LU86210A1 - TOOL FOR TIGHTENING / UNLOCKING A TUBE CONNECTION - Google Patents
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
- 1 - * COMMUNAUTE EUROPEENNE DE L'ENERGIE ATOMIQUE (EURATOM)- 1 - * EUROPEAN ATOMIC ENERGY COMMUNITY (EURATOM)
Bâtiment Jean Monnet Plateau du Kirchberg Boîte Postale 1907 L - 1019 LUXEMBOURGJean Monnet Building Plateau du Kirchberg PO Box 1907 L - 1019 LUXEMBOURG
Outil de serrage/desserrage d'une connexion de tubes L'invention se réfère à un outil de serrage/desserage d'une connexion de tubes, dont l'un est muni à son extrémité d'un filetage extérieur coaxial et d'un contre-écrou solidaire du tube, tandis que l'autre est muni à son extrémité associée ' d'un épaulement et d'un écrou coaxial emprisonné derrière cet épaulement et susceptible de s'engager sur ledit filet-âge. L'outil comprend une cle coopérant avec ledit ecrou, 1 une contre-clé solidaire d'un bâti de l'outil coopérant avec ledit contre-écrou, et des moyens moteur permettant de faire tourner la clé par rapport à la contre-clé autour de l'axe des tubes.Tool for tightening / loosening a tube connection The invention relates to a tool for tightening / loosening a tube connection, one of which is provided at its end with a coaxial external thread and a counter nut fixed to the tube, while the other is provided at its associated end with a shoulder and a coaxial nut trapped behind this shoulder and capable of engaging on said thread-age. The tool comprises a key cooperating with said nut, 1 a counter-key integral with a frame of the tool cooperating with said counter-nut, and motor means making it possible to rotate the key relative to the counter-key around. of the axis of the tubes.
Il est parfois impératif, par exemple en présence d'une ambiance nocive ou radio-active, de serrer ou desserrer une connexion de tubes à distance. A ces fins, on peut avoir recours' à des télémanipulateurs, qui saisissent l'écrou et le contre-ecrou et effectuent une rotation relative des deux pour le serrage ou le desserrage de la connexion en imitant en quelque sorte une opération manuelle. Lorsque les couples de serrage sont élevés, il faut recourir à des outils tels que des clés avec des bras longs, qui sont appliquées sur l'écrou et le contre-écrou par le télémanipulateur·. Une telle opération est compliquée et nécessite en ,/ * - 2 - outre la présence du télémanipulateur pour toute l'opération de serrage ou de desserrage.It is sometimes imperative, for example in the presence of a harmful or radioactive environment, to tighten or loosen a remote tube connection. For these purposes, remote manipulators can be used, which grip the nut and the locknut and perform a relative rotation of the two for tightening or loosening the connection, in a way imitating a manual operation. When the tightening torques are high, tools such as wrenches with long arms must be used, which are applied to the nut and lock nut by the manipulator ·. Such an operation is complicated and requires, in addition, the presence of the manipulator for the entire tightening or loosening operation.
L'invention a donc pour but de concevoir un outil automatique permettant le serrage ou le desserrage d'un écrou coaxial emprisonné derrière un épaulement de l'une des tubes sur un filetage coaxial correspondant de l'autre tube. Une fois appliqué par le télémanipulateur sur la connexion en question, l'outil doit se maintenir de lui-même sur la connexion et effectuer son travail sans intervention par le télémanipulateur.The invention therefore aims to design an automatic tool for tightening or loosening a coaxial nut trapped behind a shoulder of one of the tubes on a corresponding coaxial thread of the other tube. Once applied by the remote manipulator on the connection in question, the tool must maintain itself on the connection and perform its work without intervention by the remote manipulator.
