MX2007013902A

MX2007013902A - Metodo y sistema para mejorar el control de linea de flujo.

Info

Publication number: MX2007013902A
Application number: MX2007013902A
Authority: MX
Inventors: Olav Slupphaug; Dag Kristiansen; Bjon Bjune; Veslemoy Kristiansen
Original assignee: Abb Research Ltd
Priority date: 2005-05-10
Filing date: 2006-05-09
Publication date: 2008-01-16
Also published as: NO20075027L; CA2651975C; EP1885993A2; NO324906B1; CA2651975A1; US20090173390A1; NO20052273L; EA012223B1; EA015393B1; NO20052273D0; WO2006120537A3; EA200900597A1; WO2006120537A2; NO339311B1; US9323252B2; EA200702394A1; EP1885993A4

Abstract

La invencion se refiere en un primer aspecto a un metodo para controlar automaticamente un flujo en un sistema de linea de flujo que incluye una linea de flujo (3), una entrada (1) y salida (2) de linea de flujo, y una valvula de control (4) ubicada en la linea de flujo (3) en la salida (2). El metodo incluye las etapas de: controlar la abertura de la valvula por medio de una unidad de control (5), medir o estimar una velocidad del flujo de salida (FT2), por ejemplo, a partir de la linea de flujo (3), y abrir la valvula, determinar si ocurre una caida repentina en cualquiera de las mediciones o estimados, decidir si esta presente o se aproxima un bloqueo del liquido en la linea de flujo, y si se indica que esta presente o se aproxima un bloqueo del liquido, incrementar la abertura de la valvula (4) por una cantidad de determinada por las mediciones o estimados, inhibir cualquier manipulacion adicional de la valvula (4) antes de que haya expirado un periodo diferente de cero, y repetir las etapas de acuerdo a lo anterior. La invencion tambien se refiere a un sistema correspondiente y a un producto de programa de computadora.

Description

líneas; de flujo. Las líneas de flujo comunes son tuberías, líneas de producción en pozos (o pozos) , y tubos ascendentes .

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN | En los sistemas de producción de petróleo y gas, i el flujo inestable en las líneas de flujo podría provocar serios problemas e inconvenientes operacionales para las instalaciones de producción que reciben corriente abajo.

Las líneas de flujo comunes son tuberías, pozos, o tubos ascendentes. Las formas comunes de variaciones de flujo son flujo lento en tuberías polifásicas y cabezales de tuberías de revestimiento en pozos de petróleo, elevados de gas . En ambos casos, el líquido fluye intermitentemente a lo largo de la tubería en forma de masa concentrada, que se denomina sl ug. El comportamiento inestable del flujo del sl ug y el cabezal de la tubería de revestimiento tiene un impacto negativo sobre la operación del sistema de producción de gas y petróleo, como en las instalaciones cerca de la costa. El atascamiento severo incluso puede provocar los viajes de ida y vuelta de la plataforma y el cierrre de la planta. Más frecuentemente, las variaciones grandes y rápidas del flujo provocan llamas no deseadas y limi'nan la capacidad operativa en las unidades de separajción y compresión. Esta reducción se debe a la necesidad de márgenes operativos más grandes tanto para la separación (para cumplir las especificaciones del producto) como para la compresión (para asegurar la operación segura con llamas mínimas) . La desviación del punto de operación óptimo de la planta, da por resultado el rendimiento reducido . i | Comúnmente se practican tres procedimientos para manejar las inestabilidades en los pozos, tuberías, o tubos ascendentes: I Estranqular el flujo i Incrementar la velocidad de ascenso del gas ! Proporcionar sobrecapacidad para acomodar el gas y los sl ugs líquidos i | Recientemente, en la solicitud internacional WO entrada para estabilización se describen en E. Storkaas y S. Skogestad: " Cascade Con trol of unstable systems wi th applica tion to stabili za tion of sl ug flow" , presentado en el simposio IFAC Adchem'2003. Los autores utilizan contre ladores de retroalimentación lineal, que manipulan continuamente la abertura de la válvula de salida con el fin de: estabilizar la línea de flujo. valores de consigna dados al controlador de retroalimentación en el documento WO 02/46577 se seleccionan/cambian manualmente. Para darse cuenta de la importancia del valor de consigna de la presión de entrada, en primer lugar se debe notar que las velocidades de flujo dentro de la línea de flujo generalmente se incrementarán si la presión de entrada de la línea de flujo disminuye. Esto significa que para maximizar la producción desde la línea de flujo, su presión de entrada se debe mantener estable y tan baja como sea posible por el controlador de retrfalimentación. Sin embargo, no se puede utilizar un valor de consigna bajo, arbitrario para la presión de entrada. Primeramente, podría ser imposible que el contralador estabilice la línea de flujo a un valor de consigna demasiado bajo. En segundo lugar, la capacidad de control, es decir, la capacidad para controlar la presión de enitrada utilizando la válvula de salida de línea de i flujo, se haría deficiente. Esto se debe al hecho de que mediante la disminución del valor de consigna, la válvula comúnmente operará en una abertura de la válvula que es, en promedio, más grande. Esto nuevamente implica que la caída de presión a través de la válvula se volvería muy pequeña.

