KR20220042425A

KR20220042425A - 크레인 및 건설 현장 중 적어도 하나에 대한 관리 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR20220042425A
Application number: KR1020227006980A
Authority: KR
Inventors: 버나드 켈리; 데이먼 한린
Original assignee: 글로벌 엔지니어스 테크놀로지 피티이. 엘티디.
Priority date: 2019-08-02
Filing date: 2020-07-30
Publication date: 2022-04-05
Also published as: ES2938497A2; GB2601937B; ES2938497R1; GB202202559D0; WO2021025616A8; WO2021025616A1; GB2601937A; US20220284366A1; AU2020324926A1

Abstract

건설 현장 관리 장치는 건설 현장과 관련된 복수의 캡처 장치로부터 수신된 센서 데이터를 저장하는 메모리를 포함한다. 상기 메모리는 하나 이상의 규칙 또는 임계값을 저장한다. 프로세서는 규칙 중 적어도 하나를 평가하거나 센서 데이터로부터 계산된 예측을 임계값 중 적어도 하나와 비교함으로써 센서 데이터를 처리하도록 구성된다. 상기 프로세서는 규칙 평가에 응답하거나 임계값과 예측 비교에 응답하여 경고를 트리거하도록 구성된다.

Description

크레인 및 건설 현장 중 적어도 하나에 대한 관리 방법 및 시스템

본 발명은 크레인 및/또는 건설 현장을 관리하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.

현대식 크레인은 서로 통신할 수도 있고 그렇지 않을 수도 있어 크레인을 관리하기 어렵게 만드는 많은 중요한 구성 요소와 시스템이 있는 복잡한 기계이다.

건설 현장도 복잡하고 관리하기 어렵다. 건설 현장은 일반적으로 건설 근로자의 안전을 유지하기 위해 철저한 관리가 매우 중요한 안전이 중요한 환경이다. 효과적인 계획, 생산성, 현장 관리 및 예산 관리를 위해서는 우수한 관리도 매우 중요하다.

독자에게 기본적인 이해를 제공하기 위해 본 발명내용의 간략화된 요약이 아래에 제시된다. 이러한 요약은 청구된 주제의 주요 특징 또는 필수 기능을 식별하기 위한 것이 아니며 청구된 주제의 범위를 제한하기 위해 사용되지도 않는다. 그것의 유일한 목적은 나중에 제시될 보다 상세한 설명에 대한 서문으로서 여기에 개시된 개념들의 선택을 단순화된 형태로 제시하는 것이다.

다양한 예에서 건설 현장 및/또는 크레인을 관리하기 위한 장치가 있으며, 이 장치는 건설 현장 및/또는 크레인과 연관된 복수의 캡처 장치로부터 수신된 센서 데이터를 저장하는 메모리를 포함한다. 상기 메모리는 하나 이상의 규칙 또는 임계값을 저장한다. 프로세서는 규칙 중 적어도 하나를 평가하거나 센서 데이터로부터 계산된 예측값을 임계값 중 적어도 하나와 비교함으로써 센서 데이터를 처리하도록 구성된다. 상기 프로세서는 규칙 평가에 응답하거나 임계값과 예측 비교에 응답하여 경고를 트리거하도록 구성된다

본 명세서에 포함되고 명세서의 일부를 형성하는 첨부 도면은 본 개발명내용의 다양한 실시예를 설명과 함꼐 예시하고, 당해 기술 분야의 통상의 기술자가 본 명세서에 설명된 실시예를 만들고 이용할 수 있게 하며 본 발명의 원리를 설명하는 역할을 한다. 도면에서 동일한 참조 번호는 동일하거나 기능적으로 유사한 요소를 나타낸다.
도 1은 건설 현장 관리 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 실시예를 수행하기 위한 소프트웨어 시스템의 개략도를 도시한다.
도 3은 설명된 실시예의 양태가 구현되는 데이터 처리 시스템의 네트워크의 표현을 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 관리 시스템의 전체도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이벤트를 관리하는 방법을 도시한다.
도 6은 건설 현장에서 식별된 문제를 해결하는 방법의 흐름도이다.
도 7은 2개의 크레인 및 크레인 상의 지시 센서의 개략도이다.
도 8은 건설 현장 관리 장치에서의 작동 방법의 흐름도이다.
도 9는 훈련된 객체 인식 시스템의 동작 방법의 흐름도이다.
도 10은 건설 현장 관리 장치에서의 작동 방법의 흐름도이다.
도 11은 갭 분석 방법의 흐름도이다.
도 12는 위성 이미지를 사용하는 방법의 흐름도이다.
도 13은 산업 재해 및 안전 사고를 예측하는 방법의 흐름도이다.

이들 비-제한적인 예에서 설명된 다양한 구성은 변경될 수 있고 적어도 하나의 실시예를 예시하기 위해 사용되며 그 범위를 제한하도록 의도되지 않는다.

도 1은 건설 중인 건물(116), 타워 크레인(122), 모바일 크레인(120) 및 현장 엔지니어(118)를 포함하는 건설 현장을 도시한다. 하나 이상의 캡처 장치가 건설 현장에 대한 데이터를 감지한다. 사용되는 캡처 장치의 전체 목록은 카메라가 있는 드론(112), 위성(114), 크레인에 있는 비디오 카메라, 온도 센서, 바람 센서, 압력 센서, 광 센서, 습도 센서, 교통 카메라, 스트레인 게이지이다. 상기 캡처 장치는 건설 현장 내부 또는 주변에 있다.

건설 현장 센서 데이터(104)는 유선 또는 무선 통신에 의해 개별 캡처 장치로부터 센서 데이터 저장소(106)로 통신된다. 센서 데이터는 일괄 처리되고 타임 스탬프가 찍히며 경우에 따라 센서 데이터 통신에 필요한 대역폭을 줄이기 위해 압축된다.

건설 현장 관리 장치(100)는 통신망을 통해 센서 데이터(106)에 액세스한다. 일부 경우에 건설 현장 관리 장치(100)는 필수적인 것은 아니지만 웹 서비스로서 전개된다. 건설 현장 관리 장치(100)는 미리 구성된 일정, 임계값, 규칙 및 템플릿의 저장부(102)에 액세스할 수 있다. 건설 현장 관리 장치(100)는 건설 현장 설비의 원격 제어를 가능하게 하는 제어 메시지를 크레인(120, 122)에 보낼 수 있다. 건설 현장 관리 장치(100)는 또한 건설 현장 설비 및 건설 현장 자체의 제어를 용이하게 하기 위해 최종 사용자 클라이언트 장치에 메시지를 보낼 수 있다. 건설 현장 관리 장치(100)는 현장 엔지니어(118)의 클라이언트 장치를 포함하는 하나 이상의 클라이언트 장치(110)에 의해 액세스 가능하다. 건설 현장 관리에 대한 정보는 클라이언트 장치를 통해 최종 사용자에게 제공된다.

