LU506964B1 - Eine Bildrekonstruktionsvorrichtung und ein System auf der Grundlage von Computer Vision - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung offenbart eine Bildrekonstruktionsvorrichtung und ein System auf der Grundlage von Computer Vision, umfassend einen Bildrekonstruktionsvorrichtungskörper, wobei der Bildrekonstruktionsvorrichtungskörper ein Abbildungssystem umfasst. Die Umgebung wird durch die Einstellung eines Kameraobjektivs erfasst, eine Lichtgruppeneinheit wird verwendet, um eine zusätzliche Lichtquelle für das Kameraobjektiv bereitzustellen, um unzureichendes Umgebungslicht oder ungleichmäßige Lichtverteilung zu kompensieren, und das Umgebungslicht wird verwendet, um das Öffnen und Schließen des auf der Seite des Kameraobjektivs verteilten Aufhelllichts und die Winkeländerung einzustellen. Durch die Winkeländerung, um die Richtung und den Bereich der Lichtbestrahlung, in Übereinstimmung mit den zwei-zwei komplementären Lichtgruppe Anpassungsmodus, die Bildung von komplementären Lichtgruppe und das Kameraobjektiv zwischen den Koordinatenbereich ändern, um die Änderung der komplementären Lichtintensität zu erreichen. Die Anpassung des Fülllichts entsprechend den Änderungen der Helligkeit des aktuellen Bildschirms, wodurch ein reibungsloser Wechsel zwischen den Fülllichtgruppen erreicht wird und das Kameraobjektiv mit geeignetem Licht versorgt wird, kann sicherstellen, dass das Linsenerfassungsmodul klare, helle Bilder erfassen und eine effiziente Bildrekonstruktion erreichen kann.

Description

Eine Bildrekonstruktionsvorrichtung und ein System auf der Grundlage von Computer U506964

Vision

Technischer Bereich

Die vorliegende Erfindung gehört zum technischen Gebiet der

Bildrekonstruktionsvorrichtungen und bezieht sich insbesondere auf eine

Bildrekonstruktionsvorrichtung und ein System auf der Grundlage von Computer Vision.

Technologie im Hintergrund

Computer-Vision-basierte Bildrekonstruktionsgeräte und -systeme sind eine komplexe

Kombination von Technologien, deren Ziel es ist, ein Bild mit Hilfe der Computer-Vision-

Technologie zu rekonstruieren oder wiederherzustellen, und solche Geräte und Systeme können eine Vielzahl von Algorithmen, Software und Hardware-Komponenten enthalten, um den gesamten Prozess von der Bildverarbeitung bis zur endgültigen Bildrekonstruktion durchzuführen.

Im Stand der Technik, derzeit in der Inspektionsrobotik, kann die

Bildrekonstruktionsvorrichtung dem Roboter helfen, ein Bild seiner Umgebung zu erfassen und eine Zielerkennung, StraBenerkennung und Hindernisbeurteilung durch die Wiederherstellung dreidimensionaler Informationen durchzuführen, um eine automatische Navigation zu erreichen.

In der Praxis ist es jedoch bei verschiedenen Szenen aufgrund unterschiedlicher Lichtquellen fur die Bilderfassung sehr einfach, die Bilderfassung zu beeinflussen, und wenn das

Umgebungslicht unzureichend ist, kann das Linsenerfassungsmodul nicht in der Lage sein, genügend Details des Bildes zu erfassen oder zu einem zu dunklen Bild führen, was die

Rekonstruktion des Bildes beeinträchtigt.

Daher schlagen wir eine Bildrekonstruktionsvorrichtung und ein System auf der Grundlage von Computer Vision vor, um das Problem zu lösen, dass das Objektiv nicht genügend Details des

Bildes erfassen kann, um die Bildrekonstruktion aufgrund des Einflusses des Umgebungslichts im

Stand der Technik zu beeinträchtigen, und können das Objektiv mit verschiedenen Licht- und

Dunkelheitsquellen ergänzen, um die Bildrekonstruktion zu erleichtern.

Inhalt der Erfindung

In Anbetracht der Unzulänglichkeiten des Standes der Technik besteht ein Ziel der vorliegenden Erfindung darin, eine Bildrekonstruktionsvorrichtung und ein System auf der

Grundlage von Computer Vision bereitzustellen, die den Vorteil haben, dass sie in der Lage sind, sicherzustellen, dass ein aufgenommenes Bild eine ausreichende Klarheit und Detailgenauigkeit aufweist, um die Anforderungen der Bildrekonstruktion zu erfüllen.

