MC1812A1 - Changeur automatique de monnaie - Google Patents

Description

V

Changeur automatique de monnaie.

Fond de l'invention:

Cette invention se réfère à un changeur automatique de monnaie qui change des billets de banque contre des pièces de monnaie'ou des jetons pour machines à sous.

En général, dans une banque ou un casino, les changeurs automatiques servent à changer des billets de banque contre des jetons correspondant à la valeur des billets.

Dans ces changeurs automatiques classiques une certaine quantité de pièces est empilée dans un cylindre adapté et les pièces sont libérées une par une par un mécanisme de libération au fond du cylindre dans un déversoir de pièces quand un client introduit des billets de banque dans le changeur automatique.

Ces changeurs automatiques de monnaie ont le défaut de limiter la quantité des pièces empilées parce que chaque pièce est empilée séparément sans être guipée dans le cylindre adapté. En conséquence, dans un casino où les clients se servent beaucoup des changeurs automatiques, les pièces doivent être remplacées souvent. C'est un travail fasticieux qui nécessite du personnel supplémentaire.

Résumé de l'invention:

Dans cette invention il s'agit d'un changeur automatique de monnaie avec une réserve importante de pièces afin de diminuer la fréquence des remplissages et de construction compacte.

Cette invention prévoit un changeuir automatique de monnaie capable de changer des billets de banque contre des pièces de monnaie ou des jetons pour machines à sous comprenant a) uni système d'emboîtage, b) un orifice d'admission pour l'insertion de l'argent face à l'emboîtage, c) un dispositif de décharge des pièces une par une,monté sur la partie basse du système d'empilage vertical d'une grande quantité de pièces qui s'entassent horizontalement, d) un dispositif d'emboîtage des pièces détachable au fond pour horizontalement déposer un important tas de pièces, e) un dispositif de poussée latérale d'un tas de pièces à la fois, poussant

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2.

la pile par le côté dans l'emboftage et f) un dispositif de transfert des pièces-recevant une pile de pièces poussée par le dispositif de poussée vers l'espace de dépôt des pièces au dessus de l'emboftage. Ce dispositif de transfert est verticalement mobile avec une chaîne de transmission perpendiculaire à l'axe des tas de pièces qui permet de recueillir les pièces entassées dans le système de transfert situé le long du dispositif d'emboîtage, la chaîne transportant les pièces jusqu'à l'espace de dépôt des pièces/une par une,en réponse à la consommât: des pièces.

La caractéristique, l'utilité et "d'autres données de cette invention sont spécifiées dans la description détaillée des réalisations précitées de l'invention en relation avec les dessins ci-joints.

Brève description des dessins

Les dessins ci-joints montrent :

Dessin 1: une vue de face d'un changeur automatique de monnaie conformément à cette invention; i

Dessin 2: une vue de côté du changeur automatique

Dessin 3: la vue de face de l'intérieur du changeur automatique

Dessin 4: la vue en perspective du système d'emboîtage pour empiler une grande quantité de tas de pièces

Dessin 5: la vue en perspective d'un chariot dans lequel se trouve l'emboftage des pièces

Dessin 6: la vue en perspective du système de poussée sensible

Dessin 7: une vue partielle en long de la lameYde contrôle des pièces

Dessin 8: une vue en perspective du dispositif de blocage de la poussée dans une position prédéterminée

Dessin 9: une vue en section verticale de l'espace de dépôt des pièces

3.

Dessin ÎO: une vue en perspective de la structure d'alimentation en pièces de l'espace de dépôt

Dessin 11: une vue de face du transfert des pièces vers l'espace de dépôt

I

Dessin 12: une vue de face du chariot recevant les tas de pièces de l'intérieur de l'emboftage

Dessin 13: une vue partielle en perspective du mécanisme de transfert

Dessin 14: une vue partielle de la face d'une plaque couvrant le mécanisme de transfert

Dessin 15: une vue en perspective d'une plaque arrière de l'espace de dépôt des pièces

Dessin 16: une perspective d'une décharge de pièces

Dessin 17: une vue de côté de la communication entre le chariot et la plaque arrière

Dessins 18-23. montrent l'alimentation en pièces de l'espace de dépôt des pièces respectivement, et les

Dessins 22 - 23 montrent l'opération de la poussée par le dispositif de poussée respectivement

Description détaillée de l'invention

Dans les dessins 1, 2 et 3, le changeur automatique de monnaie M utilisé dans les banques ou les casinos se compose d'un emboîtement 1 dont la partie supérieure est équipée d'un panneau frontal 2 et la partie inférieure d'un couvercle amovible 3. Dans le panneau frontal 2 sont aménagés l'orifice d'insertion des billet de banque 4 et la tablette 5 qui reçoit les pièces en échange de la valeur des billets de banque insérés.

