KR20220143101A

KR20220143101A - 시중 장치

Info

Publication number: KR20220143101A
Application number: KR1020227032230A
Authority: KR
Inventors: 사토시 시미즈; 유키 카미야
Original assignee: 가부시키가이샤 후지
Priority date: 2020-05-19
Filing date: 2020-05-19
Publication date: 2022-10-24
Anticipated expiration: 2040-05-19
Also published as: JPWO2021234827A1; CN115484914A; WO2021234827A1; JP7420931B2; KR102822222B1; CN115484914B

Abstract

기대와, 피시중자의 좌우의 겨드랑이를 각각 지지하는 한 벌의 겨드랑이 지지부와, 상기 기대를 기준으로 하여 한 벌의 상기 겨드랑이 지지부를 적어도 상하 방향으로 이동시키는 구동부를 구비하는 시중 장치로서, 상기 겨드랑이 지지부는, 상기 피시중자의 적어도 상기 겨드랑이 및 상완부에 접촉하는 통상 표면부와, 상기 통상 표면부보다도 작은 마찰 계수를 가지고 상기 피시중자의 옆구리부에 접촉하는 마찰 저감 표면부를 가진다.

Description

시중 장치

본 명세서는 피시중자의 겨드랑이를 지지하는 겨드랑이 지지부를 구비한 시중 장치에 관한 것이다.

고령화 사회의 진전에 수반하여, 시중 장치의 요구가 증대하고 있다. 시중 장치는, 일반적으로, 피시중자의 신체의 일부를 지지한 지지 부재를 구동하여, 피시중자의 각종의 동작을 시중든다. 피시중자의 기립 동작이나 착좌(着座) 동작을 시중드는 시중 장치는, 피시중자의 좌우의 겨드랑이를 각각 지지하는 한 벌의 겨드랑이 지지부나, 피시중자의 상체를 지지하는 상체 지지부를 구비한 것이 많다. 시중 장치의 도입에 의해, 시중자 및 피시중자의 신체적인 부담이 경감됨과 아울러, 시중자의 일손 부족도 완화된다. 이런 종류의 시중 장치의 한 기술예가 특허 문헌 1에 개시되어 있다.

특허 문헌 1의 시중 장치는, 기대(基臺)와, 피시중자의 좌우의 겨드랑이를 지지하면서 기대에 대한 상대적인 이동이 가능한 겨드랑이 지지부와, 겨드랑이 지지부를 구동하는 구동부를 구비한다. 그리고, 겨드랑이 지지부는, 심(芯) 부재와, 심 부재에 대해 회전 가능하게 설치되고 피시중자의 동체에 접촉하는 외주(外周) 부재를 가진다. 이에 의하면, 외주 부재는, 피시중자의 자세 변화에 추종하면서 심 부재에 대해 회전할 수가 있다. 따라서, 피시중자와 겨드랑이 지지부의 사이에 발생하는 마찰력은, 완화되어 억제되고, 피시중자의 쾌적한 사용감이 실현된다.

국제 공개 제2018/179294호

그런데, 특허 문헌 1의 시중 장치는, 심 부재에 대해 외주 부재가 회전함으로써, 피시중자의 옆구리부에 마찰력으로 생기는 아픔을 경감시킬 수 있는 점에서 바람직하다. 그렇지만, 외주 부재가 무한하게 회전하는 구성이라면, 겨드랑이 지지부가 피시중자를 안아 올리는 힘이 사라져 버려, 본래의 역할을 다할 수 없게 된다. 이 때문에, 외주 부재의 회전량은 제한되어 있고, 그 결과, 마찰력에 의해 생기는 아픔의 경감에는 한계가 있었다. 또, 겨드랑이 지지부는 피시중자의 체중의 반 이상에 상당하는 하중을 지지하는 경우가 있다. 이 경우, 피시중자는 겨드랑이 지지부가 양쪽 겨드랑이를 밀어 올리는 강한 압박감에 의해 아픔을 느끼는 일이 있었다.

또한, 일부의 시중 장치에서는, 한 벌의 겨드랑이 지지부에 작용하는 하향의 하중에 응하여, 한 벌의 겨드랑이 지지부를 서로 접근하는 방향으로 요동 또는 이동시켜, 피시중자를 확실하게 지지할 수 있도록 한 구성도 채용되고 있다. 이 구성에 있어서, 피시중자는, 좌우의 겨드랑이 지지부가 옆구리부를 끼워 넣는 압박력에 의해 아픔을 느끼는 일이 있었다. 이 아픔은 몸집이 큰 체격의 피시중자에게 현저하게 되기 쉽다.

그러므로, 본 명세서에서는, 피시중자의 아픔을 경감하여 쾌적한 사용감을 실현한 시중 장치를 제공하는 것을 해결해야 할 과제로 한다.

본 명세서는, 기대와, 피시중자의 좌우의 겨드랑이를 각각 지지하는 한 벌의 겨드랑이 지지부와, 상기 기대를 기준으로 하여 한 벌의 상기 겨드랑이 지지부를 적어도 상하 방향으로 이동시키는 구동부를 구비하는 시중 장치로서, 상기 겨드랑이 지지부는, 상기 피시중자의 적어도 상기 겨드랑이 및 상완(上腕)부에 접촉하는 통상(通常) 표면부와, 상기 통상 표면부보다도 작은 마찰 계수를 가지고 상기 피시중자의 옆구리부에 접촉하는 마찰 저감 표면부를 가지는 시중 장치를 개시한다.

이에 의하면, 겨드랑이 지지부의 표면 중 피시중자의 옆구리부에 접촉하는 부분은 마찰 저감 표면부로 된다. 이 때문에, 마찰력에 의해 생기는 피시중자의 아픔이 경감된다. 따라서, 쾌적한 사용감을 실현한 시중 장치를 제공할 수가 있다.

