KR870000009B1 - 생타이어의 공급장치 - Google Patents

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KR870000009B1 KR1019830003034A KR830003034A KR870000009B1 KR 870000009 B1 KR870000009 B1 KR 870000009B1 KR 1019830003034 A KR1019830003034 A KR 1019830003034A KR 830003034 A KR830003034 A KR 830003034A KR 870000009 B1 KR870000009 B1 KR 870000009B1
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Abstract

내용 없음.

Description

생타이어의 공급장치
제1도는 종래의 생타이어의 공급방식을 나타낸 도면.
제2도는 본 발명의 제1 실시예를 표시한 도면.
제3도는 제2도중 Ⅲ의 확대단면도.
제4도는 제3도중의 Ⅳ－Ⅳ화살표 부분의 단면도.
제5도는 본 발명의 제2 실시예를 표시한 도면.
제6도는 제5도중 Ⅵ의 확대단면도.
제7도는 제2실시예의 자동중심조정제어의 설명도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
(A) : 가황프레스 (B) : 생타이어 받침대
(C) : 유도장치 (D) : 배송대차
(E) : 생타이어 (F) : 생타이어 반송장치
(F') : 생타이어 파지장치 (G) : 자동중심 조정장치
(H) : 생타이어 이재장치 (I) : 재크로 들어을리는 장치
(J) : 생타이어 이재장치 (K) : 제어장치
(1) : 아암 (2)(4) : 원판
(3a)(3c) : 베어링너트 (3b)(3d) : 궤도
(5) : 대좌판 (6) : 브래킷
(7) : 인장 또는 압착스프링 (8) : 에어스프링
(9) : 마찰판 (10) : 파지클릭
(30)(33) : 서어보모우터 (31) : 나사봉
(32) : 너트 (38) : 발신장치
(34a)(34b)(35a)(35b) : 발신 및 수신장치 (36a)(36b)(37a)(37b) : 반사판
(39) : 반사판 (50) : 수직레일
(51) : 수평안내레일 (52) : 대차
(53) : 너트 (54) : 나사봉
(55) : 모우터 (56) : 나사봉
(57) : 너트 (58) : 모우터
본 발명은, 가황전의 생타이어를 가황기, 혹은 가황기의 전방에 설치된 받침대 등에 생타이어를 배송차로부터 생타이어를 공급하는 생타이어의 공급장치에 관한 것이다.
생타이어를 가황해서 제품타이어로 만드는 공지의 가황프레스의 대부분은, 가황프레스 바깥쪽 앞부분에 다음 가황되어야 할 생타이어를 생타이어 받침대에 설치해 두므로서, 자동적으로 생타이어를 프레스내에 반입 설치하여 연속적으로 제품타이어를 생산할 수 있도록 되어 있다.
따라서, 앞공정의 조립성형 공정에서 준비된 생타이어의 보관장소로부터 복수대 설치된 가황프레스로부터의 신호로 생타이어를 자동배송하여, 자동적으로, 각각의 가황프레스 전방부에 설치된 생타이어 받침대에 설치할 수 있으면, 생타이어 보관에서부터 가황완료까지의 전공정을 자동화할 수 있다.
그러나, 종래의 공급장치는, 제1도에 표시한 것과 같은 것이었다. 이하, 종래 장치를 제a도에 따라서 설명한다.
복수대의 프레스(A)의 앞부분에 생타이어 받침대(B)를 각각 별도로 설치하고, 매설도선(C)에 유도되어 자동적으로 움직이는 배송대차(D)를 각 프레스 전방부에서 정지하기까지는 자동화되어 있으나, 적재되어온 생타이어(E)를 생타이어 받침대(B)로 옮기는 것은 인력으로 갈아 싣고 있기 때문에, 가황프레스는 전자동화되어 있음에 불구하고, 이 작업때문에, 프레스라인에 1∼2명의 작업자를 배치하고 있는 현상이다.