A côté de l'orifice d'insertion des billets de banque 4 se trouve un dispositif

4.

de détection 6 qui distingue les vrais billets des faux, sous lequel une bofte pour les billets de banque 7 est fixée. La tablette 5 recevant les pièces de monnaie se trouve au fond de l'espace de dépôt 8 où une grande quantité de tas de pièces est verticalement empilée.

Dans la partie inférieure de l'emboîtement 1 se trouve un réservoir de pièces 9 pour l'empilage de nombreux tas de pièces qui fait tomber chaque tas dans le sens horizontal. Au dessus du réservoir de pièces 9 est monté un mécanisme de poussée qui pousse les pièces vers le sommet de la pile des tas de pièces b latéralement. A gauche du réservoir des pièces 9, voir dessin 3, se trouve un mécanisme de transfert 11 qui reçoit le tas de pièces b poussé par le dispositif de poussée 10 et transporte le tas de pièces b vers l'espace de dépôt 8.

Dans le réservoir de pièces 9, en forme d'un U, deux structures adaptées sont disposées face à face, voir dessin 4. Le réservoir 9 est entouré par trois plaques, devant, derrière et en bas, 12a, 12b, 12c, pendant que les deux côtés sont ouverts pour que chaque tas de pièces b peut être poussé latéralement.

A l'un des côtés ouverts un chariot 13 faisant partie du dispositif de transfert 11 est adapté et peut recevoir les pièces entassées.

Dans le réservoir des pièces 9 se trouvent nombreux tas de pièces b. Par exemple, quatre tas sont alignés latéralement en forme de colonne. Beaucoup de colonnes sont empilas verticalement et horizontalement. Chaque tas contient quarante pièces enveloppées dans du papier d'emballage.

Le réservoir des pièces 9 est supporté par un chariot 17 avec quatre distributeurs 18. Le chariot 17 est équipé d'un encadrement des tas 19, d'un encadrement du fond 20 et de deux plaques sur les côtés 21, 21. Ces plaques sur les Côtés 21 ferment les flancs ouverts du réservoir 9 de façon à ce que les tas de monnaie ne tombent des côtés opposés du réservoir pendant le transfert. Un système de blocage 22 amovible avec une chalhe 23 est adapté à la plaque devant du cadre de fond 20 pour empêcher le glissement du réservoir du chariot 17.

Le mécanisme de poussée 10 est emboîté 24 par une armature frontale 24a, deux armatures latérales 24b, 24b et une armature arrière 24c. L'armature 24c possède deux lames guides 24d, 24d à ses extrémités latéralement opposées. Chaque lame guide 24d a quatre rouleaux guides r, r roulant le long d'un guidage 25, l'encadrement 24 étant verticalement entraùié par un moteur 26 aux extrémités de l'arma-

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5.

ture arrière 24c. Chaque guidage 25 a une poulie à son extrémité supérieure. (Dessin 3)

Sur le côté d'une lame guide est montéèune cellule photo-sensible 28 interceptant la lumière provenant d'un photo-senseur 29 quand la bofte d'encadrement 24 touche à sa position la plus basse. Le long des deux armatwures latérales 24b, 24b sont montés deux écrous 30, 30 tournant synchroniquement et actionnés par un moteur (pas visible). Chaque écrou possède une pièce de guidage réagissant en réponse à la rotation de l'écrou 30 et une lame d'impulsion 32 fait la soudure entre les deux membres de guidage 31 à ce que l'extrémité avant pousse l'extrémité arrière du dernier tas de pièces de monnaie b. Au fond de l'emboftement 24 se trouve une plaque sensible 33 détectant les tas de pièces b. La plaque sensible 33 est assez lai pour couvrir l'espace de dépôt des piles de pièces 9. La plaque sensible 33 est suspendue à ses extrémités latérales aux armatures latérales 24b par deux charnières parallèles 34 pour la mobilité verticale. Les charnières parallèles 34, 34 sont reliées par deux barettes latérales 35, 35. Les deux extrémités avant de chaque charnière parallèle 34 sont engagées en coulisse dans deux orifices allongés 36, 36 dans lesquels les extrémités avant des charnières 34 peuvent se mouvoir horizontalement quand la charnière 34 se trouve en extension et contraction. La plaque sensible 33 a une partie saillante 33a où une plaque verticale 37 se lève pour le contact avec le photo-senseur 38. Voir dessins 6 et 7.

