KR20220170480A

KR20220170480A - 감 가공장치

Info

Publication number: KR20220170480A
Application number: KR1020210081361A
Authority: KR
Inventors: 김철대
Original assignee: 대경정공(주)
Priority date: 2021-06-23
Filing date: 2021-06-23
Publication date: 2022-12-30
Anticipated expiration: 2041-06-23
Also published as: KR102638390B1

Abstract

본 발명은 감의 꼭지를 제거하는 공정과 감의 껍질을 제거하는 공정을 연속적으로 수행함으로써 감 가공 공정을 자동화함과 아울러 꼭지를 먼저 제거한 후 껍질을 제거하여 가공된 감의 손상을 최소화할 수 있고 복수의 감을 동시에 가공하여 생산성이 향상되도록 한 감 가공장치에 관한 것으로,
이동 및 고정이 가능한 메인하우징; 감의 꼭지를 제거하도록 메인하우징의 전방측에 배치되는 꼭지제거부; 메인하우징의 안쪽에 배치되어 꼭지제거부에서 전달된 감의 껍질을 제거하는 제피부; 껍질이 제거된 감이 배출되는 배출부;를 포함하고, 꼭지제거부는 꼭지 부분이 위를 향하도록 감이 삽입되며 진공을 이용하여 감을 고정하는 지지컵이 복수개 구비되며 회전모터에 의해 제피부 방향으로 회전되어 꼭지가 제거된 감을 제피부로 공급하는 지지이송부와, 감의 꼭지를 제거하는 복수의 꼭지제거날을 구비하며 지지이송부의 상측에 승강 가능하게 설치되는 꼭지제거기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

감 가공장치{Persimmon Processing Device}

본 발명은 감 가공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 감의 꼭지를 제거하는 공정과 감의 껍질을 제거하는 공정을 연속적으로 수행함으로써 감 가공 공정을 자동화함과 아울러 꼭지를 먼저 제거한 후 껍질을 제거하여 가공된 감의 손상을 최소화할 수 있고 복수의 감을 동시에 가공하여 생산성이 향상되도록 한 감 가공장치에 관한 것이다.

감은 감나무의 열매로서 비타민 C의 훌륭한 공급원이 되며, 씨를 제외한 과육을 생으로 먹거나 과일 샐러드에 넣어 먹게 되며, 과육을 갈아 신선한 주스로 만들어 먹게 된다.

이러한 감은 단감과 떫은 감으로 구분되며, 단감은 주로 생으로 먹게 되지만, 떫은 감은 일반 감의 단맛 이외에 탄닌(Tannin)으로 인한 강한 쓴맛에 해당하는 떫은맛을 내게 되므로, 생으로 먹기보다는 홍시로 만들어 먹거나 곶감이나 감말랭이, 감식초 등으로 가공하여 먹게 된다. 떫은 감을 홍시로 만들기 위해서는 껍질째 두면 되고, 곶감으로 만들기 위해서는 껍질을 벗겨 숙성시키면 된다. 그리고 감말랭이를 만들기 위해서는 감의 꼭지 부분을 도려낸 후 껍질을 제거하고 일정 크기로 잘라 말리면 된다.

통상적으로, 감의 껍질을 제거하는 제피작업은 완전히 익지 않은 감을 수확하여 곶감을 만들기 위한 사전작업으로, 보통 작업자가 껍질 제거용 칼을 이용하여 수행하며, 한 손으로는 감을 잡고 다른 손에 잡은 칼을 이용하여 껍질을 벗기는 수작업 형태로 진행되어 왔다. 하지만, 수작업으로는 생산성이 낮을 수밖에 없으므로, 근래에는 기계적으로 감의 껍질을 제거하는 제피장치가 개발 및 보급되어, 감의 제피에 따른 인력의 절감과 생산성 및 편리성이 확보되었다.

한편, 최근에는 탈피와 꼭지가 제거된 감의 과육을 2차적으로 조각형태로 분절한 다음, 상기 분절된 감의 과육들을 건조한 감말랭이 상품 개발이 이루어졌고, 이러한 감말랭이는 곳감과 달리 크기가 작아 한입에 섭취가 가능한 소비자의 기호를 충족하여서, 수요가 점차 증가하고 있다. 이에 따라, 제피장치를 통해 껍질이 제거된 감의 과육에서 꼭지를 도려내어 제거하는 감 꼭지 제거장치가 개발된 바 있다.

