LU82086A1 - Projectile anulaire destine a planer en tournoyant - Google Patents

Description

; La prônante invention concerne on général les jeux j d'adresse et en particulier celui qui consiste à lancer et à rattraper un projectile annulaire capable de planer.

Le projectile selon l'invention est un anneau mince t.t léger à profil transversal aérodynamique qu'il est possible de lancer en le faisant tournoyer et d'attraper au vol comme d'autres jouets planants analogues, mais qui est capable de parcourir en vol une distance beaucoup plus grande que ces derniers. Sa caractéristique essentielle est le petit angle 10 d'attaque de sa voilure qui a pour effet d'aligner les centres de sustentation et de gravité et d'assurer un vol rectiligne et stable du projectile sans avoir à lui donner les conformations génératrices d'une forte traînée de tous les projectiles analogues classiques de la technique anterieure.

15 * L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels : la figure 1 représente, en perspective et sectionnée, une forme avantageuse de réalisation du projectile selon 20 l'invention ; la figure 1A est une coupe transversale selon la ligne A-A de la figure 1 ; la figure 2, qui est une coupe axiale du même projectile en*vol, montre aussi l'écoulement des filets .d'air autour 25 de sa voilure ; . la figure 3 est une coupe transversale d.'une autre voilure selon l'invention, voilure matelassée pour des raisons de sécurité ; la figure 4, analogue à la figure 3> concerne une 30 autre voilure matelassée ; la figure 5, analogue à la figure 1, montre un projectile annulaire selon l'invention dont seules certaines parties de la voilure ont un angle d'incidence négatif ; et la figure 6, analogue à la précédente, concerne une 35 variante du projectile à dem: parties de la voilure duquel on a donné l'angle d'incidence désiré en la courbant régulièrement /

V

' en "doc d'une".

Comme le montre le figure 1, une forme avantageuse de réalisation du projectile selon l'invention est constituée d'une· mince voilure annulaire 1 capable de tournoyer autour de 5 son axe de symétrie 2 qui est perpendiculaire à un plan de référence 6. Cette voilure comporte un extrados 9 et un intrados 10, ainsi qu'un bord périphérique ou d'attaque 3 et un bord •intérieur ou de fuite 4- Par ces deux bords passent les cordes 5 du profil aérodynamique de la voilure qui font avec le plan 10 précité de référence 6 un angle d'incidence 7. Dans le cadre de la présente invention, cet angle 7 est toujours négatif, c'est-à-dire que le bord d'attaque 3 de la voilure est plus bas que son bord de fuite 4 lorsque le plan de référence 6 est horizontal et que le projectile est en vol normal, c'est-à-dire extrados 15 en haut.

Prolongées jusqu'à leur intersection 8 avec l'axe de symétrie 2 du projectile, les cordes de profil précitées 5 I engendrent la surface supérieure d'an cône droit imaginaire.

Chacune de ces cordes constitue la génératrice d'une surface 20 tronconique de révolution autour de l'axe 2. Sur les figures 1 .et 1A, l'angle d'incidence 7 & été-exagéré par souci de clarté.

. On peut voir sur la figure 1A que lr. corde 5 qui passe par les bords d’attaque et de fuite 3 et 4 de la voilure se trouve au-dessus de l'intrados de cette dernière, intrados qui est en 25 l'occurence droit, c'est-à-dire nor. incurvé.

Dans le cadre de le présente invention, les premières ' expériences ont été effectuées avec un mince anneau plat, c'est-à- dire dont l'angle d'incidence 7 était nul. Lancé de la main droite et avec un mouvement de recul qui le faisait tournoyer dextrorsum ; | 30 (vu de haut en bas), cet anneau s'inclinait toujours sur la gau che et tombait sur le sol. Lancé de la main gauche et tournoyant ! i ·* sinistrorsum, cet anneau s'inclinai-: vers la droite et tombait de meme sur le sol.