가황프레스전의 생타이어의 옮겨 놓기가 자동화되어 있지 않은 것은, ① 배송대차(D)의 정지위치 정밀도가 좋지 않기 때문에, 옮겨놓을 때에 생타이어 받침대(B)위에 정확하게 설치할 수가 없다. ② 각각의 생타이어 받침대(B)는 대응하는 각 프레스(A)의 중심에 대해서 정밀도좋게 배치하는 것이 긴요하나, 한개의 라인에 제조자가 다른 가황프레스(A)가 배치되는 수도 있고, 생타이어 받침대(B)를 일직선으로 배치할 수 없는 일이 있거나, 한개의 라인에 같은 제조자의 같은 형식의 가황프레스(A)를 배치한다 해도, 라인상의 각 프레스(A)중심을 엄밀하게 일적선으로 배치한다는 것은 어렵고, 그 때문에 프레스(A)의 중심은 다소의 벗어짐이 생겨, 나아가서는 대응하는 각각의 생타이어 받침대(B)의 위치로 조금씩 달라지는 일이 많다. 라는 것에 기인하고 있다.
본 발명은, 상기한 바와같은 종래 장치의 결점을 감안하여 이루어진 것으로서, 라인 배치된 복수대의 가황프레스의 각각에 준비된 생타이어 받침대위에, 혹은, 직접 가황프레스의 생타이어 반입장치에 자주형의 자동배송차 위의 생타이어를 전자동으로 확실하게 설치하는 것과 생타이어 받침대도 가황프레스에 각각 별도로 장치되어 있는 생타이어 반입장치도 사용하지 않고, 직접 가황프레스의 금형부분의 비이드링에 자주(自走)형의 자동배송차 위의 생타이어를 전자동으로 확실하게 설치하는 것을 목적으로 하는 것이다.
다음에 본 발명을 제2도 내지 제4도에 표시한 제1 실시예에 따라서 구체적으로 설명한다.
본 실시예는 제2도에 표시한 바와 같이 공지의 전자동형의 가황프레스(A), 가황프레스(A)에 장치된 자동형의 생타이어 반입장치(F) 및 생타이어 파지(把持)장치(F'), 생타이어 받침대(B), 자동형의 생타이어 배송대차(D)에 적재되는 자동형의, 생타이어 반입장치(F) 및 생타이어 파지장치(F')에 유사하면서도, 자동중심 조정장치(G)를 가진 생타이어의 이재(移載)장치(H), 공지의 매설형의 도선 및 유도장치(C)를 갖추고, 상기 가황프레스(A), 생타이어 받침대(B)는 제1도에 표시된 종래 장치와 마찬가지로 실직적으로 직선적으로 배치된 것으로 한다.
자동중심 조정장치(G)는, 아암(1)의 선단에 고착되어 있는 원판(2)의 하면에 고착된, 공지의 통칭 리니어모우숀 베어링이라고 불리우는 베어링너트(3a)가 평형으로 배치되고, 이 베어링너트(3a)에는 궤도(3b)가 결합되어 있으며, 이 궤도(3b)에는 원판(4)이 고착된다. 원판(4)의 하면에는, 원판(2)과 마찬가지로, 베어링너트(3c)가 고착되고, 궤도(3d)가 상기 궤도(3b)와는 직각이 되도록 배치되어서, 생타이어 파지장치(F')의 대좌판(5)에 고착되어 있다. 그리고, 원판(4)에 고착되어 있는 브래킷(6)과 대좌판(5)과의 사이에는 복수조의 인장 또는 압축스프링(7)이 궤도(3d)의 방향으로 장치되어 있다.
또한, 도시는 생략하지만, 원판(2)(4)사이에도 마찬가지로 스프링이 궤도(3b)방향으로 장치되어 있다.
