LU507294B1 - Roboterfahrzeug - Google Patents

Roboterfahrzeug

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LU507294B1
LU507294B1 LU507294A LU507294A LU507294B1 LU 507294 B1 LU507294 B1 LU 507294B1 LU 507294 A LU507294 A LU 507294A LU 507294 A LU507294 A LU 507294A LU 507294 B1 LU507294 B1 LU 507294B1
Authority
LU
Luxembourg
Prior art keywords
fiber
transport container
vehicle
drive wheel
adjusting
Prior art date
Application number
LU507294A
Other languages
English (en)
Inventor
Florian Kuhn
Uwe RONDÉ
Ilir Adili
Safer Mourad
Original Assignee
Saurer Intelligent Technology AG
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Filing date
Publication date
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Application granted granted Critical
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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/185—Transporting cans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0033—Gripping heads and other end effectors with gripping surfaces having special shapes
    • B25J15/0038—Cylindrical gripping surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0608—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with magnetic holding means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/02—Program-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/023—Cartesian coordinate type
    • B25J9/026—Gantry-type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/04—Kinds or types
    • B65H75/16—Cans or receptacles, e.g. sliver cans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C5/00—Base supporting structures with legs
    • B66C5/02—Fixed or travelling bridges or gantries, i.e. elongated structures of inverted L or of inverted U shape or tripods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/063—Automatically guided
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07513—Details concerning the chassis

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Abstract

Roboterfahrzeug Die Erfindung betrifft ein Roboterfahrzeug zum autonomen Transportieren mindestens eines Faserbandtransportbehälters, umfassend - ein Fahrwerk, welches mehrere Räder aufweist, wobei wenigstens eines der mehreren Räder als Antriebsrad ausgebildet ist, - eine Antriebseinheit, welche mit dem wenigstens einen Antriebsrad verbunden und ausgebildet ist, das wenigstens eine Antriebsrad anzutreiben, und - eine Manipulatoreinheit, wobei die Manipulatoreinheit wenigstens eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Halten eines Faserbandtransportbehälters und wenigstens eine Stelleinrichtung zum Verstellen der Vorrichtung zwischen einer oberen und einer unteren Endposition eines Stellbereichs der Stelleinrichtung aufweist. Um ein fahrerloses Transportfahrzeug bereitzustellen, das durch seine kompakten Maße und bessere Manövrierfähigkeit eine bessere Versorgung einer Spinnmaschine mit Faserbändern zum Herstellen von Garnen gewährleistet, ist vorgesehen, dass das Roboterfahrzeug ein Portalsystem zum Transportieren des mindestens einen Faserbandtransportbehälters aufweist, welches mit dem Fahrwerk verbunden ist und eine Rahmenstruktur umfasst, welche wenigstens schräg zueinander, insbesondere horizontal und vertikal, angeordnete Träger aufweist, die so angeordnet sind, dass innerhalb des Portalsystems ein bodenloser Transportraum eingefasst ist, der so dimensioniert ist, dass der mindestens eine Faserbandtransportbehälter durch die Manipulatoreinheit darin aufnehmbar und schwebend gehalten über einer Fahrbahn des Robotorfahrzeugs transportierbar ist.
LU507294A 2024-05-22 2024-05-22 Roboterfahrzeug LU507294B1 (de)

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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2812645A1 (de) * 1977-04-12 1978-10-19 Rieter Ag Maschf Spinnkannentransportwagen
EP0427024B1 (de) * 1989-11-07 1993-09-08 Maschinenfabrik Rieter Ag Greif- und Handhabungseinrichtung für Textilmaterialbehälter
DE102017101810B3 (de) * 2017-01-31 2017-11-23 Neuenhauser Maschinenbau Gmbh Vorrichtung zum Transport einer Spinnkanne
EP4276228A1 (de) * 2022-05-10 2023-11-15 Trützschler Group SE Selbstfahrendes fahrzeug zum transportieren eines aufnahmebehälters für ein faserband und kannenvorrichtung mit einem aufnahmebehälter
EP4296011A1 (de) * 2022-06-21 2023-12-27 Saurer Technologies GmbH & Co. KG Fahrerloses transportfahrzeug

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