KR20240077418A - 자동차 헤드라이트용 부품의 자동화된 조립 방법 - Google Patents

자동차 헤드라이트용 부품의 자동화된 조립 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20240077418A
KR20240077418A KR1020230142778A KR20230142778A KR20240077418A KR 20240077418 A KR20240077418 A KR 20240077418A KR 1020230142778 A KR1020230142778 A KR 1020230142778A KR 20230142778 A KR20230142778 A KR 20230142778A KR 20240077418 A KR20240077418 A KR 20240077418A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
component
gripper arm
section
part component
contact section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020230142778A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102953531B1 (ko
Inventor
야클 크리스티안
미터레너 슈테판
Original Assignee
제트카베 그룹 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제트카베 그룹 게엠베하 filed Critical 제트카베 그룹 게엠베하
Publication of KR20240077418A publication Critical patent/KR20240077418A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102953531B1 publication Critical patent/KR102953531B1/ko
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/20—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S41/29—Attachment thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S45/00—Arrangements within vehicle lighting devices specially adapted for vehicle exteriors, for purposes other than emission or distribution of light
    • F21S45/40—Cooling of lighting devices
    • F21S45/49—Attachment of the cooling means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V5/00—Refractors for light sources
    • F21V5/007—Array of lenses or refractors for a cluster of light sources, e.g. for arrangement of multiple light sources in one plane
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V5/00—Refractors for light sources
    • F21V5/04—Refractors for light sources of lens shape
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
    • F21S41/143—Light emitting diodes [LED] the main emission direction of the LED being parallel to the optical axis of the illuminating device
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
    • F21S41/151—Light emitting diodes [LED] arranged in one or more lines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/20—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S41/285—Refractors, transparent cover plates, light guides or filters not provided in groups F21S41/24 - F21S41/2805

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

본 발명은, 자동차 헤드라이트용 부품(1)의 자동화된 조립 방법에 관한 것으로서, 이 경우 이 방법은 다음과 같은 시간 순서에 따른 단계들을 구비한다: 제1 부품 구성 요소(1a) 및 제2 부품 구성 요소(1b)를 제공하는 단계로서, 이 경우 제1 부품 구성 요소(1a)는 제1 접촉 섹션(6a)을 갖는 제1 수용 요소(4a) 및 제2 접촉 섹션(6b)을 갖는 제2 수용 요소(4b)를 구비하며, 그리퍼 암 장치(7)를 갖는 조립 장치를 제공하는 단계로서, 이 경우 그리퍼 암 장치는 제1 고정 섹션(8a)을 갖는 제1 그리퍼 암(7a) 및 제2 고정 섹션(8b)을 갖는 제2 그리퍼 암(7b)을 구비하며, 그리퍼 암 장치(7)를 이용하여 제1 부품 구성 요소(1a)를 픽업하는 단계로서, 이 단계에 의해서는 결과적으로 제1 부품 구성 요소(1a)가 유지되어 회전하지 않도록 고정되며, 픽업된 제1 부품 구성 요소(1a)를 제2 부품 구성 요소(1b)에 위치시키는 단계, 부품(1)을 형성하기 위해 제2 부품 구성 요소(1b)에서 제1 부품 구성 요소(1a)를 조립하는 단계.