또, 원판(2)의 하면에는 에어스프링(8)이 원판(4)의 가로방향 움직임이 구속되도록 고착되고, 에어스프링(8)의 햐면에는 마찰판(9)이 장치되어 있으며, 에어스프링에 압력공기를 공급하지 않을 때에는 마찰판(9)은 원판(4)에 접촉하지 않도록 되어있다.
또한, 도시는 생략하지만 원판(4)과 대좌판(5)의 사이에도 마찬가지의 브레이크장치를 가진다.
이와 같은 구조로서 생타이어(E)를 생타이어 파지장치(F')로 달아맸을 때의, 궤도부분에 발생하는 이동저항은 극히 가벼우며, 가령, 궤도(3b)보다 하부의 달아맨 중량을(생타이어를 포함하여) 300㎏으로 해도, 베어링의 마찰계수는 0.003∼0.005로 낮고, 파지장치(F')는 외력이 작용하면 궤도(3b) 및 (3d)방향, 이들의 합성방향으로 자재하게 움직여지게 된다.
따라서, 생타이어 배송대차(D)상의 생타이어를, 생타이어 파지장치(F')의 축경(축소한 직경)된 파지클릭(10)이 생타이어의 비이드부 내부에서 확경(확대한 직경)해서 파지할 때, 생타이어 파지장(F')의 중심과 생타이어 중심이 약간 어긋나 있어도 파지클릭(10)의 확개력으로, 중심조정기구의 작용에 의해서, 파지장치(F')의 중심이 생타이어의 중심에 일치되도록 수정되어서, 생타이어를 파지할 수가 있다.
그후 에어스프링(8)에 압력공기를 공급해서, 마찰판(9)을 원판에 접촉하므로서 자동중심 조정기능을 고착(로크)된다. 이 때문에, 아암(1)이 이동해서 생타이어 받침대(B)의 상방위치가 되어서 정지할 때도, 중심조정기구는 고찰(로크)되어 있으므로, 생타이어 및 생타이어 파지장치(F')는 정지위치에서 흔들리지 않는다. 다음에, 아암(1)이 하강해서 생타이어 받침대(B)에 접근해 가는 도중에서 고착(로크)상태를 해제하면 생타이어 파지장치(F')는 배송대차(D)위에서 파지할 때 중심이 어긋나 있어도 인장 또는 압착스프링(7)에 의해서 본래의 중심위치에 복귀된다.
그리고, 생타이어 받침대(B)에 장치된 비이드 받침용 클릭이 생타이어의 하부비이드를 확개(擴開)해서 파지할려고 할 때, 생타이어 받침대(B)의 중심과 생타이어 파지장치(F')의 중심이 어긋나 있어도 다시 생타이어 받침대(B)클릭의 확개(擴開)력으로 생타이어 파지장치(F')의 중심이 생타이어 받침대(B)의 중심에 일치하도록 중심조정이 되기 때문에 무리없이 생타이어 받침대(B)의 중심에 생타이어가 파지된다.
그후, 이재장치(H)위의 생타이어 파지장치(F')는 축경해서 생타이어를 생타이어 받침대(B)측에 인도하고 이어서 배송대차(D)가 이동하는데 편리한 위치까지 되돌려져, 배송대차(D)는 다른 프레스(A)로, 혹은 생타이어 보관소로 이동한다. 생타이어 받침대(B)상의 생타이어는 공지의 자동사이클로 프레스(A)내에 반입되어 가황된다.
따라서, 본 실시예의 장치에 의하면, 배송대차(D)의 생타이어 파지장치(F')로부터 생타이어 받침대(B)상에 자동중심 조정되면서 생타이어를 적재할 수가 있게 되어, 생타이어 보관에서부터 가황완료까지 전자동이 가능해지며, 타이어 제조의 원가절감을 기할 수가 있다.
