Claims (5)
모터제어기를 가진 에저스탠드와 함께, 입구 및 출구스탠드로서 교대로 동작되는 스탠드들 사이에서 반대방향으로 통과되는 비임을, 스탠드사이의 장력을 최소로 하여, 로울링하기에 적합하고 각 스탠드가 모터 및 모터제어기를 포함하는 모터구동수단을 가진 압연기에 있어서, 입구스탠드의 모터구동손실에 비례하는 신호를 발생하기 위하여 연관모터의 속도 및 자속에 응답하는 입구스탠드측 제1 신호발생수단과; 입구스탠드 모터토오크에 비례하는 제2 신호를 발생하기 위하여 연관모터의 속도 및 자속에 응답하는 입구스탠드측 제2 신호발생수단과; 입구스탠드 압연력에 비례하는 신호를 발생하기 위하여 입구스탠드와 연관된 제3 수단과; 입구스탠드의 초기압연력과, 상기 입구스탠드 모터의 초기토오크와 모터수동손실의 초기치를 기억시키기 위하여 입구스탠드로의 비임인입에 응답하는 제4 수단과; 초기유효토오크치를 끌어내도록 상기 기억된 초기손실치에 의해 상기 기억된 초기토오크치를 감소하기 위한 제5 수단과; 입구스탠드 압연력의 변화를 상기 그 초기치로부터 확정하기 위하여 비임의 끝이 출구스탠드에 도달할 때 동작하는 제6 수단과; 상기 유효토오크치와 상기 압연력 변화와 상기 입구스탠드 손실들에 따라 토오크 수정신호를 발생시키기 위한 제7 장치와; 입구와 출구스탠드 사이의 장력을 최소화하도록 상기 토오크 수정신호에 응답하는 입구스탠드 모터제어기로 구성하는 것을 특징으로 하는 탠덤비임 압연기의 저인장 제어시스템.A beam passing in opposite directions between the stands which are alternately operated as inlet and outlet stands, with an edge stand with a motor controller, is suitable for rolling with a minimum of tension between the stands and each stand being a motor and 1. A rolling mill having motor driving means including a motor controller, comprising: an inlet stand side first signal generating means responsive to a speed and magnetic flux of an associated motor for generating a signal proportional to a motor driving loss of an inlet stand; An inlet stand side second signal generating means responsive to the speed and magnetic flux of the associated motor to generate a second signal proportional to the inlet stand motor torque; Third means associated with the inlet stand for generating a signal proportional to the inlet stand rolling force; Fourth means for responding to beam entry into the inlet stand for storing an initial rolling force of the inlet stand and an initial value of the initial torque of the inlet stand motor and the motor manual loss; Fifth means for reducing the stored initial torque value by the stored initial loss value to derive an initial effective torque value; Sixth means operative when the end of the beam reaches the outlet stand to determine a change in inlet stand rolling force from said initial value; A seventh device for generating a torque correction signal in accordance with the effective torque value, the rolling force change and the inlet stand losses; And an inlet stand motor controller responsive to the torque correction signal to minimize tension between the inlet and outlet stands.
제1항에 있어서, 상기 제1 신호발생수단이 K1NØ1·6+K2N2Ø2+K3+K4N+K5N2함수를 나타내는 제1 함수발생기(여기서 K1은 입구스탠드 모터의 히스테리시스손을 나타내고, K2는 그것의 와류손을 나타내고, K3및 K4는 그 마찰손을 나타내고, K5는 그 풍손을 나타내고, Ø는 자속이며 N은 입구스탠드 모터의 속도이다)와; [K6+K7N+K8N2]f(lt)+K9RF 함수를 나타내는 제2 함수발생기(여기서 K6,K7 및 K8은 입구스탠드 모터의 윤활(미끄럼)손실을 나타내고, f(lt)는 윤활온도 lt의 함수이고, K9는 압연력 손실을 나타내고, RF는 입구스탠드에서의 압연력이며, N은 입구스탠모터 속도이다)를 포함하며, 상기 제1 함수발생기가 모터손실 토오크를 나타내는 출력신호를 발생하도록 입구스탠드 모터의 자속 및 속도에 응답하며, 상기 제2 함수발생기가 윤활온도를 나타내는 신호와 입구스탠드 압연력과 입구스탠드 모터속도에 응답하여 기계손실 토오크를 나타내는 출력신호를 발생하도록 하며, 상기 모터손실 토오크 및 기계손실 토오크신호가 결합된 손실신호를 발생하도록 더해지는 것을 특징으로 하는 탠덤비임 압연기의 저인장 제어시스템.The method of claim 1, wherein said first signal generating means is K 1 NØ 1 · 6 + K 2 N 2 Ø 2 + K 3 + K 4 N + K 5 N 2 is a first function generator (where K 1 represents the function Hysteresis loss of the inlet stand motor, K 2 represents its vortex loss, K 3 and K 4 represent its friction loss, K 5 represents the wind loss, Ø is the magnetic flux and N is the speed of the inlet stand motor. And); [K 6 + K 7 N + K 8 N 2 ] f (lt) + K 9 A second function generator representing the RF function, where K 6 , K7 and K 8 represent the lubrication (slip) loss of the inlet stand motor, f (lt) is a function of lubrication temperature lt, K 9 represents rolling force loss, RF is rolling force in the inlet stand, N is the inlet stand motor speed), and the first function generator An output indicative of the mechanical loss torque in response to the magnetic flux and speed of the inlet stand motor to generate an output signal indicative of the loss torque, the second function generator in response to the signal indicative of lubrication temperature and the inlet stand rolling force and the inlet stand motor speed; And generating a signal, wherein the motor loss torque and the mechanical loss torque signal are combined to generate a loss signal combined with the low tension control system of the tandem beam rolling mill.
제2항에 있어서, 출구스탠드측 모터의 속도에 응답하는 입구스탠드측 모터제어기와 연결된 드래프트 보상회로를 가진 것을 특징으로 하는 탠덤비임 압연기의 저인장 제어시스템.3. The low tension control system of a tandem beam rolling mill according to claim 2, further comprising a draft compensation circuit connected to an inlet stand side motor controller responsive to the speed of the outlet stand side motor.
제2항에 있어서, 장력기준신호가 입구 및 출구스탠드사이의 최소장력을 확정하기 위하여 제7 수단에 가해지는 것을 특징으로 하는 탠덤비임 압연기의 저인장 제어시스템.3. The low tension control system of a tandem beam rolling mill as claimed in claim 2, wherein a tension reference signal is applied to the seventh means to determine the minimum tension between the inlet and outlet stands.
제4항에 있어서, 상기 에저모터 제어기가 입구스탠드측 모터의 속도에 응답하는 것을 특징으로 하는 탠덤비임 압연기의 저인장 제어시스템.5. The low tension control system of a tandem beam rolling mill according to claim 4, wherein the edge motor controller responds to the speed of the inlet stand side motor.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.