MX2013012084A - Modulo de sello electronico de pasador reutilizable con sistema de comunicaciones y rastreo por sistema de posicionamiento global/telefono celular. - Google Patents

Modulo de sello electronico de pasador reutilizable con sistema de comunicaciones y rastreo por sistema de posicionamiento global/telefono celular.

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MX2013012084A
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George Lundberg
Richard Dreisbach
Robert Debrody
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Abstract

Una primera porción del circuito electrónico está completamente dentro de un alojamiento de módulo electrónico, que detecta y transmite una condición de manipulación indebida de un pasador normalmente asegurado. El pasador comprende una segunda porción del circuito electrónico. La primera porción del circuito electrónico del sello comprende un sistema de monitoreo, rastreo y comunicaciones. El pasador pasa a través del alojamiento del módulo y es asegurado con un dispositivo de aseguramiento externo al módulo de tal manera que el módulo es reutilizable cuando el pasador es separado. El pasador y el alojamiento del módulo incluyen una disposición de sellado de contaminación cooperativa para sellar el pasador al alojamiento. La primera porción del circuito electrónico incluye un circuito de detección de manipulación indebida de RFID, tecnologías de comunicaciones y rastreo de GPS, Wi Fi y teléfono celular. La tecnología de teléfono celular rastrea el sello usando torres de telefonía celular y puntos de acceso a Wi Fi y comunica la posición rastreada y los datos de estado del sello a un centro de comunicaciones de teléfono celular.

Description

MODULO DE SELLO ELECTRÓNICO DE PASADOR REUTILIZABLE CON SISTEMA DE COMUNICACIONES Y RASTREO POR SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL/TELÉFONO CELULAR Esta solicitud reclama el beneficio de la solicitud provisional de E.U.A. con No. de serie 60/997,858 presentada el 5 de octubre de 2007 a nombre de Robert Debrody et al., y es una continuación en parte de la solicitud de utilidad de E.U.A. de propiedad común con No. de serie 12/239,869 presentada el 29 de septiembre de 2008 a nombre de Robert Debrody et al., ambas solicitudes son incorporadas aquí por referencia en su totalidad. c Esta invención se refiere a sellos de seguridad electrónicos del tipo que incluye un pasador y un cuerpo de cierre para asegurar un cerrojo de un contenedor o puerta de área de cargamento. Los sellos incluyen componentes electrónicos para detectar el estado asegurado del pasador y para transmitir los estados asegurado y manipulado indebidamente. Los sellos utilizan sistemas de comunicaciones y rastreo de localización por GPS y teléfono celular.
De interés son las siguientes patentes y publicaciones Patentes de E.U.A. Nos. 5,005,883, 5,127,687, 4,802, 700, 5, 347,689, 5, 413, 393, 6,265, 973 G973), 6,407, 666 G666), 6, 097,306 ( ?306) , 7,239,238 (?238) ' y otras son propiedad común y describen varios sellos incluyendo sellos electrónicos (?973, ?666 y ?238) (un sello programable '306) que incluyen ganchos hechos de alambre de metal trenzado (*238), pasadores de acero (?666 y ?973) y otras disposiciones, todas incorporadas por referencia aquí.
De interés son la publicación de E.U.A. 2009/0066503 presentada el 29 de noviembre de 2007 a nombre de Lien-Feng Lin publicada el 12 de marzo de 2009 y que reclama prioridad sobre TW 096133563 7 de septiembre de 2007 y TW ?96135554 21 de septiembre de 2007 y publicación de E.U.A. 2009/0072554 presentada el 11 de septiembre de 2008 a nombre de Paul. R. Arguin publicada el 19 de marzo de 2009 que reclama prioridad sobre la solicitud provisional de E.U.A. No. 60/993,599 presentada el 13 de septiembre de 2007, todas incorporadas aquí por referencia en su totalidad.
La publicación de Lin describe un sistema para monitorear contenedores con sellos e incluye un sello, un dispositivo de monitoreo electrónico . y un centro de comunicaciones. El dispositivo de monitoreo es conectado al sello que asegura las puertas. El dispositivo detecta el estado del sello y también detecta la posición del sello usando un sistema de localización de GPS que comunica los datos a través de tecnología de teléfono celular. Los datos de sello relacionados son enviados a un centro de comunicaciones que determina la posición del contenedor relacionado y si las puertas han sido manipuladas indebidamente y abiertas. El sello contiene datos de RFID que identifican el sello. Un tapón es insertado en un receptáculo y detenido por un dispositivo de detención del receptáculo. El tapón de sello ' es, primero insertado a través de una hebilla de una puerta enganchada con una hebilla de otra puerta, . a través de la coraza de sello que contiene los componentes electrónicos y después al receptáculo. El sistema de monitoreo comunica con un centro de comunicaciones preferiblemente un teléfono celular tal como un teléfono celular con GPS a través de una o más estaciones y comunica con el centro de comunicaciones a través de estaciones de GSM.
Una unidad de detección detecta la presencia de un tapón que usa un micro-interruptor, un interruptor desviado por resorte o un interruptor de caña. Cuando el tapón es desprendido o cortado, el interruptor detecta esto y cambia el estado eléctrico. En la alternativa, un foto-interruptor se puede usar para detectar ópticamente la presencia del tapón. Cuando el tapón es removido al cortarlo o desprenderlo, la trayectoria óptica ya no es interrumpida al detector óptico y el estado de manipulación indebida de sello es indicado.
Cuando se usa un interruptor de caña, también se requiere un imán. El tapón de sello puede estar diseñado para ser reutilizado e insertado y jalado del receptáculo muchas veces. Por lo tanto, en este modo el tapón no está permanentemente asegurado al receptáculo.
La publicación de Arguin describe un sello de cargamento de estilo perno (pasador) con un módulo de rastreo removible. Un perno es insertado en una porción de cilindro, que está removiblemente asegurada al módulo de rastreo en donde la estructura que acopla al módulo de rastreo electrónicamente y mecánicamente al cilindro y el perno no se muestra o describe. El perno es fijado al cilindro y debe ser cortado con cqrtadores de perno o similares para remover el perno' del cilindro. El módulo de rastreo incluye un componente de RFID opcional que se desactiva con la manipulación indebida o corte del pasador. Los componentes electrónicos en el módulo de rastreo incluyen un circuito de RFID, que puede ser activo, pasivo o semi-pasivo. Los componentes electrónicos incluyen GPS y tecnología celular. La tecnología celular es típicamente Sistema Global para Comunicaciones Móviles (GSM) o puede ser Acceso Múltiple a División de Código (CDMA) u otras, tecnologías que incluyen Servicio de Radio de Paquete General (GPRS) . El sistema GSM usa TDMA para comunicación entre un teléfono móvil y una estación base, en donde varias personas que hacen llamadas pueden compartir el mismo canal. Se puede usar GPRS para acceso a protocolo de aplicación inalámbrica (WAP) , servicio de mensaje corto (SMS) , servicio de mensaje de multimedia (MMS) y servicios de comunicación por Internet tales como correo-e y . Red Informática Mundial. El módulo de rastreo incluye software con escaneo de RFID para verificar que el sello es válido y no es indebidamente manipulado. Sin embargo, no se muestra estructura de componentes electrónicos que conectan eléctricamente el módulo de rastreo al perno (pasador) para detectar el estado del perno (pasador) o como el estado de manipulación indebida del pasador es detectado.
Los contenedores se utilizan ampliamente en la industria . de cargamentos'. Los contenedores tienen puertas que son cerradas y aseguradas con cerrojos y aseguradas con sellos de aseguramiento, en particular utilizando pasadores. Los pasadores típicamente son de acero que tiene una cabeza y un vástago que es asegurado a un dispositivo de aseguramiento que comprende un cuerpo que tiene un mecanismo de aseguramiento de vástago. Dicho dispositivo y mecanismo se muestran por ejemplo en la Patente de E.U.A. No. 4,802,700. Cuando el vástago es insertado en el cuerpo, un collar de aseguramiento u otra disposición estructural asegura permanentemente el vástago al cuerpo. Ejemplos adicionales de dichos sellos y dispositivos de aseguramiento son incluidos en las patentes de E.U.A. anteriormente referenciadas .
Los contenedores de cargamento son enviados por transporte terrestre, marítimo y aéreo. Cientos de contenedores pueden estar en un solo barco. Cuando los contenedores son descargados, pueden ser sujetos a manipulación indebida y vandalismo. Es importante que dicha manipulación indebida sea inmediatamente detectada para evitar robo de cargamento valioso. Para ayudar a dicha prevención de robo y manipulación indebida, a los sellos de la técnica anterior se asignan números de serie. Estos sellos entonces son asignados y asegurados al contenedor asignado. El número de serie,, número de contenedor, el portador y la ubicación del cargamento son introducidos en una computadora local. La entrada entonces se hace manualmente para mostrar que el contenedor está siendo desembarcado de ese lugar. Si un sello es indebidamente manipulado, esto muy probablemente ocurrirá en un tiempo diferente y lugar diferente.
Un dispositivo de etiquetado electrónico está comercialmente disponible, que es programable y que transmite información que es programada, tal como números de serie de identificación de etiqueta y otra información según se desee. Esto es referido como identificación de radiofrecuencia (RFID) que es bien conocida en la técnica. Generalmente, una etiqueta de RFID tendrá un transmisor de radiofrecuencia (RF) , un receptor de RF, un modulador de RF y una memoria. La memoria retiene el código digital que manifiesta el número de identificación. El modulador de RF extrae el código digital que representa el número de identificación como una señal modulada, que es aplicada al transmisor de RF. El receptor de RF recibe interrogación y señales de control que manifiestan una petición del número de identificación.
Dichos sistemas proveen etiquetado de seguridad para mercancía de alto valor a medida que es transferida del fabricante al consumidor. Otras aplicaciones incluyen etiquetado de animales, humanos y vehículos tales como camiones y sus contenedores de cargamento. Otras aplicaciones incluyen sistemas de recopilación de peaje automáticos.
La figura 18 ilustra un sistema de comunicación de RFID de la técnica anterior 214'. El sistema incluye un interrogador 216' y una etiqueta de RFID 218' . El interrogador 216' incluye .un controlador central 220' (un microprocesador) para procesar información recibida de la etiqueta de RFID 218' a través de la antena 222' y receptor 224'. Para recuperar información de la etiqueta de RFID 218', el controlador central 220' genera una señal de comando de interrogación que es transmitida por el transmisor 226' y la antena 228' como señal 230'. La etiqueta 218' transmite la señal de RFID 232' a través de la antena 234' en respuesta a la recepción de la señal de comando de interrogación 230' . El receptor 224' recibe la señal 232' a través de la antena 222' . La señal 232'. manifiesta el número de identificación de la etiqueta 218' .