Cet anneau plat était emstïtué d'une tôle mince 35 et molle d'aluminium, ce qui permercait de courber et de déformer diversement l'anneau pour tenter c-r le faire voler en ligne / 3 droite et de niveau. Les essais ont montré que si l’on donnait à cet anneau une forme un peu conique et un angle d’incidence 7 correct, on obtenait une belle trajectoire rectiligne et de niveau. De plus, la minceur de l’anneau réduisait sa traînée 5 aérodynamique, ce qui permettrait, de le lancer à grande distance sans beaucoup d’effort en améliorant ainsi de façon spectaculaire ses qualités de vol et notamment la stabilité de ce vol sans qu’il ait été nécessaire de munir le projectile des rebords qui engendrent une forte traînée et dont sont équipés les projectiles 10 analogues de la technique antérieure.

Les essais précités mirent aussi en évidence qu'un angle d’incidence 7 trop faible avait pour effet de faire s’incliner le projectile annulaire vers la gauche (lorsqu'il tournoyait dextrorsum) et de la faire s’incliner vers la droite si 15 ce même angle 7 était trop grand.

Dans le cadre de l’invention, les essais suivants ont été effectués avec des projectiles annulaires en matière plastique afin de déterminer le meilleur angle d'incidence· 7 : et le meilleur profil aérodynamique. Des études purement théo- 20 riques basées sur le nombre de Reynolds ont également été menées pour déterminer les meilleurs diamètres intérieur et extérieur > · . dès projectiles annulaires en question qui étaient d'abord ; réalisés au tour puis façonnés à chaud sous vide en vue d'obte nir un angle d'incidence convenable 7.

r «.

25 Les expériences en question ont porté sur des voi- ; 1 lures annulaires en matière plastique ayant divers profils aéro dynamiques transversaux plus ou moins creux et des angles d'incidence 7 allant de 0 à 5e· C'est finalement un profil en forme i ' de segment circulaire, c'est-à-dire à extrados en arc de cercle 30 et à intrados plat, qui a été retenu comme engendrant la traînée minimale. Il s'est avéré à l'usage que, pour faire voler de i : . niveau et .'en ligne droite un projectile annulaire pesant 96 g ! * j » et ayant un diamètre extérieur de 30 cm ainsi que le profil ; aérodynamique précité avec une corde de 4,44 cm, le meilleur 1 35 angle d'incidence 7 était de 1,5-.

ï A la suite de ces découvertes, on a réalisé l'étude / !

A

suivante concernant la valeur optimale de cet angle d’incidence 7.

| Il semble que son unique fonction soit d’équilibrer f la portance entre les régions antérieure et postérieure du pro jectile annulaire, de superposer ainsi ses centres de sustenta-5 tion et de gravité et d’obtenir ainsi un vol rectiligne.

La figure 2 montre notamment l’écoulement de l'air autour de la voilure (représenté par les filets d’air 20). En vol horizontal, l’angle d’attaque du projectile annulaire tout entier est environ de 22. Le courant d’air contourne d’abord la 10 partie antérieure 21 de la voilure qui le fait dévier vers le bas * avant qu’il atteigne la partie postérieure 22 de cette même . voilure. Cette "déflexion" (terme d'aérodynamique classique en f · l’occurence) est un facteur qui intervient dans l'interaction *l - .

entre les ailes et l'empennage d'un avion classique. Elle est 15 directement proportionnelle au coefficient de portance de la voilure principale ou antérieure. Bien que l'angle corres- ; pondant à cette déflexion dépende aussi de la position exacte t derrière cette voilure, on utilise généralement l’équation sui-! vante pour le calculer dans le cas d'un avion

I 36. CL

20' O) © έ -

' A

i j égalité dans laquelle : Θ = angle de déflexion (degrés) = coefficient de portance .

! A = allongement de la voilure j . (envergure/corde) ! '· ί A partir d’un essai en vol, le coefficient de portance (peut être calculé comme suit : 840. ¥ ' 30 (2) °L= 771 · · j i e [ égalité dans laquelle : ¥ = masse de l’aéronef ! . (unité de 0,454 kg) i V = vitesse i , . (unité de 0,3048 m/s) j | / !î S = surface portante efficace e ’de la voilure ? (unité de 0,093 m ) .

Dans le cas de la voilure annulaire selon l’invention, 5 sa surface portante efficace (S ) est celle des parties de l’anneau qui sont perpendiculaires à' la trajectoire (les parties latérales de l'anneau, qui sont parallèles à cette trajectoire, ne contribuant que très peu à la sustentation du projectile).

