KR20220153473A - 리프터 모션 제어형 조리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 내측에 음식물이 담겨지는 내솥과, 내솥의 내측으로 돌출되어 내솥에 담겨진 음식물을 이동시키는 리프터와, 내솥의 외측에 위치하는 외솥과, 회전동력을 발생시켜 내솥을 회전시키는 제1구동부와, 내솥의 외측면에 고정되는 피측정부재와, 외솥의 내측에 설치되며 피측정부재의 위치를 측정하는 센서부 및 센서부의 측정값을 전달받으며 제1구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

리프터 모션 제어형 조리장치{LIFTER MOTION CONTROLLED COOKING DEVICE}

본 발명은 내솥에 장착된 리프터의 회전을 제어하므로 음식물의 조리에 맞는 모션을 구현할 수 있는 리프터 모션 제어형 조리장치에 관한 것이다.

일반적으로, 제육볶음, 주꾸미 볶음, 볶음밥 등과 같은 볶음 요리는 다양한 재료들을 혼합하여 프라이팬이나 솥 등의 조리용기에 넣고 일정 시간 동안 가열과 교반을 행하면서 적절히 볶아서 조리한다.

특히, 소, 돼지, 닭 등과 같은 육류 및 다양한 부산물 뿐만 아니라, 주꾸미,낚지, 오징어 등과 같은 각종 해산물을 이용한 볶음 요리를 맛있게 조리하기 위해서는 균일한 열을 음식물 재료에 골고루 가해야 한다. 균일한 열을 음식물 재료에 골고루 가하기 위해서는 요리사가 항상 조리대 앞에서 볶음 요리용 재료를 섞는 작업을 해야만 한다.

예를 들어, 요리사가 팬 손잡이를 잡고 작은 반경의 스냅으로 끌어당긴 후, 밀면서 상승시키면 팬 바닥면에 수용된 음식물 재료가 팬 내측 둘레를 타고 짧게 상승한 후에 뒤집히면서 팬 바닥면에 다시 떨어지는 웍질 동작을 구현한다.

또한 팬 손잡이를 잡고 작은 반경의 스냅으로 민 후, 끌어당기면서 상승시키면 팬 바닥면에 수용된 음식물 재료가 팬 둘레를 타고 짧게 상승한 후에 뒤집히면서 팬 바닥면에 떨어지는 반복적인 웍질 동작을 통해서 볶음요리를 만든다.

그런데 요리사가 팬을 사용하여 음식물 재료를 뒤집기 위해서는 손목의 스냅을 이용해야 하고, 반복적인 스냅동작으로 인해 손목 관절 또는 팔 관절에 무리가 가는 문제점이 있다.

그리고 한명의 요리사가 하나의 요리 밖에 조리할 수 없으므로, 많은 양의 요리 또는 다른 종류의 볶음 요리를 동시에 조리하는데 어려움이 발생한다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2019-0130084호 (2019.11.21 공개, 발명의 명칭: 볶음 요리용 조리장치)에 게시되어 있다.

본 발명의 목적은, 볶음 요리시 음식물을 혼합하는 동작을 반복하여 요리사의 신체에 무리가 가는 현상을 개선시킬 수 있는 리프터 모션 제어형 조리장치를 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 목적은, 조리 자동화 장치를 사용하여 음식물의 혼합을 용이하게 구현할 수 있는 리프터 모션 제어형 조리장치를 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 목적은, 동시에 많은 양의 요리를 혼합하며 볶움 요리를 할 수 있는 리프터 모션 제어형 조리장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 리프터 모션 제어형 조리장치는, 센서부의 동작으로 피측정부재의 위치를 센싱하여 내솥에 장착된 리프터의 모션을 제어하는 것을 기술적 특징으로 한다.

구체적으로는, 제어부는 피측정부재의 위치를 파악하여 리프터의 모션을 제어하므로, 리프트의 동작에 의해 내솥에 있는 음식물의 혼합이 자동으로 이루어질 수 있다.

또한 본 발명은, 기울어진 상태의 내솥에 있는 음식물을 상승시킨 후 내솥의 바닥으로 음식물을 떨어트리는 동작을 반복하여 음식물을 혼합하는 것을 기술적 특징으로 한다.

구체적으로는, 제어부가 리프터의 위치를 파악한 후 내솥의 회전 방향을 제어하여 리프터의 이동을 제어하므로, 리프터가 음식물을 밀어올린 후 떨어트리는 동작을 반복하여 웍질의 모션을 구현할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 리프터 모션 제어형 조리장치는, 내측에 음식물이 담겨지는 내솥과, 내솥에 착탈 가능하게 설치되며 내솥의 내측으로 돌출되어 내솥에 담겨진 음식물을 이동시키는 리프터와, 내솥의 외측에 위치하는 외솥과, 외솥의 하부를 관통하여 내솥에 연결되고 회전동력을 발생시켜 내솥을 회전시키는 제1구동부와, 내솥의 외측면에 고정되는 피측정부재와, 외솥의 내측에 설치되며 피측정부재의 위치를 측정하는 센서부 및 센서부의 측정값을 전달받으며 제1구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 리프터 모션 제어형 조리장치는, 음식물이 담겨지는 내측공간을 구비하는 내솥과, 내솥에 착탈 가능하게 설치되며 내솥의 내측으로 돌출되어 내솥에 담겨진 음식물을 이동시키는 리프터와, 내솥의 외측에 위치하는 외솥과, 외솥의 외측을 감싸는 형상으로 설치되며 상측이 개구되는 케이스부와, 케이스부의 하측에 위치하며 케이스부의 기울어지는 동작을 안내하는 베이스부와, 케이스부의 내측에 고정되며 외솥의 하부를 관통하여 내솥에 연결되고 회전동력을 발생시켜 내솥을 회전시키는 제1구동부와, 베이스부의 내측에 설치되며 회전동력을 발생시켜 케이스부를 눕히거나 세우기 위한 동력을 공급하는 제2구동부와, 내솥의 외측면에 고정되는 피측정부재와, 외솥의 내측에 설치되며 피측정부재의 위치를 측정하는 센서부 및 센서부의 측정값을 전달받으며 제1구동부와 제2구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.

본 발명에 따른 리프터 모션 제어형 조리장치는, 조리되는 음식물의 혼합이 자동으로 이루어지므로 요리사의 신체에 무리가 가는 현상을 방지할 수 있다.

또한 본 발명은, 리프터의 모션을 제어하여 웍질을 자동으로 구현할 수 있으므로, 조리되는 음식물의 맛을 일정하게 유지할 수 있으며, 인건비를 절감할 수 있다.

또한 본 발명은, 많은 양의 요리를 동시에 혼합하며 볶움 요리를 할 수 있으므로 조리에 소요되는 시간을 절약할 수 있다.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 리프터 모션 제어형 조리장치의 부분 절개 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 리프터 모션 제어형 조리장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 리프터 모션 제어형 조리장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 케이스부가 전방으로 기울어진 상태를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 케이스부가 전방으로 기울어진 상태를 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 내솥이 전방으로 기울어진 상태를 도시한 정단면도이다.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 내솥이 전방으로 기울어진 상태를 도시한 측면도이다.
도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 리프터가 반시계 방향으로 회전하는 상태를 도시한 측면도이다.
도 9는 본 발명의 제1실시예에 따른 리프터가 반시계 방향으로 회전하는 동작에 의해 음식물이 내솥의 하부로 낙하되는 상태를 도시한 측면도이다.
도 10은 본 발명의 제1실시예에 따른 리프터가 음식물을 밀어내며 시계방향으로 회전하는 상태를 도시한 측면도이다.
도 11은 본 발명의 제1실시예에 따른 리프터가 음식물과 함께 시계방향으로 회전하는 상태를 도시한 측면도이다.
도 12는 본 발명의 제1실시예에 따른 리프터가 시계 방향으로 회전하는 동작에 의해 음식물이 내솥의 하부로 낙하되는 상태를 도시한 측면도이다.
도 13은 본 발명의 제1실시예에 따른 외솥의 내측에 내솥이 위치된 상태를 도시한 단면도이다.
도 14는 본 발명의 제1실시예에 따른 외솥에서 내솥을 분리한 상태를 도시한 단면도이다.
도 15는 본 발명의 제1실시예에 따른 센서부와 피측정부재를 도시한 사시도이다.
도 16은 본 발명의 제1실시예에 따른 센서부와 피측정부재를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 17은 본 발명의 제2실시예에 따른 센서부와 피측정부재를 도시한 사시도이다.
도 18은 본 발명의 제2실시예에 따른 센서부와 피측정부재를 개략적으로 도시한 평면도이다.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 리프터 모션 제어형 조리장치(1)의 부분 절개 사시도이며, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 리프터 모션 제어형 조리장치(1)의 사시도이다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 리프터 모션 제어형 조리장치(1)는, 내솥(10)과 리프터(20)와 외솥(30)과 제1구동부(60)와 피측정부재(200)와 센서부(300)와 제어부(400)를 포함한다. 또한 리프터 모션 제어형 조리장치(1)는, 가열부(40)와 케이스부(50)와 제2구동부(90)와 베이스부(70)와 커버부(100)와 열풍공급부(110) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.