La etiqueta de RFID 218' tiene una antena 236' y un receptor 238' para recibir la señal de comando de interrogación 230' desde el interrogador 216' . El receptor 238' recibe la señal de comando recibida a un controlador 240' . El controlador 240' interpreta el comando y extrae el número de identificación correspondiente (ID) de la memoria 242' . El número de identificación extraído es después transferido por el controlador 240' al transmisor 244' que transmite el ID a la antena 234' que difunde la señal 232' .
En etiquetas de RFID activas, la potencia 246' es provista por un sistema de baterías. En los sistemas pasivos, la potencia es inducida desde la señal recibida. La señal 232' transmitida por la etiqueta de RFID 218' es modulada por retro-dispersión de la señal ' original transmitida por el interrogador 216' .
El controlador 240' puede tener una interfaz, no mostrada, para recibir datos de transpondedores externos tales como sensores de temperatura, sensores de presión, sensores de posicionamiento global y otros datos de medición telemétrica.
La patente de E.U.A. No. 6,265,973 de propiedad común describe un sello de seguridad electrónico que se usa con un pasador de acero que tiene un revestimiento de aislamiento en el mismo y un revestimiento metálico sobre el revestimiento de aislamiento. El revestimiento metálico es un contacto óhmico con la cabeza del pasador para formar un conductor continuo con el vástago del pasador. Un par de contactos eléctricos enganchan el vástago y revestimiento metálico para formar una trayectoria de circuito entre los contactos. Los contactos son acoplados al circuito para detectar una ruptura en la trayectoria manifestando una condición de manipulación indebida en donde el pasador puede ser roto abriendo la trayectoria.
La patente de E.U.A. No. 7,239,238 describe un sello de seguridad electrónico que usa un gancho de cable trenzado que tiene un conductor interno cuya resistencia> manifiesta el estado de manipulación indebida del dispositivo y cuya resistencia es monitoreada por el circuito. Esto presenta un problema similar al de la patente ?973 descrita anteriormente. Cuando el gancho es destruido para abrir el sello, el ensamble entero necesita ser descargado. Esto también es costoso.
La patente de E.U.A. No. 6, 07; 666 describe un conector eléctrico para un miembro cilindrico tal como un pasador de acero. Se describen un par de anillos separados o contactos de forma similar que hacen contacto con el pasador para completar el circuito entre el pasador y el circuito de detección. El circuito es para generar una señal que manifiesta un estado de manipulación indebida del pasador cuando el pasador es roto rompiendo el circuito. El pasador en este dispositivo si es roto para abrir el sello también hace que el ensamble entero sea desechado, un sistema costoso.
La patente de E.U.A. No. 7,042,354 (que incluye una familia de patentes de E.U.A. Nos. 6,778,083, 6,791,465, y publicaciones de E.U.A. 2006/0170560 y 2006/0109111) describe un sello de seguridad electrónica resistente a manipulación indebida. El sello comprende un vástago de pasador, una cabeza que aloja el circuito de sello y un dispositivo de aseguramiento de pasador que se acopla con la ranura en el vástago del pasador similar a los dispositivos de aseguramiento de la técnica anterior. Dicho dispositivo se muestra por ejemplo en" las patentes de E.U.A. Nos. 4,802,700 y 5,005, 883.. Para abrir el sello sellado con dicho pasador, el pasador necesita ser cortado y el ensamble entero es desechado ya que el dispositivo de aseguramiento está permanentemente fijado al pasador a través de una ranura en el pasador. Esto presenta el mismo problema de costo al usar este sello que los sellos descritos anteriormente.
La patente de E.U.A. No..6, 747, 558 G558) de Thorne describe un sello de seguridad de tipo pasador electrónico que usa dos campos magnéticos adyacentes como sensores de pasador. Los campos son generados por dos bobinas correspondientes ubicadas en dos brazos adyacentes correspondientes que se extienden- desde un módulo de sello electrónico que aloja el resto del circuito. El pasador pasa a través de los brazos y bobinas. El dispositivo de aseguramiento es fijado al pasador para asegurar el pasador a un cerrojo. Cuando el pasador es cortado, el módulo de sello y los brazos pueden ser reutilizados . Sin embargo, este diseño es diferente que los módulos comercialmente disponibles de los sellos de la técnica anterior descritos anteriormente, dichos sellos requieren que los módulos electrónicos sean desechados cuando los pasadores son abiertos y también desechados. Esta patente no resuelve el problema con esos otros sellos de pasador electrónicos de la técnica anterior, porque usa un circuito diferente al de los circuitos de la técnica anterior comúnmente usados.
Los inventores de la presente reconocen la necesidad de usar un módulo electrónico que utilice circuito de la técnica anterior en donde el pasador forme una porción secundaria del circuito para formar un sello de bajo costo y un sistema de comunicación¦ que sea versátil y pueda comunicar continuamente así como rastrear el sello durante su viaje en el estado asegurado. El uso de un sistema de sello de bajo costo representa un problema no enfrentado por la patente E.U.A. No. 6,747,558. La porción de bobina relativamente pequeña del circuito (no usado en circuitos evidentes de manipulación indebida del sello convencional) es alojado en brazos separados del alojamiento de circuito electrónico para la mayoría de los circuitos implicados, etc. Es decir, el circuito de detección no está totalmente dentro de un alojamiento y hace al sistema más costoso que un solo sistema de módulo.
Además, el pasador no es parte del circuito, pero se usa sólo para transmitir campos magnéticos un poco de una manera similar a un interruptor. Cuando el pasador está presente, el campo magnético de una bobina es transmitido a una segunda bobina del circuito de detección, dicha bobina normalmente no puede detectar el campo sin que el pasador esté presente. El circuito de detección detecta el campo magnético en esta segunda bobina. Las dos bobinas están en alojamientos separados que son fijados a un brazo. El brazo está fijado al alojamiento del módulo de circuito principal. Cuando el pasador es insertado a través de las dos bobinas, también es insertado en' la hebilla para asegurar la hebilla. Las dos bobinas forman* una parte del circuito de detección, pero están en alojamientos separados costosos. Esto es más costoso que un solo alojamiento según lo deseen los inventores de la presente.
La publicación de Lin no usa un pasador que complete el circuito de detección y no forma parte del circuito de detección, sino más bien incluye interruptores y dispositivos ópticos, que abren y cierran mecánicamente el circuito en respuesta a la presencia de un pasador. No se utiliza circuito en los pasadores descritos, que son únicamente usados para activar físicamente un interruptor cuando está presente. Cuando el pasador está ausente, los interruptores tienen un estado de encendido/apagado que manifiesta el estado no asegurado indebidamente manipulado y cuando el pasador está presente, el interruptor conmuta a su otro estado manifestando la condición asegurada normal.
La patente ?558 también describe sellos con alojamientos reutilizables y pasadores desechables. Estos sellos no se describen como siendo electrónicos. En esta descripción, un extremo del pasador es asegurado dentro del alojamiento del sello no descrito -de otra manera. Para abrir el sello, el pasador es cortado con un cortador de pernos. El extremo del pasador dentro del alojamiento entonces puede ser removido deslizando la' porción de pasador restante hacia afuera del alojamiento en la misma dirección que la dirección de inserción. Esto parece requerir que el alojamiento sea abierto para acceder al fragmento de pasador para removerlo del alojamiento. Ningún dibujo o documento de referencia es citado por la patente ?558 que muestra el dispositivo particular que está siendo descrito aquí. Aunque este dispositivo puede resolver el problema de proveer un alojamiento reutilizable, no parece ser dirigido a sellos electrónicos.
El alojamiento de circuito citado descrito por '558 parece ser necesario para ser abierto para remover el resto del pasador cortado desde el interior del alojamiento. En sellos electrónicos, la apertura del alojamiento no es deseable ya que el circuito electrónico dentro del alojamiento puede ser contaminado y ser inutilizado. Los inventores de la presente reconocen la necesidad de un módulo de sello electrónico de bajo costo que sea reutilizable y que no necesite ser abierto para reutilizar el módulo y por lo tanto evitar contaminación del circuito interior. También se reconoce la necesidad de un módulo de sello electrónico reutilizable para usarse con circuitos evidentes de manipulación indebida convencionales y dispositivos de aseguramiento de pasador convencionales y sellos de aseguramiento indicativos que no sean robustos como un sello de pasador, que sean de costo más bajo y que - se provean principalmente para mostrar evidencia de manipulación indebida. Dicha evidencia de manipulación indebida además reduce el costo del sistema como es reconocido por los inventores de la presente.
Los últimos sellos son de las disposiciones de correa, candado y similares hechas típicamente de termoplásticos y son de bajo costo. Se usan para indicar manipulación indebida con varios cerrojos tales como los usados en medidores de electricidad o de gas, mini barras se usan en hoteles y líneas aéreas, y muchas otras aplicaciones en donde la evidencia de manipulación, indebida es deseada en vez de un dispositivo de aseguramiento robusto como lo proveen los sellos de pasador -en particular.
La patente de E.ü.A. No. 5,152,650 describe un pasador de resina sintética eléctricamente conductor.
El documento alemán DE 010322648 describe tornillos de fijación de plástico para cilindros de cierre de puerta con cintas conductoras integradas para operar una alarma si el pasador es deformado por la manipulación indebida.
La solicitud internacional WO 2006/074518 describe un sello de pasador con transpondedor y un alojamiento para un transpondedor. Un actuador es accionado bajo enganche del mecanismo de sellado para hacer operable al transpondedor. La inserción de un miembro de aseguramiento en un receptáculo hacer que el actuador actúe. El dispositivo tiene una forma curva con un lado convexo que mira en alejamiento del mecanismo de sellado y un lado cóncavo que mira hacia el mecanismo de sellado. Se usa una cubierta y, si el pasador es removido, la cubierta es dañada, y por lo tanto este sello no es reutilizable si el pasador es removido para abrir el sello. Esta aplicación no enfrenta la. necesidad de un sistema de sello .menos costoso que utilice un módulo de sello electrónico reutilizable para usarse con pasadores convencionales y dispositivos de aseguramiento.
Los inventores de la presente también reconocen la necesidad de un sello electrónico de bajo costo que use tecnología de comunicación y rastreo por GPS y teléfono celular para mejorar el rastreo del sello y también para mejorar el reporte eficiente y en tiempo de real de sellos indebidamente manipulados y sus ubicaciones.
En una modalidad, un sello de pasador de seguridad electrónico con un módulo electrónico reutilizable para asegurar un cerrojo comprende un circuito electrónico que tiene primera y segunda porciones; un módulo electrónico que comprende un alojamiento que tiene una cavidad,, la primera porción del circuito electrónico estando completamente en la cavidad para monitorear el estado de manipulación indebida del sello; un pasador que tiene una cabeza y un vástago alargado enganchado con la cavidad del alojamiento, el pasador incluyendo la segunda porción del circuito electrónico enganchado con la primera porción del circuito electrónico para completar el circuito electrónico y para enganchar el cerrojo que ha de ser asegurado; un dispositivo de aseguramiento del pasador enganchado con y asegurado al pasador externo al módulo para asegurar el módulo al pasador en el estado asegurado y para asegurar el pasador al cerrojo. El circuito electrónico para detectar la integridad del pasador asegurado y enganchado manifestando el estado de manipulación indebida del sello, el pasador asegurado teniendo una región expuesta externa al módulo para separar selectivamente el pasador en la región expuesta para interrumpir la segunda porción del circuito electrónico mientras desasegura el sello del cerrojo y libera el módulo del pasador para reutilización subsiguiente del módulo; y un sistema de rastreo y comunicaciones que utiliza la primera porción del circuito electrónico fijada al módulo para comunicar el estado monitoreado del sello y la posición del sello a un centro de comunicaciones.