Description

자동차 헤드라이트용 부품의 자동화된 조립 방법{METHOD FOR THE AUTOMATED ASSEMBLY OF A COMPONENT FOR A MOTOR VEHICLE HEADLIGHT}
본 발명은, 자동차 헤드라이트용 부품의 자동화된 조립 방법에 관한 것이다.
본 발명은, 또한 자동차 헤드라이트용 부품 및 조립 장치용 그리퍼 암 장치를 포함하는 시스템에 관한 것이다.
본 발명은, 또한 자동차 헤드라이트용 부품에 관한 것이다.
본 발명은, 또한 부품을 포함하는 자동차 헤드라이트에 관한 것이다.
선행 기술에는 부품의 자동화된 조립 방법이 공지되어 있다. 통상적으로, 이 방법은 그리퍼 암을 사용해서 부품을 픽업하고 조립하는 조립 로봇에 의해 실행된다. 그리퍼 암에 의해 부품 구성 요소에 가해지는 최소 압력을 이용해서 부품 구성 요소의 픽업 및 고정이 이루어지는 것, 또는 부품 구성 요소가 흡입 컵 장치에 의해 픽업 및 고정되는 것이 공지되어 있다. 특히 자동차 헤드라이트용 광학 또는 섬세한 부품 구성 요소의 경우에는, 픽업 및 고정을 위한 공지된 수단이 목적에 부합하지 않는 것으로 입증되었는데, 그 이유는 픽업을 위해 필요한 최소 압력이 이미 너무 높아서 광학 부품 구성 요소의 손상을 야기할 수 있고, 자동차 헤드라이트의 영역에서는 흡입 컵 장치를 사용하기 위한 부품 구성 요소가 일반적으로 너무 작게 또는 너무 섬세하게 형성되어 있기 때문이다.
본 발명의 과제는, 선행 기술의 단점을 완화하거나 제거하는 데 있다. 그렇기 때문에, 본 발명은 특히, 부품 구성 요소가 손상 없이 안전하게 조립되는, 자동차 헤드라이트용 부품의 자동화된 조립을 위한 개선된 방법을 제공하는 것을 목적으로 설정하고 있다.
상기 과제는 청구항 1의 특징부를 갖는 방법에 의해서 해결된다. 상기 과제는 또한 청구항 13에 따른 시스템에 의해서, 청구항 14에 따른 부품에 의해서, 그리고 청구항 15에 따른 자동차 헤드라이트에 의해서 해결된다. 바람직한 실시예들은 종속 청구항들에 명시되어 있다.
본 발명에 따르면, 이 방법은 다음과 같은 시간 순서에 따른 단계들을 구비한다:
* 조립된 상태에서 자동차 헤드라이트용 부품을 함께 형성하도록 설계된 제1 부품 구성 요소 및 제2 부품 구성 요소를 제공하는 단계로서, 이 경우 제1 부품 구성 요소는 제1 부품 구성 요소의 제1 측면에 제1 수용 요소를 구비하고, 제1 측면에 마주 놓여 있는 제1 부품 구성 요소의 제2 측면에 제2 수용 요소를 구비하며, 이때 제1 수용 요소는 제1 접촉 섹션을 구비하고, 제2 수용 요소는 제2 접촉 섹션을 구비하며, 이 경우 제1 접촉 섹션에는 오목부 또는 돌출부(bulge)가 형성되어 있고, 제2 접촉 섹션에는 오목부 또는 돌출부가 형성되어 있는 단계,
* 부품을 형성하기 위해 제2 부품 구성 요소에 제1 부품 구성 요소를 자동화된 방식으로 조립하기 위한 조립 장치를 제공하는 단계로서, 이 경우 조립 장치는 제1 그리퍼 암 및 제2 그리퍼 암을 갖는 트리거링 가능한 그리퍼 암 장치를 구비하며, 이때 그리퍼 암 장치는, 제2 그리퍼 암과 제1 그리퍼 암의 상호 작용에 의해 제1 부품 구성 요소를 픽업하도록 설계되어 있으며, 이때 바람직하게 제1 그리퍼 암은 제2 그리퍼 암과 평행하게 배열되어 있으며, 이 경우 조립 장치는, 픽업된 제1 부품 구성 요소를 부품 형성의 목적으로 제2 부품 구성 요소에 조립하도록 설계되어 있으며, 이때 제1 그리퍼 암에는 제1 접촉 섹션의 오목부 또는 돌출부에 대해 상보적으로 형성된 제1 고정 섹션이 형성되어 있으며, 이때 제2 그리퍼 암에는 제2 접촉 섹션의 오목부 또는 돌출부에 대해 상보적으로 형성된 제2 고정 섹션이 형성되어 있으며, 이 경우 제1 고정 섹션 및 제2 고정 섹션은 그리퍼 암 장치의 주축을 따라 배열되어 있으며, 이때 그리퍼 암 장치에 의해 제1 부품 구성 요소가 픽업된 상태에서는, 제1 고정 섹션이 제1 접촉 섹션의 오목부 또는 돌출부 내부에 맞물리는 방식으로 제1 그리퍼 암은 제1 접촉 섹션에 맞물리고, 제2 고정 섹션이 제2 접촉 섹션의 오목부 또는 돌출부 내부에 맞물리는 방식으로 제2 그리퍼 암은 제2 접촉 섹션에 맞물리며, 이 경우 이들 맞물림 동작에 의해서는 제1 부품 구성 요소가 실질적으로 제1 그리퍼 암과 제2 그리퍼 암 사이에 유지되고, 주축을 중심으로 회전하지 않도록 고정되어 있는 단계,
* 제1 그리퍼 암이 제1 수용 요소의 제1 접촉 섹션에 맞물릴 수 있고 제2 그리퍼 암이 제2 수용 요소의 제2 접촉 섹션에 맞물릴 수 있는 방식으로, 제1 부품 구성 요소에 그리퍼 암 장치를 위치시키는 단계,
* 픽업 후에 제1 고정 섹션이 제1 접촉 섹션의 오목부 또는 돌출부 내부에 맞물리고 제2 고정 섹션이 제2 접촉 섹션의 오목부 또는 돌출부에 맞물리는 방식으로, 제2 그리퍼 암과 제1 그리퍼 암의 상호 작용에 의해 제1 부품 구성 요소를 픽업함으로써, 결과적으로 제1 부품 구성 요소가 유지되고, 주축을 중심으로 회전하지 않도록 고정되는 단계,
* 제1 부품 구성 요소가 부품 형성의 목적으로 제2 부품 구성 요소에 조립될 수 있는 방식으로, 조립 장치를 이용하여, 픽업된 제1 부품 구성 요소를 제2 부품 구성 요소에 위치시키는 단계,
* 제1 부품 구성 요소를 부품 형성의 목적으로 제2 부품 구성 요소에 조립하는 단계.