그러나, 종래의 감 꼭지 제거장치는 제피장치와 별개로 형성되어 껍질이 제거된 감을 이송하여 공급해야 하는 문제점이 있으며, 껍질이 제거된 감을 고정한 상태에서 꼭지를 제거하는 과정에서 과육이 손상되는 문제점이 있다.

한편, 공개특허 제10-2011-0064395호에는 꼭지가 제거된 감을 컨베이어를 올려 이동시키면, 상기 감을 잡을 수 있는 지그와 일체로 형성된 이동 플레이트가 레일을 타고 좌,우측으로 이동함과 함께 상기 지그는 감을 고정핀 뭉치에 고정시키되, 상기 감을 고정한 고정핀 뭉치는 구동모터의 회전을 전달받아 회전하면서 상,하 방향으로 움직이는 작동바에 연결된 커터날의 작동으로 감의 껍질을 자동으로 벗길 수 있도록 구성되는 가공용 감의 자동 박피장치가 제안 및 개시되어 있고,

등록특허 제10-1269117호에는 작업자가 컨베이어에 감을 공급해 주게 되면 상기 컨베이어를 따라 이송된 감을 이송기가 갖는 흡착패드가 흡착한뒤 감꽃받침부 제거기에 공급하여 감꽃받침부 제거작업이 이루어지도록 하고, 상기 감꽃받침부 제거기에 의해 감꽃받침부가 제거된 감은 이송기가 박피기에 공급하여 박피작업이 이루어지도록 하며, 박피기에 의해 박피된 감은 수직에어실린더와 수평에어실린더에 의해 상하좌우작동하는 배출기의 배출판에 의해 박피기로부터 분리되어 배출되도록 구성한 것으로서, 작업인력의 도움없이 감꽃받침부 제거작업까지도 자동연속적으로 이루어질 수 있도록 함은 물론 작업과정에서 감의 손상을 방지해 줄 수 있도록 한 가공용 감의 자동박피장치가 제안 및 개시되어 있으며,

등록특허 제10-2049979호에는 회전축 부재에 고정되어 회전하는 감의 과육에 절입되어, 꼭지를 도려내어 제거하는 감 가공장치용 꼭지 제거날에 있어서, 상기 꼭지 제거날은, 후단부에서 선단부로 갈수록 점차 폭이 좁아지며 아치형상의 단면을 갖는 만연필 펜촉형상의 칼날몸체를 포함하여 구성되고, 상기 펜촉형상의 칼날몸체 일측 가장자리에는 날부가 일체로 형성됨으로써, 회전축 부재에 고정되어 일방향으로 회전하는 감의 과육에 경사지게 절입되어, 과육에서 꼭지를 도려내어 제거하는 감 가공장치용 꼭지 제거날과, 이를 포함하여 구성된 감 가공장치가 제안 및 개시되어 있고,

등록특허 제10-2000752호에는 감의 껍질을 제피하는 제피공정과; 상기 제피된 감의 과육에서 꼭지를 도려내어 제거하는 꼭지 제거공정; 및 상기 껍질과 꼭지가 제거된 감의 과육을 조각형태로 분절하여 배출하는 과육 분절공정을 순차적으로 수행하는 작업의 연속성이 확보된 감 가공장치가 제안 및 개시되어 있다.

공개특허공보 제10-2011-0064395호 등록특허공보 제10-1269117호 등록특허공보 제10-2049979호 등록특허공보 제10-2000752호

