KR20230077308A

KR20230077308A - 취약계층을 위한 주행 가변형 전동 휠체어

Info

Publication number: KR20230077308A
Application number: KR1020210164454A
Authority: KR
Inventors: 이철희; 고은별
Original assignee: 인하대학교 산학협력단
Priority date: 2021-11-25
Filing date: 2021-11-25
Publication date: 2023-06-01
Anticipated expiration: 2041-11-25
Also published as: KR102622797B1

Abstract

본 발명은 전동 휠체어로서, 거동이 불편한 취약계층의 이동성을 향상되게 하면서 신체를 안정적으로 지지되게 하고, 좌석의 기립 및 방향전환 기능을 제공하면서 취업 활동이 어려운 취약계층에게 레일이 부설된 작업장에서 전동 휠체어를 이용한 작업환경을 제공하도록 하는 취약계층을 위한 주행 가변형 전동 휠체어에 관한 것이다.
이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은; 사람이 탑승하는 좌석부(100)와; 상기 좌석부(100)의 일반주행을 위해 구동휠(220)을 회전 작동시키는 휠 구동부(200);를 포함하여 구성되고, 상기 휠 구동부(200)는 구동휠(220)이 탈착될 수 있고, 상기 구동휠(220)이 분리되면 레일(10)에서 회전 작동이 가능한 레일휠(210)이 노출되면서 레일주행 구조로 선택적 가변되게 한다.

Description

취약계층을 위한 주행 가변형 전동 휠체어{A variable driving electric wheelchair for the vulnerable}

본 발명은 전동 휠체어로서, 거동이 불편한 취약계층의 이동성을 향상되게 하면서 신체를 안정적으로 지지하게 하고, 좌석의 기립 및 방향전환 기능을 제공하면서 취업 활동이 어려운 취약계층에게 레일이 부설된 작업장에서 전동 휠체어를 이용한 작업환경을 제공하도록 하는 취약계층을 위한 주행 가변형 전동 휠체어에 관한 것이다.

일반적으로 휠체어는 신체상의 기능장애로 보행이 곤란한 장애인, 노인 등의 취약계층이 사용하여 활동할 수 있는 범위를 확대하면서 이동을 원활하게 하도록 개발된 보장구이다.

이러한 휠체어는 사람이 앉아 신체를 지지해 주는 좌석과 이동을 위한 바퀴가 마련되며, 손으로 바퀴를 움직이는 수동식과 배터리를 전력원으로 모터의 동력으로 움직이는 전동 휠체어가 대표적이며, 최근에는 모터의 동력으로 다리가 불편한 사람이 손으로 쉽게 조작할 수 있는 전동 휠체어를 널리 사용하고 있다.

예를 들어, 종래 한국공개특허공보 제10-2012-0091663호를 살펴보면, 조작부를 포함하는 시트부 및 본체를 포함하는 전동 휠체어에 있어서, 상기 조작부는 전후 좌우 주행을 제어하는 조이스틱을 포함하고, 상기 조이스틱을 사용하여 좌우 회전을 제어하며, 상기 좌우 회전을 제어하는 것은 상기 조이스틱을 좌 방향으로 향하게 하면 우측 차륜은 전진방향의 힘이 작용하고, 좌측 차륜은 후진방향의 힘이 작용하거나, 상기 조이스틱을 우 방향으로 향하게 하면, 우측 차륜은 후진방향의 힘이 작용하고, 좌측 차륜은 전진 방향의 힘이 작용하는 구조의 전동 휠체어가 제시되어 있다.

그러나 종래에는 전동 휠체어의 좌석이 회전되지 않으며 방향전환을 위해 전동 휠체어가 직접 주행하는 방식으로 수행하기 때문에 전동 휠체어의 주행이 어려운 좁은 공간이나 지형이 고르지 못한 장소에서 좌석의 방향전환이 용이하지 않고, 좌석이 기립되지 않기 때문에 좌석에 앉은 사람이 활동할 수 있는 높이가 전동 휠체어의 높이에 제한되는 문제점이 있으며, 기존 전동 휠체어의 구동부는 일상 주행만 가능하기 때문에 전동 휠체어가 이동하기 어려운 작업장에서 전동 휠체어의 탑승자가 작업을 수행할 수 없어 거동이 불편한 취약계층의 취업활동이 어려운 문제점들이 있었다.

