MC687A1 - Machine à décorer en plusieurs couleurs - Google Patents

Description

par rapport à un écran formant pocho: . un mouvement de déplacement relatif de roulement, l'c:.:ail servant à l'impression étant refoulé à travers l'écran à l'aide d'une raclette restant constamment en coincidence avec la génératrice de contact entre l'article à décorer et l'écran; l'écran est par exemple constitué d'une fine toile métallique dont toutes les mailles sont obturées à l'exception de celles qui sont situées à l'intérieur d'un contour correspondant au décor ou dessin que l'on veut imprimer sur l'article; l'émail passant au travers des mailles vient reproduire ce décor et l'imprimer sur la surface de l'article à décorer.

Dans le cas de l'impression d'articles en plusieurs couleurs, réalisée par passage des articles, au cours de plusieurs phases de décoration successives,

sous plusieurs écrans alimentés en émaux de diverses couleurs, il est essentiel qu'un positionnement précis de la surface de l'article présentée aux écrans à chaque instant des diverses phases de décoration, soit assuré de façon très précise pour éviter des chevauchements de couleurs indésirables.

Diverses solutions ont été proposées à cet égard, parmi lesquelles on peut citer l'emploi de cellules photoélectriques de repérage et l'utilisation de saillies de repérage faisant partie intégrante des articles à décorer.

La présente invention propose une solution beaucoup plus simple à ce problème.

De plus, la machine selon l'invention permet de réaliser des décorations en un grand nombre de cou

leurs, ce nombre pouvant d'ailleurs être modifié très facilement par adjonction ou suppression d'éléments de décoration sans aucun changement de la structure générale de la machine.

Enfin, selon l'invention, on peut, d'une façon particulièrement simple et élégante, imprimer avec la même machine et sans changement d'écran(s) des articles sensiblement tronconiques de conicités légèrement différentes.

Selon une première caractéristique de l'invention, les articles à décorer sont montés sur une chaîne transporteuse sans fi'n, animée d'une avance continue à vitesse réglable, les entraînant linéairement depuis un poste de chargement où ils sont montés sur des têtes supports rotatives, liées à la machine, jusqu'à un poste de déchargement, à travers une pluralité de sections de décoration.

Selon une autre particularité de l'invention, la chaîne transporteuse et les têtes supports d'articles associées sont montées, dans leur ensemble, sur un châssi pouvant pivoter de manière réglable autour d'un axe, de telle sorte que, pour des articles tronconiques, on peut toujours amener le châssis dans une position telle que le plan tangent commun passant par toutes les génératrices supérieures des articles placés sur leurs supports soit dans le même plan que le(ou les) dispositif(s^ d'impression mis en oeuvre.

Selon une autre particularité de l'invention, les têtes supports d'articles ont un mouvement de rotation sur elles-mêmes qui leur est commandé par la trans-

V

la":' de la chaîne, par exemple à l'aide d'un pignon sol- iire de leur axe s'engrenant sur une crémaillère fixe disposée parallèlement à la chaîne, de "celle sorte que les déplacements, en translation avec la chaîne et en rotation autour de l'axe de la tête, du point moyen de la surface de l'article à décorer sont rigoureusement égaux.

Selon une autre caractéristique de l'invention,, chaque section de décoration comporte un écran horizontal fixé longitudinalemeni^ét transversalement et au moins une raclette se déplaçant en translation parallèlement à la chaîne, la position de chaque raclette étant asservie mécaniquement par une liaison cinématique au déplacement de la chaîne, de telle sorte que, pendant: la fraction de chaque impression pendant laquelle de l'émail est repoussé par la raclette à travers les mailles de l'écran, le plan vertical de travail de la raclette est confondu avec le plan vertical de l'axe de la tête support portant l'article en cours de décoration.

Selon une autre caractéristique de l'invention, l'écran et chacune des raclettes de chaque section de décoration sont déplaçables verticalement par rapport à un châssis fixe.

Selon une autre caractéristique de l'invention, une même chaîne mécanique de transmission de mouvement contribue à l'entraînement de la chaîne transporteuse sans fin, aux déplacements de chaque raclette et à la commande du déplacement vertical des raclettes et des écrans, ainsi que la force d'application des raclettes sur les écrans associés.

