KR20250008564A - Non-destructive inspection device for water supply pipe - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a non-destructive inspection device for a water supply pipe. The non-destructive inspection device for a water supply pipe comprises: a driving body movably seated on the surface of a pipe; a pivot unit installed on the front surface of the driving body to pivot; a guide rail installed on the pivot unit; a tilting unit including a moving block installed on the guide rail and linearly moving in the longitudinal direction of the guide rail, and a rotating block axially coupled to the moving block to pivot; a support unit installed in front of the rotating block of the tilting unit and linearly moving in the longitudinal direction of the rotating block; a holder unit installed on the support unit, having a probe, and having the height adjusted so that the probe is in close contact with a welded portion of the pipe; a marking unit installed on the driving body and etching the surface of the pipe on which a defect is detected by the probe by irradiating the surface of the pipe with a laser beam; and a curvature detection unit installed on the guide rail and measuring the curvature of the pipe.

Description

상수도관용 비파괴 검사장치{Non-destructive inspection device for water supply pipe}{Non-destructive inspection device for water supply pipe}

본 발명은 상수도관용 비파괴 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 노후된 관로의 갱생을 위해 라이닝 가공이 실시된 후 초음파 탐상 장비를 사용하여 관로 내부를 검사할 때 라이닝 불량이 발생한 부분을 식각하여 불량이 발생한 위치를 정확하게 파악할 수 있고, 이로부터 불량이 발생한 위치에 라이닝 가공을 할 수 있는 상수도관용 비파괴 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a non-destructive inspection device for water pipes, and more specifically, to a non-destructive inspection device for water pipes, which, when inspecting the inside of a pipe using ultrasonic testing equipment after lining processing is performed for the rehabilitation of an aged pipe, etches a portion where a lining defect has occurred to accurately identify the location where the defect has occurred, and thereby enables lining processing to be performed at the location where the defect has occurred.

일반적으로, 수도물을 공급하는 중,대형 직경의 송수관 및 소형 직경의 상수도 배관, 오일과 같은 각종 유체를 이송하는 송유관, 가스관, 하수를 이송하는 하수관로(이하, 통칭하여 '관로'라 지칭한다)등은 설치 후 장시간 동안 사용하게 되면, 노후화되면서 관로 내벽면에 유체에 포함되어 있는 각종 이물질이 퇴적되거나 관로 내면이 산화되면서 녹 등이 생성되고, 이들이 고형화되어 스케일(Scale)층을 형성하게 된다.In general, large-diameter water pipes that supply tap water, small-diameter water pipes, oil and gas pipes that transport various fluids such as oil, and sewage pipes that transport sewage (hereinafter collectively referred to as "pipes"), etc., when installed and used for a long period of time, age occurs and various foreign substances contained in the fluid are deposited on the inner wall of the pipe, or the inner surface of the pipe is oxidized, generating rust, etc., and these solidify to form a scale layer.

상기와 같이 유체 관로의 내면에 생성되는 스케일층은 시간이 경과함에 따라 점차적으로 두꺼워지면서 고형화되기 때문에 유체의 원활한 흐름을 방해하여 유체압을 떨어뜨리게 되는 문제점이 있다.As described above, the scale layer formed on the inner surface of the fluid conduit gradually thickens and solidifies over time, which causes a problem in that it impedes the smooth flow of the fluid and lowers the fluid pressure.

또한, 관로에 부착된 스케일층이 유체에 녹아들게 되어 유체를 오염시키는 원인이 되며, 관로 네트워크의 기능 유지에 큰 지장을 초래함은 물론 에너지 소비를 증가시키는 중대한 결과를 가져오므로 관로를 주기적으로 청소를 해주어야만 한다.In addition, the scale layer attached to the pipeline dissolves into the fluid, causing contamination of the fluid, which not only causes significant disruption to the functioning of the pipeline network, but also increases energy consumption, resulting in serious consequences, so the pipeline must be cleaned periodically.

따라서, 관로 내부의 부식 생성물과 관로 파손 등의 문제를 해결하기 위해 노후관에 대한 개량공사(교체 또는 갱생)를 실시하게 된다. 관로개량공사에 적용되는 노후 관로 갱생공법에는 세관(크리닝) 및 라이닝이 대표적이다.Therefore, in order to solve problems such as corrosion products and pipeline damage inside the pipeline, improvement work (replacement or rehabilitation) is carried out on the old pipeline. Representative methods of rehabilitation of old pipelines applied in pipeline improvement work include cleaning and lining.

이러한, 노후 관로를 갱생하는 공법에 대하여 도1을 참조하여 설명한다.The method for rehabilitating such aged pipelines is explained with reference to Fig. 1.

도 1은 일반적인 노후 관로 갱생공정을 나타낸 흐름도이다. 도면을 참조하여 설명하면, 관로의 내부를 검사하는 제1공정(S1)과, 노후관의 길이 60∼80m 정도를 1구간으로하여 단수 후 절단 개관하고, 스크레퍼, 와이어 브러쉬, 고압수 분사 크리너(Cleaner)등과 같은 세관장치를 동력 권양기(Winch)로 수차례 반복하여 끌어당겨 관내 부착 스케일을 제거하고 관 밖으로 배출시키는 제2공정(S2)과, 관 내부에 고인 물을 제거한 후에 브로어(Blower)로 공기를 이송하여 관 내부를 건조시키는 제3공정(S3)과, 관 내부의 표면이 건조되면 분사 헤드가 설치된 호스를 관체 안으로 삽입시킨 후 상기 분사 헤드를 관체 외부로 이동시키면서 에폭시 수지 도료 또는 폴리우레아 등을 분사시켜 라이닝을 수행하는 제4공정(S4) 및 에폭시 도료 또는 폴리우레아가 완전 경화하면 관 내부를 청소한 후에 관 절개 부분을 연결하여 통수하고 규정에 따라 토사를 메워 갱생공사를 완료하는 제5 공정(S5)으로 이루어진다.Figure 1 is a flow chart showing a typical aging pipeline rehabilitation process. Referring to the drawings, the first process (S1) for inspecting the inside of the pipeline, the second process (S2) for cutting and opening a section of an old pipeline about 60 to 80 m long, repeatedly pulling a cleaning device such as a scraper, wire brush, or high-pressure water jet cleaner with a power winch to remove scale attached inside the pipeline and discharge it outside the pipeline, the third process (S3) for removing water accumulated inside the pipeline and then drying the inside of the pipeline by transferring air with a blower, the fourth process (S4) for performing lining by inserting a hose with a spray head installed into the pipeline and then moving the spray head to the outside of the pipeline, and the fifth process for performing lining by spraying epoxy resin paint or polyurea, etc., and when the epoxy paint or polyurea is completely hardened, the inside of the pipeline is cleaned, the cut section of the pipeline is connected to allow water to pass through, and soil is filled in according to regulations to complete the rehabilitation work. It consists of a process (S5).

상기와 같은 갱생 공법 후에는 초음파 탐상 장비를 사용하여 관로 내부에 라이닝된 도료의 박리, 두께, 기공발생 등을 검사하고, 이를 토대로 문제가 발생한 부분에 대한 라이닝 가공을 다시 실시하게 된다.After the above-mentioned rehabilitation method, ultrasonic testing equipment is used to inspect the peeling, thickness, and occurrence of pores in the paint lining inside the pipeline, and based on the results, lining processing is performed again on the problematic areas.

그러나, 상기와 같이 초음파 탐상 장비를 사용하여 관로 내부를 검사한 후 문제가 발생한 부분에 대한 라이닝 가공을 다시하기 위해서는 검사자가 라이닝 가공에 문제가 발생한 부분의 위치를 관로의 끝단에서 불량이 발생한 부분까지의 거리를 기록지에 수기로 기록하거나 라이닝 표면에 마킹팬으로 표시를 하게 된다.However, in order to re-process the lining for a defective part after inspecting the inside of the pipeline using ultrasonic testing equipment as described above, the inspector must manually record the location of the defective part in the lining processing on a record sheet as the distance from the end of the pipeline to the defective part, or mark it on the surface of the lining with a marking pen.

그러나, 상기와 같이 검사자가 기록지에 불량이 발생한 부분을 수기로 기록하게 되는 경우 불량이 발생한 부분의 위치를 정확하게 파악하기 힘든 문제가 있다.However, in cases where the inspector manually records the defective part on the record sheet as described above, there is a problem in that it is difficult to accurately identify the location of the defective part.

또한, 검사자가 불량이 발생한 부분을 마킹팬으로 표시하는 경우 불량이 발생한 부분을 다시 라이닝 가공할 때 마킹팬의 표시가 고압수에 의해 지워져 불량이 발생한 위치를 정확하게 파악할 수 없는 문제가 있다.In addition, if the inspector marks the area where a defect has occurred with a marking pen, there is a problem in that the marking pen mark is erased by high-pressure water when the area where the defect has occurred is relined, making it difficult to accurately identify the location of the defect.

그리고, 관로는 지중에 매립되기 때문에 지진과 호우에 의한 땅꺼짐 등이 발생하는 경우 관로에 상당한 외력이 가해지면서 관로의 형태가 변형(찌그러짐)되면서 관로의 곡률이 처음 시공할 때와 다르게 변형된다.Also, because the pipeline is buried underground, when an earthquake or heavy rain causes the ground to collapse, a significant external force is applied to the pipeline, causing the shape of the pipeline to be deformed (buckled), and the curvature of the pipeline to be different from when it was first constructed.

이와 같이, 관로이 곡률이 변형된 부분은 외력이 가해진 부분이기 때문에 외력에 취약할 수 밖에 없고 결국 파손될 우려가 있다. 특히, 관로의 곡률이 미세하게 변형된 경우 검사자가 시각적으로 확인할 수 없기 때문에 검사에 어려움이 있다.In this way, the part of the pipe where the curvature is deformed is the part where external force is applied, so it is bound to be vulnerable to external force and there is a risk of eventual damage. In particular, if the curvature of the pipe is slightly deformed, it is difficult to inspect because the inspector cannot visually confirm it.

KRKR AA 10-2004-002149610-2004-0021496 (2004.03.10)(2004.03.10)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 노후된 관로의 갱생을 위해 라이닝 가공이 실시된 후 초음파 탐상 장비를 사용하여 관로 내부를 검사할 때 라이닝 불량이 발생한 부분을 식각하여 불량이 발생한 위치를 정확하게 파악할 수 있고, 이로부터 불량이 발생한 위치에 라이닝 가공을 할 수 있는 상수도관용 비파괴 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to provide a non-destructive inspection device for water pipes, which can etch a part where a lining defect has occurred when inspecting the inside of a pipe using ultrasonic testing equipment after lining processing is performed for the rehabilitation of an aged pipe, to accurately identify the location where the defect has occurred, and thereby perform lining processing at the location where the defect has occurred.