건설현장 관리장치(100)는 컴퓨터(200)를 이용하여 구현된다. 컴퓨터(200)는 설명된 바와 같이 본 발명의 실시예를 벗어나지 않고 간결함을 위해 생략된 다른 구성요소를 포함한다. 사용자 장치로 상호 교환 가능하게 지칭될 수 있는 컴퓨터(200)는 프로세서(205), 비휘발성 메모리(210), 및 휘발성 메모리(215)를 포함한다. 상기 프로세서(205)는 메모리에 저장된 데이터를 처리하기 위해 휘발성(215) 또는 비휘발성 메모리(210)에 저장된 명령어를 수행하는 프로세서, 마이크로프로세서, 컨트롤러, 또는 프로세서, 마이크로프로세서, 및/또는 컨트롤러의 조합이다. 비휘발성 메모리(210)는 본 발명의 실시예에 따른 프로세스 및/또는 활용되는 프로세스에 대한 데이터를 포함하는 프로세스를 수행하도록 컴퓨터(200)를 구성하는데 이용되는 프로세서 명령을 저장할 수 있다. 다른 실시예에서, 소프트웨어 및/또는 펌웨어는 특정 애플리케이션에 적절한 다양한 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체 중 임의의 것에 저장될 수 있다.

도 1의 통신 네트워크(108)는 설명된 당사자 간의 임의의 접촉을 나타내며 전화 네트워크, 공중 교환 전화 네트워크, 인트라넷, 인터넷, 익스트라넷, WAN, LAN, POS(Point of Interaction) 장치, POS 장치, PDA, 휴대전화, 키오스크 단말기, ATM(현금자동입출금기),온라인 통신, 오프라인 통신, 무선 통신, 위성 통신 등을 포함하는 임의의 적절한 통신 수단을 통하여 달성될 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 통상의 기술자는 보안상의 이유로 본 발명의 임의의 데이터베이스, 시스템 또는 구성요소가 단일 위치 또는 다중 위치에서의 데이터베이스 또는 구성요소의 임의의 조합으로 구성될 수 있음을 인식할 것이며, 여기서 각 데이터베이스 또는 시스템은 방화벽, 액세스 코드, 암호화, 암호해제, 압축, 압축해제 등과 같은 다양한 적절한 보안 기능을 포함한다.

도 3은 개시된 실시예의 양태가 구현되는 데이터 처리 시스템의 네트워크의 표현을 도시한다. 도 3은 크레인 및/또는 건설 현장과 관련된 센서에 의해 모니터링된 데이터가 저장소(330) 및/또는 서버(312, 314)에 기록되는 기록 시스템을 도시한다. 데이터 처리 시스템(310)의 네트워크는 서버(312)를 포함한다. 다른 실시예에서, 서버(312)는 도 2에 도시된 바와 같은 프로세서를 포함하고 크레인 시스템 및/또는 건설 현장으로부터 수신된 센서 데이터를 저장 및 처리하는 프로세스를 수행하기에 충분한 리소스를 포함하는 임의의 처리 장치일 수 있다. 서버(312)는 HTTP 서버(314)에 연결된다. HTTP 서버(314)는 HTTP 또는 임의의 다른 적절한 스테이트리스 프로토콜을 사용하여 인터넷과 같은 네트워크(316)를 통해 네트워크(316)에 연결된 임의의 다른 장치와 통신한다.

도 3의 예시된 실시예에서, 사용자 디바이스(318)는 도 2의 컴퓨터(200)에 대응한다. 도 3에서, 사용자 장치는 개인용 컴퓨터(318), 가전(CE) 플레이어, 및 이동 전화(320)를 포함한다. 다른 실시예에서, 사용자 장치는 텔레비전, 셋톱 박스, 비디오 게임 콘솔, 태블릿 및 HTTP를 통해 서버에 연결하고 인코딩된 미디어를 재생할 수 있는 기타 장치와 같은 소비자 전자 장치를 포함한다. 메모리, 데이터베이스 등의 형태인 저장 유닛(330)은 통신 네트워크(316)와 통신한다. 특정 아키텍처가 도 3에 도시되어 있지만, 재생 장치가 본 발명의 실시예에 따라 최상위 인덱스 파일 및 컨테이너 파일의 일부를 요청할 수 있게 하는 종래의 프로세스를 수행하는 시스템을 포함하는 다양한 아키텍처 중 임의의 것이 이용될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 방법 및 시스템을 제공하기 위한 일부 프로세스는 사용자 장치 또는 사용자 모바일 장치에 의해 실행된다. 본 발명의 실시예에 따른 적응형 스트리밍 프로세스를 포함하는 프로세스를 수행할 수 있는 재생 장치의 관련 구성요소는 도 2에 도시된 바와 같다.

도 4는 다양한 센서로부터의 모든 데이터 및 정보를 포함하는 크레인 시스템(410)을 보여주는 관리 시스템의 전체 아키텍처를 보여준다. 센서는 중량, 기울기, 위치 지정용 센서, 크레인 진단용 센서, 부품을 감지하는 센서 및 재고 목록에 있는 항목의 존재를 감지하는 센서, 온도 센서, 직원 작업표 시스템 중 하나 이상이다. 도시되지는 않았지만, 관리 시스템은 크레인으로부터의 뷰, 크레인의 뷰, 건설 현장으로부터의 뷰 또는 건설 현장의 뷰 중 적어도 하나를 묘사하는 이미지를 제공하기 위한 카메라 모니터링 시스템을 포함한다.

크레인 시스템(410)은 클라우드(440)에 위치할 수 있는 서버에 연결된 라우터(430)와 통신한다. 크레인 충돌 방지 모니터링 시스템(DCS60-SUP)(SMIE)(440)과 같은 다른 장치 또는 센서로부터의 정보도 라우터(440)로 전송될 수 있다.

서버는 또한 크레인(450)에 의해 사용되는 개별 파라미터, 크레인(455)에 대한 중앙 로그, 및 모든 사용자 장치(460)에 대한 정보를 포함하는 다양한 파라미터를 제어하고 유지할 수 있는 서버, 데이터 베이스, 프로세서와 통신할 수 있다. 크레인 파라미터(450) 및 로그(455)는 또한 원격으로 문제 해결 또는 문제 수정에 유용한 크레인(450)과의 활성 연결을 허용하도록 호스팅될 수 있다. 동시에, 클라이언트, 크레인 운전자, 크레인 제조업체 또는 크레인 유지 보수 직원을 포함하여 필요한 경우 다양한 수준의 액세스 권한을 가진 승인된 사용자에게만 원격 액세스가 허용되도록 하는 보안 시스템도 마련되어 있다.