. Cette surface portante efficace (S ) est approximativement égale 10 au produit du diamètre moyen de l’anneau par la somme des cordes antérieure et postérieure du profil :

OD + IL

g £ - .20 , e 2 ou bien S / (OD + ID) . C, 0 15 ou S / D .20, 6 égalité dans laquelle D = diamètre'moyen, C = longueur de la corde du profil.

0

Les essais en vol d’un prototype du projectile selon l'invention ont mis en évidence une vitesse de 11,6 m/s 20 pour un coefficient de portance calculé de 0,5 et un allongement (A) de 6, ce qui, d’après l'équation (1), donne un angle de déflexion de 3e· La région postérieure 22 de la voilure fait donc dévier vers le bas le courant d’air de 3- de plus que la région antérieure 21 de cette même voilure.

25 II est évident que, par suite de la déflexion, la ‘ portance de la partie postérieure d’une voilure annulaire dont l'angle d'incidence 7 est nul est inférieure à celle de sa partie antérieure, ce qui tend à faire cabrer le projectile et, par suite de la précession gyroscopique liée à son tournoiement, 50 à le faire s'incliner vers la gauche dans le cas où il tourne f, dextrorsum.

En revanche, une inclinaison de la voilure annulaire comme celle que montrent les figures 1 et 2 permet de neutraliser tout à fait les effets de la déflexion des filets d’air. Par 5 exémplc, si l'angle d'incidence 7 de cette voilure est de 1,59, la différence entre les angles d'attaque des régions antérieure et postérieure de la voilure est égale .à deux fois la valeur de ·' cet angle 7, c'est-à-dire de 39, valeur exacte de l'angle de' déflexion. Les régions antérieure et postérieure de la voilure 10 ont donc le même angle d'attaque et la même portance, ce qui a pour effet de faire suivre au projectile une trajectoire rectiligne .

Il est possible de simplifier et de grouper les équations (1) et (2) pour les transformer en une équation destinée jcj à déterminer le meilleur angle d'incidence 7 de la voilure :

W

(3) «t / K‘~y~2— égalité dans laquelle = angle d'incidence 7 K = constante 20 · V = vitesse de vol recherchée

^ .. N , , n . OD + ID

• D = diamètre moyen de l'anneau = - î 2 i Si W est exprimé en unités de 28,35 grammes, V en unités de 0,305 mètre par seconde et D en unités de 2,54 centi-I 25 mètres, la constante Z est sensiblement égale à 64000.

Les essais ont mis en évidence une plage de vitesses . de vol de 10 à 14 m/s.

. ' Pour cette plage de vitesses, on peut calculer i l'angle d'incidence 7 au moyen de l'équation suivante : , · 30 ' (4) <=< = IÇ_W , •D2 égalité dans laquelle K = 45+15· (Par exemple, si ¥ = 3,4. (28,35g) et I) = 10.(2,54 cm), oC =1,59+ 0,59 f 35 pour la plage précitée des vitesses de vol.

7

Loa figures 5 et 6 montrent deux autres conformâtjonc du projectile selon l'invention, conformations dans lesquelles l'angle d'incidence 7 de la voilure n'est pas le mémo pour toutes les parties de l’anneau, une partie au moins de cc-dcr-5 nier ayant un angle d’incidence 7 négatif par rapport au plan de référence 6. Dans chacun de ces exemples, il existe deux parties de l'anneau dans lesquelles l'nng3.e d'incidence 7 est négatif. Elles portent respectivement les références 50 et 60 . sur les figures 5 et 6. Dans ces tronçons 50 et 60, le Lord péri- 10 phérique de'l'anneau est plus Las que son Lord intérieur lorsque le plan de référence 6 est horizontal et que le projectile est en vol normal, c'est-à-dire extrados en haut. Sur la figure 5t. le projectile annulaire est franchement coude le · long de deux lignes 51 » tandis que sur la figure 6 les régions 15 61 de l'anneau sont régulièrement incurvées de manière à donner à cet anneau une forme ren dos d'âne" ou analogue à celle d'une selle.

