MD4354C1

MD4354C1 - Transmisie planetară precesională (variante)

Info

Publication number: MD4354C1
Application number: MDA20140025A
Authority: MD
Inventors: Ион БОСТАН; Валериу ДУЛГЕРУ; Юлиан МАЛКОЧ
Original assignee: Технический университет Молдовы
Priority date: 2014-03-11
Filing date: 2014-03-11
Publication date: 2016-04-30
Also published as: MD4354B1

Abstract

Invenţia se referă la domeniul construcţiei de maşini, şi anume la transmisiile planetare precesionale.Transmisia planetară precesională, conform primei variante, conţine o carcasă, în care sunt amplasaţi un bloc satelit (2) cu două coroane danturate cu role, care este instalat pe manivela arborelui conducător, şi două roţi dinţate centrale, una fixată rigid în carcasă, iar cealaltă - pe arborele condus. Roţile se angrenează cu coroanele blocului satelit (2). Blocul satelit (2) este instalat pe manivelă prin rulmenţi cu autoaşezare, care sunt executaţi cu role cilindrice.Conform variantei a doua, blocul satelit (2) este executat din două părţi (11, 12), unite între ele prin intermediul unui cuplaj (13) cu dantură frontală. Părţile (11, 12) sunt montate cu posibilitatea deplasării axiale una faţă de alta, iar între flanşele dorsale ale părţilor (11, 12) blocului satelit (2) sunt instalate elemente elastice (14).

Description

Invenţia se referă la domeniul construcţiei de maşini, şi anume la transmisiile planetare precesionale.

Se cunoaşte un reductor, care include o carcasă, în care sunt amplasaţi un bloc satelit cu două coroane danturate cu role, instalat prin rulmenţi pe manivela arborelui conducător. Coroanele danturate sunt angrenate cu două roţi dinţate centrale, una fixată rigid în carcasă, iar a doua - pe arborele condus [1].

Dezavantajul acestei soluţii constă în faptul că deoarece capacitatea portantă este relativ ridicată, reductorul posedă un nivel de vibraţii şi zgomot înalt.

Se cunoaşte, de asemenea, o transmisie planetară precesională, care include o carcasă, un bloc satelit cu două coroane danturate cu role, instalat pe manivela arborelui conducător, două roţi centrale, una dintre care este legată rigid cu carcasa, iar a doua - cu arborele condus. În manivelă este executată o cavitate, unghiul de înclinare a axei căreia este mai mare decât unghiul de nutaţie. Această soluţie permite echilibrarea dinamică a manivelei [2].

Dezavantajul acestei soluţii este nivelul înalt de vibraţii şi zgomot.

Problema tehnică pe care o rezolvă invenţia este reducerea nivelului de vibraţii şi zgomot.

Transmisia planetară precesională, conform primei variante, înlătură dezavantajele menţionate mai sus prin aceea că conţine o carcasă, în care sunt amplasaţi un bloc satelit cu două coroane danturate cu role, care este instalat prin doi rulmenţi pe manivela arborelui conducător. Transmisia mai conţine о roată dinţată centrală, fixată rigid în carcasă şi angrenată cu o coroană a blocului satelit, şi о roată dinţată centrală, fixată rigid pe arborele condus şi angrenată cu cealaltă coroană a blocului satelit. Blocul satelit este instalat pe manivela arborelui conducător prin rulmenţi cu autoaşezare. Rulmenţii sunt executaţi cu role cilindrice.

Transmisia planetară precesională, conform variantei a doua, înlătură dezavantajele menţionate mai sus prin aceea că conţine o carcasă, în care sunt amplasaţi un bloc satelit cu două coroane danturate cu role, care este instalat prin doi rulmenţi pe manivela arborelui conducător. Transmisia mai conţine о roată dinţată centrală, fixată rigid în carcasă şi angrenată cu o coroană a blocului satelit, şi о roată dinţată centrală, fixată rigid pe arborele condus şi angrenată cu cealaltă coroană a blocului satelit. Blocul satelit este executat din două părţi, unite între ele prin intermediul unui cuplaj cu dantură frontală. Părţile sunt montate cu posibilitatea deplasării axiale una faţă de alta, iar între flanşele dorsale ale părţilor blocului satelit sunt instalate elemente elastice.

Instalarea blocului satelit pe manivelă prin rulmenţi cu autoaşezare executaţi cu role cilindrice permite compensarea erorilor de fabricare şi instalare ale elementelor de angrenare, fapt ce conduce la reducerea nivelului de vibraţii şi zgomot.

Executarea blocului satelit din două părţi, unite între ele prin intermediul unui cuplaj cu dantură frontală, între care sunt instalate elementele elastice, de asemenea, conduce la reducerea nivelului de vibraţii şi zgomot.