내솥(10)에 음식물(120)을 넣고 가열하는 종래의 조리장치는 내솥(10)을 일방향으로만 회전하며, 회전되는 속도도 단일 속도로 이루어진다. 그러나 본 발명의 제1실시예에 따른 리프터 모션 제어형 조리장치(1)는, 리프터(20)의 위치를 감지하여 내솥(10)과 리프터(20)의 회전 방향과 회전 속도 등을 제어하므로 웍질과 같은 모션을 구현할 수 있다.

웍질은 내솥(10)이 기울어진 상태에서 내솥(10)을 회전시키면 내솥(10)에 있는 음식물(120)이 리프터(20)와 함께 회전할 때, 내솥(10)을 반대 방향으로 회전시키면 음식물(120)이 내솥(10)의 내측으로 낙하되어 뒤집히면서 섞이는 동작이다.

본 발명의 제1실시예에 따른 리프터 모션 제어형 조리장치(1)는, 내솥(10)과 리프터(20)의 회전으로 웍질을 구현하기 위해 리프터(20)의 위치를 측정한다. 리프터(20)의 위치 감지를 위해 피측정부재(200)와 센서부(300)가 설치된다.

피측정부재(200)와 센서부(300)는 물리적 마모 방지를 위해 비접촉식 방식으로 동작된다. 그러나 접촉방식에 의해 동작이 이루어지는 측정방식도 본 발명의 제1실시예에 따른 피측정부재(200)와 센서부(300)에 적용할 수 있음은 물론이다.

피측정부재(200)와 센서부(300)의 측정값을 바탕으로 제어부(400)는 리프터(20)의 위치를 계산한다. 제어부(400)는 리프터(20)의 위치를 참조하여 내솥(10)에 있는 음식물(120)을 잘 혼합시키기 위한 제어 장치와 알고리즘을 제공한다.

본 발명의 제1실시예에 따른 리프터 모션 제어형 조리장치(1)는, 모터를 사용하는 제1구동부(60)의 동작으로 내솥(10)을 회전시킨다. 내솥(10)의 내측에는 리프터(20)라는 기구물이 설치되어서 내솥(10)에 있는 음식물(120)을 저어주거나 혼합하는 기능을 한다.

리프터 모션 제어형 조리장치(1)는, 음식물(120)의 조리 방식이나 음식물(120)의 종류에 따라 각각 별도의 조리 모션이 있으며, 제어부(400)는 조리 모션에 맞게 제1구동부(60)의 회전 속도와 회전 방향을 가변한다. 또한 제어부(400)는 센서부(300)를 통해 전달받은 측정값으로 리프터(20)의 위치를 산출하여 음식물(120)의 혼합을 보다 효과적으로 할 수 있다.

본 발명의 제1실시예에 따른 리프터 모션 제어형 조리장치(1)는, 냄비와 팬의 기능을 모두 가지고 있는 조리 기기이다. 리프터 모션 제어형 조리장치(1)는 음식물(120)을 보다 고르게 익혀 주기 위해서 열원의 전도와 더불어 공기 대류 순환 구조를 이용하여 음식물(120)을 가열한다. 내솥(10)이 외솥(30)에서 분리되며, 내솥(10)에 리프터(20)가 착탈 가능하게 설치된다. 내솥(10)이 외솥(30)에서 분리되므로 내솥(10)의 세척이 간편하게 이루어질 수 있다.

또한 본 발명의 제1실시예에 따른 조리장치는, 회전과 가열은 물론 필요시 모터제어를 통해 끓이기, 볶기, 웍질 등의 기능을 구현할 수 있다.

커버부(100)와 케이스부(50)와 베이스부(70)의 외측은 원형의 곡면을 형성한다. 커버부(100)의 외경보다 케이스부(50)의 외경이 크며, 케이스부(50)의 외경보다 베이스부(70)의 외경이 크게 형성된다. 조리장치의 외경은 상측에서 하측을 향하여 점차로 커지므로 조리장치의 무게중심이 아래에 위치하여 조리장치의 넘어지는 현상을 방지한다.

조리장치의 외형은 전체적으로 곡면을 구비한 형상이며, 원형, 원통형, 타원형, 구형 등 다양한 형상으로 외형이 형성될 수 있다.

조리장치는 대략 원뿔 형상으로 이루어지며, 상측은 커버부(100)가 설치되어 원형의 평면 형상으로 이루어진다. 이러한 조리장치의 외측은 곡면을 구비하므로, 미려한 심미감을 제공할 수 있다.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 리프터 모션 제어형 조리장치(1)의 분해 사시도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 케이스부(50)의 내측에 가열부(40)와 외솥(30)과 내솥(10)이 위치하며, 내솥(10)의 상측에는 커버부(100)가 설치된다.

가열부(40)는 인덕션 방식으로 내솥(10)을 가열한다. 또한 가열부(40)에 의해 가열된 내솥(10)의 열기에 의해 열풍공급부(110)에서 배출된 공기의 가열이 이루어진다.

가열부(40)는 전자기 유도를 이용해 인덕션 전용 용기인 내솥(10)으로 전기에너지를 전달하고, 내솥(10)에 구비된 저항이 열선처럼 뜨거워지는 원리로 음식물(120)을 가열한다. 본 발명에 의한 가열부(40)가 내솥(10)을 가열하는 방식을 유도가열이라 한다.

전자기 유도 방식으로 가열부(40)가 동작되어 코일(41)에 전류가 흐르면, 코일(41) 주변에 자기장이 형성된다. 자기장이 전용 용기인 내솥(10)에 구비된 금속에 영향을 주게 되어 내솥(10)에 전류가 흐르게 된다.

내솥(10)에 흐르는 전류는 금속의 저항을 만나 열로 바뀌며 내솥(10)을 가열한다. 내솥(10)에 전달되는 자기장이 지속적으로 바뀌어야 내솥(10)의 가열이 이루어진다. 본 발명에 의한 코일(41)에 공급되는 전기는 고주파의 전류가 이용된다. 내솥(10)은 자기장의 영향을 받아 가열이 신속하고 용이하게 이루어지도록 철 합금과 스테인리스로 만들어진다.

본 발명의 제1실시예에 따른 리프터 모션 제어형 조리장치(1)는, 내솥(10)과 리프터(20)와 외솥(30)과 가열부(40)와 케이스부(50)와 제1구동부(60)와 베이스부(70)와 제2구동부(90)와 커버부(100)와 열풍공급부(110)와 피측정부재(200)와 센서부(300)를 포함한다.

케이스부(50)의 내측에 외솥(30)이 고정되며, 외솥(30)의 내측에 내솥(10)이 회전 가능하게 설치된다. 내솥(10)과 외솥(30) 사이에 공간이 형성될 수 있으며, 필요에 따라서는 내솥(10)과 외솥(30)이 밀착된 상태로 설치될 수도 있다.