또, 본 명세서는, 기대와, 피시중자의 좌우의 겨드랑이를 각각 지지하는 한 벌의 겨드랑이 지지부와, 상기 기대를 기준으로 하여 한 벌의 상기 겨드랑이 지지부를 적어도 상하 방향으로 이동시키는 구동부를 구비하는 시중 장치로서, 상기 겨드랑이 지지부는, 심 부재와, 상기 심 부재를 덮으면서 탄성 변형이 가능하고, 그 중심보다도 하방에 상기 심 부재가 배치되는 외주 부재를 가지는 시중 장치를 개시한다.

이에 의하면, 겨드랑이 지지부를 구성하는 외주 부재의 상측의 두께를 종래보다도 크게 하여, 겨드랑이를 밀어 올리는 압박감의 발생을 억제할 수 있다. 이 때문에, 피시중자의 아픔이 경감된다. 따라서, 쾌적한 사용감을 실현한 시중 장치를 제공할 수가 있다.

또한, 본 명세서는, 기대와, 피시중자의 좌우의 겨드랑이를 각각 지지함과 아울러, 서로 접근 또는 이간하는 방향으로 요동 가능 또는 이동 가능한 한 벌의 겨드랑이 지지부와, 상기 기대를 기준으로 하여 한 벌의 상기 겨드랑이 지지부를 적어도 상하 방향으로 이동시키는 구동부와, 한 벌의 상기 겨드랑이 지지부가 서로 접근하는 방향의 요동 범위 또는 이동 범위를 제한하는 제한 기구를 구비하는 시중 장치를 개시한다.

이에 의하면, 한 벌의 겨드랑이 지지부가 서로 접근했을 때의 최접근 거리가 제한된다. 이 때문에, 피시중자의 옆구리부를 양측으로부터 끼워 넣는 압박력이 억제되어 피시중자의 아픔이 경감된다. 따라서, 쾌적한 사용감을 실현한 시중 장치를 제공할 수가 있다.

도 1은 제1 실시 형태의 시중 장치의 전체 구성을 나타내는 측면도이다.
도 2는 동체 지지부 및 겨드랑이 지지부를 포함한 지지 부재를 후방으로부터 본 도이다.
도 3은 도 2의 III－III 단면에 나타내는 겨드랑이 지지부의 단면도이다.
도 4는 제1 실시 형태의 시중 장치의 작용을 설명하는 도이다.
도 5는 제2 실시 형태의 겨드랑이 지지부의 후(後)부를 후방으로부터 본 도이다.
도 6은 제2 실시 형태의 시중 장치의 작용을 설명하는 도이다.
도 7은 제3 실시 형태의 시중 장치에 있어서, 제한 기구 및 조정부의 한 형태에 상당하는 제한 벨트(belt) 및 조정 버클(buckle)을 나타내는 사시도이다.
도 8은 제한 벨트 및 조정 버클의 기능을 설명하는 도이다.
도 9는 제3 실시 형태의 시중 장치의 작용을 설명하는 도이다.
도 10은 제4 실시 형태의 시중 장치의 제한 기구 및 조정부를 모식적으로 나타내는 도이다.
도 11은 각 실시 형태에 추가할 수 있는 겨드랑이 지지 어시스트(assist) 기구를 설명하는 사시도이다.

1. 제1 실시 형태의 시중 장치(1)의 전체 구성

제1 실시 형태의 시중 장치(1)의 전체 구성에 대해, 도 1을 참고로 하여 설명한다. 도 1의 오른쪽 위의 화살표로 나타내듯이, 시중 장치(1)의 상하 전후를 정한다. 시중 장치(1)는, 예를 들면, 피시중자의 침대와 휠체어와의 사이의 이승(移乘)이나, 휠체어와 변좌와의 사이의 이승 등, 다른 2개소의 사이의 이승에 이용된다. 시중 장치(1)는, 피시중자의 상체를 지지하여, 좌위(座位) 자세로부터 기립 자세로의 기립 동작, 및 기립 자세로부터 좌위 자세로의 착좌(着座) 동작을 시중든다.

여기서, 기립 자세는, 엉덩이부가 좌면으로부터 떠서 다리부가 펴진 자세를 의미하고, 입위(立位) 자세 및 엉거주춤 자세를 포함한다. 즉, 기립 자세는, 상체가 대체로 직립한 입위 자세, 및 상체가 앞으로 기운 엉거주춤의 앞으로 구부린 자세 등을 포함한다. 또, 시중 장치(1)는, 이승하는 2개소가 떨어져 있는 경우에, 피시중자가 탑승하여 이동하는 용도로도 사용된다. 예를 들면, 시중 장치(1)는 피시중자가 거실로부터 화장실이나 식당 등으로 이동하는 용도로 사용된다. 시중 장치(1)는, 기대(2), 암(arm) 부재(3), 상체 지지부(4) 및 겨드랑이 지지부(5)를 포함한 지지 부재(6), 액츄에이터(actuator)(7), 및 도면 생략의 제어부 등으로 구성된다.

기대(2)는 피시중자가 탑승하는 부위이다. 기대(2)는 암 부재(3) 및 액츄에이터(7)가 조립된다. 기대(2)는, 풋 플레이트(foot plate)(20), 좌우 한 벌의 파이프 프레임(pipe frame)(21), 및 좌우 한 벌의 조립 프레임(22) 등으로 형성된다. 풋 플레이트(20)는, 금속제나 수지제의 판재로 형성되고, 바닥면 F보다도 조금 높은 위치에 수평으로 연재(延在)한다. 풋 플레이트(20)의 좌우의 가장자리는, 하방으로 절곡되어 있다. 풋 플레이트(20)는 피시중자가 다리를 싣는 부재이다.

파이프 프레임(21)은 금속제의 파이프가 굽힘 가공되어 형성된다. 좌우 한 벌의 파이프 프레임(21)은, 풋 플레이트(20)의 하측에 부착되어 전방으로 연재한다. 각 파이프 프레임(21)의 전(前)부(211)는, 풋 플레이트(20)의 전방에서 상방으로 굴곡되어 있다. 한 벌의 파이프 프레임(21)의 전부(211)의 전(前)측에, 기립한 판 형상의 조립 프레임(22)이 각각 설치된다.