본 발명은 상술한 문제점들을 해소 및 이를 감안하여 안출한 것으로서, 감의 꼭지를 제거하는 공정과 감의 껍질을 제거하는 공정을 연속적으로 수행함으로써 감 가공 공정을 자동화함과 아울러 꼭지를 먼저 제거한 후 껍질을 제거하여 가공된 감의 손상을 최소화할 수 있고 복수의 감을 동시에 가공하여 생산성이 향상되도록 한 감 가공장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 감 가공장치는, 이동 및 고정이 가능한 메인하우징; 감의 꼭지를 제거하도록 메인하우징의 전방측에 배치되는 꼭지제거부; 메인하우징의 안쪽에 배치되어 꼭지제거부에서 전달된 감의 껍질을 제거하는 제피부; 껍질이 제거된 감이 배출되는 배출부;를 포함하고, 꼭지제거부는 꼭지 부분이 위를 향하도록 감이 삽입되며 진공을 이용하여 감을 고정하는 지지컵이 복수개 구비되며 회전모터에 의해 제피부 방향으로 회전되어 꼭지가 제거된 감을 제피부로 공급하는 지지이송부와, 감의 꼭지를 제거하는 복수의 꼭지제거날을 구비하며 지지이송부의 상측에 승강 가능하게 설치되는 꼭지제거기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기에서, 지지이송부는 회전모터에 의해 회전되는 지지부하우징과, 복수 개의 지지컵이 설치되며 지지부하우징 내부에 배치되어 승강실린더에 의해 승강되는 승강플레이트와, 지지컵을 고정하도록 승강플레이트에 일정 간격으로 설치되는 컵고정부재를 포함할 수 있다.

여기에서, 지지컵은 컵받침과 컵고정부재 사이에 위치하는 완충스프링에 의해 탄성지지되고, 진공을 이용하여 감을 흡착 고정하도록 진공파이프를 통해 진공제공부에 연통될 수 있다.

여기에서, 하단부에 필터부재가 구비된 진공가이드가 진공파이프의 상단에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.

여기에서, 꼭지제거기는 가이드부재를 따라 승강되며 하단 부분에 지지컵과 동수의 꼭지제거날이 구비된 제거기 하우징과, 메인하우징에 설치되어 제거기 하우징을 승강 구동하는 하나 이상의 승강실린더와, 꼭지제거날을 회전시키도록 제거기 하우징에 설치되는 제거날구동모터와, 꼭지제거날을 회전 가능하게 지지하는 제거날지지축과, 꼭지제거날의 위치 조정 후 제거날지지축을 고정하는 축고정부재를 포함할 수 있다.

여기에서, 제거기 하우징의 승강 높이를 미세조정할 수 있도록 승강실린더의 상단에 하나 이상의 높이조절너트가 체결될 수 있다.

여기에서, 제피부는 꼭지제거부에서 공급된 감을 진공 흡착하여 고정하는 고정컵과, 감의 껍질이 제거되도록 고정컵을 회전시키는 컵구동모터와, 감의 껍질 안쪽으로 파고든 날을 이용하여 회전중인 감의 껍질이 제거되도록 하는 박피부재와, 컵구동모터가 설치되는 하부스테이지와 박피부재가 설치되는 상부스테이지 및 고정컵이 설치되며 하부스테이지와 상부스테이지를 연결하는 수직부재로 이루어지는 박피브래킷을 포함할 수 있다.

여기에서, 제피부는 상부스테이지에 설치되어 박피부재의 위치를 조절하는 박피부재 구동부를 더 포함하고, 박피부재 구동부는 외측 가장자리 부분에 박피부재가 설치되며 상부스테이지의 하부에 배치되는 원판 형상의 박피날고정부재와, 상부스테이지의 상측에 배치된 구동모터에 의해 회전되며 상부스테이지의 하부에 위치한 박피날고정부재와 일체로 회전되는 회전부재와, 감의 위치를 감지하도록 박피날고정부재에 설치되는 감지센서를 포함할 수 있다.

여기에서, 배출부는 하단으로 갈수록 간격이 좁아지게 배치된 한 쌍의 경사판으로 이루어지고, 출구를 향하여 경사지게 배치될 수 있다.