| La caída de presión, dP, a través de la válvula da lina medida de los cambios de la influencia en la abertura de la válvula, que se tendrán sobre los movimientos del fluido en la línea de flujo. I Además, la experiencia ha mostrado que las caídas repentinas en el flujo de salida del líquido desde la línea i de ¿lujo y la dP asociada a través de la válvula de salida podrían ocurrir también después de que se haya estabilizado la JLínea de flujo. El resultado es capacidad de control I deficiente de la línea de flujo, lo que significa que la abertura de la válvula de salida tendrá poco o ningún efecto sobre el flujo del líquido de salida. Esto significa que si existe una ley de control de retlroalimentación automática, que manipule la abertura de la valvula de salida, ésta perderá el control sobre la línea cpe flujo y ocurrirán inestabilidades del flujo, si la línea de flujo es inestable sin utilizar control de retroajLimentación. Como un ejemplo, dejemos que Pl denote la presión de entrada de la línea de flujo, P2 la presión de la válvula corriente arriba, P3 la presión de la válvula comente abajo y dejemos la diferencia de presión a través de la válvula denotada por dP=P2-P3. Se asume que la válvula está ubicada en la salida de la línea de flujo. El flujo de entrada a la línea de flujo normalmente se i increpjientará si Pl disminuye. Si dP disminuye al mismo i tiempo, indicando que la velocidad del flujo de salida del liquido proveniente de la línea de flujo se está reduciendo (se asume una abertura de válvula constante), resulta un desequilibrio de masa en la línea de flujo. Aquí, es probable que ocurra un bloqueo del líquido en la línea de I flujo Además, si por ejemplo se utiliza un controlador PID ( Proporcional+Integral+Derivado) lineal estándar, para controlar la presión de entrada de la línea de flujo, el I controlador podría ordenar a la válvula reducir su abertura (dependiendo de la afinación y la elección del valor de consigna de la presión de entrada) . El resultado de esto será |un flujo de salida aún menor. También, una reducción i repentina de la salida del flujo líquido de la tubería/pozo no pueide ser suficientemente observable en la presión de entrada antes de que sea demasiado tarde, es decir, antes de que se haya establecido el tapón del líquido en la línea de flujo. Aquí, las leyes de control que utilizan solamente mediciones en la entrada de la línea de flujo para el control de retroalimentación, probablemente fallarán para prevenir la caída en el flujo de salida. Por lo tanto, mantener la capacidad de control de la línea de flujo, es decir, prevenir que el flujo de salida del líquido proveniente de la línea de flujo se aproxime a cero incluso para una línea de flujo estabilizada, es un reto signi ruecativo . La figura 5 muestra datos en el sitio real de una tubería estabilizada. La presión de entrada Pl muestra variaciones relativamente pequeñas (hasta tiempo = 5 horas) . No obstante, en el tiempo = 3.25 horas, ocurre una disminución repentina en la caída de presión a través de la dP de la válvula. Al mismo tiempo, Pl también disminuye.

Esto eventualmente da por resultado la formación de un sl ug líquido y un flujo inestable de la tubería. Esto se puede obser var en la presión de entrada a partir del tiempo = 5 horas Sin embargo, no es necesario que suceda una disminución en la presión de entrada para que sea problemática una caída en la dP. Esto se ilustra por los datos en el sitio real, mostrados en la figura 6. En el tiempo = 6 horas, una caída repentina en la dP da como resultado una tubería inestable aunque Pl no disminuya, mientras que ocurre la caída repentina en dP. Para una visión general de los métodos de control de la técnica anterior para estabilización de líneas de flujo,! se hace referencia a la solicitud internacional WO 02/46577 y sus referencias citadas. Sin embargo, ninguno de loé métodos en estas referencias, incluyendo el método descri.to en WO 02/46577, enfrenta el problema específico de prevenir que una caída repentina en el flujo de salida del líquido dé por resultado la deficiente capacidad de control de la línea de flujo, posiblemente el bloqueo del líquido, y eventualmente una línea de flujo inestable.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN deficiente capacidad de control, desequilibrio de la masa (flujo de entrada de masa diferente del flujo de salida de masa) , y finalmente un bloqueo del líquido. Un objetivo adicicnal de la presente invención es proporcionar un métodc y un sistema para asegurar que se mantenga la capacidad de control de la línea de flujo. i i Los objetivos mencionados se logran por un método I y uní sistema que tienen las características de las reivindicaciones 1, 2 y 13. De acuerdo a un primer aspecto, la invención se logra a través del método definido inicialmente, caracterizado porque el método incluye las etapas de: J - controlar la abertura de la válvula o estrapgulador por medio de una unidad de control; i I - medir o estimar una velocidad del flujo de i salida o una presión corriente arriba de la válvula o estrangulador, o una diferencia de presión a través de la válvula o el estrangulador, o una densidad del fluido, o una temperatura del fluido, o cualquier combinación de los mismcs, y abrir la válvula o estrangulador; i - determinar si ocurre una caída repentina en cualquiera de las mediciones o estimados; decidir si está presente o está próximo un bloqueo del líquido de la línea de flujo, con base en las medifiones o estimados, y si se indica que está presente o se aproxima un bloqueo del líquido; incrementar la abertura de la válvula o estranbulador por una cantidad determinada por las medicipnes o estimados; inhibir cualquier manipulación adicional de la válvula o estrangulador, antes de que haya expirado un periodo de tiempo diferente a cero; y repetir las etapas de acuerdo a lo anterior. Se debe entender que el término caída repentina representa una disminución más rápida que las disminuciones experimentadas durante las condiciones de operación normales y preferidas. Se debe entender que la etapa del método de increfentar la abertura de la válvula o estrangulador, significa que el incremento de la abertura de la válvula puede ser una función de la abertura de la válvula medida o estimada (actual) . I Se debe entender que la etapa del método de inhibir alguna manipulación adicional de la válvula o estrangulador, significa que solamente incluye la manipulación de la válvula o estrangulador, realizada por el método/sistema mismo de acuerdo a la invención, y no se requiere prevenir alguna manipulación de válvula o estrangulador realizada por otras funcionalidades/sistema, tales como control de retroalimentación automático de la presióp de entrada de la línea de flujo. De acuerdo a un segundo aspecto, la invención se logra por medio del método definido inicialmente, que incluye las etapas de: medir o estimar una presión de entrada o velocidad del flujo de entrada, en la entrada; controlar la abertura de la válvula o I estrarlgulador por medio de una primera unidad de control que comprende un controlador de retroalimentación automático como una función de las mediciones o estimados de la presión de entrada y un valor de consigna de la presión de entrada, o la velocidad del flujo de entrada y un vajlor de consigna de la velocidad del flujo de entrada, caracterizado porque el método comprende las etapas adicionales de: medir o estimar una velocidad del flujo del fluidjo de salida, y/o una caída de presión a través de la válvula o estrangulador, y/o una abertura de la válvula o estrangulador; - determinar automáticamente un valor para la presión de entrada o el valor de consigna de la velocidad del rílujo de entrada en una segunda unidad de control que comprende un controlador de retroalimentación automático; y ¡ - proporcionar la presión de entrada o el valor de consigna de la velocidad del flujo de entrada a la primerja unidad de control. De acuerdo a una modalidad preferida de la invención, el método y sistema calcularán automáticamente un valor de consigna de flujo o presión de entrada, utilizado por un controlador de retroalimentación automático para la presión de entrada o el flujo de entraca, utilizando la válvula o estrangulador de salida, para asegurar una caída de presión promedio constante a travé de la válvula/estrangulador de salida y/o una abertura promedio constante de la válvula/estrangulador y/o una velocidad del flujo del fluido promedio constante, con ello se asegura que se mantenga la capacidad de control de la línea de flujo. Además, el método y sistema con base en las condiciones operativas actuales, ajustarán la abertura de la válvula/estrangulador de salida si existe una caída significativa e inesperada en el flujo de salida del líquido. El ajuste se efectúa en términos de una abertura rápida de la válvula/estrangulador de salida en puntos aislados, oportunamente para prevenir que el flujo de salida del líquido se convierta, y permanezca, críticamente bajo por algún periodo de tiempo. Por eso la válvula o estrángulador se abre, preferentemente en una etapa, por una cantidad determinada, que está predefinida o bien se calcula automáticamente, y sustancialmente tan rápidamente como lo permita la válvula o el estrangulador.

