.
도 9 내지 도 12는 각각 제1인버터(10)의 a상(또는 u상) 스위치(SW11, SW12)가 모두 쇼트된 경우의 상전류 흐름도이다.
도 9는 b상(또는 v상)과 c상(또는 w상)의 상부측 스위치(SW13, SW15)가 모두 닫힌 상태에서의 상전류 흐름을 나타낸 것이며, 도 10은 b상의 상부측 스위치(SW13)와 c상의 하부측 스위치(SW16)가 닫힌 상태에서의 상전류 흐름을 나타낸 것이다.
도 11은 c상의 상부측 스위치(SW15)와 b상의 하부측 스위치(SW14)가 닫힌 상태에서의 상전류 흐름, 도 12는 b상과 c상의 하부측 스위치(SW14, SW16)가 닫힌 상태에서의 상전류 흐름을 도시한 것이다.
이처럼 a상의 두 스위치(SW11, SW12)가 모두 쇼트가 된 경우 상전류의 흐름은 앞서 도 3 내지 도 5를 참고하여 설명한 하나의 스위치(SW11)만 쇼트된 경우와 차이가 있으며, 따라서 토크 리플도 각기 다른 형태로 발생하게 된다.
도 13은 모터 회전 각도에 따른 브레이킹 토크의 그래프이다.
도 13에 도시한 바와 같이 일정한 토크의 형태를 가지기는 하지만 토크 리플의 발생에 의해 안정적인 토크가 형성되지 않는다.
도 13과 앞서 설명한 도 7의 그래프를 비교하면, 스위치의 고장 위치에 따라 발생되는 토크 및 토크 리플의 형태에 차이가 있다.
이는 도 14의 상전류 그래프에서도 확인할 수 있다.
도 14의 상전류 그래프와 앞서 하나의 스위치(SW11)만 쇼트된 경우의 상전류 그래프를 도시한 도 8을 비교하면, 축전류(Id, Iq)의 피크값은 별 차이가 없으나, 피크가 나타나는 주기가 더 짧아진 것을 확인할 수 있다.
이처럼 인버터 스위치의 고장 위치마다 발생되는 토크 리플의 형태에 차이가 있으며, 이러한 차이를 상쇄할 수 있는 전류 제어가 가능하다.
상기 인버터 스위치 고장 위치는 전류 검출을 통해 상기 게이트 드라이버(50)에서 검출 가능하며, 고장 위치별 토크 리플의 형태 정보와 이를 상쇄할 수 있는 제어 전류치를 저장하는 모터 제어 유닛(60)은 고장 위치에 따른 전류 제어를 통해 발생되는 토크 리플을 상쇄할 수 있다.
또한, 본 발명은 상전류 또는 역기전압의 변화를 추적하여 모터의 권선의 이상에 따른 토크 리플의 형태를 확인하고, 그 토크 리플을 감쇄시키는 제어를 수행할 수 있다.
도 15는 모터의 권선과 접지 라인이 쇼트된 경우의 각도에 따른 브레이킹 토크를 나타낸 그래프이고, 도 16은 도 15와 같이 권선과 접지 라인이 쇼트된 경우의 상전류 및 축전류를 나타낸 그래프이다.
이에 도시한 바와 같이, 권선부의 쇼트는 앞서 인버터의 스위치 쇼트와는 다른 양상의 브레이킹 토크 리플을 발생시키며, 이때의 상전류 및 축전류의 형태도 확연한 차이를 나타낸다.
따라서 상기 모터 제어 유닛(60)은 검출 전류에 의해 인버터측 이상과 모터 권선측의 이상을 구분할 수 있으며, 검출된 이상의 종류에 따라 전류 제어를 수행할 수 있다.
도 17은 모터의 권선 간에 쇼트가 발생된 경우의 각도에 따른 브레이킹 토크 그래프이며, 도 18은 도 17과 같이 모터 권선 간 쇼트가 발생한 경우의 상전류 및 축전류 그래프이다.
