KR900007155B1

KR900007155B1 - 파스너용 슬라이더의 연속조립장치

Info

Publication number: KR900007155B1
Application number: KR1019880005907A
Authority: KR
Inventors: 원규섭
Original assignee: 한국지퍼 주식회사; 이기빈
Priority date: 1988-05-19
Filing date: 1988-05-19
Publication date: 1990-09-29
Also published as: KR890016938A

Abstract

내용 없음.

Description

파스너용 슬라이더의 연속조립장치

제 1 도는 본 발명의 전체구성도.

제 2 도는 본 발명의 덮개압압간을 나타낸 코오킹부와 몸체협지상태를 나타낸 발췌사시도.

제 3 도는 본 발명의 슬라이더몸체 이송상태도.

제 4 도는 본 발명의 기기중심부를 나타낸 요부사시도.

제 5 도는 본 발명의 격판후퇴에 의한 몸체의 이동 및 손잡이, 덮개의 이동상태도.

제 6 도는 본 발명의 손잡이 공급시 손잡이 밀림편의 작동상태도.

제 7 도(a)는 본 발명의 손잡이 일시제어용 스톱퍼의 구성상태 단면도, (나)는 본 발명의 손잡이 밀림편의 평면구성도.

제 8 도 (a)(b)는 본 발명의 덮개밀대 및 덮개올림간에 의한 덮개의 결합상태도.

제 9 도는 본 발명의 코오킹부로서 덮개측부의 압압상태를 나타낸 일부단면 구성도.

제 10 도는 본 발명의 전체공정도를 나타낸 블록다이어그램.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 몸체이송레일 2 : 손잡이 이송레일

3 : 덮개이송레일 4 : 판스프링

5 : 탄성핀 감지용 감지편 6 : 축핀

7 : 스프링 8, 8' : 지지격판

9, 9' : 몸체협지구 10 : 손잡이 밀림편

11 : 스프링 12 : 횡봉

13 : 축핀 14 : 브라켓

15 : 경사봉 16 : 축핀

17, 17' : 스톱퍼 18 : 충격흡수판

19 : 덮개안내구 20 : 스프링

21 : 고정체 22 : 덮개밀대

22a : 경사면 23 : 돌기

24 : 덮개올림간 24a : 경사면

25 : 스프링 26 : 제품배출관

27, 27' : 덮개압압간 28, 28' : 스프링

29, 29' : 경사면 30 : 핀

31 : 제품안내밸브 32 : 정품배출관

33 : 불량품 배출관, 34 : 슬라이더몸체

35 : 손잡이 36 : 덮개

E₁: 몸체감지용 에어실린더 E₂: 격판진퇴용 에어실린더

E₃, E₃' : 몸체협지용 에어실린더 E₄: 손잡이 공급용 에어실린더

E₅: 덮개결합용 에어실린더 E₆: 제품배출용 에어실린더

E₇, E₇' : 덮개압압용 에어실린더 SB₁-SB₈: 센서겸 근접스위치

PS : 광센서

본 발명은 파스너용 슬라이더의 연속조립장치에 관한 것으로, 조립라인의 간소화를 기하여 점유면적을 현저히 축소하고 불량품을 미연에 선별하여 기기의 불필요한 작동을 방지함과 동시에 조립의 불량이 발생할 경우 즉시 재동작이 가능하고, 특히 신속한 조립을 목적으로 하여 현저히 향상된 양질의 제품을 대량생산함에 역점을 두었다.

한편, 본 출원인이 선출원 등록한바 있는 특허 제21005호(공고번호 85-1911)의 연속조립장치에서 제공되는 슬라이더는 슬라이더가 임의적으로 유동하는 것을 방지하기 위하여 손잡이와 록크 핀(Lock Pin), 판스프링 및 덮개를 순차적으로 결합한 슬라이더를 택하고 있는 것이나 본 발명의 몸체전방에 탄성을 갖는 핀을 형성하여된 슬라이더몸체에 핀을 내삽하는 덮개를 씌우면 핀의 탄성에 의하여 덮개의 저단부가 파스너에 압압되어 평시에는 슬라이더가 유동되지 아니하고 파스너의 개폐시 손잡이의 당김에 의하여 덮개가 파스너의 압압을 해지하므로서 파스너의 작동을 가능하게 하는 슬라이더를 택하고 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 선등록 특허의 장치를 완전히 탈피하여 탄성핀이 일체로 형성된 슬라이더몸체 공급부(A) 및 손잡이 공급부(B), 덮개공급부(C)로 크게 3단계의 조립라인을 형성하게 되며 이에 따른 구조적 장치들이 제공되고 있다.

