MX2013014531A - Rodillo de rodadura. - Google Patents

Abstract

La invención se relaciona con un rodillo de rodadura (1) teniendo preferentemente dos ruedas (2) y un dispositivo de fijación. Una parte de activación (10) actúa sobre el dispositivo de fijación parar liberar o fijar, y la parte de activación (10) puede moverse mediante un accionamiento. Un movimiento de un componente de transmisión (7) que es generado por el accionamiento se transmite a la parte de activación a través de una fuerza elástica con la finalidad de mover la parte de activación (10) y un resorte (8) está montado en el componente de transmisión. El objetivo de la invención es ofrecer un rodillo de rodadura que permite un diseño constructivo favorable. Esto se logra de la manera que el componente de transmisión (7) puede pasar a través de una región de soporte formado en la parte de activación (10) para el resorte (8) y/o el resorte (9) y/o el resorte de presión (44).

Description

RODILLO DE RODADURA DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona con un rodillo de rodadura teniendo preferentemente dos ruedas y un dispositivo de fijación, siendo el dispositivo de fijación activado por una parte de activación para la liberación o fijación y pudiendo moverse la parte de activación por un accionamiento, siendo el movimiento lineal de un componente de transmisión causado por el accionamiento a través de una fuerza elástica para el movimiento de la parte de activación a ésta, y apoyándose el resorte en el componente de transmisión.

En un rodillo de rodadura conocido, Cf. DE 10 2007 039 208 Al los resortes que actúan sobre la parte de activación están apoyados por una parte entre el componente de transmisión y la parte de activación y, por otra parte, entre la parte de activación y una caja del rodillo de rodadura. Se conoce además también apoyar ambos resortes en el componente de transmisión.

La construcción conocida tiene una extensión de construcción vertical relativamente grande.

Partiendo del estado de la técnica mencionado, la invención se ocupa con el problema de indicar un rodillo de rodadura del tipo indicado que permite una estructura constructiva conveniente.

Según una primera enseñanza de la invención se prevé en un rodillo de rodadura de este tipo una región de apoyo formada en la parte de activación que el componente de transmisión puede traspasar. Esto da la posibilidad de cierto acomodo uno en otro de la parte de activación y el componente de transmisión. La parte de activación puede tener, para esto al nos una abertura que está abierta verticalmente arriba que permite una inmersión correspondiente y un movimiento relativo correspondiente del componente de transmisión relativo a la parte de activación. Gracias a que el componente de transmisión está previsto de manera que puede atravesar una región del apoyo de un o, según se prefiere también, en el caso de dos resortes, de ambos resortes en la parte de activación, se hace posible de manera sencilla también debajo de la región de apoyo del resorte o de los resortes en la parte de activación una acción concurrente entre al menos un resorte y el componente de transmisión.

El componente de transmisión se mueve aquí preferentemente en la dirección de compresión o descompresión de un resorte. En cuanto a la construcción usual y la disposición usual de un rodillo de rodadura, el componente de transmisión se mueve aquí vertical. Se prefiere además que se mueva únicamente vertical, i.e. no acaso también en el sentido de un movimiento rotatorio superpuesto .

Según otra enseñanza de la invención se prevé que el accionamiento es un accionamiento electromotor y estar realizado como componente comparable a un árbol de rotor de un electromotor estándar que (sólo) es desplazable en sentido lineal. Se trata aquí de un electromotor cuyo árbol de rotor está realizado como componente hueco teniendo una rosca interior que actúa concurrentemente con un componente en el centro que tiene una rosca exterior y que se puede desplazar linealmente a causa de ello al estar rotando el rotor. Los electromotores de este tipo se llaman también actuadores lineales. En cuanto a actuadores lineales se remite, a guisa de ejemplo, al documento EP 1 555 446 Bl y DE 20 2009 015 840 Ul. En el presente contexto se prefiere un actuador lineal en el cual el componente (el husillo) de movimiento lineal está dispuesto en el centro y una tuerca que lo impulsa (rotor con rosca) que lo envuelve, dentro del accionamiento.

El componente de transmisión es, entonces, verticalmente- movible relativo a la parte de apoyo del resorte en la parte de activación. Asi se establece la posibilidad de cierto acomodo uno dentro de otro de la parte de activación y del componente de transmisión.

