LU501823B1 - Method for determining a function for determining a volume of liquid to be dispensed - Google Patents
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Claims (1)
17.04.2022 005A0012LU 1 LU501823 Patentansprüche
1. Verfahren zum Bestimmen einer Funktion einer Dispensiervorrichtung (5, 5a, 5b), wobei die Funktion zum Bestimmen eines in einem Dispensierschritt zu dispensierenden Flüssigkeitsvolumens verwendet wird, wobei das Verfahren umfasst Durchführen mindestens eines ersten Dispensiervorgangs, der eine vorbestimmte Anzahl von Dispensierschritten zum Dispensieren von Flüssigkeit aus mindestens einem ersten Behalter (2) umfasst, der eine Einlasséffnung (3) zum Einlassen einer Flüssigkeit (1) in den mindestens einen ersten Behalter (2) und eine Auslassôffnung (4) zum Dispensieren von Flüssigkeit aus dem mindestens einen ersten Behälter (2) umfasst, wenn ein Druck auf die Flüssigkeit ausgeübt wird, Bestimmen mindestens eines Flüssigkeitsgesamtvolumens der in dem mindestens einen ersten Dispensiervorgang dispensierten Flüssigkeit durch Ausführen mindestens eines zweiten Dispensiervorgangs, der mindestens einen Dispensierschritt zum Dispensieren von Flüssigkeit aus mindestens einem zweiten Behalter (13) umfasst, der das in dem mindestens einen ersten Dispensiervorgang dispensierte Flüssigkeitsvolumen umfasst, und durch Verwenden einer vorbestimmten Funktion zum Bestimmen eines in einem Dispensierschritt des zweiten Dispensiervorgangs zu dispensierenden Flüssigkeitsvolumens und Bestimmen der Funktion der Dispensiervorrichtung (5, 5a, 5b) unter Verwendung des mindestens einen bestimmten Flüssigkeitsgesamtvolumens.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere erste Dispensiervorgange durchgeführt werden, wobei a. die ersten Dispensiervorgange jeweils eine vorbestimmte Anzahl von Dispensierschritten umfassen und/oder wobei b. die ersten Dispensiervorgange von unterschiedlichen SteuergrôBenwerten abhangig sind.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Flüssigkeitsgesamtvolumina ermittelt werden.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktion unter Verwendung der mehreren ermittelten Gesamtflüssigkeitsvolumina bestimmt wird.
5. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass
17.04.2022 005A0012LU 2 LU501823 a. die vorgegebene Anzahl der Dispensierschritte so gewahlt wird, dass nach Durchführung des mindestens einen ersten Dispensiervorgangs Flüssigkeit (1) in dem ersten Behalter (2) verbleibt und/oder dass b. das erste Behälter (2) vor der Durchführung des ersten Dispensiervorgangs mit einem vorgegebenen Flüssigkeitsvolumen befüllt wird und/oder dass
C. das erste Behalter (2) mit einem vorgegebenen Flüssigkeitsvolumen befüllt wird, wobei das vorgegebene Flüssigkeitsvolumen außerhalb eines Bereichs von Flüssigkeitsvolumen liegt, der der vorgegebenen Funktion zugeordnet ist.
6. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass a. die Flüssigkeit aus dem ersten Behälter (2) in ein Zielbehalter, insbesondere in den zweiten Behälter (13), dispensiert wird, und/oder dass b. der erste Behälter (2) einem Zielbehalter, insbesondere einem zweiten Behälter (13), zugeordnet ist.
7. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem zweiten Dispensiervorgang die Flüssigkeit (1) aus dem zweiten Behalter (13) in einen zweiten Zielbehalter (20) dispensiert wird.
8. Verfahren nach mindestens einem der Ansprûche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass a. der zweite Dispensiervorgang von mindestens einem SteuergréfRenwert abhängig ist und/oder dass b. insbesondere automatisch ermittelt wird, ob im Dispensierschritt des zweiten Dispensiervorgangs eine Flüssigkeit (1) dispensiert wird.
9. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Flüssigkeitsvolumen, das in einem Dispensierschritt des zweiten Dispensiervorgangs dispensiert wird, unter Verwendung der vorgegebenen Funktion ermittelt wird.
10. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Funktion mindestens ein Polynom n-ten Grades ist, wobei n eine ganze Zahl zwischen 2 bis 9, insbesondere 3 ist.
11. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass
17.04.2022 005A0012LU 3 LU501823 a. die vorgegebene Funktion unabhängig vom Volumen der im ersten Behälter (2) angeordneten Flüssigkeit ist und/oder dass b. die vorgegebene Funktion von der Steuergröße des zweiten Dispensiervorgangs abhangig ist und/oder dass
C. die vorgegebene Funktion für einen vorgegebenen Bereich des in einem Behalter angeordneten Volumens ermittelt wird.
12. Verfahren nach mindestens einem der Ansprûche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Funktion die folgende Gleichung aufweist F2=(ap+ar*u+...+ ap*u") wobei "F2" ein Funktionsergebnis der vorgegebenen Funktion ist, "u" eine Steuergröße des zweiten Dispensiervorgangs ist, "ao ... an" die Konstanten des Polynoms der vorgegebenen Funktion sind und "n" ein ganzzahliger Wert ist.
13. Verfahren nach mindestens einem der Ansprûche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Flüssigkeitsgesamtvolumen der im ersten Dispensiervorgang dispensierten Flüssigkeit unter Verwendung des ermittelten Flüssigkeitsvolumens, das in einem Dispensierschritt des zweiten Dispensiervorgangs dispensiert wird, ermittelt wird.
14. Verfahren nach mindestens einem der Ansprûche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Flüssigkeitsvolumen, das in einem Dispensierschritt des ersten Dispensiervorgangs dispensiert wird, unter Verwendung des ermittelten Flüssigkeitsgesamtvolumens der im ersten Dispensiervorgang dispensierten Flüssigkeit und der vorgegebenen Anzahl der im ersten Dispensiervorgang durchgeführten Dispensierschritte ermittelt wird.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass a. mindestens ein Koeffizient, insbesondere alle Koeffizienten, der Funktion unter Verwendung des mindestens einen ermittelten Flüssigkeitsvolumens, das in einem Dispensierschritt des ersten Dispensiervorgangs dispensiert wird, ermittelt wird oder dass b. mindestens ein Koeffizient, insbesondere alle Koeffizienten, der Funktion der Dispensiervorrichtung (5, 5a, 5b) unter Verwendung des mindestens einen
17.04.2022 005A0012LU 4 LU501823 ermittelten Flüssigkeitsvolumens, das in einem Dispensierschritt des ersten Dispensiervorgangs dispensiert wird, und des im ersten Dispensiervorgang verwendeten SteuergrôfBenwertes ermittelt wird.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass a. der mindestens eine Koeffizient so eingestellt wird, dass eine Differenz zwischen einem Funktionsergebnis und dem mindestens einen Flüssigkeitsvolumen, das in einem Dispensierschritt dispensiert wird, minimal ist und/oder dass b. der mindestens eine Koeffizient mit Hilfe einer Regressionsanalyse, insbesondere eines Least-Square-Algorithmus, ermittelt wird.
17. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass a. die Funktion mindestens ein Polynom n-ten Grades ist, wobei n eine ganze Zahl zwischen 2 bis 9, insbesondere 3 ist und/oder dass b. die Funktion vom gleichen Typ ist wie die vorgegebene Funktion.
18. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass a. die Funktion unabhangig vom Volumen der in dem ersten Behalter (2) angeordneten Flüssigkeit ist und/oder dadurch, dass b. die Funktion von der Steuergröße des ersten Dispensiervorgangs abhängig ist.
19. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktion die folgende Gleichung aufweist F1 = (ao + a1*U +... + an*u") wobei "F1" ein Funktionsergebnis der Funktion ist, "u" eine SteuergrôBe des ersten Dispensiervorgangs ist, "ao … an" die Konstanten des Polynoms der Funktion sind und "n" ein ganzzahliger Wert ist.
20. Verfahren nach mindestens einem der Ansprûche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Betriebsmodus der Dispensiervorrichtung die ermittelte Funktion in einem Dispensiervorgang zur Einstellung des zu dispensierenden Flüssigkeitsvolumens verwendet wird.
17.04.2022 005A0012LU LU501823
21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass a. das von der Dispensiervorrichtung (5, 5a, 5b) zu dispensierende Flüssigkeitsvolumen so eingestellt wird, dass es einem vorgegebenen Flüssigkeitsvolumen entspricht oder im Wesentlichen entspricht und/oder dass
5 b. die SteuergrôBe der Dispensiervorrichtung (5, 5a, 5b) so eingestellt ist, dass das im Dispensierschritt dispensierte Flüssigkeitsvolumen einem vorgegebenen Flüssigkeitsvolumen entspricht.
22. Dispensiersystem (20) mit mindestens einer Dispensiervorrichtung (5, 5a, 5b), insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach mindestens einem der Ansprûche 1 bis 21, wobei die mindestens eine Dispensiervorrichtung (5, 5a, 5b) mindestens einen Halter (6, 6a, 6b) zum Halten mindestens eines Tragers (7) mit mindestens einem ersten Behälter (2) aufweist, der eine Einlasséffnung (3) zum Einlassen von Flüssigkeit (1) in den mindestens einen ersten Behalter (2) und eine Auslassôffnung (4) zum Dispensieren von Flüssigkeit (1) aus dem mindestens einen ersten Behalter (2) aufweist, mindestens einen Dispensierkopf (8, 8a, 8b) zur Bereitstellung eines Drucks auf den mindestens einen ersten Behalter (2) zum Dispensieren von Flüssigkeit (1) aus dem mindestens einen ersten Behälter (2), mindestens eine Steuereinheit (9), die so konfiguriert ist, um auf den mindestens einen Dispensierkopf (8, 8a, 8b) einzuwirken, so dass mindestens ein erster Dispensiervorgang mit einer vorgegebenen Anzahl von Dispensierschritten durchgeführt wird, mindestens ein Flüssigkeitsgesamtvolumen der in dem mindestens einen ersten Dispensiervorgang dispensierten Flüssigkeit zu bestimmen, indem mindestens ein zweiter Dispensiervorgang durchgeführt wird, der mindestens einen Dispensierschritt zum Dispensieren von Flüssigkeit aus mindestens einem zweiten Behalter (13) umfasst, der das in dem mindestens einen ersten Dispensiervorgang dispensierte Flüssigkeitsvolumen enthalt, und indem eine vorgegebene Funktion zur Bestimmung eines in einem Dispensierschritt des zweiten Dispensiervorgangs zu dispensierenden Flüssigkeitsvolumens verwendet wird, und eine Funktion der Dispensiervorrichtung (5, 5a, 5b) unter Verwendung des ermittelten mindestens einen Gesamtflüssigkeitsvolumens zu bestimmen, wobei die Funktion zur Bestimmung eines in einem Dispensierschritt zu dispensierenden Flüssigkeitsvolumens verwendet wird.
17.04.2022 005A0012LU 6 LU501823
23. Dispensiersystem (20) nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Steuereinheit (9) auf den mindestens einen Dispensierkopf (8, 8a, 8b) einwirkt, so dass der mindestens eine zweite Dispensiervorgang durchgeführt wird.
