KR20220147366A

KR20220147366A - 대구경 케이블 점검장비

Info

Publication number: KR20220147366A
Application number: KR1020210054419A
Authority: KR
Inventors: 조준식; 편기현; 박한수; 우반석; 이우상; 이우창; 한선덕
Original assignee: 한국도로공사; (주)스마트 제어계측
Priority date: 2021-04-27
Filing date: 2021-04-27
Publication date: 2022-11-03
Anticipated expiration: 2041-04-27
Also published as: KR102655639B1

Abstract

본 발명은 케이블의 길이 방향을 따라 상기 케이블의 둘레를 감싼 상태로 주행하면서 상기 케이블의 상태를 점검하는 대구경 케이블 점검 장치로서, 전원을 공급하는 전원부와; 상기 케이블의 둘레를 감싸도록 배치되는 메인바디부와; 상기 메인바디부의 일측에 구비되어 상기 전원부의 전력을 공급받아 상기 케이블의 길이 방향을 따라 상기 메인바디부가 이동할 수 있도록 하는 이동부와; 상기 메인바디부에 결합되고, 상기 케이블의 둘레를 감싸도록 배치되어 상기 케이블의 둘레 전면을 촬영할 수 있도록 하는 촬영부와; 상기 촬영부에 의하여 촬영된 정보를 서버로 전송할 수 있는 통신부를; 포함함으로써, 현수교 행어와 사장교 케이블을 신속하고 안전하며 효과적으로 점검할 수 있도록 함과 아울러 현수교 행어와 사장교 케이블의 외관뿐만 아니라 내부의 부식이나 손상을 정밀하게 점검할 수 있는 효과가 있다.

Description

대구경 케이블 점검장비{CHECKING APPARATUS FOR LARGE DIAMETER CABLE}

본 발명은 대구경 케이블 점검장비에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 현수교의 행어 또는 사장교의 케이블을 따라 이동하면서 정밀하게 점검할 수 있도록 하는 대구경 케이블 점검장비에 관한 것이다.

장대교량은 사장교나 현수교와 같이 고강도 케이블을 활용하여 육지와 섬, 섬과 섬을 연결하기 위해 건설되는 장경간 케이블 교량을 일반적으로 의미한다.

장대교량의 주 부재인 케이블은 기후, 하중, 지진 등의 외부적 환경으로 인해 케이블의 부식과 균열이 발생하며, 이는 교량의 수명을 단축시키는 주요한 요인으로 작용한다.

또한, 현수교 행어와 사장교 케이블은 교량의 사하중 및 활하중을 주 케이블을 통해서 또는 직접 주탑이나 앵커 리지에 전달하는 교량의 주 부재이며, 교통피로 하중과 케이블 부식 위험에 취약하여 케이블 교량 노후화에 따른 주기적 점검이 필요하다.

특히, 최근에는 교량의 유지관리가 차지하는 비중이 점차 확대됨에 따라 이들 교량의 주요 요소를 항상 정확히 점검하고, 이상이 있는 경우에는 이에 대하여 적절히 대처해야 할 필요성 역시 증가하고 있다.

그러나, 공용 중에 있는 현수교 행어와 사장교 케이블의 위치적 접근성과 안전성의 문제로 작업자의 직접적인 육안 점검이나 캐리어를 이용한 점검은 매우 위험하며, 이동성의 한계로 완벽한 점검이 불가능할 뿐만 아니라 점검에 많은 시간이 소요된다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 현수교 행어와 사장교 케이블을 신속하고 안전하며 효과적으로 점검할 수 있도록 함과 아울러 현수교 행어와 사장교 케이블의 외관뿐만 아니라 내부의 부식이나 손상을 정밀하게 점검할 수 있는 대구경 케이블 점검장비를 제시하는 것을 그 목적으로 한다.

