LU508854B1 - Ein selbsteinstellender bauroboter für den hochbau - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet des Bauwesens, insbesondere einen Ein selbsteinstellenden Bauroboter für den Hochbau, der das Problem löst, dass bestehende Bauroboter nicht in der Lage sind, den Sprühvorgang beim Besprühen von Wänden selbständig abzuschließen, und einen Eingriff und eine manuelle Bedienung durch Arbeiter erfordern, was die Arbeitsbelastung der Arbeiter erheblich erhöht und die Arbeitszeit verlängert. Es wird folgendes System vorgeschlagen, das eine feste Grundplatte, eine fest mit der Oberseite der festen Grundplatte verbundene Längsträgerplatte, eine gleitende Grundplatte, die gleitend mit der Seite der Längsträgerplatte verbunden ist, und eine dreiachsige Einstellplattform umfasst, die fest an der Oberseite der gleitenden Grundplatte vorgesehen ist. In der vorliegenden Erfindung kann die Vorrichtung durch das Verbinden einer Vielzahl von Verbindungsplatten als Schiene leicht an verschiedene Hausstrukturen und -größen angepasst werden, um unterschiedliche Spritzanforderungen zu erfüllen, und Servomotoren treiben die verschiebbare Grundplatte an, um innerhalb der Längsträgerplatte zu gleiten, so dass sich die Spritzpistole nach oben und unten bewegen kann, um sich an das Besprühen der Wand in unterschiedlichen Höhen anzupassen, ohne dass manuelle und häufige Einstellungen erforderlich sind, was Zeit und Arbeitskraft spart.

Description

Ein selbsteinstellender Bauroboter für den Hochbau LU508854

Technischer Bereich

Die vorliegende Erfindung gehort auf das Gebiet des Bauwesens und betrifft einen selbsteinstellenden Bauroboter für den Hochbau.

Technologie im Hintergrund

Hochbau bezieht sich auf die Produktionstätigkeiten in der Umsetzungsphase des

Ingenieurwesens, ist der Bauprozess der verschiedenen Arten von Gebäuden, kann auch gesagt werden, um die Design-Zeichnungen der verschiedenen Linien, in den vorgesehenen Standort, in den physischen Prozess sein. Es umfasst den Bau des Fundaments, der Hauptstruktur, des Daches, der Dekoration und so weiter. Der Ort, an dem die Bauarbeiten stattfinden, wird als „Baustelle“ oder „Baustelle“ oder als Baustelle bezeichnet.

Die Erfindung mit der Verôffentlichungsnummer CN107975243 A stellt einen Bauroboter zur

Verfügung, aber der Bauroboter ist nicht in der Lage, den Sprühvorgang beim Besprühen von

Wänden selbstständig durchzuführen, und erfordert den Eingriff und die manuelle Bedienung durch einen Arbeiter, was die Arbeitsbelastung des Arbeiters erheblich erhöht, die Arbeitszeit verlängert und unbequem zu bedienen ist.

Inhalt der Erfindung

In Anbetracht dessen stellt die vorliegende Erfindung einen selbsteinstellenden Bauroboter für den Hochbau bereit, um das Problem zu lösen, dass der Bauroboter beim Besprühen von

Wänden nicht in der Lage ist, den Sprühvorgang autonom abzuschließen, und den Eingriff und die manuelle Bedienung eines Arbeiters erfordert, was die Arbeitsbelastung des Arbeiters erheblich erhöht und die Arbeitszeit verlängert.

Um den oben genannten Zweck zu erreichen, stellt die vorliegende Erfindung die folgende technische Lösung bereit: einen selbsteinstellenden Bauroboter für den Hochbau, umfassend:

Eine ortsfeste Grundplatte, wobei die ortsfeste Grundplatte eine mit der Oberseite der ortsfesten Grundplatte fest verbundene Längsträgerplatte aufweist, und wobei die

Längsträgerplatte eine mit einer Seite der Längsträgerplatte gleitend verbundene Gleitbodenplatte aufweist. Die verschiebbare Grundplatte ist fest mit einer dreiachsigen Einstellplattform an der

Oberseite der verschiebbaren Grundplatte versehen, die dreiachsige Einstellplattform ist mit einem

Roboterarm an der Oberseite der dreiachsigen Einstellplattform versehen, und der Roboterarm ist mit einer Sprühanordnung an einem Ende des Roboterarms zum Besprühen einer Wand versehen;

Die Längsträgerplatte ist mit einer rechteckigen Nut Nr. 1 an der Innenwand einer Seite der

Längsträgerplatte versehen, und die rechteckige Nut Nr. 1 ist im Inneren mit einer

Einstellanordnung zum Einstellen der Höhe der verschiebbaren Grundplatte versehen;

Ferner umfassend eine Vielzahl von Verbindungsplatten, wobei die Vielzahl der

Verbindungsplatten durch eine Verbindungsbaugruppe verbunden ist;

Die mehreren Spleißplatten sind alle unterhalb der festen Grundplatte angeordnet, und eine

Bewegungsbaugruppe zum Bewegen der festen Grundplatte ist auf einer Seite der

Längsträgerplatte vorgesehen.