또한, 본 출원인의 선등록 특허는 분리된 다수의 단위부품들을 중앙의 턴데이블을 중심으로 방사상으로 공급하므로서 기기의 설치에 대한 과다한 공간부의 확보가 필요하고, 턴테이블이 회전하면서 각 부속품을 선정된 각각의 위치에 정확히 이송하여 일일이 조립하므로서 제조공정이 길어질뿐 아니라 조립라인이 많음에 따른 조립불량이 자주 발생하여 생산을 지연시키고 완제품의 배출시 공기주입식으로 노즐을 통하여 분사케 하므로서 별도의 에어공급원을 추가 설치하여야 하는 비능률적인 장치들이 있던 것이다.

따라서 본 발명은 본 출원인이 선등록한 특허 제21005호에서 택하고 있는 슬라이더와 다른 구조를 취하고 있는 슬라이더를 선택함에 따른 구조적 장치를 제공하고 이러한 구성에 따른 각 공급부를 수직상으로 설치하게 되므로서 기기의 점유면적을 현저히 감소하며 제작라인의 축소로 조립의 신속을 기하고자 함에 주안점을 두고 있다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

몸체, 손잡이 및 덮개 이송레일(1), (2), (3)을 갖는 진동식 슬라이더 몸체공급부(A) 및 손잡이 공급부(B), 덮개공급부(C)는 통상의 것을 취하되 좌, 우 수직상으로 설치하고 그 끝단은 근접되게 위치한다.

몸체이송레일(1)의 끝단상면에는 몸체 일시제어용 판스프링(4)이 부착되며, 그 상측으로는 스프링(7)에 탄설되고 축핀(6)으로 시이소오 작동하는 탄성핀(도시 생략함) 감지용 감지편(5)이 구성되며 그 후방과 상단으로는 광센서(PS) 및 몸체감지용 에어실린더(E₁)가 설치된다.

일측 하방의 격판진퇴용 에어실린더(E₂)는 몸체협지구(9)(9')가 일체로 구성된 몸체협지용 에어실린더(E₃)(E₃')의 지지격판(8)(8')을 진퇴시키며 덮개안내구(19)가 형성되고 스프링(20)에 탄설된 충격흡수판(18)은 그 후단의 고정체(21)내에 내설되며, 그 상부에는 덮개결합용 에어실린더(E₅)에 일체로 형성된 덮개밀대(22)가 덮개이송레일(3) 끝단에 근접위치하되 그 전면에는 경사면(22a)을 형성하고 저부에는 후단에 스프링(25)에 탄설된 덮개올림간(24)이 덮개밀대(22) 저부의 돌기(23)에 스프링(25)에 의해 탄접되면서 그 전면은 역시 경사면(24a)을 형성하고 있다.

한편, 손잡이 이송레일(2)의 상면에는 손잡이 공급용 에어실린더(E₄)의 선단과 축핀(13)으로 유착되고 스프링(11)으로 연결된 손잡이 밀림편(10)이 구성되며 그 상단에 횡설된 횡봉(12)은 일측 브라켓(14) 상단에 그 끝단이 축핀(16)으로 유동되게 축설된 경사봉(15)의 내측에 위치하고 손잡이 이송레일(2) 전방 양측에는 스톱퍼(17)(17')가 구성된다.