상기 과제의 해결을 위하여, 본 발명은 케이블의 길이 방향을 따라 상기 케이블의 둘레를 감싼 상태로 주행하면서 상기 케이블의 상태를 점검하는 대구경 케이블 점검 장치로서, 전원을 공급하는 전원부와; 상기 케이블의 둘레를 감싸도록 배치되는 메인바디부와; 상기 메인바디부의 일측에 구비되어 상기 전원부의 전력을 공급받아 상기 케이블의 길이 방향을 따라 상기 메인바디부가 이동할 수 있도록 하는 이동부와; 상기 메인바디부에 결합되고, 상기 케이블의 둘레를 감싸도록 배치되어 상기 케이블의 둘레 전면을 촬영할 수 있도록 하는 촬영부와; 상기 촬영부에 의하여 촬영된 정보를 서버로 전송할 수 있는 통신부를; 포함하고, 상기 이동부는 상기 케이블의 길이방향을 따라 배치되는 한 쌍의 바퀴와, 한 쌍의 상기 바퀴를 지지하는 지지대를 포함하고, 상기 지지대는 탄성스프링이 결합되어 탄성스프링의 신축에 의하여 상기 지지대가 회동함으로써 상기 바퀴가 상기 케이블의 다양한 두께에 대응하여 상기 케이블에 밀착되며, 상기 이동부의 동작을 제어하는 제어부와 상기 통신부의 통신 이상을 감지하는 통신측정부를 더 포함하되, 상기 이동부에 의하여 상기 메인바디부가 이동하는 속도는 18 cm/s 이상이 되도록 하고, 상기 이동부가 상기 케이블을 타고 상승 중 상기 통신측정부가 상기 통신부의 통신 이상을 감지하는 경우 상기 이동부를 하강시키도록 상기 제어부가 상기 이동부의 동작을 제어하며, 상기 전원부는 충전용 배터리와, 상기 충전용 배터리의 잔여전력을 측정하는 전력측정부를 포함하고, 상기 이동부가 상기 케이블을 타고 상승 중 상기 전력측정부에서 측정된 잔여전력이 기설정이하의 값인 경우, 상기 이동부를 하강시키도록 상기 제어부가 상기 이동부의 동작을 제어하도록 하며, 상기 통신부는 5 GHz 이상의 Wi-Fi를 사용하여 2 km 이상의 통신거리를 확보하도록 것을 특징으로 하는 대구경 케이블 점검장비를 제시한다.

그리고, 기압을 측정하는 기압센서를 더 포함하며, 상기 기압센서를 통하여 측정된 기압을 이용하여 자체 고도를 측정할 수 있도록 할 수 있다.

또한, 상기 이동부의 회전수를 측정하여 상기 이동부의 이동거리를 계산할 수 있는 회전수 측정부를 더 포함할 수 있다.

그리고, 상기 케이블의 일측에는 가속도계가 설치되어 실시간으로 상기 케이블의 장력을 모니터링하도록 할 수 있다.

아울러, 상기 대구경 케이블 점검장비는 상기 촬영부에서 촬영된 상기 케이블 외관의 손상을 분석하고 보고서를 자동으로 작성하는 별도의 영상분석 프로그램에 의하여 운용되도록 할 수 있다.

본 발명은 현수교 행어와 사장교 케이블을 신속하고 안전하며 효과적으로 점검할 수 있도록 함과 아울러 현수교 행어와 사장교 케이블의 외관뿐만 아니라 내부의 부식이나 손상을 정밀하게 점검할 수 있는 효과가 있다.