Ferner umfasst die Spritzanordnung einen U-förmigen Rahmen, wobei eine Innenwand einer

Seite des U-förmigen Rahmens drehbar mit einem Ende eines Roboterarms verbunden ist, eine

Spritzpistole an einem Ende des U-förmigen Rahmens vorgesehen ist, ein Materialkasten an einer

Seite des U-förmigen Rahmens vorgesehen ist und der Materialkasten durch ein Rohr mit der

Spritzpistole verbunden ist. Der Boden des Materialkastens ist fest mit einem Zuführungsrohr verbunden, und ein Antriebsmotor ist fest mit einer Seite des Roboterarms verbunden, und die

Ausgangswelle des Antriebsmotors ist fest mit einer Drehwelle auf der anderen Seite db}/508854

Innenwand des U-Rahmens verbunden.

Ferner umfasst die Justieranordnung eine erste Zahnstange, die fest mit der Innenwand einer

Seite des ersten rechteckigen Schlitzes verbunden ist, eine Montageplatte, die fest mit der

Oberseite der gleitenden Grundplatte verbunden ist, einen Servomotor, der fest mit einer Seite der

Montageplatte verbunden ist, ein zweites Zahnrad, das fest mit der Ausgangswelle des

Servomotors verbunden ist, wobei das zweite Zahnrad mit der ersten Zahnstange in Eingriff steht.

Ferner umfasst die Spleißbaugruppe eine Vielzahl von Positionierungsblöcken, die fest mit einer Seite der Spleißplatte verbunden sind, wobei die Positionierungsblöcke zwei

Positionierungsstangen aufweisen, die fest mit der Oberseite der Positionierungsblöcke verbunden und symmetrisch angeordnet sind, wobei die Vielzahl von Positionierungsnuten auf der anderen

Seite der Spleißplatte geöffnet ist, wobei die Positionierungsnuten zwei kreisförmige

Positionierungsschlitze aufweisen, die symmetrisch in der oberen Innenwand der

Positionierungsnuten angeordnet sind, wobei die Positionierungsnuten in Verbindung mit den

Positionierungsblöcken verwendet werden und die Positionierungsstangen in Verbindung mit den kreisförmigen Positionierungsschlitzen verwendet werden.

Ferner umfasst die Bewegungsbaugruppe eine Drehwelle, die drehbar mit einer Seite der

Längsträgerplatte verbunden ist, wobei ein Ende der Drehwelle fest mit einem

Positionierungsblock verbunden ist, wobei eine Außenwand der Drehwelle fest mit einem ersten

Zahnrad verbunden ist, wobei eine zweite Zahnstange fest mit der Oberseite der Spleißplatte verbunden ist, wobei das erste Zahnrad in Verbindung mit der zweiten Zahnstange verwendet wird.

Ferner sind mehrere bewegliche Räder fest mit der Unterseite der festen Bodenplatte verbunden, und zwei Aussparungen sind symmetrisch an der Oberseite der Spleißplatte vorgesehen, wobei die Aussparungen in Verbindung mit den beweglichen Rädern verwendet werden.

Ferner ist eine Seite der Längsträgerplatte mit einer zweiten rechteckigen Nut versehen, wobei die zweite rechteckige Nut einen Gleiter aufweist, der gleitend mit der Innenseite der zweiten rechteckigen Nut verbunden ist, und die gleiche Feder fest zwischen dem Boden des

Gleiters und der unteren Innenwand der zweiten rechteckigen Nut verbunden ist. Ein Ende des

Gleiters ist fest mit einer dritten Zahnstange verbunden, die Außenwand der Drehwelle ist mit einem Einweglager versehen, die Außenwand des Einweglagers ist mit einem dritten Zahnrad versehen, und das dritte Zahnrad greift in die dritte Zahnstange ein.

