KR20250026865A - 블랭크 접합 모듈 - Google Patents

Abstract

본 발명은 블랭크 접합 모듈(10)에 관한 것으로, 이는 상부 공급 장치(32b) 및 하부 공급 장치(32a), 상부 블랭크(2b)를 이송하는 상부 이송 컨베이어(84), 상부 블랭크가 하부 블랭크 상에 중첩된 접합 지점(J)을 향해 하부 블랭크(2a)를 이송하는 하부 이송 컨베이어(82)를 포함한다. 하부 이송 컨베이어는 입구 부분(83a) 및 출구 부분(83b)을 구비하고, 출구 부분은 접합 지점의 하류에 위치한다. 상부 이송 컨베이어는 하부 이송 컨베이어 위에 수직으로 위치되고, 깔때기 형상의 입구 부분(88a) 및 수평 출구 부분(88b)을 포함한다.

Description

블랭크 접합 모듈

본 발명은 폴딩 박스 및 기타 유사한 포장 용기를 생산하기 위한 전환 기계에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 블랭크들을 일제히 접기 전에 2개의 블랭크를 접합하도록 구성된 블랭크 접합 모듈에 관한 것이다.

폴더-글루어와 같은 전환 기계는 판지 및 카드보드 상자와 같은 포장 품목의 생산에 사용된다. 이들 기계는 박스를 형성하고 이어서 박스를 배치(batch)로 카운트, 스택 및 컨디셔닝하기 위해 블랭크를 접고 접착할 수 있는 복수의 워크스테이션을 포함한다.

폴더-글루어 기계는 많은 상이한 유형의 폴딩 박스 및 포장 용기를 생산하도록 구성될 수 있다. 두 개의 블랭크를 함께 결합하여 구성된 한 가지 유형의 박스를 종종 "쉘프-레디(shelf-ready)" 박스라고 한다. 쉘프-레디 박스는 함께 접히고 접착된 외부 블랭크 및 내부 블랭크를 포함한다. 내부 블랭크는 저장될 물품을 위한 내부 용기로 기능할 수 있는 반면, 외부 블랭크는 운송 동안 보호로 기능할 수 있다. 이런 형태의 박스는 슈퍼마켓이나 상점에서 자주 쓰이는데, 내부 용기는 물품을 안에 놓아둔 상태에서 쉘프 위에 올려진다.

함께 결합된 여러 블랭크들로 포장 용기를 생산할 때, 이중 공급기가 있는 블랭크 접합 모듈이 필요하다. 구체적으로, 제1 및 제2 블랭크는 각각 전용 공급기를 필요로 한다. 이중 공급기를 포함하는 블랭크 접합 모듈의 예가 문헌 EP2072241에 기재되어 있다.

제1 및 제2 블랭크는 조합된 단일 블랭크를 형성하도록 접합 지점에서 함께 접착되고 가압될 필요가 있다. 그러나, 접합 지점에서 블랭크들의 셀룰로오스 섬유는 굽어지고 부서질 위험이 있다.

전술한 점을 고려하여, 본 발명은 구성된 블랭크의 손상 위험을 줄이면서 상부 블랭크와 하부 블랭크의 올바른 정렬과 접합을 보장하는 것을 목적으로 한다.

이 목적은 청구항 1에 따른 블랭크 접합 모듈에 의해 해결된다.

본 발명의 제1 양태에 따르면, 상부 공급 장치 및 하부 공급 장치를 포함하는 블랭크 접합 모듈이 제공되며, 각각의 공급 장치는 이송 방향으로 각각의 제1 블랭크 및 제2 블랭크를 공급하도록 구성된다. 블랭크 접합 모듈은 하부 이송 컨베이어 및 상부 이송 컨베이어를 포함하는 접합 이송부를 포함하고, 하부 이송 컨베이어는 상부 블랭크가 하부 블랭크 상에 위치되어 구성된 블랭크를 형성하는 접합 지점을 향해 하부 블랭크를 이송하도록 구성된 입구 부분을 포함한다. 하부 이송 컨베이어는 접합 지점의 하류에 위치하는 출구 부분을 더 포함한다.

상부 이송 컨베이어는 이송 방향으로 접합 지점의 상류에 위치하는 하향 경사 입구 부분 및 수평 출구 부분을 포함한다.

상부 이송 컨베이어는 상부 컨베이어 벨트를 포함하고, 접합 지점에 접촉 롤러가 위치되고, 접촉 롤러는 상부 컨베이어 벨트의 내주 상으로 가압함으로써 상기 구성된 블랭크에 간접적으로 압력을 인가하도록 구성되고, 접촉 롤러는 선형 이동가능한 피스톤 로드에 부착된다.