좌우 한 벌의 조립 프레임(22)의 상부에, 요동 지지좌(29)가 각각 설치된다. 한 벌의 조립 프레임(22)의 하방에, 전륜(25)이 각각 설치된다. 파이프 프레임(21)의 전부(211)의 상단에, 위치 조정부(281)가 각각 설치된다. 위치 조정부(281)는, 피시중자의 체격 등에 맞추어, 무릎 댐 부재(28)의 전후 방향의 위치를 시중자 등이 조정하는 수동 조정 기구이다.

무릎 댐 부재(28)는, 풋 플레이트(20)의 상방에 위치하고 있고, 피시중자의 무릎이 맞닿는 부위이다. 무릎 댐 부재(28)가 무릎의 위치를 정함으로써, 피시중자의 기립 동작이나 착좌 동작이 안정화된다. 무릎 댐 부재(28)는, 베이스 플레이트(282), 무릎 댐 본체(283), 및 2개의 지지 로드(rod)(284) 등으로 형성된다. 베이스 플레이트(282)는, 금속의 판재를 이용하여 좌우 방향으로 연재하도록 형성되고, 수직 방향보다도 약간 앞쪽으로 기울어져 배치된다. 무릎 댐 본체(283)는, 탄성 변형 가능한 우레탄 폼(urethan foam) 등으로 형성되고, 베이스 플레이트(282)의 후(後)측에 부착된다. 2개의 지지 로드(284)는, 금속의 봉재를 이용하여 형성되고, 베이스 플레이트(282)를 좌우의 위치 조정부(281)에 결합한다.

풋 플레이트(20)의 앞쪽 가까운 위치에, 액츄에이터 지지재(23)가 설치된다. 풋 플레이트(20)의 앞쪽 가까운 하면의 좌우 양측에, 중륜(26)이 각각 설치된다. 풋 플레이트(20)의 후단부의 하면의 좌우 양측에, 후륜(27)이 각각 설치된다. 중륜(26) 및 후륜(27)은, 전륜(25)보다도 작은 직경이다. 전륜(25), 중륜(26), 및 후륜(27)은, 전타(轉舵)기능을 가진다. 따라서, 시중 장치(1)는, 직진 이동 및 선회 이동뿐만이 아니라, 횡 이동 및 피봇(pivot) 선회가 가능하다. 또한, 전륜(25)은 시중 장치(1)의 이동을 규제하는 락(lock) 기능을 구비한다.

암 부재(3)는, 도 1에 나타내듯이, 측방으로부터 보아 도중에 굴절된 형상으로 형성된다. 암 부재(3)의 하부 가까이에, 좌우 한 벌의 요동축(31)이 설치된다. 한 벌의 요동축(31)은 각각 조립 프레임(22)의 요동 지지좌(29)에 요동 가능하게 지지된다. 암 부재(3)의 요동 각도 범위를 규제하기 위해, 도면 생략의 스토퍼(stopper) 기구가 요동 지지좌(29)의 근방에 설치된다. 이에 의해, 암 부재(3)는 기대(2)에 대해 상전(上前) 방향 및 하후(下後) 방향으로 요동 가능하게 되어 있다. 암 부재(3)는 피시중자의 기립 동작시에 상전 방향으로 요동한다(도 1에 있어서의 시계 회전의 요동). 또, 암 부재(3)는 피시중자의 착좌 동작 시에 하후 방향으로 요동한다.

암 부재(3)의 내부에, 도면 생략의 배터리(battery) 및 링크(link) 기구가 수납된다. 배터리는 액츄에이터(7) 및 제어부의 전원으로 된다. 암 부재(3)의 상부의 후측에 요동 지지부(부호 생략)가 설치되고, 요동 지지부에 요동 부재(32)가 설치된다. 요동 부재(32)는 암 부재(3)에 대해 요동한다. 다만, 피시중자가 지지 부재(6)에 접촉하기 이전의 초기 상태에 있어서, 요동 부재(32)는 링크 기구로 규제되어 요동하지 않는다. 또한, 본원 출원인은 링크 기구의 상세한 구성 예를 국제 공개 제2018/167856호에 개시하고 있다.

요동 부재(32)는 후측에 베이스 플레이트(33)를 가진다. 베이스 플레이트(33)는 금속제나 수지제의 강성이 큰 판재를 이용하여 형성된다. 베이스 플레이트(33)는 핸들(34)을 전면에 가진다. 핸들(34)은, 대체로 사각형의 프레임(frame) 형상으로 형성되고, 암 부재(3)의 상방으로 연재한다. 핸들(34)은, 피시중자가 파지하는 부위임과 아울러, 시중 장치(1)를 이동시키기 위해 시중자가 파지하는 부위이기도 하다.

지지 부재(6)는 베이스 플레이트(33)의 후측에 설치된다. 지지 부재(6)는 상체 지지부(4) 및 한 벌의 겨드랑이 지지부(5)를 포함하여 구성된다. 상체 지지부(4)는 베이스 플레이트(33)의 후면에 부착된다. 상체 지지부(4)는 경질 완충 부재(41) 및 연질 완충 부재(42)가 적층되어 형성된다. 상체 지지부(4)는, 피시중자의 상반신, 주로 흉부로부터 복부의 근처를 지지한다.

한 벌의 겨드랑이 지지부(5)는, 베이스 플레이트(33)의 좌우에 부착되고, 상체 지지부(4)의 좌우 양측에 배치된다. 겨드랑이 지지부(5)는, 둔각으로 굴곡하는 L자 형상으로 형성된다. 겨드랑이 지지부(5)의 굴곡 개소부터 상측의 기립한 상부는, 피시중자의 어깨에 맞닿는다. 겨드랑이 지지부(5)의 굴곡 개소부터 하측의 경사진 직선부는, 피시중자의 겨드랑이에 진입하여 상반신을 지지한다. 피시중자의 기립 동작시에, 겨드랑이 지지부(5)는, 피시중자를 안아 올리는 역할을 다한다. 겨드랑이 지지부(5)의 상세 구성에 대해서는 후술한다.