En una modalidad adicional, el sistema de rastreo y comunicaciones comprende un sistema de GPS que comprende una unidad receptora de GPS acoplada a la primera porción del circuito electrónico para recibir y procesar señales de posicionamiento de sello desde satélites de GPS.
En una modalidad adicional, el sistema de rastreo y comunicaciones comprende una unidad de comunicaciones de teléfono celular acoplada a la primera porción del circuito electrónico y dicha unidad comunica con un centro de comunicaciones a través de torres de telefonía celular.
En una modalidad adicional, el sistema de rastreo y comunicaciones detecta y rastrea la posición geográfica del sello por medio de un sistema de rastreo por teléfono celular acoplado a la primera porción del circuito, el sistema de rastreo y comunicaciones comprendiendo una unidad de comunicaciones de teléfono celular que envía datos de estado del sello desde la primera porción del circuito y datos de rastreo del sello desde el sistema de rastreo del sello a un centro de comunicaciones a través de la unidad de comunicación y torres de telefonía celular.
En una modalidad adicional, el sistema de rastreo y comunicaciones de sello comprende un sistema de rastreo por GPS y un sistema de rastreo por teléfono celular acoplado a la primera porción del circuito electrónico y un controlador para seleccionar uno de los sistemas de rastreo por GPS y teléfono celular para rastrear la posición del sello.
En una modalidad adicional, el sistema de comunicaciones incluye una unidad de comunicaciones de teléfono celular para comunicarse con un centro de comunicaciones · a través de torres de telefonía celular.
En una modalidad adicional, el sistema de rastreo y comunicaciones de sello comprende un sistema de rastreo por teléfono celular acoplado a la primera porción del circuito electrónico, el sistema de rastreo por teléfono celular comprendiendo una disposición electrónica para introducir datos de ubicación de la torre de telefonía celular que identifican la ubicación de cada una de una pluralidad de torres adyacentes al sello para computar la ubicación del sello por computación de triangulación de la pluralidad introducida de datos de localización de torre.
En una modalidad adicional, el sistema de rastreo y comunicaciones comprende un sistema de GPS que comprende una unidad receptora de GPS acoplada a la primera porción del circuito electrónico para recibir señales de ubicación de sello desde satélites -de GPS, la primera porción del circuito electrónico para procesar las señales de posicionamiento de GPS recibidas para rastrear la posición del sello.
En una modalidad adicional, el sistema de rastreo y comunicaciones del selló comprende un sistema de rastreo por teléfono celular acoplado a la primera porción del circuito electrónico, el sistema de rastreo por teléfono celular comprendiendo una disposición electrónica para introducir datos de ubicación de puntos de acceso a Wi Fi que identifican la ubicación de cada uno de una pluralidad de puntos de acceso a Wi Fi adyacentes al sello para computar la ubicación del sello por computación de triangulación de la pluralidad introducida de datos de ubicación de puntos de acceso .
En una modalidad adicional, el sistema de rastreo y comunicaciones del sello comprende un sistema de rastreo por teléfono celular acoplado a la primera porción del circuito electrónico, el sistema de rastreo por teléfono celular comprendiendo una disposición electrónica para introducir puntos de acceso a Wi Fi y datos de ubicaciones de torre de telefonía celular que identifican la ubicación de cada una de una pluralidad de torres y puntos de acceso a Wi Fi adyacentes al sello para computar la ubicación del sello por computación de triangulación de la pluralidad introducida de ubicaciones de torre y datos de puntos de acceso a i Fi .
En una modalidad adicional, el pasador incluye primer y segundo miembros eléctricamente_ conductores en aislamiento eléctrico uno de otro formando la segunda porción de circuito y enganchando óhmicamente la primera porción del circuito electrónico para formar una trayectoria de circuito a la primera porción del circuito electrónico.
En una modalidad adicional, el pasador pasa completamente a través del módulo, el pasador y módulo incluyendo una disposición de sellado de contaminación para sellar cooperativamente la cavidad del módulo contra contaminación de la región ambiental externa a la cavidad.
En una modalidad adicional, el pasador está dimensionado para pasar a través del alojamiento e incluye una porción de punta que se proyecta desde el alojamiento, la porción de punta y el dispositivo de aseguramiento estando dispuestos para asegurar el dispositivo de aseguramiento a la porción de punta, incluyendo asi una disposición de sellado contra contaminación para sellar la cavidad del módulo contra contaminación de la región ambiental externa en cooperación con el pasador.
En una modalidad adicional, · el pasador está dimensionado para pasar a través del alojamiento en un compartimiento en la cavidad desde una primera apertura de ingreso y sale del alojamiento en una segunda apertura, .el pasador incluyendo una porción de punta que se proyecta desde el alojamiento a través de la segunda apertura, la porción de punta y el dispositivo de aseguramiento estando dispuestos para asegurar el dispositivo de aseguramiento a la porción de punta, incluyendo además una disposición de sellado contra contaminación que comprende una arandela en el alojamiento en la segunda apertura y un elemento de sellado fijado al pasador para sellar la primera apertura ' cuando el pasador está en una posición para ser asegurado, la arandela y el elemento de sellado para sellar el compartimiento del módulo contra contaminación externa ambiental.
En una modalidad adicional, el pasador tiene una región de punta ' e incluye un primer elemento de sellado intermedio a la cabeza del pasador y la región de punta, el alojamiento tiene un segundo elemento de sellado para enganchar el pasador en la región de punta.
En una modalidad adicional, el pasador tiene una región de punta e incluye un primer elemento de sellado que rodea al pasador en un lugar intermedio a la cabeza del pasador y la región de punta, el alojamiento teniendo un segundo elemento de sellado para enganchar el pasador en la región de punta, el módulo siendo asegurad.o en una región que está generalmente entre el primer y segundo elementos de sellado.
Breve descripción de los dibujos La figura 1 es una vista en elevación frontal, parcialmente en sección, de un sello de seguridad electrónico fijado a un cerrojo de conformidad con una modalidad de la presente invención.
La figura la es una vista isométrica del dispositivo de aseguramiento de la figura 1; Las figuras 2 y 3 son vistas isométricas despiezadas respectivas de una porción del módulo de sellado electrónico de la figura 1, la figura 2 mostrando la vista del fondo del módulo de sellado y la figura 3 mostrando la vista de la parte superior del módulo de sellado; La figura 4 es una vista isométrica de un pasador eléctricamente conductor representativo que está apilado al alojamiento del módulo de las figuras 2 y 3 para conectar eléctricamente contactos eléctricos que enganchan un pasador con el circuito de detección y transpondedor de pasador de circuito impreso; La figura 5 es una vista en sección en elevación del módulo electrónico de la figura 7 tomada a lo largo de la linea 5-5; La figura 5a es una vista en sección en elevación del alojamiento del módulo similar a la figura 5 pero sin los componentes interiores de la figura 5; La figura 6 es una vista en sección en elevación del módulo electrónico de la figura 7 tomada a lo largo de la línea 6-6; La figura 7 es una vista en planta del módulo electrónico de la figura 1; · La figura 8 es una vista en sección en planta del módulo electrónico de la figura 7 tomada a lo largo de las líneas 8-8 de la figura 5, en la figura 8, las líneas 5-5, 6-6 y 9-9 se dan para ilustración para mostrar dónde en la estructura se tomaron las vistas en las líneas 5-5, 6-6 y 9-9 en la figura 7; La" figura 9 es una vista en sección en elevación del módulo electrónico · de la figura 7 tomada a lo largo de las líneas 9-9; La figura 10 es una vista en sección en elevación de la cubierta inferior del módulo electrónico de la figura 3 tomada a lo largo de las líneas 10-10; Las figuras lia, 11b y 11c son vistas isométrica, en elevación lateral y en elevación frontal respectivas de los contactos eléctricos utilizados en la modalidad de las figuras 2 y 3; La figura 12 · es una vista en sección parcial isométrica de una representación esguemática de un pasador, un dispositivo de aseguramiento de pasador fijado y módulo electrónico de conformidad con una modalidad de la presente invención; La figura 13 es una vista en sección parcial en elevación del ensamble de pasador de la figura 12 que muestra el alojamiento del módulo, dispositivo de aseguramiento del pasador y módulo electrónico del pasador y que muestra los conductores eléctricos en el pasador; La figura 14 es una vista en elevación lateral seccional de un dispositivo de aseguramiento de pasador utilizado en las modalidades descritas; La figura 15 es una vista en sección parcial en elevación lateral de una representación esquemática de un pasador de conformidad con las modalidades de las figuras 12 y 13 sin el dispositivo de aseguramiento fijado.
La figura 16 es una vista en perspectiva lateral de una modalidad adicional de un pasador, sello y disposición de contacto de un sello electrónico con un candado de llave fijado al pasador de conformidad con la modalidad de la figura 17; La figura 17 es una vista en elevación lateral de un pasador para la modalidad de la figura 16; La figura 18 es un diagrama esquemático de un circuito de la técnica anterior de un RFID y circuito interrogador; La figura 19 es un diagrama de circuito de bloque de un circuito de la técnica anterior que se puede usar con el módulo electrónico del sello de conformidad con una modalidad de la presente invención; y La figura 20 es un diagrama de circuito de bloque de un circuito de monitoreo usado en el sello de la figura 1 que ilustra una modalidad que utiliza tecnologías de GPS opcional y teléfono celular opcional para rastrear el sello y comunicar la posición rastreada del sello y estado de manipulación indebida.
En la figura 1, el sello de seguridad de tipo pasador electrónico 2 de conformidad con una modalidad de la presente invención incluye un módulo de sello electrónico 4, un pasador 6 y un dispositivo de aseguramiento 8 (figura la y figura 14, sin coraza externa 22 de la figura 1) . El pasador es asegurado a un cerrojo 31 que comprende grapas 9, 9' y al módulo 4 por el dispositivo de aseguramiento 8. El módulo 4 comprende un alojamiento 16 que tiene una cavidad y componentes internos en la cavidad que se han de describir más adelante. El sello del pasador 2 asegura las grapas 9, 9' del cerrojo y asegura liberablemente el módulo 4 a las grapas también. Las grapas 9, 9' pueden ser parte de una puerta del contenedor de cargamento 11 y jamba 11' de la puerta, por ejemplo, para asegurar la puerta del contenedor 11 cerrada.