또한, 본 발명은 관로의 곡률을 측정하고, 이 측정된 곡률 데이타를 토대로 상수도관의 검사를 더욱 정밀하게 할 수 있는 상수도관용 비파괴 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention aims to provide a non-destructive inspection device for water pipes that can measure the curvature of a pipe and more precisely inspect water pipes based on the measured curvature data.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상으로는, 배관의 표면상에 이동 가능하게 안착되는 주행체와, 상기 주행체의 전면에 설치되어 피벗하는 피벗유닛과, 상기 피벗유닛에 설치되는 가이드레일과, 상기 가이드레일에 설치되어 가이드레일의 길이방향으로 직선이동하는 이동블록과 상기 이동블록과 축 결합되어 피벗하는 회전블록으로 구성된 틸팅유닛과, 상기 틸팅유닛의 회전블록 전방에 설치되어 상기 회전블록의 길이방향으로 직선이동하는 지지유닛과, 상기 지지유닛에 설치되며 탐촉자가 구비되어 상기 탐촉자가 배관의 용접부에 밀착되도록 높낮이가 조절되는 홀더유닛과, 상기 주행체에 설치되고 상기 탐촉자에 의해 불량이 탐지된 배관의 표면에 레이저 빔을 조사하여 그 표면을 식각하는 마킹유닛 및 상기 가이드레일에 설치되고 상기 배관의 곡률을 측정하는 곡률감지유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 상수도관용 비파괴 검사장치에 의해 달성된다.In order to achieve the above object, the technical idea of the present invention is achieved by a non-destructive inspection device for water pipes, characterized by including a driving body that is movably mounted on the surface of a pipe, a pivot unit that is installed at the front of the driving body and pivots, a guide rail installed on the pivot unit, a moving block that is installed on the guide rail and moves linearly in the longitudinal direction of the guide rail, and a rotating block that is pivotally connected to the moving block and pivots, a support unit that is installed in front of the rotating block of the tilting unit and moves linearly in the longitudinal direction of the rotating block, a holder unit that is installed on the support unit and has a probe such that the height of the probe is adjusted so that it comes into close contact with a welded portion of the pipe, a marking unit that is installed on the driving body and irradiates a laser beam onto the surface of the pipe in which a defect is detected by the probe to etch the surface, and a curvature detection unit that is installed on the guide rail and measures the curvature of the pipe.

여기서, 상기 마킹유닛은 상기 주행체의 내부에 설치되어 레이저 빔을 배관의 표면에 조사하여 식각하는 레이저 조사기를 포함하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the marking unit include a laser irradiator installed inside the driving body to irradiate a laser beam onto the surface of the pipe to etch it.

또한, 상기 레이저 조사기의 전방에 설치되어 레이저 빔이 배관의 표면을 식각하기 전에 상기 배관의 표면을 닦아 습기를 제거하는 클리너를 포함하는 것이 바람직하다.Additionally, it is preferable to include a cleaner installed in front of the laser irradiator to wipe the surface of the pipe to remove moisture before the laser beam etches the surface of the pipe.

또한, 상기 레이저 조사기의 후방에 설치되어 레이저 빔에 의해 배관의 표면이 식각될 때 발생하는 흄을 빨아들여 포집하는 포집부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to include a collecting unit installed at the rear of the laser irradiator to suck in and collect fume generated when the surface of the pipe is etched by the laser beam.

그리고, 상기 피벗유닛은 상기 주행체의 전면에 고정되는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 양측면에 마련되고 상기 주행체의 전방으로 돌출되며 내측면에 클러치가 형성된 돌출 플레이트와, 상기 돌출 플레이트의 클러치와 동심축으로 연결되어 피벗하며 상기 동심축의 축선방향으로 이동하는 것에 따라 상기 클러치와 접촉하여 피벗 각도가 단속되는 클러치블록 및 상기 클러치블록에 마련되어 상기 가이드레일에 형성된 레일홈을 가압하여 가이드레일의 이동을 단속하는 레일고정부를 포함하는 것이 바람직하다.And, it is preferable that the pivot unit includes a base plate fixed to the front of the driving body, a protruding plate provided on both sides of the base plate and protruding toward the front of the driving body and having a clutch formed on the inner side thereof, a clutch block that is concentrically connected to the clutch of the protruding plate and pivots, and that contacts the clutch and controls the pivot angle as it moves in the axial direction of the concentric axis, and a rail fixing unit that is provided on the clutch block and presses a rail groove formed on the guide rail to control the movement of the guide rail.

또한, 상기 레일고정부는 상기 클러치블록의 전면에 형성되어 상기 가이드레일의 레일홈에 위치하는 고정편과, 상기 고정편과 인접하여 상기 클러치블록에 형성되는 가이드홈과, 상기 가이드홈에 위치하여 상기 고정편으로부터 가까워지거나 멀어지는 이동을 하는 이동편 및 상기 클러치블록을 관통하여 상기 가이드홈에 위치한 이동편과 나사체결되어 회전 조작에 의해 상기 이동편을 이동시키는 레일고정패스너를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the rail fixing member include a fixed piece formed on the front surface of the clutch block and positioned in the rail groove of the guide rail, a guide groove formed in the clutch block adjacent to the fixed piece, a moving piece positioned in the guide groove and moving closer to or away from the fixed piece, and a rail fixing fastener that penetrates the clutch block and is screw-connected to the moving piece positioned in the guide groove to move the moving piece by a rotational operation.

그리고, 상기 피벗유닛은 선단이 상기 돌출 플레이트의 외측으로 노출되며 기단이 상기 돌출 플레이트를 관통하여 상기 클러치블록과 연결되는 가동핀 및 상기 가동핀의 선단에 피벗되게 체결되어 피벗하는 것에 따라 상기 클러치블록을 상기 돌출 플레이트의 내측면에 형성된 클러치에 밀착시키는 고정레버를 포함하는 것이 바람직하다.And, it is preferable that the pivot unit includes a movable pin having a tip exposed to the outside of the protruding plate and a base penetrating the protruding plate and connected to the clutch block, and a fixed lever pivotally connected to the tip of the movable pin so as to bring the clutch block into contact with the clutch formed on the inner surface of the protruding plate by pivoting.

또한, 상기 틸팅유닛은 상기 회전블록을 상기 이동블록 내에서 회전시켜 상기 지지유닛을 상기 배관의 표면과 반대되는 방향을 향하도록 탄성력을 발휘하는 토션스프링을 더 포함하고, 상기 회전블록은 상기 토션스프링에서 제공되는 탄성력을 단속하는 스토퍼를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the tilting unit further includes a torsion spring that exerts elastic force to rotate the rotating block within the moving block to direct the supporting unit in a direction opposite to the surface of the pipe, and that the rotating block includes a stopper that controls the elastic force provided by the torsion spring.

그리고, 상기 지지유닛은 상기 틸팅유닛의 회전블록 전면에 형성된 돌출레일을 상하로 압박하는 절개부가 형성된 조립블록과, 상기 절개부와 대향하여 조립블록의 타단과 피벗 체결되는 회전몸체를 형성하고 상기 회전몸체를 중심으로 양측으로 연장된 암 및 상기 암의 끝단에 마련되고 상기 홀더유닛을 고정하는 체결구를 포함하는 것이 바람직하다.And, it is preferable that the support unit includes an assembly block having a cut portion formed to vertically press a protruding rail formed on the front of the rotation block of the tilting unit, a rotation body formed opposite the cut portion and pivotally connected to the other end of the assembly block, arms extended to both sides centered on the rotation body, and a fastening member provided at the end of the arm and configured to fix the holder unit.

그리고, 상기 홀더유닛은 하부가 개방되고 내부에 상기 탐촉자를 수용하는 공간이 형성된 수용체와, 상기 수용체의 내부에서 승강하며 상기 탐촉자가 구비되는 승강체와, 상기 승강체의 상면과 나사체결된 상태로 상기 수용체의 상면을 관통하여 외부로 노출된 조절노브 및 상기 수용체의 하부에 마련되어 상기 배관의 표면과 접촉하는 접촉부를 포함하는 것이 바람직하다.And, it is preferable that the holder unit includes a receiver having an open bottom and a space formed inside for accommodating the probe, an elevator that rises and falls inside the receiver and is equipped with the probe, a control knob that penetrates the upper surface of the receiver and is exposed to the outside while being screw-connected to the upper surface of the elevator, and a contact portion that is provided at the lower portion of the receiver and makes contact with the surface of the pipe.

또한, 상기 홀더유닛은 하부가 개방되고 내부에 상기 탐촉자를 수용하는 공간이 형성된 수용체와, 상기 수용체의 내부에서 승강하며 상기 탐촉자가 구비되는 승강체와, 상기 승강체와 수용체 사이에 개재되는 탄성 복원력이 발휘되는 탄성부재 및 상기 수용체의 하부에 마련되어 상기 배관의 표면과 접촉하는 접촉부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the holder unit includes a receiver having an open bottom and a space formed inside to accommodate the probe, an elevating body that rises and falls inside the receiver and is equipped with the probe, an elastic member that exerts an elastic restoring force interposed between the elevating body and the receiver, and a contact portion that is provided at the bottom of the receiver and makes contact with the surface of the pipe.

또한, 상기 홀더유닛은 하부가 개방되고 내부에 상기 탐촉자를 수용하는 공간이 형성된 수용체와, 상기 수용체의 내부에서 승강하며 상기 탐촉자가 구비되는 승강체와, 상기 승강체와 수용체 사이에 설치되어 로드가 실린더로부터 신축되는 액츄레이터와, 상기 수용체의 하부에 마련되어 상기 배관의 표면과 접촉하는 접촉부 및 상기 접촉부에 마련되어 상기 배관의 표면과 접촉부 저면 사이의 거리를 측정하고 상기 액츄레이터의 작동을 제어하는 센서를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the holder unit includes a receiver having an open bottom and a space formed inside for accommodating the probe, an elevator that rises and falls inside the receiver and is equipped with the probe, an actuator installed between the elevator and the receiver and having a rod that extends from a cylinder, a contact portion provided at a lower portion of the receiver and contacting a surface of the pipe, and a sensor provided at the contact portion for measuring a distance between the surface of the pipe and a bottom surface of the contact portion and controlling the operation of the actuator.

그리고, 상기 승강체는 그 내부에 상기 탐촉자가 걸림되는 걸림돌기가 형성되어 상기 승강체와 탐촉자가 일체적으로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the elevator body has a hook formed inside it for the probe to be hooked onto, so that the elevator body and the probe are formed integrally.

또한, 상기 접촉부는 상기 배관의 표면과 마주하는 면에 롤러가 마련되어 상기 롤러가 배관의 표면을 따라 구름운동하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the contact portion has a roller provided on a surface facing the surface of the pipe so that the roller rolls along the surface of the pipe.

또한, 상기 접촉부는 상기 배관의 표면을 향해 가압된 공기를 불어주거나 또는 배관 표면의 이물질을 빨아들이는 에어포트가 마련되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the contact portion be provided with an air port that blows pressurized air toward the surface of the pipe or sucks up foreign substances on the surface of the pipe.

또한, 상기 접촉부는 상기 배관의 표면과 접촉한 상태로 회전하는 브러쉬 및 상기 배관 표면의 이물질을 감지하여 상기 브러쉬의 작동을 제어하는 감지부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the contact portion include a brush that rotates in contact with the surface of the pipe and a detection portion that detects foreign substances on the surface of the pipe and controls the operation of the brush.