크레인(410)의 중앙 로그(455)는 실시간으로 또는 주기적으로(몇 초마다) 기록될 수 있으며 크레인(410)의 각 움직임은 운반되는 하중의 양, 반경, 소요 시간, 풍속 및 주변 온도와 같은 환경 조건과 함께 저장, 로그, 시간 스탬핑된다. 크레인(410)의 다양한 지점의 온도는 또한 온도 센서를 통해 기록될 수 있다. 시스템은 크레인의 하중 스펙트럼 및 이동 스펙트럼과 같은 정보를 표시하는 그래프를 생성할 수 있다. 시스템이 활성화된 비상 버튼의 위치를 캡처할 수 있는 비상 정지와 같은 이벤트 또는 알람에 대한 특수 로그를 생성할 수 있다. 바람 경보와 같은 시스템에 의한 경보의 경우 시스템은 이를 즉시 업로드하고 필요한 경우 클라이언트를 포함한 관련 당사자에게 이메일 또는 전화 통신 시스템을 통해 경보를 제공할 수 있다. 안전이 손상되지 않았는지 확인하기 위해 각 경보를 검토하기 위한 요구 사항을 설정할 수 있다. 그런 다음 로그는 경보 검토자의 세부 정보를 포함하여 기록 보관을 위해 경보 검토의 세부 정보를 캡처한다. 알람 메시지 옵션에는 풍속, 순간 과부하, 작업 범위 제한, 바이패스가 활성화된 설치 모드, 비상 정지(위치별) 또는 충돌 방지 무시가 포함된다. 시스템에서 제어 및 모니터링할 수 있는 기타 파라미터에는 크레인의 전력 소비, 각 모터 및 VF 드라이브의 전류 소모, 충돌 방지 시스템(SMIE 충돌 방지 시스템이라고도 함) 모니터링 및 크레인 프로그램식 로직 제어기(PLC : Programmable Logic Controller)로부터의 오류가 포함된다. SMIE 충돌 방지 시스템은 건설 현장, 특히 2개 이상의 크레인이 있는 현장에서 타워 크레인 작업을 관리하기 위한 안전 및/또는 운전자 지원 장치이다. 이는 크레인 운전자가 크레인의 움직이는 부분과 인접한 크레인의 부분 간의 충돌 위험을 예상하는 데 도움이 된다. 충돌 위험이 감지되면, 시스템은 "인계(take over)"하고 위험한 움직임을 중지하기 위해 자동으로 속도를 줄이다.

시동 체크리스트는 자격을 갖춘 직원이 작성하는 전자 양식(예: 크레인 사전 시동 일일 점검)이며, 이 데이터를 입력하지 않고 크레인 시동(예비 시동) 전에 크레인이 작업을 시작하기 않게 데이터를 기록하도록 한다. 여기에는 다양한 모터 또는 엔진 또는 브레이크의 오일 레벨 확인, 기어 및 선회 링을 포함한 다양한 부품의 윤활, 중요한 구성 요소 테스트, 리빙 시스템 점검, 비상 시스템 점검 및 회계, 크레인 구조체 및 그 구성요소에 대한 기타 육안 검사가 포함될 수 있다. 시스템에 로그인하는 것 외에도 이러한 양식은 책임을 보장하기 위해 전자 서명을 포함할 수도 있다.

중앙 로그(455)에 의해 캡처된 기타 정보에는 크레인 보정, 크레인 구성, 느슨한 로프, 메커니즘 사이클 로그, 부하 스펙트럼 로그, 비상 정지 버튼 로그, 마지막 이벤트(하중 및 순간 포함), 이메일 알림 및 검토 또는 확인이 포함된 알람 로그, 또는 순간 과부하, 작업 범위 제한, 설치 모드(바이패스 활성화) 및 비상 정지와 같은 이벤트를 위한 상자를 포함한다. 또한 상기 시스템은 전자 로그 북을 통합하여 일반적으로 매월 서비스 주기 동안 작동 시간을 기록하고 필요할 경우 현장 보고서와 함께 크레인이 작동하게 하기 위한 경보 또는 경고를 트리거할 수 있다. 서비스 보고서와 함께 크레인(410)의 다양한 구성요소의 재고 또는 부품 로그도 유지되어 서비스 및 정기 검사 또는 교체가 수행되도록 할 수 있다. 카메라 모니터링 시스템과 같은 시스템의 다른 부분도 시스템에 통합할 수 있으며 원격으로 온라인 또는 라이브 카메라 액세스를 허용한다. 직원의 작업표도 시스템에서 추적 및 모니터링할 수 있다. 시스템은 크레인(410)의 사용을 설명하기 위해 보고서를 쉽게 생성할 수 있는 보고서 생성 기능을 포함할 수 있다.

시스템이 처리하고 기록하고 기록하는 입력값에는 리프팅 일정, 호이스트 로프 종단 지점의 카메라, 윈치 팩(드럼 또는 로프)의 카메라, 항공 조명 모니터링, 크레인 균형/편향 판독, 모터 또는 엔진 온도, 모터 또는 엔진의 RPM, 반경, 후크 높이, 중량, 선회 방향 및 풍속과 같은 크레인 데이터, 라인 풀 모니터, 모멘트 제한 모니터, 브레이크 패드 착용 스위치, PLC에서 모니터링되는 항목에 대한 개별 입력이 포함된다. 일부 카메라는 이미지 인식 기능을 통합하여 모니터링 중인 개체에 문제가 있는 경우 자동으로 강조 표시하거나 경고할 수 있는데, 예를 들어 로프가 손상된 경우 윈치 팩의 카메라가 이를 보고 인식하여 경고를 트리거할 수 있다.

타워 크레인의 작동 및 안전에 있어 중요한 항목 중 하나는 종단 로프이므로, 카메라를 사용하여 이를 모니터링하면 로프가 올바르게 종단되었는지 확인할 수 있다. 일부 실시예는 또한 이 카메라의 작동을 시작 체크리스트에 편입시킬 수 있으며, 종단 로프를 모니터링하는 카메라 또는 센서가 올바르게 작동하지 않는 경우 시스템은 크레인이 작동을 시작하는 것을 허용하지 않으며 이미 작동중인 임의의 구성요소의 단계를 종료를 시작한다. 사용된 카메라 또는 센서는 또한 끊어진 가닥이나 꼬인 와이어 로프와 같은 로프의 이상을 강조 표시하거나 경고하는 원격 유지 관리 또는 자동 예방 유지 관리를 가능하게 하고, 필요한 경우 원격 액세스 스크리닝을 포함하여 필요한 조치를 트리거할 수 있다.