그리고, 본 발명은 대구경 케이블 점검 장치가 케이블 상에서 케이블을 따라 이동하는 속도를 향상시켜 더욱 신속하게 케이블을 점검할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 통신부의 통신 성능을 향상시켜 점검 대상이 되는 현수교 행어와 사장교 케이블의 길이가 길고 높게 배치되더라도 원활한 통신이 지속적으로 이루어지도록 함으로서 정확한 점검이 가능하도록 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 대구경 케이블 점검 장치의 구조를 도시한 사시도이고,
도 2는 도 1과 다른 각도에서 바라본 본 발명에 따른 대구경 케이블 점검 장치의 구조를 도시한 사시도이며,
도 3은 본 발명에 따른 대구경 케이블 점검 장치의 이동부의 회동 구조를 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 대구경 케이블 점검 장치의 통신부와 서버와의 통신상태를 개략적으로 도시한 개략도이며,
도 5는 본 발명에 따른 대구경 케이블 점검 장치의 충전용 배터리에 의하여 이동부의 움직임을 제어하는 제어부를 도시한 개략도이고,
도 6은 본 발명에 따른 대구경 케이블 점검 장치의 통신부의 통신이상 여부에 따라 이동부의 움직임을 제어하는 제어부를 도시한 개략도이며,
도 7은 본 발명에 따른 대구경 케이블 점검 장치의 스토퍼의 구조를 도시한 평면도이다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 상세히 설명한다.

이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 대구경 케이블 점검장비는, 케이블의 길이 방향을 따라 상기 케이블의 둘레를 감싼 상태로 주행하면서 상기 케이블의 상태를 점검하는 대구경 케이블 점검 장치로서, 전원을 공급하는 전원부(300)와; 상기 케이블의 둘레를 감싸도록 배치되는 메인바디부(100)와; 상기 메인바디부(100)의 일측에 구비되어 상기 전원부(300)의 전력을 공급받아 상기 케이블의 길이 방향을 따라 상기 메인바디부(100)가 이동할 수 있도록 하는 이동부(200)와; 상기 메인바디부(100)에 결합되고, 상기 케이블의 둘레를 감싸도록 배치되어 상기 케이블의 둘레 전면을 촬영할 수 있도록 하는 촬영부(400)와; 상기 촬영부(400)에 의하여 촬영된 정보를 서버로 전송할 수 있는 통신부(600)를; 포함하고, 상기 이동부(200)는 상기 케이블의 길이방향을 따라 배치되는 한 쌍의 바퀴와, 한 쌍의 상기 바퀴(210)를 지지하는 지지대(220)를 포함하고, 상기 지지대(220)는 탄성스프링(230)이 결합되어 탄성스프링(230)의 신축에 의하여 상기 지지대(220)가 회동함으로써 상기 바퀴(210)가 상기 케이블의 다양한 두께에 대응하여 상기 케이블에 밀착되며, 상기 이동부(200)의 동작을 제어하는 제어부(500)와 상기 통신부(600)의 통신 이상을 감지하는 통신측정부(620)를 더 포함하되, 상기 이동부(200)에 의하여 상기 메인바디부(100)가 이동하는 속도는 18 cm/s 이상이 되도록 하고, 상기 이동부(200)가 상기 케이블을 타고 상승 중 상기 통신측정부(620)가 상기 통신부(600)의 통신 이상을 감지하는 경우 상기 이동부(200)를 하강시키도록 상기 제어부(500)가 상기 이동부(200)의 동작을 제어하며, 상기 전원부(300)는 충전용 배터리(310)와, 상기 충전용 배터리(310)의 잔여전력을 측정하는 전력측정부(320)를 포함하고, 상기 이동부(200)가 상기 케이블을 타고 상승 중 상기 전력측정부(320)에서 측정된 잔여전력이 기설정이하의 값인 경우, 상기 이동부(200)를 하강시키도록 상기 제어부(500)가 상기 이동부(200)의 동작을 제어하도록 하며, 상기 통신부(600)는 5 GHz 이상의 Wi-Fi를 사용하여 2 km 이상의 통신거리를 확보하도록 하는 것을 특징으로 한다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 대구경 케이블 점검 장치는 전원부(300)와, 메인바디부(100)와, 3개의 이동부(200)와, 3개의 촬영부(400)를 및 통신부(600)를 포함하여 구성되어 있다.

전원부(300)는 케이블 점검 장치에서 요구되는 전력을 공급하게 된다. 이동부(200)가 이동하기 위하여 필요한 동력의 제공, 촬영부(400)가 촬영하기 위한 전력의 제공, 통신부(600)의 작동을 위하여 요구되는 전력의 제공 등 모든 케이블 점검 장치에서 필요한 모든 전력을 제공할 수 있다.