Se asume que la línea de flujo lleva fluidos tales como líquido y gas. La invención comúnmente se aplicaría al control de flujo de líneas de flujo de gas y de petróleo polifásicas lentas. La invención normalmente no requiere que se instale algún equipo nuevo. Preferentemente, el valor para la presión de entrada, o el valor de consigna de la velocidad del flujo de entrada se determinan de tal manera que la caída de presión a través de la válvula/estrangulador o la abertura de la válvula/estrangulador o la velocidad del flujo de salida, se mantenga en un valor sustancialmente constante. Preferentemente, el estado del flujo en la línea de flujo con respecto a la estabilidad o inestabilidad, se obtiene a través ' de una interfaz humano/máquina que comprende medios de entrada arreglados para ello y/o medios de entrada provenientes de un sistema externo, ! Preferentemente, el método comprende las etapas adicionales de: medir o estimar una velocidad del flujo o la presión, o la temperatura del fluido en la entrada de la líne^ de flujo; determinar un equilibrio de masa del sistema de linea de flujo, y decidir si está sucediendo o se aproxima un bloqueo del líquido, con base en el equilibrio de masa.

Preferentemente, el método comprende las etapas adicionales de: medir o estimar un valor de tendencia de la velocidad del flujo de salida o la presión corriente arriba de lc. válvula o estrangulador, o la diferencia en la presión a través de la válvula o estrangulador, o la densidad del fluido, o la temperatura del fluido, o cualquier combinación de éstos, y la abertura de la válvula o estrangulador en una primera ventana que se mueve con el tiempo, medir o estimar un valor de tendencia de la velocidad del flujo de salida o la presión corriente arriba de la válvula o estrangulador, o la diferencia de presión a través de la válvula o estrangulador, o la densidad del fluido, o la temperatura del fluido, o cualquier combinación de éstos, y la abertura de la válvula o estrangulador en una segunda ventana que se mueve con el tiempo, y si el valor de tendencia medido o estimado de la primera ventana cae por debajo de un porcentaje definido del j valor tendencia, ya sea predefinido o calculado automáticamente, medido o estimado en la segunda ventana, decidir si está presente o se aproxima el bloqueo del líquido. ! Preferentemente, se mide una diferencial en la presión a través de la válvula, y si la diferencial en la presión excede un valor predeterminado o calculado autom ticamente, se inhibe la manipulación de la válvula o estrangulador. Preferentemente, la válvula o estrangulador se controla solamente cuando un periodo de tiempo predefinido ha expirado desde la última etapa de abertura. 1 La presente invención también se logra por medio del sistema inicialmente definido, caracterizado porque el sistema comprende: - una unidad de control que controla la I abertura de la válvula o estrangulador; medios para medir o estimar una velocidad del flujo de salida o una presión corriente arriba de la válvula o estrangulador o una diferencia en la presión a i travéjs de la válvula o estrangulador, o una densidad del I fluido, o una temperatura del fluido, o cualquier combinación de éstos, y la abertura de la válvula o estrangulador; i - medios para determinar si ocurre una caída i repe?tina en cualquiera de las mediciones o estimados; medios para decidir si está presente o se aproxima un bloqueo del líquido en la línea de flujo, con base en las mediciones o estimados; | y si se indica que está presente o se aproxima un i bloqueo del liquido, medios para incrementar la abertura de la válvula o estrangulador por una cantidad determinada por las mediciones o estimados; y medios para inhibir alguna manipulación adicional de la válvula o estrangulador antes de que haya expiré. o un periodo de tiempo diferente a cero. De acuerdo a una modalidad preferida de la preserjite invención, el sistema comprende: medios para medir o estimar una presión de entraba o velocidad del flujo de entrada, en la entrada; una primera unidad de control que comprende un cqntrolador de retroalimentación automático, arreglado para controlar la abertura de la válvula o estrangulador como una función de las mediciones o estimados de la presión de entrada y un valor de consigna de la presión de entrada, o la velocidad del flujo de entrada y un valor de consigna de la velocidad del flujo de entrada, y está caraqterizado porque el sistema comprende: medios para medir o estimar una velocidad del lujo del fluido de salida de la línea de flujo, y/o i una caída de presión a través de la válvula o estrangulador, y/o la abertura de la válvula o estregulador; una segunda unidad de control que comprende un cjontrolador de retroalimentación automático, arreglado para determinar automáticamente un valor para la presión de entrada o el valor de consigna de la velocidad del flujo de entrada a la primera unidad de control; y medios para proporcionar el valor de consi?na de la velocidad del flujo de entrada o la presión de enerada a la primera unidad de control. Las características ventajosas, adicionales de la presente invención aparecerán a partir de la siguiente descripción y las reivindicaciones anexas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para una mejor comprensión de la presente invención, ahora se realizará una descripción específica de la invención por medio de ejemplos, con referencia a los dibujos anexos, en los cuales: I La figura 1 muestra esquemáticamente un sistema de línea de flujo de acuerdo a una modalidad de la invención. I i La figura 2 muestra esquemáticamente otra modalidad de la invención que incluye sus interacciones con una unidad de control de presión de entrada. La figura 3 muestra una unidad de control de acuejrdo a la invención con mayor detalle. Las figuras 4a y 4b muestran un diagrama de bloques y algoritmos asociados para la funcionalidad de abertura de la válvula o estrangulador de salida, bajo cierta?|s circunstancias para la unidad de control de la figura 3. La figura 5 muestra los datos en el sitio real, prover.ientes de una tubería, que ilustran la disminución repent.ina en la caída de presión a través de la válvula y la inestabilidad resultante. La figura 6 muestra los datos en el sitio real, provenientes de una tubería, que ilustran otro ejemplo de la disminución repentina en la caída de presión a través de la válvula y la inestabilidad resultante. I La figura 7 muestra una tubería inestable con dos I abert ras diferentes de válvula (constantes) . La figura es el resultado de las simulaciones OLGA (OLGA: software simulador de petróleo y gas de Scandpower Petroleum Technology AS) . La figura 8 muestra datos de las simulaciones OLGA, en donde la invención se utiliza para estabilizar un flujc de tubería sin una unidad de control de presión de entrada . La figura 9 muestra datos en el sitio real que ilustran las interacciones entre la unidad de control de la invención y una unidad de control de presión de entrada, que dan como resultado una tubería estabilizada, DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Y SUS MODALIDADES PREFERIDAS El método y sistema inventivos hacen uso de una o variaá mediciones en la salida de la línea de flujo, y posiblemente en la entrada de la línea de flujo, para ajustar la abertura de la válvula