저공 비행 항공기에 위험을 줄 수 있는 타워 크레인의 높이로 인해 항공 조명 모니터링이 필요하다. 이는 타워 크레인이 공항, 병원, 군사 기지 또는 헬기장 근처에 위치할 때 특히 중요하다. 항공 조명에 문제가 있는 경우, 시스템의 적절한 조치에는 크레인 작업을 중단하고 관련 기관에 알리는 것이 포함될 수 있다.

다른 시스템 입력값에는 높이를 얻기 위해 추가 프레임 작업을 추가하거나 등반 전에 크레인을 정렬하는 데 도움이 되는 회전 각도 모니터링도 포함된다. 이는 크레인 반경 측정 및 크레인 용량 차트 수정을 위한 PLC 로직을 돕는다.

시스템의 출력 중 하나는 원격 액세스를 지원하고 크레인 및 수집된 데이터에 대한 개요를 제공하는 크레인 모니터링 다이어그램이다. 이것은 또한 호스팅되거나 표시될 수 있으며 모바일 애플리케이션, 전용 모바일 장치 또는 태블릿, 클라우드 또는 개인용 컴퓨터와 통신할 수 있다.

관리 시스템(100)의 구현을 통해 자동 예방 유지보수가 수행될 수 있으며, 크레인의 중요한 부분은 특히 지브 워크(Jib walks), 호이스팅(hoisting) 및 러핑 드럼(luffing drum)에 대한 현장 액세스를 필요로 하지 않는다. 또한, 상기 시스템은 오류와 결함을 보다 효율적이고 정확하게 식별할 수 있으며 경우에 따라 예방 조치를 취하기 시작할 수 있다. 이는 크레인 작동 시간을 개선하고 고장 및 가동 중지 시간을 줄이며 특히 다양한 구성 요소를 모니터링하는 센서와 시스템 분석 또는 원격 평가를 통해 정확한 진단을 제공하는 기능을 통해 크레인의 작동 수명을 연장할 수 있다.

크레인의 사용 가능한 구성과 같은 기타 정보도 캡처되어 필요한 경우 시스템에서 제공된다. 크레인의 정보와 데이터는 또한 각 클라이언트가 작동 중인 크레인을 시각화할 수 있도록 특정 데이터를 제공하도록 사용자 정의할 수 있다.

시스템의 한 부분은 "블랙 박스" 데이터베이스이며, 그 기능은 모든 데이터의 편집을 정기적으로 기록하는 것인데, 이는 이전에 설정된 시간 범위(X분)에서 설정될 수 있으며, 재난이나 이벤트가 발생할 경우 조사에 사용될 수 있다. 이것은 또한 그 이력을 통해 특정 크레인의 성능을 검토할 수 있도록 한다. 이것은 또한 발생할 수 있는 기술적 오류 또는 오작동을 바로 잡는 그들의 기술을 결합하기 위해 다양한 전문가 및 전문 지식(EOM 전문 지식 유도)을 갖춘 현장외 기술자를 편입하여 크레인의 실시간 진단 분석을 가능하게 한다.

시스템의 다른 부분은,

a. 일일 작업 일정에 대한 실시간 계획 및 관리를 통해 크레인 작업을 최적화하는 단계;

b. 크레인 가동 중지 시간을 기록하고 데이터를 사용하여 향후 작업을 보다 효과적으로 계획하도록 하는 단계;

c. 사무실 외부에서 또는 휴대폰을 포함한 휴대용 PC에서 유지 관리 프로그램/클라이밍을 작업 일정에 스케쥴링하는 단계;

d. 충돌 방지 시스템을 모니터링하고 크레인 움직임을 동기화하여 최고의 안전과 효율성을 보장하는 단계;를 포함한다.

캡처된 정보에는 위치, 연락처 정보, 크레인 설정 등 각 크레인에 대한 일반 정보가 포함된다. 또한 이동 방향, 높이, 트롤리/러핑, 선회, 풍속 및 방향, 온도 및 리빙과 같은 크레인과 관련된 이벤트는 물론 알람 로그 및 폭풍 보호 장치 메커니즘도 캡처되거나 기록될 수 있다. 캡처된 이 정보는 부주의하거나 원치 않는 변경을 방지하고 안전하게 원격 모니터링을 허용하기 위해 보기 모드에서만 전달될 수 있다.

도 4의 배열은 크레인 관리 시스템의 원격 모니터링을 가능하게 한다. 이를 통해 기업이나 발주처는 건설 현장에서 진행 상황을 확인할 수 있다. 크레인의 안전이 위협받는 경우 경보 및 알람이 트리거된다. 이는 다양한 상황에서 발생할 수 있다는 점을 감안할 때 이를 자동화하고 검토 프로세스와 함께 수행하면 작업장의 안전이 보장된다. 서비스 기록은 정기적인 유지 관리 주기를 유발한다. 이를 통해 정기적인 점검 및 검사를 통해 마모된 부품이 크레인에 책임이 있는 것을 방지할 수 있다.

도 5 및 도 6은 설명된 실시예에 따른, 크레인 시스템을 관리하기 위한 방법의 논리적 동작 단계를 예시하는 동작의 상위 레벨 흐름도를 예시한다. 도시된 방법의 각각의 단계 또는 논리적 동작은 관리 시스템에서 프로그램 명령 또는 명령 그룹을 실행함으로써 구현될 수 있다.

상기 방법(500)은 시동 체크리스트(510)로 시작하며, 이는 크레인 작업자의 확인을 통해 시스템 자체에서 수행하거나 작업을 시작하기 전에 작동 가능한 것으로 확인된 다양한 구성 요소가 포함된 실습 체크리스트를 통해 수행할 수 있으며, 상기 시스템은 정상적인 크레인 작업(530)을 로깅(520)하는 것을 시작한다. 이벤트가 경보 또는 알람(540)의 형태로 발생하면, 이메일 또는 전화 통신 시스템을 통해 관련 당사자에게 알림이 전송되고(경고 유형에 따라 다름), 경우에 따라 모든 데이터 또는 정보가 기록 및 저장되며, 몇몇 경우에는클라우드 또는 온라인 서버에 업로드(550)된다. 이렇게 하면 데이터를 검토할 수 있고 경보 또는 알람과 관련된 문제가 해결될 수 있다(560). 이것은 결함이나 재난의 원인을 결정하기 위한 항공기 스타일의 블랙박스 시스템을 제공할 것이다.