Selon une autre j^ractéristique de l'invention, des moyens mécaniques sont prévus sur chaque section de décoration pour régler selon les besoins les positions de l'écran et de chacune des raclettes aussi bien en hauteur que dans le sens longitudinal de déplacement de la chaîne transporteuse, notamment les positions de fins de course verticale et longitudinale des raclettes et de fins de course verticale de l'écran.

La description qui va suivre, et les dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, feront mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée, tout en faisant apparaître d'autres caractéristiques de la machine selon l'invention, notamment ses caractéristiques de construction dans l'exemple choisi.

Sur les dessins annexés,

les figures 1, 2 et 3 représentent respectivement en élévation, en vue de dessus et en vue de droite, l'ensemble de la machine selon l'invention,

la figure 4 représente une vue de droite de la machine avec coupe verticale par un plan vertical passant par l'arbre menant de la chaîne transporteuse de la machine,

la figure 5 est une coupe verticale de la machine dans deux plans transversaux verticaux passant respectivement, pour les parties de la machine associées à son bâti fixe par l'axe d'une tête support d'article, et pour les parties de la machine associées au châssis mobile par l'arbre mené de la chaîne transporteuse de la machine,

la figure 6 représente, en perspective, avec

-crachements partiels, une vue de l'c .nt d'une section de décoration mettant en évidence, e: re autres caractéristiques, la commande de déplacement de sa raclette et la commande de déclenchement de ses vérins pneumatiques.

Les figures 1, 2, 3 feront bien comprendre le principe général de fonctionnement de la machine selon 1'invention.

La machine comporte un bâti fixe, 1, sur lequel sont montées, en ligne, une série de sections de décoration 2a, 2b, ... -2n. Un châssis mobile 3 s'étendant longitudinalement sur toute la longueur du bâti 1 est articulé sur lui autour d'un axe horizontal d1articulatio 4. Une pluralité d'organes de réglage, 5, (du type vis de calage) permet de régler l'inclinaison du châssis 3 par rapport au bâti 1 tout autour de l'axe 4.

Le châssis oscillant 3 comporte une chaîne transporteuse sans fin 6 sur laquelle sont montées un certain nombre de têtes supports d'articles, 7S régulière ment espacées dans le sens longitudinal, chaque tête étsn susceptible de recevoir un article à décorer A, par exemple une bouteille ou un gobelet, notamment de forme tronconique, et de l'entraîner en rotation autour de son axe 7a parallèle au fond du châssis 3 et orientable avec lui. La rotation des articles autour des axes 7s des. différentes têtes supports d'articles, 75 est synchronisé avec le mouvement d'avance de la chaîne d'une manière qui sera plus complètement explicitée par la suite.

Chacune des sections de décoration 2a, 2b... 2n, solidaire du bâti fixe 1 de la machine comporte un écran (8a, 8b, ...) et une raclette (9a, 9°? ...). Sur

chaque,éection de décoration l'écran peut être déplacé verticalement, son plan restant constamment horizontal. De même, chaque raclette est déplaçable verticalement, son bord d'attaque restant constamment parallèle à l'écran et perpendiculaire à l'axe longitudinal de la machine, c'est-à-dire à l'axe de déplacement des articles A. De plus, pour chaque section de décoration, les positions initiales de l'écran et de la raclette peuvent être réglées.

Grâce à l'inclinaison variable du châssis 3, quelle que soit la conicité des articles à (allant par-exemple de 0 à 10°), on peut toujours par action sur les dispositifs 5 amener le châssis 3 dans une position telle que le plan tangent commun passant par toutes les génératrices supérieures S., des articles A associés à chacue

A

instant au brin supérieur de la chaîne 6 soit un plan horizontal parallèle aux écrans fixes, 8a, 8b... Cela constitue une caractéristique importante de l'invention car elle permet de décorer avec les mêmes écrans (après bien entendu un réglage convenable de la hauteur de travail des écrans et de la raclette) des articles de formes géométriques différentes et notamment de conicités différentes .