한국공개특허공보 제10-2012-0091663호(공개일:2012.08.20)

본 발명은 종래의 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 전동 휠체어에 좌석의 기립 및 회전을 위한 구조를 마련하여 전동 휠체어의 자체적인 주행 없이 좌석의 방향전환 및 높낮이를 조절할 수 있도록 하고, 일반 주행에 사용하는 휠 구동부를 레일 주행이 가능하도록 가변되게 하여 취업 활동이 어려운 취약계층에게 레일이 부설된 작업장에서 전동 휠체어를 활용한 작업환경을 제공할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은;

사람이 탑승하는 좌석부와;

상기 좌석부의 일반주행을 위해 구동휠을 회전 작동시키는 휠 구동부;를 포함하여 구성되고,

상기 휠 구동부는 구동휠이 탈착될 수 있고, 상기 구동휠이 분리되면 레일에서 회전 작동이 가능한 레일휠이 노출되면서 레일주행 구조로 가변되는 것을 특징으로 하는 취약계층을 위한 주행 가변형 전동 휠체어를 제공한다.

이러한 본 발명에 따르면, 전동 휠체어의 자체적인 주행 없이 좌석의 방향전환 및 높낮이가 조절되어 탑승자의 활동범위가 넓어지며, 일반 주행에 사용되는 휠 구동부가 레일 주행이 가능하여 취업 활동이 어려운 취약계층에게 레일이 부설된 작업장에서 전동 휠체어를 활용한 작업환경을 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 취약계층을 위한 주행 가변형 전동 휠체어의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 취약계층을 위한 주행 가변형 전동 휠체어의 정면도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 취약계층을 위한 주행 가변형 전동 휠체어의 측면도.
도 4 내지 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 취약계층을 위한 주행 가변형 전동 휠체어의 요부 확대도.
도 6 내지 도 7은 본 발명에 따른 취약계층을 위한 주행 가변형 전동 휠체어의 작동 상태도이다.

본 발명에 따른 취약계층을 위한 주행 가변형 전동 휠체어를 첨부된 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.

한편, 실시 예를 설명함에 있어 본 발명이 속하거나 속하지 아니한 기술분야에서 광범위하게 널리 알려져 사용되고 있는 구성요소에 대해서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 이는 불필요한 설명을 생략함과 더불어 이에 따른 본 발명의 요지를 더욱 명확하게 전달하기 위함이다.

도 1의 (a)는 본 발명의 일반주행 형태를 설명하기 위한 도면이고, 도 1의 (b)는 본 발명의 레일주행 형태를 설명하기 위한 도면이며, 도 2 내지 도 3은 본 발명의 전체적인 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 리프트 및 로테이터를 설명하기 위한 도면이며, 도 5는 본 발명의 휠 구동부를 설명하기 위한 도면이다.

이에 따른 취약계층을 위한 주행 가변형 전동 휠체어(1)를 개략적으로 살펴보면, 사람이 탑승하는 좌석부(100)와; 일반주행 및 레일주행을 위한 휠 구동부(200);를 포함하여 구성된다.

이하, 본 발명의 일 실시 예에 따른 취약계층을 위한 주행 가변형 전동 휠체어(1)를 도 1 내지 도 4를 참고로 구체적으로 설명한다.

먼저, 상기 좌석부(100)는;

사람이 탑승하는 공간을 제공하기 위한 것으로, 좌석부(100)는 거동이 불편한 취약계층이 앉아 전동 휠체어(1)를 이용해 이동할 수 있도록 하면서 좌석부(100)에 탑승한 사람을 안정적으로 지지하는 기능을 한다.

한편, 상기 좌석부(100)는 휠 구동부(200)가 하부에 설치되고, 상부에 사람이 탑승하는 좌석(121)이 마련되는 몸체(110);를 더 포함한다.

몸체(110)는 하중을 용이하게 지지할 수 있는 플레이트이며, 몸체(110)의 상부에 리프트(120)가 결합되고, 하부로 휠 구동부(200)가 결합되는 공간을 제공하며, 몸체(110)의 전방 측 하부에는 탑승한 사람의 발을 올려 놓을 수 있는 발판이 구비될 수 있다.