Ce but est atteint par l'outil tel que spécifié cidessus, qui est caractérisé par le fait que la surface cylindrique de l'écrou comporte une pluralité de rainures réparties régulièrement et orientées parallèlement à l'axe des tubes, alors que la clé a une forme complémentaire à un secteur angulaire de cette surface de l'écrou, que la clé est montée à travers un· vérin pneumatique de retraction sur un support de clé basculant, que ce support est guidé sur un bâti de l'outil de telle sorte que le mouvement basculant s'effectue autour de l'axe des tubes lorsque les moyens, moteurs montés sur ledit bâti agissent sur ledit support.This object is achieved by the tool as specified above, which is characterized in that the cylindrical surface of the nut has a plurality of grooves distributed regularly and oriented parallel to the axis of the tubes, while the wrench has a shape complementary to an angular sector of this surface of the nut, that the key is mounted through a · pneumatic retraction cylinder on a tilting wrench support, that this support is guided on a frame of the tool so that the tilting movement takes place around the axis of the tubes when the means, motors mounted on said frame act on said support.
Dans une réalisation préférée de l'outil selon l'invention, on prévoit au moins une paire de bras susceptibles de saisir l'un des tubes à distance de son extrémité, cette paire étant montée sur ledit bâti et pouvant être portée, à l'aide d'un moyen moteur, en position de saisie ou en position de libération. De préférence, il y a deux telles paires de bras, chacune susceptible de saisir l'un des tubes à distance de son extrémité respective.In a preferred embodiment of the tool according to the invention, at least one pair of arms is provided capable of gripping one of the tubes at a distance from its end, this pair being mounted on said frame and being able to be carried using motor means, in the gripping position or in the release position. Preferably, there are two such pairs of arms, each capable of gripping one of the tubes at a distance from its respective end.
Pour faciliter le placement de l'outil sur la connexion, on prévoit une rondelle de référence sur l'un au moins des tubes, cette rondelle servant à positionner l'outil axiale-ment. ^ - 3 - L'invention sera décrite ci-après plus en détail à l'aide d'un exemple préféré de réalisation et des dessins.To facilitate the placement of the tool on the connection, a reference washer is provided on at least one of the tubes, this washer serving to position the tool axially. ^ - 3 - The invention will be described below in more detail using a preferred embodiment and drawings.
La fig. 1 représente une vue sur l'outil, l'axe des tubes étant perpendiculaire au plan de la figure.Fig. 1 shows a view of the tool, the axis of the tubes being perpendicular to the plane of the figure.
La fig. 2 représente le même outil en coupe le long de la ligne II-II sur la fig. 1.Fig. 2 shows the same tool in section along the line II-II in FIG. 1.
Les figures 3 et 4 représentent deux éléments de l'outil selon les-figures précédentes.Figures 3 and 4 show two elements of the tool according to the preceding figures.
La fig. 5 représente une connexion de tubes, à laquelle' s'applique -l’outil selon l'invention.Fig. 5 shows a tube connection, to which 'the tool according to the invention applies.
Le type de connexion de tubes auquel s'applique 1'.outil i selon l'invention est représenté sur la fig. 5. On voit deux extrémités de tubes 1 et 2. L'un des tubes, 1, est muni d'un écrou 3, qui est emprisonné derrière un épaulement 4. L'autre tube 2 se termine par un filetage coaxial 5, qui coopère avec le filetage intérieur de l'écrou 3. Derrière le filetage 5, un contre-écrou 6 est soudé sur le tube 2, qui sert à éviter la rotation d'un outil lorsqu'un couple de serrage ou de desserrage est appliqué sur l'écrou 3.The type of tube connection to which the tool i according to the invention applies is shown in FIG. 5. We see two ends of tubes 1 and 2. One of the tubes, 1, is provided with a nut 3, which is trapped behind a shoulder 4. The other tube 2 ends in a coaxial thread 5, which cooperates with the internal thread of the nut 3. Behind the thread 5, a lock nut 6 is welded to the tube 2, which serves to prevent the rotation of a tool when a tightening or loosening torque is applied to the nut 3.
