KR930010338A

KR930010338A - 물품승강장치 및 이것을 구비한 입체주차장

Info

Publication number: KR930010338A
Application number: KR1019920017988A
Authority: KR
Inventors: 가즈시 시즈모토
Original assignee: 이마스다 쇼오이치로오; 가부시끼 가이샤 다이후꾸
Priority date: 1991-11-26
Filing date: 1992-10-01
Publication date: 1993-06-22
Anticipated expiration: 2012-10-01
Also published as: GB2261866B; US5281069A; GB9221898D0; GB2261866A; KR0145422B1; HK1006966A1

Abstract

와이어로프 형상체의 파단등에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있음과 동시에, 작업원이 수시로 점검작업을 하는 번잡함을 해소하고, 보수 또는 유지코스트를 낮게 하는 등, 편리성이 높은 물품승강장치 및 이것을 구비한 입체주차장을 제공하는 것이다.

따라서, 안내구(8b), (8d)에 의하여 양 끝단부가 아래로 늘어진 상태로 지지되고, 승강구동장치(9)에 의하여 긴쪽방향으로 이동조작되는 와이어로프 형상체(6)와, 상기 와이어로프 형상체(6)의 한 끝단에 접속되어 있고, 승강용 통로(S1)를 따라서 승강이 자유로운 물품승강용인 승강부(3)와, 상기 와이어로프 형상체(6)의 다른 끝단에 접속되어 있고, 밸런스웨이트용의 승강용 통로(S2)를 따라서 승강이 자유로운 밸런스웨이트(7)와, 상기 승강부(3)를 가장 상승시킨 상태에 있어서 상기 밸런스웨이트(7)가 상기 승강용 통로(S2)의 하한보다도 설정치(L1)이상 높게 위치하는가의 여부를 검출하도록, 상기 밸런스웨이트(7)가 존재하는 높이(L)를 검출하는 검출수단(12a)과, 상기 검출수단(12a)에 의하여 상기 승강부(3)를 가장 상승시킨 상태에서, 상기 밸런스웨이트(7)가 상기 승강용 통로(S2)의 하한(Z)보다도 설정치(L1)이상 높게 위치하지 않은 것이 검출됨에 따라서, 상기 와이어로프 형상체(6)의 이상 늘어남을 고지하는 고지수단(101)으로 이루어진다.

Description

물품승강장치 및 이것을 구비한 입체주차장

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 실시예를 나타내는 입체주차장의 전체구조를 나타내는 측단면도.

제2도는 차량반송장치의 구조를 나타내는 사시도.

제3도는 밸런스 웨이트용의 승강용 통로의 하단부를 나타내는 측면도.

제4도는 승강제어기구를 나타내는 블록선도.

제6도는 다른 실시예를 나타내는 입체주차장의 외부연통부의 내부를 나타내는 상면도.

제9도는 또다른 실시예를 나타내는 입체주차장의 외부연통부를 나타내는 측면도.