또한, 상기 좌석부(100)는 사람이 탑승하는 좌석(121)을 기립시키는 리프트(120);를 더 포함한다.

여기서 리프트(120)는 좌판(121a), 좌판(121a)과 분리되는 등판(121b), 좌판(121a)의 하부에 위치된 베이스(121c)로 이루어진 좌석(121); 베이스(121c), 좌판(121a), 등판(121b)을 서로 연결시켜 지지하며, 좌판(121a)의 회전을 위한 제1축(c1)을 제공하는 링크(122); 및 베이스(121c)와 좌판(121a) 사이에 구비되며, 좌판(121a)이 제1축(c1)을 중심으로 회전하면서 기립되도록 동력을 제공하는 액추에이터(123);를 더 포함한다.

좌석(121)은, 사람이 앉는 좌판(121a) 및 사람의 등을 지지하는 등판(121b)이 서로 분리되어 각각 구비되고, 좌판(121a)의 하부로 좌석(121)을 몸체(110)에 결합시키기 위한 베이스(121c)가 임의 간격을 갖으면서 마련되며, 좌판(121a) 및 등판(121b)에는 사람의 안락한 착좌감을 위해 쿠션이 구비될 수 있고, 베이스(121c)는 좌판(121a) 사이로 연결되는 링크(122) 및 액추에이터(123)를 통해 좌판(121a)을 지지하게 한다.

이때, 좌석(121)의 안쪽에는 전동 휠체어(1)의 작동을 위한 전원을 제공하는 배터리가 탑재될 수 있고, 배터리는 구동모터(230), 액추에이터(123) 등의 작동을 위한 전원을 공급하며, 외부 전원이 공급되면 배터리가 충전될 수 있다.

링크(122)는, 좌석(121)의 양측에 각각 마련되어 좌석(121)이 기립되는 작동을 지지하면서 등판(121b)이 일정 각도를 유지할 수 있도록 한다.

더불어 링크(122)는 베이스(121c)와 좌판(121a)을 연결시키며, 제1축(c1) 및 제2축(c2)이 형성된 제1고정대(122a); 좌판(121a)과 등판(121b)을 연결시키며, 제3축(c3) 및 제4축(c4)이 형성된 제2고정대(122b); 제1축(c1) 및 제3축(c3)에 연결되는 제1지지대(122c); 및 제2축(c2) 및 제4축(c4)에 연결되어 제1지지대(122c)와 평행을 유지하는 제2지지대(122d);로 구성된다.

제1고정대(122a)는, 막대 형태로 이루어지며, 제1고정대(122a)가 베이스(121c)와 좌판(121a)의 선단을 수직으로 연결시키면서 좌판(121a)의 연결 측에 좌판(121a)의 회전을 위한 제1축(c1)을 형성시키고, 베이스(121c)의 연결 측에 제2지지대(122d)의 연결을 위한 제2축(c2)을 형성시킨다.

제2고정대(122b)는, 등판(121b)의 경사에 대응하여 비스듬하게 꺾인 막대 형태로 이루어지며, 제2고정대(122b)가 좌판(121a)의 후단과 등판(121b)을 수직으로 연결시키며, 제2고정대(122b)의 하부로 제1지지대(122c) 및 제2지지대(122d)의 연결을 위한 제3축(c3) 및 제4축(c4)을 형성시킨다.

제1지지대(122c) 및 제2지지대(122d)는, 좌판(121a)의 길이에 대응한 막대 형태로 이루어지며, 제1지지대(122c)는 제1축(c1) 및 제3축(c3)에 양단이 회전 가능하게 연결되고, 제2지지대(122d) 역시 제2축(c2) 및 제4축(c4)에 양단이 회전 가능하게 연결되면서 제1지지대(122c)와 평행을 유지하도록 한다.