그리고, 상기 곡률감지유닛은 상기 가이드레일에서 배관 표면까지의 거리를 측정하여 거리값을 산출하는 거리측정부 및 상기 거리측정부를 통해 산출된 거리값을 해당 거리값에 따라 곡률이 설정된 데이터와 비교하여 배관의 곡률을 도출하는 곡률도출부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the curvature detection unit includes a distance measuring unit that measures the distance from the guide rail to the pipe surface and calculates a distance value, and a curvature derivation unit that compares the distance value calculated through the distance measuring unit with data in which the curvature is set according to the distance value to derive the curvature of the pipe.

또한, 상기 거리측정부는 상기 가이드레일에 설치되어 배관 표면까지의 거리를 측정하는 제1거리측정센서와, 상기 제1거리측정센서와 이격된 상태로 상기 가이드레일에 설치되어 배관 표면까지의 거리를 측정하는 제2거리측정센서 및 상기 제1거리측정센서와 제2거리측정센서에서 제각기 측정된 거리의 차이를 산출하여 거리값을 도출하는 거리값도출부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the distance measuring unit includes a first distance measuring sensor installed on the guide rail to measure the distance to the pipe surface, a second distance measuring sensor installed on the guide rail in a state spaced apart from the first distance measuring sensor to measure the distance to the pipe surface, and a distance value derivation unit that calculates the difference between the distances measured by the first distance measuring sensor and the second distance measuring sensor to derive a distance value.

또한, 상기 제2거리측정센서는 상기 제1거리측정센서를 중심으로 대칭되게 상기 가이드레일에 설치되어 양방향에서 배관 표면까지의 거리를 측정하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the second distance measuring sensor be installed symmetrically on the guide rail with respect to the first distance measuring sensor as the center to measure the distance to the pipe surface in both directions.

본 발명에 따른 상수도관용 비파괴 검사장치에 의하면, 노후된 관로의 갱생을 위해 라이닝 가공이 실시된 후 초음파 탐상 장비를 사용하여 관로 내부를 검사할 때 라이닝 불량이 발생한 부분을 식각하여 불량이 발생한 위치를 정확하게 파악할 수 있고, 이로부터 불량이 발생한 위치에 라이닝 가공을 할 수 있다.According to the non-destructive inspection device for water pipes according to the present invention, when the inside of a pipe is inspected using ultrasonic testing equipment after lining processing is performed for the rehabilitation of an aged pipe, the part where a lining defect has occurred can be etched to accurately identify the location where the defect has occurred, and lining processing can be performed at the location where the defect has occurred.

또한, 본 발명은 주행체와 홀더유닛 사이에 피벗유닛, 틸팅유닛, 지지유닛이 마련되어 배관의 구경에 따라서 홀더유닛의 위치를 다양하게 조절할 수 있어 배관의 크기에 제한을 받지 않고 배관의 용접부에 대한 정밀한 검사를 실시할 수 있다.In addition, the present invention provides a pivot unit, a tilting unit, and a support unit between a driving body and a holder unit, so that the position of the holder unit can be variously adjusted according to the diameter of the pipe, and thus a precise inspection of the welded portion of the pipe can be performed without being limited by the size of the pipe.

또한, 본 발명은 배관의 표면과 탐촉자 간의 거리를 간편하게 조절할 수 있어 배관의 용접부에 탐촉자를 밀착시켜 신뢰도가 우수한 검사를 실시할 수 있다.In addition, the present invention enables the distance between the surface of the pipe and the probe to be easily adjusted, thereby enabling inspection with excellent reliability to be performed by bringing the probe into close contact with the welded part of the pipe.

또한, 본 발명은 검사자가 시각적으로 검사하기 어려운 배관 표면의 곡률을 실시간으로 측정하고 이렇게 측정된 곡률을 토대로 상수도관의 검사를 더욱 정밀하게 할 수 있다.In addition, the present invention can measure the curvature of a pipe surface that is difficult for an inspector to visually inspect in real time and perform more precise inspection of water pipes based on the measured curvature.

도 1은 일반적인 노후 관로 갱생공정을 나타낸 흐름도이다.
도 1은 선행기술에 따른 배관 용접부의 비파괴 초음파 검사장치를 나타낸 사시도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 상수도관용 비파괴 검사장치를 각기 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 상수도관용 비파괴 검사장치를 나타낸 측면도이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 상수도관용 비파괴 검사장치 중 피벗유닛을 나타낸 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 상수도관용 비파괴 검사장치 중 틸팅유닛을 나타낸 도면이다.
도 11은 및 도 12는 본 발명에 따른 상수도관용 비파괴 검사장치 중 홀더유닛의 작동을 나타낸 단면도이다.
도 13 내지 도 16은 본 발명에 따른 상수도관용 비파괴 검사장치 중 홀더유닛의 다른 실시예들을 나타낸 단면도이다.
도 17은 본 발명에 따른 상수도관용 비파괴 검사장치 중 곡률감지유닛을 나타낸 개략도이다.
도 18은 본 발명에 따른 상수도관용 비파괴 검사장치 중 곡률감지유닛을 나타낸 정면도이다.Figure 1 is a flow chart showing a typical aging pipeline rehabilitation process.
Figure 1 is a perspective view showing a non-destructive ultrasonic inspection device for a pipe weld according to prior art.
Figures 2 to 4 are perspective views of a non-destructive inspection device for water pipes according to the present invention viewed from different directions.
Figure 5 is a side view showing a non-destructive inspection device for water pipes according to the present invention.
Figures 6 to 8 are drawings showing a pivot unit among non-destructive inspection devices for water pipes according to the present invention.
Figures 9 and 10 are drawings showing a tilting unit among non-destructive inspection devices for water pipes according to the present invention.
Figures 11 and 12 are cross-sectional views showing the operation of the holder unit of the non-destructive inspection device for water pipes according to the present invention.
Figures 13 to 16 are cross-sectional views showing other embodiments of the holder unit among the non-destructive inspection devices for water pipes according to the present invention.
Figure 17 is a schematic diagram showing a curvature detection unit among non-destructive inspection devices for water pipes according to the present invention.
Figure 18 is a front view showing a curvature detection unit among non-destructive inspection devices for water pipes according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims should not be interpreted as limited to their usual or dictionary meanings, but should be interpreted as having meanings and concepts that conform to the technical idea of the present invention, based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain his or her invention in the best way.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 상수도관용 비파괴 검사장치를 각기 다른 방향에서 바라본 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 상수도관용 비파괴 검사장치를 나타낸 측면도이다.FIGS. 2 to 4 are perspective views of a non-destructive inspection device for water pipes according to the present invention viewed from different directions, and FIG. 5 is a side view showing a non-destructive inspection device for water pipes according to the present invention.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 상수도관용 비파괴 검사장치는 배관의 표면상에 이동 가능하게 안착되는 주행체(100)와 상기 주행체(100)의 전면에 설치되어 피벗하는 피벗유닛(200)과 상기 피벗유닛(200)에 설치되는 가이드레일(300)과 상기 가이드레일(300)의 길이방향으로 직선이동하며 피벗하는 틸팅유닛(400)과 상기 틸팅유닛(400)에 설치되는 지지유닛(500)과 상기 지지유닛(500)에 설치되며 탐촉자(700)가 구비되는 홀더유닛(600)과, 주행체(100)에 설치되고 상기 탐촉자(700)에 의해 불량이 탐지된 배관의 표면에 레이저를 조사하여 그 표면을 식각하는 마킹유닛(800) 및 상기 가이드레일(300)에 설치되고 상기 배관의 곡률을 측정하는 곡률감지유닛(900)으로 구성된다.Referring to the drawings, the non-destructive inspection device for water pipes according to the present invention comprises a driving body (100) that is movably mounted on the surface of a pipe, a pivot unit (200) that is installed on the front of the driving body (100) and pivots, a guide rail (300) that is installed on the pivot unit (200), a tilting unit (400) that moves linearly in the longitudinal direction of the guide rail (300) and pivots, a support unit (500) that is installed on the tilting unit (400), a holder unit (600) that is installed on the support unit (500) and has a probe (700), a marking unit (800) that is installed on the driving body (100) and irradiates a laser onto the surface of a pipe where a defect is detected by the probe (700) to etch the surface, and a marking unit (800) that is installed on the guide rail (300) and measures the curvature of the pipe. It consists of a curvature detection unit (900).

부연하자면, 주행체(100)는 배관의 표면상에 이동 가능하게 안착되는데, 주행체(100)는 배관의 표면상에서 이동할 수 있도록 주행체(100)의 하부에 주행 바퀴(110)가 마련된다. 이때, 주행 바퀴(110)는 구동모터와 축으로 연결되어 구동모터에서 제공되는 회전력에 의해 구동될 수도 있다.To elaborate, the driving body (100) is movably mounted on the surface of the pipe, and a driving wheel (110) is provided on the lower portion of the driving body (100) so that the driving body (100) can move on the surface of the pipe. At this time, the driving wheel (110) may be connected to the driving motor by an axis and driven by rotational force provided by the driving motor.

또한, 주행체(100)는 그 내부에 마킹유닛(800)이 설치되어 탐촉자(700)에 의해 불량이 탐지된 배관의 표면에 레이저 빔을 조사하여 배관의 표면, 즉 에폭시 도료에 의해 라이닝된 표면(P)을 식각하여 불량이 탐지된 부분을 표시하게 된다.In addition, the driving body (100) has a marking unit (800) installed therein, and a laser beam is irradiated onto the surface of a pipe where a defect has been detected by a probe (700) to etch the surface of the pipe, i.e., the surface (P) lined with epoxy paint, thereby marking the part where a defect has been detected.

이러한 마킹유닛(800)은 주행체(100)의 내부에 설치되어 레이저 빔(R)을 배관의 표면에 조사하여 식각하는 레이저 조사기(810)를 포함할 수 있는데, 레이저 조사기(810)는 예를 들어, 주행체(100)의 내부에 복수로 설치되고 상기 레이저 조사기(810)에서 각각 조사되는 레이저 빔(R)을 하나로 결합시킨 상태에서 배관의 표면으로 조사하는 빔 결합기를 포함할 수 있다.This marking unit (800) may include a laser irradiator (810) installed inside the driving body (100) to etch the surface of the pipe by irradiating it with a laser beam (R). For example, the laser irradiator (810) may include a beam combiner that is installed in multiple numbers inside the driving body (100) and combines the laser beams (R) irradiated from each of the laser irradiators (810) into one and irradiates it onto the surface of the pipe.

이렇게, 빔 결합기에서 결합된 레이저 빔은 불량이 탐지된 배관의 라이닝된 표면(P) 주위를 식각하여 미세한 홈을 형성하게 된다. 또한, 레이저 조사기(810)는 레이저 빔(R)의 조사 각도를 조절할 수 있도록 스태핑 모터와 연계되어 주행체(100)의 내부에 설치될 수도 있다.In this way, the laser beams combined in the beam combiner etch around the lined surface (P) of the pipe where the defect is detected to form a fine groove. In addition, the laser irradiator (810) may be installed inside the driving body (100) in conjunction with a stepping motor so as to adjust the irradiation angle of the laser beam (R).

이렇게, 레이저 조사기(810)가 스태핑 모터와 연계되면 스태핑 모터의 구동에 의해 레이저 빔의 조사방향을 조절할 수 있고 이로부터 배관의 라이닝된 표면(P)에 대한 식각형태를 다양하게 할 수 있다.In this way, when the laser irradiator (810) is connected to a stepping motor, the irradiation direction of the laser beam can be controlled by driving the stepping motor, and thereby the etching shape of the lined surface (P) of the pipe can be varied.