Otras características de la invención se describen respectivamente representan en lo que sigue, también en la descripción de las figuras y en las figuras, frecuentemente en su asociación preferente con las características precedentemente tratadas, pero también pueden tener importancia en una asociación con una o varias características individuales que presentemente se describen o representan en la figuras, o independientemente o en otro concepto general.

La parte de activación puede tener, en detalle, al menos una abertura abierta verticalmente hacia arriba que permite una inmersión correspondiente y un movimiento relativo correspondiente del componente de transmisión relativo a la parte de activación. Gracias a que el componente de transmisión está previsto de manera que traspasa verticalmente una región del apoyo de un, o -según se prefiere además- en caso de preverse dos resortes, de ambos resortes en la región del apoyo en la parte de activación, se hace posible de manera sencilla también debajo de la región de apoyo del resorte o de los resortes en la parte de activación una acción concurrente entre al menos uno de los resortes y el componente de transmisión. El componente de transmisión atraviesa la región del apoyo preferentemente sólo con un movimiento lineal, i.e. sin rotación .

El accionamiento puede ser un accionamiento electromotor y estar realizado como componente comparable a un árbol de rotor de un electromotor estándar que (sólo) es desplazable en sentido lineal. Se trata aquí de un electromotor cuyo árbol de rotor está realizado como componente hueco teniendo una rosca interior que actúa concurrentemente con un componente en el centro que tiene una rosca exterior y que se puede desplazar linealmente a causa de ello al estar rotando el rotor. Los electromotores de este tipo se llaman también actuadores lineales. En cuanto a actuadores lineales se remite, a guisa de ejemplo, al documento EP 1 555 446 Bl y DE 20 2009 015 840 Ul . En el presente contexto se prefiere un actuador lineal en el cual el componente (el husillo) de movimiento lineal está dispuesto en el centro y una tuerca que lo impulsa (rotor con rosca) que lo envuelve, dentro del accionamiento.

En la posición de la fijación total y/o de la fijación de dirección se da preferentemente todavía un espacio elástico, i.e. una capacidad de movimiento elástico, de manera que la parte de activación pueda desviarse elásticamente en caso de una manipulación correspondiente. Esto es una ventaja en particular en consideración del desbloqueo de emergencia ya descrito. Este acondicionamiento es ventajoso también en el caso de una fijación en unión positiva como e.g. una fijación de engranaje. Un engatillado que no es posible en el momento de activar la fijación puede compensarse en cuanto a altura. Una posibilidad correspondiente de pasar por encima de la posición al menos brevemente o momentáneamente o en cierta medida es importante también con relación al accionamiento. En una o en ambas posiciones de bloqueo mencionadas el motor no opera "a tope", i.e. no se da por ejemplo un apoyo directo de vueltas de resorte que producirían en esta posición el efecto de una parte maciza. Más bien es posible que el motor pase algo encima de esta posición, lo que resultaría eventualmente sólo en un incremento de la fuerza elástica.

En caso de haber dos resortes que actúan entre el componente de transmisión y la parte de activación, se prefiere que los resortes estén dispuestos uno encima del otro. Se prefiere además que los resortes estén dispuestos adyacentes entre sí en dirección vertical, i.e. sin una región de traslape vertical en la cual se extienden los dos resortes eventualmente.

También se prefiere que el resorte más bajo se apoye con su extremo superior, y el resorte más alto con su extremo inferior en la parte de activación. La parte de activación puede tener para esto, por ejemplo, una brida que sale radialmente adentro que sirve en ambos lados como apoyo para estos resortes.

Se prefiere también que, independientemente del estado operacional, el cual en general puede ser una liberación total o una fijación total y también -según se prefiere además- únicamente una fijación de dirección, el resorte o, en caso de dos resortes, uno de los dos resortes esté dispuesto dentro de la parte de activación. Se prefiere además que ambos resortes se dispongan independientemente de una de las posiciones referidas en cada caso dentro de la parte de activación.

Se prefiere además que, en caso de sólo un resorte, el único resorte, en caso de dos resortes al menos uno de ellos, de mayor preferencia, ambos resortes estén dispuestos afuera del componente de transmisión.

Se prefiere en particular que el componente de transmisión y la parte de activación estén realizados como cuerpos geométricamente simples, por ejemplo, como barra o como tubo. Se requiere aquí sólo en cuanto a la formación de las áreas de apoyo para los resortes una desviación de la configuración geométricamente simple mencionada.