La lame d'impulsion 32 a un rouleau 39 qui soulève la plaque sensible 33 en séparation de la partie inférieure de la plaque 33 du sommet des piles de pièces de monnaie dès que la lame d'impulsion 32 se trouve sous la partie principale 33d de la plaque sensible 33, afin de permettre à la lame d'impulsion 32 de pousser doucement les tas de pièces de monnaie. Dès que la lame d'impulsion 32 se trouve sous la partie horizontale 33c de la plaque saillante 33a, la plaque sensible 33 peut être baissée jusqu'à ce qu'elle touche les surfaces supérieures des tas de pièces de monnaie. A ce moment la plaque verticale 37 intercepte encore la lumière du photo-senseur 38. Dans ces conditions, le photo-senseur 38 détecte l'existence des tas de pièces de monnaie b placés au sommet. Si tous les tas de pièces de monnaie b placés au sombiet sont poussés et si la lame d'impulsion 32 est revenue à sa position initiale, c'est à dire sous la plaque saillante ,33a, la plaque sensible 32 descend jusqu'au point où la plaque verticale sort du photo-senseur 38 du fait qu'il n'y a plus de pièces de monnaie au sommet. Alors, le photo-senseur 38 émet un signal mettant en marche le moteur 26 qui descend la bofte d'encadrement 24.

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6.

Dès que la plaque sensible 33 touche le sommet des piles de pièces de monnaie b en deuxième position, la plaque verticale 37 s'insère dans le photo-senseur 38 qui arrête le moteur 26. A ce moment, la lame d'impulsion 32 est prête à pousser les tas de pièces de monnaie en position suivante.

L'un des membres de guidage 31 actionné le long des écrous 30 a une lame verticale 40 qui agit en relation avec de nombreux photo-senseurs 41, 41 ... 41 fixés à l'intérieur de l'une ées armatures latérales 24b à une distance correspondant à la longueur de chaque tas de pièces de monnaie. Quand la lame d'impulsion 32 pousse une pile de tas de pièces de monnaie b vers le chariot 13, la plaque verticale 40 touche chaque senseur 41 arrêtant la rotation des écrous 30. Après avoir poussé le dernier tas de pièces de monnaie au sommet, la lame d'impulsion 32 revient à sa position initiale. Chaque senseur 41 contrôle les mouvements de la lame d'impulsion. 32.

Dans l'armature avant 24a se trouve une lame basculante 42 pour détecter si un tas de pièces de monnaie est transféré de l'intérieur du dépôt des pièces 9 vers le chariot 13, voir dessins 6, 11, 12 et 23. Dans la partie inférieure de l'armature avant 24a se trouve un rouleau réactif 43 aidant le transfert des tas de pièces de monnaie b vers le chariot 13. Le rouleau réactif 43 avec une poulie 44 sur une extrémité est en contact avec un moteur 43 par une courroie de trans-rfassion 46. Un photo-senseur 47 travaille en relation avec une plaque verticale 48 érigée à l'extrémité arrière du cadre de transfert 53, voir dessins 6, 10, 11 et 12. Ainsi, quand l'extrémité supérieure de la plaque verticale 48 est insérée dans le senseur 47, le mouvement du chariot 13 est arrêté à l'hauteur du rouleau réactif, voir dessin 12. En même temps, le senseur 47 émet un signal mettant en mouvemen la lame d'impulsion ainsi que le rouleau réactif 43, pour le transfert des tas de pièces de monnaie vers le chariot 13. Dès que le premier tas de pièces est poussé vers le chariot 13, les tas de pièces basculent une lame 49 en relation avec la lame basculante 42, voir dessin 23. La lame 42 est normalement maintenue dans le senseur par un ressort 51. Le senseur 50 émet un signal d'arrêt de la rotation du rouleau réactif 43 poussant le chariot 13 vers le haut.