메인바디부(100)는 케이블의 둘레를 따라 배치되도록 형성된다. 도 1과 도 2에 도시된 것처럼 메인바디부(100)는 내부가 비어있는 삼각기둥 형상으로 형성될 수 있고, 비어있는 내부에 케이블(C)이 삽입되도록 하여, 메인바디부(100)가 케이블의 길이 방향을 따라 케이블 상에서 이동할 수 있도록 한다.

이동부(200)는 메인바디부(100)에 결합되고, 케이블 상에서 길이방향으로 따라 이동할 수 있도록 하며, 3개의 이동부(200)가 서로 120도 간격을 두고 메인바디부(100)에 결합되어 있다.

이동부(200)는 케이블 둘레를 120도 간격으로 지지하면서 케이블 상을 이동하게 되는데, 3개의 이동부(200)가 120도 간격으로 배치됨에 따라서 케이블의 둘레 전체를 골고루 커버하게 된다.

따라서, 케이블의 길이 방향을 따라서 대구경 케이블 점검 장치가 안정적으로 이동하도록 할 수 있다.

이동부(200)에 필요한 동력의 제공은 구동부(액츄에이터 등)에 의하여 이루어지고, 구동부에 필요한 전력은 전원부(300)에서 공급할 수 있다.

이동부(200)는 케이블의 길이방향을 따라 배치될 수 있는 한 쌍의 바퀴(210)를 포함하며, 한 쌍의 바퀴(210)가 케이블의 길이방향으로 나란히 배치됨으로써 길이방향 이동이 안정적으로 이루어질 수 있다.

또한, 이동부(200)는 지지대(220)를 포함하는데, 지지대(220)는 한 쌍의 바퀴(210)를 지지하게 된다.

그리고, 이러한 지지대(220)에는 탄성스프링(230)이 결합되어, 탄성스피링(230)에 의하여 지지대(220)가 회동할 수 있게 된다. 지지대(220)가 회동하면 지지대(220)에 결합된 바퀴(210)도 함께 회동하게 된다.

그리고, 도 3에 도시된 바와 같이, 실린더가 동작(R1)하게 되면, 이에 결합된 지지대(220) 및 바퀴(210)가 회동(R2)하게 된다. 즉, R1에 의하여 R2가 이루어지는데, 이러한 이동부(200)의 회동을 통하여 다양한 직경의 케이블에 대응할 수 있게 된다.

이동부(200)의 바퀴(210)는 케이블 상에 맞닿은 상태로 주행해야 하는 것인데, 케이블마다 직경의 차이가 있을 수 있다. 이때 이러한 이동부(200)의 회동을 통하여 이동부(200)는 다양한 직경의 케이블이라 하더라도 바퀴(210)가 맞닿은 채로 이동할 수 있게 된다.

이러한 이동부(200)에 의하여 본 발명에 따른 대구경 케이블 점검장치는 18 cm/s 이상의 속도로 케이블의 길이 방향을 따라 이동할 수 있도록 함으로서 신속한 대구경 케이블의 점검이 가능하도록 하는 것이 효과적이다.

촬영부(400)는 적어도 3개 이상으로 구비되는데, 이러한 쵤영부(400)는 메인바디부(100)에 결합되고, 케이블의 둘레를 따라 배치되어 케이블의 둘레 전면을 촬영할 수 있게 된다.

촬영부(400)는 3개 일수도 있고, 4개 일수도 있지만, 케이블 점검 장치의 경량화를 고려하여 바람직하게 3개로 형성될 수 있다.

3개의 촬영부(400)는 각각 120도 간격으로 배치되어 케이블 둘레의 해당영역을 촬영하게 되는데, 이렇게 3개의 촬영부(400)가 120도 간격으로 배치됨으로써 케이블 둘레 전면을 골고루 촬영할 수 있도록 한다.