이송 방향은 상부 및 하부 공급 장치로부터 접합 지점까지 연장되는 수평 방향으로 정의될 수 있다. 이송 방향은 바람직하게는 전환 기계의 길이방향과 일치한다. 이송 방향은 전환 기계의 입구와 출구 사이에서 연장된다. 따라서, 이송 방향은 상부 및 하부 공급 장치로부터 전환 기계의 폴딩 및 접착 모듈까지, 그리고 더 하류에서 전환 기계의 전달 모듈까지 계속 연장될 수 있다.

본 발명은 2개의 블랭크에 대한 접합 지점에서 상부 블랭크의 끊김없고 최적화된 궤적을 제공함으로써 2개의 블랭크의 정렬 및 접합이 개선될 수 있다는 인식에 기초한다.

일 실시형태에서, 상부 이송 컨베이어의 출구 부분은 하부 이송 컨베이어의 출구 부분과 평행하여, 상부 이송 컨베이어와 하부 이송 컨베이어의 출구 부분들 사이에 상기 구성된 블랭크가 수용된다.

구성된 블랭크는 바람직하게는 하부 이송 컨베이어의 출구 부분과 상부 이송 컨베이어의 수평 출구 부분 사이에 핀칭된다(pinched).

상부 이송 컨베이어의 컨베이어 벨트는 바람직하게는 접합 지점보다 이송 방향으로 더 상류로 연장된다.

컨베이어 벨트는 외주 및 내주가 제공되는 루프를 형성한다. 접촉 롤러는 블랭크에 간접적으로 압력을 인가하도록 컨베이어 벨트의 내주에 대해 가압된다. 외주는 블랭크와 접촉하고 블랭크를 구동하는 한편, 내주는 블랭크와 접촉하지 않는다. 일 실시형태에서, 접촉 롤러는 유압 또는 공압 피스톤 로드에 부착되고, 접촉 롤러는 선형 이동가능하다.

예시적인 실시형태에서, 공압 피스톤 로드의 축은 수직 방향에 대해 각도를 이루고서 배치되고, 이 각도는 수평 방향에 대해 하향 경사 입구 부분의 경사 각도의 약 50%가 되도록 선택될 수 있다.

수직 방향은 중력 방향이다. 수평 방향은 수직 방향에 수직인 방향이다.

일 실시형태에서, 피스톤 로드의 축의 각도는 5°와 10° 사이, 바람직하게는 약 7.5°이다.

하향 경사 입구 부분은 원위 입구 롤러 및 접촉 롤러에 의해 형성될 수 있다. 원위 입구 롤러는 바람직하게는 이송 방향으로 접촉 롤러의 상류에 그리고 이송 방향으로 접촉 롤러의 상부에 배열된다. 컨베이어 벨트는 바람직하게는 접촉 롤러 및 원위 입구 롤러에 의해 안내된다.

상부 이송 컨베이어의 원위 입구 롤러는 가동 프레임에 부착될 수 있고, 가동 프레임은 깔때기 형상 부분의 경사 각도가 변경 가능하도록 조정 가능하다.

상부 이송 컨베이어는 이송 컨베이어의 하류에 배치되고, 상부 이송 컨베이어의 깔때기 형상의 입구 부분은 수평 방향에 대해 이송 컨베이어와 동일한 경사 각도로 배치될 수 있다.

이송 컨베이어는 상부 레지스터 컨베이어일 수 있다. 상부 레지스터 컨베이어는 컨베이어 벨트 및 슬라이더를 포함할 수 있다. 슬라이더는 저마찰 표면 또는 일 라인의 아이들 롤러일 수 있다.

일 실시형태에서, 하부 이송 컨베이어는 개구들이 제공된 컨베이어 벨트를 포함하고, 적어도 하나의 흡입 박스는 하부 이송 컨베이어의 입구 부분 및 접합 지점의 상류에 위치된다.

일 실시형태에서, 하부 이송 컨베이어는 이송 방향으로 가변 길이를 갖는 출구 부분을 포함한다. 하부 이송 컨베이어의 출구 부분에는 복수의 아이들 롤러가 구비될 수 있다.

출구 부분의 아이들 롤러는 고정된 길이를 갖는 프레임에 부착될 수 있다. 이는 구성된 블랭크의 전방 선단 에지가 하류에 위치된 폴드 프리-브레이킹 모듈에 도달하기 전에 상기 구성된 블랭크가 완전히 접착되고 함께 결합될 수 있게 한다.

일 실시형태에서, 접촉 롤러의 접촉 압력은 사용자 인터페이스로부터 조정가능하다.