Dans l'armature avant 24, à l'opposé du senseur 47, se trouve un système d'arrêt 42 (dessin 16) empêchant le tas le plus avancé des pièces de monnaie sur le chariot de tomber en avant. Le dispositif d'arrêt 52 a un lévier basculant 52a, un maillon 52b et un lévier de commande 52c. Le lévier basculant 52a est forcé vers l'intérieur par un ressort ( pas montré) et le lévier dé commande 52c pivote pour

7.

pour balancer le lévier basculant 52a vers l'extérieur à travers le maillon 52b quand l'extrémité basse du cadre du chariot 53 contacte le lévier de commande 52c.

Le cadre du chariot 53 est relié, par ses extrémités latérales opposées, à. deux cadres de guidage 54 avec des rouleaux guides r, r ... r roulant vers le haut et le bas le long de deux guidages 55. Les cadres de guidage sont relié à un moteur 56 par une chalhe 57 entre le mécanisme supérieur 58 et l'engrenage inférieur 59. Entre les deux guidages 55 se trouve un support basculant 60 autour d'un axe 61 sur lequel une housse 61 des tas de monnaie est fixée. Voir dessins 11, 12 et 13. La housse des tas de monnaie empêche les pièces b de tomber du chariot 13 quand le chariot 13 se trouve au dessus du mécanisme de poussée 10. La housse 61 est équipée au milieu d'un taquet de soutien 62 qui ouvre et ferme la housse 61. Le taquet 62 a un rouleau à son bout inférieur. Dès que le chariot 13 est baissé par le mécanisme de poussée 10 pour "être alimenté en pièces de monnaie, le rouleau 63 touche le dessus de l'armature avant 24a de la bofte d'encadrement 24 pour ouvrir la housse des tas_de pièces 61. Voir dessin 12. Après le transfert des pièces de monnaie sur le chariot 13, le chariot 13 descend. A ce moment la housse 61 se ferme pour empêcher les pièces de tomber pendant le mouvement de la déscente. Voir dessin 11. Au bout antérieur de la housse des pièces 61 se trouve un bloqueur basculant 64 en relation avec la surface courbe des tas les plus avancés des pièces b; voir dessin 14. Le bloqueur des pièces 64 est renforcé par un ressort (pas visible dans le sens des aiguilles d'une montre; voir dessin 14.

Le chariot 13 est équipé de deux poulies 65, 65 aux extrémités longitudinalement opposées; voir dessins 10 et 17. Une des poulies 65 est actionnée par un moteur 70. Sur le chariot 13 se trouvent deux plaques de limitation, avant et arrière, 66, 67, entre lesquelles les tas de pièces de monnaie sont placés. La plaque de limitation arrière 67 est plus haute que celle d'avant 66 afin que le tas le plus avancé des pièces de monnaie b ne peut passer par la plaque arrière 67 quand le chariot 13 bouge pour le transfert des tas de pièces vers l'espace de dépôt "des pièces 8. La plaque arrière 67 est en contact avec un interrupteur 68; dessin 17 montre le chariot 13 prêt à recevoir les tas de pièces de monnaie b. Dès que tous les tas de pièces de monnaie sur le chariot 13 sont transportés dans l'espace de dépôt des pièces 8, la plaque avant 66 actionne l'interrupteur 69 sous le chariot 13, voir dessin 21, afin de pousser le chariot 13 vers le bas pour recevoir les tas de pièces déposées dans l'espace de dépôt des pièces 9.

La structure de l'espace de dépôt des pièces de monnaie 8 est expliquée à l'aide des dessins 9 et 15.