그리고, 상기 케이블의 일측에는 가속도계가 설치되어 실시간으로 상기 케이블의 장력을 모니터링하도록 하는 것이 효과적이다.

본 발명에 따른 케이블 점검 장치는 통신부(600)를 더 포함할 수 있다. 도 4는 본 발명에 따른 케이블 점검 장치의 통신부(600)와 서버(S)와의 통신을 나타낸 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이 통신부(600)는 촬영부(400)에 의하여 촬영된 정보를 서버(S)로 전송할 수 있다. 촬영부(400)에 의해 촬영된 영상정보가 서버(S)로 바로 전송됨으로써, 사용자는 케이블 점검 장치에서 촬영된 영상 정보를 바로 확인할 수 있게 된다.

이러한 통신부(600)는 5 GHz 이상의 Wi-Fi를 사용하여 2 km 이상의 통신거리를 확보하도록 하는 것이 효과적이다.

도 5는 본 발명에 따른 충전용 배터리(310)에 따라 이동부(200)의 움직임을 제어하는 제어부(500)를 나타낸 도면이다.

본 발명은 이동부(200)의 동작을 제어하는 제어부(500)를 더 포함할 수 있다. 한편, 전원부(300)는 충전용 배터리(310) 및 전력측정부(320)를 포함하여 구성될 수 있다.

전력측정부(320)는 충전용 배터리(310)의 잔여전력을 측정하게 된다.

이동부(200)가 케이블 상을 이동하던 중 전력측정부(320)에서 측정된 잔여전력이 기설정된 잔여전력 이하의 값인 경우, 제어부(500)가 이동부(200)를 하강시키도록 제어하는 것이다.

즉, 충전용 배터리(310)의 잔여전력이 시작점으로 돌아올 수 없는 거리만큼 진출해 있다면 케이블 점검 장치가 시작점으로 돌아올 수 없게 된다. 따라서 본 발명은 충전용 배터리(310)의 잔여전력을 수시로 체크하고, 잔여전력이 일정전력 이하이면 무조건 시작점으로 회귀하도록 설정할 수 있다.

도 5는 이러한 것을 나타낸 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이 전력측정부(320)는 충전용 배터리(310)의 전력을 측정하고, 측정된 전력이 기설정값 이하이면 이를 제어부(500)에 전달하고, 제어부(500)는 이동부(200)의 동작을 상승에서 하강으로 바꾸게 된다. 결국 잔여전력 이내에서 케이블 점검 장치가 시작점으로 회귀할 수 있게 된다.

도 6은 본 발명에 따른 통신부(600)의 통신이상여부에 따라 이동부(200)의 움직임을 제어하는 제어부(500)를 나타낸 도면이다.

본 발명에 따른 케이블 점검 장치는 서버(S)와 실시간으로 통신하면서 서버(S)에 촬영정보 등을 제공하는데, 통신부(600)의 통신 이상이 감지되면 통신측정부(620)는 이를 제어부(500)에 전달하고, 제어부(500)는 이동부(200)의 동작을 제어하게 된다.

이동부(200)가 케이블을 타고 상승 중 통신측정부(620)가 통신부(600)의 통신 이상을 감지하는 경우 제어부(500)는 이를 전달받고, 이동부(200)를 하강시키게 된다.

즉, 통신 이상이 발생하면 촬영부(400)에서 촬영된 정보가 서버(S)로 전달될 수 없기 때문에, 이러한 문제가 발생되면 바로 시작점으로 회귀시키는 것이다.

본 발명에 따른 케이블 점검 장치는 기압센서(미도시)를 더 포함할 수 있는데, 기압센서는 기압을 측정하게 되고, 이렇게 기압센서를 통하여 측정된 기압을 통하여 케이블 점검 장치가 위치하는 곳의 고도를 측정할 수 있게 된다.

또한, 본 발명은 회전수 측정부(미도시)를 포함할 수 있다. 회전수 측정부는 이동부(200)의 회전수를 측정하여 이동부(200)의 이동거리를 산출할 수 있다. 회전수 측정부를 통하여 산출된 이동부(200)의 이동거리를 통하여 사용자는 케이블 점검 장치의 위치를 파악할 수 있다.