Um das obige Ziel zu erreichen, stellt die vorliegende Erfindung die folgende technische

Lösung bereit: einerseits eine Bildrekonstruktionsvorrichtung auf der Basis von Computer Vision, die einen Bildrekonstruktionsvorrichtungskörper umfasst, wobei der

Bildrekonstruktionsvorrichtungskörper ein Abbildungssystem umfasst, wobei das

Abbildungssystem ein Linsenmodul umfasst. Das Linsenmodul umfasst eine Erfassungseinheit, eine Justiereinheit, eine Lichtgruppeneinheit und eine Steuereinheit, wobei die

Lichtgruppeneinheit elektrisch mit der Steuereinheit verbunden ist.

Vorzugsweise umfasst die Erfassungseinheit eine Halterung, die Halterung ist beweglich am oberen Ende des Bildrekonstruktionsvorrichtungskörpers angebracht, die Halterung hat die Form eines allgemeinen ,,| _“ Plattenartige Struktur., und beide Seiten der Außenfläche der Halterung sind mit abgerundeten Ecken versehen, und ein Kameraobjektiv ist beweglich am oberen Ende der

Halterung angebracht.

Vorzugsweise umfasst die Verstelleinheit eine Antriebsbaugruppe und eine Verstellplatte,

wobei die Antriebsbaugruppe eine motorisierte Teleskopstange umfasst, die motorisierte&/>06964

Teleskopstange fest an der oberen Fläche der Halterung angebracht ist, das Ausgangsende der motorisierten Teleskopstange fest mit einer Zahnstange verbunden ist, die gleitend mit der oberen

Fläche der Halterung verbunden ist, und an der Außenfläche der Zahnstange Drehzähne in Eingriff sind.

Vorzugsweise ist eine zentrale Stange fest an der Innenfläche der Mitte des Drehzahns angebracht, beide Enden der zentralen Stange sind drehbar mit den Innenwänden der konvexen

Platten verbunden, die fest an beiden Seiten der Halterung angebracht sind, eine feste Hülse ist fest an der Außenfläche der zentralen Stange angebracht, ein von der zentralen Stange entferntes

Ende der festen Hülse ist fest mit einem Ende der Einstellplatte verbunden, und die Innenflächen der Einstellplatte sind beweglich mit den Außenflächen an beiden Seiten der Halterung verbunden.

Vorzugsweise ist eine Montagenut an der vorderen Innenwand der Einstellplatte vorgesehen, die Lichtgruppeneinheit ist an der Innenseite der Montagenut montiert, die Lichtgruppeneinheit umfasst ein Einblendlicht und eine Lichtgruppen-Fehlerbeseitigungsanordnung, die Einstellplatte ist in zwei Gruppen vorgesehen und symmetrisch um die Längsachse des Montagesitzes verteilt, und jede Gruppe der Einstellplatte ist entsprechend mit zwei Gruppen von Einblendlichtern montiert.

Vorzugsweise umfasst die Lichtgruppen-Entstörungsbaugruppe ein ringförmiges Gehäuse, das fest mit der Innenfläche der Montagenut verbunden ist, wobei das ringförmige Gehäuse einen

Drehring aufweist, der drehbar an der Innenfläche des ringförmigen Gehäuses angebracht ist, wobei das ringförmige Gehäuse eine Streckplatte aufweist, die fest an der Innenseite des ringförmigen Gehäuses angebracht ist, wobei die Streckplatte mit sechs Gruppen versehen ist, und einen Steuerschalter, der fest an der Außenfläche einer Gruppe der Streckplatte angebracht ist. Die

Ausgangswelle des Steuerschalters ist fest mit einem aktiven Zahnrad verbunden, und die

AuBenfläche einer Seite des aktiven Zahnrads kämmt und dreht sich mit der Zahnfläche des

Innenrings des Drehrings.

Vorzugsweise ist ein Begrenzungsring fest mit einem Ende der Außenseite des ringförmigen

Gehäuses verbunden, die Außenfläche des Begrenzungsrings ist entsprechend mit einer Nut versehen, und eine angetriebene Zahnradplatte ist gleitend auf der Innenfläche der Nut montiert.

Vorzugsweise ist eine Verschlussplatte fest mit der Außenfläche der Folgezahnradplatte verbunden, wobei die Verschlussplatte als eine gleichmäßig unterteilte, sechs gleiche dreieckige, plattenartige Struktur vorgesehen ist und die Außenfläche der Folgezahnradplatte sich in Eingriff mit der Außenfläche des aktiven Zahnrads dreht.

