LU86219A1 - Poutre heliportee et rotative pour supporter des appareils de prise de vues photographiques convenant pour des releves stereophotogrammetriques industriels - Google Patents

Description

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Poutres héliportée et rotative pour supporter des appareils de prise de vues photographiques convenant pour des relevés stéréophotogrammétriques industriels.

5 La présente invention concerne un nouveau type de poutre héliportée qui, du fait qu'elle peut tourner, qu'elle est facilement transportable et qu'elle peut être installée aisément à bord de tout hélicoptère de I taille moyenne, bien qu'elle ait un poids considérable, i 10 et du fait qu'en outre elle peut éliminer les vibrations I engendrées par cet hélipcotère, rend plus facile, plus | rapide et moins chère l'obtention d'images stéréoscopiques I parfaitesd'un objet examiné en permettant d'effectuer un relevé stéréophotogrammétrique du type industriel, effi-i 15 cace et précis,dudit objet.

i II est connu que la demande croissante, en par- I ticulier dans le domaine des constructions off-shore, ; pour vérifier les dimensions et relever des plans de cons tructions complexes et peu facilement accessibles, dans 20 l'état "tel qu'érigées" donné lieu à un perfectionnement , ' considérable de la stérêophotogrammëtrie qui a conduit à i un relevé stéréophotogrammétrique nouveau et perfectionné d'objets de grandes dimensions au large· et à terre, comme décrit dans la demande de brevet français n° 84/08597. 25 Pour l'application d'un tel procédé, on a besoin d'images stéréoscopiques de l'objet: à analyser que l'on ; prépare à partir de paires d'images obtenues au moyen de r · d'appareils photographique pour topographie synchroni- \ ses et montés de façon orientable aux deux extrémités d'une 30 poutre rigide s'étendant en porte à faux depuis les deux portes coulissantes d'un hélicoptère.

On connaît déjà, d’après la technique actuelle, 15 des poutres de support d'aopareils photographiques topogra phiques permettant de prendre des images en relief à partir ^'hélicoptères mais ces poutres connues ne sont que de simples * ' ο éléments en treillis courts et légers ne convenant que pour supporter des appareils de prise de vues photographiques de faible poids pour des relevés auxquels il n’est pas demandé une grande précision, par exemple ceux concernant le 5 domaine forestier, et ne conviennent donc pas pour des applications industrielles.

Enfin, dans le domaine de la stëréophotogrammé-trique industrielle, il est nécessaire d'obtenir des images complètes et précises de constructions dont les dimen-10 sions minimales sont habituellement d’environ 20-30 mètres et, par conséquent, des considérations de perspective élémentaire exigent que les appareils photographiques soient disposés à une distance minimale de 30 mètres desdites constructions, ce qui implique que la distance entre les 15 centres des objectifs des caméras soit de 6 mètres au minimum, ce qui est la distance optimale pour obtenir la précision qu'exige la mesure de profondeur avec le resti-tuteur de stéréogrammes.

' Comme la solution consistant à utiliser deux 20 appareils de prise de vues photographiques synchronisés et disposés à l'intérieur d'auvent, à une distance de 6 mètres l'un de l'autre, respectivement à l’extrémité avant et à l'extrémité arrière de l'hélicoptère, 'a été résolument rejetéepar le fait qu'elle entraînerait des inconvé-25 nients très importants, parmi lesquels les plus évidents sont des perturbations dans les propriétés fonctionnelles de l’hélicoptère ainsi qu'un affaiblissement de sa structure , de "coûts élevés pour 1 ' adaptation de l'hélicoptère et le manque de souplesse de la solution impliquant de dépendre . 30 d'un hélicoptère modifié de façon appropriée pour exécuter des relevés dans différentes parties du monde avec pour conséquence des prix de déplacement élevés de l'aéronef, on en a déduit que les deux appareils de prise de vues photographiques devaient être installés aux extrémités d'une poutre 35 I d'au moins 6 mètres de long, s'étendant en porte à faux y .

