LU602677B1 - Eine Massage- und Rehabilitationsvorrichtung - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung offenbart eine Massage-Rehabilitationseinrichtung, die ein Massagegehäuse, eine Antriebsplatte, ein Drehzahnrad und eine Massagekugel umfasst. Das obere Ende des Inneren des Massagegehäuses ist gleitend mit der Antriebsplatte verbunden, das untere Ende ist drehbar mit dem Drehzahnrad gekoppelt. Das Drehzahnrad ist gleitend mit der Massagekugel verbunden.Beidseitig am Massagegehäuse sind symmetrisch Befestigungsbänder angebracht, das obere Ende ist mit einem Griff versehen, mittig ist ein Motor fest integriert, das Gehäuseinnere ist hohl aufgebaut, und das untere Ende ist mit einer Stützplatte ausgestattet. Auf der Stützplatte sind mehrere Löcher in einer Anordnung vorgesehen, in denen die Drehzahnräder drehbar gelagert sind.Das mittlere Segment jedes Drehzahnrads ist gleitend mit einer Hubstange verbunden, deren unteres Ende eine Massagekugel trägt, während das obere Ende mit einer Hubplatte versehen ist. Auf der Oberseite der Hubplatte befindet sich eine Hubkugel.Durch die kombinierte Rotations- und Hubbewegung kann die Vorrichtung komplexe manuelle Massagetechniken wie Kneten und Drücken präzise simulieren. Im Vergleich zu herkömmlichen Geräten mit rein vibrierender oder rollender Bewegung bietet diese Lösung eine tiefere und umfassendere Stimulation von Muskeln und Akupunkturpunkten und verbessert somit die Eindringtiefe und den therapeutischen Effekt der Massage erheblich.

Description

Eine Massage- und Rehabilitationsvorrichtung LU602677

Technischer Bereich

Die vorliegende Erfindung gehört zum technischen Bereich der Rehabilitations- und Pflegegeräte und betrifft insbesondere eine Massage- und

Rehabilitationsvorrichtung.

Technologie im Hintergrund

Mit der zunehmenden Alterung der Weltbevölkerung und dem stetigen Anstieg der Inzidenz chronischer Erkrankungen wächst die Zahl der Patienten, die aufgrund von muskuloskelettalen oder neurologischen Erkrankungen eine rehabilitative

Behandlung benötigen, kontinuierlich. Viele ältere Menschen leiden unter

Beschwerden wie Rücken- und Beinschmerzen oder Arthritis, was ihre alltäglichen

Aktivitäten und ihre Mobilität erheblich einschränkt Das moderne

Rehabilitationskonzept verlagert den Fokus zunehmend von der reinen

Krankheitsbehandlung hin zur funktionellen Wiederherstellung. Es wird betont, dass durch umfassende Rehabilitationsmaßnahmen die körperlichen Funktionen der

Patienten wiederhergestellt und ihre Selbstständigkeit sowie Lebensqualität verbessert werden sollen.Massage wird als nichtmedikamentöse Rehabilitationsmethode aufgrund ihrer einfachen Anwendung, Nebenwirkungsfreiheit und deutlich positiven

Wirkung zunehmend geschätzt.

In der vorhandenen Technik weisen herkömmliche Massage- und

Rehabilitationsvorrichtungen jedoch meist eine einfache Funktionsweise auf. Sie können in der Regel nur einfache Massagebewegungen wie Vibration oder Rollen ausführen und sind daher nicht in der Lage, die komplexen und vielfältigen Techniken einer manuellen Massage realitätsnah zu simulieren. Dies führt zu einer unzureichenden und oberflächlichen Stimulation der Muskulatur und damit zu suboptimalen Massageergebnissen.

Zur Lösung der oben genannten technischen Probleme wird daher in dieser

Ausführungsvorschrift eine Massage- und Rehabilitationsvorrichtung vorgeschlagen.

Inhalt der Erfindung

Um die oben genannten technischen Probleme zu lösen, wurde in der vorliegenden Erfindung eine Massage- und Rehabilitationsvorrichtung entwickelt.

Dabei wird eine Vielzahl von Massagekugeln in einer Anordnung auf einer

Trägerplatte angebracht. Auf den Massagekugeln befinden sich drehbare Zahnräder.