Se prefiere en particular que el componente de transmisión esté realizado como parte cilindrica en la cual el único resorte o ambos resortes se encuentren dispuestos afuera de la superficie cilindrica externa. De preferencia se trata de resortes helicoidales que están dispuestos coaxial a la superficie cilindrica externa alrededor del componente de transmisión.

En cuanto a otro detalle, el componente de transmisión puede estar realizado como parte hueca, pero por otra parte también esencialmente como parte maciza. En la región de su extremo superior puede preverse una rosca interior. El componente de transmisión puede acoplarse con la ayuda de la rosca interior a la parte lineal del actuador lineal.

La parte lineal del actuador lineal puede ser, correspondientemente, también una parte maciza. Ésta puede tener en su extremo cercano al componente de transmisión una rosca exterior que puede atornillarse en la rosca interior del componente de transmisión para conectar estas dos partes.

El electromotor es preferentemente un motor de pasos, de mayor preferencia un motor de pasos híbrido o un motor de pasos de imán permanente. En particular se trata de un motor de pasos de polos dentados.

La parte de activación puede tener forma tubular. Se prevé aquí, en desviación de la forma tubular, la brida referida que se proyecta adentro, en la cual se apoyan los resortes mencionados, eventualmente con intermediación de una rondana.

El rodillo de rodadura posee preferentemente también un desbloqueo de emergencia, por ejemplo, para liberar, en caso de una falla del motor que acciona el componente de transmisión, i.e. en particular de un electromotor, todavía manualmente una posición de bloqueo realizada, ya sea una fijación de dirección o una fijación total .

La parte de activación puede ser movible en todo caso en una posición correspondiente a la fijación total o en todo caso correspondiente a la fijación de dirección contra el resorte apoyado en el componente de transmisión relativo al componente de transmisión fijo para la anulación de la fijación total o de la fijación de dirección mediante un manubrio de accionamiento independientemente del accionamiento, preferentemente movible a mano, a una posición de desbloqueo.

Se prevé además al respecto que un eje de rotación geométrico del manubrio de accionamiento esté dispuesto en el mismo lado con relación al eje de rotación de una rueda, con relación a la parte de activación que está dispuesta desplazada en una sección vertical relativo al eje de rotación de la rueda. El manubrio de accionamiento y la parte de activación están realizadas constructivamente cercanas uno al otro. Esto hace posible una acción de fuerza favorable. En particular es posible también un alojamiento favorable en la caja. Cuando, según se prefiere, la parte de activación está dispuesta en la región del muñón de montaje, eventualmente en la proyección vertical de éste, es posible alojar el manubrio de accionamiento también en la región correspondiente de la caja .

Asi se prefiere que el eje de rotación geométrico del manubrio de accionamiento se extienda atravesando la parte de activación y/o en un plano horizontal que intersecta una rueda. El eje de rotación que intersecta la parte de activación, refiriéndose esto aquí preferentemente a toda la zona de movimiento de la parte de activación, incluyendo las dos posiciones extremas en la fijación de dirección o en la fijación total, designa la disposición directa uno junto al otro del manubrio de accionamiento y de la parte de activación. Asi se logra una trayectoria tan corta como posible entre el manubrio de accionamiento, el cual es accesible de fuera, y la parte sobre la cual se tiene que actuar, la parte de activación. Gracias a que alternativa o complementariamente en eje de rotación se extiende también en un plano horizontal que intersecta una rueda, se aclara al mismo tiempo que la disposición está prevista relativamente muy abajo relativo al rodillo de rodadura .

Se prefiere además que el plano horizontal que intersecta el eje de rueda intersecte también el manubrio de accionamiento. Esto describe la disposición del manubrio de accionamiento en una altura vertical que corresponde a la región del centro de una rueda del rodillo de rodadura.

Otro acondicionamiento preferido prevé que el manubrio de accionamiento esté fijo en dirección vertical durante un movimiento de la parte de activación. Según se describe más adelante con más detalle, se puede prever primeramente en principio que, al moverse la parte de activación, el manubrio de accionamiento se mueva verticalmente junto con un movimiento de la parte de activación aún independiente de una acción manual a través del manubrio de accionamiento. Se prefiere, sin embargo, que el manubrio de accionamiento sea fijo, i.e., no se dé con un accionamiento (motor) del rodillo de rodadura al mismo tiempo también un movimiento visible del manubrio de accionamiento. Se da, para asi decir, un desacoplamiento entre el movimiento de la parte de activación y el manubrio de accionamiento por medio de un mecanismo de desacoplamiento que se describe detalladamente más adelante. Asi se previene también un bloqueo involuntario del movimiento (motor) de la parte de activación por medio de una fijación externa del manubrio de accionamiento, por ejemplo en un escalón de un edificio o en la región de un objeto que se encuentra en el área del rodillo.