3 » hors des portes coulissantes de l'hélicoptère et perpendiculairement à l’axe de ce dernier, cette poutre soulevant donc de sérieux problèmes de dimensions globales et, par conséquent, de transport ainsi que d'ins-5 tallations au bord de l'hélicoptère afin de ne pas nuire aux propriétés fonctionnelles de ce dernier.

D'autre part, comme le relevé stéréophotogrammé-trique est d'autant plus précis que les images prises sont nettes et bonnes, il s'ensuit qu'il faut utiliser 10 les appareils photographiques de topographie synchronisés du domaine industriel qui sont précis mais qui ont également de grandes dimensions et sont lourds , ce qui fait que ladite poutre, en plus d'être encombrante, doit aussi avoir un point important, être suffisamment 15 rigide pour supporter en porte à faux à ses extrémités les appareils photographiques de topopranhie pesants précités avec, pour conséquence, une aggravation des inconvénients mentionnés précédemment. Enfin, il est clair que la structure doit être agencée de manière que 20 les vibrations de l'hélicoptère ne soient pas transmises à ces appareils photographiques et, par conséquent à ladite poutre qui· ne peut donc pas être fixée directe-; ment à l'hélicoptère mais par l'intermédiaire d'un sys tème compliqué approprié d'-amortisseurs contenant pour ; 25 absorber des vibrations quelle qu’en soit la direction.

: L'objectif de la présente* invention est, préci- j sèment, de résoudre les problèmes mentionnés et, par conséquent, de fournir une poutre héliportée à usage industriel capable de loger,à ses extrémités, deux caméras 30 photographiques de tcnocraphie dent la distance ; 1 entre centres d'objectifs est de l'ordre de 6 mètres, et ! qui est pratiquement insensible à toutes vibrations de l'hélicoptère, peut être transportée facilement et peut être installée rapidement à bord de n'importe quel hé 1i-coptère de taille movenne et peut en outre tourner pour t ·.

/ » 4 permettre de prendre des images à la fois du type selon le nadir, c'est-à-dire vertical et du type horizontal, c'est-à-dire panoramique, suivant n'importe quelle 5 On atteint cet objectif essentiellement en adoptan" comme poutre une structure tubulaire cylindrique très rigide et de poids important, constitues par une pluralité (généralement trois) sections , reliées mutuellement les unes à la suite des autres au moyen de brides de grandes 10 dimensions de manière à augmenter le degré de rigidité de cette poutre, ladite structure s'étendant en porte à faux depuis les deux côtés de l'hélicoptère, perpendiculairement à l'axe de ce dernier, et étant montée avec sa section centrale disposée, d'une manière amortie et insensible 15 vis-à-vis des vibrations, sur une base où assise qui, bien qu'étant posée sur le sol d'une cabine d'hélicoptère, est rendue solidaire de l'hélicoptère au moyen d'un nombre approprié de .goujons ou de boulons fixés sur les mêmes guides qui servent habituellement à fixer les sièges.

20 De cette façon, en 'effet, la poutre peut être facilement et rapidement installée à bord de n'importe quel hélicoptère de taille mjoyenne en traversant la cabine de ce dernier sans imposer à celui-ci de modifications structurales et, du fait que, malgré ses 6 mètres de lon-25 gueur, elle peut être très rapidement divisée en plusieurs parties, elle peut être facilement transportée par avion également après avoir été logée à l'intérieur de conteneurs appropriés. En outre, sa section circulaire lui permet de ; sortir de la cabine de l'hélicoptère par des ouvertures 30 semi-circulaires appariées fermées dans les deux battants.

des portes latérales du véhicule sans compromettre i'ou- l verture et la fermeture régulières de ces battants, ce qui laisse intactes toutes les propriétés fonctionnelles de l'hélicoptère avec les avantages évidents de sécurité et de 1......................................

a » 5 peut opérer pendant le vol sans être exposé au froid et au vent.