액츄에이터(7)는 기대(2)를 기준으로 하여 한 벌의 겨드랑이 지지부(5)를 적어도 상하 방향으로 이동시키는 구동부의 일실시 형태이다. 액츄에이터(7)는, 신축하는 직동 액츄에이터이고, 본체부(71), 가동부(72), 및 모터(73) 등으로 형성된다. 본체부(71)는, 상하로 긴 큰 직경의 원통 모양의 부재이고, 상부에 개구부를 가진다. 본체부(71)의 하단은 기대(2)의 액츄에이터 지지재(23)에 지지된다. 가동부(72)는 상하로 긴 가는 직경의 환봉 모양의 부재이다. 가동부(72)의 상단은 암 부재(3)의 링크 기구에 접속된다. 가동부(72)의 하부는 본체부(71)의 개구부에 감입(嵌入)되어 있다.

모터(73)는 본체부(71)의 하부의 전측에 부착된다. 모터(73)는, 제어부에 의해 전류의 통전 방향이 전환 제어되고, 가동부(72)의 신장 동작 및 수축 동작을 구동한다. 이에 의해, 가동부(72)는 본체부(71)에 대해 신축 동작한다. 액츄에이터(7)는, 최소 길이로부터 소정의 도중 길이까지 신장하는 제1 신장 동작, 및 도중 길이로부터 최대 길이까지 신장하는 제2 신장 동작을 행한다.

액츄에이터(7)의 제1 신장 동작에 의해, 지지 부재(6)는, 링크 기구를 통해 구동되고, 상전 방향으로 요동한다. 액츄에이터(7)의 제2 신장 동작에 의해, 암 부재(3)는, 링크 기구를 통해 구동되고, 상전 방향으로 요동한다. 이와 같이, 지지 부재(6)는 기대(2)에 대해 상방으로 이동하면서 전방으로도 이동한다. 이에 의해, 시중 장치(1)는 피시중자의 기립 동작을 시중든다. 또, 액츄에이터(7)의 수축 동작에 의해, 지지 부재(6)는 하방으로 이동하면서 후방으로도 이동한다. 이에 의해, 시중 장치(1)는 피시중자의 착좌 동작을 시중든다.

도면 생략의 제어부는 조작기 및 제어 본체부 등으로 구성된다. 조작기는 액츄에이터(7)를 조작하는 상승 버튼 및 하강 버튼을 가진다. 조작기는 시중자에 의해 조작된다. 제어 본체부는 CPU(Central Processing Unit)를 가지고 소프트웨어(software)로 동작하는 컴퓨터 장치이다. 제어 본체부는, 상승 버튼 및 하강 버튼의 조작 정보에 응하여, 액츄에이터(7)에 흐르는 전류를 제어한다. 이에 의해, 액츄에이터(7)의 동작 및 정지, 및 신장 동작과 수축 동작의 전환이 제어된다.

2. 겨드랑이 지지부(5)의 상세 구성 및 작용

다음에, 겨드랑이 지지부(5)의 상세 구성 및 작용에 대해, 도 2~도 4를 참고로 하여 설명한다. 도 2 및 도 3에 나타내듯이, 겨드랑이 지지부(5)는, 심 부재(51), 외주 부재(52), 통상(通常) 커버 부재(53), 및 마찰 저감 커버 부재(54)로 구성된다. 심 부재(51)는, 예를 들면, 금속제 또는 경질 수지제의 환봉이나 파이프가 L자 형상으로 굴곡되어 형성된다. 심 부재(51)의 굴곡 개소부터 상측의 상부, 및 굴곡 개소부터 하측의 직선부는, 겨드랑이 지지부(5)의 상부 및 직선부에 대응한다. 심 부재(51)는 피시중자의 체중을 지지할 수 있는 충분한 기계적 강도를 가진다.

외주 부재(52)는, 탄성 변형이 가능한 쿠션(cushion)재를 이용하고, 심 부재(51)의 적어도 하측의 직선부의 외주를 덮는 두꺼운 통 형상으로 형성되어 있다. 외주 부재(52)를 형성하는 쿠션재의 재질로서 에틸렌 프로필렌(ethylene propylene) 고무를 원료로 하는 스펀지(sponge) 고무를 예시할 수 있다. 쿠션재로 이루어지는 외주 부재(52)는, 피시중자 M으로부터 작용하는 하중에 대해 용이하게 압축 변형한다. 외주 부재(52)는, 심 부재(51)에 대한 접착 등의 구속이 되어도 좋고, 심 부재(51)에 대해 소정의 각도 범위 내에서 회전 가능하게 되어도 좋다.

통상 커버 부재(53)는, 예를 들면 합성 피혁을 이용하여 형성된다. 통상 커버 부재(53)는 외주 부재(52)의 외주를 덮는 통 형상으로 형성되어 있다. 통상 커버 부재(53)는 외주 부재(52)에 접착되어 외주 부재(52)와 함께 변형 가능하다. 통상 커버 부재(53)는 심 부재(51) 및 외주 부재(52)의 아래의 후측의 단면을 덮고 있어도 좋다.

마찰 저감 커버 부재(54)는, 대략 사각형의 합성 수지제 시트(sheet), 예를 들면 폴리프로필렌(polypropylene)제 시트를 이용하여 형성된다. 도 3에 나타내듯이, 마찰 저감 커버 부재(54)는, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5)의 상측으로부터 서로 마주 보는 내측을 경유하여 하측까지 연재한다. 마찰 저감 커버 부재(54)는 통상 커버 부재(53)의 외면에 접착되거나 또는 꿰매어 붙여져 배치된다.

상기의 구성에 의하면, 마찰 저감 커버 부재(54)는 피시중자의 옆구리부에 접촉한다. 또, 통상 커버 부재(53)는 피시중자의 적어도 겨드랑이 및 상완부에 접촉한다. 여기서, 통상 커버 부재(53)의 표면은, 마찰 저감 커버 부재(54)와 비교하여 상대적으로 거칠고, 상대적으로 큰 마찰 계수를 가진다. 반대로, 마찰 저감 커버 부재(54)의 표면은, 상대적으로 매끄럽고, 상대적으로 작은 마찰 계수를 가진다. 따라서, 통상 커버 부재(53)는 피시중자의 적어도 겨드랑이 및 상완부에 접촉하는 통상 표면부를 구성한다. 또, 마찰 저감 커버 부재(54)는 통상 표면부보다도 작은 마찰 계수를 가지고 피시중자의 옆구리부에 접촉하는 마찰 저감 표면부를 구성한다.

