KR940002012A - 로보트의 헤드자동 교체장치 - Google Patents

Abstract

산업용 로보트(Rpbot) Z축 아암(Arm)의 끝단에 장착되어 다수의 핸드가 부착되어 있는 헤드 교체장치에 관한 것으로, 본 발명은 상부 어댑터 플레이트(1)에 형성된 볼구멍(2a)에 볼하우징(2)을 삽입하고, 상기 볼구멍(2a)에 볼(3)을 끼운후 하우징(2)에 스톱링(21)을 끼우고 볼 가이드링(2)에는 푸셔A(4)을 끼우고 탄성부재 A(5)를 삽입시킨후 죠인트 블럭(6)을 상부어댑터 플레이트(1)에 안착시켜 체결수단(7)으로 체결조립된 상부어댑터(100)와 하부어댑터 플레이트(8)에 경사면 A(9a)가 형성된 로킹링(9)과 가이드블럭(10)을 삽입하고, 상기 가이드블럭(10)하단부에는 돌기(11a) 및 경사면 B(11b)가 형성된 로킹블럭(11)을 끼우고 탄성부재 B(12)를 개재시켜 고정 플레이트(13)를 체결수단(14)을 체결 조립된 하부어댑터(200)를 탄성부재A, B의 탄성력에 의해 결합, 분리토록 구성된 것을 특징으로 하는 로보트의 헤드자동 교체장치.

Description

로보트의 헤드자동 교체장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 상부어댑터가 하부어댑터 상부로 이동된 상태도이고,

제2도는 본 발명의 상부어댑터가 하부어댑터에 결합되기전의 상태도이고,

제3도는 본 발명의 상부어댑터가 하부어댑터에 결합되는 상태도이고,

제4도는 본 발명의 상부 어댑터와 하부어댑터가 결합 완료된 상태도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 상부어댑터(Adapter)플레이트(Plate)

2 : 하우징(Housing) 2a : 볼 구멍

3 : 탄성부재A,B 4 : 푸셔(Pusher)A

5, 12 : 탄성부재A,B 6 : 죠인트(Joint)블럭

7, 14 : 체결수단 8 : 하부어댑터

플레이트 9 : 로킹(Locking)링

9a, 11b : 경사면 A,B 13 : 고정 플레이트

100 : 상부어댑터 200 : 하부어댑터

Claims (1)

1. 로보트 아암의 끝단부에 설치된 상부어댑터(100)와 다수의 핸드(공구)가 부착된 헤드가 설치되어 있는 하부어댑터(200)를 교체시킴에 있어, 상부어댑터 플레이트(1)에 오링(20)이 삽입된 에어핀(19)으로 이루어진 에어커넥터 A(18)형성 및 볼구멍(2a)이 형성된 하우징(2)을 삽입하고, 상기 하우징(2)의 볼구멍(2a)에 볼(3)삽입후 스톱링(21)을 하우징(2)에 끼우고, 상기 하우징(2)에는 푸셔A(4)를 끼우고 탄성부재 A(5)를 삽입시킨후 죠인트 블럭(6)을 상부어댑터 플레이트(1)에 안착시켜 체결부재(7)로 체결 조립된 상부어댑터(100)와 하부어댑터 플레이트(8)에 에어커넥터 B(17) 및 경사면 A(9a)가 형성된 로킹링(9)과 가이드블럭(10)을 삽입하고, 상기 가이드블럭(10)하단부에는 돌기(11a) 및 경사면 B(11b)가 형성된 로킹블럭(11)을 끼우고 탄성부재 B(12)를 개재시켜 고정플레이트(13)를 체결수단(14)으로 체결조립된 하부어댑터(200)를 탄성부재 A,B(5)(12)의 탄성력에 의해 로킹블럭(11)을 상승하강시켜 볼(3)을 밀어 상, 하부어댑터(100)(200)결합 및 분리토록 구성된 것을 특징으로 하는 로보트의 헤드자동 교체장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.