모든 정보가 단일 장소에 있으므로, 통상의 기술자가 이를 이전에 설명된 바와 같이 또는 예상할 수 있는 다른 방식으로 사용하는 것이 쉬울 것이다. 이러한 시스템의 또 다른 특징은 결론 또는 선제적 예측을 도출하기 위해 이 무수한 정보 필드를 조합한다는 것인데, 예를 들어, 시작 전 체크리스트가 완료되고 호이스트 종단 핀에서 오정렬이 감지되면, 센서, 이미지 인식 또는 인간 개입 경고를 통해 크레인은 비상 정지 절차를 사용하여 종료되고 긴급 경고는 서비스 팀을 포함한 다양한 당사자에게 전송된다. 시스템이 클램프 브레이크가 열리지 않고 엔코더 펄스가 없음을 감지하는 또 다른 시나리오에서, 시스템은 VFD(가변 주파수 드라이브)가 안전상 문제가 있다고 가정하고 이에 따라 강조 표시한다. 상기 시스템은 필요한 경우 수정하기 위해 적절한 조치를 취할 수도 있다. 조회 정보에 대한 이러한 분석의 다른 응용 프로그램은 크레인에 있는 다양한 모터의 실제 작동 온도를 결정하기 위해 풍속과 관련된 데이터와 함께 모터 온도를 사용할 수 있다. 경고등의 경우 센서, 이미지 인식 또는 사람을 통해, 시스템이 항공등 스위치 차단이 켜져 있고 항공등이 작동하지 않는 것으로 판단하면, 시스템은 주간인지 야간인지 판단할 수 있으며, 상기 시스템은 항공 조명을 변경해야 한다면 크레인 하드웨어에서 허용하는 경우 변경하거나 크레인 운영자/서비스 팀에 변경하도록 경고한다. 이러한 비제한적인 예 또는 규칙은 시스템에 프로그래밍되거나 학습 알고리즘이 이력 데이터 및 원하는 결과 또는 결정 또는 관련 패턴 인식 분석을 기반으로 이러한 규칙을 결정하거나 생성할 수도 있다. 이는 시스템이 모든 문제에 대한 실시간 진단을 제공하고 수집된 데이터의 조건을 기반으로 잠재적인 문제를 예측하거나 사전에 예방할 수 있음을 의미한다.

시스템이 유지보수, 서비스 또는 고장 경보를 처리하기 위해 사용하는 방법(600)의 예시적인 흐름도가 도 6에 나타나 있으며, 이는 경보가 시스템(610)에 의해 트리거될 때 시작된다. 관련 서비스 부서는 이메일, 문자 메시지 또는 시스템 경고(620)를 통해 통지를 받으며, 서비스 부서는 오류(630)의 원인을 결정하기 위해 실시간 판독값은 물론 크레인 로그 및 데이터와 함께 경고 정보를 수집하거나 액세스하며, 가능한 경우, 기술자는 문제를 처리하기 위해 크레인 또는 심지어 관련 구성요소에 직접 액세스함으로써 원격으로 문제를 해결할 수 있다(640). 현장 지원이 필요한 경우, 서비스 부서 또는 기술자는 시스템(시스템 메시징 서비스) 또는 기존 통신 채널을 통해 공인 크레인 기사에게 연락하여 원격으로 문제를 해결할 수 있다(650). 가능하지 않은 경우, 추가 정보 및/또는 크레인 제어에 액세스할 수 있는 OEM(오리지널 설비 제조사)으로 문제를 에스컬레이션하고 정보를 획득하고(660), 원격으로 해결하거나(670), 현장 직원이 문제를 해결하도록 안내한다(680). 극단적인 시나리오에서 OEM은 문제를 수정하고 해결하기 위해 현장에 누군가를 파견해야 할 수 있다(690).

도 7은 2개의 크레인의 개략도로서, 고정식 카메라(704, 712), 풍속을 판독하는 센서(706, 616), 크레인 후크의 반경, 후크(708, 714) 상의 높이 및 중량을 감지하는 LMI 센서 및 지브(Jib)와 함께 이동하고 러프 각도(luff angle) 및 높이에 대한 센서를 포함하는 능동 카메라(710)를 포함하는 크레인 상의 각각의 센서를 나타낸다.

도 8은 도 1의 건설현장 관리장치(100)에서 동작하는 방법의 흐름도이다. 센서 데이터(804)는 저장부에서 이용할 수 있으며, 프로세스는 센서 데이터 배치부(sensor data batch)에 액세스하고(800), 보정 데이터를 사용하여 노이즈를 평균화하거나 빼서 센서 데이터의 노이즈를 제거한다(802). 노이즈 제거 센서 데이터는 하나 이상의 규칙을 평가하고(806)/하거나 예측치를 계산(808)하는 데 사용된다. 규칙 평가 또는 예측치 계산에 대한 응답으로 경고가 트리거되고(810), 메시지가 전송된다(812). 메시지는 건설 현장의 설비에 직접 전송되는 제어 메시지 및/또는 클라이언트 장치에 메시지이다.

일부 경우에 센서 데이터는 비디오를 포함하고 도 9의 프로세스가 사용되어, 하나 이상의 비디오 프레임이 액세스되고(900), 훈련된 객체 인식 시스템(902)에 입력된다. 객체 인식 시스템(902)은 컨볼루션 신경망(convolutional neural network) 또는 다른 훈련된 객체 인식 시스템이다. 일부 경우에, 객체 인식 시스템은 비디오 프레임에 묘사된 사람을 감지하고 사람을 묘사하는 하나 이상의 영역(904)을 출력하도록 훈련되었다. 이 경우 사람을 묘사하는 영역은 개인 보호 설비를 묘사하는 영역을 묘사하는지 여부를 분류하는 훈련된 분류자(906)에 입력된다.

일부 경우에, 상기 객체 인식 시스템(902)은 크레인 후크에 대한 하중의 존재를 감지하도록(920) 훈련되었다. 이러한 부하가 감지되는 경우, 비디오 프레임을 관련 크레인의 LMI 센서의 센서 데이터와 동기화하기 위해 동기화 단계가 수행된다. 일단 동기화가 성공하면, 시각적으로 감지된 부하이 있는 경우 크레인 후크에서 감지된 부하와 시각적으로 감지된 부하가 없을 때 크레인 후크에서 감지된 부하 사이에서 비교가 수행된다(924). 비교 데이터는 비디오 프레임과 함께 저장된다.

일부 경우에, 상기 객체 인식 시스템(902)은 건설 현장에서 콘크리트 타설 이벤트(908)를 감지하도록 훈련되었다. 콘크리트 타설 이벤트가 감지되면 콘크리트 타설 이벤트가 표시된 비디오 프레임의 타임스탬프와 예상 시간을 비교한다. 모든 불일치는 비디오 프레임과 함께 메시지에 저장되고 사이트 관리자에게 전송된다.