La section centrale précitée de la poutre tubulaire est alors montée sur la base d'une manière amortie 5 et insensible vis-à-vis des vibrations de l'hélicoptère au moyen de trois colliers de fixation qui la supportait et sont supportés, à leur tour, chacun par deux amortisseurs cylindriques à double effet en forme de colonnes fixés à la base de part et d'autre de l'axe longitudinal de la •JO section précitée. D'autre part, les deux colliers latéraux agissent aussi à la manière de blocs de butée en coopérant avec deux rondelles de butée correspondantes par le fait que, outre qu'ils supportent le poids de la poutre, ils neutralisent aussi les poussées éventuelles exercées par | 15 lesdites rondelles lorsqu 'un roulis ou une inclinaison trans- j ; versale temporaire de l'hélicoptère a lieu. Par contre, i i le rôle du collier central est non seulement de suppor- , ter la poutre, mais avant tout de rendre le dispositif .. t de commande de rotation de poutre indépendant des vibra- f 20 tions communiquées à la base par le rotor de l'hélicoptère, i Grâce à cette structure, en effet, la poutre tubulaire cylindrique non seulement se trouve isolée vis-à-vis des vibrations éventuelles mais peut aussi tourner autour de son axe longitudinal mais sans coulisser longitudinale-: 25 ment grâce à la présence desdites rondelles de butée, | grâce à quoi on peut prendre des images à la fois du type vertical et horizontal aussi bien que du type panoramique, ; selon les besoins, en tenant compte.de la structure de la construction à photographier, de l'endroit à partir 30 duquel elle est mieux visible et finalement des possibilités d'approche et de survol par l'hélicoptère en faisant tourner la poutre de telle manière que les axes des appareils phctozraphiuues de topoprachie fixés aux extrémités de ces poutres puissent être pointés xes-35 | pectivement vers le bas, horizontalement vers l'avant > 6 * dans la direction de vol}ou bien dans des directions inclinées intermédiaires.

A cette fin, le collier central est partiellement scindé en deux parties de manière que soit formée une 5 fente circonférentielle à travers laquelle une crémaillère fixée sur la circonférence extérieure de la section centrale de la poutre puisse faire saillie, ladite crémaillère engrenant avec une vis sans fin qui est pourvue d'un volant de manoeuvre destiné a la rotation manuelle de 1 q 180° de la poutre autour de son propre axe longitudinal et qui est à son tour supportée de façon tournante par le collier central précité.

De cette façon, en effet, le dispositif destiné à la rotation de la poutre est engagé avec la section 15 centrale et non pas avec la base et peut, par conséquent, n'être influencé par les vibrations de l'hélicoptère que dans une mesure minimale.

Les deux appareils photo« raph i que s de topographie métri- , f ques sont ensuite montés sur les extrémités de ladite 20 poutre tubulaire cylindrique, d'environ 6 mètres de long, à l'intérieur de boîtiers cylindriques appropriés qui, du fait qu'ils sont solidaires de la poutre, tournent avec cette dernière et peuvent, par conséquent, être orientés selon la direction du vol ou selon les exigences du rele-25 vé photogrammétrique. Chaque boîtier cylindrique est ensuite complété par des éléments .de fermeture aérodynamique de forme hémisphérique ou ovoïde afin de mieux combattre la résistance ä l'air et dont l'un est fixe et est destiné à être orienté vers l'avant pendant le vol de 30 transfert et dont l'autre, qui est place vers l'arrière pendant le vol de transfert, est partiellement mobile grâce à des portes du type dit "en forme de paupières” lesdits éléments de fermeture remplissant une fonction de protection en ce sens qu'ils sont normalement maintenus 35 j fermés pendant le déccliage, le vol de transfert et les A ' .· ' 7 phases d'atterrissage^ de manière ä empêcher que la poussière, les projections et analogues puissent endommager les instruments, et ne sont ouverts uniquement que pendant les périodes relativement courtes de prise de photographies.