Ferner sind zwei stabförmige Löcher symmetrisch in der Innenwand einer Seite der rechteckigen Nut Nr. 1 vorgesehen, zwei Gleitstreifen sind fest und symmetrisch mit einer Seite der gleitenden Grundplatte verbunden, ein Ende der Gleitstreifen gleitet durch die stabförmigen

Löcher, und ein Ende von zwei der Gleitstreifen ist fest mit dem gleichen Schiebeblock verbunden, und der Schiebeblock wird in Verbindung mit dem Gleiter verwendet.

Die vorteilhaften Effekte der vorliegenden Erfindung sind: 1. Die Flexibilität und Anpassungsfähigkeit: Durch das Verbinden mehrerer Spleißplatten als

Schienen kann die Vorrichtung leicht an verschiedene Hausstrukturen und -größen angepasst werden, um unterschiedliche Sprühanforderungen zu erfüllen. Dieses modulare Design macht die

Installation und Anpassung einfacher und schneller. 2. Effizientes Spritzen: Durch die Einstellfunktion der dreiachsigen Einstellplattform und des

Antriebsmotors kann die Spritzpistole die beste Spritzhaltung und den besten Spritzwinkel beibehalten, selbst wenn der Arm gekippt wird, um sicherzustellen, dass die Spritzpistole waagerecht ist, wodurch die Sprüheffizienz und Gleichmäßigkeit erheblich verbessert wird. LU508854 3. Automatische Hohenverstellung: Der Servomotor treibt die verschiebbare Grundplatte an, um innerhalb der Längsträgerplatte zu gleiten, so dass sich die Spritzpistole nach oben und unten bewegen kann, um sich an unterschiedliche Höhen des Wandspritzens anzupassen, ohne dass häufige manuelle Einstellungen erforderlich sind, was Zeit und Arbeitskraft spart. 4. Intelligente seitliche Bewegung: durch das clevere Design des Schiebeblocks, des

Schiebers, der Feder und des Getriebesystems ist das Gerät in der Lage, die seitliche Bewegung während des Sprithvorgangs autonom zu realisieren und die gesamte Wand abzudecken, was den

Automatisierungsgrad und die Effizienz des Sprühens weiter erhöht. 5, Reduzierung der Arbeitsbelastung der Arbeiter: das automatisierte Sprühsystem dieser

Anwendung reduziert die manuelle Bedienung der Arbeiter erheblich, reduziert die

Arbeitsintensität und verbessert gleichzeitig die Genauigkeit und Konsistenz des Sprühens, was zur Verbesserung der gesamten Bauqualität und Effizienz beiträgt. 6. Innovativ und praktisch: Das Gerät kombiniert fortschrittliche Technologien in einer Reihe von Bereichen wie modularem Design, Automatisierungssteuerung und Präzisionsübertragung und ist nicht nur innovativ, sondern auch gut in der praktischen Anwendung, und ist in der Lage, die Anforderungen für effiziente und präzise Konstruktion in der modernen Bauindustrie zu erfüllen.

Weitere Vorteile, Gegenstände und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden zum Teil in der nachfolgenden Beschreibung dargelegt und sind zum Teil für den Fachmann auf der

Grundlage einer Prüfung der folgenden Angaben ersichtlich oder können aus der Praxis der

Erfindung abgeleitet werden. Die Gegenstände und sonstigen Vorteile der vorliegenden Erfindung können durch die folgende Beschreibung erreicht und erhalten werden.

Beschreibung der beigefügten Zeichnungen

Um die Gegenstände, technischen Lösungen und Vorteile der vorliegenden Erfindung zu verdeutlichen, wird die vorliegende Erfindung im Folgenden in Verbindung mit den beigefügten

Zeichnungen, in denen sie bevorzugt beschrieben wird, näher erläutert:

Bild 1 zeigt eine schematische Darstellung eines dreidimensionalen Aufbaus eines erfindungsgemäßen selbsteinstellenden Bauroboter für den Hochbau;

Bild 2 zeigt ein schematisches Diagramm einer dreidimensionalen Struktur einer zweiten

Ansicht eines selbsteinstellenden Bauroboter für den Hochbau, wie er in der vorliegenden

Erfindung vorgeschlagen wird;

Bild 3 zeigt ein schematisches Diagramm einer dreidimensionalen Struktur einer Pistole in einem selbsteinstellenden Bauroboter für den Hochbau in der vorliegenden Erfindung vorgeschlagen;

Bild 4 zeigt ein schematisches Diagramm einer dreidimensionalen Struktur einer

Längsstützplatte und einer Spleißplatte in einem selbsteinstellenden Bauroboter für den Hochbau, der in der vorliegenden Erfindung vorgeschlagen wird;