Durch eine hin- und hergehende Bewegung einer Antriebsplatte werden die Zahnräder in Rotation versetzt. Zusätzlich sind an der Unterseite der Antriebsplatte bogenförmige Nuten vorgesehen, welche die Massagekugeln beim Bewegen der

Antriebsplatte vertikal auf und ab bewegen. Dadurch wird die Massagetherapie intensiviert und verbessert.

Um den oben beschriebenen technischen Effekt zu erzielen, wird die Erfindung durch folgende technische Ausführung verwirklicht: Eine Massage- und

Rehabilitationsvorrichtung, umfassend: ein Massagegehäuse, eine Antriebsplatte,

Drehzahnräder und Massagekugeln;

Die obere Innenseite des Massagegehäuses ist gleitend mit der Antriebsplatte verbunden, die untere Seite ist drehbar mit den Drehzahnrädern verbunden. Die

Drehzahnräder sind mittig gleitend mit den Massagekugeln verbunden. LU602677

Beidseitig symmetrisch sind am Massagegehäuse Fixiergurte angebracht, an der

Oberseite befindet sich ein Handgriff, mittig ist ein Motor fest montiert. Das Gehäuse ist innen hohl aufgebaut. An der Unterseite ist eine Trägerplatte angebracht. Auf dieser Trägerplatte sind mehrere Löcher in einer Anordnung vorgesehen, in denen die

Drehzahnräder drehbar gelagert sind. Die mittleren Bereiche der Drehzahnräder sind gleitend mit Hubstangen verbunden. Die Unterseiten der Hubstangen sind mit

Massagekugeln ausgestattet, die Oberseiten mit einer Hubplatte, auf deren Oberseite sich Hubkugeln befinden.

Weiterhin ist die obere Seite der Trägerplatte gleitend mit der Antriebsplatte verbunden. Die Unterseite der Antriebsplatte ist mit mehreren Zahnstangen in einer

Anordnung ausgestattet, welche mit den Drehzahnrädern jeweils im Eingriff stehen.

Am unteren Ende befinden sich mehrere bogenförmige Nuten, welche gleitend mit den Hubkugeln verbunden sind. An den beiden oberen Seiten sind exzentrische

Wellen angebracht, die drehbar mit mitlaufenden Exzenterzahnrädern verbunden sind.

Weiterhin ist an der Unterseite der Hubplatte eine Feder vorgesehen, die fest mit der Oberfläche des Drehzahnrads verbunden ist.

Die Oberfläche der Hubstange ist mit einem Begrenzungskeil versehen, welcher gleitend mit dem Drehzahnrad verbunden ist.

An der Unterseite des Motors ist ein angetriebenes Exzenterzahnrad angebracht, welches mit den beidseitig befindlichen mitlaufenden Exzenterzahnrädern in Eingriff steht. Das angetriebene Exzenterzahnrad befindet sich dabei zwischen den beiden mitlaufenden Exzenterzahnrädern und steht beidseitig mit diesen im Zahneingriff.

Die vorteilhaften Effekte der vorliegenden Erfindung bestehen darin, dass durch die Kombination der bogenförmigen Nuten an der Unterseite der Antriebsplatte mit den Hubkugeln die Massagekugeln nicht nur durch die Zahnstangen in Rotation versetzt werden, sondern gleichzeitig entlang der Bahn der bogenförmigen Nuten eine

Auf- und Abwärtsbewegung ausführen können. Durch diese kombinierte Bewegung aus Rotation und vertikalem Hub kann die Vorrichtung komplexe manuelle

Massagetechniken wie Kneten und Drücken präzise nachbilden. Im Vergleich zu herkömmlichen Geräten mit lediglich vibrierenden oder rollenden Funktionen wird so eine tiefere und umfassendere Stimulation von Muskulatur und Akupunkturpunkten erreicht, wodurch die Eindringtiefe der Massage sowie der therapeutische Effekt deutlich verbessert werden.

Beschreibung der beigefügten Zeichnungen

Um das technische Konzept des Ausführungsbeispiels der vorliegenden

Erfindung besser zu erläutern, wird nachfolgend eine kurze Einführung in die zur

Beschreibung des Ausführungsbeispiels verwendeten Bilder gegeben.