이 방법에 의해서는 제1 부품 구성 요소가 안전하게 고정되고 손상 없이 유지된다는 장점이 나타나는데, 왜냐하면 제1 수용 요소 및 제2 수용 요소가 각각 제1 부품 구성 요소의 일 측면으로부터 돌출하고, 이로써 제1 부품 구성 요소가 제2 부품 구성 요소에 조립되는 영역은 그리퍼 암이 없는 상태로 유지된다. 특히, 제1 접촉 섹션, 제2 접촉 섹션, 제1 고정 섹션 및 제2 고정 섹션의 디자인에 의해서는, 제1 부품 구성 요소를 안전하고 신뢰할 만하게 픽업하고 고정하기 위해 선행 기술에 비해 더 낮은 압력이 요구된다. 그리퍼 암 장치를 이용해서 제1 부품 구성 요소를 픽업할 때에는, 특히 제1 그리퍼 암 및 제2 그리퍼 암이 서로에 대해 상대적으로 이동된다.
제1 수용 요소가 제1 부품 구성 요소의 제1 측면으로부터 멀리 연장되고, 제2 수용 요소가 제1 부품 구성 요소의 제2 측면으로부터 멀리 연장되는 것이 제안될 수 있다. 특히, 제1 부품 구성 요소는 세로 연장부를 구비하며, 이 경우 제1 수용 요소 및 제2 수용 요소는 각각 제1 부품 구성 요소의 중심점으로부터 출발하여 실질적으로 세로 연장부를 따라 반대 방향으로 멀리 연장된다.
제1 고정 섹션 및 제2 고정 섹션이 각각 주축에 대해 실질적으로 직각으로 배향된 평면에 놓이는 것이 제안될 수 있으며, 이 경우 바람직하게 제1 그리퍼 암은 세로축을 갖고 제2 그리퍼 암은 세로축을 가지며, 이때 각각의 세로축은 주축에 대해 직각으로 배향되어 있다.
제1 부품 구성 요소가 조립 섹션을 구비하고, 제2 부품 구성 요소가 조립 대응 섹션을 구비하는 것이 제안될 수 있으며, 이 경우 조립된 상태에서는 제1 부품 구성 요소가 조립 섹션에 의해 제2 부품 구성 요소의 조립 대응 섹션에 조립되어 있다.
조립 섹션이 제1 부품 구성 요소의 제1 측면 및 제2 측면과 상이한 제3 측면에 배열되어 있는 것이 제안될 수 있다.
제3 측면이 제1 측면 및/또는 제2 측면에 대해 직교하는 방식으로, 제1 부품 구성 요소가 설계되어 있는 것이 제안될 수 있다.
제1 부품 구성 요소가 광학 부품, 예를 들어 렌즈, 마이크로렌즈 어레이 또는 마이크로미러 액추에이터 요소를 포함하는 것이 제안될 수 있으며, 이 광학 부품은 광학적으로 유효한 영역 및 광학적으로 유효하지 않은 영역을 구비한다.
제1 수용 요소 및 제2 수용 요소가 각각 광학적으로 유효하지 않은 영역에 형성되어 있고, 바람직하게 조립 섹션은 광학적으로 유효한 영역에 형성되어 있는 것이 제안될 수 있다. 이와 같은 형성에 의해서는, 부품 조립 동안 광학적으로 유효한 영역이 손상되지 않은 상태로 유지된다는 장점이 나타난다.
광학적으로 유효하지 않은 영역이 실질적으로 광학적으로 유효한 영역 둘레에 배열되어 있는 것이 제안될 수 있다.
제2 부품 구성 요소가 다음과 같은 구성 요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것이 제안될 수 있다: 바람직하게는 발광체를 냉각하기 위한 냉각 장치를 포함하고 제1 부품 구성 요소 상에 광을 방출하기 위한 발광체, 발광체를 트리거링 하기 위한 인쇄 회로 기판, 제1 부품 구성 요소를 고정하기 위한 고정 장치 또는 이들 구성 요소로 이루어진 임의의 조합. 바람직하게, 제2 부품 구성 요소는 제1 부품 구성 요소 상에 광을 방출하기 위한 발광체를 갖는 인쇄 회로 기판 및 발광체를 냉각하기 위한 냉각 장치를 포함한다.
제1 수용 요소 및 제2 수용 요소가 제1 부품 구성 요소와 일체형으로 형성되어 있는 것이 제안될 수 있으며, 이 경우 바람직하게 제1 부품 구성 요소, 제1 수용 요소 및 제2 수용 요소는 사출 성형 방법을 이용하여 함께 일체형으로 제조되어 있다.
오목부 또는 돌출부가 제1 접촉 섹션에서 2개 이상의 방향을 따라 연장되는 것이 제안될 수 있으며, 이 경우 오목부 또는 돌출부는 제2 접촉 섹션에서 2개 이상의 방향을 따라 연장된다. 이로 인해서는, 제1 부품이 픽업된 상태에서는 주축을 중심으로 회전하지 않도록 고정되어 있다는 장점이 나타난다. 돌출부 또는 오목부는 예를 들어 십자형, 슬롯형, x자형 등으로 형성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 자동차 헤드라이트용 부품 및 이 부품을 자동화된 방식으로 조립하기 위한 조립 장치용 그리퍼 암 장치를 포함하는 시스템이 제공되어 있으며,
이 경우, 부품은, 조립된 상태에서 함께 이 부품을 형성하는 제1 부품 구성 요소 및 제2 부품 구성 요소를 구비하며, 이때 제1 부품 구성 요소는 제1 부품 구성 요소의 제1 측면에 제1 수용 요소를 구비하고, 제1 측면에 마주 놓여 있는 제1 부품 구성 요소의 제2 측면에 제2 수용 요소를 구비하며, 이 경우 제1 수용 요소는 제1 접촉 섹션을 구비하고, 제2 수용 요소는 제2 접촉 섹션을 구비하며, 이때 제1 접촉 섹션에는 오목부 또는 돌출부가 형성되어 있고, 제2 접촉 섹션에는 오목부 또는 돌출부가 형성되어 있으며,
이 경우 그리퍼 암 장치는 제1 그리퍼 암 및 제2 그리퍼 암을 구비하며, 이때 그리퍼 암 장치는 조립 로봇에 배열될 수 있고 로봇에 의해 트리거링 가능하도록 설계되어 있으며, 그리고 제2 그리퍼 암과 제1 그리퍼 암의 상호 작용에 의해 제1 부품 구성 요소를 픽업하도록 설계되어 있으며, 이 경우 바람직하게 제1 그리퍼 암은 제2 그리퍼 암과 평행하게 배열되어 있으며, 이 경우 제1 부품 구성 요소가 그리퍼 암 장치에 의해 픽업된 상태에서는, 제1 고정 섹션이 제1 접촉 섹션의 오목부 또는 돌출부 내로 맞물리도록 제1 그리퍼 암이 제1 접촉 섹션에 맞물리는 방식으로 그리고 제2 고정 섹션이 제2 접촉 섹션의 오목부 또는 돌출부 내로 맞물리도록 제2 그리퍼 암이 제2 접촉 섹션에 맞물리는 방식으로, 제1 그리퍼 암에는 제1 접촉 섹션의 오목부 또는 돌출부에 대해 상보적으로 형성된 제1 고정 섹션이 그리고 제2 그리퍼 암에는 제2 접촉 섹션의 오목부 또는 돌출부에 대해 상보적으로 형성된 제2 고정 섹션이 형성되어 있으며, 이 경우 제1 고정 섹션 및 제2 고정 섹션은 그리퍼 암 장치의 주축을 따라 배열되어 있으며, 이때 맞물림 동작은, 제1 부품 구성 요소가 실질적으로 제1 그리퍼 암 섹션과 제2 그리퍼 암 섹션 사이에 유지될 수 있도록 그리고 그리퍼 암 장치에 대해 회전하지 않게 고정될 수 있도록 이루어진다.