일부 경우에, 상기 객체 인식 시스템(902)은 타워 크레인(918)을 감지하도록 훈련되었다. 이 경우, 상기 프로세스는 도 10의 동작 1000으로 이동한다.

일부 경우에, 상기 객체 인식 시스템(902)은 건설 현장에서 중단된 작업(912)을 감지하도록 훈련되었다. 그런 다음 정보 요청(914)이 사이트 관리자 또는 다른 요원에게 전송된다.

일부 경우에, 객체 인식 시스템(902)은 나무의 변화, 기름 유출, 폐기물 투기와 같은 환경 변화(916)를 감지하도록 훈련되었다.

도 10은 일부 예에서 건설 현장 관리 시스템에서의 방법의 흐름도이다. 비디오 프레임은 3개 이상의 캡처 장치(1000)로부터 액세스된다. 건설 현장의 3D 모델은 기존 방법을 사용하여 비디오 프레임으로부터 계산된다(1002). 도 9의 프로세스에서 타워 크레인이 감지된 경우, 검사 단계(1004)는 작업 단계(1006)로 진행하여, 3D 모델에서 타워 크레인 주변에 금지 구역(no-go zone)이 계산된다. 이동식 크레인이 검사(1008)에서 검출되면, 도 9의 객체 인식 시스템을 사용하여 동작 단계(1010)에서 이동식 크레인이 금지 구역에 들어갈 것인지에 대한 검사가 이루어진다. 그렇다면, 경고가 트리거되고(1012), 안전이 복원될 때까지 이동식 크레인과 타워 크레인에 제어 메시지가 전송되어 이들은 비활성화된다.

도 11은 간극 분석 및 개선을 위한 건설 현장 관리 장치에서의 작동 방법의 흐름도이다. 비디오 프레임(1100)이 액세스되고, 도 9의 객체 인식 시스템을 사용하거나 에지 감지 및 템플릿 매칭을 사용하여 비디오 프레임에서 건물이 감지된다(1102). 검출된 건물의 타임 스탬프 2D 모델은 건물을 묘사하는 영역을 추출함으로써 비디오 프레임으로부터 계산된다(1104). 상기 모델은 템플릿과 비교된다(1106). 템플릿에는 상기 모델의 타임스탬프에 해당하는 타임스탬프가 있다. 상기 템플릿은 미리 제공된 템플릿의 타임스탬프가 있는 저장부(1120)에서 얻어진다. 차이가 발견되면 메시지가 하나 이상의 클라이언트 장치로 전송된다(1110). 선택적으로, 업데이트된 스케줄이 작업 단계(1108)에서 발견된 차이를 고려하는 업데이트된 스케줄이 계산된다(1112). 업데이트된 일정은 건설 현장 프로젝트와 관련된 모든 사람들의 클라이언트 장치로 전송된다(1114).

어떤 경우에는 솔루션 데이터베이스(1118)를 사용할 수 있다. 건설 현장 관리 시스템은 감지된 차이를 해결하기 위해 적절한 솔루션 중 하나를 선택하고 솔루션을 건설 현장 프로젝트에 관련된 모든 클라이언트 장치에 보낸다(1116).

도 12는 위성 이미지를 사용하는 방법의 예시적인 흐름도인데, 위성 이미지가 이용 가능한 경우, 이들에 액세스(1200)하고 설계 계획과 비교한다(1202). 스케일링은 위성 이미지를 비교하기 전의 설계 계획과 동일한 스케일로 스케일링하는 데 사용된다. 지정된 임계값보다 큰 임의의 차이는 작업 단계(1204)에서 감지되고 건설 현장 프로젝트와 관련된 클라이언트 장치에 대한 경고를 트리거한다(1206). 어떤 경우에는 경고(1206)가 트리거될 때 감지된 차이를 고려하기 위해 프로젝트 아키텍처 계획에 대한 업그레이드도 트리거된다. 어떤 경우에는 미리 지정된 규칙이나 기준과의 차이가 미래에 심각한 문제를 야기할 것으로 알려진 경우 경고가 발생한다. 클라이언트 장치에 대한 경고(1206)가 트리거될 때, 경고는 문제의 심각성에 대한 정보를 포함할 수 있고 제안된 솔루션을 포함하거나 포함하지 않을 수 있다.

도 13은 산업안전보건 사고를 예측하는 방법의 예시적인 흐름도이다. 예시에서 기계 학습은 건설 현장에서 발생하는 산업 재해 및 안전 사고의 가능성을 예측하는 데 사용된다. 건설 현장의 과거 현장 사고에 대한 정보는 저장부(1306)에서 이용 가능하며 현장 사고 당시 이용 가능한 모든 캡처 장치로부터의 센서 데이터 값을 포함한다. 현재의 건설 현장 센서 데이터(1300)는 현장 사고 데이터(1306)와 함께 훈련된 기계 학습 모델(1302)에 입력된다. 훈련된 기계 학습 모델(1302)은 건설 현장에서 발생하는 산업 안전 보건 사고의 가능성에 대한 예측치를 계산한다.

상기 기계 학습 모델은 적합한 유형의 신경망이며 다른 건설 현장에서 수집한 센서 데이터를 사용하여 훈련되었으며, 여기서 센서 데이터는 산업 재해 및 안전 사고와 관련된 것으로 레이블이 지정된다. 상기 훈련은 전통적인 방식으로 역전파(back propagation)를 사용하여 수행된다.

예시적으로, 훈련된 기계 학습 시스템은 건설 현장에 대한 센서 데이터를 처리하고 센서 데이터로부터 예측치를 계산하는 데 사용된다. 계산된 예측치는 건설 현장에서 발생하는 산업 재해 및 안전 사고의 가능성, 건설 현장에서 계획된 활동 일정에서 이탈, 예상 설계 계획 또는 기타 예측으로부터의 이탈 중 하나 이상이다.

훈련된 기계 학습 시스템은 건설 현장에서 건설 프로젝트의 주요 경로를 수정하는 방법에 대한 규칙이 있는 규칙 베이스와 함께 사용된다. 예측치는 실시간으로 하나 이상의 규칙을 해결하고 임계 경로에 대한 제안된 수정을 실시간으로 계산하는 데 사용된다. 훈련된 기계 학습 시스템 및 규칙 기반의 출력과 센서 데이터의 정보는 보고서를 클라이언트 장치로 보내는 데 사용된다. 이러한 방식으로, 건설 프로젝트의 전체 기간 동안 "알 필요가 있는" 주요 사람들에게 건설 활동의 진행 상황을 보고하고 모니터링할 수 있다. 건설 프로젝트가 끝나면, 기계 학습 시스템의 출력과 센서 데이터의 기록은 완성된 건설 프로젝트의 "빌드 상태(as built)" 파일에 저장된다.