Bild 5 zeigt ein schematisches Diagramm einer dreidimensionalen Struktur eines ersten

Zahnrads und eines dritten Zahnrads in einem selbsteinstellenden Bauroboter für den Hochbau, der in der vorliegenden Erfindung vorgeschlagen wird;

Bild 6 zeigt ein schematisches Diagramm einer dreidimensionalen Struktur einer

Längsstützplatte in einem selbsteinstellenden Bauroboter für den Hochbau gemäß der vorliegenden Erfindung;

Bild 7 zeigt ein schematisches Diagramm des Aufbaus einer Spleißplatte und einer festen

Grundplatte in einem selbsteinstellenden Bauroboter für den Hochbau gemäß der vorliegenden 508854

Erfindung;

Bild 8 zeigt eine schematische Explosionsdarstellung des Aufbaus von zwei Spleißplatten in einem selbsteinstellenden Bauroboter für den Hochbau gemäß der vorliegenden Erfindung.

In dem Bild: 1, eine Spleißplatte; 2, eine Längsträgerplatte; 3, ein Roboterarm; 4, eine

Spritzpistole; 5, ein erstes Zahnrad; 6, eine feste Grundplatte; 7, eine verschiebbare Grundplatte; 8, ein Zuführungsrohr; 9, ein Antriebsmotor; 10, ein U-förmiger Rahmen; 11, ein Materialkasten; 12, eine dreiachsige Einstellplattform; 13, eine erste Zahnstange; 14, eine erste rechteckige Nut; 15, ein zweites Zahnrad; 16, ein Servomotor; 17, eine Montageplatte; 18, eine zweite Zahnstange; 19, Aussparung; 20, Feder; 21, Schieber; 22, dritte Zahnstange; 23, drittes Zahnrad; 24,

Begrenzungsblock; 25, Drehwelle; 26, Einweglager; 27, die zweite rechteckige Nut; 28,

Streifenlöcher; 29, Schiebeblock; 30, Gleitleisten; 31, bewegliches Rad; 32, Positionierungsstange; 33, Positionierungsblock; 34, kreisförmige Positionierungsnut; 35, Positionierungsschlitz.

Detaillierte Beschreibung

Im Folgenden werden die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung anhand bestimmter spezifischer Beispiele veranschaulicht, und andere Vorteile und Wirksamkeiten der vorliegenden Erfindung können von Fachleuten anhand des in dieser Beschreibung offengelegten

Inhalts leicht verstanden werden. Die vorliegende Erfindung kann auch in verschiedenen spezifischen Ausführungsformen implementiert oder angewandt werden, und die Details in dieser

Beschreibung können auf verschiedene Weise basierend auf verschiedenen Ansichten und

Anwendungen modifiziert oder geändert werden, ohne vom Geist der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Es ist zu beachten, dass die Abbildungen in den folgenden Ausführungsformen das

Grundkonzept der vorliegenden Erfindung nur schematisch veranschaulichen, und die folgenden

Ausführungsformen und die Merkmale in den Ausführungsformen können miteinander kombiniert werden, ohne in Konflikt zu geraten.

Unter ihnen sind die begleitenden Zeichnungen nur zur beispielhaften Veranschaulichung und stellen nur schematische Zeichnungen, nicht physische Zeichnungen, und kann nicht als eine

Einschränkung der vorliegenden Erfindung ausgelegt werden; zur besseren Veranschaulichung der

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, bestimmte Teile der begleitenden Zeichnungen werden weggelassen, vergrößert oder in der Größe reduziert, und stellen nicht die Abmessungen des tatsächlichen Produkts; es ist verständlich für eine Person, die in der Technik, dass einige der öffentlich bekannten Strukturen und ihre Beschreibungen in den begleitenden Zeichnungen weggelassen werden können.

Identische oder ähnliche Symbole in den beigefügten Zeichnungen von Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung entsprechen identischen oder ähnlichen Bauteilen;In der Beschreibung der vorliegenden Erfindung ist es zu verstehen, dass, wenn einer der Begriffe „oben“, „unten“, „links“, „rechts“, „vorne“ und „zurück“ und dergleichen eine Orientierung oder

Positionsbeziehung auf der Grundlage der Orientierung oder Positionsbeziehung in den begleitenden Zeichnungen gezeigt, ist es nur für den Zweck der Erleichterung der Beschreibung der vorliegenden Erfindung und Vereinfachung der Beschreibung, und ist nicht beabsichtigt, anzuzeigen oder zu implizieren, dass die Vorrichtung oder Komponente, auf die verwiesen wird, muss eine bestimmte Ausrichtung haben, konstruiert und betrieben werden mit einer bestimmten

Ausrichtung, und daher die Begriffe in den begleitenden Zeichnungen zur Beschreibung der

Positionsbeziehung sind nur für beispielhafte Beschreibung. Daher dienen die in den beigefügten

Zeichnungen zur Beschreibung der Positionsbeziehungen verwendeten Begriffe nur der beispielhaften Veranschaulichung und sind nicht als Einschränkung der vorliegenden Erfindurtg/908854 zu verstehen, und die spezifischen Bedeutungen der genannten Begriffe können von Fall zu Fall von Fachleuten verstanden werden.

