MX2013013378A - Ensamble de amortiguador magneto-reologico. - Google Patents

Abstract

Un ensamble de amortiguador magneto-reológico incluye un pistón (28) definiendo un núcleo (38); un par de electroimanes (46) separados están colocados alrededor del núcleo (38) y están conectados a un controlador (48) para generar selectivamente un flujo magnético; un par de imanes permanentes (52) está colocado alrededor de los electroimanes (46) y un segmento de polo (54; 154; 56; 156) está colocado en medio; un espacio principal (74) se extiende a través del pistón (28) a través del cual se transmite el fluido magneto-reológico (26); el flujo generado por los imanes controla la viscosidad del fluido en el espacio principal (74) para controlar la fuerza de amortiguamiento del ensamble; el controlador (48) define un estado operativo apagado para cancelar el flujo de los imanes permanentes (52) a través del espacio principal (74); el núcleo (38) y el segmento de polo (54; 154; 56; 156) definen un espacio auxiliar cerrado (80) extendiéndose de manera axial entre los electroimanes (46) y radialmente entre el núcleo (38) y el segmento de polo interno (56) para evitar la fuga del flujo a través del espacio principal (74) cuando el ensamble está en el estado operativo apagado.

Description

ENSAMBLE DE AMORTIGUADOR MAGNETO-REOLOGICO CAMPO DE LA INVENCION Un ensamble de amortiguador magneto-reológico .

ANTECEDENTES DE LA INVENCION Los ensambles de amortiguador magneto-reológico son muy conocidos en la técnica. Dichos dispositivos son conocidos y utilizados en el campo automotriz en sistemas de suspensión vehicular en la forma de amortiguadores, puntales y otras estructuras de amortiguamiento de vibración o movimiento. Los amortiguadores MR utilizan fluido magneto-reológico o MR, el cual muestra un comportamiento de engrosamiento (un cambio de reologia) al momento de ser expuesto a campos magnéticos de una fuerza suficiente. Mientras más alta es la fuerza del campo magnético al cual es expuesto el fluido MR, mayor es la viscosidad del fluido, y mayor es la fuerza de amortiguamiento del dispositivo.

Dicho ensamble se muestra en la Solicitud de Patente de los Estados Unidos 2010/0089711 (en lo sucesivo conocida como la solicitud ?711) . La solicitud ?711 divulga un pistón que se extiende a lo largo de un eje que define un extremo de compresión y un extremo de rebote. El pistón define un núcleo. Un electroimán está colocado de manera anular alrededor y acopla el núcleo para generar selectivamente un flujo magnético. La fuerza de amortiguamiento del ensamble es una función de la corriente suministrada al electroimán. Para proporcionar el nivel deseable de amortiguamiento en la ausencia de una corriente al electroimán y para reducir la corriente operativa requerida en el dispositivo, un imán permanente es colocado de forma anular alrededor del electroimán para generar un flujo magnético. En la técnica se incluye una pluralidad de electroimanes axialmente separados uno de otro. Dicho ensamble se divulga en la patente de los Estados Unidos 6,419,057 (en lo sucesivo referida como la patente 057). La patente ?057 además divulga un segmento de polo, un área construida de un material que tiene una alta permeabilidad magnética para concentrar el flujo magnético de los electroimanes e imanes permanentes, colocados de manera axial entre imanes permanentes.

La solicitud ?711 además divulga un espacio principal que se extiende axialmente entre el extremo de compresión y el extremo de rebote del pistón y colocado adyacente a un segmento de polo para transmitir el fluido MR a través del pistón. El flujo desde los imanes cambia la viscosidad del fluido en el espacio principal para controlar la fuerza de amortiguamiento del ensamble. Para controlar el flujo magnético generado por el electroimán, la solicitud ?711 divulga un controladór. El controlador define un estado operativo apagado para aplicar una corriente negativa a través de los electroimanes para anular el flujo desde los imanes permanentes a través del espacio principal para lograr una baja fuerza de amortiguamiento.

La solicitud ?711 también divulga un espacio auxiliar de un material que es menos magnéticamente permeable que el núcleo del pistón para proporcionar un área de alta reluctancia magnética. Este es un elemento necesario del diseño debido a que sin el espacio auxiliar, cuando éste es deseable para que el flujo se desplace a través del espacio principal (cuando el dispositivo no está en el estado operativo apagado), la mayoría del flujo sería cortocircuiteado en el núcleo en lugar de pasar a través del espacio principal, conduciendo a una fuerza de amortiguamiento indeseablemente pequeña.