외솥(30)의 하부에 설치된 제1구동부(60)의 구동력을 이용하여 내솥(10)이 회전한다. 내솥(10)의 상측은 커버부(100)에 의해 개폐된다. 음식물(120) 조리시 음식물(120)이 신속하게 잘 섞일 수 있도록 내솥(10)의 내부에는 리프터(20)가 설치된다. 리프터(20)는 내솥(10)에 내측에 착탈 가능하게 설치되며, 내솥(10)과 함께 회전한다.

케이스부(50)와 내솥(10)과 외솥(30)의 상측 입구는 개구된 형상이며, 케이스부(50)의 입구는 커버부(100)에 의해 개폐된다. 외솥(30)의 내측에 내솥(10)이 위치하며, 내솥(10)의 개구된 상측에 커버부(100)가 위치한다.

조리장치의 외솥(30)에 가열장치인 가열부(40)가 설치된다. 가열부(40)는 인덕션 방식으로 동작되며, 가열부(40)에 구비된 코일(41)은 외솥(30)의 외측 둘레를 따라 설치된다. 가열부(40)는 전원의 인가에 의해 동작되어 내솥(10)을 가열시킨다.

본 발명의 제1실시예에 따른 외솥(30)의 재질은, 내열성이 있는 강화플라스틱이나 합성수지를 사용할 수 있다. 또한 본 발명의 제1실시예에 따른 내솥(10)의 재질은 SUS430과 같은 강자성 물질을 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 조리장치는 2개의 동력장치를 구비하며, 음식물(120)의 종류에 따라 모터를 이용하여 최적의 조리 방법을 제공한다. 본 발명의 제1실시예에 따른 조리장치는 제1구동부(60)와 제2구동부(90)를 포함한다.

제1구동부(60)는 외솥(30)의 하단 중심부에 설치되며, 제1구동부(60)에 구비된 모터를 이용해 내솥(10)을 360도 회전시킬 수 있다. 제1구동부(60)는 내솥(10)을 시계방향으로 회전시키거나, 반시계방향으로 회전시킬 수 있다. 또한 제1구동부(60)에 구비된 모터의 회전속도를 조절할 수도 있다.

제1구동부(60)는 외솥(30)의 하단에 고정될 수 있으며, 외솥(30)의 하부와 마주하는 케이스부(50)에 고정될 수 있다.

또한 제2구동부(90)에 구비된 모터는 케이스부(50)와 외솥(30)과 내솥(10)을 기울이는 기능을 한다. 제어부(400)는 제1구동부(60)와 제2구동부(90)의 동작을 제어하여 음식물(120)에 적합한 조리 동작을 제공한다. 제어부(400)는 케이스부(50)의 내측이나 베이스부(70)의 내측에 설치될 수 있다.

제2구동부(90)의 동작으로 외솥(30)이나 내솥(10)이 수직 가상선을 기준으로 전방으로 기울어지는 동작을 수행한다. 또한 제1구동부(60)의 동작에 의해 내솥(10)이 제1구동부(60)의 제1구동축(62)을 기준으로 원주 방향으로 회전한다.

제어부(400)는 제1구동부(60)와 제2구동부(90)의 동작을 제어하여 내솥(10)의 이동을 다양하게 조합할 수 있으므로, 본 발명의 제1실시예에 따른 조리장치는 다양한 조리방법을 구현할 수 있다. 조리장치를 포함한 전자기기에 제어부(400)가 설치되는 구성은 공지된 구성이므로 이에 따른 상세한 설명은 생략한다.

커버부(100)에는 내솥(10)의 내측에 있는 내부 공기를 순환 시킬 수 있는 열풍공급부(110)가 구비된다. 열풍공급부(110)에는 회전하는 팬을 구비한 팬모듈(111)이 설치된다. 열풍공급부(110)를 통해 내솥(10)의 내측으로 이동되는 공기는 내솥(10)을 가열하는 가열부(40)에 의해 온도가 상승한다.

열풍공급부(110)의 동작으로 내솥(10)에 구비된 음식물(120)을 조리하기 위한 열풍이 발생한다. 따라서 가열부(40)에 의해 내솥(10)이 직접 가열되는 방식과, 열풍에 의해 음식물(120)이 가열되는 방식으로 음식물(120)의 조리 시간이 단축된다. 또한 본 발명에 의한 조리장치는 사용자가 원하는 음식의 레피시에 따라 음식물(120)을 조리할 수 있다.

커버부(100)는 케이스부(50)에 착탈 가능하게 설치되므로, 음식물(120)의 조리 전후에 커버부(100)를 케이스부(50)에서 분리하여 내솥(10)에 음식물(120)을 넣거나 꺼낼 수 있다.

내솥(10)은 내측에 음식물(120)을 담은 상태에서 회전하기 위해 원통형으로 이루어진다. 내솥(10)의 외측면에는 피측정부재(200)가 설치된다. 내솥(10)은 음식물(120)이 담겨지는 내측공간을 구비하는 기술사상 안에서 다양한 변형이 가능하다. 본 발명의 제1실시예에 따른 내솥(10)은 상측이 개구된 솥 형상이다.

내솥(10)의 바닥을 형성하는 하측면(13)에는 후술할 제1구동부(60)의 커넥터(63)와 결합되기 위한 결합홈부(15)가 구비될 수 있다. 결합홈부(15)는 커넥터(63)가 삽입되어 걸릴 수 있도록 내솥(10)의 하측을 향하여 오목한 홈 형상을 형성한다.

내솥(10)의 하측면(13)에서 상측으로 돌출된 중앙돌기(14)의 하측에 결합홈부(15)가 구비된다. 중앙돌기(14)는 반구 형상으로 이루어질 수 있으며, 필요에 따라서는 결합홈부(15)의 형상에 대응하는 형상으로 중앙돌기(14)의 외형이 이루어질 수 있다.

내솥(10)은 내솥 측면(16)과 하측면(13)을 포함할 수 있다. 내솥 측면(16)은 하측면(13)의 테두리에서 상측으로 연장된다. 내솥 측면(16)에는 상하 방향으로 리프터(20)가 설치된다.

그리고 열풍공급부(110)가 동작될 때, 열풍공급부(110)에서 배출되는 공기를 가열하기 위해 열풍공급부(110)에서 배출되는 공기의 이동경로에 위치한 내솥 측면(16)도 가열부(40)에 의해 가열된다.

내솥(10)과 함께 회전하는 리프터(20)는, 내솥(10)에 있는 음식물(120)을 혼합하거나 뒤집기 위한 기능을 한다. 리프터(20)는 내솥(10)에 착탈 가능하게 설치되며, 내솥(10)의 내측으로 돌출되어 내솥(10)에 담겨진 음식물(120)을 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 변형이 가능하다.

본 발명의 제1실시예에 따른 리프터(20)는 상하 방향으로 연장된 "J"자 형상이며, 내솥(10)에 끼움식으로 고정된다. 판 형상의 리프터(20)는 내솥(10)의 내측면을 따라 굽어진 형상으로 설치된다. 리프터(20)는 내솥(10)의 내측으로 돌출되는 형상이므로, 내솥(10)과 함께 리프터(20)가 회전하면서 내솥(10)에 있는 음식물(120)을 이동시킨다.

내솥(10)을 지지하는 외솥(30)은 내솥(10)의 외측에 위치한다. 외솥(30)은 내솥(10)에 대응하는 형상으로 이루어지며, 내솥(10)과 함께 상측이 개구된다. 외솥(30)은 케이스부(50)의 내측에 고정되며, 외솥(30)의 측면에는 가열부(40)가 설치되고, 외솥(30)의 하측 중앙에는 제1구동부(60)가 설치된다.

가열부(40)는 외솥(30)에 고정되며, 전기에너지를 공급받아 내솥(10)을 전자기 유도 가열 방식으로 가열하는 기술사상 안에서 다양한 변형이 가능하다. 본 발명의 제1실시예에 따른 가열부(40)는 장착브라켓(45)과 코일(41)을 포함한다.

코일(41)이 직접 외솥(30)의 외측면을 감싸는 형상으로 설치될 수 있으며, 외솥(30)과 내솥(10) 사이에 코일(41)이 설치될 수도 있다. 코일(41)이 직접 가열되어 내솥(10)으로 열을 전달하는 방식으로도 내솥(10)을 가열할 수 있다.

