KR960019952A - 마이크로프로세서를 이용한 모터 제어 회로 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터 제어 회로 및 방법에 관한 것으로, 상세하게는 전자제품 생산 라인에서 소형의 가변 저항이나 코일 등을 자동으로 회전시키기 위한 모터를 제어하기 위한 회로 및 방법에 관한 것이다.

즉, 본 발명에 따른 모터 제어 회로 및 방법은 마이크로프로세서를 사용하여 하드웨어 인트럽트 없이 모터의 회전각을 제어함으로써, 제어기의 인터럽트 서비스 루틴 수행에 의한 조정시간의 손실을 완전히 제거하여 제품의 생산성을 향상시키고, 또 제어기가 하드웨어 인트럽트를 사용하지 않으므로 해서 주변회로 및 제어기 내부의 소프트웨어가 간단해져 유지 보수가 용이하며, 모터의 회전 혹은 정지 상태를 제어기가 알 수 있으므로 모터의 오동작을 방지하여 조정의 정확도가 높은 장점이 있다.

Description

마이크로프로세서를 이용한 모터 제어 회로 및 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 종래의 모터 제어회로의 블럭도이고,

제2도는 본 발명에 따른 마이크로프로세서를 이용한 모터 제어 회로의 블럭도이다.

Claims (7)

1. 모터들, 상기 모터들을 제어하거나 검사를 수행하는 제어 수단, 상기 모터들을 구동하고 토오크를 감지하는 모터 구동 및 토오크 감지 수단, 상기 제어 수단에서 정보 신호를 수신하고 상기 제어 수단에 데이타 신호를 전달하는 상기 모터 구동 및 토오크 감지 수단용 인터페이스 수단, 검사 조정 대상 및 이 조정 대상에서 조정을 원하는 곳의 측정 대상 가변 저항기의 신호를 받아 그 신호를 상기 제어 수단이 알 수 있는 형태로 전환하여 상기 제어 수단에 전달하는 신호 처리 수단을 구비하여 된 모터 제어 회로에 있어서, 상기 제어 수단이 인터럽트된 상태에서 상기 모터 구동 및 토오크 감지 수단과 상기 모터 구동 및 토오크 감지 수단용 인터페이스 사이에 상기 모터의 회전각을 제어하는 제어 신호를 발생시키는 마이크로프로세서를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 모터 제어 회로.
2. 제1항에 있어서, 상기 측정점의 가변 저항기들은 모터의 회전각에 의해 저항값이 변하도록 된 것을 특징으로 하는 모터 제어 회로.
3. 제1항에 있어서, 상기 마이크로프로세서는 상기 제어 수단으로 부터 모터 제어 명령을 받아 모터 회전각 제어를 수행하고, 그 모터 회전각 제어 동작의 완료를 상기 제어기에 알려주는 것을 특징으로 하는 모터 제어회로.
4. 제1항에 있어서, 상기 제어 수단은 그 내부에 다른 수단들과의 신호 송수신을 위한 인터페이스를 구비한 것을 특징으로 하는 모터 제어 회로.
5. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 마이크로프로세서는 모터 회전에 관한 데이타를 상기 제어 수단으로 부터 받아 모터의 회전각 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 모터 제어회로.
6. 마이크로프로세서가 제어 수단으로 부터 모터의 회전각, 제어 명령 및 이 모터 회전에 관한 데이타를 전달받는 단계; 마이크로프로세서가 상기 모터 회전에 관한 데이타에 따라 독자적으로 모터의 회전각을 제어하고, 이 모터의 회전각에 의해 가변된 PCB 어셈블리의 가변저항의 저항값에 의해 측정점의 신호를 처리하는 단계; 마이크로프로세서가 모터 제어 완료를 상기 제어 수단에 알리고, 상기 측정점 신호를 처리하는 단계에서 얻어진 측정점 신호를 상기 제어기에 전송하는 단계; 그리고 제어기가 상기 마이크로프로세서로 부터 전달된 완료 신호에 따라 상기 전송된 상기 측정점 신호를 미리 설정된 데이타와 비교하는 비교 단계; 를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 모터 제어 방법.
7. 제6항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 비교 단계의 비교 결과 상기 설정된 데이타와 상기 측정점 신호가 일치하지 않을 경우 재차 상기 제6항의 단계들을 반복하도록 하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 방법.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.