Bild 1 ist eine schematische Gesamtstrukturansicht einer

Massage-Rehabilitationseinrichtung;

Bild 2 ist eine schematische Ansicht der Verbindungsstruktur der Antriebsplatte einer Massage-Rehabilitationseinrichtung;

Bild 3 ist eine schematische Ansicht der Unterseite der Antriebsplatte einer

Massage-Rehabilitationseinrichtung;

Bild 4 ist eine schematische Darstellung der Struktur der Massagekugel einer LU602677

Massage-Rehabilitationseinrichtung;

Bild 5 ist ein Schnittbild einer Massage-Rehabilitationseinrichtung;

In den Bildern stellen die Bezugszeichen die folgenden Bauteile dar: 1 — Griff, 2 — Massagegehäuse, 3 — Befestigungsband, 4 — Motor, 5 —

Antriebsplatte, 6 — angetriebenes Exzenterzahnrad, 7 — antreibendes Exzenterzahnrad, 8 — Exzenterwelle, 9 — Bogennut, 10 — Zahnstange, 11 — Hubkugel, 12 — Hubplatte, 13 — Drehzahnrad, 14 — Massagekugel, 15 — Feder, 16 — Hubstange, 17 — Stützplatte.

Detaillierte Beschreibung

Die vorliegende Erfindung offenbart eine Massage-Rehabilitationseinrichtung, die ein Massagegehäuse 2, eine Antriebsplatte 5, ein Drehzahnrad 13 sowie eine

Massagekugel 14 umfasst.

Das obere Ende des Inneren des Massagegehäuses 2 ist gleitend mit der

Antriebsplatte 5 verbunden, das untere Ende ist drehbar mit dem Drehzahnrad 13 verbunden. Das Zentrum des Drehzahnrads 13 ist gleitend mit der Massagekugel 14 verbunden.

Beidseitig symmetrisch am Massagegehäuse 2 sind Befestigungsbänder 3 angeordnet, das obere Ende ist mit einem Griff 1 versehen, mittig ist ein Motor 4 fest eingebaut, das Innere ist hohl ausgebildet, und das untere Ende ist mit einer

Stitzplatte 17 ausgestattet. Auf der Stützplatte 17 sind mehrere Löcher in einer

Anordnung vorgesehen, welche drehbar mit dem Drehzahnrad 13 verbunden sind. Die

Mitte des Drehzahnrads 13 ist gleitend mit einer Hubstange 16 verbunden. Das untere

Ende der Hubstange 16 trägt eine Massagekugel 14, das obere Ende ist mit einer

Hubplatte 12 versehen, auf deren Oberseite sich eine Hubkugel 11 befindet. Durch die kombinierte Bewegung aus Rotation und vertikalem Hub kann die Vorrichtung komplexe manuelle Massagetechniken wie Kneten und Drücken präzise simulieren.

Im Vergleich zu herkömmlichen Geräten mit lediglich vibrierender oder rollender

Funktion ermôglicht sie eine umfassendere und tiefere Stimulation der Muskeln und

Akupunkturpunkte, wodurch die Durchdringungskraft der Massage und der therapeutische Effekt erheblich verbessert werden.

Nachfolgend wird anhand der Bilder des Ausführungsbeispiels der Erfindung das technische Konzept des Ausführungsbeispiels klar und vollständig beschrieben. Es ist offensichtlich, dass die beschriebenen Ausführungsbeispiele nur einen Teil der gesamten Ausführungsformen der Erfindung darstellen.

Ausführungsbeispiel 1

Wie in den Bildern 1 bis 5 dargestellt, ist das obere Ende des Inneren des

Massagegehäuses 2 gleitend mit der Antriebsplatte 5 verbunden, das untere Ende ist drehbar mit dem Drehzahnrad 13 gekoppelt. Das Zentrum des Drehzahnrads 13 ist gleitend mit der Massagekugel 14 verbunden.

An beiden Seiten des Massagegehduses2 sind symmetrisch

Befestigungsbänder 3 angebracht, das obere Ende ist mit einem Griff 1 versehen. Je nach Bedarf und zu massierender Körperstelle kann das Gerät mit den elastischen

Befestigungsbändern 3 fixiert werden, wobei sich deren Spannung durch

Klettverschlüsse an beiden Enden individuell einstellen lässt. Für eine großflächige

Massage kann der Griff 1 als Handstück genutzt werden, um das Gerät über die LUB02677 gewünschte Korperregion zu führen.