본 발명의 제1실시예에 따른 코일(41)은 자기장을 발생시켜 유도 가열 방식으로 내솥(10)을 가열한다. 외솥(30)의 외측에 장착브라켓(45)이 위치하며, 장착브라켓(45)의 외측에 코일(41)이 설치된다.

가열부(40)가 자기유도 가열방식으로 내솥(10)을 발열시키므로 빠른 음식물(120)의 조리가 가능하다. 가열부(40)는 내솥 측면(16)에 배치되어 넓은 면적에서 발열을 유도하며, 자기 유도 방식으로 가열 속도를 높여서 음식물(120)의 레시피에 맞게 온도 조절을 용이하게 할 수 있다.

또한 가열부(40)의 동작에 의해 인덕션 히팅과 열풍을 이용한 자동 조리 기구의 가열 구조를 제공한다. 본 발명의 제1실시예에 따른 리프트 모션 제어형 조리장치는, 회전하는 내솥(10)을 빠르고 균일하게 가열할 수 있는 인덕션 가열 방식의 코일(41)을 내솥(10)의 외측에 배치한다. 그리고 가열부(40)는 열풍 생성 및 제어를 위해 인덕션 코일(41)을 분리하여 배치한다.

장착브라켓(45)은 외솥(30)의 외측에 고정되므로, 코일(41)로 전달된 전기가 외솥(30)으로 전달됨을 차단한다. 장착브라켓(45)은 2 종류의 코일(41)이 장착되기 위해 상하로 장착공간을 구분할 수도 있다.

케이스부(50)는 외솥(30)과 가열부(40)의 외측을 감싸는 형상으로 설치되며, 상측이 개구되는 기술사상 안에서 다양한 변형이 가능하다. 본 발명의 제1실시예에 따른 케이스부(50)는 베이스부(70)의 상측에서 회전 가능하게 설치되며, 케이스부(50)의 내측에 가열부(40)와 외솥(30)이 고정된 상태로 설치된다.

케이스부(50)는 단일 부재로 이루어질 수 있으며, 필요에 따라서는 복수의 부재로 이루어질 수도 있다. 본 발명의 제1실시예에 따른 케이스부(50)는, 몸체케이스(51)와 하부케이스(53)와 외측기어(54)를 포함한다.

몸체케이스(51)는 가열부(40)의 외측을 감싸는 형상으로 설치된다. 몸체케이스(51)의 상측은 개구되어 있으며, 상측에서 하측으로 향할 수록 점차로 외경이 커지는 기둥 형상이다.

몸체케이스(51)의 상측에는 커버부(100)가 착탈 가능하게 설치되며, 몸체케이스(51)의 하부에는 하부케이스(53)가 연결된다. 몸체케이스(51)의 상측과 하측은 개구된 형상이다.

하부케이스(53)는 베이스부(70)를 향한 방향으로 돌출된 반구 형상의 곡면을 형성한다. 하부케이스(53)는 몸체케이스(51)의 하측을 막으며, 베이스부(70)를 향한 하측을 향하여 볼록한 형상의 곡면을 구비한다.

외측기어(54)는 하부케이스(53)의 외측면에 설치되며, 제2구동부(90)에 구비된 기어에 맞물리는 치형이 형성된다. 외측기어(54)는 하부케이스(53)의 하측면(13)에 형성되며, 케이스부(50)가 회전되는 이동경로를 따라 외측기어(54)가 형성된다. 외측기어(54)는 곡선 형상을 따라 띠 형상으로 연장된다.

케이스부(50)를 포함한 조리장치의 외형이 전체적으로 곡면을 형성하므로, 유아를 포함한 노약자가 실수로 조리장치에 걸려 넘어지는 경우, 제품의 외형이 전체적으로 곡면을 형성하므로 안전사고의 발생 가능성을 낮출 수 있다.

제1구동부(60)는 케이스부(50)의 내측에 고정되며, 모터를 이용하여 회전동력을 발생시킨다. 또한 제1구동부(60)는 외솥(30)의 하부를 관통하여 내솥(10)에 연결되며, 전기에너지를 이용하여 내솥(10)을 회전시키는 기술사상 안에서 다양한 변형이 가능하다.

제1구동부(60)는 스텝모터를 사용한다. 제어부(400)는 제1구동부(60)의 동작을 제어하므로, 조리모션 전에 내솥(10)이 천천히 회전하며 포토센서를 사용하는 센서부(300)가 내솥(10)의 외측에 설치된 피측정부재(200)를 찾아 리프터(20)를 초기위치(P)로 위치시킨다.

리프터(20)가 초기위치(P)로 이동하면, 제어부(400)는 제1구동부(60)를 동작시켜 조리 모션을 위한 회전을 한다. 제1구동부(60)에 사용되는 스텝모터는 제1구동축(62)의 회전각도 제어 및 회전속도 조절이 가능하므로, 조리 모션으로 동작시 리프터(20)의 동작을 제어한다.

스텝모터를 사용하는 제1구동부(60)의 동작으로 내솥(10)을 설정된 각도로 회전시킬 수 있으며, 시계방향 회전과 반시계 방향 회전을 교대로 할 수도 있다.

본 발명의 제1실시예에 따른 제1구동부(60)는, 제1구동몸체(61)와 제1구동축(62)을 포함한다. 또한 제1구동부(60)는 내솥(10)과 연결되기 위해 커넥터(63)를 더 포함할 수도 있다.

제1구동몸체(61)는 외솥(30)의 하측에 위치하며 회전동력을 발생시키는 모터이다. 제1구동몸체(61)는 외솥(30)의 중앙 하부에 고정될 수 있다. 또한 제1구동몸체(61)는 하부케이스(53)와 외솥(30)의 사이에 위치하며, 하부케이스(53)의 상측면에 고정될 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다. 제1구동몸체(61)는 서보모터가 사용될 수도 있다.

제1구동축(62)은 제1구동몸체(61)의 외측으로 돌출되며, 제1구동몸체(61)의 동작에 의해 제1구동축(62)은 회전한다. 제1구동축(62)은 제1구동몸체(61)의 상측으로 돌출되며, 외솥(30)의 중앙 하부를 관통하며 외솥(30)의 상측으로 돌출된다.

커넥터(63)는 외솥(30)을 관통하는 제1구동축(62)에 결합되며, 내솥(10)의 바닥면에 형성된 체결홈부에 삽입되어 걸리는 기술사상 안에서 다양한 변형이 가능하다. 커넥터(63)의 하부는 제1구동축(62)이 삽입되어 걸리는 홈부를 형성한다.

그리고 커넥터(63)는 십자 형상으로 이루어지며, 내솥(10)의 하부에 구비된 십자 형상의 결합홈부(15)에 삽입되어 내솥(10)과 회전이 동기화된다.

제1구동부(60)의 제1구동축(62)에서 연장된 가상선이 수직으로 세워진 내솥(10)의 중심을 관통하며 상하 방향으로 연장되며, 이러한 수직선을 기준으로 원주 방향으로 회전하는 방향을 제1회전방향(D1)으로 정의한다. 내솥(10)은 제1구동부(60)의 동작으로 리프터(20)와 함께 제1회전방향(D1)으로 회전한다. 내솥(10)은 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.

제2구동부(90)의 동작으로 내솥(10)은 제2회전방향(D2)으로 회전한다. 내솥(10)이 조리장치의 전방을 향하여 회전할 때 중심이 되는 축을 수평 기준축이라 할 때, 수평 기준축을 중심으로 회전하는 방향을 제2회전방향(D2)으로 설정한다.

내솥(10)과 케이스부(50)는 외측기어(54)가 형성된 길이에 대응하여 제2회전방향(D2)으로 회전동작이 이루어진다.

베이스부(70)는 케이스부(50)의 하측에 위치하며, 케이스부(50)가 회전되어 기울어지는 동작을 안내하는 기술사상 안에서 다양한 변형이 가능하다. 본 발명의 제1실시예에 따른 베이스부(70)는 베이스커버(71)와 베이스몸체(75)를 포함한다.