Le synchronisme du déplacement de la chaîne et de la rotation sur elles-mêmes des têtes supports d'articles, 7> est réalisé de telle sorte que les articles A disposés en-dessous des écrans de la manière indiquée "roulent" au-dessous des écrans. Comme on le verra plus précisément par la suite, un tel déplacement relatif est assuré par un asservissement mécanique.

f\

Sur ci ae section de décoration, la raclette est animée d'un r. ravement de travail de va-et-vient longitudinal combiné avec des déplacements verticaux l'amenant soit en position de travail (raclette appliquée contre l'écran et forçant de l'émail entre ses mailles), soit en position de retour (léger soulèvement de la raclette tout comme d'ailleurs de l'écran). Le mouvement de va-et-vient de la raclette est lui aussi asservi mécaniquement au mouvement de déplacement de la chaîne 6, de telle sorte que la raclette en position de travail est dans le plan vertical passant par l'axe de la tête portant l'article dont elle assure l'impression.

Le fonctionnement global de la machine selon l'invention est le suivant : les articles A sont placés, en un poste de chargement 10 sur les têtes de décoration au fur et à mesure que celles-ci se présentes au début du brin supérieur de la chaîne 6. La chaîne 5 entraîne les articles dont la génératrice supérieure est parallèle aux écrans à travers les diverses sections de décoration 2a, 2b..». les articles roulant en-dessous des écrans. Chaque écran est aimanté en couleur(s) diffé rente(s) et sert à l'impression d'un décor coloré différent. Du fait des liaisons cinématiques existant entre le déplacement de la chaîne, la rotation des articles sur eux-mêmes, la position et le mouvement des raclettes il n'est besoin d'aucun système de repérage pour que, les réglages initiaux convenables ayant été effectués, l'impression des décors de différentes couleurs à la surface des articles se fasse de façon extrêmement précise, le décor effectué par une section ou un élément

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de décoration se présentant toujours de la même façon à l'élément de décoration suivanl/éu même point de translation de la chaîne.

Une telle machine présente une grande souplesse 5 d'utilisation dans le nombre des couleurs utilisées,

du fait que l'on peut se servir de chaque section, soit indépendamment, soit en combinaisons. C'est ainsi qu'avec une machine à quatre sections de décoration, on peut obtenir un fonctionnement analogue à celui de : 10 - quatre machines à un écran

- une machine àûn écran et une machine à trois écrans

- deux machines à deux écrans

- une machine à quatre écrans.

15 ' Les principes généraux de fonctionnement de la machine ayant été exposés, on va maintenant décrire, de façon précise, les moyens mécaniques utilisés.

CHAINE ET MOUVEMENT DE LA CBAIES

La chaîne 6 à deux brins parallèles est montée 20 sur le châssis 3 par l'intermédiaire de deux paires de roues de chaînes 12a, 12b et 13a, 13b associées respectivement à un arbre menant 14 et un arbre mené 153 ces arbres étant montés sur le châssis oscillant 3 par l'intermédiaire de paliers, 14a et 15a, respectivement. La 25 chaîne est ainsi une chaîne sans fin dont les deux brins parallèles sont reliés entre eux par des entretoises de chaîne 16, transversalement disposées et servant de support aux têtes supports d'articles 7« Dans son mouvement sans fin, la chaîne 6 se trouve guidée tout autour 30 du châssis 3? à l'aide de galets de guidage verticaux 17

et horizontaux 18 coopérai: :vsc des chemins de guiciajo 19 et 20 respectivement.

L'entraînement la chaîne 6 se fait avec un moteur 21 à travers la chaîne de transmission mécanique suivante : moteur 21 - variateur de vitesse 22 -accouplement 23 - boîte de vitesse 24- - accouplement 24a - réducteur 25 - manchon d'accouplement 25a - renvoi d'angle 26 - accouplement à plateaux 27 -arbre menant 14

Grâce à ce montage, on réalise, à partir d'un moteur solidaire du bâti fixe 1 de la machine, une trans mission de mouvement à une chaîne montée sur le châssis oscillant 3.

CONSTITUTION ET MONTAGE DES JETES SUPPORTS D'ARTICLES

La constitution d'une telle tête support a1 article ne fait pas partie essentielle de l'invention, et elle ne sera que brièvement exposée en liaison avec la constitution de la machine. Chaque tête support d'article comporte un embout 30 monté sur un support 31 pouvant coulisser de manière réglable sur les traverses de chaîne 16. Chaque embout 30 peut basculer entremis position de chargement/déchargement (représentée en traits pleins sur la figure 5) et une position de travail (représentée en traits pointillés). Chaque tête comporte en outre un fond 32 solidaire d'un arbre 33, monté par l'intermédiaire de deux paliers 34 sur un support 35 monté sur la traverse de chaîne 16. Le chargement des articles (gobelets tronconiques par exemple) se fait de la manière suivante :1•ouvrier les place sur les embouts 30 eh position de chargement, ce qui suffit à assurer leu fixation. Les embouts et les articles sont ensuite bascu