Un problema identificado de la técnica anterior es que debido a la ubicación del espacio auxiliar, no se alcanza una cancelación suficiente del flujo a través del espacio principal en el estado operativo apagado debido a una fuga del flujo de los imanes permanentes a través del espacio principal. Esto es particularmente problemático debido a que tiene como resultado una fuerza de amortiguamiento indeseablemente alta cuando el ensamble está en el estado operativo apagado y éste evita el llenado del ensamble MR con fluido a través del espacio principal durante el ensamble.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION La invención proporciona dicho ensamble de amortiguador magneto-reológico en donde el núcleo de pistón y el segmento de polo interno definen un espacio auxiliar cerrado que tiene una forma anular y extendiéndose axialmente entre los electroimanes y radialmente entre el núcleo y el segmento de polo interno para evitar la fuga de flujo desde los imanes permanentes a través del espacio principal cuando el ensamble está en el estado operativo apagado.

La ubicación interna del espacio auxiliar entre los imanes permite una cancelación completa del flujo de los imanes permanentes en el espacio principal cuando el ensamble está en el estado operativo apagado. La cancelación completa del flujo' a través del espacio principal de manera conveniente permite que el ensamble sea llenado con fluido a través del espacio principal durante el ensamble. Además, se puede alcanzar una fuerza de amortiguamiento mínima inferior cuando el ensamble está operando en el estado operativo apagado. Una característica importante relacionada con los dispositivos MR se conoce como la "relación de aumento" la cual es definida como la fuerza de amortiguamiento máxima generada por el dispositivo dividida entre su fuerza de amortiguamiento mínima (en el estado operativo apagado) . Generalmente es deseable tener una alta relación de aumento de manera que el amortiguador puede fluctuar dentro de un amplio rango de fuerzas de amortiguamiento. Debido a que se puede alcanzar la cancelación completa del flujo a través del espacio principal, la invención permite una relación de aumento mayor que en la técnica anterior. Además, debido a que el espacio auxiliar está ubicado entre los imanes, el núcleo y el segmento de polo, éste puede ser fácilmente fabricado con diferentes longitudes radiales, en donde la longitud corresponde al rango de amortiguamiento del ensamble. Esto es deseable debido a que los ensambles con un rango de amortiguamiento ajustado fácilmente pueden ser fabricados para diversos propósitos de amortiguamiento.

BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS Otras ventajas de la presente invención serán fácilmente apreciadas, a medida que las mismas se entiendan mejor por referencia a la siguiente descripción detallada cuando se considere en conexión con los dibujos acompañantes, en donde: La figura 1 es una vista lateral del ensamble magneto-reológico; La figura 2 es una vista en perspectiva de los segmentos de polo, imanes permanentes y vástago de pistón; La figura 3 es una vista esquemática del controlador y arreglo de electroimán; La figura 4 es una vista en fragmentos y perspectiva lateral de la segunda modalidad de habilitación; La figura 5 es una vista lateral del ensamble magneto-reológico cuando el controlador está en el estado operativo apagado; La figura 6 es una vista lateral del ensamble magneto-reológico cuando el controlador está en el estado operativo de firma fallida; La figura 6 es una vista lateral del ensamble magneto-reológico cuando el controlador está en el estado apagado; y La figura 7 es un gráfico de la densidad de flujo contra las características de corriente del ensamble magneto-reológico .

BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS Haciendo referencia a las figuras, en donde números similares indican partes correspondientes a través de las diversas vistas, generalmente se conoce un ensamble de amortiguador magneto-reológico 20.

El ensamble 20 incluye un alojamiento en forma cilindrica 22 que se extiende a lo largo de un eje A y presenta un interior abierto 24 que contiene un fluido magneto-reológico 26. Un pistón en forma cilindrica 28 está colocado de manera deslizable en el interior abierto 24 del alojamiento 22. Se debiera apreciar que el pistón 28 y el alojamiento 22 podrían tener otras formas en sección transversal, no obstante debieran corresponder y complementarse entre sí. El pistón 28 tiene un extremo de compresión 30 y un extremo de rebote 32 y el alojamiento 22 define una cámara de compresión 34 en el extremo de compresión 30 del pistón 28 y una cámara de rebote 36 en el extremo de rebote 32 del pistón 28.