베이스커버(71)는 하부케이스(53)의 하측에 위치하며, 하부케이스(53)를 향하여 오목한 홈 형상을 형성한다. 베이스커버(71)는 상측을 향하여 오목한 반구 형상의 홈을 형성한다. 베이스커버(71)의 곡률과 하부케이스(53)의 곡률은 서로 같거나, 설정된 범위 내에서 같거나 유사하다. 따라서 케이스부(50)의 하측이 베이스부(70)의 상측에 안정적으로 안착될 수 있다.

베이스몸체(75)는 베이스커버(71)의 테두리에서 하측으로 연장된다. 베이스몸체(75)는 베이스부(70)의 몸체를 형성하며, 상측에서 하측을 향하여 점차로 외경이 증가한다.

한편 베이스부(70)의 하측면(13)에는 미끄럼 방지형 고무패드가 설치될 수 있다. 조리장치의 사용시 본래 사용하던 위치에서 조리장치가 이탈됨을 방지하기 위해 미끄럼 방지형 고무패드가 설치된다. 미끄럼 방지형 고무패드는 고무판 형상으로 이루어지며, 베이스부(70)의 하측면(13)에 고정된다.

제2구동부(90)는 베이스부(70)의 내측에 설치되며, 회전동력을 발생시켜 케이스부(50)를 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다. 본 발명의 제1실시예에 따른 제2구동부(90)는 제2구동몸체(91)와 회전기어(93)를 포함한다.

제2구동몸체(91)는 모터를 사용하며, 전기에너지를 공급받아 회전동력을 공급한다. 제2구동몸체(91)는 베이스부(70)의 내측에 고정된다. 베이스커버(71)의 하측에 위치하는 제2구동몸체(91)는 회전동력을 공급한다. 제2구동몸체(91)는 스텝모터를 사용할 수 있으며, 제어부(400)의 제어로 동작된다.

제2구동몸체(91)에서 돌출된 제2출력축(92)은 제2구동몸체(91)의 동작에 의해 회전되며, 회전기어(93)는 제2구동몸체(91)에 구비된 제2출력축(92)에 연결된다. 회전기어(93)는 원형기어이며, 제2출력축(92)과 함께 회전한다.

회전기어(93)의 일부는 베이스부(70)의 상측으로 돌출된다. 따라서 회전기어(93)가 회전하면 케이스부(50)에 구비된 외측기어(54)가 이동하므로 케이스부(50)를 회전시킬 수 있다.

제2구동부(90)의 회전동력이 케이스부(50)의 하측에 구비된 외측기어(54)로 전달되어 케이스부(50)를 회전시키므로, 음식물(120)을 담는 내솥(10)의 기울기가 조정될 수 있다.

본 발명의 제1실시예에 따른 조리장치는, 제1구동부(60)가 동작되어 내솥(10)을 회전시키는 모드로 음식물(120)의 조리가 이루어지며, 제2구동부(90)의 동작으로 내솥(10)을 기울이거나 웍(Wok)을 이용한 요리와 같은 모션을 구현하여 다양한 조리모드로 음식물(120)을 조리할 수 있다.

커버부(100)는 케이스부(50)의 개구된 입구부(52)를 개폐하는 기술사상 안에서 다양한 변형이 가능하다. 본 발명의 제1실시예에 따른 커버부(100)는 원판 형상이며, 커버부(100)의 내측에는 열풍공급부(110)가 설치된다. 커버부(100)는 케이스부(50)의 상측에 착탈 가능하게 설치되며, 내솥(10)의 상측을 개폐한다.

커버부(100)는 단일 부재로 이루어질 수 있으며, 필요에 따라서는 복수의 부재가 분리 가능하게 설치될 수도 있다. 본 발명의 제1실시예에 따른 커버부(100)는 흡입그릴(104)과 토출그릴(105)을 포함한다.

커버부(100)의 내측에 열풍공급부(110)가 설치되며, 열풍공급부(110)와 마주하는 커버부(100)의 하측면(13)에는 흡입그릴(104)과 토출그릴(105)이 설치된다. 흡입그릴(104)과 토출그릴(105)은 공기가 이동되기 위한 복수의 홀부를 구비한다. 흡입그릴(104)의 상측에는 팬모듈(111)이 설치되며, 토출그릴(105)의 상측에는 덕트부(115)의 출구가 위치한다.

흡입그릴(104)은 팬모듈(111)과 마주하는 위치에 설치되며, 내솥(10)에 있는 공기가 팬모듈(111)로 이동되는 통로를 형성한다. 따라서 덕트부(115)를 통해 토출그릴(105)로 이동되는 공기는 안내그릴을 통과하며 내솥 측면(16)을 향한 방향으로 이동되어 내솥(10)과 열교환을 하며 온도가 상승한다.

토출그릴(105)은 덕트부(115)와 마주하는 위치에 설치되며, 덕트부(115)에서 상기 내솥(10)을 향하여 토출되는 공기의 이동을 안내한다. 토출그릴(105)은 공기가 토출되는 구멍을 가로지르는 복수의 안내그릴이 설치된다.

커버부(100)에서 흡입그릴(104)은 토출그릴(105)의 반대 위치에 설치된다. 따라서 내솥(10)을 열풍으로 가열하는 공기의 흐름은, 흡입그릴(104)을 통해 열풍공급부(110)를 통과한 후 토출그릴(105)을 통해 내솥(10)의 내측으로 다시 공급되는 열대류 흐름을 용이하게 형성할 수 있다.

또한 흡입그릴(104)은 내솥(10)이 기울어지는 방향과 반대되는 방향에 설치되므로, 내솥(10)에 있는 음식물(120)이 흡입그릴(104)로 유입됨을 차단할 수 있다. 예를 들어 내솥(10)이 전방을 향한 방향으로만 기울어지는 경우, 흡입그릴(104)은 후방을 향한 방향으로 설치되므로, 전방을 향하여 기울어진 내솥(10)의 내용물이 흡입그릴(104)로 유입됨을 차단한다.

열풍공급부(110)는 커버부(100)의 내측에 설치된다. 또한 열풍공급부(110)는, 내솥(10)의 상측에 위치하며, 내솥(10)에 있는 공기를 흡입하여 내솥(10)의 내측으로 공기를 배출시킨다. 열풍공급부(110)는 열풍으로 음식물(120)을 조리하는 기술사상 안에서 다양한 변형이 가능하다. 본 발명의 제1실시예에 따른 열풍공급부(110)는 팬모듈(111)과 덕트부(115)를 포함한다.

팬모듈(111)은 내솥(10)의 상측에 위치하며, 팬을 회전시켜 내솥(10)의 내측에 있는 공기를 흡입한다. 팬모듈(111)의 내측에는 모터와 회전되는 팬이 구비되며, 팬의 회전으로 공기의 이동이 이루어진다.

팬모듈(111)은 커버부(100)의 흡입그릴(104) 상측에 설치되며, 흡입그릴(104)을 통해 내솥(10)의 공기를 흡입한다.

덕트부(115)는 팬모듈(111)에 연결되며, 팬모듈(111)에서 배출되는 공기를 내솥(10)의 내측으로 안내하는 공기 유로를 형성하는 기술사상 안에서 다양한 변형이 가능하다. 덕트부(115)는 공기의 이동을 안내하는 관로 형상이며, 덕트부(115)의 일측은 팬모듈(111)에 연결되며 덕트부(115)의 타측은 커버부(100)의 토출그릴(105)에 연결된다.

가열부(40)가 내솥(10)을 가열시켜 내솥(10)의 음식물(120)을 가열하는 복사열로 음식물(120)의 조리가 이루어지며, 열풍공급부(110)에서 나오는 공기가 가열된 내솥(10)에 접하며 온도가 상승된 후 음식물(120)을 가열하여 대류열로 음식물(120)의 조리가 이루어질 수 있다.