Im mittleren Bereich ist der Motor 4 fest eingebaut. Dieser treibt das antreibende

Exzenterzahnrad 7 mit konstanter Geschwindigkeit an, wodurch das angetriebene

Exzenterzahnrad 6 in Bewegung gesetzt wird. Dieses überträgt die Kraft auf die

Antriebsplatte 5 und sorgt für deren Hin- und Herbewegung. Das Gehäuse ist innen hohl, das untere Ende ist mit einer Stützplatte 17 versehen, die als Auflager für das

Drehzahnrad 13 und als dessen Achsführung dient. Auf der Stützplatte 17 sind mehrere Locher in einer Anordnung vorgesehen, in denen die Drehzahnräder 13 drehbar gelagert sind. Das mittlere Segment des Drehzahnrads 13 ist gleitend mit einer Hubstange 16 verbunden, deren unteres Ende eine Massagekugel 14 trägt. Das obere Ende der Hubstange 16 ist mit einer Hubplatte 12 verbunden, auf der wiederum eine Hubkugel 11 angeordnet ist.

Darüber hinaus ist die Oberseite der Stützplatte 17 gleitend mit der

Antriebsplatte 5 verbunden. An der Unterseite der Antriebsplatte 5 sind mehrere

Zahnstangen 10 in einer Reihe angeordnet, die jeweils mit den Drehzahnrädern 13 in

Eingriff stehen. Jede Zahnstange 10 greift gleichzeitig in eine Gruppe von

Drehzahnrädern 13 ein, wobei ihre Bewegungsrichtung parallel zur Antriebsplatte 5 verlauft. Am Boden der Antriebsplatte sind mehrere Bogennuten 9 in einer Reihe angeordnet, die jeweils gleitend mit einer Hubkugel 11 verbunden sind. Jede

Bogennut 9 entspricht der Position einer Massagekugel 14 und ist als glatte

Bogenfläche gestaltet. Während sich die Antriebsplatte 5 hin und her bewegt, rollt die

Hubkugel 11 in der Bogennut 9, wodurch die Massagekugel 14 auf- und abwärts bewegt wird. In Kombination mit der durch die Zahnstange 10 erzeugten

Rotationsbewegung kann die Massagekugel 14 komplexe Massagebewegungen nachahmen. Beidseitig am oberen Ende sind Exzenterwellen 8 angeordnet, die drehbar mit den angetriebenen Exzenterzahnrädern 6 verbunden sind.

Weiterhin ist an der Unterseite der Hubplatte 12 eine Feder 15 angebracht, die fest mit der Oberfläche des Drehzahnrads 13 verbunden ist. Wenn der

Berührungspunkt zwischen Hubkugel 11 und Bogennut9 von der tiefsten zur hôchsten Stelle wandert, verringert sich der Abstand zwischen Hubplatte 12 und

Drehzahnrad 13, wodurch die Feder 15 zusammengedrückt wird. Beim Rückgang des

Berührungspunkts von der hôchsten zur tiefsten Stelle sorgt die Rückstellkraft der

Feder 15 dafür, dass die Massagekugel 14 nach oben gedrückt wird und erneut mit dem Tiefpunkt der Bogennut 9 in Kontakt kommt.

Zusätzlich ist die Oberfläche der Hubstange 16 mit einem Führungsschlüssel versehen, der gleitend mit dem Drehzahnrad 13 verbunden ist. Dies stellt sicher, dass sich die Hubstange 16 nur in vertikaler Richtung fre: bewegen kann und in ihrer

Drehung eingeschränkt ist, wodurch die Stabilität der Massagekugel 14 während der

Bewegung gewährleistet wird.

Schließlich ist unterhalb des Motors4 das antreibende Exzenterzahnrad 7 angeordnet, das beidseitig mit den angetriebenen Exzenterzahnrädern 6 in Eingriff steht. Das antreibende Exzenterzahnrad 7 befindet sich mittig zwischen den beiden angetriebenen Exzenterzahnrädern 6 und greift von beiden Seiten in diese ein.