El pistón 28 define un núcleo en forma cilindrica de acero 38. Se debiera apreciar que el núcleo 38 podría ser construido de otros materiales, no obstante el material elegido debiera tener una alta permeabilidad magnética para permitir una trayectoria de baja reluctancia para que se desplace el flujo magnético. Un vástago de pistón 40 que tiene una perforación 42 se extiende axialmente desde el núcleo de pistón 38 en el extremo de rebote 32 del pistón 38. Un electroimán 46 está colocado en cada una de las muescas 44 para generar selectivamente un flujo magnético. Los electroimanes 46 están eléctricamente conectados a un controlador 48 a través de una pluralidad de alambres 50 que se extienden a través de la perforación 42 del vástago de pistón 40 para controlar el flujo magnético generado por los electroimanes 46. Además, un imán permanente 52, 152 está colocado de manera anular alrededor de cada uno de los electroimanes 46 para generar un flujo magnético.

Un par de segmentos de polo externos de acero 54, 154 y un segmento de polo interno 56, 156 están colocados alrededor del núcleo 38 en donde los segmentos de polo externos 54, 154 están axialmente separados entre si y el segmento de polo interno 56, 156 está colocado axialmente en medio. Al igual que el núcleo 38, los segmentos de polo 54, 154, 56, 156 están construidos de acero debido a su alta permeabilidad magnética que proporciona una trayectoria de baja reluctancia para el flujo magnético desde los imanes para desplazarse, creando un circuito magnético deseable en el pistón 28. Se debiera apreciar que los segmentos de polo 54, 154, 56, 156 se podrían construir de otros materiales, no obstante estos debieran tener una alta permeabilidad magnética.

En la primera modalidad de habilitación, los segmentos de polo 54, 56 y los imanes permanentes 52 son componentes en forma de anillo separados. Durante el ensamble del pistón 28, los segmentos de polo 54, 56 y los imanes permanentes 52 se deslizan sobre el núcleo 38 uno después de otro de manera que los imanes permanentes 52 están atrapados entre el segmento de polo interno 56 y uno de los segmentos de polo externos 54 en un hueco de polo 58.

En una segunda modalidad de habilitación como mejor se muestra en la figura 4 que es más fácil de producir, los segmentos de polo externos 154 y los segmentos de polo internos 156 están definidos por un solo cilindro de polo integral 60. Un primer y un segundo conjuntos de cuatro ranuras radiales 62, 64 que están circunferencialmente separados uno de otro por una pluralidad de almas 66 están, axialmente alineados con uno de los electroimanes 46. En esta modalidad, cada uno de los imanes permanentes 152 está comprendido de cuatro segmentos de imán 68 y cada uno de los segmentos de imán 68 está colocado en una de las ranuras radiales 62, 64 del cilindro de polo 60. Además, el cilindro de polo 60 define una muesca de derivación 70 extendiéndose axialmente a lo largo del cilindro en dos de las almas 66 que están axialmente alineadas entre si. El propósito de la muesca de derivación 70 es proporcionar una zona libre de flujo magnético para que el fluido pase cuando el pistón 28 se desliza en el alojamiento 22 a bajas velocidades. Durante el ensamble, los segmentos de imán 68 están incorporados dentro de las ranuras 62, 64. Para evitar el manejo de segmentos magnetizados 68, los segmentos de imán 68 son desmagnetizados antes de ser incorporados en las ranuras, y son magnetizados después. El cilindro de polo 60 entonces es ajustado por prensa sobre el núcleo 38.