또한 본 실시예에서는, 생타이어 받침대(B)상에, 생타이어의 하부비이드 부분과, 트레드 견부를 하방으로부터 지지해서 유지해 두고, 가황사이클의 적당한 시기에 생타이어 반입장치(F)에 의해 생타이어의 상부 비이드부분을 파지하여 생타이어를 달아맨 상태로 하고, 프레스(A)에 장치된 상, 하 금형이 격리되어 있눈 사이에, 프레스(A)의 중심위치에 생타이어 반입장치(F)로 장입(裝入)시켜, 하부 비이드링에 자리잡게 하여 생타이어를 해방하는 제I의 방식의 것이나, 이것 대신에, 이하의 제Ⅱ내지 제Ⅳ의 방식으로 하는 것도 가능하다.
생타이어 받침대(B)를 사용하지 않고, 생타이어 반입장치(F)의 생타이어 파지부(F')를 제2도에서 표시한 것과 상하 반대의 형식으로 제2도의 생타이어 받침대(B)에 상당하는 위치에 대기시켜서, 생타이어의 하부 비이드 부분과 트레드 견부를 하방으로 지지해서 유지해 두고, 가황사이클의 적당한 시기에 생타이어 방입장치(F)의 생타이어 파지장치(F')를 역회전해서 생타이어를 달아맨 상태로 하여 프레스(A)에 장비되 상, 하 금형이 격리되어 있는 사이에 프레스(A)의 중심위치에 생타이어 반입장치(F)로 장입시켜, 하부 비이드링에 자리잡게 하여 생타이어를 해방하는 제Ⅱ의 방식, 혹은 제Ⅱ의 방식으로, 생타이어 반입장치(F)에 생타이어 파지장치(F')의 역회전을 행하지 않고, 또한, 프레스(A) 금형의 상부 비이드링에 자리잡게 하여 생타이어를 해방하는 제Ⅲ의 방식, 더우기는, 제Ⅰ의 방식에 있어서와 마찬가지로 생타이어 받침대(B)상의 생타이어를 반입장치(F)로 달아맨 상태로 한 다음, 생타이어 파지장치(F')의 역회전하여, 이어서 격리된 프레스(A)의 금형사이에 장입해서, 프레스(A)금형의 상부 비이드링에 자리잡게 하여 생타이어를 해방하는 제Ⅳ의 방식 등이다.
또, 제1실시예의 인장 또는 압착스프링(7) 대신에 공기압실린더를 사용할 수도 있다. 즉, 공기압실린더는 궤도방향에 일치하도록 배치되고, 공기압실린더 본체측이 브래킷(6)에 고착되의, 공기압실린더 로드쪽은 어느 부재에도 연결되어 있지 않지만, 원판(2) 및 원판(5)의 주변부분에 당접하도록 하고, 그리고, 로드의 전진한계로 원판(2) 및 원판(5)의 중심이 각각의 본래의 중심위치가 되도록, 로드의 전진한계를 규제하고(스트로우크앤드라도 된다), 또 로드의 인입(引
Figure kpo00001
)한계에서는, 외력에 의해 원판(2)(5)이 각각 움직여질 때의 장해가 되지 않는 상태로 한 것도 되고, 이 경우는, 제1 실시예와 마찬가지의 작용이 가능하며, 원판(2)(5)이 움직여질 때 제1 실시예와 같이, 움직임에 따라서 생기는 스프링 반력이 발생하지 않으므로, 제1 실시예보다는, 보다 가볍게 중심조정을 할 수 있고, 복귀할 때의 흔들거림이 적어진다는 이점을 가진다.
다음에 제5도는 내지 제7도에 표시한 제2의 실시예에 따라서 설명한다.
본 실시예의 장치는, 매설형의 도선 및 유도장치(C)에 의해서 생타이어의 배송대차(D)가 가황프레스(A)의 전방부까지 인도되어와서 가황프레스(A)의 전방부에서 정지 후, 프레스 전방부에 매설된 재크로 들어올리는 장치(I)로 이동차륜이 뜨도록 해서 지지되어, 대차(D)에 장치되어 있는 생타이어 이재장치(J)에 의해서 배송차위에 적재되어 온 생타이어(E)를 파지하여 가황프레스(A)의 금형중심에 생타이어를 자리잡게 하는 것이다, 또한, 가황프레스(A)는 제1도에 표시한 종래 장치와 마찬가지로 실질적으로 직선적으로 배치되어 있다.