또한 기기의 중앙 좌, 우측에는 내측에 스프링(28)(28')으로 탄설된 덮개압압간(27)(27')이 수평설치되고 그 저부에는 내면이 경사면(29)(29')을 이룬 덮개압압용 에어실린더(E₇)(E₇')가 순간적으로 왕복 작동되게 수직설치되며, 기기저부에 형성된 제품배출관(26)에는 일측 제품배출용 에어실린더(E₆)에 핀(30)으로 유착된 제품안내밸브(31)가 형성된 것이다.

도면 부호중(SB₁)-(SB₈)는 센서겸 근접스위치를 보인 것이고, (32)는 정품배출관, (33)은 불량품 배출관, (34)는 슬라이더몸체, (35)는 손잡이, (36)은 덮개를 보인 것이다.

이와같이 구성된 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

즉, 제 1 도는 본 발명의 전체적인 구성도로서 스위치의 "ON"에 의하여 기기전체는 작동이 개시되며 통상의 진동식 몸체공급부(A)에서 몸체이송레일(1)에 의하여 이송되는 슬라이더몸체(34)는 몸체협지구(9)(9')에 의하여 협지되고, 이어 격판진퇴용 에어실린더(E₂)의 후퇴에 따라 지지격판(8)(8')을 후퇴시켜 몸체협지구(9)(9')에 협지된 슬라이더몸체(34)를 기기의 중앙부에 이동하고 상부의 손잡이 이송레일(2)에 안내되어 이송되는 손잡이(35)를 손잡이 밀림편(10)으로 밀어 슬라이더몸체(34) 상면에 안치함과 동시에 일측 덮개이송레일(3)을 따라 이송되어온 덮개(36)를 덮개결합용 에어실린더(E₅)의 전진동작으로 덮개밀내(22)로 밀어주므로서 덮개(36)를 슬라이더몸체(34) 상면에 복개시키며 이때 덮개압압용 에어실린더(E₇)(E₇')의 상승동작으로 내측으로 수평이동하는 덮개압압판(27)(27')이 복개된 덮개(36) 양측면을 코오킹하여 완전히 결합하게되는 일련의 기본적인 작동순서를 취하게 된다(도면 제 10 도 참조).

이와같이 결합구성되는 본 발명의 장치를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

제 2 도 내지 제 4 도는 본 발명의 몸체협지부 및 덮개결합부, 덮개코오킹부등을 발췌한 사시도이고, 제 5 도 내지 제 9 도는 슬라이더몸체(34)를 협지한 몸체협지용 에어실린더(E₃)(E₃') 및 지지격판(8)(8')의 작동상태를 나타냄과 동시에 손잡이 공급용 에어실린더(E₄)의 작동에 의한 손잡이 밀림편(10)의 전진으로 손잡이(35)가 슬라이더몸체(34) 상면에 재치되는 일련의 작동상태도로서, 즉 몸체이송레일(1)에 안내되어 이송되어온 슬라이더몸체(34)는 몸체이송레일(1) 끝단상면에 형성된 판스프링(4)에 의하여 일단 정지된다.

이때의 몸체감지용 에어실린더(E₁)는 하강된 상태에서 슬라이더몸체(34)의 전방에 형성된 유동방지용 탄성핀(도시는 생략하였음) 탄성핀 감지용 감지편(5)의 후단을 눌러주고 있으며, 상기 슬라이더몸체(34)가 판스프링(4)에 의하여 일단 정지되는 순간 몸체감지용 에어실린더(E₁)는 상승하게 되며 동시에 탄성핀 감지용 감지편(5)은 스프링(7)의 인장력에 의하여 축핀(6)을 중심으로 그 선단이 하방으로 회동하면서 전방 절곡부위가 슬라이더몸체(34)의 전면에 형성된 탄성핀의 유무를 감지하게 된다.

이때, 탄성핀이 이상없이 양호한 상태로 결합되어 있을 경우에는 탄성핀 감지용 감지핀(5)의 상단은 수평을 이루어 그 끝단이 일측 광센서(PS)와 일직선상을 유지하게 되므로 광센서(PS)는 이를 감지하여 몸체협지용 에어실린더(E₃)(E₃')의 센서겸 근접스위치(SB₃)(SB₄)에 전달하여 각 몸체협지용 에어실린더(E₃)(E₃')를 내측으로 전진시킴에 따라 이와 일체로 형성된 몸체협지구(9)(9')가 슬라이더몸체(34)를 협지케 함과 동시에 격판진퇴용 에어실린더(E₂)의 후퇴를 전달하고 동시에 손잡이 공급용 에어실린더(E₄) 및 덮개결합용 에어실린더(E₅)에 다음동작을 대기시킨다.