En las figuras 1, 12 y 13, el pasador 6 tiene una cabeza 10 y un vástago 12, que es cilindrico circular, pero puede ser de otras formas. El vástago 12 tiene una porción de punta 14 que se proyecta a través del alojamiento del módulo 4. El pasador tiene una porción de punta 14 que se proyecta desde el módulo 4 y es asegurado al dispositivo de aseguramiento 8 por medio de una ranura anular 18 en la superficie circunferencial externa de la porción de punta de pasador 14.
En la figura 14, el dispositivo de aseguramiento 8 (sin la coraza 22) se muestra con más detalle. El dispositivo de aseguramiento tiene un cuerpo de acero 28 con una cavidad 20. Dentro de la cavidad 20 hay un mecanismo de aseguramiento 24 que comprende un anillo de acero de resorte parcial 26. El anillo 26 es recibido en la ranura escalonada anular interna 27 en la cavidad 20 del cuerpo de aseguramiento 28, un agujero longitudinal. La ranura 26 tiene una sección ahusada agrandada y una porción cilindrica de diámetro más pequeño en la cavidad 20. El anillo 26 en la ranura 27 se expande en la sección' ahusada a medida que la porción de punta de pasador 14 es insertada. El anillo 26 entonces se alinea con la ranura 18 cuando la porción de vástago del perno 14 es insertada en la cavidad 20. El anillo se expande en respuesta a la . inserción del vástago en la cavidad 20 y después regresa al diámetro quiescente, al comprimirse parcialmente en la ranura del vástago 18.
Cuando se intenta . que el pasador 6 'sea desbloqueado al retraerlo de la cavidad 20, la dirección 21 opuesta a la dirección de inserción, el anillo 26 es comprimido más hacia la ranura 18 del pasador por un escalón de diámetro pequeño 27' en la ranura del cuerpo 27. El escalón 27' en la ranura del cuerpo 27 y la ranura de pasador 18 cooperan para asegurar el anillo y pasador al cuerpo 22 para evitar el retiro adicional del pasador del agujero del cuerpo 20. El mecanismo de cierre 24 permanentemente asegura la porción de punta 14 del pasador 6 al cuerpo 28 requiriendo que el pasador sea separado para abrirlo.
El dispositivo de aseguramiento 8, figuras 1, la, 12 y .13, , tiene una coraza moldeada termoplástica 22 que encierra al cuerpo de acero interno 28.
La única forma de abrir el sello 2 es cortando el pasador 6 con un cortador de pernos o un dispositivo similar. Para este propósito, el vástago 12, figura 1, se muestra para ilustración con una región expuesta 30 entre el módulo 4 y el cerrojo 31 y una región expuesta 32 entre el dispositivo de aseguramiento 8 y el módulo 4. En la práctica, las únicas regiones expuestas para recibir un cortador de pernos es la región 32. Aunque la región 30 y una región expuesta adicional del pasador se muestra en la figura 1 entre el cerrojo 31 y cabeza 10, esta es sólo para ilustración.
La coraza termoplástica 22 del dispositivo de aseguramiento 8 tiene un collar termoplástico 34 una pieza con y que se extiende desde la coraza. La región 32 del vástago del perno 12 es sustancialmente cubierta por el collar. En la práctica, la región del vástago 30 entre el módulo 4 y el cerrojo 31 y la región, del vástago entre el cerrojo 31 y la cabeza 10 no existen con un espacio libre cerrado con el pasador en etas regiones. Por lo tanto, un cortador de pernos no tendrá acceso al vástago 14 en estas otras regiones. En este caso, el único acceso para cortar el vástago es en la región 32. El collar de dispositivo de aseguramiento 34 que es plástico es fácilmente separado.
El collar 34 asegura el módulo 4 apretadamente contra el pasador y también en una modalidad adicional contra el cerrojo 9, 9' (no mostrado) . Esta acción sella el módulo 4 interior de la atmósfera ambiental externa como se explicará. También esta acción evita que el módulo se mueva a lo largo del vástago del pasador o que vibre durante el uso del estado asegurado. Esta acción tiende a reducir al mínimo el desgaste de los contactos que han de ser descritos más adelante. La coraza 22, figuras 1, 12 y 13 tiene una porción colgante 23 que traslapa una porción de collar 34. La coraza- 22 tiene paredes laterales planas opuestas 25 que incluyen la porción colgante 23 para recibir indicios tales como un código de barras único y/o el nombre del fabricante, etc.
Una vez que el pasador es cortado en la región expuesta 32 (o alguna otra región) puede ser fácilmente removido del módulo 4 y los cerrojos 9, 9' . Esto se debe a que no hay dispositivo de aseguramiento interno del módulo 4 como en algunos de los sellos de seguridad de la técnica anterior. Por lo tanto, el módulo 4 es reutilizable con un nuevo pasador. Esta reutilización se hace posible sin abrir de manera no deseada el alojamiento del módulo 16 como ocurre en algunos sistemas de sellado electrónico de la técnica anterior descritos en la porción de introducción.
Los pasadores 6 son de costo relativamente bajo y desechables. El módulo 4 que es relativamente costoso porque aloja los componentes electrónicos, es guardado para utilizarse de nuevo" y es fácilmente reutilizado después de cada uso. Esta disposición es para usuarios que tienen altos volúmenes de necesidades para este tipo de sello.
Para reutilizar el módulo 4, un nuevo pasador es insertado a través del alojamiento 16 y asegurado con otro dispositivo de aseguramiento de costo relativamente bajo, que también es desechable. Los componentes electrónicos, de conformidad con una · implementación particular utilizada como se conoce en la técnica anterior, pueden necesitar ser reprogramados para cada uso nuevo de una manera conocida como se muestra por ejemplo más adelante y en algunas de las patentes señaladas en ' la porción de introducción. La reprogramación puede utilizar una unidad de interrogación u otra disposición de programación como se describe en algunas de las patentes citadas en la porción de introducción. Dicha programación incluye introducir la identificación única del sello, estampas de fecha y hora, ubicación, datos de cargamento y cualesquiera otros datos deseados. Por ejemplo, véanse varias de las patentes citadas en la porción de introducción, que describen dichos componentes electrónicos con más detalle tales como las patentes "238, 973, 558 y 354 entre otras, e incorporadas aquí por referencia.
En las figuras 12 y 13, el pasador 6, en una modalidad, comprende un vástago de pasador de acero 12 y una cabeza de acero 10, que son eléctricamente conductores. Un revestimiento eléctricamente aislante 36 que puede ser plástico, un material mixto u otro material aislante, se aplica de una manera convencional tal como mediante moldeo, inmersión, deposición por vapor, etc. El revestimiento 36 es aplicado sobre una porción de vástago anular 38 (delineada por las lineas discontinuas 40) del vástago 12 adyacente a la cabeza de perno 10. La cabeza 10 y el vástago 12 también pueden ser estructuras de metal de una pieza o de múltiples piezas y juntas forman un solo conductor eléctrico. La. cabeza por ejemplo puede ajustarse a presión sobre el vástago de una manera conocida.
En las figuras 12 y 13, el pasador 6, en una modalidad, comprende un vástago de pasador de acero 12 y una cabeza de acero 10, que son eléctricamente conductores. Un revestimiento eléctricamente aislante 36 que puede ser plástico, un material mixto u otro material aislante, se aplica de una manera convencional tal como mediante moldeo, inmersión, deposición por vapor, etc. El revestimiento 36 es aplicado sobre una porción de vástago anular 38 (delineada por las lineas discontinuas 40) del vástago 12 adyacente a la cabeza del perno 10. La cabeza 10 y el vástago 12 también pueden ser estructuras de metal de una pieza o de múltiples piezas y juntas forman un solo conductor eléctrico. La cabeza por ejemplo puede ajustarse a presión sobre el vástago de una manera conocida.
La capa de hule o plástico externa 44 del pasador tiene una región cónica ahusada 46 que se estrecha en diámetro en una dirección hacia la porción de punta 14. El alojamiento 16 del módulo 4, figuras 12 y 13, tiene una apertura circular cilindrica para recibir la región de superficie externa ahusada 46 del vástago de pasador 12 en la misma. La región de pasador 46 es más grande en diámetro que el diámetro de la apertura en el alojamiento 16 en el cual se inserta el pasador. El diámetro más pequeño de la apertura 49 en comparación con el diámetro más grande de la región 46 en una dirección hacia la cabeza 10 evita que el vástago del pasador 12 pase hacia la apertura más allá de la región 46 entre la región 46 y la cabeza 10. Por lo tanto, sólo una porción de punta predeterminada 14 del vástago 12 puede entrar en y proyectarse más allá de la cavidad del módulo 4. Esta porción de punta predeterminada 14 de la región del vástago 12 que se proyecta más allá del módulo 4 es determinada por la posición de la región 46 en el vástago en relación con la porción de punta 14.
Esta región 45 con su diámetro variable a lo largo de la longitud del pasador en relación con el diámetro de la apertura 49 coloca la porción de punta 14 del vástago 12 con su superficie externa metálica y el revestimiento eléctrico del vástago 42 en una posición alineada predeterminada deseada en el interior del módulo. El posicionamiento del revestimiento del perno 42 alinea los contactos eléctricos 56, 58, figuras 12 y 13 (que se describirán más adelante) del módulo 4, con el revestimiento respectivo 42 y la porción de punta de metal 14. Esta alineación asegura los contactos 56, 58 para que hagan el enganche eléctrico óhmico requerido con las porciones de contacto eléctricamente aisladas y eléctricamente conductoras separadas del pasador. Estas porciones forman una trayectoria eléctrica a lo largo de la longitud axial del vástago 12 como se ve a partir de las figuras 12-16 y 18, en donde parte de la trayectoria es provista por el vástago' del pasador eléctricamente conductor y la capa eléctricamente conductora 42 yuxtapuesta con una porción del vástago 12.
Estas porciones conductoras de vástago incluyen el vástago 12 que tiene una porción eléctricamente conductora de la superficie de metal expuesta externa 48 en la porción de punta 14 y la capa eléctricamente conductora 42 alineada con los contactos 56, 58. El revestimiento aislante 36 tiene una región anular 50 en la superficie periférica externa del vástago. La región 50 aisla eléctricamente la porción conductora 48 de la punta 14 del vástago 12 esa región 50 aisla eléctricamente la porción conductora 48 de la punta 14 de la superficie externa del vástago 12 de la capa eléctricamente conductora 42 a lo largo de una extensión axial del vástago 12.
Por lo tanto, cuando la región indebidamente manipulada 46 es axialmente desplazada hacia el módulo 4 y ajustada apretadamente en la apertura 49 del alojamiento del módulo 16, los contactos de anillo 56, 58 del módulo se alinean con las porciones eléctricamente conductoras respectivas del pasador 6. También, la región ahusada que está formada de hule o plástico forma un sello de contaminación para sellar la apertura 49 contra la atmósfera ¦ ambiental externa. Esto es importante para asegurar que los componentes electrónicos no se corroan prematuramente o fallen de otra manera debido a contaminación ambiental. Esta acción de sellado de la apertura 49 evita que la humedad y otros contaminantes entren al interior del módulo 4 de su alojamiento 16 que protege los componentes electrónicos internos. Los sellos de la técnica anterior no reconocen este problema ni ofrecen una solución.
