MX2012012190A - Metodos y aparato para despunte de pimientos. - Google Patents

Abstract

Una manera de lidiar con los desafíos en la industria del procesamiento de pimientos y los cultivadores de pimientos es el de mecanizar el procesamiento de pimientos incluyendo el retiro de los tallos de los pimientos completos. El presente ejemplo proporciona un método para quitar mecánicamente los tallos de los pimientos completos. El método proporciona el reconocimiento de un hombro de pimiento y/o las regiones interiores y el tallo a fin de generar una señal de control para iniciar un proceso para retirar el tallo del pimiento. En particular, varias implementaciones del método son proporcionadas las cuales pueden incluir un sistema mecánico, un sistema láser, un sistema de visión de máquina, una combinación de un sistema de visión de mecánica y de sistema láser, y otras implementaciones equivalentes. Adicionalmente, están descritos los métodos para procesar pimientos completos utilizando el retiro de tallos automatizado.