L'espace de dépôt 8 est composé d'une murette 70 avec un orifice vertical, d'une

8.

plaque arrière 71 et de deux rails guides 72, 72. La plaque arrière 71 est actionnée verticalement le~ long des rails guides verticaux 72 par deux rouleaux 73, 73 fixés sur les*côiés de la plaque arrière 71 afin de rouler dans chaque rail 72. La plaque arrière a, dans sa partie supérieure, deux taquets 74 avec un dispositif de poussée poussant les tas de pièces b di sommet dans le dépôt 8 dès que la plaque arrière 71 est baissée. La plaque arrière 71 a à côté des taquets un orifice d'alimentation 76 du dépôt en pièces de monnaie b. En bas de l'orifice 76 se trouve un groupe de fenêtres par lesquelles les rayons lumineux émis par un groupe de sources de lumière 1, en tant que senseurs 77, passent pour détecter l'existence de tas de monnaies b. Les sources de lumière 1 sont disposées verticalement sur une longueur environ de deux tas de pièces empilés verticalement. Le senseur 77 détecte normalement les tas de pièces se trouvant en face de sa partie inférieure. Pendant que le senseur détecte les tas de pièces, le moteur 70 (dessin 10) actionnant le chariot 13 est arrêté. Ainsi, un espace S, face à la partie supérieure du senseur 77, est crée (dessins 15 et 17) en préparation pour un tas.

Sur l'autre côté latéralement opposé du senseur 77 dans la plaque arrière 71 se tro ve une console saillante 78 vers l'arrière pour le contact avec le dessus d'un support 79 (dessins 9, 11 et 17) fixé devant le cadre du chariot 53. Le support 79 est équipé d'un interrupteur 80 détectant l'engagement de l'extrémité supérieure du support 79 avec la console saillante 78. Dès que l'interrupteur détecte l'engagement des deux membres, le moteur 56 actionnant le chariot 13 s'arrête. A ce moment, l'avant du chariot 13 se trouve face à la fenêtre 76 de la plaque arrière 71.

Dans le fond de l'espace de dépôt des pièces de monnaie 8: se trouve un déchargeur de pièces de monnaie 81, voir dessins 9 et 16, qui décharge les tas de monnaies b un par un, en réponse à un signal de la partie de détection des billets de banque 6. Le déchargeur 81 se compose d'une plaque de décharge 82 avec deux orifices pour les monnaies symétriques à l'axe 83 actionnée par un moteur 84 (dessin 16). Le moteur 84 est monté à l'une des extrémités de l'axe 83 et une plaque de repérage 85 est fixée à l'autre. La plaque de repérage est partiellement retranchée 86 pour communiquer avec la partie saillante 87 d'un solénofde 88. Un photo-senseur 89 se trouve en face du pourtour de la plaque de repérage 85. Dès que quelques billets de banque sont insérés dans l'orifice 4, le solénofde retracte la partie saillante 87 de la partie retranchée 86, ce qui fait tourner le déchargeur des pièces 180 dégrés de sa position initiale, le senseur détecte l'action de la plaque de repérage 85 pour arrêter le moteur 84. De cette façon le déchargeur 82 est tourné suivant la valeur des billets de banque insérés dans l'orifice 4. Deux photo-senseur: 90, 90 sont fixés à l'opposé des côtés des deux tas de monnaies b dans le déchargeu] 81. Au sommet de l'espace de dépôt des monnaies 8 se trouve un interrupteur 91

9.

en contact avec la surface du support 74 de la plaque arrière 71, pour l'arrêt du mouvement de descente du charriot 13.

Dans le dessin 17, le chariot 13 se trouve dans sa position la plus haute, avec un certain nombre de tas de monnaies placés entre les plaques de limitation 66, 67. A ce moment, supposé que lë senseur 77 détecte le tas de monnaies b au sommet et si quelques tas de monnaies sont déchargés par le .déchargeur 81 dans la tablette 5, le tas au sommet descend. Voir dessin 18. Ainsi, le senseur 77 détecte qu'il n'y a plus de pièces de monnaie en face de lui, le moteur 56 se met en marche pour faire descendre le chariot 13 ensemble avec la plaque arrière 71. Dès que le plaque arrière est descendue à un certain point et le système de poussée

75 sur le lévier 74 touche le tas le plus haut des monnaies, l'interrupteur 80 est légèrement éloigné de la partie saillante 78 et le chariot 13 est arrêté pour ensuite remonter. (Dessin 19) Quand l'interrupteur 80 touche à nouveau la partie saillante 78, le mouvement montant du chariot 13 est stoppé. Après, le chariot 13 est monté jusqu'au point où le senseur 77 détecte un manque de pièces de monnaie b, voir dessin 20, et le moteur de transfert 70 (dessin 10) se met en marche pour verser les pièces les plus avancées sur le chariot 13 dans l'espace de dépôt 8 par l'orifice

76 dans la plaque arrière 71. Maintenant le senseur détecte un nouveau tas de monnaies b, le chariot 13 redescend et le tas de monnaies suivant b est versé dans le dépôt 8. De cette manière, les tas de monnaies sont empilés, un par un, dans le dépôt 8 jusqu'à ce que le chariot 13 arrive à sa position la plus haute. Voir dessin 9.