또한, 마킹유닛(800)은 상기와 같이 레이저 조사기(810)에서 배관의 라이닝된 표면으로 레이저 빔이 조사되어 그 표면을 식각하기 전에 배관의 라이닝된 표면을 닦아 습기를 제거하는 클리너(820)를 더 포함할 수 있다.In addition, the marking unit (800) may further include a cleaner (820) that wipes the lined surface of the pipe to remove moisture before the laser beam is irradiated from the laser irradiator (810) to the lined surface of the pipe to etch the surface.

클리너(820)는 주행체(100)의 하부에 설치되어 배관의 라이닝된 표면을 따라 구름운동 하는 롤러(821)와, 상기 롤러(821)의 둘레를 감싸 배관의 라이딩된 표면에 존재하는 습기를 닦는 흡수재(822) 및 상기 롤러(821)를 지지하며 롤러(821)를 배관의 라이닝된 표면에 밀착시키는 쇼바와 같은 탄성력을 발휘하는 완충부재(823)로 구성될 수 있다.The cleaner (820) may be composed of a roller (821) installed at the lower part of the driving body (100) and rolling along the lined surface of the pipe, an absorbent material (822) that wraps around the circumference of the roller (821) to wipe away moisture existing on the lined surface of the pipe, and a buffer member (823) that supports the roller (821) and exerts elastic force like a shock absorber to press the roller (821) against the lined surface of the pipe.

이와 같이, 주행체(100)의 하부에 클리너(820)가 설치되면 레이저 조사기(810)에 의해 레이저 빔이 배관의 라이닝된 표면에 조사되기 전에 배관의 라이닝된 표면, 즉 에폭시 도료의 표면을 흡수재(822)가 닦아 습기 및 이물질을 제거하게 되어 레이저 조사기(810)에 의한 라이닝 표면(P)에 대한 식각을 더욱 용이하게 할 수 있다.In this way, when a cleaner (820) is installed at the bottom of the driving body (100), before the laser beam is irradiated to the lined surface of the pipe by the laser irradiator (810), the lined surface of the pipe, i.e., the surface of the epoxy paint, is wiped by the absorbent (822) to remove moisture and foreign substances, thereby making it easier to etch the lined surface (P) by the laser irradiator (810).

또한, 마킹유닛(800)은 레이저 조사기(810)에 의해 배관의 라이딩된 표면을 식각할 때 발생하는 흄을 빨아들여 포집하는 포집부(830)를 더 포함할 수 있다.In addition, the marking unit (800) may further include a collecting unit (830) that sucks in and collects fume generated when etching the ridden surface of the pipe by the laser irradiator (810).

포집부(830)는 레이저 조사기(810)의 후방에 위치하도록 주행체(100)의 내부에 설치되어 부압을 발생시키는 진공펌프와 상기 진공펌프의 작동에 의해 발생하는 부압을 레이저 빔에 의해 식각되는 라이닝 표면으로 안내하는 노즐로 이루어져 레이저 빔에 의해 배관의 라이닝된 표면(P)이 식각할 때 발생하는 흄을 빨아들여 포집하게 된다.The capturing unit (830) is installed inside the driving body (100) so as to be positioned at the rear of the laser irradiator (810), and is composed of a vacuum pump that generates negative pressure and a nozzle that guides the negative pressure generated by the operation of the vacuum pump to the lining surface to be etched by the laser beam, thereby sucking in and capturing the fume generated when the lined surface (P) of the pipe is etched by the laser beam.

한편, 주행체(100)의 전면에는 피벗유닛(200)이 설치되는데, 피벗유닛(200)은 베이스 플레이트(210), 돌출 플레이트(220), 클러치블록(230), 레일고정부(260)로 구성된다. 이를 도 6 내지 도 8에 의거하여 설명한다.Meanwhile, a pivot unit (200) is installed on the front of the driving body (100), and the pivot unit (200) is composed of a base plate (210), a protruding plate (220), a clutch block (230), and a rail fixing part (260). This will be explained with reference to FIGS. 6 to 8.

도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 상수도관용 비파괴 검사장치 중 피벗유닛을 나타낸 도면이다. 도면을 참조하여 설명하면, 피벗유닛(200)은 베이스 플레이트(210)가 주행체(100)의 전면에 고정되며, 베이스 플레이트(210)의 양측면에 돌출 플레이트(220)가 설치된다.Figures 6 to 8 are drawings showing a pivot unit of a non-destructive inspection device for water pipes according to the present invention. Referring to the drawings, the pivot unit (200) has a base plate (210) fixed to the front of a driving body (100), and protruding plates (220) installed on both sides of the base plate (210).

이때, 돌출 플레이트(220)는 주행체(100)의 전방으로 돌출되며 내측면에 클러치(221)가 형성되는데, 클러치(221)는 원판 상에 다수의 톱니가 형성된 형태를 갖는다.At this time, the protruding plate (220) protrudes toward the front of the driving body (100) and a clutch (221) is formed on the inner surface. The clutch (221) has a shape in which a number of teeth are formed on a disk.

이렇게, 베이스 플레이트(210)의 양측면에 설치되어 주행체(100)의 전방으로 돌출된 돌출 플레이트(220)에는 클러치블록(230)이 설치된다. 클러치블록(230)은 돌출 플레이트(220)에 형성된 클러치(221)와 동심축으로 연결되어 한 쌍의 돌출 플레이트 내에서 피벗할 수 있게 설치되며, 돌출 플레이트(220)에 형성된 클러치(221)와 마주하여 라이너(231)가 형성된다. 이때 라이너(231)는 돌출 플레이트(220)에 형성된 클러치(221)와 맞물리는 다수의 톱니가 형성된 형태를 갖는다.In this way, a clutch block (230) is installed on a protruding plate (220) installed on both sides of the base plate (210) and protruding toward the front of the driving body (100). The clutch block (230) is installed so as to be pivotable within a pair of protruding plates by being concentrically connected to a clutch (221) formed on the protruding plate (220), and a liner (231) is formed facing the clutch (221) formed on the protruding plate (220). At this time, the liner (231) has a form in which a plurality of teeth are formed that mesh with the clutch (221) formed on the protruding plate (220).

또한, 클러치블록(230)은 도 8에 도시된 바와 같이, 동심축으로부터 피벗하게 될 때 클러치블록(230)이 동심축의 축선방향으로 이동하여 클러치블록(230)의 라이너(231)가 돌출 플레이트(220)의 클러치(221)와 맞물려 클러치블록(230)의 피벗 각도가 단속된다.In addition, as shown in FIG. 8, when the clutch block (230) pivots from the concentric axis, the clutch block (230) moves in the axial direction of the concentric axis so that the liner (231) of the clutch block (230) engages with the clutch (221) of the protruding plate (220), thereby changing the pivot angle of the clutch block (230).

이렇게, 클러치블록(230)의 라이너(231)를 돌출 플레이트(220)의 클러치(221)로 이동시키기 위해 피벗유닛(200)은 가동핀(240) 및 고정레버(250)가 마련된다. 가동핀(240)은 선단이 돌출 플레이트(220)의 외측으로 노출되며 기단이 돌출 플레이트(220)를 관통하여 클러치블록(230)에 고정된다. In this way, in order to move the liner (231) of the clutch block (230) to the clutch (221) of the protruding plate (220), the pivot unit (200) is provided with a movable pin (240) and a fixed lever (250). The movable pin (240) has its tip exposed to the outside of the protruding plate (220) and its base penetrates the protruding plate (220) and is fixed to the clutch block (230).

또한 가동핀(240)의 선단에 고정레버(250)가 피벗되게 체결되어 고정레버(250)가 가동핀(240)의 선단에서 피벗하는 것에 따라 클러치블록(230)을 돌출 플레이트(220)의 내측면에 형성된 클러치(221)에 밀착시키게 된다.In addition, a fixed lever (250) is pivotally connected to the tip of the movable pin (240), and as the fixed lever (250) pivots at the tip of the movable pin (240), the clutch block (230) is brought into close contact with the clutch (221) formed on the inner surface of the protruding plate (220).

이러한, 고정레버(250)는 도 8에 도시된 바와 같이 고정레버(250)가 돌출 플레이트(220)의 외측면과 접하는 부분이 상이한 곡율 반경을 형성하여 고정레버(250)가 가동핀(240)의 선단에서 피벗하는 것에 따라 가동핀(240)이 돌출 플레이트(220)의 외측으로 이동하여 클러치블록(230)의 라이너(231)를 돌출 플레이트(220)의 클러치로 이동시켜 맞물리게 하거나 이와는 반대로 이격시켜 클러치블록(230)의 피벗 각도를 단속하게 된다.As shown in FIG. 8, the fixed lever (250) forms a different radius of curvature at the portion where the fixed lever (250) comes into contact with the outer surface of the protruding plate (220), so that when the fixed lever (250) pivots at the tip of the movable pin (240), the movable pin (240) moves to the outer side of the protruding plate (220) to move the liner (231) of the clutch block (230) to the clutch of the protruding plate (220) to engage it, or conversely, to separate it to control the pivot angle of the clutch block (230).

그리고, 클러치블록(230)은 레일고정부(260)가 마련되어 가이드레일(300)에 형성된 레일홈(310)을 가압하여 가이드레일(300)의 이동을 단속하게 된다.And, the clutch block (230) is provided with a rail fixing part (260) to pressurize the rail groove (310) formed in the guide rail (300) to control the movement of the guide rail (300).

이러한 레일고정부(260)는 도 7에 도시된 바와 같이, 클러치블록(230)의 전면에 형성되어 가이드레일(300)의 레일홈(310)에 위치하는 고정편(261)과 상기 고정편(261)과 인접하여 클러치블록(230)에 형성되는 가이드홈(262)과 상기 가이드홈(262)에 위치하여 고정편(261)으로부터 가까워지거나 멀어지는 이동을 하는 이동편(236) 및 클러치블록(230)을 관통하여 가이드홈(262)에 위치한 이동편(236)과 나사체결되어 회전 조작에 의해 이동편(236)을 이동시키는 레일고정패스너(264)로 구성된다.As shown in FIG. 7, this rail fixing member (260) is formed on the front of the clutch block (230) and is positioned in the rail groove (310) of the guide rail (300), and is composed of a fixed member (261), a guide groove (262) formed in the clutch block (230) adjacent to the fixed member (261), a moving member (236) positioned in the guide groove (262) and moving toward or away from the fixed member (261), and a rail fixing fastener (264) that penetrates the clutch block (230) and is screw-connected to the moving member (236) positioned in the guide groove (262) and moves the moving member (236) by a rotational operation.

이러한 레일고정부(260)의 구성에 따라 가이드레일(300)을 클러치블록(230)에 고정하기 위해 레일고정패스너(264)를 회전 조작하여 조이는 것에 의해 이동편(236)이 클러치블록(230)의 가이드홈(262)에서 레일고정패스너(264)를 향해 이동하게 되며, 이렇게 이동편(236)과 고정편(261)이 서로 멀어지는 것에 의해 이동편(236)과 고정편(261)이 가이드레일(300)의 레일홈(310)을 압박하여 가이드레일(300)을 클러치블록(230)에 고정하게 된다.According to the configuration of the rail fixing member (260), by tightening the rail fixing fastener (264) by rotation to fix the guide rail (300) to the clutch block (230), the moving member (236) moves from the guide groove (262) of the clutch block (230) toward the rail fixing fastener (264), and as the moving member (236) and the fixed member (261) move away from each other, the moving member (236) and the fixed member (261) press the rail groove (310) of the guide rail (300) to fix the guide rail (300) to the clutch block (230).