5 L'ouverture et la fermeture de chaque porte des boîtiers sont obtenues au moyen d'un petit moteur électrique actionnant deux roues dentées engrénant l'une avec l'autre et solidaires respectivement de deux éléments mobiles de porte, le petit moteur étant mis en fonction 10 par l'opérateur dans la cabine selon une solution aéronautique bien connue et sûre.

Par ailleurs, en raison du manque d'accessibilité du matériel photogrammétrique pendant le vol du fait que les appareils de prise de vues photographiques se trouvent à 15 environ 2 mètres à l'extérieur de la cabine., on doit adopter deux systèmes de commande, l'un étant un système de télécommande et l'autre un système de contrôle à distance, pour orienter et pointer avec précision les appareils photographiques de topographie et on installe les 20 dispositifs de télécommande et de contrôle associés sur ladite base ou assise à l'intérieur de la cabine de l'hélicoptère.

[ Dans le but de garantir finalement l'absorption 5 même des vibrations résiduelles minimales, non compensées i I 25 par ledit système amortisseur à trois colliers de serrage, ; quels que puissent être le réglage, et la position des \ appareils de prise de vues photographiques, dest-à-dire leur angle ! ' de rotation par rapport à l'axe horizontal, chaque . appareil photographique est monté, conjointement avec 1' 30 sa caméra de télévision associée, destinée au contrôle du i pointage, à l'intérieur de son boîtier cylindrique par ! j; l'intermédiaire d'un bâti cylindrique de support dans des supports opposés duquel ont été formés deux guides intérieurs dans lesquels sont insérés les axes de support 35 latéraux des anuureils de r.rise de vues ohotoaraphiaues, ledit ! l·- ' ! - / v * s bâti étant relié au boîtier extérieur au moyen de deux ensembles d'amortisseurs, le premier ensemble étant cons-* tituê par trois jeux de deux amortisseurs à double effet superposés disposés dans une direction radiale en étant 5 espacés de façon' égale les uns des autres de 120° tandis que le second ensemble est constitué par trois paires d'amortisseurs coaxiaux, également du type à double effet, disposés selon les génératrices du bâti cylindrique, c'est-à-dire perpendiculairement aux jeux d'amortisseurs men-10 tionnés précédemment, en étant espacés de façon égale les uns des autres de 120° et en étant décalés par rapport aux amortisseurs du premier ensemble.

Grâce à cette solution, en effet, que le réglage' des appareils de prise-de vues photographiques soit sub-hori-. 15 zontal, comme cela se produit pendant les vols de transfert ou pendant la prise d'images horizontale^ ou qu'il soit sub-verticalcomme cela a lieu pendant la prise d'images verticales, les vibrations sont absorbées à coup i sûr grâce à l'action desdits ensembles d'amortisseurs.