o estrangulador corriente arriba en la salida de la línea de flujo. En un primer aspecto, se puede llevar a cabo el ajuste de la abertura de la válvula o estrangulador directamente por el método/sistema de control inventivos y/o en un segundo aspecto dejando que el método/sistema de control inventivos proporcionen automáticamente valores de consigna a otro sistema de control que controla la presión de entrada o la velocidad del flujo de entrada de la línea de flujo. Otro sistema de control de este tipo incluye un controlador de presión de entrada y se describe en la solicitud internacional WO 02/46577, cuyo contenido completo se incorpora como referencia en la presente. La figura 1 muestra esquemáticamente un sistema de lí[nea de flujo en donde el método y sistema de acuerdo a la pjresente invención se pueden utilizar para el control automático del flujo. El sistema de línea de flujo incluye una ínea de flujo 3, una entrada 1 y salida 2 de la línea de flujo, y una válvula o estrangulador de control 4 acomodados en la línea de flujo 3 en la salida de la línea de flujo 2. El sistema de la linea de flujo por ejemplo podría estar ubicado entre una plataforma de cabezal de pozo, corriente arriba de la entrada de la línea de flujo 1 y una plataforma de procesamiento corriente abajo de la salida, de la línea de flujo 2. Como se muestra en la figura 1, la modalidad emplea también al menos un medio para medir o estimar el flujo de salida del líquido de la línea de flujo, y un algoritmo de control implementado en la unidad de control 5 (también véanse las figuras 3 y 4) . Dependiendo de las mediciones disponibles, el flujo de salid,a se puede medir o estimar, por ejemplo mediante 1) utilizando mediciones de un medidor de flujo polifásico que mide el flujo del líquido de salida FT2, 2) utilizar la diferencia de presión dP=PT2-PT3 a través de la válvula o estrangulador como una indicación de los cambios en el flujo de salida, 3) o utilizar dP a través de la válvula o estrangulador en combinación con la abertura de la válvula y/o densitómetro y/o mediciones de temperatura para estimar el flujo de salida. Además, las mediciones de la presión de entrada PTl y/o velocidad del flujo de entrada FTl, se pueden utilizar para obtener una indicación de si el flujo de entrada a la línea de flujo se incrementa o disminuye. Sin embargo, como se muestra en la figura 5 y en la figura 6, esta no es información crucial. A través del algoritmo de control implementado en la unidad de control 5, que comprende un controlador de retroalimentación automático, se caLcula la señal de control resultante 6 y se envía a la válvuia o estrangulador 4, y la señal del valor de consigna 7 para la presión de entrada PTl se calculan y se ponen a la disposición a un controlador de retroalimentación automático posible, para la presión de entrada. De acuerdo a esta modalidad de la presente invención, el método/sistema se puede observar como autónomo. I La presente invención también puede interactuar con un controlador de retroalimentación automático 8 de la técnica anterior, que controla la presión de entrada mediante la manipulación continua de la misma válvula o estrangulador de salida 4. Esto se ilustra en la figura 2. De acuerdo a esta modalidad preferida, la unidad de control 5, que comprende un controlador de retroalimentación automático, proporciona automáticamente los valores de consigna 7 para la presión de entrada PTl a un controlador presión de entrada 7, dado al controlador de retroa limentación automático, por ello se ajusta automá.ticamente. El valor de consigna se cambia de tal manera que la caída de presión a través de la válvula o estrangulador 4 manipulado, se mantiene en un valor prácticamente constante. Esto se puede considerar como una característica de optimización si el valor de consigna elegido para la caída de presión es muy bajo, en el sentido de que el valor de consigna para la presión de entrada se calculará automáticamente por el método/sistema de control inventivos y será tan bajo como sea posible mientras se mantenga el control de la línea de flujo. La elección del valor que corresponde a una caída de presión "muy baja" a través de la válvula, se basa comúnmente en la experiencia. ' Uno de los principios básicos detrás del método/sistema inventivos es detectar si la velocidad del flujo de salida o la presión PT2 corriente arriba de la válvujla o estrangulador, o la diferencia en la presión dP a travéis de la válvula o estrangulador, o la densidad del fluido en la salida de la línea de flujo, o la temperatura del fluido corriente arriba de la válvula o estrangulador, cualquier combinación de ellos, disminuye significativamente por una caída repentina, y si es así, prevenir una caída sostenida mediante la abertura abruptamente de la válvula o estrangulador de salida por una cantidad definida, la cual se puede predefinir o calcular automáticamente, y tan rápidamente como la válvula o estrrangulador lo permita. Aquí, el método primero detectará si el flujo de salida está disminuyendo más de lo normal o si se detiene. Lo normal dependerá del caso específico y se basa en la experiencia. Después de que el método/sistema de control detecta una caída repentina en cualquiera de los parámetros anteriormente mencionados, determina si es necesario abrir rápidamente la válvula para contrarrestar esta caída repentina. Si es necesaria una abertura rápida de la válvula, el método/sistema abrirá la válvula de una manera abrupta, tratando de restablecer el I flujoj de salida. La cantidad que se abre la válvula depende de la condición operativa actual (ver más adelante) . El método/sistema de control inventivo solamente ajustará la abertura de la válvula, en términos de una abertura, en puntos aislados de tiempo. Esto es lo contrario a, por ejemplo, un controlador de retroalimentación automático para la presión de entrada, el cual continuamente manipulará la abertura de la válvula.

La sincronización de la abertura de la válvula y qué tanto se abre la válvula, son dos factores críticos para decidir el é ito del método. Existen dos situaciones en las cuales el método/sistema de control no abrirá la válvula, a pesar de una caída significativa en el flujo de salida. La primera situaqión es si la caída en la presión a través de la válvula es grande. Esto es para evitar el daño al equipo corriente abajo. La segunda situación es si el métodc /sistema sólo ha abierto la válvula. Si el métodc/sistema sólo ha tomado acción en términos de una abertura rápida, debe esperar un periodo de tiempo diferente a cero antes de que se le permita abrir la vaálvulac nuevamente, es decir, inhibir cualquier manipulación adicional de la válvula o estrangulador antes de que haya expirado un periodo de tiempo diferente a cero. El periodo de tiempo diferente a cero se podría predefinir o se calcularía automáticamente. El periodo de tiempo depende de las condiciones operacionales específicas del sistema de línea de flujo que se vayan a controlar. La inhibición se comprende que está relacionada solamente con el método/sistema inventivo, significando que la o las manip ilaciones de la válvula o estrangulador, realizadas por C'tras funcionalidades/sistemas, tales como control de retroalimentación automático de la presión de entrada de la línea de flujo, no se inhiben.