본 발명에 따르면, 자동차 헤드라이트용 부품이 제공되어 있으며, 이 경우 이 부품은 자동화된 조립을 위한 본 발명에 따른 방법을 이용하여 조립되었다.
본 발명에 따르면, 자동화된 조립을 위한 본 발명에 따른 방법을 이용하여 조립된 부품을 포함하는 자동차 헤드라이트가 제공되어 있다.
본 명세서의 맥락에서, "위에", "아래에", "수평으로", "수직으로"라는 용어는, 부품이 자동차 헤드라이트 내에 설치된 후 이 부품이 정상적인 사용 위치에 배열되어 있을 때의 정렬에 대한 지시로서 이해되어야만 한다.
본 발명은, 바람직한 일 실시예를 참조하여 이하에서 계속 설명되지만, 본 발명은 이와 같은 실시예에 한정되어서는 안 된다. 도면부에서,
도 1은 본 발명에 따른 방법을 이용하여 조립된 본 발명에 따른 부품의 일 실시예의 사시도를 도시한다.
도 2는 도 1에 따른 부품의 제1 구성 요소를 도시한다.
도 3은 그리퍼 암에 의해 픽업되기 전의 제1 부품 구성 요소를 도시한다.
도 4는 그리퍼 암에 의해 픽업된 후의 제1 부품 구성 요소를 도시한다.
도 5는 제1 부품 구성 요소의 일 측면에 있는 접촉 섹션을 도시한다.
도 6은 그리퍼 암의 고정 섹션을 도시한다.
도 7은 그리퍼 암에 의해 픽업되기 전의 접촉 섹션 및 고정 섹션을 도시한다. 그리고
도 8은 그리퍼 암에 의해 픽업된 후의 접촉 섹션 및 고정 섹션을 도시한다.
도 1은, 자동차 헤드라이트용 부품(1)을 보여주고 있으며, 이 경우 부품(1)은 자동화된 조립을 위한 본 발명에 따른 방법을 이용하여 제조되었다.
부품(1)은 제1 부품 구성 요소(1a) 및 제2 부품 구성 요소(1b)를 포함하며, 이들 부품 구성 요소는 조립된 상태에서 함께 자동차 헤드라이트용 부품(1)을 형성하도록 설계되어 있다.
도 2는, 제1 측면(5a)에 있는 제1 수용 요소(4a) 및 제1 측면(5a)에 마주 놓여 있는 제2 측면(5b)에 있는 제2 수용 요소(4b)를 구비하는 제1 부품 구성 요소(1a)를 보여준다. 제1 수용 요소(4a)는 제1 접촉 섹션(6a)을 구비하고, 제2 수용 요소(4b)는 제2 접촉 섹션(6b)을 구비한다. 제1 수용 요소(4a)는 제1 부품 구성 요소(1a)의 제1 측면(5a)으로부터 제1 부품 구성 요소의 주축(z)을 따라 멀리 연장된다. 제2 수용 요소(4b)는 제1 부품 구성 요소(1a)의 제2 측면(5b)으로부터 제1 부품 구성 요소의 주축(z)을 따라 멀리 연장된다.
도시된 실시예에서, 제1 수용 요소(4a)의 세로 연장부는 제2 수용 요소(4b)의 세로 연장부보다 길다. 다른 말로 표현하자면, 제1 수용 요소(4a)는 제2 수용 요소(4b)보다 길다. 도시된 실시예에서, 제1 부품 구성 요소(1a)의 하부 면에는 제1 수용 요소(4a)가 배열되어 있고, 제1 부품 구성 요소(1a)의 상부 면에는 제2 수용 요소(4b)가 배열되어 있다. 물론, 제1 수용 요소(4a) 및 제2 수용 요소(6b)는 또한 제1 부품 구성 요소(1a)의 수직 측면 가장자리에도 배치될 수 있다. 본 발명에 따른 픽업을 가능하게 하기 위해서는, 바람직하게 제1 부품 구성 요소(1a)의 마주 놓여 있는 측면 또는 가장자리에 배열된 2개 이상의 수용 요소가 필요하다.
제1 접촉 섹션(6a)에는 오목부 또는 돌출부가 형성되어 있고, 제2 접촉 섹션(6b)에는 오목부 또는 돌출부가 형성되어 있다. 도시된 실시예에는 십자형 또는 x자형 돌출부가 도시되어 있다. 오목부 또는 돌출부는 제1 접촉 섹션(6a)에서 2개 이상의 방향을 따라 연장되며, 이 경우에는 제2 접촉 섹션(6b)에 있는 오목부 또는 돌출부도 마찬가지로 2개 이상의 방향을 따라 연장된다.
부품(1)의 조립은, 제2 부품 구성 요소(1b)에 제1 부품 구성 요소(1a)를 자동화된 방식으로 조립하도록 설계된 (도시되지 않은) 조립 장치에 의해서 이루어진다. 이와 같은 조립 장치는 선행 기술에 공지되어 있다. 본 발명에 따르면, 선행 기술에 따른 조립 장치와 호환될 수 있는 트리거링 가능한 그리퍼 암 장치(7)가 제공되어 있다.
그리퍼 암 장치(7)는 제1 그리퍼 암(7a) 및 제2 그리퍼 암(7b)을 갖는다. 그리퍼 암 장치(7)는, 제2 그리퍼 암(7b)과 제1 그리퍼 암(7a)의 상호 작용에 의해 제1 부품 구성 요소(1a)를 픽업하도록 설계되어 있다. 제1 그리퍼 암(7a)은 제2 그리퍼 암(7b)과 평행하게 배열되어 있다. 조립 장치는, 그리퍼 암 장치(7)에 의해 픽업된 제1 부품 구성 요소(1a)를 부품(1) 형성의 목적으로 제2 부품 구성 요소(1b)에 조립하도록 설계되어 있다. 그리퍼 암 장치(7)는, 이 장치가 공지된 조립 장치와 함께 사용될 수 있도록 설계되어 있다.