도 4에 나타내는 피시중자 H의 기립 동작의 초기 상태에 있어서, 겨드랑이 지지부(5)는 피시중자 H의 겨드랑이의 하방의 옆구리부와 상완부의 사이에 위치한다. 시중 장치(1)에 의한 기립 동작의 시중이 시작되면, 겨드랑이 지지부(5)는 상방으로 이동하면서 피시중자 H를 안아 올린다. 이 때, 겨드랑이 지지부(5)는, 옆구리부에 접촉하면서 상승하여, 마찰력 F1이 발생한다. 이 마찰력 F1에 의해, 외주 부재(52)는, 마찰 저감 커버 부재(54)가 하강하는 회전 방향 R1(도 3 참조)으로 비틀림 변형하고, 압축 변형도 수반한다. 또, 피시중자 H의 옆구리부에는, 끌어올리는 방향의 마찰력 F1이 작용한다. 그래도, 옆구리부에 접촉하는 것은 마찰 저감 커버 부재(54)(마찰 저감 표면부)이기 때문에, 발생하는 마찰력 F1이 경감된다.

한편, 통상 커버 부재(53)는, 적당한 면압 및 마찰력으로 피시중자 H의 겨드랑이 및 상완부에 접촉하므로, 안아 올리는 힘이 확보된다. 따라서, 겨드랑이 지지부(5)는 피시중자 H를 안정적으로 안아 올릴 수가 있다. 만일, 통상 커버 부재(53)를 이용하지 않고, 외주 부재(52)의 전체 둘레를 마찰 저감 커버 부재(54)로 덮으면, 옆구리부나 상완부의 미끄럼 움직임이 과대하게 되고, 피시중자 H의 자세가 불안정화 할 우려가 생긴다.

제1 실시 형태의 시중 장치(1)에 의하면, 겨드랑이 지지부(5)의 표면 중 피시중자 H의 옆구리부에 접촉하는 부분은 마찰 저감 커버 부재(54)(마찰 저감 표면부)로 된다. 이 때문에, 마찰력 F1에 의해 생기는 피시중자 H의 아픔이 경감된다. 따라서, 쾌적한 사용감을 실현한 시중 장치(1)를 제공할 수가 있다.

또한, 통상 커버 부재(53) 및 마찰 저감 커버 부재(54)의 재질의 조합은, 상기한 예로 한정되지 않고, 다른 재질의 조합이라도 좋다. 또, 마찰 저감 커버 부재(54)는, 통상 커버 부재(53)의 외면에 겹쳐서 배치되는 2층 구성이 아니고, 통상 커버 부재(53)에 형성된 대략 사각형의 절결부에 배치되는 1층 구성이라도 좋다. 또한, 통상 커버 부재(53)가 생략되고, 외주 부재(52)의 외면의 일부에 직접적으로 마찰 저감 커버 부재(54)가 접착되어 있어도 좋다. 이 경우, 마찰 저감 커버 부재(54)의 표면의 마찰 계수는, 외주 부재(52)의 외면의 마찰 계수보다도 작게 설정된다.

3. 제2 실시 형태의 시중 장치(1)의 겨드랑이 지지부(5A)

다음에, 제2 실시 형태의 시중 장치(1)에 대해, 도 5 및 도 6을 참고로 하여, 제1 실시 형태와 다른 점을 주로 설명한다. 제2 실시 형태에 있어서, 겨드랑이 지지부(5A) 이외의 구성은, 제1 실시 형태와 같다. 도 5에 나타내듯이, 제2 실시 형태의 겨드랑이 지지부(5A)는, 심 부재(51), 중간 부재(55), 및 외주 부재(52)로 구성된다.

심 부재(51)는 금속제 또는 경질 수지제의 환봉이나 파이프를 이용하여 형성된다. 중간 부재(55)는, 외주 부재(52)보다도 경질이지만 탄성 변형이 가능한 재질, 예를 들면 딱딱한 스펀지 고무를 이용하고, 심 부재(51)의 외주를 덮는 두꺼운 통 형상으로 형성되어 있다. 외주 부재(52)는, 쿠션재를 이용하고, 중간 부재(55)의 외주 중 상측을 덮고, 하측을 덮지 않는 형상으로 형성되어 있다. 또한, 중간 부재(55)는, 외주 부재(52)와 같은 재질로 형성되어도 좋고, 또는 외주 부재(52)와 일체로 형성되어도 좋다. 또, 겨드랑이 지지부(5A)의 옆구리부에 접촉하는 내측과 외측이 대칭 구조일 필요는 없다.

본 제2 실시 형태에 있어서, 중간 부재(55)는, 심 부재(51)를 덮으면서 탄성 변형이 가능한 외주 부재(52)의 일부로 되어 있다. 이에 의하면, 중간 부재(55)를 포함한 외주 부재(52)의 중심보다도 하방에, 심 부재(51)가 배치된 것으로 된다. 또, 중간 부재(55)를 포함한 외주 부재(52)의 상측의 두께 D1이 하측의 두께 D2보다 크다. 또한, 상측의 두께 D1은, 대략 회전 대칭 단면을 가지는 종래의 겨드랑이 지지부의 그것보다도 크게 설정되어 있다.

도 6에 나타내는 피시중자 H의 기립 동작의 도중 상태에 있어서, 피시중자 H의 체중에 의한 하중 W1이 겨드랑이 지지부(5A)에 작용한다. 이 반력으로서, 겨드랑이 지지부(5A)는, 피시중자 H의 겨드랑이를 밀어 올리므로, 피시중자 H는 겨드랑이에 압박감을 가진다. 그래도, 중간 부재(55)를 포함한 외주 부재(52)의 상측의 두께 D1이 크기 때문에, 종래보다도 큰 변형이 발생하여 압박감이 억제된다.