EJEMPLO DE ALGORITMOS PREFERIDOS Con referencia al sistema de control mostrado en en donde T muestra es el tiempo de muestreo y T_fil ro es la constante del tiempo del filtro. El valor filtrado, por ejemplo, se envía a un controlador PID (controlador con acción proporcional, integral y derivada), como se muestra en la figura 3 por medio de un ejemplo preferido, cuya salida será el punto de consigna para la presión de entrada. El valor de consigna para la presión de entrada se cambia continuamente de preferencia para mantener la caída de presión a través de la válvula o estrangulador en un valor sustancialmente constante. Sin embargo, este valor de consigna no tiene significado si la línea de flujo es inestable. Aquí, el valor de consigna no se utilizará si la línea de flujo es lenta. Esto significa que la información respecto a la estabilidad de la línea de I flujo) ("estado de la línea de flujo", ver figura 3) se debe proporcionar, por ejemplo, por un operador a través de una inter?faz humano-máquina que comprende medios de entrada arreglados para proporcionar el estado de flujo en la línea de flujo con respecto a la estabilidad o inestabilidad y/o medies de entrada para obtener tal información de un sistema externo. Al mismo tiempo, el método/sistema de control inventivo monitoriza la caída de presión a través de la válvula y toma acción si la caída de presión disminuye repentinamente de forma anormalmente rápida (ver figura 5 y figura 6) . La figura 4 muestra un diagrama detallado de bloquejs de cómo se puede llevar a cabo esto, Ahora se describirán los diferentes bloques del diagrajtia de bloques de la figura 4 1) Filtración/Derivación En este bloque de preprocesamiento, los valores sin procesar de la presión de entrada la línea de flujo, Pl, y la caída de presión a través de la válvula (dP=P2-P3) se procesan por un filtro de paso bajo de primer orden, y, en dos casos, con una diferenciación con respecto al tiempc, combinada con un segundo filtro de primer orden (para limitar la acción derivada en frecuencias altas). Estos valores preprocesados de Pl y dP después se utilizan como erntrada para varios bloques posteriores. I 2) Observación de influencia de Ba (prevención de bloqueo) sobre la tubería/pozo i Este bloque contiene dos sub-bloques: un bloque de detección de estado uniforme y un bloque de detección del sistema estabilizado. Ambos sub-bloques procesan las dos derivadas del tiempo, filtradas, del bloque de filtración/derivación. En el bloque de detección de estado uniforme se detecta si la línea de flujo está en un estado uniforme o no. Por el término estado uniforme se entiende que las presiones de la línea de flujo son estables. Esto se lleva a cabo verificando si los valores absolutos de las derivadas de tiempo son lo suficientemente pequeñas durante un periodo de tiempo suficientemente prolongado (Ba T7_W segundos) . En el bloque de detección del sistema estab lizado, se verifica si los valores de las derivadas de tiempo están contenidos en una banda dada para un cierto periodo de tiempo ( Ba T6_W segundos) . Por el término sistema estabilizado se entiende que la salida del flujo de la tubería/pozo está "captando", es decir, el flujo de salida de la tuberia/pozo se ha "salvado" del paro. Comúnmente esto está caracterizado porque la derivada del tiempo de dP es lo suficientemente grande mientras que la derivada de tiempo de Pl (figura 4: PTl) es suficientemente pequeña por un cierto periodo de tiempo ( Ba T6_W segundos). 3) Llenado de cuatro ventanas utilizadas para verificar si un bloqueo de líquido está próximo a ocurrir, y si es así, decidir si la válvula se debe abrir o no Como se ilustra en la figura 4, a manera de ejemplo, existen cuatro ventanas/colas que se mueven con el tiempo: ventana amortiguadora, ventana grande, ventana pequeña_DP, y ventana pequeña_CoOut . Estas ventanas mantienen el rastreo de la evolución o tendencia de dP, una versión filtrada de la dP, y el movimiento de la válvula, que contribuyen a la funcionalidad de acuerdo a esta I modalidad de la presente invención. Las ventanas/colas preferentemente son del tipo primeras entradas primeras salidas (FIFO) . Se utiliza la Ventana Amortiguada antes de la denominada Ventana Grande (segunda ventana) cono el fin de hacer que los valores contenidos en la Ventana Grande representen el intervalo "normal" de valores para una versión filtrada de dP en una situación de estado uniforme para la línea de flujo. La Ventana Grande se utiliza en conexión con la detección si está próximo a ocurrir un bloqueo de líquido después de que la línea de flujo ha alcanzado un estado uniforme. La denominada Ventana Pequeña_DP (primera ventana) contiene la evolución de una versión sin filtrar de dP. Generalmente, se podría requerir filtrar los valores dP contenidos en la Ventana Pequeña_DP también. La Ventana Pequeña_DP se utiliza en conexión con la detección si está próximo a ocurrir un bloqueo de líquido durante la fase inicial de estabilización, después de que se ha recibido un slug. Se debe notar que los tamaños de la ventana i "peqiieña" y "grande" (Ba Tl_W y Ba T3_W segundos) se determinan por el usuario/operador, y, en general, la ventana "pequeña" puede ser más grande que la ventana "grande" ( Ba Tl_W > Ba T3_W) . Si existe otro controlador que por ejemplo controle la presión de entrada, se utiliza la Ventana Pequeña CoOut con el fin de mantener el rastreo de cómo este otro controlador está contribuyendo a la salida total, dada a la válvula. Si por ejemplo, el controlador de presión de entrada está abriendo la válvula suficientemente por sí mismo, de tal manera que se espera que se evite un bloqueo del líquido, el método/sistema de control inventivo tendrá la contribución cero a la salida total dada a la válvula. En el caso cuando el sistema contribuya con un "salto" positivo en la salida total, posiblemente esto conduciría a una desestabilización posterior de la línea de flujo, debido a que la presión de entrada de la línea de flujo, y aquí la energía potencial en la línea de flujo, podrían caer demasiado bajo para sostener la posibilidad de llevar el líquido arriba de la línea de flujo, tal como un tubo ascendente/pozo. Para asegurarse de que la salida enviada a la válvula esté en cola en Ventana Pequeña_CoOut, esta ventana se debe actualizar cuando el cálculo de la salida total, dado a la válvula se termine (incluyendo el límite superior/inferior de la señal de la válvula final) . Esto se lleva a cabo en el bloque de cálculo de salida del controlador. 4) Habilitación de la acción de ventana "pequeña" Por habilitación de la acción de ventana "pequeña" se entiende que el método/sistema inventivo puede contribuir por un "salto" positivo a la salida total dada a la válvula, si se requiere, con el fin de evitar un bloqueo del líquido en la línea de flujo, y si además se permite (ver más adelante) . Si se requiere o no, se basa en la evolución de la dP y la evolución de la salida total del controlador de presión de entrada, contenido en Ventana Peque ña_DP y Ventana Pequeña_CoOut , respectivamente. Para que se habilite la acción de ventana "pequeña" se requiere que la dP a través de la válvula esté por debajo de un cierto limite ( BaLiml_DP) , la razón es que si la válvula repentinamente se abre con una dP alta a través de ella, puede provocar serios problemas corriente abajo que son más importantes de evitar que el estabilizar la línea de flujo. Adicionalmente, la línea de flujo ya no se debe considerar como estabilizada. Esta habilitación del bloque sólo se podría haber intecrado también con el bloque verificación si la acción de ventana "pequeña" se permite, y la integración resultante denominada habilitación de la acción de ventana "pequeña" o la verificación de si se permite la acción de ventana "pequeña". 5) Habilitación de la acción de ventana "grande" El significado de la habilitación es el mismo en este caso que para la habilitación de la acción de ventana pequeña". Para habilitar la acción de ventana "grande" se requiere que se haya detectado que la línea de flujo está en estado uniforme y que ha transcurrido tiempo suficiente para que se llene la Ventana Grande. (La Ventana Amortiguadora, de hecho, necesariamente se llena si la Ventana Grande está llena) . Esta habilitación de bloque se podría, justo como se ha integrado con el bloque Verificación si se permite la acción de ventana "grande", y la integración resultante denominada Habilitación de acción de ventana "grande" o verificación de si se permite la acción de ventana "grande" . 6) Reinicialización Si la caída de presión o dP a través de la válvula excede un cierto límite ( BaLiml_DP) , se reinicializa la habilitación de la acción de ventana "pequeña" y "grande", y así se estabiliza la detección del estado uniforme así como la detección del sistema estabilizado. Esto significa que si la dP excede este límite, el método/sistema de control inventivo no contribuirá a la salida total dada a la válvula. De esta manera, existirá una contribución de cero del métoc o/sistema de control inventivo. 