도 3 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 그리퍼 암(7a)에는 제1 접촉 섹션(6a)의 오목부 또는 돌출부에 대해 상보적으로 형성된 제1 고정 섹션(8a)이 형성되어 있다. 제2 그리퍼 암(7b)에는 제2 접촉 섹션(6b)의 오목부 또는 돌출부에 대해 상보적으로 형성된 제2 고정 섹션(8b)이 형성되어 있다. 제1 고정 섹션(8a) 및 제2 고정 섹션(8b)은 그리퍼 암 장치(7)의 주축(z)을 따라 배열되어 있다. 그리퍼 암 장치(7)에 의해 제1 부품 구성 요소(1a)가 픽업된 상태(도 4 및 도 8 참조)에서는, 제1 고정 섹션(8a)이 제1 접촉 섹션(6a)의 오목부 또는 돌출부 내에 맞물리는 방식으로, 제1 그리퍼 암(7a)이 제1 접촉 섹션(6a)에 맞물린다. 제2 그리퍼 암(7b)은, 제2 고정 섹션(8b)이 제2 접촉 섹션(6b)의 오목부 또는 돌출부 내에 맞물리는 방식으로 제2 접촉 섹션(6b)에 맞물리며, 이 경우 이들 두 가지 맞물림에 의해서는 제1 부품 구성 요소(1a)가 실질적으로 제1 그리퍼 암(7a)과 제2 그리퍼 암(7b) 사이에 유지되고, 주축(z)을 중심으로 회전하지 않도록 고정되어 있다. 제1 고정 섹션(8a) 및 제2 고정 섹션(8b)은 각각 주축(z)에 대해 실질적으로 직각으로 배향된 평면에 놓여 있다. 제1 그리퍼 암(7a)은 세로축(xa)을 갖고, 제2 그리퍼 암(7b)은 세로축(xb)을 가지며, 이 경우 세로축(xa, xb)은 각각 주축(z)에 대해 직각으로 배향되어 있다(도 3 참조요).
본 발명에 따른 조립 방법의 진행 중에, 그리퍼 암 장치(7)는, 제1 그리퍼 암(7a)이 제1 수용 요소(4a)의 제1 접촉 섹션(6a)에 그리고 제2 그리퍼 암(7b)이 제2 수용 요소(4b)의 제2 접촉 섹션(6b)에 맞물릴 수 있는 방식으로 제1 부품 구성 요소(1a)에 위치된다. 픽업 전 위치 결정의 최종 위치는 도 3에 그리고 상세하게는 도 7에 설명되어 있다.
계속 이어서, 제1 부품 구성 요소(1a)의 픽업 동작은 제2 그리퍼 암(7b)과 제1 그리퍼 암(7a)의 상호 작용에 의해서 이루어진다. 이 상호 작용은, 픽업 후에 제1 고정 섹션(8a)이 제1 접촉 섹션(6a)의 오목부 또는 돌출부 내에 맞물리고 제2 고정 섹션(8b)이 제2 접촉 섹션(6b)의 오목부 또는 돌출부 내에 맞물리는 방식으로 이루어지며, 이로 인해 결과적으로 제1 부품 구성 요소(1a)는 유지되고 주축(z)을 중심으로 회전하지 않도록 고정되어 있다. 이와 같은 상태는 도 4에 그리고 상세하게는 도 8에 도시되어 있다.
본 발명에 따른 방법에서 그 다음 단계는, 제1 부품 구성 요소(1a)가 부품(1) 형성을 목적으로 제1 부품 구성 요소(1b)에 조립될 수 있는 방식으로, 픽업된 제1 부품 구성 요소(1a)를 조립 장치에 의해 제2 부품 구성 요소(1b)에 위치시키는 단계이다.
마지막으로, 부품(1)을 형성하기 위해 제1 부품 구성 요소(1a)를 제2 부품 구성 요소(1b)에 조립하는 단계가 이루어진다. 조립된 부품은 도 1에 도시되어 있다.
도시된 실시예에서, 제1 부품 구성 요소(1a)는 조립 섹션(3)을 구비하고, 제2 부품 구성 요소(1b)는 조립 대응 섹션(2)을 구비한다. 조립된 상태에서, 제1 부품 구성 요소(1a)는 조립 섹션(3)에 의해 제2 부품 구성 요소(1b)의 조립 대응 섹션(2)에 조립되어 있다. 조립 섹션(3)은 제1 측면(5a) 및 제2 측면(5b)과 상이한 제1 부품 구성 요소(1a)의 제3 측면(5c)에 배열되어 있다. 제1 부품 구성 요소(1a)는, 제3 측면(5c)이 제1 측면(5a) 및/또는 제2 측면(5b)에 대해 직교하도록 설계되어 있다.
제1 부품 구성 요소(1a)는 광학 부품, 예를 들어 렌즈, 마이크로렌즈 어레이 또는 마이크로미러 액추에이터 요소(DMD-요소)를 포함하며, 이 광학 부품은 광학적으로 유효한 영역 및 광학적으로 유효하지 않은 영역을 구비한다. 제1 수용 요소(4a) 및 제2 수용 요소(4b)는 각각 광학적으로 유효하지 않은 영역에 배열될 수 있다. 바람직하게, 조립 섹션(3)은 광학적으로 유효한 영역에 형성되어 있다. 광학적 유효하지 않은 영역은 실질적으로 광학적으로 유효한 영역 둘레에 배열될 수 있다.
제2 부품 구성 요소(1b)는 다음과 같은 구성 요소들 중 적어도 하나 이상을 포함한다: 바람직하게는 발광체를 냉각하기 위한 냉각 장치를 포함하고 제1 부품 구성 요소(1a) 상에 광을 방출하기 위한 발광체, 발광체를 트리거링 하기 위한 인쇄 회로 기판, 제1 부품 구성 요소(1a)를 고정하기 위한 고정 장치 또는 이들 구성 요소로 이루어진 임의의 조합. 도 1에 도시된 실시예에서, 제2 부품 구성 요소(1b)는 발광체를 갖는 인쇄 회로 기판 및 발광체를 냉각하기 위한 냉각 장치를 포함한다. 제1 부품 구성 요소(1a)는 일렬로 서로 나란히 배열된 복수의 렌즈를 포함하며, 이 경우 발광체는 렌즈 상에 광을 방출하도록 설계되어 있다. 제1 부품 구성 요소(1a)로부터 멀리 떨어져 있는 제2 부품 구성 요소(1b)의 측면에는 냉각 장치가 배열되어 있다.
제1 수용 요소(4a) 및 제2 수용 요소(4b)는 제1 부품 구성 요소(1a)와 일체형으로 형성될 수 있으며, 이 경우 바람직하게 제1 부품 구성 요소(1a), 제1 수용 요소(4a) 및 제2 수용 요소(4b)는 사출 성형 방법을 이용하여 함께 일체형으로 제조되어 있다.
1: 부품
1a: 제1 부품 구성 요소
1b: 제2 부품 구성 요소
2: 조립 대응 섹션
3: 조립 섹션
4a: 제1 수용 요소
4b: 제2 수용 요소
5a: 제1 부품 구성 요소의 제1 측면
5b: 제1 부품 구성 요소의 제2 측면
5c: 제1 부품 구성 요소의 제3 측면
6a: 제1 접촉 섹션
6b: 제2 접촉 섹션
7: 그리퍼 암 장치
7a: 제1 그리퍼 암
7b: 제2 그리퍼 암
8a: 제1 고정 섹션
8b: 제2 고정 섹션
Z: 제1 부품 구성 요소의 주축
xa: 제1 그리퍼 암의 세로축
xb: 제2 그리퍼 암의 세로축