20 En résumé, la poutre héliportée d'environ 6 mètres, de long, dejstinée à porter à ses deux extrémités deux appareils photographiques de topographie convenant pour des relevés stéréophotogrammétriques industriels, ladite poutre s'étendant en porte à faux depuis les deux 25 côtés d'un hélicoptère, perpendiculairement à l'axe de ce dernier, est caractérisée selon la présente invention, en ce qu'elle est constituée par une structure tubulaire cylindrique très rigide et d'un poids considérable, formée par plusieurs sections reliées mutuellement les unes 30 à la suite des autres au moyen de brides de grandes dimensions, la section centrale étant supportée de façon tournante par trois colliers de serrage supportés chacun par deux amortisseurs cylindriques à double effet, en forme de colonnes, fixés de part et d'autre de l'axe longitudinal 35 1 de ladite section sur une base ou assise qui est boulonnée f 9 sur le plancher de la cabine de l'hélicoptère au moyen de boulons assujettis au même guide que l'on utilise habituellement pour fixer les sièges, les deux colliers latéraux parmi les trois coopérant 5 avec deux rondelles de butée correspondantes fixées à ladite section centrale tandis que le collier central est fendu partiellement en deux parties de manière que soit formée une fente circonférentielle ä travers laquelle s'étend une crémaillère fixée à la circonférence extérieu-10 rede ladite section centrale de la poutre, ladite crémaillère engrènant avec une vis sans fin qui est pourvue d'un volant de manoeuvre destiné à la rotation manuelle de la poutre sur 180° autour de son propre axe longitudinal et qui est supporté de façon tournante par ledit collier 15 'central, deux moyens étant en outre présents pour supporter les appareils photographiques de topographie munis d'une télécaméra de contrôle de pointage d'une façon amortie et insensible aux vibrations, à l'intérieur de deux 1 boîtiers cylindriques solidaires des extrémités de la pou-20 1 tre, chaque boîtier cylindrique étant complété par des éléments de fermeture aérodynamiques de forme hémisphérique ou ovoïde dont l'un est fixe dans la partie qui est disposée vers l'avant pendant le vol de transfert et dont l'autre est partiellement mobile grâce a des portes 25 du type "en forme de paupières", actionnées par un petit moteur électrique agissant sur deux roues dentées engrenant l'une avec l'autre et solidaires respectivement des éléments de fermeture en forme de paupières des portes, des moyens étant en outre prévus pour la "télécommande et les con-30 trôles à distance des appareils de prises de vues photographiques, les dispositifs de commande et les dispositifs de contrôle étant installés sur ladite base ou assise à l'intérieur de la cabine de l'hélicoptère.

Selon une autre caractéristique de la présente 35 invention, les moyens précités supportant les iappareils photographiques avec leuis télécaméras respecti- y •l 10 ves de contrôle de pointage d'une façon amortie et insensible vis-à-vis des vibrations à l'intérieur des k boîtiers cylindriques solidaires des extrémités de la poutre consistent en unbâti cylindrique de support dans deux 5 supports opposés duquel ont été ménagés deux guides intérieurs dans lesquels sont insérés les axes latéraux de support de l'appareil de prise de vues photographiques, ledit bâti étant relié à son boîtier extérieur au moyen de deux | ensembles d'amortisseurs, le premier ensemble étant cons- Ί0 titué par trois jeux de deux amortisseurs à double effet i superposés, disposés dans une direction radiale et espa- , cés de façon égale l'un de l'autre de 120°, tandis que le i second ensemble est constitué par trois paires d'amortis- j seurs «coaxiaux également du type à double effet, disposés

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j 15 selon les génératrices du bâti cylindrique, c'est-à-dire •| perpendiculairement aux amortisseurs du premier ensemble, * espaces aussi de façon égale les uns des autres de ί 120° et décalés par rapport aux amortisseurs du premier ·! _ r ensemble.

f 20 Dans un mode de réalisation préféré de la présen- I te invention, ladite structure cylindrique tubulaire est jj au contraire formée par trois sections égales reliées les / - unes à la suite des autres.

Enfin, dans un autre mode de réalisation préféré 25 de présente invention, la poutre précitée s'étend en i; porte à faux à partir des deux côtés de l'hélicoptère à ’ travers des ouvertures semi-circulaires appariées ménagées ^ . dans les deux battants des portes latérales de la cabine | de l'hélicoptère.

î 30 On va maintenant décrire de façon plus claire la _ présente invention en se référant aux dessins annexés qui I représentent, à titre purement illustratif et non limitait; tif, un mode de réalisation préféré et sur lesquels : la figure 1 est une vue en perspective partiel-35 lement en coupe d'une poutre héliportée réalisée selon i ..