Un effet moyen résulte de la rotation du projectile annulaire dont les parties inclinées équilibrent également dans 20 ce cas les effets de la'déflexion. Toutefois cet équilibre n'est . réalisé que par une partie de la surface totale, ce qui nécessite ..un angle d'incidence plus grand, angle qu'il est possible de calculer comme suit : > h (5) oC = oC -

•25- ^ P S

. P

égalité dans laquelle : oC p = angle d'inclinaison des parties inclinées oL- angle d'incidence 7 selon l'équation 3 ou 4 = surface totale de la voilure 30 . ' S = surface de la partie inclinée de la voilure.

Les voilures annulaires des figures 5 et 6 comportent chacune deux parties inclinées, mais il äst évident que les i mêmes principes sont applicables pour un nombre quelconque de parties inclinées.

Il est aussi possible d'incurver un pou "en don || d'âne" ou en forme de selle la voilure tronooniquo de la figure 1 ο | pour modifier légèrement l'angle efficace d'incidence 7 de son 1 ί * profil transversal. Par exemple, si le jeu consiste à attraper 5 au vol le projectile lancé lentement, sa faible vitesse a pour effet d’augmenter l'angle de déflexion des filets d'air comme le montrent les équations 1 et 2. Il est facile d*augmenter à volonté l'angle efficace d’incidence 7 en courbent un peu ! le projectile annulaire comme sur la figure 6. En revanche, si | 10 le jeu consiste à envoyer le projectile aussi loin que possible j ‘ dans le cadre d'une compétition, il faut le lancer fort pour I lui donner une grande vitesse de vol, ce qui a pour effet de 1 réduire l'angle de déflexiom- Dans ce cas, il est possible de ï !{ courber un peu le projectile annulaire vers le haut, c'est-à- J '15 dire en sens inverse de sa courbure de la figure 6 afin de Ί réduire l'angle efficace d'incidence 7 de sa voilure et le faire voler à la plus grande vitesse possible.

h . Les figures 1 à.4 montrent un projectile annulaire dont la voilure a un profil en forme de segment circulaire, 20 c'est-à-dire un extrados en arc de cercle et un intrados droit, Ï c'est-à-dire non incurvé. Dans le cadre de la présente invention, • * .on' a étudié les caractéristiques aérodynamiques à faible vitesse d'un certain nombre de profils, et il s'avère à l'usage que le profil précité engendre La traînée minimale et permet donc | 25 d'allonger le vol au maximum. Dans certains cas, il est toutefois I' ' possible aussi d'obtenir un vol équilibré avec d'autres profils et un même angle d'incidence 7. Il peut par exemple être avan-| tageux de donner à ce profil une certaine cambrure dans le cas de vols plus courts à ces vitesses plus faibles, et inversement 50 peu ou pas de cambrure (par exemple un profil biconvexe) si l'on | désire lancer le projectile à très grande vitesse pour lui faire I v franchir une grande distance.

Si le profil de la voilure n'est pas symétrique d'avant en arrière, on peut modifier un peu l'angle d'incidence 7 pour lui 55 donner la valeur optimale. Par exemple, on a effectué ces essais avec un projectile annulaire dont la plus grande épaisseur du i s? · ο

J

profil transversal de sa voilure était proche de son bord intérieur au lieu d'être médiane comme sur les figures 1 à 4.

Il s’est avéré à l'usage qu'il fallait réduire un peu cet angle d'incidence 7 par rapport à celui des projectiles annulaires 5 dont la voilure a le profil représenté sur la figure 1Λ. Il semble que, pour un angle d'attaque donné, la portance soit plus grande si le profil est plus épais près du bord d'attaque que du bord de fuite. Cela neutralise partiellement les effets de-la ddflexion et réduit la valeur de l’angle d'incidence 7 qui 10 est nécessaire pour un vol rectiligne. En revanche, du fait du * profil particulier de cette voilure, la partie la plus mince de cette dernière est proche de son bord périphérique, ce qui la rend à l'usage plus fragile que la voilure a profil en forme de segment circulaire, et c'est pourquoi elle n'est pas considérée 15 comme avantageuse.

La voilure doit en tout cas être très mince si l'on désire que le projectile annulaire puisse parcourir une longue distance en vol. Pour ces nombres de Reynolds assez faibles, la traînée aérodynamique est pratiquement proportionnelle à 20 l'épaisseur du profil.