Bezugnehmend auf Bilder 1-8, ein selbsteinstellender Bauroboter für den Hochbau, 5 umfassend:

Die feste Grundplatte 6 hat eine Längsträgerplatte 2, die fest mit der Oberseite der festen

Grundplatte 6 verbunden ist, die Längsträgerplatte 2 hat eine verschiebbare Grundplatte 7, die verschiebbar mit der Seite der Längsträgerplatte 2 verbunden ist, die verschiebbare Grundplatte 7 hat eine dreiachsige Einstellplattform 12, die fest auf der Oberseite der verschiebbaren Grundplatte 7 vorgesehen ist, und die dreiachsige Einstellplattform 12 ist mit einem Roboterarm 3 auf der

Oberseite der dreiachsigen Einstellplattform 12 versehen. Ein Ende des Roboterarms 3 ist mit einer

Sprühanordnung zum Besprühen der Wand versehen, wobei die Sprühanordnung einen U- förmigen Rahmen 10 umfasst, eine Innenwand des U-förmigen Rahmens 10 drehbar mit dem Ende des Roboterarms 3 verbunden ist, eine Sprühpistole 4 an einem Ende des U-förmigen Rahmens 10 vorgesehen ist und ein Materialkasten 11 an einer Seite des U-förmigen Rahmens 10 vorgesehen ist. Der Materialkasten 11 ist über ein Rohr mit der Spritzpistole 4 verbunden, und der Boden des

Materialkastens 11 ist fest mit einem Zuführungsrohr 8 verbunden, und ein Antriebsmotor 9 ist fest mit einer Seite des Roboterarms 3 verbunden, und die Ausgangswelle des Antriebsmotors 9 ist fest mit einer Drehwelle auf der anderen Seite der Innenwand des U-förmigen Rahmens 10 verbunden;

In der Innenwand einer Seite der Längsträgerplatte 2 ist eine erste rechteckige Nut 14 vorgesehen, und im Inneren der ersten rechteckigen Nut 14 ist eine Einstellkomponente zum

Einstellen der Höhe der verschiebbaren Grundplatte 7 vorgesehen, wobei die Einstellkomponente eine erste Zahnstange 13 umfasst, die fest mit der Innenwand der ersten rechteckigen Nut 14 verbunden ist, und eine Montageplatte 17 ist fest mit der Oberseite der verschiebbaren Grundplatte 7 verbunden. Ein Servomotor 16 ist fest mit einer Seite der Montageplatte 17 verbunden, eine

Ausgangswelle des Servomotors 16 ist fest mit einem zweiten Zahnrad 15 verbunden, das zweite

Zahnrad 15 greift in die erste Zahnstange und das erste Zahnstange 13 ein, und zwei symmetrisch angeordnete Streifenlöcher 28 sind an der Innenwand einer Seite der ersten rechteckigen Nut 14 vorgesehen. Eine Seite der verschiebbaren Grundplatte 7 ist fest mit zwei symmetrisch angeordneten Gleitleisten 30 verbunden, ein Ende der Gleitleisten 30 gleitet durch die

Streifenlöcher 28, ein Ende der beiden Gleitleisten 30 ist fest mit demselben Schiebeblock 29 verbunden, und der Schiebeblock 29 wird in Verbindung mit dem Schieber 21 verwendet;

Sie umfasst auch eine Vielzahl von Spleißplatten 1, wobei die Vielzahl von Spleißplatten 1 durch eine Spleißbaugruppe gespleißt wird, wobei die Spleißbaugruppe eine Vielzahl von

Positionierungsblöcken 33, die fest mit einer Seite der Spleißplatten 1 verbunden sind, zwei

Positionierungsstangen 32, die symmetrisch an der Oberseite der Positionierungsblöcke 33 angeordnet und fest mit den Positionierungsblöcken 33 verbunden sind, und eine Vielzahl von

Positionierungsschlitzen 35 umfasst, die auf der anderen Seite der Spleißplatten 1 geöffnet sind.