El pistón 28 además incluye un anillo de flujo de acero 72 colocado de manera anular alrededor y radialmente separado de los segmentos de polo 54, 154, 56, 156 para definir un espacio principal 74 a través del cual es transmitido el fluido magneto-reológico 26 cuando el pistón 28 se desliza en el alojamiento 22. Al igual que el núcleo 38 y los segmentos de polo 54, 154, 56, 156, el anillo de flujo 72 está construido de acero para proporcionar una trayectoria de baja reluctancia magnética para que se desplace el flujo. Se debiera apreciar que el anillo de flujo 72 podría ser construido de otros materiales que tengan una alta permeabilidad magnética. El flujo generado de los imanes que pasa a través del espacio principal 74 incrementa la viscosidad del fluido magneto-reológico 26. La fuerza de amortiguamiento impartida que resiste el movimiento del pistón 28 depende de la viscosidad del fluido, de manera que un incremento en la viscosidad del fluido conduce a una fuerza de amortiguamiento incrementada y una disminución en la viscosidad del fluido conduce a una fuerza de amortiguamiento disminuida. La viscosidad del fluido se puede modificar controlando el flujo magnético generado por los imanes 46, 52, 152 actuando sobre el fluido en el espacio principal 74. Se debiera apreciar que el espacio principal podría tener varias longitudes radiales para permitir diferentes características de amortiguamiento.

El pistón 28 además incluye una placa de extremo de aluminio 76 que acopla el núcleo de pistón 38, el anillo de flujo 72 y el vástago de pistón 40. El propósito de la placa de extremo 76 es mantener los componentes en su lugar. Debido a que la placa de extremo 76 es construida de un material de aluminio no magnético, ésta limita el flujo para que no salga del pistón 28. Se debiera apreciar que la placa de extremo 76 podría ser construida de otros materiales que tengan una baja permeabilidad magnética. Cada una de las placas de extremo 76 incluye una abertura 78 que está colocada radialmente entre los segmentos de polo externos 54 y el anillo de flujo 72 y alineada con el espacio principal 74 para permitir que el fluido sea transmitido entre el espacio principal 74 y el alojamiento 22.

Como mejor se muestra en las figuras 5, 6 y 7, el controlador 48 define un estado operativo apagado, un estado operativo de firma fallida y un estado operativo encendido, todo ello para controlar la trayectoria y la cantidad de flujo magnético dirigido a través del pistón 28. Cuando se activa el estado operativo apagado, se aplica una corriente negativa a través de los electroimanes 46 para cancelar el flujo de los imanes permanentes 52, 152 a través del espacio principal 74, teniendo como resultado una fuerza de amortiguamiento mínima. Cuando se selecciona el estado operativo de firma fallida, ninguna corriente es aplicada a través de los electroimanes 46, de manera que solamente un flujo de los imanes permanentes 52, 152 cruza el espacio principal 74 teniendo como resultado una fuerza de amortiguamiento nivel medio. Es deseable tener un estado operativo de firma fallida debido a que permite una fuerza de amortiguamiento por arriba del nivel mínimo en el caso en que se pierda la potencia de los electroimanes 46. Cuando se activa el estado operativo encendido, se aplica una corriente positiva a través de los electroimanes 46 de manera que el flujo producido de los electroimanes 46 y los imanes permanentes 52 cruza el espacio principal 74 teniendo como resultado una fuerza de amortiguamiento máxima. Se debiera apreciar que el controlador 48 puede ser operado a niveles entre los estados operativos antes mencionados para permitir diversos niveles de amortiguamiento.

El núcleo de pistón 38 y el segmento de polo interno 56, 156 definen un espacio auxiliar cerrado 80 que tiene una forma anular extendiéndose ' axialmente entre los electroimanes 46 y radialmente entre el núcleo 38 y el segmento de polo interno 56, 156. El espacio auxiliar 80 podría ser un espacio de aire o podría ser llenado con otro material, idealmente uno con una permeabilidad magnética inferior que el núcleo 38. En la primera modalidad de habilitación, un anillo de espacio auxiliar de acero inoxidable no magnético 82 está colocado en el espacio. Durante la operación, el flujo magnético producido de los imanes 46, 52, 152 fluye en dos trayectorias, ya sea entre los imanes a través del espacio auxiliar 80 dentro del núcleo 38 del pistón 28 o a través del espacio principal 74 al anillo de flujo 72. El espacio auxiliar 80 permite un área de reluctancia incrementada en la trayectoria de flujo al núcleo 38 del pistón 28 de manera que más flujo es desviado hacia el desplazamiento a través del espacio principal 74 en lugar de hacerlo a través del núcleo 38. Este es un elemento necesario del diseño debido a que sin el espacio auxiliar 80, cuando el dispositivo está en el estado operativo de firma fallida, la mayoría del flujo sería cortocircuiteado en el núcleo 38, conduciendo a una fuerza de amortiguamiento indeseablemente pequeña. Un problema asociado con la técnica anterior fue que debido a la ubicación del espacio auxiliar, donde un extremo se extendió fuera del pistón, no fue posible la completa cancelación del flujo en el estado operativo apagado debido a la fuga de flujo a través del espacio principal. Sin embargo, la ubicación cerrada del espacio auxiliar 80 en la presente invención entre los imanes, el núcleo 38 y los segmentos de polo 54, 154, 56, 156 de manera conveniente previene la fuga de flujo a través del espacio principal 74 cuando el ensamble 20 está en el estado operativo apagado. Esto permite una fuerza de amortiguamiento inferior en el estado operativo apagado y una relación de aumento superior que aquélla de la técnica anterior. Además, esto permite que el ensamble sea llenado con fluido durante el ensamble (un problema con la técnica anterior) . Durante el llenado del ensamble 20, el estado operativo apagado es activado energizando los electroimanes 46 con' una corriente DC preestablecida.