En las figuras 12 y 13, el módulo 4 incluye un ensamble de tarjeta de circuito impresa 52 que comprende una tarjeta de circuito 54 montada dentro del alojamiento de módulo 16.. La tarjeta de circuito 54 tiene los componentes electrónicos y mecánicos necesarios (no mostrados) del circuito de detección de manipulación indebida del sello y de operación de RFID montados en el mismo. Los conductores eléctricamente conductores y contactos (no mostrados) de la tarjeta 54 se" forman sobre la tarjeta 54 de una manera conocida.
El circuito incluye un par de contactos de anillo separados 56 y 58 montados separados de la tarjeta 54, pero eléctricamente conectados a la misma como se muestra más adelante. Estos contactos 56, 58 están conectados eléctricamente de manera conductiva a las almohadillas de contacto especificadas (no mostradas) de la tarjeta 54. La figura 12 es más esquemática que la figura 13, que es más representativa de la construcción del módulo 4 que la figura 12, que es para ilustración. Los contactos 56, 58 están en el interior 64 del módulo, figuras 12 y 13.
En las figuras 12, 13, una arandela de sellado de hule u otro material 60 es asegurada en una abertura 62 en una pared del alojamiento del módulo 16 opuesto a y alineado con la apertura 49. La abertura 62 provee la salida para la porción de punta del vástago 14 en el compartimiento interior 31 del alojamiento 16. La arandela 60 está estrechamente dimensionada en relación con el diámetro exterior de la porción . de punta 14 del vástago 12 para comprimir elásticamente un poco y sellar la porción de punta del vástago 14 insertada en el agµjero de la arandela 61 (figura 12) en el compartimento 64 del alojamiento 16. Esta acción de sellado ocurre cuando la arandela recibe el vástago 12 para sellar el interior del módulo 4. La arandela sella el compartimiento 64 del módulo 4 contra humedad y contaminación externas para proteger al circuito dentro del compartimento 64 del alojamiento 16 en la porción de punta 14.
La arandela 60 permite que la porción de punta 14 del vástago de pasador 12 se deslice a través de la abertura de la arandela 61 y se proyecte más allá del alojamiento 16 como se muestra (figuras 1 y 12). La proyecció de la porción de punta del vástago 14 permite que el dispositivo de aseguramiento 8 sea fijado a la misma y de esta manera asegure el módulo 4 al pasador 10 (y el módulo 4 y pasador 10 al cerrojo 9, 9' (figura 1) . El collar de plástico 34 sobre la coraza 22 del dispositivo de aseguramiento 8 (figura 1) tiene una función importante. Asegura y sella la apertura 49 del alojamiento 16 contra la región moldeada de plástico o hule ahusada 46 del pasador 6 en el modo asegurado (figuras 12 y 13) . Esto asegura que el alojamiento 16 del módulo asegurado 4 sea asentado completamente contra la región 46 mientras la porción de punta del vástago del pasador es sellada por la arandela 60. Por lo tanto, el compartimento 64 del módulo 4 es s.ellado contra contaminantes ambientales tales como humedad y' similares al mismo tiempo que evita daño al circuito por los mismos.
Un ensamble de tarjeta de circuito impresa 52, esquemáticamente mostrada en las figuras 12 y 13, comprende una tarjeta de circuito 54, figura 13. La tarjeta 54 incluye un circuito programable (no mostrado) que comprende una CPU, una unidad de procesamiento de computadora, memoria y otros componentes de circuito tales como cristales, capacitores y resistores para proveer un circuito de etiqueta de RFID de transmisión programable similar al circuito 214 de la figura 18, o como se muestra en ciertas de las patentes indicadas en la porción de introducción incorporadas aquí por referencia. La tarjeta 54 tiene contactos de anillo 56, 58 eléctricamente acoplados de manera conductiva a la misma y las almohadillas de contacto (no mostradas) impresas sobre la tarjeta de circuito impresa 54 mediante pasadores 98, 100 que han de ser descritos. Los contactos de anillo 56, 58 son mecánicamente separados de la tarjeta 54.
El circuito (no mostrado en esta figura) en la tarjeta 54 puede ser programado para recibir un código de identificación de sello, es decir, un número único asignado a un sello particular, ubicación geográfica en donde el sello está siendo desplegando, identificación del contenedor, v.gr., una número único asignado a un contenedor de cargamento, el portador de embarque para el contenedor, el puerto de origen del contenedor, destino del contenedor, inventario del contenedor y otros datos. Dicho circuito de programación está dentro de las capacidades de un experto en la técnica de programación de computadora.
Contactos de anillo elásticos 56, 58, figuras 12 y 13, v.gr., se pueden hacer de berilio-cobre, son acoplados a la tarjeta 54 y acoplados óhmicamente al circuito 248' de la figura 19 sobre la tarjeta 54 por pasadores 98, 100 (la figura 4 muestra un pasador representativo 98) para proveer energía eléctrica de batería al circuito al cerrar una conexión óhmica entre el circuito y la batería 108, figuras 2, 3r 5 y 8, cuando el pasador 10 es insertado en el módulo como se muestra en las figuras 12 y 13. Los contactos 56, 58, proveen una conexión serial a terminales de polaridad opuesta de la batería así como al circuito para proveer energía al circuito.
El módulo 4 se muestra en una vista despiezada desde la parte inferior hacia la parte superior en la figura 2 y desde la parte superior hacia la parte inferior en la figura 3. La figura 2 muestra la pared de salida del pasador 88 a la izquierda (y figuras 6 y 8) con la abertura 62 a la cual está fijada la arandela 60. El pasador (no mostrado) sale de .la arandela 60 como se muestra en las figuras 12 y 13. Las figuras 3, 6 y 8 muestran la pared de ingreso del pasador 84 a la izquierda con la apertura 49 en la cual el pasador 6 es inicialmente insertado. El módulo 4, figuras 2 y 3, comprende, desde la parte superior del dibujo hacia abajo, lo siguiente. Una etiqueta 66 que recibe los indicios apropiados que identifican el sello e información relacionada. La etiqueta 66 está unida a la superficie superior de la cubierta superior moldeada termoplástica 68 del alojamiento de módulo 16 y tiene una cámara cóncava interna.69. La cubierta 68 tiene elementos de ajuste mediante salto 70 moldeados en y a lo largo del borde inferior de su reborde inferior 72, figuras 2 y 3.
El alojamiento 16 .del módulo 4 incluye un miembro de alojamiento inferior termoplástico moldeado 74, figuras 5-8, que es complementario a la cubierta 68. El miembro de alojamiento 74 tiene paredes laterales ortogonales planas externas 82, 84, 86 y 88. Las depresiones 83 sobre el borde superior de las paredes 82, 84, 86 y 88 coinciden con las depresiones correspondientes en el borde del reborde 72 de la cubierta 68. Elementos de ajuste mediante salto 70 (figura 3) sobre los bordes superiores del miembro inferior 74 coinciden con elementos complementarios 70 en el borde inferior de la cubierta 68 para fijar la cubierta al miembro 74. El miembro 74 tiene una pared inferior 76 con una abertura en forma de L 20, figura 2, proveyendo acceso al compartimiento 64 a través del cual pasa el pasador 6.
La cubierta 68 y las paredes 76, 82, 84, 86 y 88 del alojamiento 16 forman una cavidad interior 90 que es dividida en compartimiento receptor de pasador central 64 y compartimentos externos 91, 92 en cada lado del compartimento 64 y cámara 69. La cámara superior 69, figura 5, comunica entre los compartimentos 91 y 92 adyacentes a la cubierta 68. La cámara 69 está formada por la cubierta 68 y la pared superior 110 del compartimento central 64. El compartimiento 64 está formado por paredes w, figura 3. El compartimiento 64 divide la cavidad 90 en los compartimientos 91 y 92 y la cámara 69. Las paredes w del compartimento 64 forman una estructura de tipo caja en forma de L que definen la forma del compartimiento 64 ubicado dentro de la cavidad 90.
Las paredes del compartimiento 64, figuras 5, 5a, y 8, y como se ve mejor en las figuras 5a y 8, incluyen una pared superior 110 y paredes laterales 112, 114. La pared 114 es continua con las paredes 116 y 118 separadas, figura 8, que forman el compartimento 120 dentro del compartimiento 6 . Las paredes 112 y 116 forman un compartimiento continuo 64 con las paredes 112 y 114. Las paredes 112 y 118, figura 5, son moldeadas integrales y una pieza con la pared inferior 76. La pared 116 es de altura más corta que las paredes 112 y 118 y cuelga de la pared superior 110. La pared 116 termina separada del plano de la pared inferior 76 de modo que los compartimientos 120 y 64 comunican adyacentes a la cubierta inferior 102, figura 5.
Las paredes 112, 116, figura 8, tienen ranuras para recibir los contactos de anillo 56, 58. Una porción de los contactos 56, 58 se extiende en el compartimento 120. La cámara 69 entre la pared superior 110, figura 5a y la cubierta 68 es parte de la cavidad 90 que incluye los compartimentos 91 y 92. Los compartimientos 91 y 92 comunican uno con el otro por medio de la cámara 69 formando una sola cavidad 90.
La batería 108, figura 5, está ubicada en el compartimiento 91 y la tarjeta de dependiente 54' de la tarjeta de circuito 54 cuelga en el compartimiento 92. El alojamiento 16 tiene costillas 122 para soportar la batería 108, figuras 5, 5a. El compartimiento 92 tiene costillas 124 para soportar la tarjeta 54'. La pared superior 110, figura 6, tiene costillas inclinadas 126 para guiar el pasador 10 durante la inserción en la abertura del alojamiento 49. Los pernos 98, 100 son fijados permanentemente moldeados a la pared superior 110, figura 5, con sus collares 104, 104' (figura 9) apoyándose en la superficie exterior de la pared superior 110. Los pernos 98, 100 se ajustan en los agujeros 111, figura 5a, en la pared superior 110, y pueden ser moldeados a la pared superior a medida que el miembro de alojamiento 74 es formado o insertado en los agujeros 111 posteriormente según se desee. Las paredes 110, 112 y 118 que forman el compartimiento 64 dividen la cavidad 90 del alojamiento 16 en los tres compartimientos 64, 91, 92, figura 5a, y la cámara 69, figura 5a. La pared superior 110 está en aproximadamente el plano de las depresiones 83 de los bordes superiores de las paredes laterales del miembro de alojamiento 74, figura 5a. En la figura 9, los pernos 98, 100 tienen vástagos respectivos 105, 105' en un lado de los collares 104, 104' y porciones, de punta de diámetro más pequeño respectivas 106, 106' sobre el lado de los collares opuestos a los vástagos.