Andererseits eine Bildrekonstruktionsvorrichtung und ein System auf der Basis von

Computer Vision, die auf der Grundlage einer oben beschriebenen Bildrekonstruktionsvorrichtung auf der Basis von Computer Vision implementiert sind, wobei das System der

Bildrekonstruktionsvorrichtung auf der Basis von Computer Vision ein Bildsensormodul, ein

Bildsignalprozessormodul, ein Kommunikationsmodul, ein Speichermodul und ein

Computerterminal umfasst. Das Bildsensormodul, das Bildsignalprozessormodul, das

Kommunikationsmodul und das Speichermodul sind elektrisch mit einem Linsenmodul verbunden;

Das Linsenmodul zum Empfangen von Szenenlicht und zum Fokussieren des Lichts auf einen

Bildsensor;

Das Bildsensormodul zum Umwandeln von durch das Linsenmodul eingefangenen und fokussierten Lichtstrahlen in elektrische Signale zur Erzeugung von Rohbilddaten;

Das Bildsignalprozessormodul wird für den Empfang von Rohbilddaten verwendet, die von dem Bildsensormodul erzeugt werden, um solche Daten zu verarbeiten, um die Bildqualität HJ506964 verbessern, und das Bildsignalprozessormodul ist elektrisch mit der Lichtgruppeneinheit entsprechend dem Austausch von Koordinaten zwischen verschiedenen Authelllichtgruppen und

Kameraobjektiven verbunden, um sich an eine bessere Bilderfassung fiir verschiedene Szenen anzupassen;

Das Kommunikationsmodul wird für den Empfang der vom Bildsignalprozessor verarbeiteten Bilddaten verwendet;

Das Speichermodul wird für die Speicherung der endgültig erzeugten Bilddaten verwendet, und die Ausgabe wird auf ein Computerterminal hochgeladen.

Im Vergleich zum Stand der Technik sind die vorteilhaften Effekte der vorliegenden

Erfindung folgende:

Die Umgebung wird durch die Einstellung des Kameraobjektivs erfasst, und die

Lichtgruppeneinheit wird verwendet, um eine zusätzliche Lichtquelle für das Kameraobjektiv bereitzustellen, um unzureichendes Umgebungslicht oder ungleichmäßige Lichtverteilung auszugleichen. Das Umgebungslicht wird verwendet, um das Öffnen und Schließen des zusätzlichen Lichts, das auf der Seite des Kameraobjektivs verteilt ist, und die Winkeländerung einzustellen, und die Richtung und der Bereich der Lichtbestrahlung wird durch die

Winkeländerung eingestellt, und die Änderung des Koordinatenbereichs zwischen der zusätzlichen Lichtgruppe und dem Kameraobjektiv wird in Übereinstimmung mit der Art und

Weise der Paarung von zwei und zwei zusätzlichen Lichtgruppen gebildet, um die Änderung der

Intensität des zusätzlichen Lichts zu erreichen, und die Einstellung des zusätzlichen Lichts wird in

Übereinstimmung mit der Änderung der aktuellen Helligkeit des Bildschirms durchgeführt, um das reibungslose Umschalten des zusätzlichen Lichts zwischen den zusätzlichen Lichtgruppen zu erreichen. Durch die Versorgung des Kameraobjektivs mit geeignetem Licht wird sichergestellt, dass das Linsenerfassungsmodul klare, helle Bilder erfassen und eine effiziente Bildrekonstruktion erreichen kann.

Beschreibung der beigefügten Zeichnungen

Bild 1 zeigt ein schematisches Diagramm der dreidimensionalen Struktur der vorliegenden

Erfindung;

Bild 2 zeigt ein schematisches Diagramm der dreidimensionalen Struktur der Rückseite der vorliegenden Erfindung;

Bild 3 ist ein schematisches Diagramm der Struktur des Linsenmoduls der vorliegenden

Erfindung;

Bild 4 ist ein schematisches Diagramm der Verbindungsstruktur zwischen der Montagebasis und der vorliegenden Erfindung;

Bild 5 ist ein schematisches Diagramm der Verbindungsstruktur zwischen der Justiereinheit und der Lichtgruppeneinheit der vorliegenden Erfindung;

Bild 6 ist ein schematisches Diagramm eines Teilquerschnitts der Struktur der Einstellplatte der vorliegenden Erfindung;

Bild 7 ist ein schematisches Diagramm der Struktur der zusätzlichen Lichtausstellung

Zustand der vorliegenden Erfindung;

Bild 8 ist ein schematisches Diagramm der hinteren Struktur der Lichtgruppeneinheit der vorliegenden Erfindung;

Bild 9 ist ein schematisches Diagramm der vergrößerten Struktur bei A von Bild 8 der vorliegenden Erfindung;

Bild 10 ist ein schematisches Diagramm einer demontierten Struktur der Lichtgruppeneinhdit/06964 der vorliegenden Erfindung;

Bild 11 ist ein schematisches Diagramm einer vergrößerten Struktur in B von Bild 10 der vorliegenden Erfindung;

Bild 12 zeigt ein Flußdiagramm der vorliegenden Erfindung;

Bild 13 zeigt ein FluBdiagramm des Objektivmoduls der vorliegenden Erfindung.