Les rebords qui longent le bord intérieur ou de fuite .dë la voilure sur certains projectiles annulaires de la technique antérieure engendrent une traînée aérodynamique, c'est pourquoi ils ne sont pas utilisés dans le cadre de la présente invention ; 25- la distance verticale qui sépare de la partie la plus basse la partie la plus haute du bord intérieur du projectile annulaire .'selon l'invention est inférieure à l'épaisseur maximale du profil de la voilure.

Les figures 3 et 4 montrent des voilures "matelassées" 30 afin de diminuer les risques de contusions et de faciliter la capture du projectile par le joueur qui l'attrape au vol. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 3» les parties 30 de la voilure qui forment ses bords d’attaque et de fuite sont constituées d'une matière molle, par exemple de caoutchouc ou 35 d'une matière thermoplastique élastique. Il est possible soit de mouler indépendamment les composants de lâ voilure avant de b' 10 i les coller les uns aux autres, soit de faire adhérer directement au moulage ccs parties 30 à l'âme rigide 31 du projectile annulaire. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 4, ' un revêtement 40 en élastomère enveloppe l'ûme 41 de la voilure.

5 Dans ce dernier cas, il est possible d'utiliser dans le moule des tenons destinés à maintenir le centrage de l'âme 41 au cours du moulage sur elle de 1’élastomère 40. Il est aussi possible de réaliser l'âme 41 de manière que ses surfaces supérieure et inférieure-forment de petites saillies qui, en entrant en contact „10 avec la surface du moule, maintiennent cette âme en place M pendant le moulage de 1'élastomère.

La voilure .toute entière peut aussi être réalisée par moulage d'une seule matière flexible, et dans ce cas elle ne comporte pas d'âme rigide. La matière en question-doit cependant 15 dans ce cas être beaucoup plus rigide que cela n'est nécessaire . dans les formes de réalisation des figures 3 et 4.

Dans certains cas, il est souhaitable de molcter c ou de strier la surface et notamment l'extrados de la voilure comme représenté en 11 sur la figure 1 , ce qui facilite la 20 préhension et la tenue du'projectile lorsqu'on le lance et . qu'on l'attrape au vol. Il semble de plus que ce moletage puisse augmenter la portance par suite du courant d'air engendré par la force centrifuge résultant de la rotation rapide du projectile en vol.

25' Des qualités de vol du projectile annulaire selon l'invention sont tout à fait étonnantes.Par exemple, on a

réalisé un projectile annulaire comme celui de la figure T

"dont les caractéristiques étaient les suivantes :

Diamètre extérieur : 29,85 cm (11,75 unités de. 2,54 cm) 30 Longueur de la corde du profil de i . la voilure : 4,445 cm (1,75 unité de 2,54 cm) " . Epaisseur de la voilure : 0,34 cm (0,135 unité de 2,54 cm)

Masse : 96,4 g (3,4 unités de 28,35 g)

Angle d’incidence 7 du profil : 1,5S.

35 Ce projectile suit une trajectoire exceptionnellement . tendue et rectiligne. Le plus étonnant est la manière dont il f 11 continue à planer longtemps après qu’on s’attende a le voir tomber sur le sol. Bien des gens, y compris un enfant de. douze ans, ont pu le lancer de manière à lui faire franchir plus de 90 m.

5 II va do soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au projectile annulaire planant décrit et représenté sans sortir du cadre de l’invention.

,/Ι'Λ \

Claims (2)

12 !

1. Projectile destiné à planer en tournoyant, caractérisé en ce qu’il est constitué d'une voilure annulaire (1) qui, destinée à tournoyer autour d'un axe de rotation (2) 5 perpendiculaire à un plan de référence (6) et comportant un extrados (9)> un intrados (10), un "bord périphérique ou d'attaque (3) et un bord intérieur ou de fuite (4), a d'une part une charge alaire inférieure à 0,88 g/cm qui lui permet de rester en vol horizontal pour des vitesses inférieures à 30 m/s, et JO d'autre part un profil transversal aérodynamique dont la corde prolongée (5) passe par les bords d'attaque (3) et de fuite (4), profil calculé de manière à n'engendrer qu'une faible traînée dans un courant d'air sensiblement parallèle au plan de référence (€) avec lequel cette voilure fait au moins partiellement, 15 lorsqu'il est horizontal et qu'elle est elle-même en vol normal (extrados en haut),un angle d'incidence négatif (7) qui amène son bord d'attaque (3) plus bas que son bord de fuite (4), ce c qui a pour effet de neutraliser la déflexion des filets d'air et.d'équilibrer la portance entre les parties antérieure et 20 postérieure du projectile. . 2. Projectile planant selon la revendication 1, carac- . iérisc en ce que le profil transversal de sa voilure annulaire a la forme d'un segment circulaire.