» * η 1'invention; la figure 2 est une vue de face de la poutre de la figure 1 ; la figure 3 est une vue de dessus de la poutre 5 de la figure 2; la figure 4 est une coupe suivant A-A de la figure 3; les figures 5a et 5b représentent une vue de côté du détail d’un boîtier de la poutre de la figure 1, 10 respectivement avec les portes fermées et ouvertes; la figure 6 est une vue partielle et à grande échelle du boîtier de la figure 5b où les roues dentées d’actionnement des portes sont mises en évidence; la figure 7 est une vue en coupe latérale à très 15 grande échelle d'un boîtier de la poutre de la figure 1; ; la figure 8 est une vue en coupe de dessus par I B-B de la figure 7 ; ; | la figure 9 est une vue en coupe frontale par C-C de la figure 8; l f > 20 les figures 10a à 10d montrent les différents l ajustements de position qui peuvent être effectués sur la ί J poutre et, par conséquent, sur les appareils de prise de vues ' photographiques, conformément à la présente invention.

n > En se référant aux figures, on voit que la réfé- ' 25 rence 1 désigne un hélicoptère à bord duquel doit être « installée la poutre de support qui fait l'objet de la ; prés.ente invention et dont la longueur est de l'ordre de li 6 mètres.

f il Ladite poutre est constituée par trois sections 30 tubulaires cylindriques, respectivement 2, 3 et 4, reliées mutuellement les unes â la suite des autres au moyen de !" j: brides 5 et 6 et est disposée avec ses sections latérales i 2 et 4 s'étendant en porte à faux depuis les deux côtés de l'hélicoptère, perpend;culairement à l'axe de ce dernier 35 en traversant .des ouvertures semi-circulaires appariées : A 1 b 1 2

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t ménagées dans les deux battants 7 et 8 des portes latérales de la cabine de l'hélicoptère (voir spécifiquement la figure 10). La section centrale 3 de la poutre est ensuite montée de façon tournante sur le plancher 9 de la cabine 5 de l'hélicoptère 1 au moyen de trois colliers de fixation respectifs 10, 11 et 12 qui supportent cette poutre et qui sont à leur tour supportés chacun par deux amortisseurs cylindriques 13 et 14 (voir spécifiquement la figure 4) à double effet en forme de colonnes et 10 fixés de part et d'autre de l'axe longitudinal de la poutre sur une base ou assise 15 qui est boulonnée sur le plancher 9 à l'aide de boulons 16 se fixant sur les mêmes guides 17 qui servent habituellement à assujettir les sièges..

15 Sur la section centrale 3. sont aussi fixées deux rondelles de butée 18 et 19 qui coopèrent respectivement avec les colliers de fixation 10 et 12 pour empêcher tout glissement longitudinal de la poutre.

Le collier central 11 est en outre fendu 20 partiellement en deux parties de manière à former une fente circonférentielle 20 à travers laquelle fait saillie une crémaillère 21 (voir spécifiquement la figure 4) fixée sur la circonférence extérieure de la section centrale 3 de la poutre. La crémaillère 21 sert à faire tourner la 25 poutre sur 180° autour de l'axe longitudinal de cette dernière et, à cette fin, engrène avec une vis sans fin 22 munie d'un volant de manoeuvre 23 et supportée de façon tournante sur le collier central 11 au moyen de blocs de support 24 et 25.