제2 실시 형태의 시중 장치(1)에 의하면, 겨드랑이 지지부(5A)를 구성하는 외주 부재(52)의 상측의 두께 D1을 종래보다도 크게 하여, 겨드랑이를 밀어 올리는 압박감의 발생을 억제할 수 있다. 이 때문에, 피시중자 H의 아픔이 경감된다. 따라서, 쾌적한 사용감을 실현한 시중 장치(1)를 제공할 수가 있다.

또한, 중간 부재(55)를 포함한 외주 부재(52)의 두께를 전체 둘레에 걸쳐 일률적으로 크게 하는 것이 아니고, 상측의 두께 D1을 크게, 하측의 두께 D2를 작게 한다. 이에 의해, 겨드랑이 지지부(5A)의 대형화를 억제할 수가 있다. 이에 더하여, 하측의 두께 D2를 작게 함으로써, 겨드랑이 지지부(5A)와 바닥면 F와의 사이에 넓은 스페이스(space)를 확보할 수 있어 휠체어의 진입이 용이하게 된다. 이에 의해, 피시중자 H는 휠체어로부터 풋 플레이트(20)로 용이하게 이승할 수가 있어 사용 쾌적성이 향상된다.

또, 중간 부재(55)는, 탄성 변형하지 않는 솔리드(solid)한 재질로 형성하고, 심 부재(51)의 일부로 할 수가 있다. 이 변형 태양에 있어서, 외주 부재(52)는, 중간 부재(55)를 포함한 심 부재(51)의 상측을 덮고, 하측을 덮지 않는다. 다만, 외주 부재(52)의 상측의 두께 D3은, 종래의 겨드랑이 지지부의 그것보다도 크게 설정된다.

4. 제3 실시 형태의 시중 장치(1)

다음에, 제3 실시 형태의 시중 장치(1)에 대해, 도 7~도 9를 참고로 하여, 제1 및 제2 실시 형태와 다른 점을 주로 설명한다. 제3 실시 형태의 시중 장치(1)는, 기대(2), 암 부재(3), 상체 지지부(4) 및 겨드랑이 지지부(5B)를 포함한 지지 부재(6), 액츄에이터(7), 도면 생략의 제어부에 더하여, 제한 벨트(81) 및 조정 버클(83)을 구비한다. 도 8에 있어서, 상체 지지부(4) 및 외주 부재(52)는, 도시 생략되어 있다.

도 8에 나타내듯이, 겨드랑이 지지부(5B)를 구성하는 심 부재(51)는, 기립한 전(前)부의 내측에 부착판(56)을 가진다. 부착판(56)은 베이스 플레이트(33)의 후면에 지근(至近)하여 배치된다. 부착판(56)의 대체로 중앙에, 소정 위치(57)가 설정된다. 소정 위치(57)는 베이스 플레이트(33)에 의해 요동 가능하게 지지되어 있다. 이에 의해, 한 벌의 심 부재(51) 및 겨드랑이 지지부(5B)는, 화살표 M1로 나타내듯이, 소정 위치(57)를 요동 중심으로 하여 서로 접근하는 방향으로 요동 가능하게 된다. 또, 부착판(56)의 아래 가장자리의 심 부재(51)에 가까운 위치에 제한 위치(58)가 설정된다.

도 7 및 도 8에 나타내듯이, 대체로 사각형의 프레임 형상의 핸들(34)의 상부의 중앙에, 정점 위치(82)가 설정된다. 제한 벨트(81)는, 일방의 겨드랑이 지지부(5B)의 제한 위치(58)와, 타방의 겨드랑이 지지부(5B)의 제한 위치(58)를 묶으면서, 정점 위치(82)에 슬라이딩(sliding) 가능하게 되접어 꺾여 있다. 제한 벨트(81)는, 폭 방향으로 신축 가능하지만, 길이 방향으로는 신축하지 않는다. 또한, 핸들(34)은, 겨드랑이 지지부(5B)와 일체적으로 이동 및 요동하므로, 도 7 및 도 8에 나타낸 위치 관계는 항상 유지된다.

제한 벨트(81)는, 팽팽하게 텐션(tension)이 생긴 상태로, 좌우의 제한 위치(58)를 규제하고, 부착판(56) 및 심 부재(51)의 요동 범위를 제한한다. 이에 의해, 겨드랑이 지지부(5B)의 요동 범위가 제한된다. 즉, 제한 벨트(81)는, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)가 서로 접근할 때의 최접근 거리를 제한하는 기능을 가진다. 또, 제한 벨트(81)는, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)가 서로 이간하는 방향에 관하여, 느슨함이 생길 뿐이고, 제한 기능을 가지지 않는다. 제한 벨트(81)는, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)가 서로 접근하는 방향의 요동 범위 또는 이동 범위를 제한하는 제한 기구의 한 형태이다.

제한 벨트(81)의 일방의 제한 위치(58)와 정점 위치(82)의 사이에, 조정 버클(83)이 삽입되어 있다. 조정 버클(83)은 제한 벨트(81)의 길이를 조정하는 기능을 가진다. 시중자 등은 피시중자의 체격에 응하여 조정 버클(83)을 조작하여 제한 벨트(81)의 길이를 조정한다. 조정 버클(83)은, 피시중자의 체격에 응하여, 제한 기구(제한 벨트(81))가 제한하는 요동 범위 또는 이동 범위를 조정하는 조정부의 한 형태이다.

도 9에 나타내는 피시중자 H의 기립 동작의 초기 상태에 있어서, 겨드랑이 지지부(5B)는, 피시중자 H의 겨드랑이의 하방의 옆구리부와 상완부의 사이에 위치한다. 이 때, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)는, 피시중자 H의 옆구리부를 양측으로부터 끼워 넣기 때문에, 압박력 F2가 발생한다. 그래도, 제한 벨트(81)에 의해 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)의 최접근 거리가 제한되므로, 압박력 F2가 경감된다.