Les contours de cet outil sont dessinés par des lignes interrompues sur cette figure. On voit que cet outil s'étend entre une rondelle 7 solidaire du tube 1 à distance de son extrémité, et une rondelle 8 solidaire de l'autre tube 2 à distance de son extrémité. Ces rondelles servent à positionner l'outil axialement et de ce fait facilitent l'application de l'outil par un télémanipulateur. Comme on le voit de la fig. 5, le contre-ecrou 6 a une section classique hexagonale, alors que la surface cylindrique de l'écrou 3 est munie d'une pluralité de rainures 9, régulièrement réparties et orientées parallèlement à l'axe 6 des deux tubes 1 et 2. La surface extérieure de cet écrou 3 a donc , / - 4 - une forme de roue dentée, dans laquelle s'engrène une clé 12 correspondante.The contours of this tool are drawn by broken lines in this figure. We see that this tool extends between a washer 7 secured to the tube 1 at a distance from its end, and a washer 8 secured to the other tube 2 at a distance from its end. These washers are used to position the tool axially and therefore facilitate the application of the tool by a manipulator. As seen in fig. 5, the lock nut 6 has a conventional hexagonal section, while the cylindrical surface of the nut 3 is provided with a plurality of grooves 9, regularly distributed and oriented parallel to the axis 6 of the two tubes 1 and 2. The external surface of this nut 3 therefore has a form of toothed wheel, in which a corresponding key 12 meshes.
L'outil dont les contours partiels sont indiqués sur la fig. 5, est représenté en détail sur les figures 1 et 2, la vue selon la fig. 5 correspondant à celle de la fig.The tool whose partial contours are indicated in fig. 5, is shown in detail in FIGS. 1 and 2, the view according to FIG. 5 corresponding to that of FIG.
2.2.
Cet outil est monté sur un bâti creux 11. La clé 12 coopérant avec l'écrou 3 est montée à travers un vérin pneumatique .à double effet 13 sur un support 14. Ce support peut basculer autour de l'axe 10 des tubes et il est guidé dans son ·mouvement . de basculement sur le bâti 11 par trois vis 15, qui sont ; solidaires du support 14 et qui glissent dans une fente circulaire 16 ménagée dans le bâti 11. Le basculement est commandé par des moyens moteurs reversibles constitués par deux cylindres pneumatiques 17 et 18, qui se font face et dont! les pistons sont reliés par une tige commune 19. Au centre de cette tige, l'extrémité du support' basculant 14 pénètre dans une échancrure 20 de la tige de telle sorte que le mouvement de la tige 19 fait basculer le support 14 d'environ 30° autour de son axe de basculement qui coin-cide avec l'axe 10 des tubes 1 et 2. Sur la fig. 3, on voit le support 14 avec la clé 12 et le vérin 13 en pointillé dans les deux positions extrêmes et en lignes continues dans sa position symétrique entre ces deux positions extrêmes. . La fin de course des pistons se fait sur le fond des cylindres 17 et 18.This tool is mounted on a hollow frame 11. The key 12 cooperating with the nut 3 is mounted through a pneumatic cylinder. Double acting 13 on a support 14. This support can tilt around the axis 10 of the tubes and it is guided in its movement. tilting on the frame 11 by three screws 15, which are; integral with the support 14 and which slide in a circular slot 16 formed in the frame 11. The tilting is controlled by reversible motor means constituted by two pneumatic cylinders 17 and 18, which face each other and of which! the pistons are connected by a common rod 19. In the center of this rod, the end of the tilting support 14 penetrates into a notch 20 of the rod so that the movement of the rod 19 causes the support 14 to tilt about 30 ° around its tilting axis which wedges with the axis 10 of the tubes 1 and 2. In FIG. 3, we see the support 14 with the key 12 and the cylinder 13 in dotted lines in the two extreme positions and in continuous lines in its symmetrical position between these two extreme positions. . The end of the piston stroke is on the bottom of cylinders 17 and 18.
La forme de la clé 12 est adaptée à un secteur de la surface cylindrique de l'écrou 3, comme on le voit mieux sur la fig. 3. Cette clé 12 peut être déplacée perpendiculairement à l'axe 10 par le vérin à double effet 13, qui est monté sur le support 14.The shape of the key 12 is adapted to a sector of the cylindrical surface of the nut 3, as best seen in FIG. 3. This key 12 can be moved perpendicular to the axis 10 by the double-acting cylinder 13, which is mounted on the support 14.