30 A l'extrémité libre des deux sections laté rales 2 et 4 de la poutre, sc-nt fixés solidement deux boîtiers cylindriques, respectivement 26 et 27, à l'intérieur de chacun desquels un appareil photographique 2S, de topographie, muni d'une caméra 29 de télévision 35 associée, est supporté d'une façon amortie et insensible vis-à-vis des vibrations grâce à an bâti de support cvlin- » * 13 Λ drique 30 (voir figures 1, 7, 9) qui est relié à son boîtier extérieur correspondant au moyen de trois jeux de deux amortisseurs à double effet superposés 31 et 31', disposés dans une direction radiale et espacés de façon S égale les uns des autres de 120° (voir spécifiquement les figures 7 et 8) ainsi qu'aux moyens de trois paires 32, 32' et 32" (voir toujours les figures 7 et 8) d'amortisseurs coaxiaux, également du type à double effet, disposés selon les génératrices du boîtier cylindrique 26 ou 27, c'est-à-10 dire perpendiculairement aux amortisseurs mentionnés en premier, en étant espacés de façon égale les uns des autres de 120° et en étant décalés par rapport aux amortisseurs 31 et 31 '. Le bâti 30 comporte deux guides intérieurs 33 et 34 (voir spécifiquement la figure 1) qui sont formés 15 dans des supports opposés, respectivement 35 et 36, verticalement solidaires dudit bâti et à l'intérieur desquels sont insérés les axes latéraux 37 et 58 destinés à supporter l'appareil de £>rise de vues photographiques 28. De cette façon, on peut,extraire l'appareil de prise de vues photo- 20 graphiques 28 du bâti 30 et, en outre, pour que cet appareil photographique ne puisse pas tourner, on a fixé à l'aide de vis une saillie 39 de cet appareil photographique sur un support 40 solidaire du bâti 30.

25 Chaque boîtier cylindrique 26 et 27 est alors complété,sur son côté à partir duquel l'appareil photographique peut être extrait, c'est-à-dire sur son côté opposé à l'objectif de cet ar-oareil photographique,d'un dispositif de fermeture aérodynamique 2*0 fixe 41 de forme hémisphérique ou ovoïde qui est dirigé vers l'avant, comme illustre sur la figure 10a, pendant le vol de transfert, ainsi que d'un dispositif de fermeture aérodynamique 42 sur son côté opposé, ce dispositif de fermeture ayant également une forme hémisphérique ou ovoïde, et étant partiellement mobile grâce à des portes du type Λ m » 14 "en forme de paupières", 43 et 44 respectivement, qui sont • actionnées par un petit moteur électrique 45 agissant par son pignon 46 sur une deux roues dentées 47 et 48 (voir figure 6) engrènant l’une avec l’autre et fixées respecti-S vement auxdites portes 43 et 44.

On ouvre ces portes uniquement au moment d’une prise de vue photographique et, après que l'on ait fait tourner la poutre jusqu'à la position de prise de photographie nécessaire qui peut être soit du type nadir, c'est-à-dire 10 vertical, les appareils photographiques étant alors orientés vers le bas (voir figure 10b) soit du type horizontal, les caméras ou appareils photographiques étant alors pointés vers l’avant (voir figure 1Od), soit du . type panoramique, les appareils uhotopraphiques étant alors inclinés 15· d’un certain angle (voir figure 10c).

Enfin, sur la base 15 et, par conséquent, à l’intérieur de la cabine de l'hélicoptère 1, sont égale-; ment montés des dispositifs 49 de télécommande et des .dispositifs 50 de contrôle à distance.

20 ï

Claims (4)

