LT2009105A - Videokameros valdymo įrenginys - Google Patents
Videokameros valdymo įrenginys Download PDFInfo
- Publication number
- LT2009105A LT2009105A LT2009105A LT2009105A LT2009105A LT 2009105 A LT2009105 A LT 2009105A LT 2009105 A LT2009105 A LT 2009105A LT 2009105 A LT2009105 A LT 2009105A LT 2009105 A LT2009105 A LT 2009105A
- Authority
- LT
- Lithuania
- Prior art keywords
- servomechanisms
- camera
- camcorder
- control unit
- videokameros
- Prior art date
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
Išradimas yra susijęs su valdomomis mechaninėmis platformomis, kurios leidžia nukreipti videokamerą reikiama kryptimi arba stabilizuoti jos padėtį. Vibracijoms, susijusioms su servopavaros veikimu, sumažinti, kiekvienai platformos sukimosi ašiai yranumatytos dvi servopavaros, kurios neutralioje padėtyje sudaro apkrovą priešingomis kryptimis.
Description
1
Videokameros valdymo įrenginys Išradimas yra susijęs su videokamerų stovais, kurie įgalina filmavimo metu keisti kameros padėtį servomechanizmu.
Pastaruoju metu videokamerų stovai, įgalinantys keisti kameros veikimo kryptį, dažnai yra naudojami ne tik krypčiai keisti, bet ir aktyviajam stabilizavimui, kuomet kamera yra įrengta ant judamojo pagrindo. Kameros įrengimo ant judamojo pagrindo su stabilizavimo atlikimu servomechanizmais pavyzdys yra pateiktas paraiškoje patentui US 20090207250. Kameros padėtis yra kontroliuojama elektroninių daviklių. Daugelio taip įrengtų videokamerų modelių servopavaros turi pakankamai greitą reakciją, kad galėtų išsaugoti vizualų horizonto linijos nejudrumą kadre. Stabilizuodama svyruojančią kamerą, servopavara turi dažnai keisti sukimosi kryptį. Servomechanizmo veikimo rezultate kamera patiria nedidelės amplitudės smūgius. Net jei pavyksta pašalinti kadro drebėjimą pasitelkus skaitmeninį videomedžiagos apdorojimą vaizdo ryškumas vis tiek pablogėją ypač kai filmuojama esant nepakankamam apšvietimui ir didesnei ekspozicijos trukmei. Nepageidaujamų virpesių amplitudė yra susijusi su tokiais veiksmais: bendru servopavaros reduktoriaus laisvumu, bendru atramos jungčių laisvumu, nepakankamu konstrukcijos standumu, servomechanizmo reakcijos į padėties daviklio signalą vėlavimu. Dar vienas dažnai pasireiškiantis trūkumas - kameros siūbavimas, stiprinamas servomechanizmo. Kadangi videokameros masė yra nemaža, ji, veikiama inercijos, nesustoja numatytame taške. Servomechanizmas grąžina kamerą į numatytą padėtį, o tai sukelia didėjantį siūbavimą. Išradimo tikslas - sumažinti nepageidaujamus videokameros svyravimus servopavaros naudojimo atveju. Uždavinys sprendžiamas įrengus po dvi servopavaras kiekvienai sukimosi ašiai. Besisukant kamerai, servopavaros veikia sinchroniškai, bet neutralioje padėtyje jos sudaro nedidelę apkrovą priešingomis kryptimis. Tai sąlygoja transmisijos laisvumo kompensavimą ir smūgių išvengimą keičiantis sukimosi krypčiai. Taip pat yra sumažinama reakcijos į valdymo signalą vėlavimo trukmė.
Fig. 1 yra pateiktas dvigubos servopavaros įrengimo vienoje sukimosi ašyje pavyzdys. Pozicijos: 1 - platformos su videokamera sukimosi ašis (arba viena iš sukimosi ašių); 2,3 - servopavaros.
Naudojant servopavaras, taikomas standartinėse distancinio valdymo sistemose, jos yra modifikuojamos, siekiant užtikrinti sukimąsi be nuokrypių apribojimo. Neutrali 2 servopavarų padėtis yra nustatoma su nedideliu nuokrypiu nuo proporcingo valdymo signalo neutralios reikšmės, bet priešinga kryptimi. Po tokio derinimo abi servopavaros yra prijungiamos prie vieno valdymo kanalo.