이제 본 발명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이며, 여기서 비슷한 특징들이 동일한 참조 번호들로 표기된다:
도 1은 폴더 글루어의 구성에서의 전환기의 개략도이다.
도 2a는 쉘프-레디 박스의 구성에서의 폴딩 박스의 개략적인 사시도이다.
도 2b는 도 2a의 폴딩 박스를 생성하기 위한 구성된 블랭크의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 블랭크 접합 모듈의 개략적인 사시도이다.
도 4는 도 3의 블랭크 접합 모듈의 단면 개략도이다.
도 5는 블랭크 접합 모듈의 하부 정렬 장치의 개략 단면도이다.
도 6a 및 도 6b는 각각 제1 측면 및 제2 측면으로부터의 블랭크 접합 모듈의 상부 정렬 장치의 개략 단면도이다.
도 6c는 도 6a 및 도 6b의 상부 정렬 장치의 개략 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시형태에 따른 상부 이송 컨베이어와 상부 레지스터 컨베이어의 단면도이다.
도 8a 및 도 8b는 도 7의 상부 이송 컨베이어의 제1 측면 및 제2 측면으로부터의 상세 단면도들이다.
도 9a는 하부 이송 컨베이어의 단면도이다.
도 9b는 도 9a의 하부 이송 컨베이어의 평면도이다.

도면들, 특히 폴더-글루어 머신(1) 형태의 전환 기계(1)를 예시하는 도 1을 참조한다. 폴더-글루어 머신(1)은 블랭크들(2)의 제1 및 제2 스택을 수용하고, 각각의 스택으로부터의 블랭크들을 결합하여 구성된 블랭크(2')를 형성한 다음, 구성된 블랭크(2')를 접어 폴딩 박스(2") 또는 다른 구성된 포장 용기를 형성하도록 구성된다.

폴더-글루어 머신(1)에서 생산될 수 있는 박스(2") 및 포장 용기의 여러 유형이 있다. 이러한 박스(2")의 일 유형은 도 2a 및 도 2b에 도시되어 있고, "쉘프-레디" 박스(2")로 지칭될 수 있다. 이러한 유형의 박스(2")는 함께 결합된 2개의 블랭크(2b, 2a)로 구성된다. 하나의 블랭크(2a)는 내부 용기를 형성하고, 다른 하나의 블랭크(2b)는 외부 용기를 형성할 수 있다. 사용시, 내부 용기는 저장될 물품을 보유하는 한편, 외부 용기는 수동으로 제거될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 폴더-글루어 머신(1)은 모듈들의 형태의 일련의 상이한 워크스테이션들을 포함한다. 모듈들은, 입구(A)로부터 출구(B)로 연장되는 이송 방향(T)으로, 블랭크 접합 모듈(10), 폴드 프리-브레이킹 모듈(12), 접착 모듈(15) 및 폴딩 모듈(16)을 포함할 수 있다. 폴더-글루어 머신(1)은 메인 사용자 인터페이스(11) 및 품질 제어 시스템(18)을 더 포함할 수 있다. 접착 및 폴딩 모듈 후에, 전달 모듈 및 컨디셔닝 섹션(20)은 폴딩 박스(2')의 슁글드 스트림(shingled stream)을 별개의 배치들(batches)로 카운트 및 분리하기 위해 제공될 수 있다. 전환 기계(1)는 제1 및 제2 블랭크(2a, 2b)를 이송 방향(T)으로 이송하도록 구성된 롤러 및 무한 벨트와 같은 컨베이어를 포함하는 이송 시스템(19)을 더 포함한다. 전환 기계(1)는 또한 블랭크-접합 모듈(10)의 작동을 제어하도록 구성된 제어 회로(80)를 포함한다.

블랭크 접합 모듈(10)은 폴더-글루어 머신(1)이 구성된 블랭크(2')를 생성할 수 있게 한다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 블랭크 접합 모듈(10)은 공급 유닛(32), 정렬 유닛(34), 접착 장치(100), 레지스터 제어 장치(36), 및 접합 이송부(38)를 포함한다.

도 3 및 도 4에 가장 잘 도시된 바와 같이, 공급 유닛(32)은 하부 공급 장치(32a) 및 상부 공급 장치(32b)를 포함한다. 상부 및 하부 공급 장치(32b, 32a)는 이송 방향(T)으로 블랭크들(2a, 2b)을 하나씩 각각 공급하도록 구성된다.

상부 공급 장치(32b)는 상부 적재 표면(33b) 상에 위치된 스택으로부터 "상부 블랭크"(2b)라고도 지칭되는 제1 블랭크(2b)를 공급하도록 구성된다. 하부 공급 장치(32a)는 하부 공급 장치(32a) 내의 하부 적재 표면(33a) 상에 위치된 스택으로부터 "하부 블랭크"(2a)라고도 지칭되는 제2 블랭크(2a)를 공급하도록 구성된다.