발명의 감 가공장치는 꼭지제거부를 이용하여 감의 꼭지부분을 먼저 도려낸 후 제피부에서 껍질을 제거하여 배출함에 따라 감의 손상이 최소화되고 자동화에 의해 생산성이 향상되며 꼭지제거부와 제피부에서 다수의 감을 동시에 가공함에 따라 생산성이 대폭 향상되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 지지이송부가 지지컵을 이용하여 감을 지지한 상태에서 꼭지제거기가 하강함과 동시에 승강플레이트가 상승하게 되므로 꼭지 제거에 필요한 시간이 단축되고, 회전모터에 의해 지지부하우징이 회전되어 복수의 지지컵에 안착된 감을 동시에 제피부로 공급할 수 있게 되어 생산성이 향상되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 지지컵이 완충스프링에 의해 탄성지지되어 감의 크기에 따라 지지컵이 승강됨에 따라 감의 크기에 관계없이 꼭지 부분을 안전하게 도려낼 수 있고, 지지컵에 안착된 감이 진공 흡착됨에 따라 감의 이탈이 방지되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 진공파이프의 상단에 착탈 가능하게 결합되는 진공가이드의 하단에 필터부재가 구비됨에 따라 이물질이 진공파이프 내로 유입되는 것을 방지하면서도 지지컵에 진공을 인가할 수 있게 됨은 물론, 진공가이드를 분리하여 진공가이드와 필터부재의 이물질을 제거함으로써 반복 사용이 가능한 유용한 효과를 달성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 승강실린더를 이용하여 꼭지제거날이 설치된 제거기 하우징을 승강시킴에 따라 지지컵에 안착된 감의 꼭지 부분을 안정적으로 도려낼 수 있음은 물론 제거날지지축과 축고정부재를 이용하여 꼭지제거날의 위치를 안정적으로 고정할 수 있게 되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 높이조절너트를 이용하여 승강실린더의 위치를 조절함으로써 감의 크기를 고려하여 제거기 하우징의 승강 높이를 미세 조절할 수 있는 유용한 효과를 달성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 감의 껍질을 제거할 때 진공을 이용하여 고정컵에 결합된 감을 안정적으로 지지하고 컵구동모터를 이용하여 고정컵을 회전시킴에 따라 박피부재에 의해 감의 껍질이 안정적으로 제거되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 제피부에 구비된 박피부재 구동부를 이용하여 박피부재의 위치를 조절할 수 있으므로 감의 크기에 관계없이 껍질을 안정적으로 제거할 수 있게 되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 하단부가 이격된 한 쌍의 경사판으로 이루어진 배출부를 통해감과 껍질을 분리하여 배출할 수 있게 되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 감 가공장치가 도시된 외관 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 감 가공장치의 저면 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 감 가공장치의 가공부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 감 가공장치의 가공부를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 감 가공장치의 지지이송부를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 감 가공장치의 지지 지지송부 구조를 설명하기 위한 내부 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 감 가공장치의 지지이송부의 작동 구조를 설명하기 위한 내부 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 감 가공장치의 꼭지절단부가 도시된 사시도 및 저면사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 감 가공장치의 꼭지절단부를 설명하기 위한 내부 구성도이다.
도 10은 본 발명에 따른 감 가공장치의 제피부를 설명하기 위한 내부 구성도이다.
도 11 내지 도 13은 본 발명에 따른 감 가공장치를 이용하여 감을 가공하는 과정을 나타낸 공정도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 고안의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.

첨부도면의 도 1 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 감 가공장치를 설명하기 위해 나타낸 도면들이고, 도 11 내지 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 감 가공장치를 이용한 감 가공과정을 설명하기 위해 나타낸 도면들이다.

본 발명에 따른 감 가공장치는 도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 이동 및 고정이 가능한 메인하우징(400); 감(500)의 꼭지를 제거하도록 메인하우징(400)의 전방측에 배치되는 꼭지제거부(100); 메인하우징(400)의 안쪽에 배치되어 꼭지제거부(100)에서 전달된 감(500)의 껍질을 제거하는 제피부(200); 껍질이 제거된 감(500)이 배출되는 배출부(300);를 포함하여 이루어진다.

상기 꼭지제거부(100)는 감(500)의 꼭지 부분을 도려내기 위한 부분으로, 도 2 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 꼭지 부분이 위를 향하도록 감(500)이 삽입되며 진공모터(135)에 의해 인가되는 진공을 이용하여 감(500)을 고정하는 지지컵(115)이 복수개 구비되며 회전모터(112)에 의해 제피부(200) 방향으로 회전되어 꼭지가 제거된 감(500)을 제피부(200)로 공급하는 지지이송부(110)와, 감(500)의 꼭지를 제거하는 복수의 꼭지제거날(124)을 구비하며 지지이송부(110)의 상측에 승강 가능하게 설치되는 꼭지제거기(120)를 포함하여 이루어진다.