이 경우 제1고정대(122a), 제2고정대(122b), 제1지지대(122c), 제2지지대(122d)를 통해 상호 연결된 좌판(121a)과 등판(121b)이 제1축(c1)을 중심으로 베이스(121c)에 지지된 상태에서 상하 회전할 수 있어 좌석(121)의 기립이 가능하고, 좌판(121a)의 회전 중 제1지지대(122c) 및 제2지지대(122d)가 평행이 유지되면서 회전함으로 등판(121b)의 각도를 회전에 상관없이 일정하게 유지할 수 있게 된다.

마지막으로 액추에이터(123)는, 로드가 직선 왕복 작동으로 신축될 수 있는 전동 실린더이며, 액추에이터(123)는 베이스(121c)와 좌판(121a) 사이로 구비되는데, 액추에이터(123)의 몸통 부분은 베이스(121c)의 선단 측에 힌지 결합되고, 액추에이터(123)의 로드 부분은 좌판(121a)의 후단 측에 힌지 결합되어 액추에이터(123)의 로드가 신축 작동하면 좌판(121a)을 제1축(c1)을 중심으로 회전시킬 수 있는 동력을 제공하여 좌판(121a) 및 등판(121b)을 기립시킨다.

예컨대 본 발명은 리프트(120)를 통해 좌석(121)을 원하는 높이로 액추에이터(123)의 작동에 대응하여 기립시킬 수 있음에 따라 사람이 활동할 수 있는 높이가 전동 휠체어(1)의 높이보다 높아질 수 있어 일상생활이나 작업환경에서 보다 폭넓은 행위를 가능하게 한다.

또한, 상기 좌석부(100)는 사람이 탑승하는 좌석(121)을 수평 방향으로 회전시키는 로테이터(130);를 더 포함한다.

여기서 로테이터(130)는 좌석(121)을 몸체(110)의 상부로 회전되게 축 결합시키는 회전축(131); 및 좌석(121)의 회전방향을 조작하기 위한 핸들(132);을 더 포함하여 구성된다.

회전축(131)은, 몸체(110)에 하단부가 고정되고, 상단부는 베이스(121c)의 하단 중앙에 축 결합되어 회전축(131)을 중심으로 좌석(121)이 회전하도록 하는 축이며, 회전축(131)의 상단 측 외주에 핸들(132)에 기어 연결되기 위한 기어 이가 형성될 수 있다.

핸들(132)은, 좌석(121)의 측방향으로 사람이 쉽게 파지할 수 있는 위치에 사람이 돌릴 수 있도록 마련되는데, 핸들(132)의 내측에는 회전축(131)에 기어 연결되기 위한 연결축(133)이 마련되어 핸들(132)을 연결축(133)을 중심으로 회전시킬 수 있으며, 연결축(133)과 회전축(131)의 연결 부분에 스크류 기어, 웜기어 등을 적용시켜 핸들(132)을 돌리면 회전축(131)이 움직이면서 좌석(121)의 회전을 가능하게 하고 회전방향을 자유롭게 조절할 수 있게 한다.

예컨대 본 발명은 로테이터(130)를 통해 좌석(121)을 원하는 방향으로 회전시켜 전환할 수 있어 전동 휠체어(1)가 이동하기 어려운 좁은 장소나 지형이 고르지 못한 곳에서 전동 휠체어의 자체적인 주행 없이 쉽게 좌석(121)의 방향전환을 수행할 수 있게 된다.

또한, 상기 좌석부(100)는 내부에 수용 공간을 갖는 바스켓(140);을 더 포함한다.

바스켓(140)은 좌석(121)의 등판(121b) 후면에 상부로 개구된 공간을 갖는 바구니 형태로 마련되어 바스켓(140)의 내부로 다양한 물품 등을 수납할 수 있도록 하며, 일례로 레일(10)이 부설된 농장과 같은 작업장에서 전동 휠체어(1)를 이용해 작업하는 중에 수확하는 농작물을 바스켓(140)에 수납시켜 작업 능률을 향상시키도록 한다.

그리고, 상기 휠 구동부(200)는;

상기 좌석부(100)의 일반주행을 위해 구동휠(220)을 회전 작동시키고, 레일(10)에서 회전 작동이 가능한 레일휠(210)이 노출되면서 레일주행 구조로 가변되는 것으로, 휠 구동부(200)는 전동 휠체어(1)의 주행을 위한 이동 동력을 제공하는 것이며, 좌석부(100)에 탑승한 사람의 조작을 통해 출력되는 신호로 휠 구동부(200)가 작동되어 사람이 전동 휠체어(1)를 원하는 방향, 속도로 주행시키는 기능을 한다.