원판(4)의 끝부분에 착설된 브래킷(6)에는 서어보모우터(30)를 고착하고, 서어보모우터(30)에는 나사봉(31)이 연결되며, 나사봉(31)은 궤도(3d)방향에 배설되고, 나사봉(31)에는 대좌판(5)에 고착된 너트(32)가 끼워지게 된다. 원판(2)에 대한 원판(4)의 이동도 원판(4)에 대한 대좌판(5)과 마찬가지로 해서 서오보모우터(33)로 행해진다. 궤도(3b)(3d)는, 생타이어 이재장치(J)의 이동방향(제7도중의 Y－Y방향)에 대해서, 제7도에 표시한 바와 같이 X형으로 배치된다.
대좌판(5)에는, 전파, 음파 또는 광파의 발신 및 수신장치(34a)(34b)가 대좌판(5)의 중심축을 지나는 연장수평선상에 대각위치로 배치된다. 원판(4)에는 대좌판(5)과 마찬가지로 발신 및 수신장치(35a)(35b)가 장치하여 준비된다. 프레스(A)측에는, 프레스(A)의 정 중심에서부터의 연장수평선상의 발신 및 수신장치(34a)(34b)(35a)(35b)에 대향하도록 반사판(36a)(36b)(37a)(37b)이 장치되어 준비되고, 원판(4) 및 대좌판(5)이 정 중심에 있을 때, 발신 및 수신장치(34a)와 반사판(36a)의 거리가 발신 및 수신장치(34b)와 반사판(36b)의 거리에 발신 및 수신장치(35a)와 반사판(37a)의 거리가 발신 및 수신장치(35b)와 반사판(37b)사이의 거리에 일치하도록 상기 반사판(36a)(36b)(37a)(37b)이 프레스(A)측에서 조정되어서 고정되어 있다.
따라서, 생타이어 파지장치(F')가 프레스(A)중심 근처에서 정지된 뒤, 원판(4), 대좌판(5)의 고착(로크)기구(브레이크 8, 9)를 해제한 후, 각 발신 및 수신장치(34a)(34b)(35a)(35b)로부터 신호를 발신하여, 각 반사판(36a)(36b)(37a)(37b)으로 부터의 반사신호를 받아, 신호의 반사시간차가 없어지도록 서어보모우터(30)(33)를 구동하므로 해서 생타이어 파지장치(F')는 프레스(A)의 금형중심에 정확하게 위치결정된다.
그 뒤, 원판(4), 대좌판(5)의 고착(로크)기구를 작동해서 생타이어 파지장치(F')를 금형의 비이드링에 접근시키(혹은 반대로)므로서 생타이어의 비이드 부분을 비이드링에 자리잡게 된다. 파지장치(F')가 프레스(A)의 중심근처에서 정지되도록 할려면, 생타이어 파지장치(F')를 이동하는 대차부분에 반사형의 발신장치(38)를 장치하여 준비된 프레스측의 적당한 위치에 설치된 반사판(39)으로 부터의 신호로 대차의 구동장치가 정지당하므로서 달성된다. 배송대차(D)는 적어도 한개의 생타이어를 적지해서 생타이어 보관 장소로부터, 공급을 받을려고 하는 가황프레스(A)의 전방부까지, 공지의 방법으로 유도되어 정지된다.
정지 후, 배송대차(D)는, 프레스(A)의 전방부에 매설된 재크로 들어올리는 장치(I)로 차륜이 뜨도록해서 들어올려진다. 각 재크로 들어올리는 장치(I)의 들어올림양은, 배송대차(D)위의 이재장치(J)가 생타이어 파지장치(F')를 프레스(A)의 중심근처까지 이동했을 때, 생타이어 파지장치(F')가 프레스(A) 측의 금형에 평행이 되도록 미리 조정된다. 재크로 들어올리는 장치(I)는, 가황프레스(A)의 각각에 배설되어, 개별적으로 조정되어 있다. 배송대차(D)에는, 이재장치(J) 및 생타이어가 적재되어 있다.