또, 피시중자 H가 몸집이 작은 경우에, 시중자 등은, 제한 벨트(81)를 길게 조정하여, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)의 최접근 거리를 작게 설정한다. 한편, 피시중자 H가 몸집이 큰 경우에, 시중자 등은, 제한 벨트(81)를 짧게 조정하여, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)의 최접근 거리를 크게 설정한다. 이에 의하면, 제한 벨트(81)의 길이를 조정함으로써, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)의 최접근 거리를 피시중자 H의 체격에 적합시킬 수가 있고, 언제라도 압박력 F2를 적정하게 경감하는 효과가 발생한다.

제3 실시 형태의 시중 장치(1)에 의하면, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)가 서로 접근했을 때의 최접근 거리가 제한된다. 이 때문에, 피시중자 H의 옆구리부를 양측으로부터 끼워 넣는 압박력 F2가 억제되어 피시중자 H의 아픔이 경감된다. 따라서, 쾌적한 사용감을 실현한 시중 장치(1)를 제공할 수가 있다.

또한 좌우의 겨드랑이 지지부(5B)의 제한 위치(58)와 정점 위치(82)를 개별적으로 묶는 좌우 한 벌의 제한 벨트를 이용해도 좋다. 이 태양에서는, 한 벌의 제한 벨트의 각각에 조정 버클(83)을 설치한다. 또, 조정 버클(83)을 생략하는 것이 가능하다. 또한, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)는, 요동하는 것이 아니고, 평행 상태를 유지하면서 서로 접근 또는 이간하는 방향으로 이동 가능이라도 좋다. 이 태양에 있어서, 제한 벨트(81)에 대신하는 제한 기구는, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)가 서로 접근하는 방향의 이동 범위를 제한한다.

5. 제4 실시 형태의 시중 장치(1)

다음에, 제4 실시 형태의 시중 장치(1)에 대해, 도 10을 참고로 하여, 제1~제3 실시 형태와 다른 점을 주로 설명한다. 도 10에 있어서, 상체 지지부(4) 및 외주 부재(52)는, 도시 생략되어 있다. 제4 실시 형태의 시중 장치(1)는, 제3 실시 형태와 마찬가지로 심 부재(51) 및 겨드랑이 지지부(5B)가 요동하고, 제3 실시 형태와 다른 제한 기구 및 조정부를 구비한다. 제한 기구는, 한 벌의 제한 핀(pin)(86)과 제한 로드(rod)(87)에 의해 구성된다. 조정부로서, 로드 위치 조정부(88)가 설치된다.

한 벌의 제한 핀(86)은, 제3 실시 형태의 제한 위치(58)에 대신하여, 좌우의 부착판(56)의 아래 가장자리 가까이의 심 부재(51)에 가까운 위치에 설치된다. 제한 로드(87)는, 좌우의 부착판(56)의 후면에 걸쳐 놓여져 설치되고, 제한 핀(86)보다도 하측에 배치된다. 겨드랑이 지지부(5B) 및 심 부재(51)가 서로 접근하는 방향 M1로 요동하는 도중에, 제한 핀(86)이 제한 로드(87)의 표면에 맞닿아 요동이 제한된다.

제한 로드(87)의 좌우 방향의 중앙 부분은, 로드 위치 조정부(88)에 의해 지지되고, 상하 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 되어 있다. 로드 위치 조정부(88)는 베이스 플레이트(33)를 관통하여 설치된다. 로드 위치 조정부(88)는 제한 로드(87)의 상하 방향의 위치를 조정하는 기능을 가진다. 시중자 등은, 베이스 플레이트(33)의 전측으로부터 로드 위치 조정부(88)를 조작하여, 화살표 M2로 나타내듯이, 제한 로드(87)의 상하 방향의 위치를 조정할 수가 있다.

구체적으로, 피시중자가 몸집이 작은 경우에, 시중자 등은, 제한 로드(87)의 위치를 낮게 조정하여, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)의 최접근 거리를 작게 설정한다. 한편, 피시중자가 몸집이 큰 경우에, 시중자 등은, 제한 로드(87)의 위치를 조금 높게 조정하여, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)의 최접근 거리를 크게 설정한다. 이에 의하면, 제3 실시 형태와 마찬가지로, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)의 최접근 거리를 피시중자의 체격에 적합시킬 수가 있어 언제라도 압박력을 경감하는 효과가 발생한다.

6. 겨드랑이 지지 어시스트 기구(9)

다음에, 제1~제4 실시 형태의 시중 장치(1)에 추가할 수가 있는 겨드랑이 지지 어시스트 기구(9)에 대해, 도 11을 참고로 하여 설명한다. 겨드랑이 지지 어시스트 기구(9)는, 베이스 플레이트(33)의 전면 또는 후면에 설치된다. 도 11에 나타내듯이, 겨드랑이 지지 어시스트 기구(9)는, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)(5, 5A)에 작용하는 하향의 하중 W2에 응하여, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)(5, 5A)를 서로 접근하는 방향 M3으로 요동 또는 이동시킨다. 이에 의하면, 피시중자가 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)(5, 5A)에 기댔을 때에, 한 벌의 겨드랑이 지지부(5B)(5, 5A)는 서로 접근하여 확실하게 피시중자를 지지한다.

본원 출원인은, 겨드랑이 지지 어시스트 기구(9)에 적용 가능한 기구의 일례를, 국제 공개 2015/011838호에 보유 위치 조정 기구로 이름 붙여 개시하고 있다. 또, 제3 실시 형태의 시중 장치(1)에 겨드랑이 지지 어시스트 기구(9)를 추가한 태양에서는, 피시중자의 자세의 좌우의 언밸런스(unbalance)를 억제하는 작용이 있다. 상술하면, 피시중자가 일방의 겨드랑이 지지부(5B)에 기댔을 때에, 그 겨드랑이 지지부(5B)는 요동하지만, 제한 벨트(81)가 팽팽하게 텐션이 생긴다. 이에 의해, 일방의 겨드랑이 지지부(5B)의 요동 범위가 제한되고, 타방의 겨드랑이 지지부(5B)와의 언밸런스가 억제된다. 결과적으로, 시중 장치(1)는 피시중자의 자세의 좌우의 언밸런스를 억제할 수가 있다.