In dem Bild: 1, ein Bildrekonstruktionsvorrichtungskôrper; 10, ein Abbildungssystem; 100, ein Computerterminal; 2, ein Linsenmodul; 20, eine Erfassungseinheit; 21, eine Halterung; 22, ein

Kameraobjektiv; 30, eine Justiereinheit; 31, eine Antriebsbaugruppe; 311, eine motorisierte

Teleskopstange; 312, eine Zahnstange; 313, ein Drehzahn; 314, eine zentrale Stange; 315, eine feste Hulse; 32, eine Justierplatte, 321, Montagenut, 40, Lichtgruppeneinheit, 41,

Aufhellungsleuchte; 42, Lichtgruppen-Fehlerbehebungsbaugruppe; 421, Ringgehäuse; 422,

Drehring; 423, Begrenzungsring; 4211, Spannplatte; 4212, Steuerschalter; 4213, aktives Zahnrad; 424, Verschlussplatte; 4241, Folgezahnplatte; 50, Steuereinheit.

Detaillierte Beschreibung

Um eine klare und vollständige Beschreibung der Gegenstände, technischen Lösungen und

Vorteile der vorliegenden Erfindung zu geben, werden die folgenden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es sollte verstanden werden, dass die spezifischen Ausführungsformen hierin beschrieben sind Teil der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, nicht alle der Ausführungsformen, nur für die Erläuterung der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, und wird nicht verwendet, um die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zu begrenzen, alle anderen

Ausführungsformen durch den normalen Fachmann auf dem Gebiet erhalten, ohne schöpferische

Arbeit unter der Prämisse des Schutzes der vorliegenden Erfindung gehört zum Umfang der vorliegenden Erfindung.

Ausführungsform 1

Unter Bezugnahme auf die Bilder 1-13 stellt die vorliegende Erfindung eine technische

Lösung bereit: eine Bildrekonstruktionsvorrichtung auf der Basis von Computer Vision, die einen

Bildrekonstruktionsvorrichtungskörper 1 umfasst, wobei der

Bildrekonstruktionsvorrichtungskörper 1 ein Abbildungssystem 10 umfasst, wobei das

Abbildungssystem 10 ein Linsenmodul 2 umfasst, wobei das Linsenmodul 2 eine

Erfassungseinheit 20, eine Justiereinheit 30, eine Lichtgruppeneinheit 40 und eine Steuereinheit 50 umfasst. Die Lichtgruppeneinheit 40 ist elektrisch mit der Steuereinheit 50 verbunden, und die

Erfassungseinheit 20 umfasst eine Halterung 21, die beweglich am oberen Ende des

Bildrekonstruktionsvorrichtungskorpers 1 angebracht ist. Die Halterung 21 ist eine Gesamt-,,[ “Plattenartige Struktur, und beide Seiten der Außenfläche der Halterung 21 sind mit abgerundeten

Ecken versehen, und das obere Ende der Halterung 21 ist beweglich mit einem Kameraobjektiv 22 montiert.

Ausführungsform 2

Bezugnehmend auf die begleitenden Bilder 1-13, auf der Grundlage der ersten

Ausführungsform, um die Bereitstellung einer zusätzlichen Lichtquelle für das Kameraobjektiv 22 zu erreichen, um unzureichendes Umgebungslicht oder ungleichmäßige Lichtverteilung zu kompensieren:

Die Justiereinheit 30 umfasst eine Antriebsbaugruppe 31 und eine Justierplatte 32, wobei die

Antriebsbaugruppe 31 eine motorisierte Teleskopstange 311 umfasst, wobei die motorisierte

Teleskopstange 311 fest an der oberen Fläche der Halterung 21 angebracht ist und dk4/506964

Ausgangsende der motorisierten Teleskopstange 311 fest mit einer Zahnstange 312 verbunden ist, die gleitend mit der oberen Fläche der Halterung 21 verbunden ist. Die Außenfläche der

Zahnstange 312 greift in einen Drehzahn 313 ein und dreht diesen, die Innenfläche der Mitte des 5 Drehzahns 313 ist fest mit einer zentralen Stange 314 verbunden, und die beiden Enden der zentralen Stange 314 sind jeweils drehbar mit den Innenwänden der konvexen Platten verbunden, die fest auf beiden Seiten der Halterung 21 angebracht sind. Eine feste Hülse 315 ist fest an der

Außenfläche der zentralen Stange 314 angebracht, ein von der zentralen Stange 314 entferntes

Ende der festen Hülse 315 ist fest mit einem Ende der Justierplatte 32 verbunden, und die

Innenflächen der Justierplatte 32 sind beweglich mit den Außenflächen der beiden Seiten der