Claims

안내구(8b), (8d)에 의하여 양 끝단부가 아래로 늘어진 상태로 지지되고, 승강구동장치(9)에 의하여 긴쪽방향으로 이동조작되는 와이어로프 형상체(6)와, 상기 와이어로프 형상체(6)의 한 끝단에 접속되어 있고, 승강용 통로(S1)를 따라서 승강이 자유로운 물품승강용인 승강부(3)와, 상기 와이어로프 형상체(6)의 다른 끝단에 접속되어 있고, 밸런스웨이트용의 승강용 통로(S2)를 따라서 승강이 자유로운 밸런스웨이트(7)와, 상기 승강부(3)를 가장 상승시킨 상태에 있어서 상기 밸런스웨이트(7)가 상기 승강용 통로(S2)의 하한보다도 설정치(L1)이상 높게 위치하는가의 여부를 검출하도록, 상기 밸런스웨이트(7)가 존재하는 높이(L)를 검출하는 검출수단(12a)과, 상기 검출수단(12a)에 의하여 상기 승강부(3)를 가장 상승시킨 상태에서, 상기 밸런스웨이트(7)가 상기 승강용 통로(S2)의 하한(Z)보다도 설정치(L1)이상 높게 위치하지 않은 것이 검출됨에 따라서, 상기 와이어로프 형상체(6)의 이상 늘어남을 고지하는 고지수단(101)과, 로 이루어지는 물품승강장치.
제1항에 있어서, 상기 승강부(3)는, 승강제어기구(H)에 의하여 그 승강조작이 관리되고 있음과 동시에, 이 승강제어기구(H)는, 마이크로컴퓨터에 의한 제어부(13)를 주요부로 하고, 관리장치(14)로부터의 지령정보와 상기 승강부(3)가 존재하는 높이정보와에 의거하여, 승강구동장치(9)의 구동을 제어하고, 상기 승강부(3)의 승강조작을 하도록 구성되어 있는 물품승강장치.
제2항에 있어서, 상기 검출수단(12a)이 리미트스위치로서, 상기 와이어로프 형상체(6)가 늘어나서 이상이 생겼을 때, 상기 리미트스위치가 작동되고, 이 작동은 상기 제어부(13)가 의하여 확인되고, 상기 고지수단(101)은 그 이후, 상기 관리장치(14)의 표시기(14a)에 메시지(15)를 표시하여, 상기 와이어로프 형상체(6)가 늘어나서 이상상태로 된것을 고지하도록 되어 있는 물품승강장치.
제3항에 있어서, 상기 리미트스위치(12a)가 부착되어 있는 위치(L1)보다 낮은 높이위치(L2)에 또다른 리미트스위치(12b)가 부착되어 있고, 상기 와이어로프 형상체(6)가 더욱더 늘어나서 이상이 생기면, 상기 밸런스웨이트(7)에 의하여 상기 다른 리미트스위치(12b)가 작동되고, 상기 제어부(13)에 의하여 상기 다른 리미트스위치(12b)의 작동이 확인되면, 상기 고지수단(101)은 메시지(16)를 표시하여 경보를 발하고, 상기 승강제어기구(H)는, 이후 상기 승강부(3)의 승강조작을 정지하도록 되어 있는 물품승강장치.
안내구(8b), (8d)에 의하여 양 끝단부가 아래로 늘어진 상태로 지지되고, 승강구동장치(9)에 의하여 긴쪽방향으로 이동조작되는 와이어로프 형상체(6)와, 상기 와이어로프 형상체(6)의 한 끝단에 접속되어 있고, 승강용 통로(S1)를 따라서 승강이 자유로운 물품승강용인 승강부(3)와, 상기 와이어로프 형상체(6)의 다른 끝단에 접속되어 있고, 밸런스웨이트용의 승강용 통로(S2)를 따라서 승강이 자유로운 밸런스웨이트(7)와, 상기 승강부(3)를 가장 상승시킨 상태에 있어서 상기 밸런스웨이트(7)가 상기 승강용 통로(S2)의 하한보다도 설정치(L1)이상 높게 위치하는가의 여부를 검출하도록, 상기 밸런스웨이트(7)가 존재하는 높이(L)를 검출하는 검출수단(12a)과, 상기 검출수단(12a)에 의하여 상기 승강부(3)를 가장 상승시킨 상태에서, 상기 밸런스웨이트(7)가 상기 승강용 통로(S2)의 하한(Z)보다도 설정치(L1)이상 높게 위치하지 않은 것이 검출됨에 따라서, 상기 와이어로프 형상체(6)가 늘어나서 이상상태로 된 것을 고지한 고지수단(101)으로 이루어지는 물품승강장치를 구비하며 차량(G)을 수납하는 여러개의 선반(1)를 상하방향으로 나란히 구비한 차량수납래크(A)와, 상기 차량(G)을 입고 또는 출고하는 외부연통부(B)와, 상기 외부연통부(B)와 상기 여러개의 선반(1)과의 사이에 걸쳐서 상기 차량(G)를 반송하는 승강부(3)를 구비하는 차량 반송장치(C)로 이루어지는 입체주차장.
제5항에 있어서, 상기 외부연통부(B)는 외부연통구(2)를 가지고 있어서, 상기 차량(G)의 입고시 및 출고시에는, 그 내부에 상기 승강부(3)가 위치하도록 되어 있음과 동시에, 하부에는 상기 승강용 통로(S1)의 하단에 연이어 설치하도록 피트(40)가 설치되어 있어서, 이 피트(40)내에는, 승강조작 및 선회조작이 가능한 턴테이블(5a)을 갖춘 선회장치(5)가 구비되어 있는 입체주차장.