만약 탄성핀이 없다던가 불량일 경우에는 이를 감지하는 탄성핀 감지용 감지판(5)의 상단이 수평을 이루지 못하여 그 끝단이 광센서(PS)와 일치되기 못하므로 광센서(PS)는 즉시 불량임을 감지하여 격판진퇴용 에어실린더(E₂)의 후퇴를 지시함과 동시에 저부의 제품배출관(26)에 형성된 제품배출용 에어실린더(E₆)의 전진동작을 일측 센서겸 근접스위치(SB₈)에 의하여 감지케하여 작동시켜 주므로서 제품안내밸브(31)을 일측으로 회동시켜 정품배출관(32)은 밀폐하고 불량품 배출관(33)은 개방하게 되며, 광센서(PS)에 의하여 감지되어 후퇴하는 몸체협지용 에어실린더(E₃)(E₃')에 의한 몸체협지구(9)(9')의 해지에 따라 불량품은 저부 제품배출관(26)의 불량품 배출관(33)으로 낙하하여 배출하게 된다.

이때, 상기 광센서(PS)는 전술한 바와같은 감지신호를 전달함과 동시에 손잡이 공급부(B)의 손잡이 공급용 에어실린더(E₄)의 작동을 일시 제어하는 신호를 전달하게 되므로 제품의 불량이 감지될 경우 다른 기기의 불필요한 작동없이 불량품을 미리 배출하게 된다.

한편, 상기 탄성핀 감지용 감지편(5)에 의하여 슬라이더몸체(34)에 이상이 없음을 감지한 광센서(PS)는 격판진퇴용 에어실린더(E₂)의 후퇴를 전달하게 되며, 이와함께 이동하는 양 지지격판(8)(8')은 일측 충격흡수판(18)에 닿게되나 이때의 충격흡수판(18)은 그 후단이 스프링(20)에 탄설되어 있어 스프링(20)을 수축시키며 후퇴하므로 지지격판(8)(8')은 충격이 완화되는 것이며 동시에 상기 광센서(PS)에 의하여 재품의 양호함을 감지한 덮개결합용 에어실린더(E₅)가 약간 후진함에 따라 덮개밀대(22)도 약간 후진하면서 그 저부의 돌기(23)에 탄접된 덮개올림간(24)을 이끌고 후진하게 된다.

따라서 덮개밀대(22) 상면에 안치되어 있던 덮개(36)는 후퇴한 충격흡수판(18)의 전면중앙에 형성된 덮개안내구(19)로 안내되어 하강된다.

한편, 후퇴하는 격판진퇴용 에어실린더(E₂)에 형성된 센서겸 근접스위치(SB₁)(SB₂)에 의하여 다음 동작을 감지하는 손잡이 공급용 에어실린더(E₄)의 센서겸 근접스위치(SB₅)는 이의 감지를 받아 손잡이 공급용 에어실린더(E₄)를 전진시켜 그 선단에 유착된 손잡이 밀림편(10)을 밀어주어 손잡이(35)를 몸체상면에 이동, 안치하여줌과 동시에 바로 원상태로 복귀하게 되는바, 이때 손잡이 공급용 에어실린더(E₄)의 진퇴에 의하여 함께 진퇴되는 손잡이 밀림편(10)은 제 6 도 및 제 7 도에서와 같이 전진이동시에는 그 상단에 형성된 횡봉(12)이 일측의 브라켓(14)에 형성된 경사봉(15)을 약간 밀어올리면서 빠져 나오게 되며, 이때의 경사봉(15)은 그 후단이 축핀(16)으로 축설되어 유동자재하므로 손잡이 밀림편(10)의 횡봉(12)이 통과할때에는 축핀(13)을 중심으로 그 선단이 약간 들어올려졌다가 다시 원상태로 복귀하게 된다.