상부 적재 표면(33b)은 하부 적재 표면(33a) 위에 수직으로 위치한다. 상부 적재 표면(33b)에 대한 접근을 용이하게 하기 위해, 상부 공급 장치(32b)는 종방향(L) 및 이송 방향(T)으로 변위될 수 있다. 종방향(L)은 상부 적재 표면(33b)의 종방향 연장선에 의해 정의된다. 따라서, 종방향(L)은 이송 방향(T)으로 하향 경사진다. 이러한 방식으로, 상부 적재 표면(33b)은 하부 적재 표면(33a)에 대해 수평으로 오프셋된 위치로 변위될 수 있다. 이는 상부 적재 표면(33b) 상의 블랭크(2b)의 후방 에지가 하부 적재 표면(33a) 상의 블랭크(2a)의 후방 에지와 수직으로 정렬되게 할 수 있다. 따라서, 상부 적재 표면(33b)은 이송 방향(T)으로 더 상류로 이동될 수 있다. 이는 상부 적재 표면(33a)이 기계 조작자에 더 가깝게 이동될 수 있게 한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 정렬 유닛(34)은 공급 유닛(32)의 이송 방향(T)으로 하류에 배치된다. 정렬 유닛(34)은 상부 블랭크(2b) 및 하부 블랭크(2a)를 각자의 미리 정의된 측방향 위치에 측방향으로 정렬하도록 구성된다. 따라서, 정렬 유닛(34)은 상부 블랭크(2b)와 하부 블랭크(2a)를 이송 방향(T)에 수직인 방향으로 정렬시키도록 구성된다. 이러한 방식으로, 상부 블랭크(2b)와 하부 블랭크(2a)는 블랭크(2a, 2b)가 접합 지점(J)에서 서로 접촉할 때에 정확한 측방향 위치에 있다. 정확한 측방향 위치는 상부 및 하부 블랭크(2b, 2a)가 미리 정의된 조립 지시에 따라 조립될 수 있게 한다.

접착 장치(100)는 접합 지점(J)의 상류에 위치된다. 접착 장치(100)는 접착제가 상부 블랭크(2b)와 하부 블랭크(2a) 사이에 위치되도록 하부 블랭크(2a)의 상부측에 접착제를 분배하도록 배열된다.

정렬 유닛(34)은 상부 블랭크(2b)를 정렬하도록 구성된 상부 정렬 장치(34b)와 하부 블랭크(2a)를 정렬하도록 구성된 하부 정렬 장치(34a)를 포함한다. 상부 및 하부 정렬 장치(34b, 34a)에는 각각의 개별 상부 및 하부 공급 장치(32b, 32a)에 바람직하게는 고정식으로 연결되는 각각의 원위 상류 연결 단부(35b, 35a)가 제공된다.

하부 정렬 장치(34a)는 하부 블랭크(2a)를 대략 수평 이송 경로(Pa)를 따라 이송하도록 구성된다. 도 5에 가장 잘 도시된 바와 같이, 하부 정렬 장치(34a)는 상부 가압 부재(60a), 하부 컨베이어(61a) 및 가이드(도시되지 않음)를 포함한다. 하부 컨베이어(61a)는 하부 블랭크(2a)와 접촉하여 이를 이송 방향(T)으로 전방으로 구동하도록 구성된 접촉 길이(Lca)를 갖는 무한 컨베이어 벨트(62a)를 포함한다.

도 6a 내지 도 6c에 가장 잘 도시된 바와 같이, 상부 정렬 장치(34b)는 상부 가압 부재(60b) 및 상부 컨베이어(61b)를 포함한다. 상부 컨베이어(61b)는 상부 블랭크(2b)와 접촉하여 이를 이송 방향(T)으로 전방으로 구동하도록 구성된 접촉 길이(Lcb)를 갖는 무한 컨베이어 벨트(62b)를 포함한다. 가이드(63)는 그 종방향 연장부가 이송 방향(T)과 일치하도록 배열된다. 상부 가압 부재(60b) 및 상부 컨베이어(61b)는 하부 블랭크(2a)의 측방향 에지를 가이드(63)에 대해 지향시키도록 이송 방향(T)에 대해 각도를 이루고서 배열된다.

따라서, 상부 정렬 장치(34b)는 하부 정렬 장치(34a)와 유사하게 구성된다. 그러나, 상부 정렬 장치(34b)는 이송 방향(T)으로 가변 접촉 길이(Lcb)를 갖는다. 상부 정렬 장치(34b)는 상부 공급 장치(32b)에 연결된 가동 원위 단부(35a) 및 블랭크 접합 모듈(10)의 구조 프레임(40)에 연결된 고정 원위 단부(37b)를 더 포함한다. 이는 상부 정렬 장치(34b)에 대한 고정된 연결을 유지하면서 상부 공급 장치(32b)의 종방향(L)으로의 변위를 허용한다.