En las figuras lia, 11b y 11c, se muestra el contacto representativo 56. El contacto 56 comprende un anillo de metal de lámina plana 128, que puede ser el metal descrito anteriormente, que tiene una extremidad rectangular alargada 130 que se extiende desde el borde del anillo. La extremidad 130 tiene un labio 132 que es doblado en ángulos rectos al mismo. El labio 132 tiene un agujero 134. El anillo 128 define una abertura cilindrica circular interna 136. Tres contactos dimensionados 138 son doblados desde el metal de la lámina que forma el anillo 128. Los contactos son doblados en un ángulo al plano del anillo 128 de tal manera que los contactos son elásticos y pueden flexionarse en direcciones 140 en relación con el plano del anillo 128. Los contactos terminan en labios 140 que son doblados a un ángulo al plano de los contactos 138. Un alambre de metal 144 tiene una porción que pasa a través del agujero 134 del labio 132 de cada uno de los contactos 56, 58 y soldada al labio. El alambre 144 tiene un bucle 146 en su extremo extendido. El bucle 146 es fijado a uno correspondiente de los pernos 98, 100, figura 8, mediante soldadura u otro método para formar una conexión eléctricamente conductora a los pernos.
En la figura 11c, los labios 140 definen una apertura circular que es más pequeña que el diámetro del vástago del pasador que pasa a través de la misma, figuras 12 y 13. La porción de vástago llana 14, figura 12, elásticamente deslizable y que engancha óhmicamente los labios de contacto 58. Los labios de contacto 56 enganchan la capa eléctricamente conductora 42 en enganche óhmico elástico deslizable. El enganche deslizable reduce al mínimo el daño a la capa 42 y a la superficie de la porción de vástago 14.
La pared superior 110, figura 9, tiene tres montantes de plástico moldeados erguidos 94, uno siendo mostrado en esta figura. El ensamble de tarjeta de circuito impresa 52 es fijado a los montantes 94, figura 5. El ensamble 52 comprende una tarjeta de circuito principal 54 y una tarjeta de circuito impresa auxiliar 54' fijada normal a la tarjeta principal 54. La tarjeta de circuito impresa 54 es soportada por tres montantes 94 en el espacio 95 del alojamiento 16. La tarjeta de circuito auxiliar 54' cuelga de la tarjeta 54 en el compartimento 92, figura 5. Los pernos 98 y 100 fijados a la pared 110 son soldados (no mostrados) a las almohadillas de contacto coincidentes (no mostradas) en la tarjeta 54 del ensamble 52. La batería 108 también es fijada a la tarjeta 54 y eléctricamente acoplado a su circuito para dar energía al circuito. Como se indica, la batería no enciende el circuito hasta que el pasador es insertado y enganchado con el mismo mediante los contactos 56, 58.
Un perno representativo 98 se muestra en la figura '4. El perno 98 .es de metal cilindrico que tiene un collar anular 104, un vástago alargado 105 que termina en el collar 104 y una extensión más estrecha 106 que se extiende desde el collar 104 opuesta al vástago 105. El bucle 146, figura 11c, es soldado a la porción extrema del vástago 105, figura 9.
Una cubierta inferior 102 encierra. el compartimento 64 y es fijada a la pared inferior 76 por dispositivos de ajuste mediante salto" en la cubierta 102 y la pared inferior 76. La cubierta inferior 102 es complementaria a la abertura 20' al compartimiento 64. La cubierta inferior como lo es todo el alojamiento 16 y la cubierta de tapa 68 comprende material termoplástico moldeado.
La cubierta inferior, figura 10, tiene costillas inclinadas 148 que cooperan 'con costillas 126 en la pared superior 110, figura 6, para formar una abertura de salida ahusada para recibir, guiar y alinear el pasador 10 durante la inserción con la arandela 60 y los contactos 56, 58. Esta acción de guia alinea la porción de. punta 14 del pasador 10, figura 13, con la abertura 136 en los contactos de anillo, figura lia y la abertura en la arandela 60. La ranura 150 y 152, figura 10, están formadas en la cubierta 102 para recibir los contactos de anillo coincidentes 56, 58, figura 6.
Cuando el vástago 14 es recibido en el módulo 4, el vástago del pasador 6 hace conexión óhmica eléctrica con los contactos 56, 58. Esto arma al circuito. La interrupción subsiguiente de una señal en el circuito al romper la trayectoria del conductor formada por el pasador 6 es detectada por el circuito en una porción de sensor. Esto cambia los códigos en el circuito y produce la generación de una señal de "manipulación indebida", es decir, un segundo código. La señal de manipulación indebida* puede ser la palabra "manipulación indebida" que es generada y transmitida en lugar de la señal normal o primer código. La energía es suministrada al circuito después de que el pasador es insertado mediante, el cierre de los contactos enganchados 56, 58 por el pasador 6.
El circuito de la tarjeta 54, figuras 8, 12 y 15, puede incluir un circuito de etiqueta de RFID programable, figuras 18 y 19, incluyendo un controlador tal como el controlador 240' o 253', que comprende una CPU y memoria, v.gr., una EPROM, una ROM electrónicamente programable, que puede ser programada por una disposición de programación (no mostrada), y otra memoria tal como una ROM, etc., como se muestra en la figura 8. El circuito puede incluir los elementos de circuito del circuito de la figura 18 y que incluye además la EPROM programable. El circuito incluye un transmisor 244' y una antena de transmisión 232' . El transmisor 244' , una vez energizado por la inserción del pasador en 251' , figura 19, puede de conformidad con su programa, transmitir la señal -codificada intermitentemente a intervalos de tiempo aleatorios, por ejemplo, en el intervalo de 1-10 segundos, y que puede ser convencional, u otros periodos. El circuito incluye una disposición programable para programar una ID dada, un primer código o señal normal.
Una vez que el circuito es energizado, el circuito de la figura 19 puede ser programado para empezar la transmisión de los datos, previamente programados en el circuito, por medio de un transmisor o, como alternativa, selectivamente en respuesta a interrogación en una modalidad diferente. Estos datos incluyen un primer código generado por el generador 256' que manifiesta el número de serie del módulo de sello 4 y los otros datos señalados anteriormente. Estos datos preferiblemente son transmitidos periódicamente cada pocos segundos a intervalos aleatorios, por ejemplo, o bajo interrogación, bajo alternativa. La batería 108, figura 8, puede ser permanente y tiene una vida suficiente para este propósito para la vida anticipada del módulo de sello 4.
En la figura 19, en el sistema electrónico 248' que incluye un circuito 252' , un pasador de aseguramiento en 251' es insertado en el alojamiento del sello 16 (figura 1) . Esto activa el controlador 253' (un microprocesador) del circuito 252' , que hace que el generador de la primera señal de código 256' genere un primer código que manifiesta a un módulo de sello asegurado 4 (figura 1). El transmisor 258' a través del controlador 253' transmite el primer código generado por el generador 256' a un lector 250', que puede ser convencional. El lector incluye una antena, un receptor y un circuito para decodificar la señal recibida y convertirla a los datos deseados para transmisión o despliegue posteriores; El circuito es interrumpido al cortar el pasador 6 y/o el revestimiento éléctricamente conductor 42, figura 12, el circuito 252' inmediatamente detecta esta condición. La energía eléctrica es aplicada al circuito 252' todo el tiempo mientras el pasador, es insertado. El circuito 252' transmitirá periódicamente en forma automática como programado en el controlador 253' o, en una alternativa en una modalidad diferente, bajo interrogación, transmitirá por medio del transmisor 258' , figura 19, un nuevo código que manifiesta una condición de manipulación indebida del pasador 259' al lector 250' .
La interrupción del circuito 252' por un pasador indebidamente manipulado 259' es detectada por el controlador 253' que inmediatamente produce la generación del segundo código por el generador 260' e inhabilita al primer generador de código 256' . El lector 250' lee los datos de sello transmitidos por el transmisor 258' bajo control del controlador 253' .
El- programa de circuito 252' , figura 19, en respuesta a interrupción momentánea de energía, o interrupción del circuito 252' al cortar el pasador, es programado para transmitir el mensaje "manipulado indebidamente". El lector 250', que puede ser portátil o permanentemente instalado, adyacente a un transportador del contenedor de cargamento o de camino para un tracto-camión, recibe la señal transmitida. El lector 256' es acoplado a una computadora local, pero remota (no mostrada) . La señal indebidamente manipulada del lector es enviada a la computadora que también indica este estado con una pantalla y puede ser programada para producir una alarma audible y/o visual también o como alternativa. Esta alarma es inmediata y la señal transmitida identifica inmediatamente el sello y el contenedor que ha sido manipulado indebidamente. La manipulación indebida es montada en una ubicación de contenedor/camión dada al leer la señal transmitida en diferentes puntos, de embarque y recepción, o por un sistema de GPS descrito más adelante en conexión con la figura 20. El sistema de GPS determina la ubicación del sello por tecnología de GPS convencional. El estado indebidamente manipulado del sello y su ubicación en el cual es manipulado indebidamente que es comunicado a un centro de comunicación central. Esta información es comunicada por tecnología de teléfono celular convencional como se describe más adelante en conexión con la figura 20.
En la figura 15, se muestra un pasador 6' sustancialmente el mismo que el pasador 6. La diferencia es que la cabeza 10' comprende una pieza separada 152 que es ajustada a presión en el vástago 12' . La porción de punta 14 también muestra la ranura anular 154 usada para coincidir con el anillo 26 del dispositivo de aseguramiento 8. El revestimiento de metal 42' es aplicado al vástago 12' en la región de cabeza como una capa continua 156 en la región de cabeza. Cuando la pieza 152 es ensamblada, se ensambla sobre y en contacto con la capa 156.
Durante la operación, la figura 1, cuando el pasador asegurado 6 ha de ser removido, su vástago es separado en el collar 34. Esto permite que la pieza restante del vástago 12 del pasador 6 se retraiga desde adentro y a través del módulo 4 hacia el compartimento 64 y removido del cerrojo 9, 9'. El vástago 12 del pasador 6 retraído de costo relativamente bajo y la porción de punta separada 14 con el dispositivo de aseguramiento 8 son desechados y el módulo 4 relativamente más costoso con sus componentes electrónicos internos puede ser reutilizado con otro nuevo dispositivo de pasador y seguro.
En- la figura 16, en una modalidad adicional, un pasador 230 es asegurado a un módulo 4 por un candado 232 operado por llave. En las figuras 16 y 17, el pasador 130 tiene una construcción -similar a la del pasador 6' de la figura 15. La diferencia es que la ranura 154 del pasador 6' es ensanchada en la ranura 234, figura 17. La ranura ensanchada está dispuesta para recibir un elemento de aseguramiento oscilante operado por llave (no mostrado) de un candado 232. Dicho candado operado por llave es mostrado por ejemplo en la patente de E.U.A. número 6,778,083, incorporada aqui por referencia. En el seguro 232, el elemento de aseguramiento (no mostrado) es oscilado hacia adentro y hacia afuera de la ranura 234 por operación de una llave convencional (no mostrada) insertada en el ojo de cerradura 236. En este caso, la remoción del seguro 232 permite que el pasador sea removido del módulo 4 que puede ser reutilizado intacto con el pasador y candado u otro candado con una llave diferente, si se desea.