En cuanto a otro detalle, se prefiere también que un elemento de extensión que actúa concurrentemente con la parte de activación, actúe concurrentemente con una parte corrediza guiada en la caja en la dirección de movimiento de la parte de activación. Este diseño es, al mismo tiempo, también esencial para el desacoplamiento referido. Gracias a que el elemento de extensión mueve la parte corrediza, la parte corrediza puede estar dispuesta protegida del exterior, respectivamente, en el interior de la caja del rodillo de rodadura. En este contexto se prefiere también que la parte corrediza esté guiada en una parte de inserto estacionaria de la caja, atravesada por el manubrio de accionamiento. La parte de inserto de la caja, por consiguiente, forma parte de la caja de la rueda de rodadura. La parte corrediza puede estar guiada también directamente en un casco de la caja. Pero constructivamente es más conveniente prever semejante inserto de la caja -adicionalmente- en la caja.

El manubrio de accionamiento puede comprender una espiga pasante que actúa directamente sobre la parte corrediza. Puesto que el manubrio de accionamiento se acciona en forma giratoria, tal espiga puede estar dispuesta excéntricamente o una espiga pasante, teniendo un elemento excéntrico, puede actuar sobre la parte corrediza en una rotación del manubrio de accionamiento, de preferencia justo sin un movimiento vertical simultáneo.

También se prefiere que la parte corrediza tenga un tope inferior e superior que puede recibir la carga de la espiga pasante para el desbloqueo en la fijación total o de dirección. Si la parte de activación se encuentra en una de las posiciones referidas, el manubrio de accionamiento con la espiga pasante está preferentemente dispuesto de tal manera que haya contacto con el tope correspondiente de la parte corrediza o que pueda alcanzarse con un movimiento corto. Se da entonces un acoplamiento mecánico entre el manubrio de accionamiento y la parte corrediza, de manera que un movimiento adicional actúe directamente sobre el elemento de extensión y, con ello, a la parte de activación .

El manubrio de accionamiento puede estar bajo precarga elástica en cuanto a su movimiento rotatorio a una posición neutra. La posición neutra corresponde preferentemente a la posición de casi enganche mencionada en lo precedente. Si la parte de activación se encuentra en la posición que corresponde a la fijación total o a la fijación de dirección, la espiga pasante, de acuerdo a la posición neutra, está en contacto o casi en contacto con el tope correspondiente de la parte corrediza.

El manubrio de accionamiento puede estar configurado en principio de tal manera que pueda accionarse directamente con la mano con la ayuda de un nervio o de un resalte conformado en la cara externa. Pero se prefiere que esté realizado de tal manera que sea accionable -de preferencia únicamente- con una herramienta simple como una moneda, una llave de horquilla, o algún instrumento similar. Asi siempre es posible en caso de emergencia lograr una posible manipulación, pero se puede prevenir, por otra parte, accionamientos indeseables cuando no haya emergencia .

Se prefiere también que una posición de desbloqueo de emergencia que esté fijada manualmente esté engatillada. El engatillado puede lograrse de la manera que en el curso de la acción concurrente de la espiga pasante con uno de los topes referidos, ésta se enclave en una entalladura de retención en uno de los topes. Pero se aprecia que hay diseños alternativos de un engatillado. Asi una parte giratoria del manubrio de accionamiento mismo puede actuar concurrentemente con una leva de retención que se enclava e.g. en una entalladura en la circunferencia. El engatillado procura una movilidad sin impedimento del rodillo desbloqueado de emergencia. No es necesario mantener a mano la posición de desbloqueo.

Se prefiere también que se pueda reestablecer la posición neutra del manubrio de accionamiento a través de un movimiento motor de la parte de activación después de que se haya realizado un desbloqueo de emergencia por medio del manubrio de accionamiento. Esto se logra preferentemente y de manera particularmente favorable en asociación con la precarga elástica, ya descrita, del manubrio de accionamiento a una posición neutra. Alternativamente es posible también que el manubrio de accionamiento se desplace después de liberar la posición engatillada, por ejemplo por medio de la fuerza de gravitación, a una posición en la cual ya no hay engatillado .