La longitud radial del espacio auxiliar 80 es un parámetro de diseño importante para el ensamble 20. Debido a que el espacio auxiliar está ubicado entre los imanes 46, 52, 152, el núcleo 38 y los segmentos de polo 54, 154, 56, 156, el espacio auxiliar 80 puede ser fácilmente fabricado con diferentes longitudes radiales, en donde la longitud corresponde al rango de amortiguamiento del ensamble 20. Esto es deseable debido a que los ensambles 20 con un rango de amortiguamiento ajustado pueden ser fácilmente fabricados para diversos propósitos de amortiguamiento. Tal como se muestra en la figura 8, la longitud radial del espacio auxiliar 80 determina la inclinación de la densidad del flujo contra las características de corriente del ensamble 20. Al incrementar la longitud radial del espacio auxiliar 80 se incrementa la magnitud de lo requerido para que se aplique en los electroimanes 46 a fin de lograr un flujo cero a través del espacio principal 74 (estado operativo apagado) . Además, el incremento de la longitud radial del espacio auxiliar 80 incrementa la densidad del flujo (correspondiente a la fuerza de amortiguamiento) a través del espacio principal 74 cuando el ensamble 20 está en el estado operativo de firma fallida. Además, el incremento de la longitud radial del espacio principal 74 disminuye la densidad del flujo (correspondiente a la fuerza de amortiguamiento) a través del espacio principal 74 cuando el ensamble 20 está en el estado operativo encendido.

Evidentemente, son posibles muchas modificaciones y variaciones de la presente invención en virtud de las enseñanzas anteriores y se pueden practicar de otra manera a la específicamente aquí descrita mientras está dentro del alcance de las reivindicaciones anexas. Estas menciones anteriores debieran ser interpretadas para cubrir cualquier combinación en la cual la novedad inventiva ejerza su utilidad. El uso de la palabra "dicho" en las reivindicaciones del aparato se refiere a un antecedente que es una mención positiva que se pretende incluir en la cobertura de las reivindicaciones mientras que la palabra "el" que precede a una palabra no significa que se va incluir en la cobertura de las reivindicaciones . Además, los números de referencia en las reivindicaciones son simplemente por conveniencia y no pretenden ser leídos en alguna forma como una limitación.

LISTA DE ELEMENTOS

Claims (19)

NOVEDAD DE LA INVENCION Habiendo descrito el presente invento, se considera como una novedad y, por lo tanto, se reclama como prioridad lo contenido en las siguientes: REIVINDICACIONES