상기 기계 학습 모델은 적절한 유형의 신경망이며, 다른 건설 현장에서 수집한 센서 데이터를 사용하여 훈련되었으며, 상기 센서 데이터는 산업 재해 가능성 및 건설 현장에서 발생하는 안전 사고, 건설 현장에서 계획된 활동 일정에서 이탈, 예상 설계 계획 또는 기타 이벤트로부터의 이탈 중 하나 이상과 관련되어 있는지 여부에 따라 레이블이 지정된다. 이러한 훈련은 전통적인 방식으로 역전파를 사용하여 수행된다.

통상의 기술자에 의해 이해되는 바와 같이, 본 발명은 여기에 설명된 실시예를 구현하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터, 장치 및 서버로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서에 설명된 실시예에 따른 시스템은 더 많은 조합 및 순열, 또는 임의의 다른 미래의 전자 지불 방법을 수용할 수 있다. 예를 들어, 여기에 개시된 실시예에 따른 시스템은 클라우드 기반 또는 앱 기반 기록 관리 시스템도 수용할 수 있다.

이상, 도면 및 도면을 참조하여 본 발명을 충분히 설명하였다. 본 발명이 이러한 바람직한 실시예에 기초하여 설명되었지만, 통상의 기술자에게는 본 발명의 사상 및 범위 내에 있는 동안 특정 수정, 변형 및 대안적인 구성이 명백할 것이다. 따라서 본 발명의 범위와 경계를 결정하기 위해 첨부된 청구범위를 참조해야 한다.

100: 건설 현장 관리 장치
104: 센서 데이터
106: 데이터 저장부
112: 드론
116: 건물
118: 현장 엔지니어
120: 이동식 크레인
122: 타워 크레인