도 6b 및 도 6c에 도시된 바와 같이, 상부 정렬 장치(34b)의 상부 컨베이어(61b)는 컨베이어 벨트(62b)를 지지하도록 구성된 지지 구조체(69)를 더 포함한다. 지지 구조체(69)는 컨베이어 벨트(62b)가 장착되는 복수의 안내 롤러(67)(도 6a 참조)를 포함한다. 안내 롤러(67)는 프레임 부재(70)에 부착된다. 연결 기구(68)는 인접한 프레임 부재들(70)을 서로 연결하고 있다. 연결 기구(68)는 프레임 부재들(70) 사이의 거리가 수정될 수 있도록 확장가능하다. 프레임 부재(70)는 이송 방향(T)으로 변위 가능하다. 각 가이드 롤러(67)는 프레임 부재(70)에 부착되어 일렬로 배열된다. 연결 기구(68)는 접촉 길이(Lcb)의 수정을 허용하고, 모든 안내 롤러(67)는 상부 블랭크(2b)와 접촉된 상태로 유지된다.

바람직하게는, 연결 기구(68)는 프레임 부재들(70)의 등거리 변위를 허용하는 복수의 피봇가능한 링크(74a, 74b)를 포함한다. 피봇가능한 연결 링크(74a, 74b)는 2개의 선형 요소에 의해 제공될 수 있다. 피봇가능한 연결 링크(74a, 74b)는 중앙 피봇(75)에서 각각의 프레임 부재(70)에 연결된다. 피봇가능한 연결 링크(74a, 74b)는 또한 상부 피봇(76) 및 하부 피봇(77)에서 서로 연결된다. 상부 피봇(76) 및 하부 피봇(77)은 종방향(L)으로 이동 가능하다.

프레임 부재(70)를 중앙 피봇(75)에 연결함으로써, 중앙 피봇(75)의 수평 위치는 일정하게 유지된다.

각각의 프레임 부재(70)는 프레임 부재 브래킷(70c)에 연결된 제1 캔틸레버형 연장부(70a) 및 제2 캔틸레버형 연장부(70b)를 더 포함한다.

컨베이어 벨트(62b)의 안내 롤러(67)는 제1 캔틸레버형 연장부(70a)에 부착되고, 가압 롤러(66)는 제2 캔틸레버형 연장부(70b)에 부착된다. 제1 및 제2 캔틸레버형 연장부(70a, 70b)는 서로에 대해 수평 및 평행하게 연장된다. 제2 캔틸레버형 연장부(70b)는 제1 캔틸레버형 연장부(70a) 위에 수직으로 배열된다.

제2 캔틸레버 연장부(70b)는 상부 가이드 레일(71b)에 의해 지지될 수 있고, 제2 캔틸레버 연장부(70b)는 하부 가이드 레일(71a)에 의해 지지될 수 있다. 가이드 레일들(71a, 71b)은 각각 제1 및 제2 캔틸레버형 연장부(70a, 70b)의 아래에 배열된 종방향 바아들의 형태일 수 있다.

지지 구조체는 상부 공급 장치(32b)에 연결된 제1 원위 단부(35b) 및 블랭크 접합 모듈(10)의 프레임(40)에 연결된 제2 원위 단부(37b)를 갖는다.

상부 정렬 장치(34b)의 원위 입구 단부(35b)는 상부 공급 장치(32b)에 부착되도록 구성된 부착 브래킷(79)을 포함할 수 있다. 부착 브래킷(79)은 컨베이어 벨트(62b)의 상부 가압 롤러(66) 및 안내 롤러(67)에 대한 입구 섹션(I)을 형성하기 위해 고정 구조를 더 제공할 수 있다. 부착 브래킷(79)은, 입구 섹션(I)이 연결 기구(68)의 연장 또는 후퇴에 관계없이 일정한 길이를 갖도록, 캔틸레버형 연장부(70b, 70c)에 고정된 연결을 제공한다. 원위 중앙 피봇(79a)은 부착 브래킷(79)에 부착된다. 제2 원위 중앙 피봇(79b)은 상부 정렬 모듈(34b)의 프레임 부재(77)에 부착된다.

상부 공급 장치(32b)로의 접근을 추가로 용이하게 하기 위해, 블랭크 접합 모듈(10)은 모듈라 포디움(modular podium: 50)을 더 포함할 수 있다. 도 3b에 가장 잘 도시된 바와 같이, 포디움(50)은 적어도 하나의 단차 표면(52a)을 포함한다. 바람직하게는, 포디움(50)은 제1 단차 표면(52a)의 상부에 위치된 제2 단차 표면(52b)을 포함한다.