Invenţia se explică prin desenele din fig. 1-2, care reprezintă:

- fig. 1, schema transmisiei planetare precesionale, conform primei variante;

- fig. 2, schema transmisiei planetare precesionale, conform variantei a doua.

Transmisia planetară precesională, conform primei variante, conţine carcasa 1 (fig.1), în care sunt amplasaţi blocul satelit 2 cu coroanele 3 şi 4 danturate cu role, care este instalat prin rulmenţi 5 cu autoaşezare pe manivela 6 a arborelui conducător 7, rulmenţii 5 fiind executaţi cu role cilindrice. De o parte a coroanei 3 este angrenată roata dinţată centrală 8, fixată rigid în carcasa 1. Coroana 4 se angrenează cu roata dinţată centrală 9, fixată rigid pe arborele condus 10.

În transmisia planetară precesională (fig. 2) blocul satelit 2 poate fi executat din două părţi 11 şi 12, unite între ele prin intermediul cuplajului 13 cu dantură frontală. Părţile 11 şi 12 sunt montate cu posibilitatea deplasării axiale una faţă de alta. Între flanşele dorsale ale părţilor 11 şi 12 ale blocului satelit 2 sunt instalate elementele elastice 14.

Transmisia planetară precesională, conform primei variante, funcţionează în modul următor.

La rotirea arborelui conducător 7, mişcarea de rotaţie se transformă prin intermediul manivelei 6 în mişcare de precesie a blocului satelit 2 în jurul centrului de precesie O (fig. 1). Ca rezultat al angrenării coroanelor 3 şi 4 cu roţile 8 şi 9, arborele condus 10 se va roti cu raportul de transmitere:

i =

unde:

z3, z4 - numărul de role ale coroanelor 3, respectiv 4;

z8, z9 - numărul de dinţi ai roţilor 8, respectiv 9.

În procesul funcţionării transmisiei, blocul satelit 2, instalat pe manivela 6 a arborelui conducător 7 prin rulmenţii 5 cu autoaşezare, asigură posibilitatea efectuării micro-deplasărilor axiale, solicitate de erorile de execuţie şi de asamblare (montaj), astfel reducându-se nivelul de vibraţii şi zgomot prin reducerea rigidităţii elementelor angrenajului.

Datorită executării blocului satelit 2 din două părţi 11 şi 12, conform variantei a doua, unite între ele prin intermediul cuplajului 13 (fig. 2), precum şi instalării elementelor elastice 14 între flanşele dorsale ale acestor două părţi 11 şi 12 ale blocului satelit 2, nivelul de vibraţii şi zgomot se reduce, asigurând posibilitatea efectuării micro-deplasărilor axiale de către coroanele 3 şi 4, solicitate de erorile de execuţie şi de asamblare (montaj).

1. SU 1758322 A1 1992.08.30

2. MD 471 C2 1997.02.28

Claims

Transmisie planetară precesională, care conţine o carcasă (1), în care sunt amplasaţi un bloc satelit (2) cu două coroane (3, 4) danturate cu role, care este instalat prin doi rulmenţi (5) pe manivela (6) arborelui conducător (7), о roată dinţată centrală (8), fixată rigid în carcasă (1) şi angrenată cu o coroană (3) a blocului satelit (2), şi о roată dinţată centrală (9), fixată rigid pe arborele condus (10) şi angrenată cu cealaltă coroană (4) a blocului satelit (2), caracterizată prin aceea că blocul satelit (2) este instalat pe manivela (6) arborelui conducător (7) prin rulmenţi (5) cu autoaşezare, totodată rulmenţii (5) sunt executaţi cu role cilindrice.

Transmisie planetară precesională, care conţine o carcasă (1), în care sunt amplasaţi un bloc satelit (2) cu două coroane (3, 4) danturate cu role, care este instalat prin doi rulmenţi (5) pe manivela (6) arborelui conducător (7), о roată dinţată centrală (8), fixată rigid în carcasă (1) şi angrenată cu o coroană (3) a blocului satelit (2), şi о roată dinţată centrală (9), fixată rigid pe arborele condus (10) şi angrenată cu cealaltă coroană (4) a blocului satelit (2), caracterizată prin aceea că blocul satelit (2) este executat din două părţi (11, 12), unite între ele prin intermediul unui cuplaj (13) cu dantură frontală, totodată părţile (11, 12) sunt montate cu posibilitatea deplasării axiale una faţă de alta, iar între flanşele dorsale ale părţilor (11, 12) blocului satelit (2) sunt instalate elemente elastice (14).