이에 따라, 진공에 의해 지지컵(115)에 흡착 고정된 감(500)의 꼭지 부분을 꼭지제거기(120)를 통해 먼저 제거할 수 있게 된다.

여기서, 상기 지지이송부(110)는 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 회전모터(112)에 의해 회전되는 지지부하우징(111)과, 복수 개의 지지컵(115)이 설치되며 지지부하우징(111) 내부에 배치되어 승강실린더(113')에 의해 승강되는 승강플레이트(113)와, 지지컵(115)을 고정하도록 승강플레이트(113)에 일정 간격으로 설치되는 컵고정부재(114)를 포함한다.

이때, 승강실린더(113')는 진공제공부(130)를 구성하는 진공펌프(135)에서 공급되는 진공압에 의해 작동되는 것으로, 승강실린더(113')에 구비된 승강용 진공솔레노이드(133)는 승강실린더(113')의 피스톤 위쪽에 진공을 인가함으로써 승강플레이트(113)가 상승이동하도록 구성된다.

그리고 지지컵(115)은 컵받침(116)과 컵고정부재(114) 사이에 위치하는 완충스프링(119)에 의해 탄성지지되고, 진공을 이용하여 감(500)을 흡착 고정하도록 진공파이프(131)와 진공솔레이드(132)를 통해 진공제공부(130)의 진공펌프(135)에 연통되도록 구성된다.

이때, 컵받침(116)의 하부에는 완충파이프(119)를 지지하는 스프링시트(119')가 설치되는 것이 바람직하다.

이에 따라, 진공솔레노이드(132)와 진공파이프(131)를 통해 지지컵(115)에 인가되는 진공압에 의해 감(500)이 지지컵(115)에 안착 고정된다.

또, 감(500)의 꼭지를 도려내는 과정에서 발생하는 꼭지 조각 등의 이물질이 진공파이프(131)의 내부로 유입되지 않도록 하기 위하여, 진공파이프의 상단에는 진공가이드(117)가 착탈 가능하게 설치되는 것이 바람직하며, 진공가이드(117)의 하단부에는 이물질을 걸러주기 위한 필터부재(118)가 구비되는 것이 더욱 바람직하다.

따라서, 지지컵(115)은 원활하게 진공압을 인가하면서도 꼭지제거기(120)에 의해 감(500)의 꼭지가 도려내지는 과정에서 발생한 이물질이 진공파이프(131)를 거쳐 진공솔레노이드(132) 또는 진공펌프(135)로 유입되는 것을 방지할 수 있음은 물론 진공가이드(117) 및 필터부재(118)에 적층된 이물질을 제거할 수 있게 된다.

한편, 꼭지제거기(120)는 도 3 및 도 8과 도 9에 도시된 바와 같이, 가이드부재(127)를 따라 승강되며 하단 부분에 지지컵(115)과 동수의 꼭지제거날(124)이 구비된 제거기 하우징(121)과, 메인하우징(400)에 설치되어 제거기 하우징(121)을 승강 구동하는 하나 이상의 승강실린더(122)와, 꼭지제거날(124)을 회전시키도록 제거기 하우징(121)에 설치되는 제거날구동모터(123)와, 꼭지제거날(124)을 회전 가능하게 지지하는 제거날지지축(125)과, 꼭지제거날(124)의 위치 조정 후 제거날지지축(125)을 고정하는 축고정부재(126)를 포함하여 이루어진다.

이에 따라, 제거기 하우징(121)이 하강하여 꼭지제거날(124)이 감(500)의 꼭지 부분 주위에 절입된 상태에서 제거날구동모터(123)가 작동되어 꼭지제거날(124)이 회전함에 따라 감(500)의 꼭지 부분을 도려내어 제거할 수 있게 된다.

여기서, 제거기 하우징(121)의 승강 높이는 승강실린더(122)에 의해 결정되지만 지지컵(115)에 삽입된 감(500)의 크기에 따라 제거기 하우징(121)의 높이를 조절할 필요가 있다.