한편, 상기 휠 구동부(200)는 구동휠(220)이 탈착 구조로 분리될 수 있고, 구동휠(220)이 분리되면 레일(10)에서 회전 작동하면서 레일주행을 가능하게 하는 레일휠(210);을 더 포함한다.

레일휠(210)은 좌석부(100)의 전방으로 몸체(110)의 하부 양측에 각각 구비됨으로 서로 일정 폭으로 부설되는 한 쌍의 레일(10)에 레일휠(210)을 각각 안착되게 하고, 레일휠(210)이 레일(10)에 안착되는 구조에 의해 전동 휠체어(1)를 레일(10)의 주행로를 따라 안내되게 하면서 레일휠(210)이 회전 작동하여 이동력을 제공하도록 한다.

여기서 레일휠(210)은 레일(10)의 내측 면에 지지되는 제1지지판(211a)을 갖고, 레일(10)에 안착되어 회전되는 제1축부(211); 및 제1축부(211)의 끝단에 축 결합되고, 레일휠(210)에 조립되는 구동휠(220)을 지지하는 제2지지판(212a)을 갖는 제2축부(212);를 더 포함하여 구성된다.

제1축부(211)는, 구동모터(230)에 기어(240)를 통해 연결되는 부분으로 몸체(110)의 하부에 결합되고, 제1축부(211)는 레일(10)에 안착되어 회전하는 바퀴 형태로 이루어지며, 제1축부(211)의 외표면에는 레일(10)에 마찰력을 높이면서 소음 및 충격하중을 줄이기 위한 완충 기능의 재질로 이루어진 접촉면을 갖을 수 있고, 제1축부(211)의 내측에는 레일(10)의 내측 면에 지지되는 제1지지판(211a)이 원판 형태로 돌출되며, 제1지지판(211a)을 통해 한 쌍의 레일(10) 사이에서 레일휠(210)이 끼워진 형태로 안착되어 레일(10)에서 이탈되지 않으면서 이동을 원활하게 안내할 수 있다.

제2축부(212)는, 제1축부(211)와 대칭 형태의 바퀴로 이루어지는데, 제2축부(212)의 외측단에는 제2지지판(212a)이 원판 형태로 돌출되며, 구동휠(220)이 레일휠(210)에 조립되는 경우 제1축부(211)에 구동휠(220)이 축 결합되고, 제2축부(212)가 제1축부(211)의 끝단에 볼트를 통해 결합됨으로 제2축부(212)의 제2지지판(212a)이 제1축(211)에 결합된 구동휠(220)의 측단을 지지하여 고정시킬 수 있으며, 제2축부(212)를 통해 구동휠(220)을 레일휠(210)에 탈착 구조로 조립되게 한다.

이 경우 레일휠(210)을 통해 전동 휠체어(1)가 레일(10)이 부설된 작업장에서 레일주행을 가능하고, 레일휠(210)의 회전 작동에 의해 전동 휠체어(1)가 주행하기 위한 이동력을 원활하게 제공할 수 있다.

또한, 상기 휠 구동부(200)는 레일휠(210)에 탈착될 수 있고, 레일휠(210)에 결합되면 구동모터(230)의 동력이 전달되어 일반주행을 위한 회전 작동을 수행하는 구동휠(220);을 더 포함한다.

구동휠(220)은 레일휠(210)에 축 결합되는 휠과 일반주행을 위한 타이어를 갖는 바퀴이며, 구동휠(220)은 레일휠(210)에 탈착될 수 있고, 레일휠(210)에 축 결합되면 구동모터(230)의 회전력이 구동휠(220)에 전달되면서 회전 작동하여 일반주행을 위한 이동력을 제공할 수 있으며, 전동 휠체어(1)를 레일(10)에서 주행하는 경우 구동휠(220)을 레일휠(210)에서 분리시켜 레일휠(210)을 이용해 레일주행을 수행하게 하는 주행 가변 기능을 갖도록 한다.