본 발명의 제1실시예에 따른 조리장치는, 음식물(120)의 가열을 위하여 유도가열과 열풍을 이용하여 다양한 온도로 음식물(120)의 가열이 가능하다. 내솥(10)의 상부에 위치한 열풍공급부(110)의 작동에 의해 음식물(120)의 불필요한 수분을 제거함과 동시에 음식물(120)의 외부를 바삭하게 만들어 에어 프라이어와 같은 조리 기능을 구현할 수 있다.

도 13은 본 발명의 제1실시예에 따른 외솥(30)의 내측에 내솥(10)이 위치된 상태를 도시한 단면도이며, 도 14는 본 발명의 제1실시예에 따른 외솥(30)에서 내솥(10)을 분리한 상태를 도시한 단면도이며, 도 15는 본 발명의 제1실시예에 따른 센서부(300)와 피측정부재(200)를 도시한 사시도이며, 도 16은 본 발명의 제1실시예에 따른 센서부(300)와 피측정부재(200)를 개략적으로 도시한 평면도이다.

도 13 내지 도 16에 도시된 바와 같이, 피측정부재(200)는 내솥(10)의 외측면에 고정되어 내솥(10)과 함께 회전하며, 센서부(300)에 의해 측정이 이루어지는 기술사상 안에서 다양한 변형이 가능하다.

본 발명의 제1실시예에 따른 피측정부재(200)는, 외솥(30)의 외측면에 스티커 방식으로 장착될 수 있다. 피측정부재(200)가 스티커로 이루어지며, 외솥(30)의 외측면에 부착되어 고정될 수 있다. 스티커 방식으로 설치되는 피측정부재(200)는 센서부(300)에 의해 측정되기 위해 흰색 또는 검정색의 색상으로 이루어진다. 피측정부재(200)의 색상을 흰색이나 검정색으로 한정하는 것은 아니며, 센서부(300)에 의해 측정이 용이하게 이루어지기 위한 기술사상 안에서 다양한 색상과 재질로 이루어진 스티커가 피측정부재(200)로 사용될 수 있다.

또한 피측정부재(200)는 외솥(30)의 외측면에 인쇄가 이루어지는 방식으로 설치될 수 도 있다. 외솥(30)의 외측면에 레이저를 이용해 피측정부재(200)를 인쇄할 수 있다. 외솥(30)의 외측면에 레이저를 조사하여 센서부(300)에 의해 측정이 이루어지는 피측정부재(200)를 형성할 수 있다.

또한 피측정부재(200)는 외솥(30)의 외측면을 가공하는 방식으로 설치될 수도 있다. 외솥(30)의 외측면을 공구를 이용해 파내는 방법으로 피측정부재(200)를 형성할 수도 있다. 또는 외솥(30)의 외측면에 별도의 구성을 부착하는 방법을 사용해서 피측정부재(200)를 설치할 수도 있다.

피측정부재(200)는 리프터(20)의 위치를 찾기 위해 포토센서를 사용하는 센서부(300)에 의해 감지되는 측정대상이다.

센서부(300)는 외솥(30)의 내측에 설치되며, 피측정부재(200)의 위치를 측정하는 기술사상 안에서 다양한 변형이 가능하다. 본 발명의 제1실시예에 따른 센서부(300)는, 내솥(10)을 향하여 광선을 조사하는 포토센서를 포함한다.

포토센서를 사용하는 센서부(300)는 피측정부재(200)의 이동경로와 마주하는 외솥(30)의 내측면에 설치된다. 광학식 포토센서를 사용하는 센서부(300)가 피측정부재(200)를 감지하므로, 피측정부재(200)의 위치를 통해 리프터(20)의 위치를 계산할 수 있다.

광학식 포토 센서를 사용하는 센서부(300)는, 리프터(20)의 위치를 찾기 위한 반사형 구조의 센서이다. 센서부(300)의 발광부에서 나온 적외선이 내솥(10)의 외측면 또는 피측정부재(200)에 반사된 후 센서부(300)의 수광부로 들어온다. 적외선이 반사되는 표면의 재질과 색상 등에 따라 센서부(300)로 수광되는 적외선 양이 달라진다.

광학식 포토 센서를 사용하는 센서부(300)에 의해 인식되는 대상은 내솥(10)과 피측정부재(200)이다. 센서부(300)는 외솥(30)과 내솥(10) 사이에 위치하며 비접촉 방식으로 피측정부재(200)의 위치를 측정한다.

제어부(400)는 센서부(300)의 측정값을 전달받으며, 제1구동부(60)와 제2구동부(90)의 동작을 제어하는 기술사상 안에서 다양한 변형이 가능하다. 본 발명의 제1실시예에 따른 제어부(400)는 베이스부(70)에 내측에 설치된다.

제어부(400)는, 리프터(20)가 설정 위치인 초기위치(P)에서 모션을 시작하도록 제1구동부(60)의 동작을 제어한다. 제어부(400)는, 내솥(10)의 중심점(C)을 기준으로 리프터(20)와 피측정부재(200) 사이의 각도를 설정각도(A)로 설정한다.

제어부(400)는 센서부(300)가 외솥(30)에 설치된 고정위치(F)와, 피측정부재(200)가 측정된 위치를 참조하여 내솥(10)을 회전시켜 리프터(20)가 중심점(C)의 하측에 위치하도록 제1구동부(60)의 동작을 제어한다. 제어부(400)는 설정각도(A)와 센서부(300)의 고정위치(F)를 바탕으로 리프터(20)의 모션을 제어한다.

본 발명의 제1실시예에 따른 제어부(400)는, 센서부(300)의 측정값을 바탕으로 제1구동부(60)를 동작시켜 리프터(20)를 초기위치(P)로 이동시킨 후 음식물(120)의 조리 모션을 시작한다. 리프터(20)가 내솥(10)의 중심점(C)을 중심으로 중심점(C)의 하측에 위치함을 초기위치(P)로 설정하는 이유는, 음식물(120)이 자중에 의해 내솥(10)의 하측에 모이는 이유 때문이다.

제어부(400)는 내솥(10)이 기울어진 상태에서 내솥(10)의 입구부(52) 아래에 리프터(20)가 위치한 상태를 리프터(20)의 초기위치(P)로 설정한다. 리프터(20)의 초기위치(P)가 설정되므로, 제어부(400)는 조리모션 시작 전에 초기위치(P)에 있지 않는 리프터(20)를 초기위치(P)로 이동시킨다.

내솥(10)의 개구된 입구에 있는 공간의 중심점(C)을 기준으로 중심점(C)을 지나는 수직선을 설정하고, 중심점(C)의 하측으로 연장된 수직선이 내솥(10)과 접하는 점을 리프터(20)의 초기위치(P)로 설정한다. 내솥(10)의 내측면에 있는 리프터(20)의 위치는 각도 단위로 표시할 수 있다. 예를 들어 초기위치(P)에 있는 리프터(20)는 0°의 위치에 있다고 설정하며, 내솥(10)의 중심점(C)을 기준으로 내솥(10)의 내측면을 따라 시계방향으로 이동하며 리프터(20)가 위치하는 각도가 증가한다.

볶음 요리시 리프터(20)는 0°의 위치로 이동된 후 조리가 시작된다. 또한 리프터(20)가 이동되는 동작 범위는 0°에서 90° 사이의 위치 및 270°에서 360°사이로 설정될 수 있다.

리프터(20)의 위치가 0°에서 90°가 되면 리프터(20)와 함께 이동하는 음식물(120)이 리프터(20)에서 떨어져서 내솥(10)의 내측면에 낙하된다. 그리고 리프터(20)의 위치가 270°에서 360°가 되면 리프터(20)와 함께 이동하는 음식물(120)이 리프터(20)에서 떨어져서 내솥(10)의 내측면에 낙하된다.