Die obere Innenwand der Positionierungsschlitzen 35 ist mit zwei symmetrisch angeordneten kreisformigen Positionierungsnuten 34 versehen, die Positionierungsschlitze 35 werden in

Verbindung mit den Positionierungsblöcken 33 verwendet, und die Positionierungsstangen 32 werden in Verbindung mit den kreisförmigen Positionierungsnuten 34 verwendet, und eine rechteckige Nut Nr. 2 ist auf einer Seite der Längsträgerplatte 2 vorgesehen. Ein Schieber 21 ist gleitend mit dem Inneren der zweiten rechteckigen Nut 27 verbunden, eine gleiche Feder 20 ist fest zwischen dem Boden des Schiebers 21 und der unteren Innenwand der zweiten rechteckigen 508854

Nut 27 verbunden, eine dritte Zahnstange 22 ist fest mit einem Ende des Schiebers 21 verbunden, ein Einweglager 26 ist an der Außenwand der Drehwelle 25 vorgesehen, ein drittes Zahnrad 23 ist an der Außenwand des Einweglagers 26 vorgesehen, und das dritte Zahnrad 23 kämmt mit der dritten Zahnstange 22;

Mehrere Spleißplatten 1 sind unterhalb der festen Grundplatte 6 angeordnet, und ein bewegliches Bauteil ist an einer Seite der Längsträgerplatte 2 vorgesehen, um die Bewegung der festen Grundplatte 6 anzutreiben, wobei das bewegliche Bauteil eine Drehwelle 25 umfasst, die drehbar mit der Seite der Längsträgerplatte 2 verbunden ist, wobei ein Ende der Drehwelle 25 fest mit einem Begrenzungsblock 24 verbunden ist, und ein erstes Zahnrad 5 in einer festen Hülse an einer Außenwand der Drehwelle 25 vorgesehen ist. Eine zweite Zahnstange 18 ist fest mit der

Oberseite der Spleißplatte 1 verbunden, das erste Zahnrad 5 wird in Verbindung mit der zweiten

Zahnstange 18 verwendet, mehrere bewegliche Räder 31 sind fest mit der Unterseite der festen

Grundplatte 6 verbunden, und zwei Aussparungen 19 sind symmetrisch auf der Oberseite der

Spleißplatte 1 vorgesehen, wobei die Aussparungen 19 in Verbindung mit den beweglichen Rädern 31 verwendet werden.

Funktionsprinzip: Bei der Benutzung werden nach dem Bewegen der Vorrichtung in eine geeignete Position, so dass die Spritzpistole 4 zur Wand zeigt, die mehreren Spleißplatten 1 je nach

Bedarf gespleißt. Als eine Spur wird der Spleißvorgang durchgeführt, indem zwei Spleißplatten 1 nahe zueinander gebracht werden, nachdem eine von ihnen von oben nach unten montiert wurde, und der Spleißvorgang der beiden Spleißplatten 1 wird durch das Einrasten des

Positionierungsblocks 33 mit dem Positionierungsschlitz 35 und das Finrasten der

Positionierungsstange 32 mit der kreisförmigen Positionierungsnut 34 abgeschlossen und kann so an den Spritzvorgang verschiedener Häuser angepasst werden;

Die Spritzbrühe wird dem Materialkasten 11 durch das Zuführungsrohr 8 zugeführt und schließlich durch die Spritzpistole 4 ausgespritzt, während die Lage des Roboterarms 3 mit Hilfe der dreiachsigen Einstellplattform 12 eingestellt werden kann und der Antriebsmotor 9 ebenfalls aktiviert werden kann, und die Ausgangswelle des Antriebsmotors 9 den U-förmigen Rahmen 10 zum Drehen antreibt, der wiederum den Winkel der Spritzpistole 4 einstellen kann, so dass die

Spritzpistole 4 immer noch im horizontalen Zustand gehalten werden kann, wenn sich der mechanische Arm 3 in einem geneigten Zustand befindet, um den Sprüheffekt zu gewährleisten;

Gleichzeitig wird der Servomotor 16 aktiviert, und die Ausgangswelle des Servomotors 16 treibt das zweite Zahnrad 15 an, um sich zu drehen, und das zweite Zahnrad 15 greift in die erste

Zahnstange 13 ein, die wiederum die verschiebbare Grundplatte 7 antreibt, um innerhalb der