또한, 상기 휠 구동부(200)는 주행을 위한 동력을 제공하는 구동모터(230);를 더 포함한다.

구동모터(230)는 전기 에너지를 기계적인 회전운동으로 전환시키는 모터이며, 구동모터(230)는 몸체(110)의 전방 하부 측에 레일휠(210)이 구비된 위치에 인접하게 결합되어 레일휠(210)에 기어(240)를 통해 연결되면서 구동모터(230)의 동력을 레일휠(210)에 전달시켜 원하는 속도, 방향으로 회전되게 한다.

이때, 구동모터(230)는 정방향 또는 역방향으로 레일휠(210)을 회전시킬 수 있어 전동 휠체어(1)가 전진 또는 후진 주행이 가능하며, 몸체(110)의 양측에 각각 구비된 구동모터(230)의 회전수를 서로 상대적으로 조절하면 전동 휠체어(1)의 방향 전환을 가능하게 한다.

또한, 상기 휠 구동부(200)는 구동모터(230)와 휠 구동부(200)의 레일휠(210)를 기어 구조로 연결시켜 동력을 전달되게 하는 기어(240);를 더 포함한다.

기어(240)는 한쪽은 구동모터(230)의 구동축에 축 결합되고, 기어(240)의 다른 쪽은 휠 구동부(200)의 레일휠(210)에 축 결합되어 구동모터(230)와 레일휠(210)을 기어 연결되게 하는 교차축 기어이며, 기어(240)는 대표적으로 베벨기어를 사용할 수 있고, 기어(240)를 통해 구동모터(230)의 동력이 레일휠(210)에 직접 연결되어 동력 손실을 최소화할 수 있다.

또한, 상기 휠 구동부(200)는 일반주행 중 구동휠(220)과 함께 회전하는 보조휠(250);을 더 포함한다.

보조휠(250)은 일반주행에서 구동휠(220)과 함께 전동 휠체어(1)를 지지하면서 주행되게 하는 바퀴이며, 보조휠(250)은 좌석부(100)의 후방으로 몸체(110)의 하부 양측에 각각 결합되고, 보조휠(250)은 이동을 위해 제자리 회전하는 동시에 몸체(110)에 결합된 축을 중심으로 선회할 수 있어 전동 휠체어(1)의 방향 전환을 보조할 수 있다.

또한, 상기 휠 구동부(200)는 레일주행 중 레일(10)에 지지되는 레일지지체(260);를 더 포함한다.

레일지지체(260)는 레일주행에서 레일휠(210)과 함께 전동 휠체어(1)를 지지하면서 주행되게 하는 바퀴이며, 레일지지체(260)는 레일(10)에 안착되어 회전하는 지지휠(261) 및 레일(10)의 측방향으로 지지되는 지지대(262)로 구성되고, 지지휠(261)은 레일(10)에 안착되어 회전하는 바퀴이고, 지지대(262)는 판체로 지지휠(261)의 측방향에 결합된 상태에서 레일(10)의 외측면에 지지되어 지지휠(261)을 레일(10)에서 이탈되지 않도록 하면서 레일(10)을 따라 안내하는 기능을 한다.

예컨대 본 발명은 휠 구동부(200)를 통해 전동 휠체어(1)의 탑승자가 구동휠(220)을 탈착시키는 방식으로 일반주행 또는 레일주행으로 간편하게 주행 형태를 가변할 수 있어 평상시 일반주행으로 전동 휠체어(1)를 사용하고, 레일(10)이 부설된 작업장에서 전동 휠체어(1)로 작업활동이 가능하여 취업 활동이 어려운 취약계층에게 레일(10)이 부설된 작업장에서 전동 휠체어(1)를 활용한 작업환경을 제공할 수 있게 된다.

이하, 본 발명에 따른 취약계층을 위한 주행 가변형 전동 휠체어의 작동 상태를 도 6 내지 도 7을 참고로 설명한다.

전술한 구조로 이루어진 전동 휠체어(1)는, 평상시 구동휠(220)이 레일휠(210)에 조립되어 일반주행을 수행하는데, 좌석(121)에 탑승한 사람의 조작을 통해 구동모터(230)가 작동하여 전동 휠체어(1)를 원하는 방향, 속도로 일반적인 주행을 할 수 있다.