Durante la operación, la inserción del pasador de cualquiera de las modalidades descritas, que forman una porción del circuito 252' completando ese' circuito al conectar por conducción eléctrica los contactos 56, 58, dando energía al circuito 258, figura 19, por medio de la batería 108, figuras 2 y 3, y activando el circuito 248' . Una señal se aplica a y pasa a través del conductor del pasador de cualquiera de las modalidades descritas hacia y desde el circuito 248' . Este circuito está programado para detectar la presencia de la señal para mostrar el estado de manipulación indebida del sello que, cuando es energizado inicialmente, no indicará una condición de manipulación indebida sino una "buena" condición que puede ser manifestada por ejemplo por una luz verde (no mostrada) . El circuito, una vez energizado, es armado y transmitirá los datos de identificación de sello programados y datos - relacionados a un interrogador/receptor local (no mostrado) bajo interrogación.
Suponiendo que el vástago del pasador es separado para abrir el sello 2,. figura 1, o el sello indicador de manipulación indebida de algunas de las modalidades del módulo 4 es removido como en otras de la-s modalidades de tal manera que el pasador pueda ser removido del módulo de sello 4, el conducto de pasador separado o la desconexión de los contactos 56, 58 con el pasador de las diversas modalidades indica una condición no asegurada. La separación del conductor o condición no asegurada interrumpe la señal suministrada hacia y desde el circuito 248' , figura 19. El programa de circuito detecta esta interrupción y es programado para cambiar la programación para señalar la condición de manipulación indebida que también puede ser indicada por una luz roja (no mostrada) en el módulo. Está condición es transmitida al transmitir la palabra "manipulación indebida" y/o un cambio en el número de serie y/o condición de alarma. Cuando la condición de alarma es leída por el lector 250', la integridad del contenedor ha sido violada. El lector 250' también almacena el número de sello de cada sello que ha sido violado. Esta información es leída manualmente desde el lector 250' .
Si se hace un intento para sacar el pasador del sello 2. y reprogramar el circuito y después reinsertar el pasador, el circuito 248' detecta esto y transmite la palabra "manipulación indebida". Cualquier intento de cortar o separar el pasador y su conductor o de otra manera abrir el pasador y removerlo del módulo de sello 4 hace que se genere una señal de "manipulación indebida". La señal de manipulación indebida es repetidamente transmitida. Por lo tanto, es importante . que no ocurra interrupción del circuito una vez que el circuito es energizado y armado.
Por lo tanto, es importante, que los contactos 56, 58, figura 12, estén dispuestos para proveer conexión óhmica positiva para evitar cualquier interrupción accidental de energía o señal al circuito 121. Es importante que los contactos no se desenganchen debido a cargas de impacto tales como dejar caér^y manipulación brusca del contenedor fijado. Los contactos 56, 58 resisten dicha carga de impacto.
Las disposiciones de contacto pueden diferir de las modalidades descritas. También, los pasadores que se muestran hechos de metal pueden ser material de plástico o similar no eléctricamente conductor, o los pasadores pueden estar hechos de plástico eléctricamente conductor, hule duro u otro material de vástago no metálico, no de acero, eléctricamente conductor o cualquier combinación de dichos materiales. Dependiendo del ambiente en el cual el sello es usado, los dispositivos de cierre y/o pasadores de aseguramiento de cualquier grado de nivel de seguridad robusta alto o nivel más bajo, seguridad baja o cualquier grado, entre los mismos, se pueden utilizar.
La señal de manipulación indebida puede comprender cualquier señal adecuada reconocida como una condición indebidamente manipulada y transmisión de la palabra "manipulación indebida" esta dada a manera de ilustración. En las reivindicaciones, el término "dispositivo de aseguramiento" pretende incluir cualquier tipo de dispositivo de evidencia de manipulación indebida o sello de seguridad tal como candado o sellos de cinta usando dispositivos de espiga de metal o plástico o dispositivos de sello temporal que son desechables, o dispositivos de aseguramiento que aseguran permanentemente cerrojos y deben ser destruidos para abrirse.
En la figura 20, un- sistema de monitoreo, rastreo y comunicaciones del estado del sello 280, para el sello 2 de la figura 1 monitorea, rastrea y comunica la posición y el estado indebidamente manipulado del sello 2 por medio de una red de comunicaciones de teléfono celular. La red comprende una unidad de comunicaciones de teléfono celular 288, un sistema de rastreo por teléfono celular 296, torres de celular 292 y un centro de comunicaciones de teléfono celular 290. En la alternativa al sistema de rastreo celular, el sistema de rastreo puede utilizar tecnología de GPS. En este sistema, satélites de GPS 282 comunican a una unidad receptora de GPS 284 opcional. La unidad receptora de GPS 284 transmite los datos de localización del sello por GPS al microprocesador y memoria del controlador 253' , porción de circuito 252', figura 19. La memoria (no mostrada) en el circuito 252' almacena los datos generados por los diversos sistemas. Estos datos almacenados son recuperados por el controlador 253' .
El suministro de energía 286 da energía al controlador 253' (figura 19) , la unidad receptora de GPS 284 y la unidad de comunicaciones de teléfono celular 288. La unidad de comunicaciones 288 comunica con el centro de comunicaciones 290 a través de torres de telefonía celular 292 y transmite ya sea los datos de rastreo generados por tecnología celular del sistema 236 o tecnología de GPS desde la unidad 284. El controlador 253', figura 19, determina si la tecnología de GPS o celular es utilizada para rastrear el sello 2. La determinación puede ser programada en la memoria del circuito 252' (no mostrada) o se puede hacer por instrucciones específicas comunicadas al circuito 252' , por ejemplo, a través del centro de comunicaciones 290 o por otras disposiciones de comunicación como se puede establecer o desear.
Cuando el sistema de comunicación móvil comprende un sistema de comunicación móvil de GSM, la unidad de comunicaciones 288 es un módulo de comunicación de GSM para permitir que la unidad de comunicación 288 comunique datos pertinentes al centro de comunicaciones 290 por medio de tecnología de teléfono celular. El centro de comunicaciones 290 no siempre puede ser capaz de recibir los datos si está apagado o si tiene interferencia, pero puede recibir los datos de torres cercanas 292 cuando el centro 290 es encendido o la interferencia es removida, etc. La unidad de comunicaciones 288 puede ser un módulo de comunicaciones de GSM usado en sistemas de teléfono móvil tales como GR47/48 provisto por Sony-Ericsson Company.
En un modo de GPS, el controlador 253' , figura 19 recibe y procesa señales de la unidad receptora de GPS 284, figura 20, y también acciona la unidad de comunicaciones 288 para transmitir datos relacionados con el estado del sello al centro¦ de comunicaciones 290 a través de las torres 292. Los datos relacionados con el estado incluyen la posición y el. estado indebidamente manipulado/normal del sello 2 en un tiempo dado.
Como una opción, el sistema de monitoreo, rastreo y comunicaciones 280 puede monitorear el ambiente alrededor del sello tal como temperatura, humedad, etc., y también comunica estos datos. Los datos también pueden ser registrados si se desea por un sistema de registro (no mostrado) . Si el sello es indebidamente manipulado, la porción del circuito de monitoreo 252' detecta este estado al monitorear periódicamente el sello, v.gr., cada posos segundos o minutos, o cualquier intervalo de tiempo deseado según una necesidad dada, y comunica esta información al centro de comunicaciones 290. Cuando no comunica los datos, el sistema está en un modo de espera para conservar energía eléctrica.
La porción de circuito 252', figura 19, también puede recibir peticiones de interrogación y transmitir datos de estado al recibir dicha petición, ya sea a través de un interrogador de RFID convencional como se muestra en la figura 18 o por comunicación de teléfono celular. El monitoreo del estado periódico puede ser programado en la porción de circuito 252' o instruido por un conjunto dado de instrucciones comunicadas a la porción de circuito 252' en cualquier intervalo de tiempo deseado de acuerdo con un conjunto dado de circunstancias de un sello particular. El sistema de monitoreo, rastreo y comunicaciones 280, figura 20, también puede monitorear el nivel de energía del suministro 286 para tomar acción cuando el nivel de energía es suficientemente bajo para garantizar la acción correctiva, dicha acción puede comprender el remplazo del suministro de energía y puede ser tomado por el personal a cargo del contenedor/sello bajo instrucciones comunicadas. Como alternativa, se puede usar otros sistemas para comunicaciones tales como aquellos descritos en la porción introductoria referente a la publicación de Arguin y otros sistemas de comunicaciones de GPS y teléfono celular conocidos relacionados o similares.
El sistema de rastreo por teléfono celular 296 puede ser utilizado opcionalmente en lugar de la unidad del sistema de GPS 284 como un sistema de rastreo de sello 2. El sistema de rastreo por teléfono celular 296 puede ser un sistema comercialmente disponible provisto por un sistema de posicionamiento inalámbrico. Este sistema se describe en el sitio web de Navizon en www . navi zon . com. Este sistema usa puntos de acceso a i-Fi, tales como los puntos 298, figura 20, por ejemplo, que puede comprender enrutadores inalámbricos, u otros sistemas, que proveen acceso inalámbrico a la internet, y .señales de torre de teléfono celular desde torres de telefonía celular 292, figura 20 para determinar la ubicación exacta de los puntos de acceso de Wi-Fi y torres de telefonía celular. Estos puntos de acceso y torres de telefonía celular son mapeados por el usuario con dispositivos ambientados por GPS tales como teléfonos móviles que tienen capacidades de GPS referidas como teléfonos "inteligentes" tales como el iPhone de Apple y otros.
Los datos de ubicación de teléfono celular son recopilados por dichos usuarios a medida que pasa cerca de las torres o puntos de acceso, introducidos en la base de datos de Navizon por ellos . y por lo tanto posteriormente pueden ser compartidos por otros usuarios de Navizon. A medida que un teléfono celular del usuario pasa en la. vecindad de una torre de teléfono celular o punto de acceso de Wi-Fi, la ubicación de la torre o Wi-Fi es determinada por el teléfono habilitado por GPS del usuario y los datos son introducidos en la base de datos de Navizon por todos los usuarios de Navizon. El sistema 296 normalmente' rastrea la ubicación de un teléfono móvil. En la figura 20, la tecnología de rastreo por teléfono celular se usa para rastrear la posición del sello que incorpora esta tecnología en su circuito.