In diesem Ausführungsbeispiel beruht das Funktionsprinzip der Hin- und LU602677

Herbewegung der Antriebsplatte 5 durch die Exzenterzahnräder auf Folgendem: Nach dem Start des Motors4 treibt dessen Ausgangswelle das zentral angeordnete antreibende Exzenterzahnrad 7 zu einer Kreisbewegung an. Dieses steht mit den 5 beidseitig symmetrisch angeordneten angetriebenen Exzenterzahnrädern 6 im Eingriff und überträgt die Rotationskraft gleichzeitig auf beide. Da zwischen der

Rotationsachse und dem Zentrum der angetriebenen Exzenterzahnräder6 ein

Exzenterabstand besteht, bewegen sich deren Randpunkte beim Drehen entlang einer exzentrischen Kreisbahn, wodurch periodische radiale Verschiebungen entstehen.

Diese radiale Verschiebung wird durch die Exzenterwellen 8, welche drehbar mit der

Antriebsplatte 5 verbunden sind, in horizontale Kräfte umgewandelt.Die beiden angetriebenen Exzenterzahnräder 6 auf beiden Seiten erzeugen synchron wirkende

Horizontalkräfte, die gemeinsam auf die Antriebsplatte 5 einwirken und sie entlang der Führungsschiene auf der Stützplatte 17 in einer geradlinigen Hin- und

Herbewegung antreiben.

Ausführungsbeispiel 2

In diesem Ausführungsbeispiel beeinflusst die Anordnung der Zahnstangen 10 relativ zu den Massagekugeln 14 unmittelbar die Drehrichtung der Drehzahnräder 13, die Bewegungsbahn der Massagekugeln 14 sowie den gesamten Massageeffekt.

Unterschiedliche Anordnungsformen führen zu unterschiedlichen Wirkungen:

Wenn sich alle Zahnstangen 10 auf der linken Seite der Drehzahnräder 13 befinden (gleichsinniges Rotationsmuster), bewirkt eine Rechtsbewegung der

Antriebsplatte 5, dass alle Zahnstangen 10 gleichzeitig die Drehzahnräder 13 im

Uhrzeigersinn drehen; bei einer Linksbewegung der Antriebsplatte drehen sich die

Drehzahnrader 13 gegen den Uhrzeigersinn. Das bedeutet, dass alle drei Reihen von

Massagekugeln 14 stets gleichsinnig rotieren, was eine hohe Konsistenz in der

Drehrichtung sowie einen synchronen Rotationsrhythmus innerhalb einer Reihe gewährleistet. Dieses Muster eignet sich besonders zur großflächigen

Muskelentspannung: Die gleichsinnige Rotation erzeugt einen kontinuierlichen

Druckimpuls, der das Drücken und Schieben von Hand simuliert und eine gleichmäßige Reizwirkung auf große Muskelgruppen erzielt, ideal z. B. für Rücken- und Lendenbereich. Allerdings fehlt es dabei an Richtungswechseln, sodass komplexe manuelle Techniken wie Kneten oder alternierendes Drücken schwer zu imitieren sind und die Reizwirkung auf Akupunkturpunkte einseitig bleibt.

Wenn hingegen die Zahnstangen 10 wechselseitig links und rechts angeordnet sind (gegensinniges Rotationsmuster), z. B. nach dem Schema links-rechts-links oder rechts—links—rechts, drehen sich benachbarte Zahnräder bei Bewegung der

Antriebsplatte 5 in entgegengesetzte Richtungen. Bewegt sich die Antriebsplatte nach rechts, so dreht das linksseitige Zahnrad im Uhrzeigersinn, das rechtsseitige gegen den Uhrzeigersinn — es entsteht eine alternierende Rotation. Diese gegenläufige

Bewegung benachbarter Massagekugeln 14 erzeugt Reibungskräfte, die einem alternierenden Kneten mit den Fingern ähneln. Sie wirken beidseitig auf die

Muskulatur ein und verbessern die Entspannung auch in tieferliegenden

Gewebeschichten. Die dabei entstehende Scherwirkung kann gezielt

Akupunkturpunkte ansprechen und ist besonders für präzise Massagen kleiner LU602677

Körperbereiche geeignet, z.B. Nacken, Schultern oder Gelenke — sie kommt der

Flexibilität einer manuellen Massage deutlich näher.