Halterung 21 verbunden;

Wenn das Kameraobjektiv 22 Bilder der Umgebung aufnimmt und die Umgebung selbst dunkel ist, steuert das Computerterminal 100 die beiden gepaarten Aufhellungsleuchten 41 zum

Öffnen und Schließen, und durch Einstellen der Lichtquelle der Aufhellungsleuchte 41 kann der

Koordinatenbereich zwischen der Aufhellungsleuchte 41 und dem Kameraobjektiv 22 eingestellt werden, um die Antriebsbaugruppe 31 in Betrieb zu nehmen. Zu diesem Zeitpunkt fährt die elektrische Teleskopstange 311 aus und ein, wodurch die Kolbenstange an ihrem Ausgangsende die Zahnstange 312 zu einer horizontalen Bewegung antreibt, und zu diesem Zeitpunkt treibt die

Zahnstange 312 die Drehzähne 313 zur Drehung an. Wenn die elektrische Teleskopstange 311 ausfährt, bewegt sich die Zahnstange 312 vorwärts, wobei die rotierenden Zähne 313 die

Justierplatte 32 als Ganzes nach außen bewegen, wodurch die gesamte Lichtquellenfläche der

Aufhellungsleuchte 41 verbessert wird, und wenn es um die Intensitätsverteilung der Lichtquelle und den Beobachtungsabstand geht, wird eine Lichtquelle mit Lambertianischem Körper vorgeschlagen: Der Lambertsche Körper ist ein ideales Lichtquellenmodell, bei dem das ausgestrahlte Licht gleichmäßig in alle Richtungen verteilt ist, und für die Lambertsche

Körperlichtquelle können wir die folgende Formel verwenden, um die Beziehung zwischen ihrer

Helligkeit und dem Beobachtungswinkel zu beschreiben: [(6) = 10 * cos(6) wobei (0) die Leuchtdichte im Winkel 6 und 10 die Leuchtdichte direkt vor der Lichtquelle ist.

Ausführungsform 3

Bezugnehmend auf die Bilder 1-13 der beigefiigten Zeichnungen, auf der Grundlage von

Beispiel II, um die Lichtquellenintensitét für verschiedene Authellungsleuchten 41 zu erreichen:

An der vorderen Innenwand der Justierplatte 32 ist eine Montagenut 321 vorgesehen, die

Lichtgruppeneinheit 40 ist an der Innenseite der Montagenut 321 montiert, die

Lichtgruppeneinheit 40 umfasst eine Aufhellungsleuchte 41 und eine Lichtgruppen-

Entstôrungsbaugruppe 42, die Justierplatte 32 ist mit zwei Gruppen versehen und symmetrisch um die Längsachse der Halterung 21 verteilt, und jede Gruppe von Justierplatte 32 ist entsprechend mit zwei Gruppen von Aufhellungsleuchten 41 montiert. Die Lichtgruppen-Entstôrungsbaugruppe 42 umfasst ein Ringgehäuse 421, das fest mit der Innenfläche der Montagenut 321 verbunden ist, einen Drehring 422, der drehbar an der Innenfläche des Ringgehäuses 421 angebracht ist, eine

Spannplatte 4211, die fest an der Innenseite des Ringgehäuses 421 angebracht ist, wobei die

Spannplatte 4211 mit sechs Gruppen versehen ist, und eine Gruppe der Spannplatte 4211 fest an der AuBenfläche des Steuerschalters 4212 angebracht ist. Die Ausgangswelle des Steuerschalters

4212 ist fest mit einem aktiven Zahnrad 4213 verbunden, und die Außenfläche einer Seite dé$506964 aktiven Zahnrads 4213 greift in die Innenringzahnfläche des Drehrings 422 ein, und ein

Begrenzungsring 423 ist fest mit dem äußeren Ende des Ringgehäuses 421 verbunden, und die

AuBenfläche des Begrenzungsrings 423 ist entsprechend mit einer fehlenden Nut versehen. Eine

Folgezahnplatte 4241 ist gleitend auf der Innenfläche der fehlenden Nut angebracht, eine

Verschlussplatte 424 ist fest mit der AuBenfläche der Folgezahnplatte 4241 verbunden, die

Verschlussplatte 424 ist als eine gleichmäßig geteilte, sechs gleiche dreieckige plattenartige

Struktur vorgesehen, und die AuBenfläche der Folgezahnplatte 4241 greift in die AuBenfläche des aktiven Zahnrads 4213 ein und dreht sich mit ihr;

Die Helligkeit und der Kontrast des beleuchteten Objekts werden direkt von der Intensität der