En particular se prefiere también que, para reestablecer la posición neutra, la parte de activación tiene que moverse por motor en principio más en la dirección impuesta por el manubrio de accionamiento. Cuando se logra un desbloqueo de la fijación de dirección a causa del accionamiento del manubrio de accionamiento, entonces se realiza a causa de la continuación del movimiento de la parte de activación en la dirección correspondiente, que corresponde entonces a la fijación total, una liberación de la posición de engatillado, en particular la liberación de la espiga pasante de una entalladura de retención en uno de los topes mencionados, por lo que se libera el manubrio de accionamiento y ésta pueda adoptar nuevamente otra posición que no produce un engatillado o, justamente, la posición neutra. Inversamente, en caso de un desbloqueo de emergencia de la fijación total se requiere un movimiento -adicional, pero que entonces sólo puede causarse por electromotor- de la parte de activación en dirección a la fijación de dirección para lograr este mismo efecto. Se prefiere además en este contexto que en caso de que la parte de activación sea movida por un motor, en particular un electromotor, este motor pase en caso de un accionamiento siempre primeramente por un ciclo determinado para, en caso de haberse realizado previamente un desbloqueo de emergencia, liberar éste confiablemente y hallarse entonces en el ciclo usual de operación.

En cuanto al desbloqueo de emergencia por medio de un manubrio que puede accionarse entonces independientemente del accionamiento de rotación se prevé además preferentemente que la parte de activación esté configurada teniendo conformada, también preferentemente, en la parte externa de la parte de activación una extensión de movimiento que puede moverse directamente, en particular manualmente, para mover la parte de activación. También es posible que en caso de un movimiento de la parte de activación, por ejemplo por el accionamiento rotacional referido, el manubrio para el desbloqueo de emergencia active también un movimiento simultáneo, eventualmente también de manera visible, preferentemente en sentido vertical. Pero cuando es necesario realizar un desbloqueo de emergencia puede realizarse con la ayuda del manubrio manualmente el movimiento necesario de la parte de activación .

En otro detalle, el manubrio puede estar realizado como palanca giratoria. La palanca giratoria puede transmitir por medio de acción concurrente con un apoyo estacionario respecto a la caja una fuerza de cambio verticalmente arriba o verticalmente abajo a la parte de activación. Se puede prever para esto entre la parte de activación y la palanca giratoria un elemento de extensión que está fijamente conectado con la parte de activación y que sirve como extensión de movimiento. La palanca giratoria se asienta preferentemente afuera sobre la caja. Al accionar el componente de transmisión respectivamente la parte de activación se puede apreciar que la palanca giratoria se mueve verticalmente arriba o verticalmente abajo, pero que no realiza ningún movimiento giratorio, sino únicamente el movimiento vertical mencionado.

Se prefiere además que el resorte pueda levantarse por medio del componente de transmisión del área de apoyo en la parte de activación. Se conforma preferentemente en el componente de transmisión un elemento de arrastre correspondiente que levanta el resorte con un movimiento correspondiente del componente de transmisión relativo a la parte de activación relativo a ésta.

Se prefiere también que la parte de activación forme una cámara central que está abierta hacia abajo, en la cual se aloja uno de los resortes o el resorte. La parte de activación está realizada en este sentido a manera de una campana. La cámara central, abierta abajo, preferentemente es también una cámara cilindrica.

Con relación al levantamiento mencionado del resorte del área de apoyo se prefiere que el levantamiento pueda hacerse arriba, pero que abajo haya preferentemente una fijación por medio de un tope correspondiente, e.g. por medio de un escalón en la parte de activación que se proyecta adentro. El resorte no puede moverse relativo a la parte de activación más allá de un punto definido en este sentido .

Se prefiere además que en el componente de transmisión esté configurada un área de apoyo para el resorte. Se prevé preferentemente que el resorte pueda levantarse en cuanto a esta área de apoyo también abajo. Correspondientemente, el resorte, análogamente al apoyo mencionado en la parte de activación referido, no puede moverse arriba más allá del área de apoyo con relación al componente de transmisión.