즉, 감(500)의 크기가 상대적으로 크면 제거기 하우징(121)의 하강 높이를 높게 하고, 감(500)의 크기가 상대적으로 작으면 제거기 하우징(121)의 하강 높이를 낮게 함으로써, 꼭지제거날(124)이 감(500)의 꼭지 부분 주위에 절입되도록 하여야 하는 것이다. 이를 위하여, 승강실린더(122)의 상단에 하나 이상의 높이조절너트(122')가 체결되는 것이 바람직하며, 상기 높이조절너트(122')의 체결 위치를 조절하여 제거기 하우징(121)의 승강 높이를 미세조정하는 것이다.

그리고, 제피부(200)는 꼭지제거부(100)에서 공급된 감(500)의 껍질을 제거하기 위한 것으로, 도 9와 도 10에 도시된 바와 같이, 감(500)을 진공 흡착하여 고정하는 고정컵(210)과, 감(500)의 껍질이 제거되도록 고정컵(210)을 회전시키는 컵구동모터(220)와, 감(500)의 껍질 안쪽으로 파고든 날을 이용하여 고정컵(210)에 의해 고정되어 회전중인 감(500)의 껍질이 제거되도록 하는 박피부재(230)와, 컵구동모터(220)가 설치되는 하부스테이지(241)와 박피부재(230)가 설치되는 상부스테이지(242) 및 고정컵(210)이 설치되며 하부스테이지(241)와 상부스테이지(242)를 연결하는 수직부재(243)로 이루어지는 박피브래킷(240)을 포함하여 이루어진다.

이때, 고정컵(210)은 진공제공부(130)의 진공압이 인가되어 감(500)을 흡착 고정할 수 있도록 구성되며, 감(500)이 안정적으로 고정되도록 하나 이상의 고정핀(도시 생략)이 더 설치될 수 있다.

따라서, 고정컵(210)에 진공압이 인가되지 않을 경우에는 감(500)이 중력에 의해 배출부(300)로 낙하한 후 경사면을 따라 외부로 배출된다.

그리고, 제피부(200)는 상부스테이지(242)에 설치되어 박피부재(230)의 위치를 조절하는 박피부재 구동부(135)를 더 포함함으로써, 박피부재(230)가 정확한 위치에서 감(500)에 절입되도록 하는 것이 바람직하다.

이를 위하여, 박피부재 구동부(135)는 외측 가장자리 부분에 박피부재(130)가 설치되며 상부스테이지(142)의 하부에 배치되는 원판 형상의 박피날고정부재(135a)와, 상부스테이지(142)의 상측에 배치된 구동모터(135b)에 의해 회전되며 상부스테이지(142)의 하부에 위치한 박피날고정부재(135a)와 일체로 회전되는 회전부재(135c)와, 감(500)의 위치를 감지하도록 박피날고정부재(135a)에 설치되는 감지센서(135d)를 포함하여 이루어진다.

상기 배출부(300)는 제피과정에서 발생하는 감껍질과 제피가 완료된 감을 배출하기 위한 것으로, 하단으로 갈수록 간격이 좁아지게 배치된 한 쌍의 경사판으로 이루어지고, 출구를 향하여 경사지게 배치되는 것이 바람직하다.

따라서, 제피과정에서 발생하는 감껍질은 배출부(300)의 하단 틈새를 통해 하부로 배출되고, 제피가 완료된 감(500)은 배출부(300)의 경사면을 따라 외부로 배출된다.

그리고 상기 메인하우징(400)은 하단 모서리에 각각 이동바퀴(410)가 구비되어 작업 위치까지 이동시킬 수 있도록 함과 아울러, 이동이 완료된 후 흔들리지 않도록 각 모서리에는 승강가능한 받침부재(420)가 각각 설치되고, 메인하우징(400)의 전면 상단에 조작반(450)이 설치되는 것이 바람직하다.

이때, 감(500)의 크기 등에 따라 작업 환경을 설정할 수 있도록 터치 스크린 방식의 설정부가 메인하우징(400)의 일측에 구비될 수도 있다.

이에 따라, 상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 따른 감 가공장치를 이용하여 감을 가공하는 것에 대하여 도 11 내지 도 13을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 지지이송부(110)에 구비된 다수의 지지컵(115)에 꼭지 부분이 위를 향하도록 감(500)을 각각 삽입하고, 지지컵(115)에 진공을 인가하여 감(500)이 흡착 및 고정되도록 한다.