레지스터 제어 장치(36)는 바람직하게는 정렬 모듈의 하류에 배치되고, 상부 블랭크(2b)를 이송하도록 구성된 상부 레지스터 컨베이어(78)를 포함한다. 상부 레지스터 컨베이어(78)는 컨베이어 벨트 및 슬라이더를 포함할 수 있으며, 이들 사이에 상부 블랭크(2b)가 수용된다. 슬라이더는 저마찰 표면 또는 일 라인의 아이들 롤러일 수 있다.

레지스터 제어 장치(36)는 레지스터 컨베이어(78) 위에 위치된 위치 보정 장치(72)를 더 포함한다. 위치 보정 장치(72)는 하나 또는 복수의 맞닿음부가 제공된 클리트 벨트(cleat belt)를 포함할 수 있다. 상부 블랭크(2b)의 위치는 상부 블랭크(2b)의 전방 에지(E1b) 또는 후방 에지(E2b)에 대해 맞닿음부를 접촉시키고 상부 블랭크(2b)를 이송 방향(T)으로 가속 또는 감속시킴으로써 보정될 수 있다.

도 4에 가장 잘 도시된 바와 같이, 접합 이송부(38)는 정렬 유닛(34)의 하류에 위치되고, 하부 이송 컨베이어(82) 및 상부 이송 컨베이어(84)를 포함한다.

도 9a 및 도 9b에 도시된 바와 같이, 하부 이송 컨베이어(82)는 입구 부분(83a) 및 출구 부분(83b)을 포함한다. 입구 부분(83a)은 하부 정렬 컨베이어(61a)의 출구에 위치한 원위 입구 단부(E1)로부터 접합 지점(J)까지 연장된다.

하부 이송 컨베이어(82)의 출구 부분(83b)은 접합 지점(J)으로부터 하부 이송 컨베이어(82)의 원위 출구 단부(E2)까지 연장된다. 접합 지점(J) 이후 그리고 이송 방향(T)으로, 하부 이송 컨베이어(82)는 복수의 아이들 롤러(97)를 포함한다.

입구 부분(83A)은 입구 원위 단부(E1)로부터 접합 지점(J)의 상류 위치까지 연장되는 하부 컨베이어 벨트(85)를 포함한다. 입구 부분(83A)은 하부 블랭크(2a)의 바닥 표면에 대해 흡입을 인가하도록 구성된 적어도 하나의 흡입 박스(86)를 구비할 수 있다. 하부 컨베이어 벨트(85)에는 하부 블랭크(2a)에 흡입이 가해지도록 하는 개구(S)가 구비되는 것이 바람직하다.

흡입 박스(86)는 하부 블랭크(2a)의 이동을 제한하고, 상부 블랭크(2a)가 하부 블랭크(2a)의 상부에 결합될 때까지 하부 블랭크(2a)의 후방 에지를 유지한다.

도 7, 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 상부 이송 컨베이어(84)는 이송 방향(T)으로 하향 경사 입구 부분(88a) 및 수평 출구 부분(88b)을 포함한다. 수평 출구 부분(88b)은 수평 방향(H)과 일치하는 연장부를 가질 수 있거나, 수평 방향(H)에 대해 0 내지 15°의 각도로 위치될 수 있다. 상부 이송 컨베이어 벨트(89)는 상부 이송 컨베이어(84)의 입구 단부(E3)로부터 출구 단부(E4)로 연장된다.

입구 단부(E3)는 이송 방향(T)으로 접합 지점(J)의 상류에 위치된 원위 입구 롤러(87)에 의해 한정된다. 출구 단부(E4)는 하부 이송 컨베이어(82)의 원위 출구 단부(E2)와 수직으로 정렬될 수 있다.

전이 지점(P)은 상부 이송 컨베이어(84)의 입구 부분(88a)과 수평 이송 부분(88b) 사이에 위치되고, 수평 방향(H)에 대한 상부 이송 컨베이어 벨트(89)의 경사의 변화를 특징으로 한다. 전이 지점(P)은 접합 지점(J)에 대응한다.

입구 부분(88a)은 경사 각도(α)를 갖는다. 각도(α)는 또한 이송 각도(α)로 지칭될 수 있다. 경사 각도(α)는 바람직하게는 상류에 위치된 상부 레지스터 컨베이어(78)의 각도에 대응한다. 경사 각도(α)는 대략 25°와 35° 사이, 바람직하게는 30°이다.

도 8a에 가장 잘 도시된 바와 같이, 원위 입구 롤러(87)는 가동 프레임(90)에 부착될 수 있다. 가동 프레임(90)은 입구 부분(88a)의 경사 각도(α)가 변경될 수 있도록 조절 가능하다.