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lés en position de travail (pour laquelle le plan tangen supérieur des articles est horizontal) et, par coopôratio d'une rampe longitudinale J6 (figurée en coupe sur la figure 3 pour la clarté de la compréhension bien qu'elle soit en arrière du plan de coupe intéressé) avec un galet d'appui 37» l'embout 30 et l'article associé sont repoussés au contact du fond 32 avec une pression suffisante pour que l'ensemble puisse être entraîné par la rotation du fond, c'est-à-dire la rotation de l'arbre 33

La rotation de l'arbre 33 est assurée par un pignon 38 coopérant avec une crémaillère longitudinale 3 s'étendant tout le long du bâti 3* Ce pignon 38 a de préférence un diamètre primitif égal au diamètre moyen de la surface de l'article à décorer»

Ainsi se trouve assuré, de façon précise, par un asservissement mécanique (liaison cinématique), le "roulement" des articles sous les écrans.

CONSTITUTION D'UNE SECTION D5 DECORATION (FIGURA 6)

Chacune des sections de décoration est montée sur un châssis solidaire du bâti 1 de la machine, ce châssis comprenant des traverses verticales 40, des traverses longitudinales 41, des joues transversales 42, des plaques-supports horizontales 43- Le chaque côté de chaque section de décoration, sont montées deux colonnes verticales de guidage 44- et- 45. Les colonnes 44 servent à guider un élément-sùpport d'écran 46, dont la position est commandée par uiivérin 47 de préférence pneumatique, monté sur la plaque 43. Les colonnes de guidage 45 servent à guider verticalement un élément support de raclette, 48, dont la position est commandée par un vcrii

4Ç. :„e préférence pneumatique, également monté sur la pl-£,..;ue 43. A l'élément 48 sont associées deux tiges ou glissières longitudinales superposées 48a et 46b, respectivement sur lesquelles peut coulisser longitudina lement un élément porte-raclette 50.

Entre les deux joues 42 de chaque section de décoration, sont également montées quatre tiges ou glissières longitudinales 51a, 5"!t>, 52a, 52b. Les tiges de guidage 51 a et 51b servent au montage d'un élément servant à communiquer à la raclette de la tête un mouvement qu'il reçoit en synchronisme avec le déplacement de la chaîne; cet élément référence 53 sera par la suite appelé "auxiliaire".

Un organe entraîneur de raclettes, 54, est monté sur les glissières 52a et 52b. Cet entraîneur

54 est relié à l'auxiliaire 53 par deux tiges de liaison

55 de longueur réglable. Enfin, l'entraîneur 54 est reli à l'élément porte-râclettes 50 par un coulisseau 5ô permettant des déplacements relatifs verticaux.

Dans ces conditions, on voit :

- que la position de l'écran lié à la traverse 46 est déterminée par l'état d'actionnement du vérin 47,

- que la position en hauteur de la raclette es" déterminée par celle de la traverse 48, donc par l'état d'actionnement du vérin 49,

- que la position en hauteur de la raclette est déterminée par celle.de la traverse 48, donc par l'état d'actionnement du vérin 49,

- que la position longitudinale de la raclette est déterminée, d'une part par la position de 1'auxi-

il

liair~ 53 déplaçable sur ses glissières 51 a > 51b et d'autre part par la longueur des tiges de liaison 53 asservissant les déplacements longitudinaux ae l'entraîneur 54 à ceux de l'auxiliaire 53»

Dans ces conditions, les réglages préliminaire de position longitudinale de la raclette et de course de vérins étant effectués, il reste, pour réaliser la liaison mécanique d'asservissement ci-dessus exposée entre I déplacement en translation de la chaîne et le positionne ment et les déplacements de la raclette à asservir conve nablement les mouvements de déplacements longitudinaux de 1'auxiliaire 53 au mouvement d'avance de la ch tout en faisant intervenir aux instants convenables du cycle opératoire le déclenchement de vérins 49 et 47. Les solutions adoptées vont être exposées ci-dessous : À S 3 L RV X S ci L Ivj L i-j 'X' S Ivii C AN ± ^ .0 1JXàJ-SCL<D C_LXT.^._A'—'J_ a