이재장치(J)는 배송대차(D)로부터 수직으로 설치된 수직안내레일(50)에 수직방향으로 활동자재하게 걸쳐서 장치된 수평안내레일(51), 수평안내레일(51)위를 활동자재하게 이동하는 대차(52)를 구비하여, 대차(52)의 선단에 생타이어 파지장치(F')를 걸쳐서 장치한다. 또, 대차(52)에는 너트(53)가 고정되어, 너트(53)에는 나사봉(54)이 끼워지며, 이 나사봉(54)은 수평안내레일(51)에 회전자재하게 걸친 상태로 장치되어 있고, 일단을 모우터(55)로 구동되어진다. 또한, 수직레일(50)에는 나사봉(56)이 회전자재하게 걸친상태로 장치되어 이에 끼워지는 너트(57)가 수평안내레일(51)의 적당한 위체에 고착된다. 이 나사봉(56)은 일단을 모우터(58)로 구동된다.
상기 수직레일(50)의 상부에는 집전장치(59)를 가지고, 천정으로부터 공급되는 전력을 받아낸다. (K)는 대차위에 설치된 제어장치이다.
본 실시예의 장치에 의하면, 배송대차(D)는 바닥위를 자동으로 굴러와서 정지 후, 수평도의 정밀도가 높게 유지되고 있는 동안에 배송대차(D)위의 생타이어를 파지하여, 상승해서, 프레스(A) 중심방향에 이동하고, 파지중심을 조정해서 정확하게 생타이어를 공급할 수가 있어, 생타이어의 보관에서부터 가황까지 완전하게 자동화가 가능해진다. 더우기, 각 가황프레스(A)마다의 생타이어 받침대, 생타이어 반입장치는 필요하지 않다.
또, 본 실시예는, 생타이어 이재장치(J)로 가황프레스(A)의 하부 비이드링에 생타이어를 자리잡게 하는 것이지만, 예를 들면, 생타이어 이재장치(J)를 역회전 가능하게 하는 것등에 의해서, 가황프레스(A)의 상부 비이드링에 생타이어를 자리잡게 하도록 한 것도 좋다.

Claims (2)

  1. 자주형의 생타이어 배송차 위의 생타이어를, 동 배송차에 설치된 생타이어 이재수단으로 가황프레스의 전방부에 설치된 생타이어 받침대 혹은 가황프레스에 장비된 생타이어 반입수단에 설치하는 생타이어의 공급장치에 있어서, 상기 생타이어 이재수단에, 반경방향의 전방향으로 부동가능한 상태로 생타이어를 지지해서 상기 생타이어 받침대 혹은, 생타이어 반입수단의 확개가능한 파지클릭으로부터 부동상태의 생타이어 중심을 조정하는 자동중심 조정기구를 설치한 것을 특징으로 하는 생타이어 공급장치.
  2. 자주(自走)형의 생타이어 배송차 위의 생타이어를 동 배송차에 설치된 생타이어 이재수단으로 가황프레스 금형의 비이드링에 공급하는 생타이어의 공급장치에 있어서, 상기 생타이어 이재수단에 장치된 생타이어 파지수단의 중심과, 가황프레스 금형의 비이드링 중심과의 중심맞춤을 행하는 프레스측의 기준면과의 거리를 검지하는 검지수단과, 동 검지수단으로 검지된 거리의 차에 따라서, 상기 생타이어 파지수단의 중심을 이동 수정하여 상기 가황프레스 금형의 비이드링 중심에 중심 맞춤시키는 이동수정기구를 설치한 것을 특징으로 한 생타이어의 공급장치.
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