이어, 도 11에 도시된 바와 같이, 꼭지제거기(120)의 승강실린더(122)를 통해 제거기 하우징(121)을 하강시킴과 동시에 지지이송부(110)의 승강실린더(113')에 진공압을 인가하여 승강플레이트(113)가 일정 정도 상승되도록 한다.

이에 따라, 꼭지제거기(120)의 꼭지제거날(124)이 감(500)의 꼭지 부분 외측을 파고들게 된다.

이때, 꼭지제거날(124)이 정확한 위치에 도달하지 않으면, 제거날구동모터(123)와 제거날지지축(125)을 통해 꼭지제거날(124)의 위치를 재조정한 후, 제거날지지축(125)에 구비된 축고정부재(126)를 이용하여 제거날지지축(125)이 움직이지 않도록 고정한다.

이후, 제거날구동모터(123)를 작동시킴으로써 꼭지제거날(124)이 선회하면서 감(500)의 꼭지부분을 도려내도록 한다.

꼭지 부분의 제거가 완료되면, 제거날구동모터(123)와 승강실린더(122)를 이용하여 꼭지제거날(124)을 포함한 꼭지제거부(120)를 초기 위치로 복귀시키고, 도 12에 도시된 바와 같이, 회전모터(112)를 이용하여 지지부하우징(111)을 제피부 방향으로 회전시킨다.

이어, 진공펌프(135)에서 인가된 지지컵(115)의 진공압을 차단하고 고정컵(210)에 진공압을 인가함으로써 완충스프링(119)의 탄성력에 의해 지지컵(115)과 컵받침(116)이 전진하도록 하고 지지컵(115)의 감(500)이 고정컵(210)으로 이동하여 안착되도록 한다. 지지컵(115)의 감(500)이 고정컵(210)에 안착되면 회전모터(112)가 다시 작동하여 지지부하우징(111)을 초기 위치로 복귀시키고 지지컵(115)에 다시 진공압을 인가하여 다음 작업을 대기하도록 한다.

고정컵(210)에 감(500)이 안착되어 고정되면, 박피부재 구동부(235)의 구동모터(235b)가 작동되어 박피부재(230)를 감(500)이 위치한 방향으로 회동시켜 박피부재(230)의 날이 감(500)에 절입되도록 한다.

이어, 도 13에 도시된 바와 같이, 컵구동모터(220)가 작동되어 고정컵(210)을 회전시킴으로써 박피부재(230)의 날에 의해 감(500)의 껍질이 절단 및 제거되도록 함과 아울러 절단된 감(500)의 껍질이 배출부(300)의 하부 틈새를 통해 하부로 배출되도록 한다.

이후, 감(500)의 껍질이 모두 제거되면 고정컵(210)에 인가된 진공압을 차단하여 고정컵(210)의 감(500)이 중력에 의해 배출부(300)로 낙하된 후 경사진 배출부(300)를 따라 외부로 배출되도록 한다.

이때, 제피부(200)에서 감(500)의 껍질이 제거되는 동안 꼭지제거부(100)에서는 감(500)의 꼭지 부분을 도려내는 작업이 동시에 진행되도록 함으로써, 연속작업이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

이상에서 설명한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고 이러한 실시예에 극히 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 청구범위 내에서 이 기술분야의 당해업자에 의하여 다양한 수정과 변형 등이 이루어질 수 있다 할 것이며, 이는 본 발명의 기술적 범위에 속한다 할 것이다.

100 : 꼭지제거부 110 : 지지이송부
111 : 지지부하우징 112 : 회전모터
113 : 승강플레이트 113' : 승강실린더
114 : 컵고정부재 115 : 지지컵
116 : 컵받침 117 : 진공가이드
118 : 소음필터 119 : 완충스프링
120 : 꼭지제거기 121 : 제거기 하우징
122 : 승강실린더 122' : 높이조절너트
123 : 제거날구동모터 124 : 꼭지제거날
125 : 제거날지지축 126 : 축고정부재
127 : 가이드부재 130 : 진공제공부
131 : 진공파이프 132 : 진공솔레노이드
133 : 승강용 진공솔레노이드 135 : 진공모터
200 : 제피부 210 : 고정컵
220 : 컵구동모터 230 : 박피부재
235 : 박피부재 구동부 235a : 박피날고정부재
235b : 구동모터 235c : 회전부재
235d : 감지센서 240 : 박피브래킷
241 : 하부스테이지 242 : 상부스테이지
243 : 수직부재 300 : 배출부
400 : 메인하우징 410 : 이동바퀴
420 : 받침부재 450 : 제어패널
500 : 감