제어부(400)는, 리프터(20)를 시계 방향으로 회전시키는 동작과 반시계 방향으로 회전시키는 동작을 교대로 하며 음식물(120)을 교반시킨다. 내솥(10)과 함께 리프터(20)가 시계 방향 회전과 반시계 방향 회전을 교대로 하므로 리프터(20)에 밀려 상승된 음식물(120)이 내솥(10)의 내측으로 낙하되어 음식물(120)의 혼합이 보다 신속하고 용이하게 이루어질 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 리프터 모션 제어형 조리장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 케이스부(50)가 전방으로 기울어진 상태를 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 케이스부(50)가 전방으로 기울어진 상태를 도시한 단면도이며, 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 내솥(10)이 전방으로 기울어진 상태를 도시한 정단면도이다.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(400)는 제2구동부(90)를 동작시켜 전방(도 5기준 좌측)을 향하여 내솥(10)을 기울인다. 내솥(10)은 경사지게 설치되며, 내솥(10)의 내측에 있는 음식물(120)도 내솥(10)의 아래에 모인다.

사용자에 의해 조리 모션 입력 신호가 조작부를 통해 제어부(400)로 입력되면, 제어부(400)는 스텝모터를 사용하는 제1구동부(60)를 동작시켜 내솥(10)을 저속으로 회전시킨다. 센서부(300)는 포토센서를 이용해 피측정부재(200)를 센싱하여 제어부(400)로 측정값을 전달한다.

제어부(400)는 피측정부재(200)의 위치를 참고하여 도 13에 도시된 바와 같이 리프터(20)가 초기위치(P)로 이동되도록 제1구동부(60)의 동작을 제어한다.

또는 조리를 위해 제1구동부(60)가 동작되기 전에 리프터(20)의 초기위치(P)를 잡기 위해 내솥(10)을 천천히 회전 시킨다. 내솥(10)이 회전되는 중간에 센서부(300)에 의해 피측정부재(200)가 측정되면, 제1구동부(60)의 동작을 정지시키므로 리프터(20)는 초기위치(P)에 정지될 수 있다.

본 발명의 리프터 모션 제어형 조리장치(1)는, 국류, 탕류 끓이기를 제외한 볶기, 굽기 등 조리 과정에서 내솥(10)을 기울여 조리하기 때문에 리프터(20)의 시작점인 초기위치(P)가 중요하다.

내솥(10)을 기울인 상태에서 리프터(20)의 초기위치(P)는 내솥(10)의 기울어진 면의 중심이고, 초기위치(P)를 기점으로 리프터(20)를 좌우로 흔들거나 내용물을 회전시켜 굴리는 모션이 진행된다. 리프터(20)의 초기위치(P)가 지정되지 않으면 리프터(20)가 정확히 내용물을 흔들어주거나 굴리는 모션을 하기 어렵다.

리프터 모션 제어형 조리장치(1)의 전원 인가 시, 조리 모션 완료 시 리프터(20)의 위치를 시작점인 초기위치(P)로 초기화하며, 조리 모션은 초기위치(P)를 기준으로 조리를 위한 모션을 구현한다.

제1구동부(60)의 모터는 스텝모터를 사용하므로, 제어부(400)는 리프터(20)가 회전하는 각도를 계산하여 제1구동부(60)를 동작시키므로 리프터(20)의 모션 구현이 이루어진다.

제어부(400)에는 센서부(300)가 외솥(30)에 설치된 위치와, 피측정부재(200)가 내솥(10)에 설치된 위치 및 피측정부재(200)와 리프터(20) 사이의 설정각도(A)가 입력된다. 따라서 제어부(400)는 피측정부재(200)의 측정값을 전달받아서 리프터(20)의 현재 위치를 용이하게 계산할 수 있다.

도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 내솥(10)이 전방으로 기울어진 상태를 도시한 측면도이다. 도 6과 도 7에 도시된 바와 같이 내솥(10)이 기울어진 상태에서, 리프터(20)의 위치를 보정하여 리프터(20)가 음식물(120)과 함께 내솥(10)의 하부에 위치한다.

볶음 조리를 위해 음식물(120)을 휘젓는 모션을 구현할 경우, 제어부(400)는 제1구동부(60)로 사용되는 스텝모터의 동작 각도를 계산하여 리프터(20)의 회전방향과 회전속도를 조절할 수 있다.

도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 리프터(20)가 반시계 방향으로 회전하는 상태를 도시한 측면도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 내솥(10)과 리프터(20)가 반시계방향으로 회전하면서 음식물(120)을 내솥(10)의 상측으로 밀어올린다.

도 9는 본 발명의 제1실시예에 따른 리프터(20)가 반시계 방향으로 회전하는 동작에 의해 음식물(120)이 내솥(10)의 하부로 낙하되는 상태를 도시한 측면도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 리프터(20)의 반시계방향 회전이 정지되면서 음식물(120)은 리프터(20)에서 내솥(10)의 내측으로 낙하된다.

도 10은 본 발명의 제1실시예에 따른 리프터(20)가 음식물(120)을 밀어내며 시계방향으로 회전하는 상태를 도시한 측면도이며, 도 11은 본 발명의 제1실시예에 따른 리프터(20)가 음식물(120)과 함께 시계방향으로 회전하는 상태를 도시한 측면도이다. 도 10과 도 11에 도시된 바와 같이 리프터(20)와 내솥(10)이 시계방향으로 회전하면서 음식물(120)을 시계방향으로 밀어올린다.

도 12는 본 발명의 제1실시예에 따른 리프터(20)가 시계 방향으로 회전하는 동작에 의해 음식물(120)이 내솥(10)의 하부로 낙하되는 상태를 도시한 측면도이다. 도 12에 도시된 바와 같이, 리프터(20)의 시계방향 회전이 정지되면서 음식물(120)은 리프터(20)에서 내솥(10)의 내측으로 낙하된다.

음식물(120)이 리프터(20)를 따라 상승된 후 낙하되는 과정에서 음식물(120)의 혼합이 이루어진다. 센서부(300)가 피측정부재(200)의 위치를 측정하여 제어부(400)로 측정값을 전달하는 동작에 의해 리프터(20)의 위치 감지가 지속적으로 이루어진다.

상기와 같이 리프터(20)의 초기위치(P)로 이동하는 동작과, 리프터(20)의 회전방향과 회전속도를 조절하여 조리되는 음식물(120)의 혼합이 자동으로 이루어지므로 요리사의 신체에 무리가 가는 현상을 방지할 수 있다.

또한 센서부(300)가 피측정부재(200)의 위치를 지속적으로 측정하여 리프터(20)의 모션을 제어할 수 있으며, 리프터(20)의 회전 동작에 의해 웍질을 자동으로 구현할 수 있다. 따라서 본 발명은 조리되는 음식물(120)의 맛을 일정하게 유지할 수 있으며 인건비를 절감할 수 있다. 그리고 리프터 모션 제어형 조리장치(1)의 개수를 증가시키면, 많은 양의 요리를 동시에 혼합하며 볶움 요리를 할 수 있으므로 조리에 소요되는 시간을 절약할 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 제2실시예에 따른 센서부(310)와 피측정부재(210)를 설명하기로 한다.

설명의 편의를 위해 본 발명의 제1실시예와 구성 및 작용이 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조번호로 인용하고 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 17은 본 발명의 제2실시예에 따른 센서부(310)와 피측정부재(210)를 도시한 사시도이며, 도 18은 본 발명의 제2실시예에 따른 센서부(310)와 피측정부재(210)를 개략적으로 도시한 평면도이다.

도 17과 도 18에 도시된 바와 같이, 내솥(10)의 외측에는 자기식 홀센서를 이용하여 리프터(20)의 위치를 감지하기 위해 센서부(310)와 피측정부재(210)가 설치된다.

피측정부재(210)는 외솥(30)의 외측면에 고정되는 측정자석을 포함한다. 측정자석은 영구자석으로 리프터(20)의 위치를 찾기 위한 부재이다. 자력을 구비한 피측정부재(210)는 내솥(10)의 외측면에 고정되며, 홀센서를 사용하는 센서부(310)에 의해 측정된다.

센서부(310)는 자기장을 감지하는 홀센서를 포함한다. 자기식 홀센서는 자력이 있는 물체 감지용으로 사용되며, 내솥(10) 재질과 내솥(10)에 부착된 자석인 피측정부재(210)를 구분하여 감지한다.