En cuanto al manubrio que permite eventualmente realizar el desbloqueo de emergencia, se prefiere también que éste se desplace junto con la parte de activación. Al adoptarse de manera usual diferentes estados operacionales , fijación de dirección y/o posición neutra y/o fijación total, es posible reconocer de afuera, al cambiar entre estas posiciones de operación un desplazamiento correspondiente del manubrio en dirección vertical.

En lo demás, el manubrio preferentemente está fijamente conectado con la parte de activación, con la excepción de que puede girar relativo a la parte de activación. Se encuentran formados en la caja, preferentemente en la cara externa, además uno o dos contra-soportes asociados con el manubrio. El manubrio puede moverse relativo a un contra-soporte fijo. Por medio de un giro, por ejemplo, del manubrio puede presentarse un apoyo en un contra-soporte y aprovecharse asi el movimiento de soporte sobre la parte de activación para moverlo de la fijación total o de la fijación de dirección a la dirección neutra .

Semejante movimiento de la parte de activación por medio del manubrio se realiza, también preferentemente, relativo al componente de transmisión fijo, arrastrando el área de apoyo o el área de soporte del resorte. En cuanto al área de soporte puede darse también un área de soporte superior en la parte de activación por medio del cual el resorte es arrastrado en un movimiento correspondiente de la parte de activación. Esto se refiere en particular al movimiento de la parte de activación de la fijación de dirección a la posición neutra.

En la medida en que se prevén dos resortes se prefiere que un resorte sea necesario para el movimiento de la parte de activación a una posición correspondiente a la fijación total y un. resorte para el movimiento de la parte de activación a una posición correspondiente a la fijación de dirección. Las funciones de los resortes pueden asi separarse .

En el caso de dos resortes, los cuales también pueden estar dispuestos preferentemente uno verticalmente encima del otro, el resorte inferior puede estar apoyado con su extremo inferior, y el resorte superior con su extremo inferior, en la parte de activación.

También puede estar previsto que uno de los resortes y/o el primer resorte y/o el segundo resorte estén dispuestos dentro de la parte de activación. De preferencia, la mayoría de los resortes están dispuestos en cada caso totalmente dentro de la parte de activación, en todo caso en una posición que corresponde a la posición neutra. Preferentemente, sin embargo, también en una posición que corresponde a la fijación de dirección y/o en una posición que corresponde a la fijación total. Esto puede lograrse por medio de una configuración general tubular de la parte de activación, en la cual un resorte o, eventualmente, dos resortes, están dispuestos en particular uno verticalmente encima del otro. Esto puede lograrse también sólo en la parte inferior de la parte de activación, por ejemplo, por la ampliación mencionada aproximadamente en forma de campana. Se prefiere además también que un resorte o, al preverse dos resortes, al menos uno de los resortes o ambos resortes estén dispuestos afuera de la parte de transmisión. Esto permite un diseño muy sencillo del componente de transmisión, también en esta región en todo caso como parte maciza.

Se prefiere además que el componente de transmisión esté dispuesto dentro de la parte de activación. Esto permite también que esté guiado convenientemente dentro de la parte de activación. La guia del componente de transmisión dentro de la parte de activación puede lograrse también por medio de una parte de soporte y/o una parte de apoyo.

En cuanto al manubrio se prefiere que éste esté previsto en forma rotatorio relativo al elemento de arrastre respectivamente la extensión de movimiento.