도 7은 본 발명에 따른 스토퍼(800)를 나타낸 도면이다.

본 발명에 따른 케이블 점검 장치는 복수의 스토퍼(800)(stopper)를 더 포함할 수 있다.

스토퍼(800)는 케이블의 둘레를 따라 배치되고, 케이블 방향으로 전진함에 따라 케이블을 눌러 이동부(200)에 의한 이동을 멈출 수 있게 된다.

사용자는 때때로 케이블 점검 장치를 멈추고 특정 위치에서 케이블 주변을 관찰하고 싶을 수 있다. 이때 이동부(200)를 멈춤은 물론, 스토퍼(800)를 동작시켜 원하는 위치의 케이블 상에서 케이블 점검 장치를 고정시킬 수 있게 된다.

스토퍼(800)에 의하여 케이블 점검 장치가 고정됨으로써, 촬영부(400)에 의하여 케이블과 케이블 주변부를 흔들림없이 면밀하게 관찰할 수도 있다.

복수의 스토퍼(800)는 3개로 형성될 수 있다. 즉, 케이블의 둘레를 따라 120도 간격을 이루며 형성될 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 대구경 케이블 점검장비는 촬영부(400)에서 촬영된 상기 케이블 외관의 손상을 분석하고 보고서를 자동으로 작성하는 별도의 영상분석 프로그램에 의하여 운용된다.

이러한 영상분석 프로그램에 의하여 본 발명에 따른 대구경 케이블 점검장치가 운용되는 과정을 설명하면 다음과 같다.

우선, 프로그램을 실행하기 전에 먼저 점검한 영상이 알맞은 위치에 있는지 확인한다.

아래는 프로그램을 구동하기 위해 기본적으로 있어야하는 폴더 구조이다.

- 아 래 -

서해대교 - [케이블 번호] - [영상파일들(3개)]

예시)

서대해교 - 001 - Cam1_1911223_111111.mp4

- Cam2_1911223_111111.mp4

- Cam3_1911223_111111.mp4

- 002 - Cam1_191223_222222.mp4

- Cam1_191223_222222.mp4

위와 같이 교량명 폴더 안에 케이블번호 폴더 안에 케이블 번호에 대한 영상이 위치해 있어야 자동으로 영상을 불러올 수 있다.

이때, 케이블 번호 폴더 명은 반드시 3자리 숫자여야 한다.(예. 001, 024, 156)

그림 1

그림 2

교량의 케이블 영상을 불러오기 위하여 그림 1에서와 같이 상단 오른쪽의 1번 ‘열기’버튼을 누른다.

그리고, 그림 2처럼 파일 선택창이 열리면 교량의 폴더에서 불러오고자 하는 케이블 폴더를 선택한다.(교량 폴더와 케이블 폴더에 대한 정보는 위의 ‘프로그램을 시작하기 전’페이지에서 확인할 수 있다.)

그림 3

그림 4

케이블의 정보를 그림 3의 빨간색 네모 안의 텍스트 입력란을 통해 모두 입력한 후, 오른쪽 하단의 1번 ‘다음 페이지’버튼을 클릭하면 그림 4의 화면이 나온다.

그림 4의 화면에서 케이블의 파노라마 영상에 포함 시킬 영역을 선택하기 위해 영상의 화면을 클릭하여 영상의 자를 구간을 설정한다.(영상에 만약 캡션 또는 로봇의 바퀴가 보인다면 본 단계를 통해서 잘라낼 수 있다.)

그림 5

그림 6

그림 5의 영상과 같이 영상의 자를 영역을 설정한 후, 오른쪽 하단의 1번 ‘다음 페이지’버튼을 클릭하면 그 림6과 같이 영상 처리를 시작하며, 영상 처리의 시간은 10분~15분 소요된다.