7) Verificar si se permite la acción de ventana "pequeña" La acción de ventana "pequeña" se permite solamente si está habilitada, el método/sistema de control inventivo mismo está habilitado, todas las operaciones en la cola durante la inicialización (por ejemplo, primer ciclo de corrida) estuvieron correctas, y no se esperó después de que la última acción de ventana "pequeña" sucediera . I También se hace referencia a la siguiente descripción de habilitación de acción de ventana "pequeña. 8) Verificar si se permite la acción de ventana "grande" La acción de ventana "grande" se permite solamente si está habilitada, el método/sistema de control inventivo mismo está habilitado, todas las operaciones en la c<bla durante la inicialización (por ejemplo, el primer ciclo de corrida) estuvieron correctas, y no se esperó después de que ocurriera la última acción de ventana "grande" . i 9) Verificar si se requiere la acción de ventana "grande" i La acción en el sentido de crear un "salto" I positivo en la abertura de la válvula/estrangulador con el fin de evitar el bloqueo del líquido en la linea de flujo, se requiere si la dP filtrada actual a través de la válvula es rrenor que un cierto porcentaje de la dP filtrada más baja contenida en la ventana "grande". Esta dP más baja representa una dP baja "normalmente" en el estado uniforme. Se debe comprender que esto significa que si el estimado de flujo de corriente es muy bajo, comparado con el ncrmal en estado uniforme, el flujo probablemente se detenga y que la válvula/estrangulador se debe abrir "con salto para lograr que el flujo ocurra nuevamente. 10) Verificar si se requiere la acción de ventana "pequeña" La acción en el sentido de crear un "salto' positivo en la abertura de la válvula/estrangulador con el fin die evitar el bloqueo del líquido en la línea de flujo, se requiere si el incremento en la salida la válvula/estrangulador a través de la Ventana Pequeña_CoOut , asumiendo contribución de cero del método/sistema de control inventivo, en la muestra actual es muy pequeño, y la salida a la válvula/estrangulador, con contribución de cero del método/sistema, no es demasiado alto ya, y la caída en la dP de la válvula durante el periodo de tiempo que representa la ventana "pequeña" es suficientemente gránele, y la muestra actual de la dP de la válvula es más pequeiña que la que está en la muestra previa. Se debe comprender que esto significa que si el I flujo que sale de la línea de flujo ha caído rápidamente por un periodo después de haber recibido un sl ug, y actualmente está cayendo rápidamente también, la válvula/estrangulador se debe abrir rápidamente por el método/sistema de control para lograr que el flujo suceda nuevamente, para evitar otra formación de slug, con la condición de que el estrangulador/válvula no esté ya abierro lo suficientemente rápido y que el estrarngulador/válvula no esté ya muy abierto (para reducir el riesgo de provocar los problemas corriente abajo) . 11) Calcular "salto" en salida cuando se requiere la acción de ve Lntana "pequeña" o "grande' Si se descubre que se requiere la acción de ventana "pequeña" o "grande", ésta se intenta esencialmente para agregar un valor positivo a partir del método/sistema de control hacia abertura Ba o BaOpening que se da al estrangulador/válvula. No obstante, si la abertura con contribución de cero a partir del método/sistema excede BaLi? l_u_KP, pero es inferior a BaLim2_u_KP, BaOpening se escala mediante BaKP_scaling. Si la abertura con contribución de cero a partir del método/sistema excede BaLim2_u_KP, la contribución del método/sistema será de cero. Si la abertura de la válvula resultante excede BaLiá2_u_KP después de agregar la contribución del método/sistema, la contribución resultante del métodc /sistema será un porcentaje, dado por BaKP_scaling2, de 1 diferencia entre BaLím2__u_KP y la abertura del estranguiador/válvula con contribución de cero a partir del metor>do/sistema . 12) Esperar después de la acción de ventana "grande" Después de que ha ocurrido una acción de ventana 'grande", debe pasar un cierto periodo de tiempo (BaT5_W segundos) antes de que se permita la siguiente acción de ventana "grande". 13) Esperar después de la acción de ventana "pequeña" Después de que ha ocurrido una acción de ventana Pequeña", debe pasar un cierto periodo de tiempo (Ba T2_W segundos) antes de que se permita la siguiente acción de ventana pequeña 14) Asegurar BaOut >= 0 I j La acción del método/sistema de control en términos de un ajuste de la abertura de válvula debe ser posit iva. 15) Cálculo de salida del Controlador La señal de salida del estrangulador/válvula está listó) para enviarse a la válvula, El método y sistema de control actualmente descritos se han probado utilizando simulaciones OLGA de una tubería. La tubería es lenta (inestable) se utilizan aberturas de válvula constantes del 20% y del 30%. Esto se muestra en la figura 7. El método/sistema inventivo se probó sin utilizar un control de retroalimentación autoirático para la presión de entrada y el resultado se muestra en la figura 8. El sistema se encendió en el tiempo = 4 horas. Se puede observar que se toma la acción en e2 tiempo = 5.4 horas al incrementar la abertura de la válvula de una manera no lineal, cuando la caída de presión a través de la válvula empieza a caer repentinamente. El resultado es que la línea de flujo se estabiliza y la disminución en la caída de presión a través de la válvula, se detiene. La figura 9 muestra los datos operacionales reales del control de una tubería lenta mediante el uso del método/sistema inventivo, junto con un controlador de presr.ón de entrada. "Salida" en la figura es la abertura de la válvula ordenada. Se puede observar que el método/sistema abre la válvula en cuatro puntos aislados en el tiempo, cuando ha detectado caídas repentinas en la dP (=P2-P3) . Tres veces a causa de las acciones de ventana "pequeña" y una vez a causa de la acción de ventana "grande" como se indica por las flechas respectivas en la figura 9. En este caso, el tamaño de la ventana "pequeña' es de aproximadamente 7.5 minutos, mientras que la ventana "grantie" es de aproximadamente 25 minutos. Aunque las acciones de ventana "pequeña" y "grande" se inhiben por un periodo de tiempo diferente a cero después de que han sucedido tales acciones, se puede observar que el control de re;troalimentación automático acompañante de la presión de entrada, Pl, está manipulando continuamente el estrangulador. También, las acciones de ventana "pequeña' y "grande" se inhiben siempre que la dP sea superior a BALiml_DP, para evitar posibles alteraciones importantes al equipo corriente abajo. Los eventos como "Sistema estabilizado detectado" y "Estado uniforme detectado" que influyen en la manera en que el algoritmo se comporta, también se indican. El resultado es que la tubería se estabiliza . i Además se debe notar que el método/sistema de control inventivo comprende un componente fuertemente no lineal, al contrario a un controlador PID lineal estándar. Otra diferencia entre los controladores de retroalimentación automáticos comunes y el método/sistema inventivo es que el método/sistema inventivo comúnmente incrementa la abertura de la válvula en forma abrupta en puntos aislados en el tiempo, al contrario de una manipulación continua (en tiempo) de la válvula en ambas direccíones . El método de acuerdo a la presente invención se puede implementar como software, hardware, o una combinación de los dos . Un producto de programa de computadora que implementa el método o una parte del mismo comprende un software o un programa de computadora corrido en una computadora, procesador o microprocesador, adaptados especialmente o para uso general. El software incluye elementos de código de programa de computadora o porciones de código de software que producen que la computadora deseitpeñe el método, utilizando al menos una de las etapas de acuerdo al método inventivo. i El programa se puede almacenar totalmente o en partes, sobre, o dentro, de uno o más medios legibles en computadora, adecuados o medios de almacenamiento de datos tales como un disco magnético, CD-ROM o disco DVD, disco duro, medios de almacenamiento con memoria magneto-óptica, en memoria RAM o temporal, en memoria ROM o instantánea, como firmware, o en un servidor de datos. Los expertos en la técnica comprenderán que se pueden efectuar varias modificaciones y cambios a la presente invención, sin apartarse del alcance de la misma, la cual se define por las reivindicaciones anexas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Método para controlar automáticamente un flujc polifásico en un sistema de línea de flujo, el sistema de línea de flujo incluye una línea de flujo, una entrada y salida de línea de flujo, y una válvula o estrangulador de control, ubicado en la línea de flujo a la sálica, caracterizado porque el método incluye las etapas de: controlar la abertura de la válvula o estrangulador de una manera no lineal por medio de una unidad de control; mediif' o estimar una velocidad del flujo de salida o una presión corriente arriba de la válvula o estrangulador, o una 'diferencia de presión a través de la válvula o determinada por las mediciones o estimados; inhibir cualquier manipulación adicional de la válvula o estrangulador antes de que haya expirado un periodo de tiempo diferente a cero, y así se espera un periodo de tiemóo diferente a cero antes de manipular la abertura de la válvula o estrangulador nuevamente; y repetir las etapas de acuerdo a lo anterior.