Lichtquelle beeinflusst, und wenn die Intensität der Lichtquelle der Aufhellungsleuchte 41 mäBig ist, kann das Objekt klar beleuchtet werden und einen Reichtum an Details und Farben zeigen, wodurch die visuelle Erkennung und Klarheit verbessert wird. Wenn jedoch die Intensität der

Lichtquelle zu stark ist, kann dies zu einer Überbelichtung der Oberfläche des Objekts oder zu

Überreflexionen führen, wodurch das Bild zu hell oder sogar verzerrt erscheint; Und wenn die

Intensität der Lichtquelle zu schwach ist, kann dies zu einer unzureichenden Ausleuchtung des

Objekts und zum Verlust von Details führen, was den visuellen Wahrnehmungseffekt beeinträchtigt, und die Ansteuerung der Lichtgruppeneinheit 40 wird durch das Computerterminal 100 gesteuert, um die Einstellung der Bestrahlungsintensität der Aufhellungsleuchte 41 zu erreichen. Bei der Regulierung der Intensität der Lichtquelle wird die Intensität der Lichtquelle durch Einstellen des Grades des Öffnens und Schließens der mehreren Gruppen von

Verschlussplatten 424 gesteuert, und wenn die Lichtintensität der Aufhellungsleuchte 41 groß ist, wird der Steuerschalter 4212 geöffnet, und die Ausgangswelle davon wird gedreht, um als

Drehpunkt für die Übertragung von Energie zu wirken, so dass das aktive Getriebe 4213 gedreht wird. Der Drehring 422 als Begrenzungskomponente treibt die inneren mehreren Gruppen von

Nebenrotationszahnrädern an, um sich synchron zu drehen, wodurch ein synchrones Schließen der mehreren Gruppen von Verschlussplatten 424 nach innen erreicht wird, und der Steuerterminal-

Algorithmus berechnet die Anzahl der auf der Oberfläche der Aufhellungsleuchte 41 freiliegenden

Lampenkugeln, um das Öffnen und Stoppen des Steuerschalters 4212 zu steuern, was es dem

Kameraobjektiv 22 erleichtert, das Bild effizienter zu erfassen und zu konstruieren.

Ausführungsform 4

Eine Bildrekonstruktionsvorrichtung und ein System auf der Grundlage von Computer Vision, das auf der Grundlage einer Computer-Vision-basierten Bildrekonstruktionsvorrichtung wie oben beschrieben implementiert ist. Das System der Computer-Vision-basierten

Bildrekonstruktionsvorrichtung umfasst ein Bildsensormodul, ein Bildsignalprozessor-ISP-Modul, ein Kommunikationsmodul, ein Speichermodul und ein Computerterminal 100, und das

Bildsensormodul, das Bildsignalprozessor-ISP-Modul, das Kommunikationsmodul und das

Speichermodul sind elektrisch mit dem Linsenmodul 2 verbunden;

Das Linsenmodul 2 dient dazu, Szenenlicht zu empfangen und es auf den Bildsensor zu fokussieren;

Das Bildsensormodul wird verwendet, um die vom Linsenmodul 2 eingefangenen und fokussierten Lichtstrahlen in elektrische Signale umzuwandeln, um Rohbilddaten zu erzeugen;

Das Bildsignalprozessormodul ISP wird für den Empfang von Rohbilddaten verwendet, die vom Bildsensormodul erzeugt werden, um diese Daten zur Verbesserung der Bildqualität zu verarbeiten, und das Bildsignalprozessormodul ISP ist elektrisch mit der Lichtgruppeneinheit 40 verbunden, entsprechend dem Austausch der Koordinaten zwischen verschiedenen />06964

Aufhellungslichtgruppen und dem Kameraobjektiv 22, um eine bessere Bilderfassung für verschiedene Szenen zu ermöglichen;

Entrauschung: Das vom Inspektionsroboter aufgenommene Bild kann durch Rauschen gestört sein, und es muss ein Entrauschungsalgorithmus verwendet werden, zum Beispiel ein

Medianfilter mit der Formel: (g(x,y) = \text{median}{f(x — k, y — 1), (k,1) \in W})

Dabei ist (g(x,y)) der Pixelwert nach der Entrauschung, (f(x-k, y-l)) ist der Pixelwert im

Originalbild und (W) ist das Filterfenster;

Farbkorrektur: Die Farbkorrektur kann die Konvertierung in einen anderen Farbraum und die

Anpassung der Farbbalance umfassen. Zum Beispiel kann die Umwandlungsformel von RGB in

HSV helfen, den Farbton und die Sättigung besser anzupassen;

Das Kommunikationsmodul dient zum Empfang der vom Bildsignalprozessor verarbeiteten

Bilddaten:

Fin Speichermodul zum Speichern der endgültig erzeugten Bilddaten, und die Ausgabe wird auf das Computerterminal 100 hochgeladen.