하향 경사 입구 부분(88a)은 상부 블랭크(2b)가 상부 이송 컨베이어(84)와 매끄럽게 접촉되게 하고 수평 이송 부분(88b)에서 실질적으로 수평한 이송 경로를 따르도록 재지향되게 한다.

접촉 롤러(99)는 하향 경사 입구 부분(88a)과 상부 이송 컨베이어(84)의 수평 이송 부분(88b) 사이의 전이 지점(P)에 위치된다. 접촉 롤러(99)는 접합 지점(J)에서 구성된 블랭크(2)에 압력을 인가하도록 구성된다. 접촉 롤러(99)는 상부 이송 컨베이어(84)의 상부 이송 컨베이어 벨트(89)의 내주 상으로 가압함으로써 구성된 블랭크(2)에 간접적으로 압력을 인가한다. 이는 인가된 압력의 분포를 허용하고 접촉 지점(J)에서의 이송 속도가 일정하도록 보장한다. 이는 또한 접촉 롤러(99)로부터의 임의의 잠재적인 간섭 또는 마찰을 감소시킨다.

따라서, 접촉 롤러(99)는 상부 컨베이어 벨트(89)를 전이 지점에 위치시키고, 원위 입구 롤러(87)와 함께 입구 부분(88a)의 경사진 형상을 한정한다.

도 8a에 가장 잘 도시된 바와 같이, 접촉 롤러(99)는 피스톤 로드(100)에 부착되고 선형 이동가능하다. 피스톤 로드(100)는 바람직하게는 공압 실린더(102)에 연결된다. 대안적으로, 유압 실린더가 사용될 수 있다.

피스톤 로드(100)는 수직 방향(V)에 대하여 각도(β)로 배열될 수 있다. 각도(β)는 12.5°와 17.5° 사이, 바람직하게는 약 15° 일 수 있다. 각도(β)는 경사 각도(α)의 40%와 60% 사이, 바람직하게는 약 50% 로 선택된다. 이와 같이, 접촉 롤러(99)로부터 인가되는 압력은 입구 부분(88a)과 수평 출구 부분(88b) 사이의 전이부에 위치하는 접합 지점(J)에서 점진적으로 인가된다.

접촉 롤러(99)의 접촉 압력은 상부 및 하부 블랭크(2b, 2a)의 강성, 플루팅(fluting) 및 두께에 기초하여 수정될 수 있다. 이러한 방식으로, 압력은 상부 블랭크(2b)와 하부 블랭크(2a) 사이의 접촉을 보장하고 골판지 블랭크의 플루팅의 파열을 방지하도록 구성될 수 있다. 접촉 압력은 사용자 인터페이스(11)로부터 제어될 수 있다. 선택적으로, 접촉 압력은 블랭크 접합 모듈(10)의 제어 유닛(91)에 의해 계산되어 자동으로 설정될 수 있다. 일 예에서, 접촉 압력은 0과 5 bar 사이, 바람직하게는 0과 3 bar 사이일 수 있다.

이중 굴곡 롤러(104)는 접촉 롤러(99)의 하류에 위치될 수 있다. 이중 굴곡 롤러(104)는 접착제가 상부 및 하부 블랭크(2b, 2a)에 부착되도록 구성된 블랭크(2)에 압력을 인가한다.

접합 지점(J)의 하류에서, 하부 및 상부 이송 컨베이어(82, 84)는 이들 사이에 구성된 블랭크(2)를 수용하고, 구성된 블랭크(2)를 핀칭하는 것과 같이 압력을 인가하도록 구성된다. 압력은 구성된 블랭크가 구성된 블랭크(2')의 두께 및 접착제 층의 두께에 대응하는 간극으로 함께 가압되도록 선택될 수 있다.

하부 이송 컨베이어(82)의 출구 부분(83b)에는 바람직하게는 연장가능하고 후퇴가능한 부분(92)이 제공된다. 바람직하게는, 아이들 롤러(97)는 연장가능한 연결 기구(94)에 부착된다. 연결 기구(94)는 상부 정렬 컨베이어(61b)를 위해 제공된 연결 기구(68)와 유사하며, 따라서 복수의 피봇가능한 링크(98)를 갖는 연결 기구(94)를 포함한다.

출구 부분(83b)은 제2 프레임 부재(102)에 대해 이동 가능한 제1 선형 프레임 부재(101)를 포함한다. 연결 기구(94)는 제1 선형 프레임 부재(101)에 연결되고, 하부 이송 컨베이어(82)의 원위 출구 단부(E2)의 위치가 변경되도록 제1 선형 프레임 부재(101)를 이송 방향(T)으로 변위시키도록 구성된다. 다시 말해, 원위 출구 단부(E2)의 위치는 이송 방향(T)으로 상류로 그리고 하류로 이동될 수 있다.