Une contre-clé 22 susceptible de coopérer avec le contre- écrou .6 est solidaire du bâti. Comme on le voit sur la fig.A key 22 capable of cooperating with the lock nut .6 is integral with the frame. As seen in fig.
,1 - 5 - 4, cette contre-clé est située sur l'extrémité du bâti 11., 1 - 5 - 4, this counter-key is located on the end of the frame 11.
Des boulons 21 réunissent les parties extrêmes du bâti 11 et rendent ainsi le bâti rigide.Bolts 21 join the end parts of the frame 11 and thus make the frame rigid.
Dans une réalisation simplifée, les éléments décrits jusqu1 ici suffisent pour accomplir la fonction recherchée. Il ! suffit donc d'appliquer le bâti sur la connexion en engageant i la contre-clé 22 sur le contre-écrou 6, et de commander i alternativement le moyen moteur 18 et le vérin 13 selon un 'cycle tel que la clé 12 est abaissée sur l'écrou 3, le support 14 bascule d'une position extrême à l'autre (voir fig. 3), la clé .est retractée, le support bascule dans son autre position extrême à l'aide du moyen moteur 17 et ainsi de suite.In a simplified embodiment, the elements described hitherto are sufficient to accomplish the desired function. He ! It suffices therefore to apply the frame to the connection by engaging i the counter-key 22 on the lock nut 6, and to control i alternately the motor means 18 and the jack 13 according to a 'cycle such that the key 12 is lowered on the nut 3, the support 14 switches from one extreme position to the other (see fig. 3), the key is retracted, the support switches to its other extreme position using the drive means 17 and so after.
ii
Selon une réalisation préférée de l'invention, on prévoit des moyens pour maintenir l'outil sur la connexion pendant '< ; l'opération de serrage ou de desserrage. Ces moyens sont , ! constitués de deux paires de bras 23, 24; 25, 26. Les deux ; bras de chaque paire sont articulés sur le bâti chacune i 1 a l'aide d'un axe visse 27, 28. En absence de force exteri- i eure, un ressort 29 écarte les extrémités des bras de chaque i paire, alors que deux vérins pneumatiques 30 et 31 fournis- | sent une force antagoniste à celle du ressort 29. Les bras s'étendent par une extrémité jusqu'à la zone des tubes, ; où ils - se terminent chacun par un élément de saisie 32, 33; 34 (l'élément de saisie du bras 26 n'étant pas visible * · sur les figures). Les éléments de saisie sont adaptés au ; diamètre extérieur des tubes 1 et 2. En agissant sur les ; vérins 30 et 31, les deux éléments de chaque paire s1 ap- t pliquent de part et autre contre le tube et établissent ainsi un contact ferme entre le bâti et le tube lors du serrage et du desserrage.According to a preferred embodiment of the invention, means are provided for maintaining the tool on the connection during '<; the tightening or loosening operation. These means are,! made up of two pairs of arms 23, 24; 25, 26. Both; arms of each pair are articulated on the frame each i 1 by means of a screw axis 27, 28. In the absence of external force, a spring 29 spreads the ends of the arms of each i pair, while two pneumatic cylinders 30 and 31 supplied- | feels a force antagonistic to that of the spring 29. The arms extend at one end to the area of the tubes; where they - each end with an entry element 32, 33; 34 (the gripping element of the arm 26 not being visible * · in the figures). The input elements are adapted to; outer diameter of tubes 1 and 2. By acting on; cylinders 30 and 31, the two elements of each pair are applied on either side against the tube and thus establish a firm contact between the frame and the tube during tightening and loosening.