Claims (15)

  1. 자동차 헤드라이트용 부품(1)의 자동화된 조립 방법으로서, 이때 상기 방법은 다음과 같은 시간 순서에 따른 단계들, 즉
    * 조립된 상태에서 자동차 헤드라이트용 부품(1)을 함께 형성하도록 설계된 제1 부품 구성 요소(1a) 및 제2 부품 구성 요소(1b)를 제공하는 단계로서, 이때 상기 제1 부품 구성 요소(1a)는 제1 부품 구성 요소(1a)의 제1 측면(5a)에 제1 수용 요소(4a)를 구비하고, 상기 제1 측면(5a)에 마주 놓여 있는 제1 부품 구성 요소(1a)의 제2 측면(5b)에 제2 수용 요소(4b)를 구비하며, 이때 상기 제1 수용 요소(4a)는 제1 접촉 섹션(6a)을 구비하고, 상기 제2 수용 요소(4b)는 제2 접촉 섹션(6b)을 구비하며, 이때 상기 제1 접촉 섹션(6a)에는 오목부 또는 돌출부가 형성되어 있고, 상기 제2 접촉 섹션(6b)에는 오목부 또는 돌출부가 형성되어 있는 단계,
    * 부품(1)을 형성하기 위해 제2 부품 구성 요소(1b)에 제1 부품 구성 요소(1a)를 자동화된 방식으로 조립하기 위한 조립 장치를 제공하는 단계로서, 이때 상기 조립 장치는 제1 그리퍼 암(7a) 및 제2 그리퍼 암(7b)을 갖는 트리거링 가능한 그리퍼 암 장치(7)를 구비하며, 이때 상기 그리퍼 암 장치(7)는, 제2 그리퍼 암(7b)과 제1 그리퍼 암(7a)의 상호 작용에 의해 제1 부품 구성 요소(1a)를 픽업하도록 설계되어 있으며, 이때 바람직하게 제1 그리퍼 암(7a)은 제2 그리퍼 암(7b)과 평행하게 배열되어 있으며, 이때 상기 조립 장치는, 픽업된 제1 부품 구성 요소(1a)를 부품(1) 형성의 목적으로 제2 부품 구성 요소(1b)에 조립하도록 설계되어 있으며, 이때 상기 제1 그리퍼 암(7a)에는 제1 접촉 섹션(6a)의 오목부 또는 돌출부에 대해 상보적으로 형성된 제1 고정 섹션(8a)이 형성되어 있으며, 이때 상기 제2 그리퍼 암(7b)에는 제2 접촉 섹션(6b)의 오목부 또는 돌출부에 대해 상보적으로 형성된 제2 고정 섹션(8b)이 형성되어 있으며, 이때 상기 제1 고정 섹션(8a) 및 상기 제2 고정 섹션(8b)은 그리퍼 암 장치(7)의 주축(z)을 따라 배열되어 있으며, 이때 그리퍼 암 장치(7)에 의해 제1 부품 구성 요소(1a)가 픽업된 상태에서는, 제1 고정 섹션(8a)이 제1 접촉 섹션(6a)의 오목부 또는 돌출부 내부에 맞물리는 방식으로 제1 그리퍼 암(7a)은 제1 접촉 섹션(6a)에 맞물리고, 제2 고정 섹션(8b)이 제2 접촉 섹션(6b)의 오목부 또는 돌출부 내부에 맞물리는 방식으로 제2 그리퍼 암(7b)은 제2 접촉 섹션(6b)에 맞물리며, 이때 이들 맞물림 동작에 의해서는 제1 부품 구성 요소(1a)가 실질적으로 제1 그리퍼 암(7a)과 제2 그리퍼 암(7b) 사이에 유지되고, 주축(z)을 중심으로 회전하지 않도록 고정되어 있는 단계,
    * 제1 그리퍼 암(7a)이 제1 수용 요소(4a)의 제1 접촉 섹션(6a)에 맞물릴 수 있고 제2 그리퍼 암(7b)이 제2 수용 요소(4b)의 제2 접촉 섹션(6b)에 맞물릴 수 있는 방식으로, 제1 부품 구성 요소(1a)에 그리퍼 암 장치(7)를 위치시키는 단계,
    * 픽업 후에 제1 고정 섹션(8a)이 제1 접촉 섹션(6a)의 오목부 또는 돌출부 내부에 맞물리고 제2 고정 섹션(8b)이 제2 접촉 섹션(6b)의 오목부 또는 돌출부에 맞물리는 방식으로, 제2 그리퍼 암(7b)과 제1 그리퍼 암(7a)의 상호 작용에 의해 제1 부품 구성 요소(1a)를 픽업함으로써, 결과적으로 제1 부품 구성 요소(1a)가 유지되고, 주축(z)을 중심으로 회전하지 않도록 고정되는 단계,
    * 제1 부품 구성 요소(1a)가 부품(1) 형성의 목적으로 제2 부품 구성 요소(1b)에 조립될 수 있는 방식으로, 조립 장치를 이용하여, 상기 픽업된 제1 부품 구성 요소(1a)를 제2 부품 구성 요소(1b)에 위치시키는 단계,
    * 제1 부품 구성 요소(1a)를 부품(1) 형성의 목적으로 제2 부품 구성 요소(1b)에 조립하는 단계를 포함하는, 조립 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 수용 요소(4a)는 제1 부품 구성 요소(1a)의 제1 측면(5a)으로부터 멀리 연장되고, 상기 제2 수용 요소(4b)는 제1 부품 구성 요소(1a)의 제2 측면(5b)으로부터 멀리 연장되는, 조립 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 고정 섹션(8a) 및 상기 제2 고정 섹션(8b)이 각각 주축(z)에 대해 실질적으로 직각으로 배향된 평면에 놓여 있으며, 이때 바람직하게 제1 그리퍼 암(7a)은 세로축(xa)을 갖고 제2 그리퍼 암(7b)은 세로축(xb)을 가지며, 이때 각각의 세로축(xa, xb)은 주축(z)에 대해 직각으로 배향되어 있는, 조립 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 부품 구성 요소(1a)는 조립 섹션(3)을 구비하고, 상기 제2 부품 구성 요소(1b)는 조립 대응 섹션(2)을 구비하며, 이때 조립된 상태에서는 제1 부품 구성 요소(1a)가 조립 섹션(3)에 의해 제2 부품 구성 요소(1b)의 조립 대응 섹션(2)에 조립되어 있는, 조립 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 조립 섹션(3)이 제1 부품 구성 요소(1a)의 제1 측면(5a) 및 제2 측면(5b)과 상이한 제3 측면(5c)에 배열되어 있는, 조립 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제3 측면(5c)이 제1 측면(5a) 및/또는 제2 측면(5b)에 대해 직교하는 방식으로, 제1 부품 구성 요소(1a)가 설계되어 있는, 조립 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 부품 구성 요소(1a)가 광학 부품, 예를 들어 렌즈, 마이크로렌즈 어레이 또는 마이크로미러 액추에이터 요소를 포함하며, 상기 광학 부품은 광학적으로 유효한 영역 및 광학적으로 유효하지 않은 영역을 구비하는, 조립 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제1 수용 요소(4a) 및 상기 제2 수용 요소(4b)가 각각 광학적으로 유효하지 않은 영역에 형성되어 있고, 바람직하게 조립 섹션(3)은 광학적으로 유효한 영역에 형성되어 있는, 조립 방법.