한편, 틸팅유닛(400)은 가이드레일(300)에 설치되어 가이드레일(300)의 길이방향으로 직선이동하는 이동블록(410)과 상기 이동블록(410)과 축 결합되어 피벗하는 회전블록(420)으로 구성된다. 이를 도 9 및 도 10에 의거하여 설명한다.Meanwhile, the tilting unit (400) is composed of a moving block (410) installed on a guide rail (300) and moving in a straight line in the longitudinal direction of the guide rail (300) and a rotating block (420) that is pivotally connected to the moving block (410). This will be described with reference to FIGS. 9 and 10.

도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 상수도관용 비파괴 검사장치 중 틸팅유닛을 나타낸 도면이다. 도면을 참조하여 설명하면, 틸팅유닛(400)의 이동블록(410)은 피벗유닛(200)과 대향하여 가이드레일(300)의 전면에 설치되며 가이드레일(300)의 길이방향으로 직선이동하게 된다.Figures 9 and 10 are drawings showing a tilting unit among non-destructive inspection devices for water pipes according to the present invention. Referring to the drawings, the moving block (410) of the tilting unit (400) is installed on the front of the guide rail (300) opposite the pivot unit (200) and moves in a straight line in the longitudinal direction of the guide rail (300).

이때, 이동블록(410)은 가이드레일(300)과 마주하는 면에 돌출부(430)가 형성되어 레일홈(310)에 삽입되며 돌출부(430)와 인접하여 가동블록(미도시)이 이동블록(410)을 관통한 이동블록고정패스너(440)와 나사체결되어 이동블록고정패스너(440)의 회전 조작에 의해 돌출부(430)와 가동블록이 서로 멀어지는 것에 의해 돌출부(430)와 가동블록이 레일홈(310)을 압박하여 이동블록(410)을 가이드레일(300)에 고정하게 된다.At this time, the moving block (410) is inserted into the rail groove (310) by forming a protrusion (430) on the surface facing the guide rail (300), and a movable block (not shown) adjacent to the protrusion (430) is screw-connected to a moving block fixing fastener (440) that penetrates the moving block (410), so that the protrusion (430) and the movable block move away from each other by the rotational operation of the moving block fixing fastener (440), thereby causing the protrusion (430) and the movable block to press against the rail groove (310) and fix the moving block (410) to the guide rail (300).

그리고, 이동블록(410)에는 회전블록(420)이 축 결합되어 피벗하게 되는데, 이때 회전블록(420)과 이동블록(410)에 토션스프링(450)이 개재되어 회전블록(420)을 배관의 표면과 반대되는 방향을 향하도록 탄성력을 제공하게 된다.And, the rotating block (420) is pivotally coupled to the moving block (410), and at this time, a torsion spring (450) is interposed between the rotating block (420) and the moving block (410) to provide elasticity to the rotating block (420) so that it faces in a direction opposite to the surface of the pipe.

또한, 회전블록(420)은 토션스프링(450)에서 제공되는 탄성력을 단속하는 스토퍼(460)가 마련되는데, 스토퍼(460)는 선단이 회전블록(420)의 외부로 노출되고 기단이 이동블록(410)과 회전블록(420)을 연결하는 축에 걸림되는 록킹 구조로 이루어며, 스토퍼(460)의 선단과 기단 사이가 회전블록(420)에 피벗 체결된다.In addition, the rotary block (420) is provided with a stopper (460) that controls the elastic force provided by the torsion spring (450). The stopper (460) has a locking structure in which the tip is exposed to the outside of the rotary block (420) and the base is caught on the shaft connecting the moving block (410) and the rotary block (420), and the tip and base of the stopper (460) are pivotally connected to the rotary block (420).

또한, 스토퍼(460)의 선단은 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 그 하부에 이동블록(410)에 지지되는 코일스프링(470)이 마련되어 별다른 힘이 스토퍼(460)의 선단에 작용하지 않는 한 스토퍼(460)의 기단이 이동블록(410)과 회전블록(420)을 연결하는 축에 걸림된 상태를 갖게 된다.In addition, as shown in FIGS. 3 and 5, the tip of the stopper (460) is provided with a coil spring (470) supported on the moving block (410) at its lower portion, so that unless a separate force is applied to the tip of the stopper (460), the base of the stopper (460) is caught on the axis connecting the moving block (410) and the rotating block (420).

이러한 틸팅유닛(400)의 구조에 의해 스토퍼(460)의 선단을 가압하게 되면 스토퍼(460)의 기단이 록킹 해제되면서 토션스프링(450)에서 발휘되는 탄성력에 의해 회전블록(420)이 배관의 표면과 반대되는 방향으로 피벗되면서 회전블록(420)의 전면에 구비되는 지지유닛(500) 및 홀더유닛(600)을 배관의 표면과 멀어지게 하여 검사 준비 상태에서 탐촉자(700)가 배관의 표면과 접촉하지 않도록 하여 탐촉자(700)가 마모 및 파손되는 것을 방지하게 된다.When the tip of the stopper (460) is pressed by the structure of this tilting unit (400), the base of the stopper (460) is unlocked, and the rotation block (420) pivots in the opposite direction to the surface of the pipe by the elastic force exerted by the torsion spring (450), thereby moving the support unit (500) and holder unit (600) provided on the front of the rotation block (420) away from the surface of the pipe, thereby preventing the probe (700) from coming into contact with the surface of the pipe in the inspection preparation state, thereby preventing the probe (700) from being worn or damaged.

한편, 틸팅유닛(400)의 회전블록(420) 전면에는 회전블록(420)의 길이방향으로 직선이동하는 지지유닛(500)이 마련된다. 지지유닛(500)은 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 틸팅유닛(400)의 회전블록(420) 전면에 형성된 돌출레일(421)을 상하로 압박하는 절개부(511)가 형성된 조립블록(510)과 절개부(511)와 대향하여 조립블록(510)의 타단과 피벗 체결되는 회전몸체(521)를 형성하고 상기 회전몸체(521)를 중심으로 양측으로 연장된 암(520) 및 상기 암(520)의 끝단에 마련되고 상기 홀더유닛(600)을 고정하는 체결구(530)로 구성된다.Meanwhile, a support unit (500) that moves linearly in the longitudinal direction of the rotation block (420) is provided on the front side of the rotation block (420) of the tilting unit (400). As shown in FIGS. 2 to 4, the support unit (500) is composed of an assembly block (510) having a cut portion (511) that presses a protruding rail (421) formed on the front side of the rotation block (420) of the tilting unit (400) up and down, a rotation body (521) that is pivotally connected to the other end of the assembly block (510) while facing the cut portion (511), an arm (520) that extends to both sides with the rotation body (521) as the center, and a fastener (530) that is provided at the end of the arm (520) and fixes the holder unit (600).

이렇게, 회전블록(420)의 전면에 형성된 돌출레일(421)에 설치되는 조립블록(510)은 절개부(511)의 간극을 줄이는 것에 의해 조립블록(510)이 회전블록(420)에 고정된다. 이를 위해 조립블록(510)은 절개부(511)를 관통하는 나사산이 형성된 고정피스(540)가 마련되어 고정피스(540)를 회전 조작하는 것에 의해 절개부(511)가 회전블록(420)의 돌출레일(421)을 압박하여 조립블록(510)이 회전블록(420)에 고정된다.In this way, the assembly block (510) installed on the protruding rail (421) formed on the front of the rotary block (420) is fixed to the rotary block (420) by reducing the gap of the cut portion (511). To this end, the assembly block (510) is provided with a fixing piece (540) having a screw thread formed through the cut portion (511), and by rotating the fixing piece (540), the cut portion (511) presses the protruding rail (421) of the rotary block (420), thereby fixing the assembly block (510) to the rotary block (420).

한편, 지지유닛(500)은 배관의 용접부를 검사하는 탐촉자(700)를 구비하는 홀더유닛(600)이 설치된다. 이를 도 11 및 도 12에 의거하여 설명한다.Meanwhile, the support unit (500) is equipped with a holder unit (600) equipped with a probe (700) for inspecting the welded part of the pipe. This is explained with reference to FIGS. 11 and 12.

도 11은 및 도 12는 본 발명에 따른 상수도관용 비파괴 검사장치 중 홀더유닛의 작동을 나타낸 단면도이다. 도면을 참조하여 설명하면, 홀더유닛(600)은 탐촉자(700)가 배관의 용접부에 밀착되도록 높낮이가 조절되는 것으로, 홀더유닛(600)은 지지유닛(500)의 암(520)에 체결구(530)에 의해 고정된다.Figures 11 and 12 are cross-sectional views showing the operation of a holder unit in a non-destructive inspection device for water pipes according to the present invention. Referring to the drawings, the holder unit (600) is height-adjustable so that the probe (700) is in close contact with the welded portion of the pipe, and the holder unit (600) is fixed to the arm (520) of the support unit (500) by a fastener (530).

이러한 홀더유닛(600)은 수용체(610), 승강체(620), 상기 승강체(620)의 승강을 조절하는 조절노브(630) 및 접촉부(640)로 구성되는데, 수용체(610)는 하부가 개방된 중공관의 형태로 이루어진다.This holder unit (600) is composed of a receiver (610), an elevator (620), a control knob (630) for controlling the elevation of the elevator (620), and a contact portion (640). The receiver (610) is formed in the form of a hollow tube with an open bottom.

또한, 승강체(620)는 그 내부에 탐촉자(700)를 구비하며 수용체의 내부에 위치한 상태로 승강하여 탐촉자(700)의 높낮이를 조절하게 된다. 이때, 승강체(620)는 그 내부에 탐촉자(700)가 걸림되는 걸림돌기(621)가 형성되어 승강체(620)가 수용체(610)의 내부에서 승강하게 될 때 승강체(620)와 탐촉자(700)가 일체적으로 이동하게 된다.In addition, the elevator (620) has a probe (700) inside it and is raised and lowered while positioned inside the receiver to adjust the height of the probe (700). At this time, the elevator (620) has a catch (621) formed inside it to catch the probe (700), so that when the elevator (620) is raised and lowered inside the receiver (610), the elevator (620) and the probe (700) move as one unit.

그리고, 상기와 같이 수용체(610)의 내부에서 승강하도로 마련된 승강체(620)는 조절노브(630)에 의해 승강체(620)의 이동을 제어하게 되는데, 조절노브(630)는 승강체(620)의 상면과 나사체결된 상태로 수용체(610)의 상면을 관통하여 조절노브(630)의 상부가 수용체(610)의 외부로 노출된다.And, as described above, the lifting body (620) provided as an elevator inside the receiver (610) controls the movement of the lifting body (620) by the control knob (630). The control knob (630) is screw-connected to the upper surface of the lifting body (620) and penetrates the upper surface of the receiver (610), so that the upper portion of the control knob (630) is exposed to the outside of the receiver (610).