3· Projectile planant selon la revendication 1, carac- » 25 térisé en ce qu'une partie au moins de sa surface est striée ou moletée.

4. Projectile planant selon la revendication 1, caractérisé en ce que sa voilure annulaire est constituée d'une • matière élastique. 30 5· Projectile planant selon la revendication 4, carac térisé en ce que la rigidité de la matière élastique est assurée • ’ . . par une âme plus dure. ! · 6. Projectile planant selon la revendication 5, carac- j · térisé en ce que la matière élastique est une matière thermo-35 plastique, l'âme plus dure étant constituée d'une‘matière thermoplastique très résistante aux chocs. / . a. · 13

7· Projectile planant selon la revendication 1, caractérise en co que l’angle d'incidence (7) est calculé à partir .de l'équation suivante : ,St 5. p = ' "S ' . P égalité dans laquelle : - °C n est la valeur en degrés de l'angle d'incidence P (7) des tronçons inclinés de la voilure, S, est la surface alaire totale, » t •10 S est la surface des tronçons inclinés de la P voilure, et o( = -·Κ * -- , égalité dans laquelle : D • ,

15. K = „45 ±15 ¥ = poids du projectile (en unités de 28,35 g) D = diamètre moyen de l'anneau (en unités de 2,54 cm)

8. Projectile destiné à planer en tournoyant, caractérisé en ce qu'il est constitué d'une voilure annulaire (1) 20* qui, destinée à tournoyer autour d'un axe de rotation (2) per-* pendiculaire à un plan de référence (6) et comportant un extrados (9), un intrados (10), un bord périphérique ou d'attaque (3) et un bord intérieur ou de fuite (4), a d'une part une charge • alaire inférieure à 0,88 g/cm qui lui permet de rester en vol 25 horizontal pour des vitesses inférieures à 30 m/s, et d'autre part un profil transversal aérodynamique dont la corde prolongée (5) passe par les bords d’attaque (3) et de fuite (4), profil 'calculé de manière à n'engendrer qu'une faible traînée dans un courant d'air sensiblement parallèle au plan de référence (6), 30 la corde précitée (5) du profil aérodynamique trans- * ' versai de la voilure constituant la génératrice d'une surface tronconique de révolution, de sorte que, lorsque cette voilure annulaire est en vol, le plus petit angle d’attaque de sa moitié antérieure a pour effet de neutraliser la déflexion 33 des filets d'air autour de cette moitié et d'équilibrer les - . 14 forces de portance.qui s’exercent respectivement sur les parties antérieure et postérieure du projectile.

9. Projectile planant selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit angle d’incidence (7) est déterminé 5 au moyen de l'équation suivante ; oC = Eiï D . égalité dans laquelle : oC est l'angle d'incidence (7) (en degrés), * 10 ' W est la masse du projectile (en unités de 28,35 g) D est le diamètre moyen de l'anneau (en unités de 2,54 cm), et E = 45 ± 15.

10. Projectile planant selon la revendication 8, 15 caractérisé en ce que l'angle d'incidence (7) est compris entre 1 et 25.

11. Projectile planant selon la revendication 8, caractérisé en ce que sa masse est comprise entre 2 et 4 unités de 28,35 g> soit entre 56,7 et 113,4 g, son diamètre meyen est 20 compris entre 8 et 12 unités de 2,54 cm, soit entre 20,32 et 30,48 cm, la longueur de la corde de son profil transversal est comprise entre î et 3 unités de 2,54 cm, soit entr-s 2,54 et 7,62 cm, l’épaisseur de ce profil est comprise entre 0,05 et 0,20 unité de 2,54 cm, soit entre 0,127 et 0,5 cm, rt 25 l'angle d'incidence (7) est compris entre 1 et 22.