2. Método para controlar automáticamente un flujo en un sistema de línea de flujo, el sistema de línea de flujo incluye una línea de flujo, una entrada y salida de linea de flujo, y una válvula o estrangulador de control ubicado en la línea de flujo a la salida, el método incluye las etapas de: medir o estimar una presión de entrada o velocidad del flujo de entrada, en la entrada; controlar la abertura de la válvula o estrangulador por medio de una primera unidad de control que comprende un controlador de retroalimentación automático, como una función de las mediciones o estimados de la presión de entrada y un valor de consigna de presión de entrada, o la velocidad del flujo de entrada y un valor de consigna de la velocidad del flujo de entrada, caracterizado porque el método comprende las etapas adicionales de: medir o estimar una velocidad del flujo del fluido de salida, y/o una caída de presión a través de la válvula o estrangulador, y/o una abertura de la válvula o estrangulador a la salida de la línea de flujo; determinar automáticamente un valor para la presión de entrada o el valor de consigna de la velocidad del flujo de entrada en una segunda unidad de control que comprende un co trolador de retroalimentación automático, con base en la medición o estimación de la velocidad del flujo del fluido de salida de la línea de flujo, y/o la caída de presión a través de la válvula o estrangulador, y/o la abertura de la válvula o estrangulador a la salida de la línea de flujo, y proporcionar la presión de entrada o el punto de consigna de la velocidad del flujo de entrada a la primera unidad de control.