이러한 조절노브(630)는 도 12에 도시된 바와 같이 사용자가 회전 조작하는 것에 의해 승강체(620)의 상면이 조절노브(630)의 나사산에 안내되어 승강하게 되며, 수용체(610)의 내부에 위치한 승강체(620)는 그 외측면이 회전방지단면을 형성하여 조절노브(630)가 회전될 때 승강체(620)가 수용체(610)의 내부에서 회전되지 않고 수용체(610)의 내측면을 따라 승강하게 된다.As shown in FIG. 12, the control knob (630) is raised and lowered by the user's rotation operation, with the upper surface of the lift body (620) guided by the screw threads of the control knob (630), and the lift body (620) located inside the receiver (610) has an outer surface that forms an anti-rotation cross-section so that when the control knob (630) is rotated, the lift body (620) does not rotate inside the receiver (610) but rises and lowers along the inner surface of the receiver (610).

그리고, 수용체(610)의 하부는 접촉부(640)가 마련되는데, 접촉부(640)는 배관의 표면과 접촉하여 탐촉자(700)가 안정적으로 배관의 표면을 따라 이동할 수 있게 안내하게 된다.In addition, a contact portion (640) is provided at the lower part of the receptor (610). The contact portion (640) comes into contact with the surface of the pipe and guides the probe (700) to move stably along the surface of the pipe.

이러한 접촉부(640)는 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 탐촉자(700)가 배관의 용접부를 검사할 때 매질의 역할을 하는 물과 같은 매개체를 공급하는 포트가 마련된다.As shown in FIGS. 11 and 12, this contact portion (640) is provided with a port for supplying a medium, such as water, which acts as a medium when the probe (700) inspects the weld of the pipe.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 상수도관용 비파괴 검사장치는 주행체(100)와 홀더유닛(600) 사이에 피벗유닛(200), 틸팅유닛(400), 지지유닛(500)이 마련되어 배관의 구경에 따라서 홀더유닛(600)의 위치를 다양하게 조절할 수 있어 배관의 크기에 제한을 받지 않고 배관의 용접부에 대한 정밀한 검사를 실시할 수 있다.The non-destructive inspection device for water pipes according to the present invention having the above configuration comprises a pivot unit (200), a tilting unit (400), and a support unit (500) provided between a driving body (100) and a holder unit (600), so that the position of the holder unit (600) can be adjusted in various ways according to the diameter of the pipe, thereby enabling a precise inspection of the welded portion of the pipe to be performed without being limited by the size of the pipe.

또한, 본 발명은 배관의 표면과 탐촉자(700) 간의 거리를 간편하게 조절할 수 있어 배관의 용접부에 탐촉자를 밀착시켜 신뢰도가 우수한 검사를 실시할 수 있다.In addition, the present invention can easily adjust the distance between the surface of the pipe and the probe (700), so that the probe can be brought into close contact with the welded part of the pipe to perform a highly reliable inspection.

한편, 본 발명은 앞서 설명한 실시예로 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 것도 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것으로 보아야 한다.Meanwhile, the present invention is not limited to the embodiments described above, and can be implemented by modifying and changing the same within a scope that does not deviate from the gist of the present invention, and such modifications and changes should also be considered to belong to the technical idea of the present invention.

예를 들어, 본 발명은 홀더유닛(600)에 마련된 탐촉자(700)의 높이조절이 능동적으로 이루어져 배관의 용접부에 대한 검사를 편리하게 하거나 배관이 표면에 이물질을 탐촉자(700)가 검사하기 전에 제거하여 신뢰도가 우수한 검사 결과를 얻을 수 있다. 이를 도 13 내지 도 16에 의거하여 설명한다.For example, the present invention can actively adjust the height of a probe (700) provided in a holder unit (600) to facilitate inspection of a welded portion of a pipe or to remove foreign substances from the surface of a pipe before the probe (700) inspects it, thereby obtaining inspection results with excellent reliability. This will be explained with reference to FIGS. 13 to 16.

도 13은 수용체(610)와 승강체(620) 사이에 탄성부재(650)가 마련된 것을 나타내는 것으로 승강체(620)와 수용체(610) 사이에 탄성 복원력이 발휘되는 탄성부재(650)가 개재된다.FIG. 13 shows that an elastic member (650) is provided between a receiver (610) and a lifting body (620), and an elastic member (650) that exerts elastic restoring force is interposed between the lifting body (620) and the receiver (610).

이와 같이, 수용체(610)와 승강체(620) 사이에 탄성부재(650)가 개재되면, 탐촉자(700)가 배관의 표면에 밀착된 상태로 이동하는 중 배관의 표면 요철에 따라 탐촉자(700)가 탄성부재를 압축하여 탐촉자(700)의 변위를 능동적으로 조절하게 되고, 이에 따라 배관의 표면에 밀착되는 탐촉자(700)의 단부가 마모되거나 파손되는 것을 방지하게 된다.In this way, when an elastic member (650) is interposed between the receiver (610) and the elevator (620), the probe (700) moves in close contact with the surface of the pipe, and the displacement of the probe (700) is actively controlled by compressing the elastic member according to the unevenness of the surface of the pipe, thereby preventing the end of the probe (700) in close contact with the surface of the pipe from being worn or damaged.

도 14는 수용체(610)와 승강체(620) 사이에 액츄레이터(660)가 마련되고, 접촉부(640)에 배관의 표면과 접촉부(640) 저면 사이의 거리를 측정하는 센서(670)가 마련된 것을 나타내는 것으로, 액츄레이터(660)는 승강체(620)와 수용체(610) 사이에 설치되어 로드가 실린더로부터 신축되는 구조를 갖는다.FIG. 14 shows that an actuator (660) is provided between a receiver (610) and a lifting body (620), and a sensor (670) for measuring the distance between the surface of a pipe and the bottom surface of the contact part (640) is provided at the contact part (640). The actuator (660) is installed between the lifting body (620) and the receiver (610) and has a structure in which a rod is extended from a cylinder.

또한, 접촉부(640)에 마련되는 센서(670)는 배관의 표면과 접촉부(640) 저면 사이의 거리를 측정하고 액츄레이터(660)의 작동을 제어하게 된다.Additionally, a sensor (670) provided at the contact portion (640) measures the distance between the surface of the pipe and the bottom surface of the contact portion (640) and controls the operation of the actuator (660).

이때, 배관의 표면과 접촉부 저면 사이의 거리를 측정하는 센서(670)는 레이저 센서, 비젼 센서 등이 될 수 있으며, 배관의 표면에 요철이 형성되었거나 이물질이 존재하는 경우 센서(670)가 이를 감지하여 요철 또는 이물질의 높이 만큼 탐촉자(700)의 높이를 가변시키도록 액츄레이터(660)의 작동을 제어하여 배관의 표면에 밀착되는 탐촉자(700)의 단부가 마모되거나 파손되는 것을 방지하게 된다.At this time, the sensor (670) that measures the distance between the surface of the pipe and the bottom of the contact portion may be a laser sensor, a vision sensor, or the like, and when a rough surface is formed on the surface of the pipe or a foreign substance exists, the sensor (670) detects this and controls the operation of the actuator (660) to vary the height of the probe (700) by the height of the rough surface or foreign substance, thereby preventing the end of the probe (700) that is in close contact with the surface of the pipe from being worn or damaged.

도 15는 접촉부(640)에 에어포트(641)가 마련되는 것을 나타내는 것으로, 접촉부(640)에 배관의 표면을 향해 가압된 공기를 불어주거나 또는 배관의 표면에 존재하는 이물질을 빨아들이는 에어포트(641)가 마련된다.FIG. 15 shows that an air port (641) is provided in the contact portion (640). An air port (641) is provided in the contact portion (640) to blow pressurized air toward the surface of the pipe or to suck up foreign substances existing on the surface of the pipe.

이와 같이, 접촉부(640)에 에어포트(641)가 마련되면, 탐촉자(700)가 배관의 용접부를 검사하기 전에 배관의 표면에 존재하는 이물질이 에어포트(641)를 통해 분사되는 공기에 의해 제거하거나 또는 에어포트(641)로 이물질을 빨아들여 제거할 수 있어 탐촉자(700)가 이물질에 충돌하여 파손되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 이물질에 의한 검사 품질 저하를 방지할 수 있다.In this way, when an air port (641) is provided in the contact portion (640), before the probe (700) inspects the welded portion of the pipe, foreign substances existing on the surface of the pipe can be removed by air sprayed through the air port (641) or by sucking the foreign substances into the air port (641) to remove them, thereby preventing the probe (700) from colliding with the foreign substances and being damaged, as well as preventing deterioration of the inspection quality caused by the foreign substances.

도 16은 접촉부(640)에 브러쉬(642) 및 감지부(643)가 마련된 것을 나타내는 것으로, 접촉부(640)는 배관의 표면과 접촉한 상태로 회전하는 브러쉬(642) 및 배관 표면의 이물질을 감지하여 브러쉬(642)의 작동을 제어하는 감지부(643)가 마련된다.FIG. 16 shows that a brush (642) and a detection unit (643) are provided in a contact portion (640). The contact portion (640) is provided with a brush (642) that rotates while in contact with the surface of the pipe, and a detection unit (643) that detects foreign substances on the surface of the pipe and controls the operation of the brush (642).

이와 같이, 접촉부(640)에 브러쉬(642) 및 감지부(643)가 마련되면, 탐촉자(700)가 배관이 용접부를 검사하기 전에 배관의 표면에 존재하는 이물질을 감지부(643)가 감지하고, 이에 따라 브러쉬(642)를 작동시켜 이물질을 브러쉬(642)가 제거하게 되어 탐촉자(700)가 이물질에 충돌하여 파손되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 이물질에 의한 검사 품질 저하를 방지할 수 있다.In this way, when the brush (642) and the detection unit (643) are provided in the contact portion (640), the detection unit (643) detects foreign substances present on the surface of the pipe before the probe (700) inspects the welded portion of the pipe, and accordingly operates the brush (642) so that the brush (642) removes the foreign substances, thereby preventing the probe (700) from colliding with the foreign substances and being damaged, as well as preventing deterioration of the inspection quality caused by the foreign substances.

한편, 상기와 같이 홀더유닛(600)에 마련되는 접촉부(640)는 주행체(100)의 이동에 따라 홀더유닛(600)이 이동하게 될 때 홀더유닛(600)이 떨림없이 안정적으로 이동할 수 있게 롤러(645)가 마련된다.Meanwhile, as described above, the contact portion (640) provided in the holder unit (600) is provided with a roller (645) so that the holder unit (600) can move stably without shaking when the holder unit (600) moves according to the movement of the driving body (100).

이러한 롤러(645)는 배관의 표면과 마주하는 접촉부(640)의 저면에 설치되어 홀더유닛(600)이 배관의 표면을 따라 이동하게 될 때 롤러(645)가 배관의 표면과 접촉한 상태로 구름운동하여 홀더유닛(600)의 이동을 안정적으로 할 수 있고 이로부터 탐촉자(700)가 흔들림 없이 배관의 용접부를 정밀하게 검사할 수 있다.These rollers (645) are installed on the bottom surface of the contact portion (640) facing the surface of the pipe, so that when the holder unit (600) moves along the surface of the pipe, the rollers (645) move in a rolling motion while in contact with the surface of the pipe, thereby stably moving the holder unit (600), and thereby the probe (700) can precisely inspect the welded portion of the pipe without shaking.