제6항에 있어서, 상기 승강부(3)는, 승강제어기구(H)에 의하여 그 승강조작이 관리되어 있음과 동시에, 이 승강제어기구(H)는, 마이크로컴퓨터에 의한 제어부(13)를 주요부로 하고, 관리장치(14)로부터의 지령정보와 상기 승강부(3)가 존재하는 높이 정보에 의거하여, 승강구동장치(9)의 구동을 제어하여, 상기 승강부(3)의 승강조작을 하도록 구성되어 있는 입체주차장.
제7항에 있어서, 상기 검출수단(12a)이 리미트스위치로서, 상기 와이어로프 형상체(6)가 늘어나서 이상상태가 생겼을 때, 상기 리미트스위치가 작동되고, 이 작동은 상기 제어부(13)에 의하여 확인되고, 상기 고지수단(101)은 그 이후, 상기 관리장치(14)의 표시기(14a)에 메시지(15)를 표시하여, 상기 와이어로프 형상체(6)가 늘어나서 이상상태를 고지하도록 되어 있는 입체주차장.
제8항에 있어서, 상기 리미트스위치(12a)가 부착되어 있는 위치(L1)보다 낮은 높이위치(L2)에, 또다른 리미트스위치(12b)가 부착되어 있고, 상기 와이어로프 형상체(6)가 더욱더 늘어나서 이상이 생기면, 상기 밸런스웨이트(7)에 의하여 상기 다른 리미트스위치(12b)가 작동되고, 상기 제어부(13)에 의하여 상기 다른 리미트 스위치(12b)의 작동이 확인되면, 상기 고지수단(10)은 메시지(16)를 표시하여 경보를 발하고, 상기 승강제어기구(H)는, 이후 상기 승강부(3)의 승강조작을 정지하도록 되어 있는 입체주차장.
제6항에 있어서, 상기 외주연통부(B)에 입고된 상기 차량(G)이 상기 외부연통부(B)에 있어서 설정된 차량 가로폭방향을 따르는 차량존재 허용범위(W3)내에 위치하는가 아닌가를 검출하는 검출수단(34L), (34R)이 설치되어 있는 입체주차장.
제10항에 있어서, 상기 차량(G)이 상기 차량존재 허용범위(W3)내에 위치하지 않는 것이 상기 검출수단(34L), (34R)으로 검출됨에 따라서 작동하는 이상처리수단(102)이 설치되어 있는 입체주차장.
제11항에 있어서, 상기 검출수단(34L), (34R)이, 상기 승강부(3)에 의하여 상승되는 상기 차량(G)의 양옆쪽부 각각이 상기 차량존재 허용범위(W3)내에 위치하는가 아닌가를 검출하는 1쌍의 센서(34L), (34R)로 구성되어 있는 입체주차장.
제12항에 있어서, 상기 센서(34L), (34R)가 포토. 커플러형의 센서로 이루어지고, 수광부 및 발광부를 가지는 입체주차장.
제10항에 있어서, 상기 외부연통부(B)내부에는, 상기 검출수단(32F), (32R), 차량정위치 센서(33F), (33R), 좌우초과센서(34L), (34R), 도어열기 센서(35L), (35R) 및 차량오차센서(36a), (36b)가 갖추어져 있고, 이것들은 제어기구(H')에 의하여 제어되도록 되어 있는 입체주차장.
제14항에 있어서, 상기 센서(32F), (32R), (33F), (33R), (34L), (34R), (35L), (35R), (36a), (36b)가 포토, 커플러형의 센서로 이루어지고, 수광부 및 발광부를 가지는 입체주차장.
제15항에 있어서, 상기 외부연통부(B)에 있어서의 차량존재개소의 양 옆쪽편의 각각에 조명장치(23L), (23R)가 설치되어 있고, 상기 차량(G)출고시, 이 차량(G)의 핸들쪽에 대응하는 조명장치만을 점등시키도록 제어하는 점등제어수단(103)이 설치되어 있는 입체주차장.
제16항에 있어서, 상기 점등제어수단(103)은 제어기구(H")의 일부로서 구성되어 있음과 동시에, 상기 제어기구(H")는, 마이크로컴퓨터에 의한 제어부(13)를 주요부로 하고, 상기 차량수납래크(A)에 수납되어 있는 상기 차량(G)이 오른쪽 핸들차인가 왼쪽 핸들차인가의 정보를 상기 여러개의 선반(1)의 각각에 대응시켜서 기억하는 기억영역(46)과, 입고 또는 출고지령을 발하는 관리장치(14)를 갖추고 있고, 상기 승강대(3)의 승강정보, 상기 턴테이블(5a)의 선회정보, 차량존재 검출센서(24)의 차량존재신(F1), 및 상기 차량(G)의 도어가 열림에 따라서 반사판의 역할을 하는 도어로부터의 반사신호를 검출하는 반사검출센서(25L), (25R)의 반사신호(F2), (F3)가 입력되도록 되어 있으며, 그것들 정보에 의거하여, 상기 승강구동장치(9)의 작동, 상기 선회장치(5)의 조작, 상기 외부연통부(B)에 설치되어 있는 외부연통문(2a)의 개폐조작 및 상기 조명장치(23L), (23R)의 점등제어를 관리하도록 구성되어 있는 입체주차장.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.