두번째 화면

그림 7

그림 8

그림 9

영상 처리가 완료되면 그림 7과 같은 화면이 나오는데, 이 화면은 영상을 파노라마 이미지 형태로 나타내주고 영상처리를 통해 찾아진 이상 부위를 확인하는 화면이다.

왼쪽의 리스트의 이미지 명을 클릭하면 오른쪽에 이상 부위가 표시된 이미지가 나오며, 오른쪽 상단의 ‘확대’버튼을 클릭하면 그림 8과 같이 나오며, ‘축소’버튼을 클릭하면 그림 9와 같이 작은 이미지로 볼 수 있다. 처음 이미지명을 클릭하였을 시에 화면은 그림 8과 같이 나온다.

그림 10

그림 11

만일 영상처리를 통해 찾아진 이상부위가 너무 많거나 너무 적다면, 그림 9의 왼쪽 하단(리스트 아래부분)의 화살표 버튼을 클릭하면 나오는 그림 10의 빨간색 네모 부분의 필터 설정을 이용하여 조절할 수 있다.

민감도 조절을 하여 적용 버튼을 클릭하면 각 이미지들의 영상 처리를 시작하며, 이 영상 처리의 소요 시간은 약 5분 소요된다.

민감도는 값을 늘릴 수록 더 많은 이상 부위가 검출되고 값을 줄일 수록 더 적은 이상 부위가 검출되며, 영상 처리가 완료되고 적당한 지점을 찾았다면 ‘다음 페이지’버튼을 눌러 다음 페이지로 넘어간다.

세번째 화면

그림 12

그림 13

이 화면에서는 영상 처리를 통해 찾아진 이상 부위를 직접 수정하는 화면이다.

영상 처리로 통해 찾아진 이상 부위는 모두 기타’로 찾아지며, 이상 부위에 정확한 이상 종류를 입력하고 싶거나 이상 부위를 새롭게 추가하거나 삭제 또는 변경할 수 있다.

그림 12에서 오른쪽 하단 부분의 선택/이동 버튼을 클릭한 후 손상 영역을 클릭하면 손상 영역이 하늘색 네모로 선택이 되며, 선택된 손상 영역을 드래그하여 이동시킬 수 있다.

그림 14

그림 15

그림 14에서 오른쪽 하단 부분의 삭제 버튼을 클릭할 시 선택된 손상 영역을 지울 수 있으며, 그림 15에서 오른쪽의 손상 목록 중 하나를 클릭하여 선택된 손상 영역의 손상 종류를 변경할 수 있다.

그림 16

그림 17

그림 16에서 오른쪽 하단의 추가 버튼을 클릭한 후 이미지의 손상된 부분에 드래그 하여 손상 영역을 추가로 그릴 수 있다.

손상 영역을 추가하면 그림 17과 같이 추가된 손상 영역을 볼 수 있으며, '선택/이동’버튼을 클릭하여 추가한 손상 영역을 선택한 후 손상 종류를 그림 15와 같이 변경할 수 있다.(처음 손상 영역을 그릴 시 손상 종류는 ‘기타’이다.)

모든 이미지의 수정작업을 완료한 후 오른쪽 하단의 ‘처음으로’버튼을 클릭 시 그림1과 같은 첫 화면이 나오며, 첫 화면이 나오면 다시 '열기’버튼을 클릭하여 다음 케이블 번호를 선택한 후 작업을 진행한다.

그림 18

첫 페이지에서 ‘다음 페이지’버튼을 클릭 시 그림 18과 같은 알림 창이 나오면 이전의 작업한 데이터가 존재하는 경우이다. 이전의 사용하던 데이터를 그대로 사용하면 '예’버튼을 누르고, 다시 작업할 경우‘아니요’버튼을 클릭하여 새로 작업을 진행한다.

‘예’버튼을 누를 시 그림 7과 같은 화면이 나오며, ‘아니요’버튼을 누를 시 그림 4와 같은 화면이 나온다. 각각 해당 그림의 순서부터 반복적으로 진행함으로서 대구경 케이블 점검장치가 운용된다.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.