한편, 본 발명은 도 5, 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이 배관(P)의 곡률을 탐지하기 위한 곡률감지유닛(900)이 가이드레일(300)에 마련된다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, FIG. 17, and FIG. 18, the present invention provides a curvature detection unit (900) for detecting the curvature of a pipe (P) on a guide rail (300).

부연하자면, 곡률감지유닛(900)은 도 5에 도시된 바와 같이, 가이드레일(300)의 하면에 형성된 레일홈에 설치된다.To elaborate, the curvature detection unit (900) is installed in a rail groove formed on the lower surface of the guide rail (300), as illustrated in FIG. 5.

곡률감지유닛(900)은 가이드레일(300)에서 배관 표면까지의 거리를 측정하여 거리값을 산출하는 거리측정부(910) 및 상기 거리측정부(910)를 통해 산출된 거리값을 해당 거리값에 따라 곡률이 설정된 데이터와 비교하여 배관(P)의 곡률을 도출하는 곡률도출부(920)로 구성된다.The curvature detection unit (900) is composed of a distance measuring unit (910) that measures the distance from the guide rail (300) to the pipe surface and calculates a distance value, and a curvature derivation unit (920) that compares the distance value calculated through the distance measuring unit (910) with data in which the curvature is set according to the distance value to derive the curvature of the pipe (P).

거리측정부(910)는 가이드레일(300)의 하면에 형성된 레일홈에 설치되어 가이드레일(300)에서 배관(P) 표면까지의 거리를 측정하여 거리값을 산출하게 된다.The distance measuring unit (910) is installed in a rail groove formed on the lower surface of the guide rail (300) and measures the distance from the guide rail (300) to the surface of the pipe (P) to calculate the distance value.

이러한, 거리측정부(910)는 예를 들어 배관(P) 표면을 향해 레이저를 쏘는 조광부와 배관(P) 표면에서 반사되는 빛을 받아들이는 수광부로 구성되어 조광부와 수광부 사이로 레이저가 다시 돌아오는 동안 걸리는 시간을 계산하여 가이드레일(300)과 배관(P) 표면 사이의 거리를 측정하는 레이저 거리 측정기가 될 수 있다.This distance measuring unit (910) may be, for example, a laser distance measuring device that is composed of an illuminating unit that shoots a laser toward the surface of a pipe (P) and a light receiving unit that receives light reflected from the surface of the pipe (P), and calculates the time taken for the laser to return between the illuminating unit and the light receiving unit to measure the distance between the guide rail (300) and the surface of the pipe (P).

이와 같은 거리측정부(910)는 제1거리측정센서(911), 제2거리측정센서(912), 거리값도출부(913)로 이루어지는데, 제1거리측정센서(911)는 가이드레일(300)에 설치되어 배관(P) 표면까지의 거리(L1)를 측정하게 되며, 제2거리측정센서(912)는 제1거리측정센서(911)와 이격된 상태로 가이드레일(300)에 설치되어 배관 표면까지의 거리(L2)를 측정하게 된다.A distance measuring unit (910) of this type is composed of a first distance measuring sensor (911), a second distance measuring sensor (912), and a distance value derivation unit (913). The first distance measuring sensor (911) is installed on a guide rail (300) to measure the distance (L1) to the surface of a pipe (P), and the second distance measuring sensor (912) is installed on a guide rail (300) in a state separated from the first distance measuring sensor (911) to measure the distance (L2) to the surface of a pipe.

이때, 제2거리측정센서(912)는 제1거리측정센서(911)를 중심으로 대칭되게 가이드레일(300)에 설치되어 제1거리측정센서(911)의 양방향에서 배관(P) 표면까지의 거리(L2)를 제각기 측정하여 신뢰도를 향상시키게 된다.At this time, the second distance measuring sensor (912) is installed on the guide rail (300) symmetrically around the first distance measuring sensor (911) to measure the distance (L2) from the first distance measuring sensor (911) to the surface of the pipe (P) in both directions, thereby improving reliability.

그리고, 거리값도출부(913)는 제1거리측정센서(911)와 제2거리측정센서(912)에서 제각기 측정된 거리(L1)(L2)의 차이를 산출하여 거리값을 구하게 된다.And, the distance value derivation unit (913) calculates the difference between the distances (L1) and (L2) measured by the first distance measurement sensor (911) and the second distance measurement sensor (912) to obtain the distance value.

이렇게, 거리값도출부(913)에서 제1거리측정센서(911)와 제2거리측정센서(912)에서 제각기 측정된 거리(L1)(L2)의 차이를 산출하여 거리값이 얻어지면 곡률도출부(920)를 통해 배관(P)의 곡률을 도출하게 된다.In this way, the distance value is obtained by calculating the difference between the distances (L1) (L2) measured by the first distance measuring sensor (911) and the second distance measuring sensor (912) in the distance value derivation unit (913), and then the curvature of the pipe (P) is derived through the curvature derivation unit (920).

이러한 곡률도출부(920)는 앞서 설명한 거리측정부(910)를 통해 산출된 거리값을 해당 거리값에 따라 곡률이 설정된 데이터와 비교하여 배관(P)의 곡률을 도출하게 된다. 즉, 거리값도출부(913)에서 5mm의 거리값이 산출되면 곡률도출부(920)의 데이터에서 상기 5mm의 거리값에 해당하는 곡률을 도출하여 배관(P)의 곡률을 탐지하게 된다.This curvature derivation unit (920) compares the distance value calculated through the distance measurement unit (910) described above with data in which the curvature is set according to the distance value, thereby deriving the curvature of the pipe (P). That is, when a distance value of 5 mm is calculated from the distance value derivation unit (913), the curvature corresponding to the distance value of 5 mm is derived from the data of the curvature derivation unit (920), thereby detecting the curvature of the pipe (P).

이렇게, 곡률감지유닛(900)을 통해 배관(P)의 곡률을 탐지하는 중에 크게 차이를 보이는 곡률이 나타나게 되면 마킹유닛(800)으로 탐지된 부분을 마킹하여 마킹된 부분을 검사자가 집중적으로 검사하여 해당 부분에 대한 검사를 더욱 정밀하게 진행하게 되어 검사 품질을 향상시키게 된다.In this way, when a curvature showing a large difference is detected while detecting the curvature of the pipe (P) through the curvature detection unit (900), the detected part is marked by the marking unit (800), and the inspector inspects the marked part intensively to conduct inspection of the part more precisely, thereby improving the inspection quality.

100 : 주행체 110 : 주행바퀴
200 : 피벗유닛 210 : 베이스 플레이트
220 : 돌출 플레이트 221 : 클러치
230 : 클러치블록 231 : 라이너
240 : 가동핀 250 : 고정레버
260 : 레일고정부 261 : 고정편
262 : 가이드홈 236 : 이동편
264 : 레일고정패스너 300 : 가이드레일
310 : 레일홈 400 : 틸팅유닛
410 : 이동블록 420 : 회전블록
430 : 돌출부 440 : 이동블록고정패스너
450 : 토션스프링 460 : 스토퍼
470 : 코일스프링 500 : 지지유닛
510 : 조립블록 511 : 절개부
520 : 암 521 : 회전몸체
530 : 체결구 540 : 고정피스
600 : 홀더유닛 610 : 수용체
620 : 승강체 621 : 걸림돌기
630 : 조절노브 640 : 접촉부
641 : 에어포트 642 : 브러쉬
643 : 감지부 650 : 탄성부재
660 : 액츄레이터 670 : 센서부
700 : 탐촉자 800 : 마킹유닛
900 : 곡률감지유닛 910 : 거리측정부
920 : 곡률도출부100 : Driving body 110 : Driving wheels
200 : Pivot unit 210 : Base plate
220 : Protruding plate 221 : Clutch
230: Clutch block 231: Liner
240: Movable pin 250: Fixed lever
260: Rail fixing part 261: Fixed part
262 : Guide Home 236 : Moving
264: Rail fixing fastener 300: Guide rail
310 : Rail Home 400 : Tilting Unit
410: Moving block 420: Rotating block
430: Protrusion 440: Moving block fixing fastener
450: Torsion spring 460: Stopper
470 : Coil spring 500 : Support unit
510 : Assembly block 511 : Cut-out
520 : Female 521 : Rotating body
530 : Fastener 540 : Fixed piece
600 : Holder unit 610 : Receptor
620 : Elevator 621 : Hitch
630 : Control knob 640 : Contact
641 : Airport 642 : Brush
643: Sensing part 650: Elastic member
660: Actuator 670: Sensor section
700 : Probe 800 : Marking Unit
900: Curvature detection unit 910: Distance measurement unit
920: Curvature derivation part

Claims (16)