  9. 제7항에 있어서, 상기 광학적으로 유효하지 않은 영역이 실질적으로 광학적으로 유효한 영역 둘레에 배열되어 있는, 조립 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 부품 구성 요소(1b)가 다음과 같은 구성 요소들, 즉 바람직하게는 발광체를 냉각하기 위한 냉각 장치를 포함하고 제1 부품 구성 요소(1a) 상에 광을 방출하기 위한 발광체, 발광체를 트리거링 하기 위한 인쇄 회로 기판, 제1 부품 구성 요소(1a)를 고정하기 위한 고정 장치 또는 이들 구성 요소로 이루어진 임의의 조합 중 적어도 하나 이상을 포함하는, 조립 방법.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 수용 요소(4a) 및 상기 제2 수용 요소(4b)가 제1 부품 구성 요소(1a)와 일체형으로 형성되어 있으며, 이때 바람직하게 제1 부품 구성 요소(1a), 제1 수용 요소(4a) 및 제2 수용 요소(4b)는 사출 성형 방법을 이용하여 함께 일체형으로 제조되어 있는, 조립 방법.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 오목부 또는 상기 돌출부가 제1 접촉 섹션(6a)에서 2개 이상의 방향을 따라 연장되며, 이때 오목부 또는 돌출부는 제2 접촉 섹션(6b)에서 2개 이상의 방향을 따라 연장되는, 조립 방법.
  13. 자동차 헤드라이트용 부품(1) 및 상기 부품을 자동화된 방식으로 조립하기 위한 조립 장치용 그리퍼 암 장치(7)를 포함하는 시스템으로서,
    이때, 부품은, 조립된 상태에서 함께 상기 부품(1)을 형성하는 제1 부품 구성 요소(1a) 및 제2 부품 구성 요소(1b)를 구비하며, 이때 상기 제1 부품 구성 요소(1a)는 제1 부품 구성 요소(1a)의 제1 측면(5a)에 제1 수용 요소(4a)를 구비하고, 상기 제1 측면(5a)에 마주 놓여 있는 제1 부품 구성 요소(1a)의 제2 측면(5b)에 제2 수용 요소(4b)를 구비하며, 이때 상기 제1 수용 요소(4a)는 제1 접촉 섹션(6a)을 구비하고, 상기 제2 수용 요소(4b)는 제2 접촉 섹션(6b)을 구비하며, 이때 상기 제1 접촉 섹션(6a)에는 오목부 또는 돌출부가 형성되어 있고, 상기 제2 접촉 섹션(6b)에는 오목부 또는 돌출부가 형성되어 있으며,
    이때 상기 그리퍼 암 장치(7)는 제1 그리퍼 암(7a) 및 제2 그리퍼 암(7b)을 구비하며, 이때 그리퍼 암 장치(7)는 조립 로봇에 배열될 수 있고 로봇에 의해 트리거링 가능하도록 설계되어 있으며, 그리고 제2 그리퍼 암(7b)과 제1 그리퍼 암(7a)의 상호 작용에 의해 제1 부품 구성 요소(1a)를 픽업하도록 설계되어 있으며, 이때 바람직하게 제1 그리퍼 암(7a)은 제2 그리퍼 암(7b)과 평행하게 배열되어 있으며, 이때 제1 부품 구성 요소(1a)가 그리퍼 암 장치(7)에 의해 픽업된 상태에서는, 제1 고정 섹션(8a)이 제1 접촉 섹션(6a)의 오목부 또는 돌출부 내로 맞물리도록 제1 그리퍼 암(7a)이 제1 접촉 섹션(6a)에 맞물리는 방식으로 그리고 제2 고정 섹션(8b)이 제2 접촉 섹션(6b)의 오목부 또는 돌출부 내로 맞물리도록 제2 그리퍼 암(7b)이 제2 접촉 섹션(6b)에 맞물리는 방식으로, 제1 그리퍼 암(7a)에는 제1 접촉 섹션(6a)의 오목부 또는 돌출부에 대해 상보적으로 형성된 제1 고정 섹션(8a)이 그리고 제2 그리퍼 암(7b)에는 제2 접촉 섹션(6b)의 오목부 또는 돌출부에 대해 상보적으로 형성된 제2 고정 섹션(8b)이 형성되어 있으며, 이때 상기 제1 고정 섹션(8a) 및 상기 제2 고정 섹션(8b)은 그리퍼 암 장치(7)의 주축(z)을 따라 배열되어 있으며, 이때 맞물림 동작은, 제1 부품 구성 요소(1a)가 실질적으로 제1 그리퍼 암 섹션(7a)과 제2 그리퍼 암 섹션(7b) 사이에 유지될 수 있도록 그리고 그리퍼 암 장치에 대해 회전하지 않게 고정될 수 있도록 이루어지는, 시스템.
  14. 자동차 헤드라이트용 부품(1)으로서, 이때 상기 부품(1)은 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 자동화된 조립을 위한 방법을 이용하여 조립된, 자동차 헤드라이트용 부품(1).
  15. 제14항에 따른 부품(1) 또는 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 자동화된 조립을 위한 방법을 이용하여 조립된 부품(1)을 포함하는, 자동차 헤드라이트.
KR1020230142778A 2022-11-24 2023-10-24 자동차 헤드라이트용 부품의 자동화된 조립 방법 Active KR102953531B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP22209304.9 2022-11-24
EP22209304.9A EP4375007A1 (de) 2022-11-24 2022-11-24 Verfahren zur automatisierten assemblierung eines bauteils für einen kraftfahrzeugscheinwerfer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20240077418A true KR20240077418A (ko) 2024-05-31
KR102953531B1 KR102953531B1 (ko) 2026-04-15