100: 메인바디부 200: 이동부
210: 바퀴 220: 지지대
230: 탄성스프링 300: 전원부
310: 충전용 배터리 320: 전력측정부
400: 촬영부 500: 제어부
600: 통신부 620: 통신측정부
S: 서버 800: 스토퍼

Claims

케이블의 길이 방향을 따라 상기 케이블의 둘레를 감싼 상태로 주행하면서 상기 케이블의 상태를 점검하는 대구경 케이블 점검 장치로서,
전원을 공급하는 전원부와;
상기 케이블의 둘레를 감싸도록 배치되는 메인바디부와;
상기 메인바디부의 일측에 구비되어 상기 전원부의 전력을 공급받아 상기 케이블의 길이 방향을 따라 상기 메인바디부가 이동할 수 있도록 하는 이동부와;
상기 메인바디부에 결합되고, 상기 케이블의 둘레를 감싸도록 배치되어 상기 케이블의 둘레 전면을 촬영할 수 있도록 하는 촬영부와;
상기 촬영부에 의하여 촬영된 정보를 서버로 전송할 수 있는 통신부를; 포함하고,
상기 이동부는 상기 케이블의 길이방향을 따라 배치되는 한 쌍의 바퀴와, 한 쌍의 상기 바퀴를 지지하는 지지대를 포함하고, 상기 지지대는 탄성스프링이 결합되어 탄성스프링의 신축에 의하여 상기 지지대가 회동함으로써 상기 바퀴가 상기 케이블의 다양한 두께에 대응하여 상기 케이블에 밀착되며, 상기 이동부의 동작을 제어하는 제어부와 상기 통신부의 통신 이상을 감지하는 통신측정부를 더 포함하되, 상기 이동부에 의하여 상기 메인바디부가 이동하는 속도는 18 cm/s 이상이 되도록 하고,
상기 이동부가 상기 케이블을 타고 상승 중 상기 통신측정부가 상기 통신부의 통신 이상을 감지하는 경우 상기 이동부를 하강시키도록 상기 제어부가 상기 이동부의 동작을 제어하며,
상기 전원부는 충전용 배터리와, 상기 충전용 배터리의 잔여전력을 측정하는 전력측정부를 포함하고, 상기 이동부가 상기 케이블을 타고 상승 중 상기 전력측정부에서 측정된 잔여전력이 기설정이하의 값인 경우, 상기 이동부를 하강시키도록 상기 제어부가 상기 이동부의 동작을 제어하도록 하며,
상기 통신부는 5 GHz 이상의 Wi-Fi를 사용하여 2 km 이상의 통신거리를 확보하도록 하는 것을 특징으로 하는 대구경 케이블 점검장비.
제1항에 있어서,
상기 케이블의 둘레를 따라 배치되고, 상기 케이블 방향으로 전진하여 상기 케이블을 누름으로써 상기 이동부에 의한 이동을 멈추고 상기 케이블에 고정할 수 있는 복수의 스토퍼(stopper)를 더 포함한 것을 특징으로 하는 대구경 케이블 점검장비.
제1항에 있어서,
기압을 측정하는 기압센서를 더 포함하며, 상기 기압센서를 통하여 측정된 기압을 이용하여 자체 고도를 측정할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 대구경 케이블 점검장비.
제1항에 있어서,
상기 이동부의 회전수를 측정하여 상기 이동부의 이동거리를 계산할 수 있는 회전수 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대구경 케이블 점검장비.
제1항에 있어서,
상기 케이블의 일측에는 가속도계가 설치되어 실시간으로 상기 케이블의 장력을 모니터링하는 것을 특징으로 하는 대구경 케이블 점검장비.
제5항에 있어서,
상기 대구경 케이블 점검장비는 상기 촬영부에서 촬영된 상기 케이블 외관의 손상을 분석하고 보고서를 자동으로 작성하는 별도의 영상분석 프로그램에 의하여 운용되는 것을 특징으로 하는 대구경 케이블 점검장비.