De la boîte de vitesses 24 sort une ligne d'arbres 60 composée d'une série d'organes de liaison 60a, transmettant le même mouvement angulaire à un réducteur à renvoi d'angle 61 associé à chaque section de décoration. Dans chaque section de décoration, le mouvement est transmis à un réducteur/renvoi d'angle 52 fixe sur un'support fixe 63 par l'intermédiaire d'un accouplement à plateaux 64. Du réducteur 62 sortent deux arbres long! tudinaux 65 et 66 entraînant respectivement une came-tambour 67 portant une rainure fermée 67a et un tambour à taquets 68.

La rotation du tambour à taquets 68 actionne un organe pneumatique ou électrique 69 commandant les vérins 47 et 49, (solution classique en l'espèce).

" JJ

D'autre part, la rot:, .du de la came-tambour 67 assure par l'intermédiaire d' . galet d'accouplement 70 logé dans la rainure 67a le déplacement d'un chariot de nouve ment, 71» pouvant coulisser sur deux glissières longitudinales fixes 72. Un tour de la came 67 correspond à un va-et-vient longitudinal du chariot de mouvement r/'\ »

La transmission du mouvement de va-et-vient du chariot de mouvement 71 & 1'auxiliaire 55 se fait très simplement (voir figures 5 st 6) à l'aide d'un bras de levier amplificateur, 7pivotant autour d'un axe 74-monté sur les traverses fixes 41, ce levier 73 étant à son extrémité 73a associé à l'auxiliaire 53 et à son autre extrémité 73h associé au chariot de mouvement 71 «

Ainsi se trouve assuré d'une manière très simpl l'asservissement du mouvement de la raclette au mouvement d'avance de la chaîne transporteuse, de même que la commande de descente et de remontée de l'écran et des raclettes.

Bien entendu, à chaque changement de la nature des articles à décorer, il convient d'effectuer les réglages suivants :

- réglage de l'inclinaison du châssis, selon la conicité des articles,

- réglage de la distance de travail entre l'embout et le fond de chaque tête support d'article, par exemple par déplacement transversal de la rampe coopérant avec les galets des embouts basculants,

- changement du pignon d'entraînement de chaque tête coopérant avec la crémaillère,

- changement du niveau de travail des écrans

par rapport à la chaîne transporteuse,

- réglage de la position de l'écran dans le sens longitudinal et dans le sens transversal,

- réglage de la force d'application de la ïL dette sur l'écran (course du vérin 49),

- réglage du niveau de la raclette.

Tous ces réglages sont rendus possibles grac au montage selon l'invention (colonnes de guidage vert cal, glissières horizontales en particulier).

On doit insister sur les avantages tout part culiers de la machine selon l'invention par rapport si machines existantes, dus essentiellement au fait eue t les mouvements sont asservis entre eux et, sauf pour 1 va-et-vient de chaque chariot de mouvement et des orga associés de chaque section de décoration, continus en direction et en vitesse. Il en résulte, outre un enssr; mécanique simple, la suppression des effets d'inertie dus à des changements de vitesse ou des changements de direction, un "rattrapage" de jeu toujours dans le sens, et enfin, la suppression des temps morts, ce qui permet d'obtenir des taux de production élevés, meme avec des vitesses linéaires de chaîne relativement faibles.

Les avantages de la suppression d'organes de repérage sur les articles ou sur la machine ont déj été explicités.

Bien entendu, la présente invention n'est pa limitée au mode de réalisation précis décrit mais s ' ît à toutes les variantes conformes à son esprit. En ps-'-'t culier, le maintien dans un même plan vertical de clic

raclette et de l'axe de la tete support a'article au-dessus de laquelle travaille la raclette pendant se. passe d'impression, qui dans le mode de réalisation décrit, est effectuée par une liaison cinéxaticuc pour— 5 rait être réalisé également par un "rabottags" (solida-risation) temporaire de la raclette avec la chaîne transporteuse au passage de la tête, ne même, une section de décoration pourrait comporter plusieurs râclett ou éléments de raclettes.