Bei versetzter Anordnung der Zahnstangen 10 (Mischrotationsmuster), bei der nicht alle Reihen gleichmäßig angeordnet sind, drehen sich einige Reihen gleichsinnig, andere gegensinnig. Dadurch entsteht ein unregelmäßiges Rotationsmuster, das zu einer inhomogenen Verteilung der Massagekräfte führt. Diese Kombination kann manuelle Massagetechniken mit abwechselndem Druck simulieren und eignet sich für

Szenarien, die dynamisch variierende Reize erfordern.

Zusammenfassend ermöglicht die Kombination aus den Bogennuten 9 an der

Unterseite der Antriebsplatte 5 und den Hubkugeln 11, dass die Massagekugeln 14 während der durch Zahnstangen 10 angetriebenen Rotation gleichzeitig eine vertikale

Bewegung entlang der Bogenbahn ausführen. Diese kombinierte Rotations- und

Hubbewegung erlaubt es, komplexe manuelle Massagetechniken wie Kneten und

Drücken präzise nachzubilden. Im Vergleich zu herkömmlichen Geräten mit rein vibrierender oder rollender Wirkung bietet dieses System eine wesentlich tiefere und umfassendere Stimulation der Muskulatur und Akupunkturpunkte, was die

Eindringtiefe und den therapeutischen Effekt der Massage deutlich erhöht.

Die oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung dienen ausschließlich der Erläuterung und stellen keine vollständige Beschreibung aller technischen Einzelheiten dar. Ebenso wird die Erfindung nicht auf die dargestellten konkreten Ausführungsformen beschränkt.

Claims (5)

; Ansprüche LU602677

1. Eine Massage-Rehabilitationseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass sie Folgendes umfasst: ein Massagegehäuse, eine Antriebsplatte, ein Drehzahnrad und eine Massagekugel; das obere Ende des Inneren des Massagegehäuses ist gleitend mit der Antriebsplatte verbunden, das untere Ende ist drehbar mit dem Drehzahnrad verbunden; das Zentrum des Drehzahnrads ist gleitend mit der Massagekugel verbunden; an beiden Seiten des Massagegehäuses sind symmetrisch Befestigungsbänder angebracht, das obere Ende ist mit einem Griff versehen, mittig ist ein Motor fest installiert, das Innere ist hohl aufgebaut, das untere Ende ist mit einer Stützplatte versehen; auf der Stützplatte sind mehrere Löcher in einer Reihe angeordnet, in denen die Drehzahnräder drehbar gelagert sind;das mittlere Segment des Drehzahnrads ist gleitend mit einer Hubstange verbunden; das untere Ende der Hubstange trägt eine Massagekugel, das obere Ende ist mit einer Hubplatte versehen; die Oberseite der Hubplatte ist mit einer Hubkugel ausgestattet.

2. Massage-Rehabilitationseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Ende der Stützplatte gleitend mit der Antriebsplatte verbunden ist; an der Unterseite der Antriebsplatte sind mehrere Zahnstangen in einer Reihe angeordnet, die jeweils mit den Drehzahnrädern im Eingriff stehen; am Boden sind mehrere Bogennuten in einer Reihe vorgesehen, die gleitend mit den Hubkugeln verbunden sind; an beiden oberen Seiten sind symmetrisch Exzenterwellen angeordnet, die drehbar mit den angetriebenen Exzenterzahnrädern verbunden sind.

3. Massage-Rehabilitationseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Unterseite der Hubplatte eine Feder vorgesehen ist, die fest mit der Oberfläche des Drehzahnrads verbunden ist.

4. Massage-Rehabilitationseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche der Hubstange mit einem Führungsschlüssel versehen ist, der gleitend mit dem Drehzahnrad verbunden ist.

5. Massage-Rehabilitationseinrichtung nach = Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb des Motors ein antreibendes Exzenterzahnrad vorgesehen ist, das mit den an beiden Seiten angeordneten angetriebenen Exzenterzahnrädern im Eingriff steht; das antreibende Exzenterzahnrad befindet sich zwischen den beiden angetriebenen Exzenterzahnrädern und steht jeweils beidseitig mit diesen im Eingriff.