이러한 방식으로, 하부 이송 컨베이어(82)의 원위 출구 단부(E2)는 이송 방향(T)으로 변위될 수 있다. 또한, 하부 이송 컨베이어(82)의 출구 부분(83b)은 이송 방향(T)으로 구성된 박스(2)의 길이에 대응하는 길이를 제공할 수 있다. 이는 구성된 블랭크(2)의 전방 선단 에지가 하류에 위치한 폴드 프리-브레이킹 모듈(12)에 도착하기 전에 상부 블랭크(2b)와 하부 블랭크(2a)가 함께 완전히 접착되어 결합될 수 있게 한다.

Claims (12)

1. 상부 공급 장치(32b) 및 하부 공급 장치(32a)를 포함하는 블랭크 접합 모듈(10)로서, 각각의 공급 장치는 이송 방향(T)으로 각각의 제1 블랭크 및 제2 블랭크를 공급하도록 구성되고, 상기 블랭크 접합 모듈은 하부 이송 컨베이어(83) 및 상부 이송 컨베이어(84)를 포함하는 접합 이송부(82)를 포함하고, 상기 하부 이송 컨베이어(83)는 구성된 블랭크(2)를 형성하기 위해 상부 블랭크가 하부 블랭크 상에 위치되는 접합 지점(J)을 향해 하부 블랭크(2a)를 이송하도록 구성된 입구 부분(83a)을 포함하고, 상기 하부 이송 컨베이어는 상기 접합 지점(J)의 하류에 위치된 출구 부분(83b)을 추가로 포함하고,
   상기 상부 이송 컨베이어는 상기 이송 방향으로 상기 접합 지점(J)의 상류에 위치하는 하향 경사 입구 부분(88a) 및 수평 출구 부분(88b)을 포함하고,
   상기 상부 이송 컨베이어는 상부 컨베이어 벨트(89)를 포함하고, 상기 접합 지점(J)에 접촉 롤러(99)가 위치되고, 상기 접촉 롤러는 상기 상부 컨베이어 벨트(89)의 내주 상으로 가압함으로써 상기 구성된 블랭크에 간접적으로 압력을 인가하도록 구성되고, 상기 접촉 롤러는 선형 이동가능한 피스톤 로드(100)에 부착되는, 블랭크 접합 모듈.
2. 제1항에 있어서, 상기 상부 이송 컨베이어의 출구 부분은 상기 하부 이송 컨베이어의 출구 부분과 평행하여, 상기 상부 이송 컨베이어와 상기 하부 이송 컨베이어의 출구 부분들 사이에 상기 구성된 블랭크가 수용되는, 블랭크 접합 모듈.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 상부 이송 컨베이어(84)의 컨베이어 벨트(89)는 상기 접합 지점(J)보다 이송 방향(T)의 상류로 더 연장되는, 블랭크 접합 모듈.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 피스톤 로드의 축은 수직 방향(V)에 대해 각도(β)를 이루고서 배열되고, 상기 각도(β)는 수평 방향(H)에 대해 깔때기형 입구 부분(88a)의 경사 각도(α)의 약 50% 이도록 선택되는, 블랭크 접합 모듈.
5. 제3항에 있어서, 상기 각도(β)는 5°와 10° 사이, 바람직하게는 약 7.5°인, 블랭크 접합 모듈.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하향 경사 입구 부분(88a)은 원위 입구 롤러(87) 및 상기 접촉 롤러(99)에 의해 형성되는, 블랭크 접합 모듈.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상부 이송 컨베이어는 이송 컨베이어(78)의 하류에 배치되고, 상기 상부 이송 컨베이어의 입구 부분(88a)은 수평 방향(H)에 대해 상기 상부 이송 컨베이어와 동일한 경사 각도(α)로 배치되는, 블랭크 접합 모듈.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하부 이송 컨베이어는 개구들(S)이 구비된 컨베이어 벨트(85)를 포함하고, 상기 하부 이송 컨베이어의 입구 부분 및 상기 접합 지점의 상류에는 적어도 하나의 흡입 박스(86)가 위치하는, 블랭크 접합 모듈.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하부 이송 컨베이어의 출구 부분(83b)은 이송 방향으로 가변 길이를 갖는, 블랭크 접합 모듈.
10. 제9항에 있어서, 상기 하부 이송 컨베이어의 출구 부분(83b)에는 다수의 아이들 롤러들(97)이 구비되는, 블랭크 접합 모듈.
11. 제10항에 있어서, 상기 출구 부분의 아이들 롤러들은 일정한 길이를 갖는 이동가능 프레임(101)에 부착되는, 블랭크 접합 모듈.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 접촉 롤러의 접촉 압력은 사용자 인터페이스(11)로부터 조정 가능한, 블랭크 접합 모듈.
    

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