Claims

건설 현장 및 크레인 중 적어도 하나를 관리하는 관리 장치에 있어서,
건설 현장 및 크레인 중 적어도 하나에 관련하여 복수의 캡처 장치로부터 수신된 센서 데이터를 저장하는 메모리로서,상기 메모리는 하나 이상의 규칙 또는 임계값을 저장하는, 메모리; 및
규칙들 중 적어도 하나를 평가함으로써, 또는 센서 데이터로부터 계산된 예측치를 임계값들 중 적어도 하나와 비교함으로써 센서 데이터를 처리하도록 된 프로세서로서, 상기 프로세서는 규칙의 평가에 응답하여 또는 임계값과 예측치의 비교에 응답하여 경고를 트리거하도록 된, 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 메모리는 건설 현장에서 건설 프로젝트의 주요 경로를 형성하는 활동 일정을 저장하며;
상기 센서 데이터는 활동에 대한 정보를 포함하며;
상기 프로세서는 활동 일정 및 활동에 대한 정보 간의 차이를 상기 센서 데이터로부터 검출하도록 되며;
차이를 검출한 것에 응답하여, 상기 프로세서는 검출된 차이에 따라 하나 이상의 규칙을 추종하여 위험을 완화하도록 된; 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 활동 및 검출된 차이에 관한 정보를 포함하는 메시지를 하나 이상의 최종 사용자 장치에 실시간으로 전송하도록 된 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 센서 데이터는 건설 현장의 적어도 일부를 포함하는 시야각을 갖는 적어도 하나의 캡처 장치로부터 수신된 비디오를 포함하고, 상기 프로세서는 적어도 하나의 규칙을 평가하기 위하여 상기 비디오의 하나 이상의 프레임에 대해 이미지 처리 단계를 수행하도록 된 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 이미지 처리 단계는 훈련된 객체 인식 시스템에 비디오를 입력함으로써 비디오에 묘사된 사람들을 검출하는 단계, 및 검출된 각각의 사람에 대해 훈련된 분류기에 그 사람을 묘사하는 비디오의 영역을 입력하는 단계를 포함하며, 상기 분류기는 개인 보호 설비를 묘사하는 영역이나 그렇지 않은 영역으로 분류하는 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 분류기가 개인 보호 설비를 묘사하지 않는 것으로 영역을 분류하는 것에 응답하여, 지정된 목적지로 전송될 메시지를 트리거함으로써 경보를 트리거하는 단계를 포함하고, 상기 메시지는 훈련된 분류기에 입력된 영역의 이미지를 포함하는 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 비디오는 둘 이상의 캡처 장치로부터 수신되고, 상기 이미지 처리 단계는 건설 현장의 3D 모델을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 이미지 처리 단계는 훈련된 객체 인식 시스템에 영상을 입력하여 타워 크레인을 검출하는 단계, 및 건설 현장의 3차원 모델에서 타워 크레인 주변의 금지 구역을 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 8 항에 있어서,
상기 이미지 처리 단계는 훈련된 객체 인식 시스템에 비디오를 입력함으로써 이동 크레인을 검출하는 단계를 포함하고, 상기 프로세서는 검출된 이동 크레인이 3D 모델의 금지 구역에 있는지 여부를 확인하여 규칙을 평가하도록 된 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 센서 데이터는 건설 현장의 적어도 일부를 포함하는 시야각을 갖는 적어도 하나의 캡처 장치로부터 수신된 비디오를 포함하고, 상기 프로세서는 건설 현장에서 건설 중인 건물을 검출하기 위해 이미지 처리 단계를 수행하고, 건물의 타임스탬프 모델을 계산하도록 되며, 상기 프로세서는 상기 모델을 대응하는 타임스탬프를 가지는 템플릿과 비교함으로써 하나 이상의 규칙을 평가하도록 된 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 10 항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 모델과 상기 템플릿 간의 차이를 식별하는 비교에 응답하여, 상기 차이에 대한 정보를 포함하고 상기 비디오의 하나 이상의 프레임을 포함하는 메시지를 전송하도록 된 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 11 항에 있어서,
상기 프로세서는 솔루션의 데이터베이스에 액세스하고, 상기 차이에 기초하여 상기 솔루션 중 하나를 선택하고, 상기 솔루션을 상기 메시지의 일부로서 전송하도록 된 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 센서 데이터는 건설 현장의 적어도 일부를 포함하는 시야각을 갖는 적어도 하나의 캡처 장치로부터 수신된 비디오를 포함하고, 상기 프로세서는 훈련된 객체 인식 시스템에 상기 비디오를 입력하여 콘크리트 타설을 검출하기 위하여 이미지 처리 단계를 수행하도록 된 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 13 항에 있어서,
상기 프로세서는 콘크리트 타설을 묘사하는 비디오 프레임의 타임 스탬프를 지정된 시간과 비교하여, 임계값보다 큰 차이를 나타내는 비교 결과에 응답하여, 상기 차이 및 상기 비디오의 하나 이상의 프레임을 포함하는 메시지를 전송하여 하나 이상의 규칙을 평가하도록 된 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 센서 데이터는 건설 현장의 적어도 일부를 포함하는 시야각을 갖는 적어도 하나의 캡처 장치로부터 수신된 비디오를 포함하고, 상기 프로세서는 건설 현장에서 건설 작업이 중단된 것을 검출하기 위하여 이미지 처리 단계를 수행하고 이에 응답하여 인간으로부터 정보를 요청하도록 된 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 15 항에 있어서,
상기 센서 데이터는 현장의 날씨에 대한 정보 및 현장 주변의 도로 교통에 대한 정보를 포함하고; 상기 프로세서는 인간 작업자로부터 수신된 정보 및 센서 데이터에 따라 솔루션의 데이터베이스로부터 솔루션을 선택하는 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 10 항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 모델과 상기 템플릿 간의 차이를 식별하는 비교에 응답하여 일정에 대한 업데이트를 계산하고 업데이트된 일정을 노동력 구성원에게 전송하도록 된 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 이미지 처리 단계는 훈련된 객체 인식 시스템에 비디오를 입력함으로써 연료 유출, 나무 손상, 폐기물 처리 중 하나 이상을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 캡처 장치 중 적어도 하나는 위성이고, 상기 프로세서는 건설 현장을 묘사하는 위성으로부터의 하나 이상의 이미지와 설계 계획을 비교함으로써 상기 규칙들 중 하나를 평가하도록 된 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 1 항에 있어서,
하나 이상의 상기 캡처 장치는,
건설 현장에서 건설 중인 건물 내의 스트레스 센서로서, 상기 프로세서는 상기 스트레스 센서로부터의 데이터를 임계값과 비교함으로써 규칙 중 하나를 평가하도록 된, 스트레스 센서; 또는
조사 지점과 채택된 기준면 사이의 수직 거리인 감소된 레벨을 측정하는 센서로서, 상기 프로세서는 감소된 레벨을 측정하는 센서로부터의 데이터를 건설 현장에서 건설중인 건물의 스탬핑된 설계로부터의 목표값과 비교함으로써 규칙 중 하나를 평가하도록 된, 감소된 레벨을 측정하는 센서; 중 하나인 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 4 항에 있어서,
하나 이상의 캡처 장치는 건설 현장에서 크레인의 부하-모멘트 표시기 또는 스트레인 게이지이고,
상기 프로세서는:
객체 인식 시스템에 비디오를 입력하여 상기 크레인의 후크에 실린 보강 금속을 검출하고;
부하-모멘트 표시기 또는 스트레인 게이지로부터의 센서 데이터를 상기 비디오와 동기화하고;
보강 금속이 검출된 시점의 부하-모멘트 표시기 또는 스트레인 게이지로부터의 데이터를 크레인 후크에 보강 금속이 없을 때의 부하-모멘트 표시기로부터의 데이터와 비교하도록 된 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 예측치는 건설현장에서 산업 재해 및 안전사고가 발생할 가능성이 높다는 예측치이고, 상기 예측치는 건설 현장에서 발생하는 하나 이상의 현장 사고에 대한 정보와 함께 훈련된 기계 학습 모델에 상기 센서 데이터를 입력하여 상기 센서 데이터로부터 계산되며, 상기 기계 학습 모델은 다른 건설 현장의 과거 센서 데이터와 과거 현장 사고 데이터를 사용하여 훈련된 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 1 항에 있어서,
건설 현장은 크레인 시스템을 포함하며;
하나 이상의 규칙 또는 임계값은 크레인 시스템의 하나 이상의 작동과 관련되는 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 23 항에 있어서,
상기 메모리는 크레인 시스템의 작동 일정을 추가로 저장하며;
상기 센서 데이터는 크레인 시스템의 작동에 대한 정보를 포함하며;
상기 프로세서는 크레인 시스템의 작동 일정과 크레인 시스템의 작동에 관한 정보 사이의 차이를 센서 데이터로부터 검출하도록 되며;
차이의 검출에 응답하여, 상기 프로세서는 검출된 차이에 따라 하나 이상의 동작을 따르도록 된 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 24 항에 있어서,
상기 프로세서는 실시간으로 검출된 상기 차이를 포함하는 통지를 사용자 장치에 전송하도록 된 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 23 항에 있어서,
상기 센서 데이터는 적어도 하나의 캡처 장치로부터의 비디오 데이터를 추가로 포함하고, 상기 비디오 데이터는 크레인 시스템의 적어도 일부 또는 크레인 시스템 부근의 환경의 적어도 일부를 묘사하고, 상기 프로세서는 규칙 또는 임계값 중 적어도 하나를 평가하기 위해 상기 비디오의 하나 이상의 프레임에 대해 이미지 처리 단계를 수행하도록 된 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 23 항에 있어서,
상기 센서 데이터는 크레인 시스템의 움직임에 관한 정보를 제공하는 적어도 하나의 캡처 장치로부터의 움직임 데이터를 포함하고, 상기 프로세서는 규칙 또는 임계값 중 적어도 하나를 평가하기 위해 상기 움직임 데이터를 처리하도록 된 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 27 항에 있어서,
상기 움직임 데이터는 타임 스탬프가 찍혀 있고, 운반된 부하의 양, 반경, 및 환경 조건을 포함하는 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 23 항에 있어서,
상기 센서 데이터는 타워 크레인의 종단 로프를 묘사하는 이미지를 포함하고, 규칙 또는 임계값은 상기 종단 로프의 정확한 종단 또는 종단 로프의 비정상부의 존재에 관한 것인 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 23 항에 있어서,
상기 센서 데이터는 크레인의 항공 조명에 관한 데이터를 포함하고, 규칙 또는 임계값은 상기 항공 조명의 정확한 작동에 관한 것인 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 23 항에 있어서,
상기 센서 데이터 및 크레인의 개요를 제공하는 크레인 모니터링 다이어그램을 자동으로 생성하도록된 것을 특징으로 하는 관리 장치.
제 23 항에 있어서,
규칙 또는 임계값은 크레인의 호이스트 종단 핀의 오정렬과 관련되고, 상기 관리 장치는 트리거되는 규칙 또는 임계값에 응답하여 비상 종료 절차를 사용하여 크레인이 정지하게 하는 명령을 전송하고 지정된 주소로 경고를 전송하도록 된 것을 특징으로 하는 관리 장치.