| Le fonctionnement de l'outil tel que représenté est le i suivant : " 7 t i - 6 -| The operation of the tool as shown is the following i: "7 t i - 6 -
Lorsqu'on veut desserrer une connexion de tubes telle que représentée sur la fig. 5, un télémanipulateur rapproche l'outil de la connexion, tout en étant guidé par les rondelles 7 et 8. Les vérins 30 et 31 de chaque paire de bras sont désalimentés et les éléments de saisie sont par conséquent écartés. Lors de ce mouvement de rapprochement, la contre-clé 22 glisse sur le contre-écrou 6. Au besoin, on obtient ce résultat par une légère rotation de l'outil autour de l'axe 10. Dès que la contre-clé 22 est correctement en place, on commande les vérins 30 et 31 pour fermer les bras et saisir les deux tubes de part et autre de l'extrémité des tubes 1 et 2. Puis, on commande le vérin à double .effet 13 pour baisser. la clé 12 sur l'écrou 3. -Grâce à la forme dentée de c'et écrou et à la forme correspondante de la clé, l'accouplement entre ces deux éléments s'effectue indépendamment de la position relative de ces deux éléments. Ensuite, on commande l'un des pistons 17 ou 18 en fonction du sens de rotation désiré. Un ensemble pneumatique et/ou électrique non représenté assure ensuite un certain nombre de cycles d'opération en commandant alternativement le vérin 13 et les vérins 17 et 18, pour obtenir le desserrage de l'écrou 3. Au bout de ces cycles, on fait de nouveau intervenir s le télémanipulateur pour enlever l'outil après avoir désali-menté les vérins 30 et 31 de chaque paire de bras.When you want to loosen a tube connection as shown in fig. 5, a remote manipulator brings the tool closer to the connection, while being guided by the washers 7 and 8. The jacks 30 and 31 of each pair of arms are de-energized and the gripping elements are consequently discarded. During this approximation movement, the counter-key 22 slides on the lock nut 6. If necessary, this is obtained by a slight rotation of the tool around the axis 10. As soon as the counter-key 22 is correctly in place, the cylinders 30 and 31 are controlled to close the arms and grip the two tubes on either side of the end of the tubes 1 and 2. Then, the double effect cylinder 13 is controlled to lower. the key 12 on the nut 3. -Thanks to the toothed shape of this nut and the corresponding shape of the key, the coupling between these two elements takes place independently of the relative position of these two elements. Then, one of the pistons 17 or 18 is controlled as a function of the desired direction of rotation. A pneumatic and / or electric assembly, not shown, then performs a certain number of operating cycles by alternately controlling the jack 13 and the jacks 17 and 18, in order to loosen the nut 3. At the end of these cycles, the following is done: again intervene s the remote manipulator to remove the tool after having de-actuated the jacks 30 and 31 of each pair of arms.
Pour le serrage d'une connexion de tubes, on procède de façon analogue. Il faut seulement veiller à engager l'écrou 3 provisoirement sur le filetage 5, d'un tour de vis par exemple, avant d'appliquer l'outil selon l'invention.The procedure for tightening a pipe connection is analogous. It is only necessary to ensure that the nut 3 is provisionally engaged on the thread 5, with a turn of the screw for example, before applying the tool according to the invention.
Comme il ressort de ce qui précède, l'outil ne nécessite aucune assistance permanente par un télémanipulateur,· il est d'un encombrement faible au niveau des tubes à connecter, ce qui permet son utilisation également dans un faisceau compact de tubes. Grâce à la distance entre l'échancrure 20 et l'axe 10, on peut vaincre des couples élevés de des- / - 7 - serrage à l'aide des cylindres pneumatiques 17 et 18.As is clear from the above, the tool does not require any permanent assistance by a remote manipulator, · it takes up little space at the level of the tubes to be connected, which allows its use also in a compact bundle of tubes. Thanks to the distance between the notch 20 and the axis 10, it is possible to overcome high torques of tightening using pneumatic cylinders 17 and 18.
L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit ci-dessus. On peut en particulier remplacer les moyens moteur pneumatiques par des moyens hydrauliques ou électriques .The invention is not limited to the embodiment described above. In particular, the pneumatic motor means can be replaced by hydraulic or electric means.
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Family Applications (1)
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