도 17을 참조하면, 권선간 쇼트가 발생한 경우에는 앞서 도 15를 참고하여 설명한 권선과 접지간 쇼트가 발생한 경우와는 다른 양상의 토크 리플이 생성됨을 확인할 수 있다.
도 18의 전류 파형도 역시 도 16의 전류 파형과는 확연한 차이를 보이며, 구분가능하기 때문에 모터 제어 유닛(60)은 모터의 권선 이상이 발생함과 아울러 모터 권선 이상의 종류까지도 판단 가능하며, 그 종류에 따라 모터의 제어가 가능하여 토크 리플을 상쇄할 수 있다.
이처럼 본 발명은 이상에 따른 토크 리플의 양상을 미리 확인하고, 각 토크 리플을 상쇄할 수 있는 전류 지령을 모터 제어 유닛에 프로그램함으로써, 별도의 하드웨어를 추가하지 않고도 토크 리플을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 인버터측의 이상뿐만 아니라 모터 권선측 이상에 의한 토크 리플의 상쇄가 가능하여, 토크 리플 제거 효과를 높일 수 있다.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정, 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
10:제1인버터 20:제2인버터
30:제1권선부 40:제2권선부
50:게이트 드라이버 60:모터 제어 유닛

Claims (7)

  1. 이중 권선형 모터의 제1권선부 및 제2권선부에 상전류를 각각 공급하는 제1인버터 및 제2인버터;
    상기 제1인버터 및 제2인버터 각각에 포함된 스위치들을 구동하며, 제1인버터 또는 제2인버터의 스위치 이상 여부 및 상기 제1권선부 및 제2권선부의 권선 이상 여부를 검출하는 게이트 드라이버; 및
    스위치 또는 권선 이상에 따른 토크 리플 양상에 대응하여 토크 리플을 감쇄하는 전류 지령을 출력하는 모터 제어 유닛을 포함하는 이중 권선형 모터 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모터 제어 유닛은,
    쇼트된 스위치의 위치에 따라 서로 다른 형태의 토크 리플 정보를 저장하고,
    상기 게이트 드라이버로부터 쇼트가 발생된 스위치의 정보가 수신되면,
    상기 쇼트가 발생된 스위치 정보에 따른 전류 제어를 수행하는 이중 권선형 모터 제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 모터 제어 유닛은,
    상기 제1권선부 또는 제2권선부의 권선이 접지에 쇼트되었을 때와 권선간 쇼트되었을 때의 토크 리플 정보를 저장하고,
    상기 게이트 드라이버에서 검출된 전류에 따라 권선과 접지간 쇼트 또는 권선과 권선의 쇼트를 구분하여 전류 제어를 수행하는 이중 권선형 모터 제어장치.
  4. a) 모터 제어 유닛에 이상 발생 유형에 따른 토크 리플 정보와 토크 리플의 형태에 따른 전류 제어 명령을 저장하는 단계;
    b) 게이트 드라이버에서 인버터 또는 권선부에서 이상이 발생했는지 검출하는 단계; 및
    c) 상기 b) 단계에서 검출된 이상의 유형에 따라 상기 모터 제어 유닛에서 전류 제어 명령을 수행하는 단계를 포함하는 이중 권선형 모터 제어방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 a) 단계에서 이상 발생 유형은 인버터 또는 권선부의 이상이며,
    상기 인버터의 이상 발생 유형은 포함된 스위치들 중 쇼트가 발생한 스위치의 위치인 것을 특징으로 하는 이중 권선형 모터 제어방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 a) 단계에서 이상 발생 유형은 인버터 또는 권선부의 이상이며,
    상기 권선부의 이상 발생 유형은 권선과 접지간 쇼트 또는 권선간 쇼트인 것을 특징으로 하는 이중 권선형 모터 제어방법.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 b) 단계는,
    상전류 또는 역기전압을 검출하여 이상 발생 유형을 검출하는 것을 특징으로 하는 이중 권선형 모터 제어방법.
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