Längsträgerplatte 2 zu gleiten, und die verschiebbare Grundplatte 7 treibt die Spritzpistole 4 an, sich nach oben zu bewegen, um den Spritzvorgang nach oben abzuschließen, was wiederum an die Höhe des Hauses angepasst werden kann. Nach der Aufwärtsbewegung bewegt sich die verschiebbare Grundplatte 7 dann als Ganzes nach unten, die verschiebbare Grundplatte 7 treibt die Gleitleisten 30 an, um sich während der Aufwärts- und Abwärtsbewegung nach oben und unten zu bewegen, und die Gleitleisten 30 treibt den Schiebeblock 29 an, um sich nach oben und unten zu bewegen;

Und wenn sich der Schiebeblock 29 nach unten bewegt, kann er den Schieber 21 nach unten drücken, und der Schieber 21 drückt die Feder 20 zusammen und treibt die dritte Zahnstange 22 nach unten, und die dritte Zahnstange 22 treibt das dritte Zahnrad 23 zur Drehung an, und zu diesem Zeitpunkt treibt das dritte Zahnrad 23 die Drehwelle 25 zur Drehung an, und die Drehwelle

; 25 treibt das erste Zahnrad 5 zur Drehung an. Da das erste Zahnrad 5 in die zweite Zahnstange 14/508854 eingreift, bewegt sich zu diesem Zeitpunkt die feste Grundplatte 6 über eine Strecke auf der

Oberseite der Spleißplatte 1 zur Seite, und wenn die dritte Zahnstange 22 zurückgesetzt wird, dreht sich die Drehwelle 25 zu diesem Zeitpunkt aufgrund der Einstellung des Einweglagers 26 nicht, und somit kann die Vorrichtung den Sprühvorgang der gesamten Wand autonom abschließen, was die Arbeitsbelastung der Arbeiter reduziert.

Obwohl die vorliegende Erfindung im Detail unter Bezugnahme auf die bevorzugten

Ausführungsformen beschrieben wurde, sollte der Fachmann verstehen, dass die technischen

Lösungen der vorliegenden Erfindung modifiziert oder gleichwertig ersetzt werden können, ohne vom Zweck und Umfang der vorliegenden technischen Lösungen abzuweichen, die durch den

Umfang der Ansprüche der vorliegenden Erfindung abgedeckt werden sollen.

Claims (8)

Ansprüche LU508854

1. Ein selbsteinstellender Bauroboter für den Hochbau, dadurch gekennzeichnet, dass er umfasst: Fine feststehende Grundplatte (6), wobei die feststehende Grundplatte (6) eine Längsträgerplatte (2) aufweist, die fest mit einer Seite der Oberseite der feststehenden Grundplatte (6) verbunden ist, wobei die Längsträgerplatte (2) eine verschiebbare Grundplatte (7) aufweist, die verschiebbar mit einer Seite der Längsträgerplatte (2) verbunden ist, und die dreiachsige Einstellplattform (12), die fest auf der Oberseite der verschiebbaren Grundplatte (7) vorgesehen ist. Die dreiachsige Einstellplattform (12) ist an der Oberseite mit einem Roboterarm (3) versehen, und der mechanische Arm (3) ist an einem Ende mit einer Sprühvorrichtung zum Besprühen der Wand versehen; Die Längsträgerplatte (2) ist mit einer ersten rechteckigen Nut (14) auf einer Seite der Innenwand der Längsträgerplatte (2) versehen, und eine Einstellanordnung zum Einstellen der Hohe der verschiebbaren Grundplatte (7) ist im Inneren der ersten rechteckigen Nut (14) vorgesehen; Ferner mit einer Vielzahl von Spleißplatten (1), wobei die Vielzahl der Spleißplatten (1) mittels einer Spleißanordnung gespleißt wird; Die Vielzahl der Spleißplatten (1) sind alle unterhalb der festen Grundplatte (6) angeordnet, und eine Bewegungsbaugruppe zum Antreiben der festen Grundplatte (6) ist auf einer Seite der Längsträgerplatte (2) vorgesehen.

2. Ein selbsteinstellender Bauroboter für den Hochbau nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sprühanordnung einen U-förmigen Rahmen (10) umfasst, wobei die Innenwand einer Seite des U-förmigen Rahmens (10) drehbar mit einem Ende eines Roboterarms (3) verbunden ist und eine Sprühpistole (4) an einem Ende des U-förmigen Rahmens (10) vorgesehen ist. Eine Seite des U-förmigen Rahmens (10) ist mit einem Materialkasten (11) versehen, der über ein Rohr mit der Spritzpistole (4) verbunden ist, und der Boden des Materialkastens (11) ist mit einer festen Verbindung zu einem Zuführungsrohr (8) versehen. Der mechanische Arm (3) ist auf einer Seite fest mit einem Antriebsmotor (9) verbunden, die Ausgangswelle des Antriebsmotors (9) ist fest mit einer Drehwelle an der Innenwand der anderen Seite des U-formigen Rahmens (10) verbunden.