1.- Un ensamble de amortiguador magneto-reológico que comprende : un pistón extendiéndose a lo largo de un eje y definiendo un extremo de compresión y un extremo de rebote, dicho pistón define un núcleo, un par de electroimanes separados axialmente uno de otro y colocados de manera anular alrededor y acoplando dicho núcleo para generar selectivamente un flujo magnético, un imán permanente colocado de manera anular alrededor de cada uno de dichos electroimanes para generar un flujo magnético, un segmento de polo interno construido de un material que tiene una alta permeabilidad magnética para concentrar el flujo magnético de dichos electroimanes y dichos imanes permanentes colocados de manera axial entre dichos imanes permanentes , dicho pistón definiendo un espacio principal que se extiende de manera axial entre dicho extremo de compresión y dicho extremo de rebote de dicho pistón y colocado adyacente a dicho segmento de polo para transmitir fluido a través de dicho pistón en donde el flujo de dichos imanes cambia la viscosidad del fluido en dicho espacio principal, un controlador para controlar el flujo magnético generado por dichos electroimanes, dicho controlador definiendo un estado operativo apagado para aplicar una corriente negativa a través de dichos electroimanes para cancelar el flujo de dichos imanes permanentes a través de dicho espacio principal, dicho núcleo de pistón y dicho segmento de polo interno definiendo un espacio auxiliar cerrado que tiene una forma anular extendiéndose de manera axial entre dichos electroimanes y de manera radial entre dicho núcleo y dicho segmento de polo interno para evitar la fuga de flujo de dichos imanes permanentes a través de dicho espacio principal cuando dicho ensamble está en dicho estado operativo apagado.

2. - El ensamble de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque un anillo de espacio auxiliar construido de un material que tiene una baja permeabilidad magnética está colocado en dicho espacio auxiliar.

3. - El ensamble de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque dicho anillo de espacio auxiliar es construido de un material de acero inoxidable no magnético.

4. - El ensamble de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque dicho núcleo define un par de muescas extendiéndose de forma anular alrededor de dicho núcleo y separadas axialmente una de otra.

5. - El ensamble de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque cada uno de dichos electroimanes está colocado en una de dichas muescas.

6. - El ensamble de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque dicho pistón además incluye un par de segmentos de polo externos construidos de un material que tiene una alta permeabilidad magnética, axialmente separados uno de otro para concentrar el flujo magnético de dichos electroimanes y dichos imanes permanentes.

7. - El ensamble de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque dicho segmento de polo interno está colocado axialmente entre dichos segmentos de polo externos.

8. - El ensamble de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque dicho pistón además define un anillo de flujo construido de un material que tiene una alta permeabilidad magnética, colocado de manera anular alrededor y de forma radial separado de dichos segmentos de polo para definir dicho espacio principal.

9. - El ensamble de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque dicho pistón además define una placa de extremo construida de un material de aluminio no magnético acoplando dicho núcleo de pistón y dicho anillo de flujo y colocado en dichos extremos de dicho pistón.

10. - El ensamble de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque cada una de dichas tapas de extremo incluye una abertura colocada de manera radial entre dichos segmentos de polo y dicho anillo de flujo y alineada con dicho espacio principal.

11. - El ensamble de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque cada uno de dichos segmentos de polo externos y dicho segmento de polo interno de dicho ensamble de polo están axialmente separados para definir un hueco de polo en medio.

12. - El ensamble de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque cada uno de dichos ' imanes permanentes tiene una forma de anillo y está atrapado entre uno de dicho segmento de polo externo y dicho segmento de polo interno en uno de dichos huecos de polo.

13. - El ensamble de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque dichos segmentos de polo externos y dichos segmentos de polo internos de dicho ensamble de polo están definidos por un cilindro de polo integral.

14. - El ensamble de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque dicho cilindro de polo define un primer conjunto de cuatro ranuras radiales separadas de manera circunferencial una de otra por una pluralidad de almas en donde dicho primer conjunto de ranuras radiales está axialmente alineado con uno de dichos electroimanes y un segundo conjunto de cuatro ranuras radiales separadas de manera circunferencial una de otra por una pluralidad de almas en donde dicho segundo conjunto de ranuras radiales está axialmente alineado con el otro de dichos electroimanes.

15. - El ensamble de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque cada uno de dichos imanes permanentes está comprendido de cuatro segmentos de imán y cada uno de dichos segmentos de imán está colocado en una de dichas ranuras radiales de dicho cilindro de polo.

16. - El ensamble de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque dicho ensamble de polo define una muesca de derivación extendiéndose axialmente a lo largo de dicho cilindro de polo en dos de dichas almas que están axialmente alineadas entre si.