12. Projectile planant selon la revendication 11, il . caractérisé en ce que le profil transversal de sa voilure ! annulaire a la forme d'un segment circulaire.

13. Projectile selon la revendication 12, caractérisé f. 30 en ce qu’il est constitué d'une matière thermoplasiiqm très li I _ · résistante aux chocs. · . 14. -Projectile planant selon la revendication 12, ] . caractérise en ce que sa structure mixte en matière th irmoplas- ! 35 tique est en partie élastique et en partie très résistance aux f chocs, i » « 15 1 5· Projectile planent selon la revendication 8, caractérisé on ce que ledit angle d'incidence (7) est déterminé au moyen de l'équation suivante : OC = 64000 X ——5 5 v χ Ir égalité dans laquelle î oC est l'angle d'incidence (en degrés), VT la masse du projectile (en unités de 28,35 g) * V la vitesse de vol recherchée 10 (en unités de 0,305 m/s), et D le diamètre moyen de l’anneau (en unités de 2,54 cm).

16. Projectile destiné à planer en tournoyant, caractérisé en ce qu'il est' constitué d'une voilure annulaire (1) 15 qui, destinée à tournoyer autour d'un axe de rotation (2) perpendiculaire à un plan de référence (6) et comportant un extrados (9), un intrados (10), un bord périphérique ou d'attaque (3) et un bord intérieur ou de fuite (4), a d'une part une charge alaire inférieure à 0,88 g/cm qui lui permet de rester en vol 20 horizontal pour des vitesses inferieures à 30 m/s, et d'autre part un profil transversal aérodynamique dont la corde prolongée • (5) passe par les bords d'attaque (3) et de fuite (4), profil tel que la distance verticale comprise entre les points le plus haut et le plus bas du bord intérieur (4) de la voilure est infé-25 rieure à la plus grande épaisseur de cette dernière qui fait au moins partiellement avec le plan de référence (6), lorsque ce dernier est horizontal et qu'elle est elle-même en vol normal (extrados en haut), un angle d'incidence négatif (7) qui amène son bord d'attaque (3) plus bas que son bord de fuite (4), cc 30 qui’a.pour effet de neutraliser la déflexion des filets d'air et d'équilibrer la portance entre les parties antérieure et postérieure du projectile.

17· Projectile planant.selon la revendication 1o, caractérisé en ce que le profil transversal de sa voilure annu-35 laire a la forme d'un segment circulaire.

18. Projectile planant selon la revendication 16, ! ' - 1(. * caractérisé en ce qu'une partie au moins de sa surface est striée ou moletée.

19. Projectile planant selon la revendication 16, caractérisé en ce que la voilure annulaire est constituée 5 d'une matière élastique.

20 Projectile planant selon la revendication 19» caractérisé en ce que la rigidité de la matière élastique est assurée par une âme plus dure. " 21. Projectile planant selon la revendication 20, J JO caractérisé en ce que la matière élastique est une matière ! thermoplastique et l'âme plus dure une matière thermoplastique I très résistante aux chocs. ί

22. Projectile planant selon la revendication 16, i caractérisé en ce que l'angle d'incidence (7) est calculé à £ 15 partir· de l'équation suivante : : st oC = τ£· -- P S ! · P .il | égalité dans laquelle : \ * „ - oC est la valeur en degrés de l'angle d'incidence K . · p 2. des tronçons ineminés de la voilure. I est la surface alaire totale, I est la surface des tronçons inclinés de la if ' voilure, et Ï! i = K. ¥ , égalité dans laquelle : J · D2

2. E = 45 + 15 I . ¥ = poids du projectile J (en unités de 28,35 g) • I s D = diamètre moyen de l'anneau I (en unités de 2,54 cm). II · ’ l . 30 23· Projectile annulaire planant, caractérisé en ce i que sa voilure annulaire (1), dont le profil transversal a r · Π pai’tout la forme d'-un segment circulaire, est destinée à tournoyer autour d’un axe de rotation (2) perpendiculaire h un plan de référence (6) qui fait avec l’intrados (10) de cette voilure un angle (7) compris entre 1 et 2®, le "bord 5 périphérique (3) de cet intrados étant à un niveau inférieur à celui de son bord intérieur (4).