Claims (10)

1. La présente invention concerne mie mschi: imprimer des décors en plusieurs couleurs par le p: de l'écran de soie sur des articles divers, cette r; comprenant, disposées en ligne, une section de chai plusieurs sections de décoration à écran fixe hoii, une section de déchargement, une chaîne transporte;: sans fin, ou analogue, entraînant une série de tête ports d'articles d'axe transversal régulièrement ré la translation de la chaîne étant accompagnée do la rotation sur leur axe des têtes, ce qui entraîne 1: articles dans un mouvement de roulement par rapport écrans des sections de décoration, caractérisé^;. c que la chaîne transporteuse sans fin et 1'ensemble organes qui lui sont associés sont montés sur u„ eh dont l'inclinaison par rapport au bâti fixe de la m est réglable, de telle sorte que le plan tangent cc aux articles montés sur les têtes situées sur le tr supérieur de la chaîne sans fin est un pian horizon parallèle aux écrans quelle que soit la ccnicité de articles.

   — SCli .S—itnV jm\ -ùnCArlOh S —

   1. Machine selon la revendication, earacréri en ce que dans chaque section de décoration, l'écra et la ou les raclettes sont associés chacun à un en de translation verticale, chaque raclette pouvant c coulisser sur des glissières longitudinales faisant tie de l'ensemble qui lui est associé.
2. 2. Machine selon la revendication ou la s rovandication 1, caractérisée en ce que dans chscuc de décoration, le déplacement de chaque raclette da sens longitudinal (impression et retour; est sjoiehr avec le mouvement de la chaîne par une liaison ciné
3. 3. Machine selon la sous-revendication 1 , caractérisée en ce que dans chaque section ce décor les mouvements de va-et-vient longitudinal de chseu dette sont commandés par un organe se déplaçant su glissières longitudinales fixes.
4. 4. Machine selon la sous-revendication 2, caractérisée en ce que la liaison cinématique entre mouvement de la chaîne et le mouvement de va-et-vie chaque raclette de chaque section de décoration cor:, à partir du moteur d'entraînement de la chaîne, une de vitesses (agissant également sur le mouvement de chaîne), une ligne d'arbres et, pour chaque section décoration, un réducteur de vitesse avec renvoi d;a: transmettant le mouvement à un second réducteur de ■ avec renvois d'angles pour faire tourner toujours c. même sens d'une part une cane-tambour C ^ "0' 3. l'intermédiaire d'un levier pivotant le déplaceront l'organe auxiliaire sur ses glissières fines et d'e. part un tambour à taquets commandant 1'actionneront vérins.
5. 5- Machine selon la revendication et les revendications précédentes, caractérisée en es- que . têtes supports d'articles, dans le trajet supérieur zontal de la chaîne, sont entraînées en rotation ps: l'intermédiaire d.'une crémaillère longitudinale coo; avec un pignon monté sur "! ' ~
6. 6. Kachine selon la sous-revendication -j caractérisée en ce que chaque tête support d'articlc ce prend, un fond, et un embout basculable entre une position verticale de charge-en t/déchargement et une position

   5 horizontale de travail.
7. 7. Machine selon la sous-revendication 6, caractérisée en ce que dans la partie supérieure eu trajet de la chaîne transporteuse, le rapprochement convenable de l'embout et du fond de chaque tête support

   10 d'article est assuré à l'aide d'une rampe longitudinale coopérant avec un galet monté sur l'embout.
8. 8. Machine selon les sous-revendications 6 ou y caractériséq-én ce que la chaîne transporteuse est constituée de deux rangées de maillons parallèles reliées

   15 entre elles par des traverses de chaînes sur lesquelles les embouts de têtes supports sont montés coulissants.
9. 9. Machine selon la sous-revendication 1, caractérisé^én ce que dans chaque section de décoration les ensembles de translation verticale de l'écran et

   20 de chaque raclette sont montés à coulissement sur res colonnes de guidage verticales.
10. 10. Lia chine selon la sous-revendication 4, caractérisée en ce que 1'entraînement de la chaîne se fait à partir de la boîte de vitesse précitée par

    25 l'intermédiaire d'un système de démultiplication et de renvoi d'angle.

    1i. Machine selon la sous-revendication S; caractérisée en ce que la position des écrans cur le ensembles de translation verticale est réglable d la fois dans le sens du déplacement de la chaîne et >uan sens horizontal perpendiculaire à la chaîne.

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