1. Poutre héliportée, d'environ 6 mètres de long, destinée à supporter â ses deux extrémités deux appareils de prise de vues photographiques (28) convenant pour 5 des relevés stéréophotogrammétriques industriels, lesdites i poutres s'étendant en porte à faux depuis les deux cotés ! d'un hélicoptère (1), perpendiculairement à l'axe de ce | dernier, caractérisée en ce qu'elle est constituée par une | structure tubulaire cylindrique (2, 3, 4) très rigide et j 10 d'un poids considérable, formée par plusieurs sections ! j reliées mutuellement les unes à la suite des autres au i moyen de brides (5, 6) de grandes dimensions, la section i centrale étant supportée de façon tournante par trois colliers j de fixation (10, 11, 12) supportés chacun par des amortïs- : 15 seurs cylindriques (13, 14) ä double effet en forme de I colonnes et fixés de part et d'autres de l'axe Ion- j j gitudinal de ladite section sur une base ou assise (15) qui ï ; est boulonnée au plancher (9) de la cabine de l'hélicoptère au moyen de boulons (16) fixés aux mêmes guides (1 7) que ceux ^ 20 utilisés habituellement pour assujettir les sièges, les s | deux colliers latéraux (10, 12) des trois colliers précités ; coopérant à la manière d'une butée avec deux rondelles de butee correspondantes (18, 19) fixées à ladite section | centrale tandis que le collier central (11) est fendu par- ii 25 tiellement en deux parties de manière à former une fente circonférentielle (2G) à travers laquelle fait saillie une i crémaillère (21) fixée sur la circonférence extérieure de ! ladite section centrale de la poutre, cette crémaillère j; engrenant avec une vis sans fin (22) qui est munie d'une V 30 volant de manoeuvre (23) permettant de faire tourner manuellement de 180° autour de son uropre axe longitudinal la poutre qui est supportée de façon tournante par ledit collier central Nlj, des moyens étant en outre présents j pour supporter d'une façon amortie et insensible aux vibra- 35t tions les appareils photographiques de topographie munis j des caméras de télévision resrectives (29) de r> 16 * 9 contrôle de pointage, à l'intérieur de boîtiers cylindri-• ques (26, 27) solidaires des extrémités de la poutre, chaque boîtier cylindrique étant complété par des dispositifs de fermeture aérodynamique (41, 42) de forme hémisphérique ou 5 ovoïde dont l'un (41) est monté de façon fixe dans la partie qui est dirigée vers l'avant pendant le vol de transfert et dont l'autre (42) est partiellement mobile grâce à des portes du type "en forme paupières" actionnées par _un petit moteur électrique (45) agissant sur deux roues dentées (47, 10 48) engrènant l'une avec l'autre et solidaires respective ment des deux "paupières" de portes, des moyens (49, 50) étant en outre présents pour la télécommande et le contrôle ' à distance desdits appareils de prise de vues photographiques, le dispositif· de commande (49) et les dispositifs de 15 contrôle (50) étant installée sur ladite base ou assise à l’intérieur de la çabine de l’hélicoptère.

2. Poutre héliportée selon la revendication 1, caractérisée en ce Ique lesdits moyens destinés à supporter, d'une façon amortie et insensible aux vibrations, les 20 appareils photographiques de topographie munis de caméras de télévision correspondantes de contrôle de pointage, à l'intérieur des boîtiers cylindriques solidaires des extrémités de la poutre consiste en un bâti de support cylindrique (50) dans deux supports opposés (35, 36) duquel 25 sont formés deux guides intérieurs (33, 34) dans lesquels sont insérés les axes de support (37·, 58) de l'appareil de prise -de vues photographiques, ledit bâti étant relié à son boîtier extérieur correspondant^ au moyen de deux ensembles d'amortisseurs, le premier ensemble étant 50 constitué par trois jeux d 'amortisseurs superposés (31, 31'} à double effet disposés dans une direction radiale et espacés de façon égale les uns des autres ! de 120° tandis que le second ensemble est cons- ►* 17 * 0 » tituë par trois paires d'amortisseurs coaxiaux (32, 32'), % également du type â double effet, disposés selon les génératrices du bâti cylindrique, c'est-à-dire perpendiculairement aux amortisseurs du premier ensemble, et 5 espacés de façon égale les uns des autres de 120° et décalés par rapport aux amortisseurs du premier ensemble.

3. Poutre héliportée selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite structure cylindrique tubulaire est formée par trois sections égales reliées 1q mutuellement les unes à la suite des autres.

4. Poutre héliportée selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite poutre s'étend en porte à faux à partir des deux côtés de l'hélicoptère à travers des ouvertures semi-circulaires appariées ménagées dans , 15 les battants (7, 8) des portes latérales de la cabine de l'hélicoptère. j _ ; 4^ - » * ?