7. 실시 형태의 변형 및 응용

또한 제1 실시 형태와 제2 실시 형태를 조합하여 실시할 수가 있다. 또, 제1 및 제2 실시 형태는, 제3 또는 제4 실시 형태와 조합할 수가 있다. 환언하면, 제1 및 제2 실시 형태의 시중 장치(1)는, 제3 또는 제4 실시 형태에 기재된 제한 기구 및 조정부를 구비해도 좋다. 그 외에도, 제1~제4 실시 형태는 여러 가지 변형이나 응용이 가능하다.

1：시중 장치 2：기대
20：풋 플레이트(foot plate)
21：파이프 프레임(pipe frame)
22：조립 프레임 3：암(arm) 부재
33：베이스 플레이트(base plate)
34：핸들(handle) 4：상체 지지부
5, 5A, 5B：겨드랑이 지지부
51：심(芯) 부재 52：외주(外周) 부재
53：통상(通常) 커버 부재
54：마찰 저감 커버 부재
55：중간 부재 56：부착판
57：소정 위치 58：제한 위치
6：지지 부재
7：액츄에이터(actuator)
81：제한 벨트(belt) 82：정점 위치
83：조정 버클(buckle) 86：제한 핀(pin)
87：제한 로드(rod) 88：로드 위치 조정부
9：겨드랑이 지지 어시스트(assist) 기구

Claims

기대와,
피시중자의 좌우의 겨드랑이를 각각 지지하는 한 벌의 겨드랑이 지지부와,
상기 기대를 기준으로 하여 한 벌의 상기 겨드랑이 지지부를 적어도 상하 방향으로 이동시키는 구동부를 구비하는 시중 장치로서,
상기 겨드랑이 지지부는, 상기 피시중자의 적어도 상기 겨드랑이 및 상완부에 접촉하는 통상 표면부와, 상기 통상 표면부보다도 작은 마찰 계수를 가지고 상기 피시중자의 옆구리부에 접촉하는 마찰 저감 표면부를 가지는 시중 장치.
제1항에 있어서,
상기 겨드랑이 지지부는,
심 부재와,
상기 심 부재를 덮으면서 탄성 변형이 가능한 외주 부재와,
상기 외주 부재를 덮고, 상기 통상 표면부를 구성하는 통상 커버 부재와,
상기 외주 부재를 덮고, 상기 마찰 저감 표면부를 구성하는 마찰 저감 커버 부재를 가지는 시중 장치.
제2항에 있어서,
상기 마찰 저감 커버 부재는, 상기 통상 커버 부재의 외면에 겹쳐서 배치되는 시중 장치.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 통상 커버 부재는, 그 표면이 상대적으로 거친 합성 피혁이고, 상기 마찰 저감 커버 부재는, 그 표면이 상대적으로 매끄러운 합성 수지제 시트인 시중 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 겨드랑이 지지부는,
심 부재와,
상기 심 부재를 덮으면서 탄성 변형이 가능하고, 그 중심보다도 하방에 상기 심 부재가 배치되는 외주 부재를 가지는 시중 장치.
기대와,
피시중자의 좌우의 겨드랑이를 각각 지지하는 한 벌의 겨드랑이 지지부와,
상기 기대를 기준으로 하여, 한 벌의 상기 겨드랑이 지지부를 적어도 상하 방향으로 이동시키는 구동부를 구비하는 시중 장치로서,
상기 겨드랑이 지지부는,
심 부재와,
상기 심 부재를 덮으면서 탄성 변형이 가능하고, 그 중심보다도 하방에 상기 심 부재가 배치되는 외주 부재를 가지는 시중 장치.
제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 외주 부재는, 상기 심 부재를 덮는 통 형상으로 형성되고, 상측의 두께가 하측의 두께보다 큰 시중 장치.
제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 외주 부재는, 상기 심 부재의 상측을 덮고, 상기 심 부재의 하측을 덮지 않는 시중 장치.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
한 벌의 상기 겨드랑이 지지부는, 서로 접근 또는 이간하는 방향으로 요동 가능 또는 이동 가능하고,
한 벌의 상기 겨드랑이 지지부가 서로 접근하는 방향의 요동 범위 또는 이동 범위를 제한하는 제한 기구를 더 구비하는 시중 장치.
기대와,
피시중자의 좌우의 겨드랑이를 각각 지지함과 아울러, 서로 접근 또는 이간하는 방향으로 요동 가능 또는 이동 가능한 한 벌의 겨드랑이 지지부와,
상기 기대를 기준으로 하여, 한 벌의 상기 겨드랑이 지지부를 적어도 상하 방향으로 이동시키는 구동부와,
한 벌의 상기 겨드랑이 지지부가 서로 접근하는 방향의 요동 범위 또는 이동 범위를 제한하는 제한 기구를 구비하는 시중 장치.
제9항 또는 제10항에 있어서,
상기 겨드랑이 지지부의 소정 위치가 요동 가능하게 지지되어 있고,
상기 제한 기구는, 상기 겨드랑이 지지부의 상기 소정 위치 이외의 제한 위치와, 상기 겨드랑이 지지부와 일체적으로 이동하는 부재에 설치된 정점 위치를 묶는 제한 벨트인 시중 장치.
제11항에 있어서,
상기 제한 벨트는, 일방의 상기 겨드랑이 지지부의 상기 제한 위치와, 타방의 상기 겨드랑이 지지부의 상기 제한 위치를 묶으면서, 상기 정점 위치에서 슬라이딩 가능하게 되접어 꺾이는 시중 장치.
제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 피시중자의 체격에 응하여, 상기 제한 기구가 제한하는 상기 요동 범위 또는 상기 이동 범위를 조정하는 조정부를 더 구비하는 시중 장치.
제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 피시중자의 체격에 응하여 상기 제한 벨트의 길이를 조정하는 조정 버클을 더 구비하는 시중 장치.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
한 벌의 상기 겨드랑이 지지부에 작용하는 하향의 하중에 응하여, 한 벌의 상기 겨드랑이 지지부를 서로 접근하는 방향으로 요동 또는 이동시키는 겨드랑이 지지 어시스트 기구를 더 구비하는 시중 장치.