Claims

이동 및 고정이 가능한 메인하우징;
감의 꼭지를 제거하도록 메인하우징의 전방측에 배치되는 꼭지제거부;
메인하우징의 안쪽에 배치되어 꼭지제거부에서 전달된 감의 껍질을 제거하는 제피부;
껍질이 제거된 감이 배출되는 배출부;를 포함하고,
꼭지제거부는 꼭지 부분이 위를 향하도록 감이 삽입되며 진공을 이용하여 감을 고정하는 지지컵이 복수개 구비되며 회전모터에 의해 제피부 방향으로 회전되어 꼭지가 제거된 감을 제피부로 공급하는 지지이송부와, 감의 꼭지를 제거하는 복수의 꼭지제거날을 구비하며 지지이송부의 상측에 승강 가능하게 설치되는 꼭지제거기를 포함하는 것을 특징으로 하는 감 가공장치.
청구항 1에 있어서,
지지이송부는 회전모터에 의해 회전되는 지지부하우징과, 복수 개의 지지컵이 설치되며 지지부하우징 내부에 배치되어 승강실린더에 의해 승강되는 승강플레이트와, 지지컵을 고정하도록 승강플레이트에 일정 간격으로 설치되는 컵고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 감 가공장치.
청구항 1에 있어서,
지지컵은 컵받침과 컵고정부재 사이에 위치하는 완충스프링에 의해 탄성지지되고, 진공을 이용하여 감을 흡착 고정하도록 진공파이프를 통해 진공제공부에 연통되는 것을 특징으로 하는 감 가공장치.
청구항 3에 있어서,
하단부에 필터부재가 구비된 진공가이드가 진공파이프의 상단에 착탈 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 감 가공장치.
청구항 1에 있어서,
꼭지제거기는 가이드부재를 따라 승강되며 하단 부분에 지지컵과 동수의 꼭지제거날이 구비된 제거기 하우징과, 메인하우징에 설치되어 제거기 하우징을 승강 구동하는 하나 이상의 승강실린더와, 꼭지제거날을 회전시키도록 제거기 하우징에 설치되는 제거날구동모터와, 꼭지제거날을 회전 가능하게 지지하는 제거날지지축과, 꼭지제거날의 위치 조정 후 제거날지지축을 고정하는 축고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 감 가공장치.
청구항 5에 있어서,
제거기 하우징의 승강 높이를 미세조정할 수 있도록 승강실린더의 상단에 하나 이상의 높이조절너트가 체결되는 것을 특징으로 하는 감 가공장치.
청구항 1에 있어서,
제피부는 꼭지제거부에서 공급된 감을 진공 흡착하여 고정하는 고정컵과, 감의 껍질이 제거되도록 고정컵을 회전시키는 컵구동모터와, 감의 껍질 안쪽으로 파고든 날을 이용하여 회전중인 감의 껍질이 제거되도록 하는 박피부재와, 컵구동모터가 설치되는 하부스테이지와 박피부재가 설치되는 상부스테이지 및 고정컵이 설치되며 하부스테이지와 상부스테이지를 연결하는 수직부재로 이루어지는 박피브래킷을 포함하는 것을 특징으로 하는 감 가공장치.
청구항 7에 있어서,
제피부는 상부스테이지에 설치되어 박피부재의 위치를 조절하는 박피부재 구동부를 더 포함하고, 박피부재 구동부는 외측 가장자리 부분에 박피부재가 설치되며 상부스테이지의 하부에 배치되는 원판 형상의 박피날고정부재와, 상부스테이지의 상측에 배치된 구동모터에 의해 회전되며 상부스테이지의 하부에 위치한 박피날고정부재와 일체로 회전되는 회전부재와, 감의 위치를 감지하도록 박피날고정부재에 설치되는 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 감 가공장치.
청구항 1에 있어서,
배출부는 하단으로 갈수록 간격이 좁아지게 배치된 한 쌍의 경사판으로 이루어지고, 출구를 향하여 경사지게 배치하는 것을 특징으로 하는 감 가공장치.