Das Funktionsprinzip und die Verwendung Prozess der vorliegenden Erfindung: in der Praxis, zunächst nach der Erfassung der Umgebung durch die Kameraobjektiv 22, empfängt es die Szene

Licht und fokussiert sie auf den Bildsensor, und das Bildsensor-Modul wird verwendet, um das

Licht erfasst und fokussiert durch das Linsenmodul 2 in ein elektrisches Signal, um die ursprünglichen Bilddaten zu erzeugen. Zu diesem Zeitpunkt empfängt das

Bildsignalprozessormodul ISP die vom Bildsensormodul erzeugten Originalbilddaten und verarbeitet die Daten, und um sicherzustellen, dass die Bildqualität verbessert wird, steuert die

Justiereinheit 30 den Betrieb der Lichtgruppeneinheit 40 und entsprechend der Lichtumgebung, bevor das Kameraobjektiv 22 das Bild aufnimmt, um die Lichtschwäche der Umgebung auszugleichen, und steuert das Öffnen und Schließen der Aufhellungsleuchte 41, um eine unterschiedliche Intensität der Lichtquelle zu erreichen; Und unter Verwendung der Justiereinheit 30, um den Winkel der Aufhellungsleuchte 41 als Ganzes einzustellen, den Koordinatenbereich zwischen dem Kameraobjektiv 22 und der Aufhellungsleuchte 41 zu steuern, um den

Aufhelllichtbereich des Kameraobjektivs 22 zu verbessern, um das Bild aufzunehmen, gibt es

Aufhelllichtintensität und Aufhelllichtbereich, um die Klarheit der Bildaufnahme zu erreichen und den Effekt der Bildrekonstruktion effektiv zu realisieren.

Obwohl Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung gezeigt und beschrieben worden sind, wird der Fachmann erkennen, dass eine Vielzahl von Änderungen, Modifikationen,

Substitutionen und Variationen an diesen Ausführungsformen vorgenommen werden können, ohne von dem Prinzip und dem Geist der vorliegenden Erfindung abzuweichen, deren Umfang durch die beigefügten Ansprüche und deren Äquivalente begrenzt ist.

Claims (9)

Ansprüche LU506964

1. Eine Bildrekonstruktionsvorrichtung auf der Basis von Computer Vision, die einen Bildrekonstruktionsvorrichtungskörper (1) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildrekonstruktionsvorrichtungskörper (1) ein Abbildungssystem (10) umfasst, wobei das Abbildungssystem (10) ein Linsenmodul (2) umfasst. Das Linsenmodul (2) umfasst eine Erfassungseinheit (20), eine Justiereinheit (30), eine Lichtgruppeneinheit (40) und eine Steuereinheit (50), wobei die Lichtgruppeneinheit (40) elektrisch mit der Steuereinheit (50) verbunden ist.

2. Eine Bildrekonstruktionsvorrichtung auf der Basis von Computer Vision nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass: die Erfassungseinheit (20) eine Halterung (21) umfasst, wobei die Halterung (21) beweglich am oberen Ende des Körpers (1) der Bildrekonstruktionsvorrichtung angebracht ist. Die Halterung (21) ist ein ,,[_“Plattenartige Strukturen, und beide Seiten der Außenfläche der Halterung (21) sind mit abgerundeten Ecken versehen, und ein Kameraobjektiv (22) ist beweglich am oberen Ende der Halterung (21) angebracht.

3. Eine Bildrekonstruktionsvorrichtung auf der Basis von Computer Vision nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass: die Justiereinheit (30) eine Antriebsbaugruppe (31) und eine Justierplatte (32) umfasst, die Antriebsbaugruppe (31) eine motorisierte Teleskopstange (311) umfasst, die motorisierte Teleskopstange (311) fest an der oberen Fläche der Halterung (21) angebracht ist. Das Ausgangsende der motorisierten Teleskopstange (311) ist fest mit einer Zahnstange (312) verbunden, die gleitend mit der oberen Fläche der Halterung (21) verbunden ist, und die Außenfläche der Zahnstange (312) greift in einen Drehzahn (313) ein und dreht diesen.

4. Eine Bildrekonstruktionsvorrichtung auf der Basis von Computer Vision nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass: eine zentrale Stange (314) fest an der Innenfläche des Zentrums der Drehzähne (313) angebracht ist und die beiden Enden der zentralen Stange (314) jeweils drehbar mit den Innenwänden der konvexen Platten verbunden sind, die fest auf beiden Seiten der Halterung (21) angebracht sind. Eine feste Hülse (315) ist fest an der Außenfläche der zentralen Stange (314) angebracht, ein von der zentralen Stange (314) entferntes Ende der festen Hülse (315) ist fest mit einem Ende der Justierplatte (32) verbunden, und die Innenflächen der Justierplatte (32) sind beweglich mit den Außenflächen der beiden Seiten der Halterung (21) verbunden.