Family

ID=84689192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230142778A Active KR102953531B1 (ko) 2022-11-24 2023-10-24 자동차 헤드라이트용 부품의 자동화된 조립 방법

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4375007A1 (ko)
JP (1) JP7590528B2 (ko)
KR (1) KR102953531B1 (ko)
CN (1) CN118060868A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102796099B1 (ko) 2024-12-02 2025-04-16 주식회사 브릴스 차량 부품 테이핑 시스템
KR102855056B1 (ko) 2024-11-29 2025-09-05 주식회사 브릴스 클립 인서트 자동화 로봇 시스템

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2551642Y2 (ja) * 1992-01-23 1997-10-27 市光工業株式会社 車両用灯具の取付構造
JP2009012138A (ja) 2007-07-06 2009-01-22 Toyota Motor Corp ワーク把持ロボット及びワークの把持方法
EP3117141B1 (de) 2014-03-12 2019-05-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug und kraftfahrzeugscheinwerfer mit vorsatzgehäuse
EP3021040B1 (de) * 2014-11-14 2017-05-17 Hella KGaA Hueck & Co. Lichtbaugruppe mit einer justierbaren trägerplatte für leuchtmittel und verfahren zur justage der trägerplatte
DE102015207709A1 (de) * 2015-04-27 2016-10-27 Automotive Lighting Reutlingen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Anordnung eines Schaltungsträgers mit einer Halbleiterlichtquelle in einer bestimmten Lage relativ zu einem optischen System einer Beleuchtungseinrichtung
CN108431490B (zh) 2016-01-12 2020-11-03 亮锐控股有限公司 具有准确光学元件定位的照明布置
JP6247723B1 (ja) 2016-07-15 2017-12-13 本田技研工業株式会社 フロントエンドモジュールの取付方法及びその装置
JP2018147562A (ja) 2017-03-01 2018-09-20 株式会社小糸製作所 位置調整機構を備えた電気接続構造
DE102019106504A1 (de) 2019-03-14 2020-09-17 HELLA GmbH & Co. KGaA Lichtmodul einer Leuchteinheit eines Fahrzeugs und Leuchteinheit
CN217727751U (zh) * 2022-06-16 2022-11-04 上海义圣机器人自动化有限公司 车灯组装装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102855056B1 (ko) 2024-11-29 2025-09-05 주식회사 브릴스 클립 인서트 자동화 로봇 시스템
KR102796099B1 (ko) 2024-12-02 2025-04-16 주식회사 브릴스 차량 부품 테이핑 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR102953531B1 (ko) 2026-04-15
CN118060868A (zh) 2024-05-24
JP2024076347A (ja) 2024-06-05
EP4375007A1 (de) 2024-05-29
JP7590528B2 (ja) 2024-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20240077418A (ko) 자동차 헤드라이트용 부품의 자동화된 조립 방법
US9632262B2 (en) Optical module
CN109094475B (zh) 传感器托架
US10605423B2 (en) Device for positioning a module comprising a light source on an optical device
JP6559723B2 (ja) 照明ユニット
US6227721B1 (en) Optical connector
US20170162959A1 (en) Connection module for motor vehicle
US20140177247A1 (en) Exterior light for a motor vehicle, and a method for manufacturing such a light
CN102741610B (zh) 卡夹
KR102155086B1 (ko) 자동차 헤드램프용 광 모듈
CN114026361A (zh) 在照明装置中保持准直器元件
EP3403020B1 (en) Lighting arrangement with exact positioning of an optical element
CN113428077B (zh) 照明灯
US7322751B2 (en) Apparatus and method for orienting an optical waveguide in relation to an optical unit of an optical module
US6053766A (en) Lamp socket
CN112721796B (zh) 贯穿式尾灯和具有该贯穿式尾灯的车辆
JP7154255B2 (ja) 照明装置
KR102608032B1 (ko) 자동차 헤드램프용 투영 장치
JP2021019456A (ja) ブラケット、及び、電気接続箱の保持構造
CN117620964A (zh) 用于自动化地组装用于机动车辆前大灯的光模块的方法
US20060093261A1 (en) Method and apparatus for optically coupling an optical waveguide to an optical module
JP7522363B2 (ja) 照明装置
JPH11307817A (ja) 防水キャップ付き光モジュ―ル
WO2023025593A1 (en) Snap-fit connection structure, lighting device and vehicle
CN119032322A (zh) 用于制造摄像机装置的方法和用于车辆的摄像机装置

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

D21 Rejection of application intended

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-1-2-D10-D21-EXM-PE0902 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

P11 Amendment of application requested

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-2-2-P10-P11-NAP-X000 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

D21 Rejection of application intended

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-1-2-D10-D21-EXM-PE0902 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

P11 Amendment of application requested

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-2-2-P10-P11-NAP-X000 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

B15 Application refused following examination

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: N-2-6-B10-B15-EXM-PE0601 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

P12 Request for amendment of application rejected

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-2-2-P10-P12-NAP-X000 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

P12-X000 Request for amendment of application rejected

St.27 status event code: A-2-2-P10-P12-nap-X000

PE0601 Decision on rejection of patent

St.27 status event code: N-2-6-B10-B15-exm-PE0601

P11 Amendment of application requested

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-2-2-P10-P11-NAP-X000 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

F13 Ip right granted in full following pre-grant review

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-3-4-F10-F13-REX-PX0701 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

PX0701 Decision of registration after re-examination

St.27 status event code: A-3-4-F10-F13-rex-PX0701

F11 Ip right granted following substantive examination

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-2-4-F10-F11-EXM-PR0701 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

U11 Full renewal or maintenance fee paid

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-2-2-U10-U11-OTH-PR1002 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Year of fee payment: 1

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

Q13 Ip right document published

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-4-4-Q10-Q13-NAP-PG1601 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)