3. Método según la reivindicación 2, caracterizado porque se determina el valor para la presión de entrada o el valor de consigna de la velocidad del flujo de eiµtrada de tal manera que la caída de presión a través de la válvula/estrangulador o abertura de la válvula/estrangulador o velocidad del flujo de salida, se mantiene en un valor sustancialmente constante. 1 4. Método según la reivindicación 2, caracterizado porque se obtiene el estado del flujo en la líne de flujo con respecto a la estabilidad o

I inestabilidad a través de una interfaz humano-máquina comprende medios de entrada arreglados para ello y/o medios de entrada a partir de un sistema externo.

5. Método según las reivindicaciones 2-4, caracterizado porque el método comprende las etapas de: medir o estimar una velocidad del flujo de salida o una presión corriente arriba de la válvula o estrangulador, o una diferencia de presión a través de la válvula o estrangulador, o una densidad del fluido, o una temperatura del fluido, o cualquier combinación de los mismos, y abrir la válvula o estrangulador; determinar si ocurre una caída repentina en cualquiera de las mediciones o estimados; decicir si está presente o se aproxima un bloqueo del líquido en la línea de flujo, con base en las mediciones o estimados, y si se indica que está presente o se aproxima un bloqueo del líquido, incrementar la abertura de la válvula o estrangulador por una cantidad determinada por las mediciones o estimados; inhibir cualquier manipulación adicional de la válvula o estrangulador antes de que haya expirado un periodo de tiempo diferente a cero, y repetir las etapas de acuerdo a lo anterior.

6. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque el método comprende las etapas adicionales de: medir o estimar una velocidad del flujo o la presión, o la temperatura del fluido en la entrada de la línea de flujo; determinar un equilibrio de masa del sist ma de línea de flujo, y decidir si está presente o se aproxima el bloqueo del líquido con base en el equilibrio de masa.

7. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque el método comprende las etapas adicionales de: medir o estimar un valor de tendencia de la velocidad del flujo de salida o la presión corriente arriba de la válvula o estrangulador, o la diferencia de presión a través de la válvula o estrangulador, o la densidad del fluido, o la temperatura del fluido, o cualquier combinación de éstos, y la abertura de la válvula o estrangulador en una primera ventana que se mueve con el tiempo; medir o estimar un valor de tendencia de la veloctidad del flujo de salida o la presión corriente arriba de la válvula o estrangulador, o la diferencia de presión a través de la válvula o estrangulador, o la densidad del fluido, o la temperatura del fluido, o cualquier combrí-nación de éstos, y la abertura de la válvula o estrangulador en una segunda ventana que se mueve con el i tiepfo, y si el valor de tendencia medido o estimado en la prip ra ventana cae por debajo de un porcentaje definido del valor de tendencia medido o estimado en la segunda ventana, decidir si está presente o se aproxima el bloqueo del líquido,

8. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque se mide una diferencial de presión a través de la válvula, y si la diferencial de presión excede un valor calculado automáticamente o predeterminado, inhibir la manipulación de la válvula o estrangulador. i

9. Método según la reivindicación 1, i caraqterizado porque se mide la velocidad del flujo de salida con un medidor de flujo polifásico. 1

10. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque se estima la velocidad del flujo de sálica a partir de las mediciones de una diferencial de presión a través de la válvula. 1

11. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque se estima la velocidad del flujo de salida a partir de mediciones de una diferencial de presión a través de la válvula y mediciones de abertura de válvula o estrangulador y/o densidad del flujo del fluido en la línea de flujo. i i

12. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque se controla la válvula solamente cuantío ha expirado un periodo de tiempo predefinido desde la última etapa de abertura.

13. Sistema para controlar automáticamente un flujo polifásico en un sistema de línea de flujo, el sistema de línea de flujo comprende una entrada y salida de línea de flujo, y una válvula o estrangulador de control ubicado en la línea de flujo a la salida, caracterizado porque el sistema comprende: una unidad de control que controla la abertura de la válvula o estrangulador de una manera no lineal; medios para medir o estimar una velocidad del rrrlujo de salida o una presión corriente arriba de la válvula o estrangulador, o una diferencia de presión a través de la válvula o estrangulador, o una densidad del fluido, o una temperatura del fluido, o cualquier combinación de éstos, y abrir la válvula o estrangulador; medios para determinar si ocurre una caída repentina en cualquiera de las mediciones o estimados; medios para decidir si está presente o se aproxima un bloqueo del líquido en la línea de flujo, con base en las mediciones o estimados; y si se indica que está presente o se aproxima un bloqueo del líquido, medios para incrementar abruptamente la abertura de la válvula o estrangulador por una cantidad determinada por las mediciones o estimados; y medios para inhibir cualquier manipulación adicional de la válvula o estrangulador antes de que haya expirado un periodo de tiempo diferente a cero, y con ello se espera un periodo de tiempo diferente a cero antes de manipular la abertu.ra de la válvula o estrangulador nuevamente.

14. Sistema para controlar automáticamente un flujo en un sistema de línea de flujo, en donde el sistema de línea de flujo incluye una entrada de línea de flujo, una válvula o estrangulador de control ubicado en la línea de flujo a la salida; medios para medir o estimar una presión de entrada o velocidad del flujo de entrada, en la entrada; una primera unidad de control que comprende un controlador de retroalimentación automático arreglado para controlar la abertura de la válvula o estrangulador, como una función de las mediciones o estimados de la presión de entrada y el valor de consigna de la presión de entrada, o la velocidad del flujo de entrada y un valor de consigna de la vellocidad del flujo de entrada, caracterizado porque el i sistema comprende: medios para medir o estimar una velocidad del flujo del fluido de salida de la línea de flujo, y/o una caída de presión a través de la válvula o estrangulador, y/o la abertura de la válvula o estrangulador en la salida de la línea de flujo; una segunda unidad de control que comprende un controlador de retrcalimentación automático arreglado para determinar automáticamente un valor para la presión de entrada o el valor de consigna de la velocidad del flujo de entrada a la primera unidad de control, con base en los medios para medir o estimar la velocidad del flujo de salida de la línea de flujo, y/o la caída de presión a través de la válvula o estrangulador, y/o la abertura de la válvula o estrangulador en la salida de la línea de flujo; y medios para proporcionarle la presión de entrada o el valor de consigna de la velocidad del flujo de entrada a la primera unidad de control.

15. Sistema según la reivindicación 13, caraqterizado porque el sistema comprende medios para habilitar la unidad de control para que controle la válvula solamente cuando ha expirado un periodo de tiempo predefinido desde la última etapa de abertura.

16. Sistema según la reivindicación 14, caracterizado por una interfaz humano-máquina que comprende medios de entrada arreglados para obtener el estado del flujo en la línea de flujo con respecto a la estabilidad o inestrabilidad y/o medios de entrada de un sistema externo.

17. Producto de programa de computadora que comprende medios de códigos de computadora y/o porciones de código de software para hacer que un procesador realice cualqu!iera de las etapas según las reivindicaciones 1-12.

18. Producto de programa de computadora según la reivi?dicación 17, suministrado a través de una red, tal como 1 a Internet.

19. Medio legible en computadora que contiene un produ áto de programa de computadora según la reivindicación 17 ó 1