Reikiamas servomechanizmų atoveiksmis yra nustatomas bandymų keliu ir priklauso nuo kameros masės, balansavimo ir sukimosi greičio. Ryšys tarp servopavarų ir platforma su videokamera gali būti palaikomas per krumpliaračius, diržus, lynus arba traukies. Leidžiama įrengti dvigubos servopavaros mechanizmą viename korpuse. Vietoje videokameros gali būti valdomi kiti prietaisai, pavyzdžiui, lazerinis modulis.
Claims (6)
1 Aapibrėžtis 1. Videokameros valdymo įrenginys su viena ar daugiau sukimosi ašių, besiskiriantis tuo, kad jame yra įrengta po du servomechanizmus kiekvienai sukimosi ašiai, kurie neutralioje padėtyje sudaro apkrovą priešingomis kryptimis.
2. Videokameros valdymo įrenginys pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad servomechanizmai ir kameros platforma yra susietos per krumpliaračius.
3. Videokameros valdymo įrenginys pagal 1 punktą,, besiskiriantis tuo, kad servomechanizmai ir kameros platforma yra susietos per diržus.
4. Videokameros valdymo įrenginys pagal 1 punktą,, besiskiriantis tuo, kad servomechanizmai ir kameros platforma yra susietos per lynus.
5. Videokameros valdymo įrenginys pagal 1 punktą,, besiskiriantis tuo, kad servomechanizmai ir kameros platforma yra susietos per traukies.
6. Videokameros valdymo įrenginys pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad abu servomechanizmai yra įrengti viename korpuse.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2009105A LT5753B (lt) | 2009-12-24 | 2009-12-24 | Videokameros valdymo įrenginysvideokameros valdymo įrenginys |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2009105A LT5753B (lt) | 2009-12-24 | 2009-12-24 | Videokameros valdymo įrenginysvideokameros valdymo įrenginys |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| LT2009105A true LT2009105A (lt) | 2011-06-27 |
| LT5753B LT5753B (lt) | 2011-08-25 |
Family
ID=44168539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| LT2009105A LT5753B (lt) | 2009-12-24 | 2009-12-24 | Videokameros valdymo įrenginysvideokameros valdymo įrenginys |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| LT (1) | LT5753B (lt) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| LT5816B (lt) | 2011-06-29 | 2012-02-27 | Aleksej Zaicevskij | Videokameros valdymo ir stabilizavimo įrenginys |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009105254A2 (en) | 2008-02-20 | 2009-08-27 | Actioncam, Llc | Aerial camera system |
-
2009
- 2009-12-24 LT LT2009105A patent/LT5753B/lt not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| LT5816B (lt) | 2011-06-29 | 2012-02-27 | Aleksej Zaicevskij | Videokameros valdymo ir stabilizavimo įrenginys |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| LT5753B (lt) | 2011-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20200361629A1 (en) | Stabilizing platform | |
| JP6061996B1 (ja) | マルチコプター | |
| JP5557906B2 (ja) | 能動的防振および制振システム | |
| JP3548733B2 (ja) | 監視装置 | |
| US20170002975A1 (en) | Motor mounting structure in pan-tilt device | |
| EP1906232A3 (en) | Imaging device with optical image stabilisation | |
| WO2013169131A1 (en) | Controlled video camera stabilizer | |
| KR101919919B1 (ko) | 영상 촬영을 위한 무진동 짐벌 장치 | |
| KR101805837B1 (ko) | 유인항공사진 촬영용 카메라의 초점위치 안정화 지지대 | |
| RU2011124299A (ru) | Сельскохозяйственная уборочная машина | |
| US8885055B2 (en) | Camera for capturing moving images | |
| JP2011059403A (ja) | モニタ用カメラ | |
| CA2796665C (en) | Camera head | |
| CN110032074A (zh) | 一种双路前馈扰动观测器的双补偿器设计方法 | |
| JP2012208336A (ja) | 画像ぶれ補正装置 | |
| KR20190069801A (ko) | 카메라 구동장치, 카메라 구동 방법 및 짐벌장치 | |
| US20190047705A1 (en) | Method and apparatus for cable-driven adaptive vibration control | |
| LT5753B (lt) | Videokameros valdymo įrenginysvideokameros valdymo įrenginys | |
| JP2007022349A (ja) | 船舶前方監視システム | |
| WO2021081719A1 (zh) | 竖向增稳机构、云台装置和感测设备 | |
| JP3758656B2 (ja) | 揺動部把持機構 | |
| JP2011118073A (ja) | 画像振れ補正装置 | |
| JP7455558B2 (ja) | 撮像装置とその空間安定化方法 | |
| JP6241240B2 (ja) | 画像揺れ防止装置及びカメラシステム | |
| JP2017207650A (ja) | レンズ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9A | Lapsed patents |
Effective date: 20111224 |