3. Ein selbsteinstellender Bauroboter fiir den Hochbau nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellanordnung eine erste Zahnstange (13) umfasst, die fest mit der Innenwand einer Seite der ersten rechteckigen Nut (14) verbunden ist, und eine Montageplatte (17) fest mit der Oberseite der verschiebbaren Grundplatte (7) verbunden ist. Die Montageplatte (17) ist fest mit einem Servomotor (16) auf einer Seite der Montageplatte (17) verbunden, die Ausgangswelle des Servomotors (16) ist fest mit einem zweiten Zahnrad (15) verbunden, und das zweite Zahnrad (15) kämmt mit der ersten Zahnstange (13).

4. Ein selbsteinstellender Bauroboter fir den Hochbau nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die SpleiBbaugruppe eine Vielzahl von Positionierblôcken (33) umfasst, die fest mit einer Seite der SpleiBplatte (1) verbunden sind, und dass zwei symmetrisch angeordnete Positionierungsstangen (32) fest mit der Oberseite der Positionierblocke (33) verbunden sind. Die SpleiBplatte (1) ist mit einer Vielzahl von Positionierungsschlitzen (35) auf der anderen Seite der Spleißplatte (1) versehen, die Positionierungsschlitze (35) sind mit zwei symmetrisch angeordneten kreisfôrmigen Positionierungsnuten (34) an der oberen Innenwand versehen, die

Positionierungsschlitze (35) werden in Verbindung mit den Positionierungsblöcken (35508854 verwendet, und die Positionierungsstangen (32) werden in Verbindung mit den kreisfôrmigen Positionierungsnuten (34) verwendet.

5. Ein selbsteinstellender Bauroboter fiir den Hochbau nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegliche Baugruppe eine Drehwelle (25) umfasst, die drehbar mit einer Seite der Längsträgerplatte (2) verbunden ist, und dass die Drehwelle (25) an einem Ende fest mit einem Begrenzungsblock (24) verbunden ist. Die Außenwand der Drehwelle (25) ist fest mit einem ersten Zahnrad (5) ummantelt, und eine zweite Zahnstange (18) ist fest mit der Oberseite der SpleiBplatte (1) verbunden, wobei das erste Zahnrad (5) in Verbindung mit der zweiten Zahnstange (18) verwendet wird.

6. Ein selbsteinstellender Bauroboter fiir den Hochbau nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere bewegliche Rader (31) fest mit der Unterseite der festen Grundplatte (6) verbunden sind und zwei symmetrisch Aussparungen (19) an der Oberseite der SpleiBplatte (1) vorgesehen sind, wobei die Aussparungen (19) in Verbindung mit den beweglichen Rädern (31) verwendet werden.

7. Ein selbsteinstellender Bauroboter fiir den Hochbau nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Langstragerplatte (2) auf einer Seite mit einer zweiten rechteckigen Nut (27) versehen ist, und dass die zweite rechteckige Nut (27) einen Schieber (21) aufweist, der gleitend mit der Innenseite der zweiten rechteckigen Nut (27) verbunden ist. Der Schieber (21) ist fest mit der gleichen Feder (20) zwischen dem Boden des Schiebers (21) und der Innenwand des Bodens der zweiten rechteckigen Nut (27) verbunden, der Schieber (21) ist fest mit einer dritten Zahnstange (22) an einem Ende verbunden, und die Drehwelle (25) ist mit einem Einweglager (26) an der Außenwand versehen. Das Einweglager (26) ist mit einem dritten Zahnrad (23) an der Außenwand des Einweglagers (26) versehen, wobei das dritte Zahnrad (23) mit der dritten Zahnstange (22) in Eingriff steht.

8. Ein selbsteinstellender Bauroboter fiir den Hochbau nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei symmetrisch angeordnete Streifenlôcher (28) in der Innenwand einer Seite der rechteckigen Nut (14) vorgesehen sind und zwei symmetrisch angeordnete Gleitleisten (30) fest mit einer Seite der verschiebbaren Grundplatte (7) verbunden sind. Ein Ende der Gleitleisten (30) gleitet durch die Streifenlôcher (28), und ein Ende der beiden Gleitleisten (30) ist fest mit demselben Schiebeblock (29) verbunden, wobei der Schiebeblock (29) in Verbindung mit dem Schieber (21) verwendet wird.