Quand tous les tas de monnaies b sont versés du chariot 13 dans le dépôt 8, la plaque de limitation 66 actionne l'interrupteur 69 pour descendre le chariot 13 afin de recevoir des tas de monnaies du réservoir 9. (Dessin 21) Pendant le mouvement de descente du chariot 13, les deux plaques de limitation 66, 67 reviennent à la position initiale. Quand le chariot 13 se trouve en position ainsi que montre le dessin 12, la pile de tas de monnaies la plus avancée est transférée de l'intérieur du réservoir 9 sur le chariot 13. Dans ces conditions, le senseur 47 détecte la plaque verticale 40 afin d'actionner le rouleau 43 et d'avancer la lame d'impulsion 32 (latéralement à l'armature 1) le long de chaque tas de monnaies, voir dessins 22 et 23. Quand la lame d'impulsion 32 est avancée, le tas de monnaies le plus avancé balance la lame basculante 42 afin d'actionner le senseur 41. A ce moment, le rouleau 43 est stoppé et le chariot. 13 descendu jusqu'au

L'opération de ce mécanisme est ci-dessous expliquée:

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10.

point où le senseur 80, fixé au cadre du chariot 53, contacte la partie saillante 78 de la plaque arrière 71. Ensuite, le chariot 13 déverse les tas de monnaies b, un par un, dans le dépôt 8 jusqu'à l'arrivée du chariot 13 à sa position la plus haute.

Avec cette invention, comme le réservoir des monnaies 9 se trouve au fond de l'armature 1, l'appareil est stable". Par ailleurs, comme cet appareil peut traiter une grande quantité de tas de monnaies, les opérations d'approvisionnement peuvent s'espacer considérablement.

./•

11.

Claims (1)

1. Revendications t

   1. Un changeur automatique de monnaies et de billets de banque contre des pièces de monnaie ou des jetons pour machines à sous, comprenant une armature 1) avec un orifice d'insertion d'argent. 4) placé sur le devant de l'armature 1) et une tablette 5) de distribution des pièces de monnaie versées en contre-valeur de l'argent inséré dans l'appareil, caractérisé par l'emplacement de la tablette 5) sous l'espace de dépôt 8) des tas de monnaies b) empilés verticalement par grandes quantités, chaque tas de monnaies étant déposé horizontalement; le réservoir des pièces de monnaie 9) amovible et placé au fond de l'armature où une grande quantité de tas de monnaies peut être stockée horizontalement à l'axe de chaque tas b); le dispositif de poussée 10 qui pousse les tas de monnaies b) latéralement à la fois, en poussant les côtés des piles de tas de pièces de monnaie b) stockées dans le réservoir 9); le système de transfert des pièces de monnaie 11) recevant les piles de tas de monnaies }?b.ussées par le dispositif de poussée 10) dans le dépôt des pièces de monnaie 8) aménagé au dessus du réservoir des monnaies 9), le système de transfert 11) étant verticalement mobil par un chariot 13) monté perpendiculairement à l'axe de chaque tas de pièces de monnaie b) déposé dans le réservoir 9), une rangée de pièces étant réçue par le chariot 13) en position le long d'un côté du réservoir 9), le chariot 13 versant les tas de pièces de monnaie b) dans l'espace de dépôt 8, un par un, en réponse à la consommation des tas de monnaies b).

   2. Un changeur automatique suivant la revendication 1, avec le dispositif de poussée emboîté dans un cadre 24) verticalement mobil, une lame d'impulsion 32) pour pousser latéralement une grande quantité de tas de monnaies b) rangées au sommet des piles de tas de monnaie b) dans le réservoir 9) et une lame sensible 33) qui détecte l'existence des tas de monnaies b) dans le réservoir 9) supportée par le cadre d'emboîtement verticalement mobil 24).