5. Eine Bildrekonstruktionsvorrichtung auf der Basis von Computer Vision nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass: eine Montagenut (321) an der Innenwand der Vorderseite der Justierplatte (32) vorgesehen ist, und die Lichtgruppeneinheit (40) an der Innenseite der Montagenut (321) montiert ist, und die Lichtgruppeneinheit (40) eine Aufhellungsleuchte (41) und eine Lichtgruppen-Fehlerbeseitigungsanordnung (42) umfasst. Die Justierplatten (32) sind in zwei Gruppen vorgesehen und symmetrisch um die Längsachse der Halterung (21) verteilt, und jede Gruppe der Justierplatten (32) ist mit zwei Gruppen von Aufhellungsleuchten (41) installiert.

6. Eine Bildrekonstruktionsvorrichtung auf der Basis von Computer Vision nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtgruppen-Fehlerbehebungsbaugruppe (42) ein Ringgehäuse (421), das fest mit der Innenfläche der Montagenut (321) verbunden ist, und einen drehbar auf der Innenfläche des Ringgehäuses (421) montierten Drehring (422) umfasst. Das Ringgehäuse (421) hat eine Spannplatte (4211), die fest an der Innenseite des Ringgehäuses (421) angebracht ist, wobei die Spannplatte (4211) in sechs Gruppen vorgesehen ist und ein Steuerschalter (4212) fest an der Außenfläche einer Gruppe der Spannplatten (4211) angebracht ist, wobei der Steuerschalter (4212) ein aktives Zahnrad (4213) hat, das fest mit der Ausgangswelle des Steuerschalters (4213)

verbunden ist. Die Außenfläche einer Seite des aktiven Zahnrads (4213) dreht sich in Eingriff nh}/506964 der Zahnfläche des Innenrings des Drehrings (422).

7. Eine Bildrekonstruktionsvorrichtung auf der Basis von Computer Vision nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass: ein Begrenzungsring (423) fest mit einem äußeren Ende des Ringgehäuses (421) verbunden ist, eine Kerbe entsprechend auf der äußeren Oberfläche des Begrenzungsrings (423) vorgesehen ist, und eine Folgezahnplatte (4241) verschiebbar auf der inneren Oberfläche der Kerbe angebracht ist.

8. Eine Bildrekonstruktionsvorrichtung auf der Basis von Computer Vision nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass: die äußere Oberfläche der Folgezahnplatte (4241) fest mit einer Verschlussplatte (424) verbunden ist, die Verschlussplatte (424) als eine sechs-äquivalente dreieckige, plattenähnliche Struktur eingestellt ist, die gleichmäßig geteilt ist, und die äußere Oberfläche der Folgezahnplatte (4241) mit der äußeren Oberfläche des aktiven Zahnrads (4213) kämmt und sich dreht.

9. Eine auf Computervision basierende Bildrekonstruktionsvorrichtung und ein System, das auf der Grundlage einer auf Computervision basierenden Bildrekonstruktionsvorrichtung gemäß den obigen Ansprüchen 1-8 realisiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das System der auf Computervision basierenden Bildrekonstruktionsvorrichtung ein Bildsensormodul, ein Bildsignalprozessormodul (ISP), ein Kommunikationsmodul, ein Speichermodul und ein Computerterminal (100) umfasst. Das Bildsensormodul, das Bildsignalprozessormodul (ISP), das Kommunikationsmodul und das Speichermodul sind elektrisch mit dem Objektivmodul (2) verbunden; Das Linsenmodul (2) wird verwendet, um Szenenlicht zu empfangen und es auf den Bildsensor zu fokussieren; Das Bildsensormodul wird verwendet, um die vom Linsenmodul (2) eingefangenen und fokussierten Lichtstrahlen in elektrische Signale umzuwandeln, um Rohbilddaten zu erzeugen; Das Bildsignalprozessormodul (ISP) wird für den Empfang von Rohbilddaten verwendet, die vom Bildsensormodul erzeugt werden, um solche Daten zur Verbesserung der Bildqualität zu verarbeiten. Das Bildsignalprozessormodul (ISP) ist elektrisch mit der Lichtgruppeneinheit (40) verbunden, entsprechend dem Austausch der Koordinaten zwischen verschiedenen Aufhelllichtgruppen und dem Kameraobjektiv (22) für eine bessere Bilderfassung verschiedener Szenen; Das Kommunikationsmodul für den Empfang der vom Bildsignalprozessor verarbeiteten Bilddaten; Das Speichermodul zum Speichern der endgültigen erzeugten Daten des Bildes, die auf das Computerterminal (100) hochgeladen werden.