배관의 표면상에 이동 가능하게 안착되는 주행체;
상기 주행체의 전면에 설치되어 피벗하는 피벗유닛;
상기 피벗유닛에 설치되는 가이드레일;
상기 가이드레일에 설치되어 가이드레일의 길이방향으로 직선이동하는 이동블록과 상기 이동블록과 축 결합되어 피벗하는 회전블록으로 구성된 틸팅유닛;
상기 틸팅유닛의 회전블록 전방에 설치되어 상기 회전블록의 길이방향으로 직선이동하는 지지유닛;
상기 지지유닛에 설치되며 탐촉자가 구비되어 상기 탐촉자가 배관의 용접부에 밀착되도록 높낮이가 조절되는 홀더유닛;
상기 주행체에 설치되고 상기 탐촉자에 의해 불량이 탐지된 배관의 표면에 레이저 빔을 조사하여 그 표면을 식각하는 마킹유닛; 및
상기 가이드레일에 설치되고 상기 배관의 곡률을 측정하는 곡률감지유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 상수도관용 비파괴 검사장치.
A moving body movably mounted on the surface of a pipe;
A pivot unit installed at the front of the above-mentioned driving body and pivoting;
A guide rail installed on the above pivot unit;
A tilting unit comprising a moving block installed on the guide rail and moving in a straight line in the longitudinal direction of the guide rail and a rotating block pivotally connected to the moving block;
A support unit installed in front of the rotation block of the above tilting unit and moving in a straight line in the longitudinal direction of the rotation block;
A holder unit installed on the above support unit and equipped with a probe, the height of which is adjusted so that the probe can be in close contact with the welded portion of the pipe;
A marking unit installed on the above-mentioned driving body and irradiating a laser beam onto the surface of a pipe detected as defective by the above-mentioned probe to etch the surface; and
A non-destructive inspection device for water pipes, characterized by including a curvature detection unit installed on the guide rail and measuring the curvature of the pipe.
 청구항 1에 있어서,
상기 마킹유닛은
상기 주행체의 내부에 설치되어 레이저 빔을 배관의 표면에 조사하여 식각하는 레이저 조사기를 포함하는 것을 특징으로 하는 상수도관용 비파괴 검사장치.
In claim 1,
The above marking unit
A non-destructive inspection device for water pipes, characterized by including a laser irradiator installed inside the driving body to irradiate a laser beam onto the surface of the pipe to etch it.
 청구항 2에 있어서,
상기 마킹유닛은
상기 레이저 조사기의 전방에 설치되어 레이저 빔이 배관의 표면을 식각하기 전에 상기 배관의 표면을 닦아 습기를 제거하는 클리너를 포함하는 것을 특징으로 하는 상수도관용 비파괴 검사장치.
In claim 2,
The above marking unit
A non-destructive inspection device for water pipes, characterized in that it includes a cleaner installed in front of the laser irradiator to remove moisture by wiping the surface of the pipe before the laser beam etches the surface of the pipe.
 청구항 2에 있어서,
상기 마킹유닛은
상기 레이저 조사기의 후방에 설치되어 레이저 빔에 의해 배관의 표면이 식각될 때 발생하는 흄을 빨아들여 포집하는 포집부를 포함하는 것을 특징으로 하는 상수도관용 비파괴 검사장치.
In claim 2,
The above marking unit
A non-destructive inspection device for water pipes, characterized in that it includes a collecting unit installed at the rear of the laser irradiator to suck in and collect fume generated when the surface of the pipe is etched by a laser beam.
 청구항 1에 있어서,
상기 피벗유닛은
상기 주행체의 전면에 고정되는 베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트의 양측면에 마련되고 상기 주행체의 전방으로 돌출되며 내측면에 클러치가 형성된 돌출 플레이트;
상기 돌출 플레이트의 클러치와 동심축으로 연결되어 피벗하며 상기 동심축의 축선방향으로 이동하는 것에 따라 상기 클러치와 접촉하여 피벗 각도가 단속되는 클러치블록; 및
상기 클러치블록에 마련되어 상기 가이드레일에 형성된 레일홈을 가압하여 가이드레일의 이동을 단속하는 레일고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상수도관용 비파괴 검사장치.
In claim 1,
The above pivot unit
A base plate fixed to the front of the above-mentioned vehicle;
A protruding plate provided on both sides of the base plate and protruding toward the front of the driving body and having a clutch formed on the inner side thereof;
A clutch block that is concentrically connected to the clutch of the above protruding plate and pivots, and contacts the clutch and changes the pivot angle as it moves in the axial direction of the above concentric axis; and
A non-destructive inspection device for water pipes, characterized by including a rail fixing part provided on the clutch block to pressurize a rail groove formed on the guide rail to control movement of the guide rail.
 청구항 5에 있어서,
상기 레일고정부는
상기 클러치블록의 전면에 형성되어 상기 가이드레일의 레일홈에 위치하는 고정편;
상기 고정편과 인접하여 상기 클러치블록에 형성되는 가이드홈;
상기 가이드홈에 위치하여 상기 고정편으로부터 가까워지거나 멀어지는 이동을 하는 이동편; 및
상기 클러치블록을 관통하여 상기 가이드홈에 위치한 이동편과 나사체결되어 회전 조작에 의해 상기 이동편을 이동시키는 레일고정패스너;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상수도관용 비파괴 검사장치.
In claim 5,
The above rail fixing part
A fixed piece formed on the front of the above clutch block and positioned in the rail groove of the above guide rail;
A guide groove formed in the clutch block adjacent to the fixed piece;
A moving member positioned at the above guide home and moving closer or further away from the fixed member; and
A non-destructive inspection device for water pipes, characterized by including a rail fixing fastener that penetrates the clutch block, is screw-connected to a moving piece located in the guide home, and moves the moving piece by rotational operation.
 청구항 5에 있어서,
상기 피벗유닛은
선단이 상기 돌출 플레이트의 외측으로 노출되며 기단이 상기 돌출 플레이트를 관통하여 상기 클러치블록과 연결되는 가동핀; 및
상기 가동핀의 선단에 피벗되게 체결되어 피벗하는 것에 따라 상기 클러치블록을 상기 돌출 플레이트의 내측면에 형성된 클러치에 밀착시키는 고정레버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상수도관용 비파괴 검사장치.
In claim 5,
The above pivot unit
A movable pin having a tip exposed to the outside of the protruding plate and a base penetrating the protruding plate and connected to the clutch block; and
A non-destructive inspection device for water pipes, characterized by including a fixed lever pivotally connected to the tip of the above-mentioned movable pin and causing the above-mentioned clutch block to be brought into contact with the clutch formed on the inner surface of the above-mentioned protruding plate by pivoting.
 청구항 1에 있어서,
상기 틸팅유닛은
상기 회전블록을 상기 이동블록 내에서 회전시켜 상기 지지유닛을 상기 배관의 표면과 반대되는 방향을 향하도록 탄성력을 발휘하는 토션스프링;을 더 포함하고,
상기 회전블록은
상기 토션스프링에서 제공되는 탄성력을 단속하는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 상수도관용 비파괴 검사장치.
In claim 1,
The above tilting unit
Further comprising a torsion spring that exerts elastic force to rotate the rotating block within the moving block so that the supporting unit faces in a direction opposite to the surface of the pipe;
The above rotating block
A non-destructive testing device for water pipes, characterized by including a stopper for controlling the elastic force provided by the torsion spring.
 청구항 1항 있어서,
상기 지지유닛은
상기 틸팅유닛의 회전블록 전방에 형성된 돌출레일을 상하로 압박하는 절개부가 형성된 조립블록;
상기 절개부와 대향하여 조립블록의 타단과 피벗 체결되는 회전몸체를 형성하고 상기 회전몸체를 중심으로 양측으로 연장된 암; 및
상기 암의 끝단에 마련되고 상기 홀더유닛을 고정하는 체결구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상수도관용 비파괴 검사장치.
In claim 1,
The above support unit
An assembly block having a cut portion formed to press up and down a protruding rail formed in front of the rotating block of the above tilting unit;
A rotating body is formed opposite the above-mentioned cutting portion and pivotally connected to the other end of the assembly block, and arms are extended to both sides centered on the rotating body; and
A non-destructive inspection device for water pipes, characterized by including a fastener provided at the end of the above-mentioned arm and fixing the holder unit.
 청구항 1에 있어서,
상기 홀더유닛은
하부가 개방되고 내부에 상기 탐촉자를 수용하는 공간이 형성된 수용체;
상기 수용체의 내부에서 승강하며 상기 탐촉자가 구비되는 승강체;
상기 승강체의 상면과 나사체결된 상태로 상기 수용체의 상면을 관통하여 외부로 노출된 조절노브; 및
상기 수용체의 하부에 마련되어 상기 배관의 표면과 접촉하는 접촉부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상수도관용 비파괴 검사장치.
In claim 1,
The above holder unit
A receptor having an open lower portion and a space formed inside to accommodate the probe;
An elevator that ascends and descends within the above-described receptor and is equipped with the above-described probe;
A control knob exposed to the outside by penetrating the upper surface of the receiver in a state of being screw-connected to the upper surface of the above-mentioned elevator; and
A non-destructive inspection device for water pipes, characterized by including a contact portion provided at the lower portion of the receptor and contacting the surface of the pipe.
 청구항 1에 있어서,
상기 홀더유닛은
하부가 개방되고 내부에 상기 탐촉자를 수용하는 공간이 형성된 수용체;
상기 수용체의 내부에서 승강하며 상기 탐촉자가 구비되는 승강체;
상기 승강체와 수용체 사이에 개재되는 탄성 복원력이 발휘되는 탄성부재; 및
상기 수용체의 하부에 마련되어 상기 배관의 표면과 접촉하는 접촉부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상수도관용 비파괴 검사장치.
In claim 1,
The above holder unit
A receptor having an open lower portion and a space formed inside to accommodate the probe;
An elevator that ascends and descends within the above-described receptor and is equipped with the above-described probe;
An elastic member that exerts elastic restoring force and is interposed between the above-mentioned elevator and the receiver; and
A non-destructive inspection device for water pipes, characterized by including a contact portion provided at the lower portion of the receptor and contacting the surface of the pipe.
 청구항 1에 있어서,
상기 홀더유닛은
하부가 개방되고 내부에 상기 탐촉자를 수용하는 공간이 형성된 수용체;
상기 수용체의 내부에서 승강하며 상기 탐촉자가 구비되는 승강체;
상기 승강체와 수용체 사이에 설치되어 로드가 실린더로부터 신축되는 액츄레이터;
상기 수용체의 하부에 마련되어 상기 배관의 표면과 접촉하는 접촉부; 및
상기 접촉부에 마련되어 상기 배관의 표면과 접촉부 저면 사이의 거리를 측정하고 상기 액츄레이터의 작동을 제어하는 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상수도관용 비파괴 검사장치.
In claim 1,
The above holder unit
A receptor having an open lower portion and a space formed inside to accommodate the probe;
An elevator that ascends and descends within the above-described receptor and is equipped with the above-described probe;
An actuator installed between the above-mentioned lifting body and the receiver, the rod being extended from the cylinder;
A contact portion provided at the lower portion of the above-mentioned receptor and in contact with the surface of the above-mentioned pipe; and
A non-destructive inspection device for water pipes, characterized by including a sensor provided on the contact portion for measuring the distance between the surface of the pipe and the bottom surface of the contact portion and controlling the operation of the actuator.
 청구항 10 내지 청구항 12 중 선택되는 어느 한 항에 있어서,
상기 승강체는 그 내부에 상기 탐촉자가 걸림되는 걸림돌기가 형성되어 상기 승강체와 탐촉자가 일체적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 상수도관용 비파괴 검사장치.
In any one of claims 10 to 12,
A non-destructive inspection device for water pipes, characterized in that the lifting body has a hook formed inside it for the probe to be hooked onto, so that the lifting body and the probe are formed integrally.
 청구항 10 내지 청구항 12 중 선택되는 어느 한 항에 있어서,
상기 접촉부는
상기 배관의 표면과 마주하는 면에 롤러가 마련되어 상기 롤러가 배관의 표면을 따라 구름운동하는 것을 특징으로 하는 상수도관용 비파괴 검사장치.
In any one of claims 10 to 12,
The above contact part
A non-destructive inspection device for water pipes, characterized in that a roller is provided on a surface facing the surface of the pipe and the roller rolls along the surface of the pipe.
 청구항 10 내지 청구항 12 중 선택되는 어느 한 항에 있어서,
상기 접촉부는
상기 배관의 표면을 향해 가압된 공기를 불어주거나 또는 배관 표면의 이물질을 빨아들이는 에어포트가 마련되는 것을 특징으로 하는 상수도관용 비파괴 검사장치.
In any one of claims 10 to 12,
The above contact part
A non-destructive inspection device for water pipes, characterized in that it has an air port for blowing pressurized air toward the surface of the pipe or sucking foreign substances on the surface of the pipe.
 청구항 10 내지 청구항 12 중 선택되는 어느 한 항에 있어서,
상기 접촉부는
상기 배관의 표면과 접촉한 상태로 회전하는 브러쉬; 및
상기 배관 표면의 이물질을 감지하여 상기 브러쉬의 작동을 제어하는 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상수도관용 비파괴 검사장치.

In any one of claims 10 to 12,
The above contact part
A brush rotating in contact with the surface of the pipe; and
A non-destructive inspection device for water pipes, characterized by including a detection unit that detects foreign substances on the surface of the pipe and controls the operation of the brush.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20040021496A (en) 2002-09-04 2004-03-10 정송옥 Water works pipe rebirth epoxy resin lining before priming method of construction and composition of epoxy resin paint

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KR20040021496A (en) 2002-09-04 2004-03-10 정송옥 Water works pipe rebirth epoxy resin lining before priming method of construction and composition of epoxy resin paint

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