따라서, 일단 경사봉(15)을 빠져나온 횡봉(12)은 손잡이 공급용 에어실린더(E₄) 및 이에 유착된 손잡이 밀림편(10)의 후퇴에 따라 경사봉(15)의 상면을 타고 이동되게 되므로 손잡이 필림편(10)은 후방 축핀(13)을 중심으로 저부의 스프링(11)을 신장시키면서 그 선단이 상승되고 횡봉(12)이 경사봉(15)을 벗어나게 되면 손잡이 밀림편(10)의 선단은 그 저부의 스프링(11)의 인장력에 의하여 다시 원상태로 복귀하면서 다음 손잡이를 밀어줄 대기상태가 된다.

또한, 상기 손잡이 밀림편(10)이 손잡이(35)를 밀면서 전진하였다가 그 선단이 상측으로 들려지면서 후방이동하는 순간 다음 이송되는 손잡이는 손잡이 이송레일(2) 전방 양측에 형성된 스톱퍼(17)(17')(제 7 도 (가) 참조)에 의해 이송이 일시 중단된 상태가 되고, 손잡이 밀림편(10)이 후퇴하여 다음 손잡이를 밀어줄 때에는 손잡이(35)는 양 스톱퍼(17)(17')를 밀치면서 진행하게 되는 동작을 반복하게 된다.

한편, 이와같은 손잡이 밀림편(10)의 작동과 지지격판(8)(8')의 전진이동에 의한 충격흡수판(18)의 밀림 및 덮개결합용 에어실린더(E₅)의 후퇴에 의한 덮개밀대(22) 및 덮개올림간(24)의 후퇴에 따른 덮개(36)의 하강동작은 거의 동시에 이루어지며, 슬라이더몸체(34) 상면에 손잡이(35)의 일단이 안치되면 이를 덮개결합용 에어실린더(E₅)의 센서겸 근접스위치(SB₆)(SB₇)가 감지하여 덮개결합용 에어실린더(E₅)를 전진시킴에 따라 이와 일체로 형성된 덮개밀대(22)가 전진이동하고 동시에 덮개결합용 에어실린더(E₅)와 스프링(25)으로 탄접된 덮개올립간(24)도 스프링(25)의 밀림에 의하여 함께 전진이동하게 된다.

따라서 하강 대기중이던 덮개(36)는 상부의 덮개밀대(22)와 하부의 덮개올림간(24)에 의하여 전방으로 밀려짐과 동시에 덮개올림간(24)의 전면에 형성된 경사면(24a)여 의하여 상측으로 들어올려지며, 계속되는 이동에 따라 덮개(36)는 슬라이더몸체(34) 전면에 돌설된 탄성핀을 그 저부내측으로 삽임함과 동시에 저부의 덮개올림간(24)은 슬라이더몸체(34) 전면저부에 닿아 이동이 중지되는 것이며, 상부의 덮개밀대(22)는 덮개결합용 에어실린더(E₅)에 의하여 계속 진행되면서 덮개(36)의 상단은 손잡이(36) 하단에 통상적으로 천공된 천공부에 끼워져 덮개(36)는 슬라이더몸체(34) 및 손잡이(35)와 상호 결합된 상태로 복개된다.

그리고, 상기 덮개결합용 에어실린더(E₅)의 전진은 저부의 덮개올림간(24)의 진행이 중지된 상태라도 덮개결합용 에어실린더(E₅)와 덮개올림간(24) 사이의 스프링(25)을 수축시키며 이동하므로 가능하게 된다(제 8 도 (가)(나) 참조).

이와같은 동작이 끝나면 제 9 도에 도시된 바와같이 기기의 중앙의 좌, 우측에 형성된 덮개압압용 에어실린더(E₇)(E₇')가 이를 감지하여 순간적으로 상, 하 왕복작동하므로서 상부의 덮개압압간(27)(27')은 덮개압압용 에어실린더(E₇)(E₇')의 전면에 형성된 경사면(29)(29')에 의하여 무리없이 기기의 내측중앙부쪽으로 수평이동함에 따라 덮개(36)의 양단을 코오킹하여 완전 결합하게 되고 이어 덮개압압용 에어실린더(E₇)(E₇')의 하강과 동시에 덮개압압간(27)(27')도 그 내측스프링(28)(28')의 탄력에 의하여 원상태로 복귀하게 된다.