24. Dispensiersystem (20) nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Dispensiervorrichtung (5) mindestens einen Zieltragerhalter (11) für einen Zieltrager (12) mit mindestens einem Zielbehälter, insbesondere dem zweiten Behalter (12), zur Aufnahme der im ersten Dispensiervorgang dispensierten Flüssigkeit (1) aufweist.
25. Dispensiersystem (20) nach mindestens einem der Ansprüche 23 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Dispensiervorrichtung (5, 5a, 5b) eine Erfassungseinrichtung (17) zum automatischen Bestimmen, ob in einem Dispensierschritt des zweiten Dispensiervorgangs eine Flüssigkeit dispensiert wird, aufweist.
26. Dispensiersystem (20) nach mindestens einem der Ansprûche 22 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Dispensiersystem (20) umfasst eine erste Dispensiervorrichtung (5a), die einen ersten Halter (6a) zum Halten des mindestens einen ersten Behalters (2) und einen ersten Dispensierkopf (8a) zum Erzeugen eines Drucks auf den ersten Behalter (2) zum Dispensieren von Flüssigkeit aus dem ersten Behalter (2) aufweist, und eine zweite Dispensiervorrichtung (5b), die einen zweiten Halter (6b) zum Halten des mindestens einen zweiten Behalters (13), einen zweiten Dispensierkopf (8b) zum Beaufschlagen des zweiten Behalters (13) mit einem Druck zum Dispensieren von Flüssigkeit aus dem zweiten Behalter (13) und eine Erfassungseinrichtung (17) zum, insbesondere automatischen, Bestimmen, ob im Dispensierschritt des zweiten Dispensiervorgangs eine Flüssigkeit dispensiert wird, umfasst, und mindestens eine Steuereinheit (9), die ausgebildet ist auf den ersten Dispensierkopf (8a) einzuwirken, so dass mindestens ein erster Dispensiervorgang mit einer vorgegebenen Anzahl von Dispensierschritten durchgeführt wird, mindestens ein Flüssigkeitsgesamtvolumen der in dem mindestens einen ersten Dispensiervorgang dispensierten Flüssigkeit zu bestimmen, indem auf den zweiten Dispensierkopf (8b) eingewirkt wird, so dass mindestens ein zweiter Dispensiervorgang mit mindestens einem Dispensierschritt zum Dispensieren von Flüssigkeit aus mindestens einem zweiten Behalter (13), der das in dem mindestens einen ersten Dispensiervorgang
17.04.2022 005A0012LU 7 LU501823 dispensierte Flüssigkeitsvolumen enthält, durchgeführt wird, und indem eine vorgegebene Funktion zum Bestimmen eines in einem Dispensierschritt des zweiten Dispensiervorgangs zu dispensierenden Flüssigkeitsvolumens verwendet wird und eine Funktion der ersten Dispensiervorrichtung (5a) unter Verwendung des ermittelten mindestens einen Gesamtvolumens an Flüssigkeit zu bestimmen, wobei die Funktion zur Bestimmung eines in einem Dispensierschritt zu dispensierenden Flüssigkeitsvolumens verwendet wird.
27. Dispensiersystem (20) nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Dispensiervorrichtung (5b) einen zweiten Zieltragerhalter (11b) für einen weiteren Zieltrager (22) mit mindestens einem zweiten Zielbehälter (20) zur Aufnahme der aus dem zweiten Behälter (13) dispensierten Flüssigkeit umfasst.
28. Verwendung mindestens einer Dispensiervorrichtung (5, 5a, 5b) in einem Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 21.
29. Computerprogrammprodukt mit Anweisungen, die bewirken, dass das Dispensiersystem nach mindestens einem der Ansprûche 22 bis 27 die Verfahrensschritte nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 21 ausführt.
30. Computerlesbarer Datentrager, auf dem das Computerprogrammprodukt nach Anspruch 29 gespeichert ist.
31. Datentragersignal, das das Computerprogrammprodukt nach Anspruch 29 tragt.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Effective date: 20231010 |