본 발명의 제2실시예에 따른 센서부(310)는 홀센서를 사용하며, 피측정부재(210)는 측정자석을 사용한다. 따라서 사용자에 의해 조리 모션을 실행하기 위한 입력 신호가 제어부(400)로 입력되면, 홀센서를 사용하는 센서부(310)가 센싱을 시작한다.

그리고 스텝 모터를 사용하는 제1구동부(60)가 동작되어 내솥(10)을 느리게 회전시킨다. 홀센서를 사용하는 센서부(310)가 내솥(10)과 함께 회전하는 피측정부재(210)의 자기장을 감지하여 제어부(400)로 측정값을 전달한다.

제어부(400)는 제1구동부(60)의 동작을 제어하여 리프터(20)를 초기위치(P)로 이동시킨 후 조리 모션을 시작한다.

상기와 같은 본 발명에 의한 리프터 모션 제어형 조리장치(1)는, 음식물(120)을 이동시키는 리프터(20)의 위치를 신속하게 파악하여 리프터(20)를 초기위치(P)로 이동시킨 후 조리 모션을 시작하면 조리에 소요되는 시간을 절약할 수 있다.

그리고 리프터(20)의 위치 감지 기술을 바탕으로 끓이기, 굽기, 뒤집기 등과 같은 다양한 조리 모션이 가능하며, 복잡한 조리도 가능하다.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.

1: 리프터 모션 제어형 조리장치
10: 내솥 13: 하측면 14: 중앙돌기 15: 결합홈부 16: 내솥 측면
20: 리프터
30: 외솥
40: 가열부 41: 코일 45: 장착브라켓
50: 케이스부 51: 몸체케이스 52: 입구부 53: 하부케이스 54: 외측기어
60: 제1구동부 61: 제1구동몸체 62: 제1구동축 63: 커넥터
70: 베이스부 71: 베이스커버 75: 베이스몸체
90: 제2구동부 91: 제2구동몸체 92: 제2출력축 93: 회전기어
100: 커버부 104: 흡입그릴 105: 토출그릴
110: 열풍공급부 111: 팬모듈 115: 덕트부
120: 음식물
D1: 제1회전방향
D2: 제2회전방향
200: 피측정부재 210: 피측정부재
300: 센서부 310: 센서부
400: 제어부
C: 중심점 A: 설정각도 F: 고정위치 P: 초기위치

Claims (20)

1. 내측에 음식물이 담겨지는 내솥;
   상기 내솥에 착탈 가능하게 설치되며, 상기 내솥의 내측으로 돌출되어 상기 내솥에 담겨진 음식물을 이동시키는 리프터;
   상기 내솥의 외측에 위치하는 외솥;
   상기 외솥의 하부를 관통하여 상기 내솥에 연결되고, 회전동력을 발생시켜 상기 내솥을 회전시키는 제1구동부;
   상기 내솥의 외측면에 고정되는 피측정부재;
   상기 외솥의 내측에 설치되며, 상기 피측정부재의 위치를 측정하는 센서부; 및
   상기 센서부의 측정값을 전달받으며, 상기 제1구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 리프터 모션 제어형 조리장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 리프터가 설정 위치에서 모션을 시작하도록 상기 제1구동부의 동작을 제어하는 리프터 모션 제어형 조리장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 센서부는 상기 내솥을 향하여 광선을 조사하는 포토센서를 포함하는 리프터 모션 제어형 조리장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 피측정부재는 상기 외솥의 외측면에 스티커 방식으로 장착되는 리프터 모션 제어형 조리장치.
   
5. 제3항에 있어서,
   상기 피측정부재는 상기 외솥의 외측면을 가공하는 방식으로 설치되는 리프터 모션 제어형 조리장치.
   
6. 제3항에 있어서,
   상기 피측정부재는 상기 외솥의 외측면에 인쇄가 이루어지는 방식으로 설치되는 리프터 모션 제어형 조리장치.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 내솥의 중심점을 기준으로 상기 리프터와 상기 피측정부재 사이의 각도를 설정각도로 설정하며, 상기 설정각도와 상기 센서부의 고정위치를 바탕으로 상기 리프터의 모션을 제어하는 리프터 모션 제어형 조리장치.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 센서부는 자기장을 감지하는 홀센서를 포함하는 리프터 모션 제어형 조리장치.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 피측정부재는 상기 외솥의 외측면에 고정되는 측정자석을 포함하는 리프터 모션 제어형 조리장치.
   
10. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 센서부의 측정값을 바탕으로 상기 제1구동부를 동작시켜 상기 리프터를 초기위치로 이동시킨 후 음식물의 조리 모션을 시작하는 리프터 모션 제어형 조리장치.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 내솥이 기울어진 상태에서 상기 내솥의 입구부 아래에 상기 리프터가 위치한 상태를 상기 리프터의 초기위치로 설정하는 리프터 모션 제어형 조리장치.
    
12. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 리프터를 시계 방향으로 회전시키는 동작과 반시계 방향으로 회전시키는 동작을 교대로 하며 상기 음식물을 교반시키는 리프터 모션 제어형 조리장치.
    
13. 음식물이 담겨지는 내측공간을 구비하는 내솥;
    상기 내솥에 착탈 가능하게 설치되며, 상기 내솥의 내측으로 돌출되어 상기 내솥에 담겨진 음식물을 이동시키는 리프터;
    상기 내솥의 외측에 위치하는 외솥;
    상기 외솥의 외측을 감싸는 형상으로 설치되며, 상측이 개구되는 케이스부;
    상기 케이스부의 하측에 위치하며, 상기 케이스부의 기울어지는 동작을 안내하는 베이스부;
    상기 케이스부의 내측에 고정되며, 상기 외솥의 하부를 관통하여 상기 내솥에 연결되고, 회전동력을 발생시켜 상기 내솥을 회전시키는 제1구동부;
    상기 베이스부의 내측에 설치되며, 회전동력을 발생시켜 상기 케이스부를 눕히거나 세우기 위한 동력을 공급하는 제2구동부;
    상기 내솥의 외측면에 고정되는 피측정부재;
    상기 외솥의 내측에 설치되며, 상기 피측정부재의 위치를 측정하는 센서부; 및
    상기 센서부의 측정값을 전달받으며, 상기 제1구동부와 상기 제2구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 리프터 모션 제어형 조리장치.
    
14. 제13항에 있어서,
    상기 외솥의 외측에 고정되며, 전기에너지를 전달받아 상기 내솥을 가열시키는 가열부;를 더 포함하는 리프터 모션 제어형 조리장치.
    
15. 제13항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 내솥을 향하여 광선을 조사하는 포토센서를 포함하는 리프터 모션 제어형 조리장치.
    
16. 제15항에 있어서,
    상기 피측정부재는 상기 외솥의 외측면에 스티커 방식으로 장착되거나, 상기 외솥의 외측면을 가공하는 방식으로 설치되는 리프터 모션 제어형 조리장치.
    
17. 제13항에 있어서,
    상기 센서부는 자기장을 감지하는 홀센서를 포함하는 리프터 모션 제어형 조리장치.
    
18. 제17항에 있어서,
    상기 피측정부재는 상기 외솥의 외측면에 고정되는 측정자석을 포함하는 리프터 모션 제어형 조리장치.
    
19. 제13항에 있어서,
    상기 외솥의 외측에 고정되며, 전기에너지를 전달받아 상기 내솥을 가열시키는 가열부;를 더 포함하며,
    상기 가열부는, 상기 외솥의 외측면을 감싸는 형상으로 설치되는 코일을 포함하며, 자기장에 의해 발생하는 유도전류를 열원으로 이용하는 리프터 모션 제어형 조리장치.
    
20. 제13항에 있어서,
    상기 제1구동부는, 상기 외솥의 하측에 위치하며 회전동력을 발생시키는 제1구동몸체;
    상기 제1구동몸체의 외측으로 돌출되어 회전하는 제1구동축; 및
    상기 외솥을 관통하는 상기 제1구동축에 결합되며, 상기 내솥의 바닥면에 형성된 체결홈부에 삽입되어 걸리는 커넥터;를 포함하는 리프터 모션 제어형 조리장치.

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