   3. Un changeur automatique de monnaie suivant la revendication 2, avec une lame sensible 33) plate, couvrant l'espace des monnaies déposées qui est supportée par le cadre d'emboîtement 14) par deux maillons parallèles 34); la lame sensible réagissant par les senseurs 37, 38) détectant le mouvement vertical de la lame sensible 33).

   ■ /■

   12.

   4. Un changeur automatique de monnaie suivant la revendication 2, où

   la lame d'impulsion 32) a deux membre s-guide s 31) aux extrémités opposées qui sont actionnés le long de deux écrous 30); plusieurs senseurs 41) sont montés le long de l'un des cadres latéraux de la bofte d'encadrement 24 pour le contrôle des mouvements latéraux des membre s-guide s 31).

   5. Un changeur automatique de monnaie suivant la revendication 2, où la boite d'encadrement 24) est équipée d'un cadre frontal 24a) avec une lame basculante 42) pour détecter si oui ou non une rangée de tas de monnaies est chargée sur le chariot 13) en position à côté du cadre frontal 24a).

   6. Un changeur automatique de monnaie suivant la revendication 3, où la lame sensible 33) a une partie saillante 33a) à l'arrière et qui est partiellement inclinée 33b), en relation par- un rouleau 39) avec une lame d'impulsion 32)., pour pousser latéralement les tas de pièces de monnaie b). Le rouleau 39) soulève doucement la lame sensible 33) quand la iame d'impulsion 32) pousse les tas de monnaies b). La lame sensible 33) baisse quand la lame d'impulsion 32) se trouve à l'arrière de la lame sensible 33).

   7. Un changeur automatique de monnaie suivant la revendication 5, où le cadre frontal 24a) est équipé d'un rouleau roulant 43) le long du cadre frontal 24a) engageant une rangée de tas de monnaies doucement vers le chariot 13).

   8. Un changeur automatique de monnaie suivant la revendication 5 où le cadre frontal 24^) est, sur le côté, équipé d'un système d'arrêt 52) pour empêcher les tas les plus engagés des pièces de monnaie b), déjà transférés sur le chariot 13), de tomber.

   9. Un changeur automatique de monnaie suivant la revendication 1, où le chariot 13 du système de transfert 11) a deux plaques de limitation 66), 67), montées séparément au plancher du chariot, entre lesquelles une quantité de tas de monnaie est placée. Le système de transfert 11) a deux systèmes sensibles 68), 69), dont l'un 68) détecte le début du transfert d'une quantité de tas de pièces ~b)du réservoir 9) et l'autre 69), détecte si tous les tas de monnaies b) du chariot 13) sont transférés dans le dépôt des pièces 8).

   10. Un changeur automatique de monnaie suivant la revendication 1, où le dispositif de transfert des monnaies 11) est pourvu d'une housse 61) renfermant la rangée

   • y

   13.

   de tas de monnaies b) placée sur le chariot 13), pour empêcher les tas de monnaies b) de tomber du chariot 13. La housse s'ouvre dès que le chariot 13) reçoit les tas de monnaies b) en provenance du réservoir 9).

   11. Un changeur de monnaie automatique suivant le revendication 10, où la housse 61) possède un bloqueur des pièces de monnaie 64) à l'extrémité avant, pour empêcher les tas les plus engagés des pièces b) de tomber.

   12. Un changeur automatique .de monnaie suivant la revendication 1, où l'espace de dépôt des pièces de monnaie 8) se compose d'une murette avant fixe 70) et d'une plaque arrière verticalement mobile 71) supportée par l'avant du chariot 13. La plaque arrière a un orifice 76) par lequel les tas de monnaies sont versés, un par un, dans l'espace de dépôt 8). Un système sensible 77) détecte l'existence des tas de monnaies b) et un dispositif 78 - 80) teste les distances entre les positions du chariot 13) et de la plaque arrière 71).

   13. Un changeur automatique de monnaie suivant la revendication 1, où la décharge des pièces se trouve sous le dépôt 8) et se compose d'un disque 82) de distribution des monnaies b) une par une, faisant partie du système de dis-stribution 5). Le disque de distribution 82) agit en relation avec un disque 85) qui met le disque de distribution en position par un dispositif d'arrêt, afin d'empêcher le disque de distribution 82) de tourner, sauf si de l'argent se trouve inséré dans l'orifice d'insertion 4). _ , . , A .

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