MA65138A1 - Dispositif autonome de tri de poissons - Google Patents

Dispositif autonome de tri de poissons

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MA65138A1
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Bouazza Khalid Ait
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Ait Melloul Electro Mecanique
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/04—Sorting fish; Separating ice from fish packed in ice
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/08—Holding, guiding, or conveying fish before, during or after its preparation ; Devices for sizing fish; Automatically adapting conveyors or processing machines to the measured size
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif de tri dun lot hétérogène de poisson frais comprenant un moyen pour déplacer les poissons, des moyens pour identifier chaque poisson, et des moyens pour trier les poissons en fonction de leur type. Le dispositif selon linvention se caractérise en ce que le moyen pour déplacer les poissons comprend un bac élévateur (1) qui coopère avec une alimentation vibrante (2) pour étaler les poissons sur un convoyeur (3), ledit convoyeur (3) coopère avec des moyens (5) pour filmer une zone (10) sur le convoyeur, les données filmés sont ensuite traitées par un algorithme dintelligence artificielle permettant didentifier chaque poisson par des paramètres préétablis et de transmettre linstruction à au moins un robot (7) placé sur le chemin du convoyeur de distribution (3), ledit robot (7) est doté dun bras spécial pour faire du « pick and place » dun ou plusieurs poissons à la fois afin de le(s) placer dans un des bacs (A,B,C) en fonction dun programme de tri prédéfini par lutilisateur au niveau de lalgorithme de commande du robot (7), un autre convoyeur de retour (4) est placé à un niveau plus bas que le convoyeur distributeur (3) et se déplace dans le sens inverse du convoyeur (3) afin de récupérer les poissons non triés et les transférer vers 20 le bac élévateur (1).
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3015309B2 (ja) * 1996-10-28 2000-03-06 株式会社フレッシュテクノ 魚種の選別装置
KR20200029239A (ko) * 2018-09-10 2020-03-18 부경대학교 산학협력단 편평어 자동 분류장치
CN212488253U (zh) * 2020-05-20 2021-02-09 广东健源匠心食品有限公司 一种鱼类筛选装置
WO2023021139A1 (fr) * 2021-08-20 2023-02-23 Valka Ehf. Installation de manutention, installation de transformation d'aliments et procédé de manutention d'articles alimentaires

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