이때, 일반주행은 레일주행을 제외한 모든 주행 활동이며, 평상시 전동 휠체어(1)를 이용해 일상생활을 위한 이동을 하는 것이다.

여기서 도 6에서 도시한 바와 같이 사람이 리프트(120)를 조작하면 액추에이터(123)가 작동하면서 좌석(121)이 기립할 수 있고, 기립되는 좌석(121)의 등판(121b)은 링크(122)에 연결된 상태로 지지되어 일정하게 각도를 유지할 수 있으며, 사람이 로테이터(130)를 조작하면 좌석(121)이 원하는 방향으로 회전할 수 있고, 좌석(121)의 기립 및 회전을 통해 전동 휠체어(1)에 탑승한 사람이 기존 휠체어 대비 넓은 활동 범위로 움직일 수 있게 된다.

또한, 도 7에서 도시한 바와 같이 탑승한 사람이 레일(10)이 부설된 작업장에서 작업을 수행하는 경우 구동휠(220)을 레일휠(210)에서 분리시켜 레일휠(210)을 노출시키며, 노출된 레일휠(210)과 몸체(110) 후단의 레일지지체(260)를 레일(10)의 상단에 안착시켜 전동 휠체어(1)를 레일(10)에서 주행 가능하도록 하고, 이 상태에서 사람의 조작을 통해 구동모터(230)가 작동하면 레일휠(210)이 회전하면서 전동 휠체어(1)가 레일(10)을 따라 원하는 방향, 속도로 레일주행을 수행할 수 있어 레일(10)이 부설된 작업장에서 전동 휠체어(1)에 탑승한 사람이 레일(10)을 따라 이동하면서 작업이 가능하게 된다.

이때, 다시 구동휠(220)을 레일휠(210)에 결합시키면 전동 휠체어(1)가 일반 주행을 위한 이동 형태로 가변될 수 있고, 이러한 주행 가변 구조의 전동 휠체어(1)를 이용해 취약계층의 매우 다양한 행위를 가능하게 한다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 특정의 바람직한 실시 예를 예시한 설명과 도면으로 표현하였으나, 여기서 사용하는 용어들은 본 발명을 용이하게 설명하기 위함이며, 이 용어들에 대한 의미 한정이나, 특허청구범위에 기재된 범위를 제한하기 위함이 아니며,

본 발명은 상기한 실시 예에 따른 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경 및 개조, 수정 등이 가능할 수 있음을 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

1; 전동 휠체어 10; 레일
100; 좌석부 110; 몸체
120; 리프트 121; 좌석
122; 링크 123; 액추에이터
130; 로테이터 131; 회전축
132; 핸들 133; 연결축
200; 휠 구동부 210; 레일휠
211; 제1축부 212; 제2축부
220; 구동휠 230; 구동모터
240; 기어 250; 보조휠
260; 레일지지체

Claims

사람이 탑승하는 좌석부와;
상기 좌석부의 일반주행을 위해 구동휠을 회전 작동시키는 휠 구동부;를 포함하여 구성되고,
상기 휠 구동부는 구동휠이 탈착될 수 있고, 상기 구동휠이 분리되면 레일에서 회전 작동이 가능한 레일휠이 노출되면서 레일주행 구조로 가변되는 것을 특징으로 하는 취약계층을 위한 주행 가변형 전동 휠체어.
제1항에 있어서,
상기 좌석부는 사람이 탑승하는 좌석을 기립시키는 리프트;를 더 포함한 취약계층을 위한 주행 가변형 전동 휠체어.
제1항에 있어서,
상기 좌석부는 사람이 탑승하는 좌석을 수평 방향으로 회전시키는 로테이터;를 더 포함한 취약계층을 위한 주행 가변형 전동 휠체어.
제1항에 있어서,
상기 좌석부는 내부에 수용 공간을 갖는 바스켓;을 더 포함한 취약계층을 위한 주행 가변형 전동 휠체어.
제1항에 있어서,
상기 휠 구동부는 레일주행 중 레일에 지지되는 레일지지체;를 더 포함한 취약계층을 위한 주행 가변형 전동 휠체어.