이와같은 일련의 동작이 끝나면 지지격판(8)(8')에 지지된 몸체협지용 에어실린더(E₃)(E₃')가 센서 및 근접스위치(SB₃)(SB₄)에 의해 감지받아 후퇴하게 되어 몸체협지구(9)(9')의 협지를 해지하므로서 완제된 슬라이더는 저부의 제품배출관(26)을 통하여 정품배출관(32)으로 배출되고 몸체협지구(9)(9')의 해지를 센서 겸 근접스위치(SB₁)(SB₂)에 의하여 감지한 격판진퇴용 에어실린더(E₂)는 다시 전진이동하여 지지격판(8)(8') 및 이에 지지된 몸체협지용 에어실린더(E₃)(E₃')와 몸체협지구(9)(9')를 최초의 위치, 즉 몸체이송레일(1)에 안내되어 판스프링(4)에 의해 일시 정지된 슬라이더몸체(34)의 좌, 우측에 위치한다.

이어 탄성핀 감지용 감지핀(5) 및 광센서(PS)에 의한 불량의 감지후 전술한 바와같은 일련의 동작을 반복하게 된다.

또한, 본 발명은 이와같은 제반동작중 각 부품의 결합이 불량할 경우 각 센서겸 근접스위치(SB₁)-(SB₈)에 의하여 즉시 재동작하여 완벽한 결합을 유도하므로서 일층 향상된 작업능률을 기대할 수 있다.

Claims

몸체, 손잡이 및 덮개이송레일(1), (2), (3)을 갖는 진동식 슬라이더몸체 공급부(A) 및 손잡이 공급부(B), 덮개공급부(C)는 통상의 것을 취하되 몸체이송레일(1)의 끝단에는 몸체일시제어용 판스프링(4)이 부착되고 그 상측으로는 스프링(7)에 탄설되고 축핀(6)으로 시이소 작동하는 탄성핀 감지용 감지편(5)이 구성되며, 그 후방과 상단으로는 광센서(PS) 및 몸체감지용 에어실린더(E₁)가 설치되고 몸체협지구(9)(9')가 일체로 구성된 몸체협지용 에어실린더(E₃)(E₃')의 지지격판(8)(8')은 일측 격판진퇴용 에어실린더(E₂)와 연결하며, 덮개안내구(19)가 형성되고 스프링(20)에 탄설된 충격흡수판(18)의 상, 하부에 구성된 덮개밀대(22) 및 덮개올림간(24)의 전면에는 경사면(22a), (24a)이 형성되고, 덮개밀대(22)는 덮개결합용 에어실린더(E₅)와 일체로 구성하는 한편, 덮개올림간(24)은 덮개밀대(22) 지부의 돌기(23)에 스프링(25)으로 탄접되며, 상부 손잡이 이송레일(2)의 상면에는 손잡이 공급용 에어실린더(E₄)에 축핀(13)으로 유착되고 스프링(11)으로 연결된 손잡이 밀림편(10)을 구성하되 그 상단의 횡봉(12)은 일측 브라켓(14) 상단에 축핀(16)으로 유동되게 축설된 경사봉(15)의 내측에 위치시키며, 손잡이 이송레일(2)의 전방 양측에는 스톱퍼(17)(17')가 구성되고 기기중앙 좌, 우측에는 내측에 스프링(28)(28')으로 탄설된 덮개압압간(27)(27')은 내면에 경사면(29)(29')을 이룬 덮개압압용 에어실린더(E₇)(E₇')의 상부에 위치하며 기기 중앙저부의 제품배출관(26)에는제품배출용 에어실린더(E₆)에 핀(30)으로 유착된 제품안내밸브(31}을 형성하여된 파스너용 슬라이더의 연속조립 장치.