La ubicación de un teléfono móvil y por lo tanto el sello es determinada por técnicas de triangulación bien conocidas. El sistema no requiere que el GPS sea habilitado en un dispositivo móvil pero simula GPS virtual en el dispositivo que provee información de ubicación en tiempo real, que es almacenada en la porción de memoria del circuito 252' del controlador 253', figura 19. La información es después comunicada desde el controlador 253' al centro de comunicaciones 290 que monitorea el estado del sello 2. El estado del sello 2 es también comunicado al centro de comunicaciones 290 asi como a la ubicación del sello.
El sistema de rastreo 296 requiere que las torres de telefonía celular asociadas con la ubicación del sello estén dentro de la base de datos del sistema de torres manipuladas. Por lo tanto, los seleccionados de los usuarios del sistema con teléfonos móviles activados por GPS participan en el mapeo de las torres de telefonía celular, y otros teléfonos celulares, sin GPS, y en el presente caso, el sello, utiliza el sistema de rastreo de Navizon para determinar sus ubicaciones desde el sistema 296.
ATT también tiene un programa de aplicación que es descargable a teléfonos móviles. Este programa despliega un mapa en una pantalla del teléfono · móvil que indica la ubicación de ese teléfono celular sin usar GPS, sino más bien torres de telefonía celular. Dicho sistema también puede ser utilizado para rastrear, por ejemplo, el sello si se desea.
Al experto en la técnica se le ocurrirá que se puede hacer varias modificaciones a las modalidades descritas dadas a manera de ejemplo y no de limitación. Se pretende que el alcance de la invención esté definido por las reivindicaciones anexas. Los diversos sistemas de rastreo son dados a manera de ejemplo ya que otros sistemas se pueden utilizar, ahora conocidos, o desarrollados posteriormente. También, los mecanismos de aseguramiento, la fuente de energ.ia, la configuración del . pasador, la información almacenada y transmitida, el uso de una puerta móvil y un alojamiento transparente pueden ser cambiados de acuerdo con una implementación dada.

Claims (16)

REIVINDICACIONES
1. Un sello de pasador de seguridad electrónico con un módulo electrónico reutilizable para asegurar un cerrojo que comprende : un circuito electrónico que tiene primera y segunda porciones; un módulo electrónico que comprende un alojamiento que tiene una cavidad, la primera porción del circuito electrónico estando completamente en la cavidad para monitorear el estado de manipulación indebida del sello; un pasador que tiene una cabeza y un vastago alargado enganchado con la cavidad del alojamiento, el pasador incluyendo la segunda porción del circuito electrónico enganchado con la primera porción del circuito electrónico para completar el circuito electrónico y para enganchar el cerrojo que ha de ser asegurado; un dispositivo de aseguramiento del pasador enganchado con y asegurado al pasador externo al módulo para asegurar el módulo al pasador en el estado asegurado y para asegurar el pasador al cerrojo, el circuito electrónico para detectar la integridad del pasador asegurado y enganchado manifestando el estado de manipulación indebida del sello, el pasador asegurado teniendo una región expuesta externa al módulo para separar selectivamente el pasador en la región expuesta para interrumpir la segunda porción del circuito electrónico mientras desasegura el sello del cerrojo y libera el módulo del pasador para reutilización subsiguiente del módulo; y un sistema de rastreo y comunicaciones que utiliza la primera porción del circuito electrónico fijada al módulo para comunicar el estado monitoreado del sello y la posición del sello a un centro de comunicaciones.
2. El sello de pasador de seguridad electrónico de conformidad con la reivindicación 1, en donde el sistema de rastreo y comunicaciones comprende un sistema de GPS que comprende una unidad receptora de GPS acoplada a la primera por.ción del circuito electrónico para recibir y procesar señales de posicionamiento de sello desde satélites de GPS.
3. El sello de pasador de seguridad electrónico de conformidad con la reivindicación 1, en donde el sistema de rastreo y comunicaciones comprende una unidad de comunicaciones de teléfono celular acoplada a la primera porción del circuito electrónico y dicha unidad comunica con un centro de comunicaciones a través de torres de telefonía celular.
4. El sello de pasador de seguridad electrónico de conformidad con la reivindicación 1, en donde el sistema de rastreo y comunicaciones detecta y rastrea la posición geográfica del sello por medio de un sistema de rastreo por teléfono celular acoplado a la primera porción del circuito,, el sistema de rastreo y comunicaciones comprendiendo una unidad de comunicaciones de teléfono celular que envía datos de estado del sello desde la primera porción del circuito y datos de rastreo del sello desde el sistema de rastreo del sello a un centro de comunicaciones a través de la unidad de comunicación y torres de telefonía celular.
5. El sello de pasador de seguridad electrónico de conformidad con la reivindicación 1, en donde el sistema de rastreo y comunicaciones de sello comprende un sistema de rastreo por GPS y un sistema de rastreo por teléfono celular acoplado a la primera porción del circuito electrónico y un controlador para seleccionar uno de los sistemas de rastreo por GPS y teléfono celular ' para rastrear la posición del sello .
6. El sello de pasador de seguridad electrónico de conformidad con la reivindicación 5, en donde el sistema de comunicaciones incluye una unidad . de comunicaciones de teléfono celular para comunicarse con un centro de comunicaciones a través de torres de telefonía celular.
7. El sello de pasador de seguridad electrónico de conformidad con la reivindicación 1, en donde el sistema de rastreo y comunicaciones de sello comprende un sistema de rastreo por teléfono celular acoplado a la primera porción del circuito electrónico, el sistema de rastreo por teléfono celular comprendiendo una disposición electrónica para introducir datos de ubicación de la torre de telefonía celular que identifican la ubicación de cada una de una pluralidad de torres adyacentes al sello para computar la ubicación del sello por computación de triangulación de la pluralidad introducida de datos de localización de torre.
8. El sello de pasador de seguridad electrónico de conformidad con la reivindicación 1, en donde . el sistema de rastreo y comunicaciones del sello comprende un sistema de rastreo por teléfono celular acoplado a la primera porción del circuito electrónico, el sistema de rastreo por teléfono celular comprendiendo una disposición electrónica para introducir datos de ubicación de puntos de acceso a Wi Fi que identifican la ubicación de cada uno de una pluralidad de puntos de acceso a Wi Fi adyacentes al sello para computar la ubicación del sello por computación de triangulación de la pluralidad introducida de datos de ubicación de puntos de acceso.
9. El sello.de pasador de seguridad electrónico de conformidad con la reivindicación 1, en donde el sistema de rastreo y comunicaciones del sello comprende un sistema de rastreo por teléfono celular acoplado a la primera porción del circuito electrónico, el sistema de rastreo por teléfono celular comprendiendo una disposición electrónica para introducir puntos de acceso a Wi Fi y datos de ubicaciones de torre de telefonía celular que identifican la ubicación de cada una de una pluralidad de torres y puntos de acceso a Wi Fi adyacentes al sello para computar la ubicación del sello por computación de triangulación de la pluralidad introducida de ubicaciones de torre y datos de puntos de acceso a Wi Fi .
10. El sello de pasador de seguridad electrónico de conformidad con la reivindicación 1, en donde el sistema de rastreo y comunicaciones comprende un sistema de GPS que comprende una unidad receptora de GPS acoplada a la primera porción del circuito electrónico para recibir señales de ubicación de sello desde satélites de GPS, la primera porción del circuito electrónico para procesar las señales de posicionamiento de GPS recibidas para rastrear la posición del sello.
11. El sello de pasador de seguridad electrónico de conformidad con la reivindicación 1, en donde el 'pasador incluye primer y segundo miembros eléctricamente conductores en aislamiento eléctrico uno de otro formando la segunda porción de circuito y enganchando óhmicamente la primera porción del circuito electrónico para formar una trayectoria de circuito a la primera porción del circuito electrónico.
12.' El sello de pasador de seguridad electrónico de conformidad con la reivindicación 1, en donde el pasador pasa completamente a través del módulo, el pasador y módulo incluyendo una disposición de sellado de contaminación para sellar cooperativamente la cavidad del módulo contra contaminación de la región ambiental externa a la cavidad.
13. El sello de pasador de seguridad electrónico de conformidad con la reivindicación 1, en donde el pasador está dimensionado para pasar a través del alojamiento e incluye una porción de punta que se proyecta desde el alojamiento, la porción de punta y el dispositivo de aseguramiento estando dispuestos para asegurar el dispositivo de aseguramiento a la porción de punta, incluyendo asi una disposición de sellado contra contaminación para sellar la cavidad del módulo contra contaminación de la región ambiental externa en cooperación con el pasador.
14. El sello de pasador de seguridad electrónico de conformidad con la reivindicación 1, en donde el pasador está dimensionado para pasar a través del alojamiento en un compartimiento en la cavidad desde una primera apertura de ingreso y sale del alojamiento en una segunda apertura, el pasador incluyendo una porción de punta que se proyecta desde el alojamiento a través de la segunda apertura, la porción de punta y el dispositivo de aseguramiento estando dispuestos para asegurar el dispositivo de aseguramiento a la porción de punta, incluyendo además una disposición de sellado contra contaminación que comprende una arandela en el alojamiento en la segunda apertura y un elemento de sellado fijado al pasador para sellar la primera apertura cuando el pasador está en una posición para ser asegurado, la arandela y el elemento de sellado para sellar el compartimiento del módulo contra contaminación externa ambiental.
15. El sello de pasador de seguridad electrónico de conformidad con la reivindicación 1, en donde el pasador tiene una región de punta e incluye un primer elemento de sellado intermedio a la cabeza del pasador y la región de punta, el alojamiento tiene un segundo elemento de sellado para enganchar el pasador en la región de punta.
16. El sello de pasador de seguridad electrónico de conformidad con la reivindicación 1, en donde el pasador tiene una región de punta e incluye un primer elemento de sellado que rodea al pasador en un lugar intermedio a la. cabeza del pasador y la región de punta, el alojamiento teniendo un segundo elemento de sellado para enganchar el pasador en la región de punta, el módulo siendo asegurado en una región que está generalmente entre el primer y segundo elementos de sellado. RESUMEN DE LA INVENCIÓN Una primera porción del circuito electrónico está completamente dentro de un alojamiento de módulo electrónico, que detecta y transmite una condición de manipulación indebida de un pasador normalmente asegurado. El pasador comprende una segunda porción del circuito electrónico. La primera porción del circuito electrónico del sello comprende un sistema de monitoreo, rastreo y comunicaciones. El pasador pasa a través del alojamiento del módulo y es asegurado con un dispositivo de aseguramiento externo al módulo de tal manera que el módulo es reutilizable cuando el pasador es separado. El pasador y el alojamiento del módulo incluyen una disposición de sellado de contaminación cooperativa para sellar el pasador al alojamiento. La primera porción del circuito electrónico incluye un circuito de detección de manipulación indebida de RFID, tecnologías de comunicaciones y rastreo de GPS, Wi Fi y teléfono celular. La tecnología de teléfono celular rastrea el sello usando torres de telefonía celular y puntos de acceso a Wi Fi y comunica la posición rastreada y los datos de estado del sello a un centro de comunicaciones de teléfono celular.
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