17. - Un ensamble de amortiguador magneto-reológico que comprende : un alojamiento extendiéndose a lo largo de un eje y que tiene una forma cilindrica y que presenta un interior abierto, un fluido magneto-reológico colocado en dicho interior abierto de dicho alojamiento, un pistón definiendo un extremo de compresión y un extremo de rebote y colocado de manera deslizable en dicho interior abierto de dicho alojamiento definiendo una cámara de compresión en dicho extremo de compresión de dicho pistón y una cámara de rebote en dicho extremo de rebote de dicho pistón, dicho pistón definiendo un núcleo que tiene una forma cilindrica, un vástago de pistón extendiéndose axialmente desde dicho núcleo en dicho rebote de dicho pistón, dicho vástago de pistón definiendo una perforación, dicho núcleo definiendo un par de muescas que se extienden de forma anular alrededor de dicho núcleo y separadas de manera axial una de otra, un electroimán colocado en cada una de dichas muescas para selectivamente generar un flujo magnético, un controlador para controlar el flujo magnético generado por dichos electroimanes, una pluralidad de alambres extendiéndose a través de dicha perforación de vástago de pistón entre dicho controlador y dicho electroimán para eléctricamente conectar dichos electroimanes y dicho controlador, un imán permanente colocado de manera anular alrededor de cada uno de dichos electroimanes para generar un flujo magnético, un par de segmentos de polo externos construidos de un material gue tiene una alta permeabilidad magnética para concentrar el flujo magnético de dichos electroimanes y dichos imanes permanentes colocados alrededor de dicho núcleo y separados axialmente uno de otro, un par de segmentos de polo internos construidos de un material gue tiene una alta permeabilidad magnética para concentrar el flujo magnético de dichos electroimanes y dichos imanes permanentes colocados de manera axial entre dichos segmentos de polo externos, dicho pistón definiendo un anillo de flujo construido de un material que tiene una alta permeabilidad magnética colocado de manera anular alrededor y de manera radial separado de dichos segmentos de polo para definir un espacio principal para transmitir el fluido a través de dicho pistón en donde el flujo de dichos imanes cambia la viscosidad del fluido en dicho espacio principal, dicho pistón además define una placa de extremo construida de un material de aluminio no magnético acoplando dicho núcleo de pistón y dicho anillo de flujo y dicho vástago de pistón colocado en dichos extremos de dicho pistón, cada una de dichas placas de extremo incluye una abertura colocada de manera radial entre dichos segmentos de polo y dicho anillo de flujo y alineada con dicho espacio principal, dicho controlador definiendo un estado operativo apagado para aplicar una corriente negativa a través de dichos electroimanes para cancelar el flujo de dichos imanes permanentes a través de dicho espacio principal y un estado operativo de firma fallida para evitar la corriente a través de dichos electroimanes y un estado encendido para aplicar una corriente positiva a través de dichos electroimanes para inducir un flujo a través de dicho espacio principal, dicho núcleo de pistón y dicho segmento de polo interno definiendo un espacio auxiliar cerrado que tiene una forma anular extendiéndose axialmente entre dichos electroimanes y radialmente entre dicho núcleo y dicho segmento de polo interno para evitar la fuga de flujo de dichos imanes permanentes a través de dicho espacio principal cuando dicho ensamble está en dicho estado operativo apagado, y un anillo de espacio auxiliar de un material de acero inoxidable no magnético colocado en dicho espacio auxiliar.

18.- El ensamble de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque cada uno de dichos segmentos de polo externos y dichos segmentos de polo internos están axialmente separados y definen un hueco de polo en medio, cada uno de dichos imanes permanentes tiene una forma de anillo y queda atrapado entre uno de dichos segmentos de polo externos y dicho segmento de polo interno en dicho hueco anula .

19.- El ensamble de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque dichos segmentos de polo externos y dichos segmentos de polo internos están definidos por un cilindro de polo integral, dicho cilindro de polo define un primer conjunto de cuatro ranuras radiales separadas de manera circunferencial una de otra por una pluralidad de almas en donde dicho primer conjunto de ranuras radiales está axialmente alineado con uno de dichos electroimanes y un segundo conjunto de cuatro ranuras radiales circunferencialmente separadas una de otra por una pluralidad de almas en donde dicho segundo conjunto de ranuras radiales está axialmente alineado con el otro de dichos electroimanes, cada uno de dichos imanes permanentes está comprendido de cuatro segmentos de .imán en donde cada uno de dichos segmentos de imán está colocado en una de dichas ranuras radiales de dicho cilindro de polo, dicho cilindro de polo define una muesca de derivación extendiéndose axialmente a lo largo de dicho cilindro en dos dichas almas que están axialmente alineadas entre