En cuanto a las respectivas posiciones finales de la parte lineal y/o del componente de transmisión y/o de la parte de activación se prefiere que estas sean monitoreadas por sensores, además preferentemente por sensores dispuestos afuera del electromotor. Las respectivas posiciones finales pueden tomarse en cuenta para el mando del electromotor. En caso de que una posición final no se alcance después de terminado periodo de tiempo puede emitirse también e.g. una señal de advertencia.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La invención se explica a continuación con la ayuda de las figuras anexas, las cuales representan ejemplos de realización de la invención. Una parte que se explica únicamente con relación a uno de los ejemplos de realización y que está reemplazado en otro ejemplo de realización, a causa de la particularidad enfatizada allí, justamente por otra parte, se describe de esta manera también para este ejemplo de realización adicional en todo caso como parte posiblemente presente. En las figuras muestran : Fig. 1 una vista en perspectiva de un rodillo de rodadura realizado como rodillo doble; Fig. 2 una vista de atrás del rodillo de rodadura según la figura 1 Fig. 3 una sección transversal del rodillo de rodadura según la figura 1; respectivamente según la figura 2, seccionada a lo largo de la figura III - III en la figura 2; Fig. 4 una representación según la figura 2 en el estado de fijación de dirección; Fig. 5 una sección transversal a través del objeto según la figura 4, seccionado a lo largo de la linea V-V; Fig. 6 una representación según la figura 2, en el estado de la fijación total; Fig. 7 una sección transversal a través del objeto según la figura 6, seccionado a lo largo de la linea VII-VII en la figura 6; Fig. 8 una representación del rodillo según la figura 1, respectivamente según las figuras 2, 4 o 6, después de activar el desbloqueo de emergencia; Fig. 9 una sección transversal a través del objeto según la figura 8, seccionada a lo largo del plano IX-IX, después de un desbloqueo de emergencia de la posición según la Fig. 5; Fig. 9a una representación según la Fig. 9, después de un desbloqueo de emergencia de la posición según la Fig. 7; Fig. 10 una vista de sección transversal en perspectiva del rodillo según las figuras 1 a 3; Fig. 11 una representación de despiece de la parte de activación en la región del desbloqueo de emergencia; Fig. 12 una vista en perspectiva de oblicuamente abajo de las partes que actúan concurrentemente en cuanto a fijación de dirección y fijación total; Fig. 13 una representación en perspectiva, correspondiente a la figura 1, de otra modalidad; Fig. 14 el rodillo según la figura 13 en una vista de atrás en la posición neutra; Fig. 15 una sección transversal a través del rodillo según la figura 13 respectivamente según la figura 14, seccionadas en el plano XV-XV en la figura 14; Fig. 16 una representación del rodillo según la figura 14 en una posición correspondiente a la fijación de dirección; Fig. 17 una sección transversal a través del rodillo según la figura 16, seccionada en el plano XVII- XVII en la figura 16; Fig. 18 una ampliación de detalle de la región XVIII en la figura 17; Fig. 19 una representación aislada en perspectiva de las partes que actúan concurrentemente para la fijación de dirección; Fig. 20 una representación del rodillo según la figura 14, en una posición que corresponde a la fijación total; Fig. 21 una sección transversal a través del rodillo según la figura 20, seccionada en el plano XXI-XXI en la figura 20; Fig. 22 una representación del rodillo según la figura 14 después de la activación del desbloqueo de emergencia; Fig. 23 una sección transversal a través del rodillo según la figura 22, seccionada en el plano XXIII-XXIII después de activar el desbloqueo de emergencia de la posición según la Fig. 17; Fig. 23a una sección transversal correspondiente a la Fig. 23, después de la activación del desbloqueo de emergencia de la posición en la Fig. 21; Fig. 24 una representación seccionada en perspectiva de la modalidad según las figuras 13 respectivamente 14 en la posición según la figura 14; Fig. 25 una representación en perspectiva de un rodillo según otra modalidad; Fig. 26 una vista de atrás del rodillo según la Fig. 25; Fig. 27 una vista de atrás según la Fig. 26, en una posición que corresponde a un desbloqueo de emergencia, de la fijación de dirección o de la fijación total; Fig. 28 una representación en sección transversal del rodillo según las figuras 25 a 27, en la posición neutra; Fig. 29 una representación según la Fig. 28, en la fijación de dirección; Fig. 30 una representación según la Fig. 28, en la fijación total; Fig. 31 una representación de despiece de las partes que actúan concurrentemente para el desbloqueo de emergencia; Fig. 32 un aumento de detalle correspondiente al detalle XXXII en la Fig. 29, pero después de activar el desbloqueo de emergencia; y Fig. 33 una representación según el detalle XXXII en la Fig. 29, pero después de activar el desbloqueo de emergencia .

Fig. 34 una representación según la Fig. 24 de la modalidad según la Fig. 28.

EXPLICACIÓN DE LOS EJEMPLOS DE REALIZACIÓN Con relación en particular primeramente a las figuras 1 a 12, se describe un rodillo de rodadura 1 configurado como rodillo doble. El rodillo de rodadura 1 tiene dos ruedas 2 y un muñón de montaje 3. En el muñón de montaje 3 se encuentra dispuesto, según se explica más adelante, un electromotor 4 cuya conexión eléctrica 5 se realiza arriba, preferentemente en el centro, saliendo del muñón de montaje 3. El electromotor 4 activa un accionamiento lineal de una parte lineal 6 (Cf. la figura 3) que actúa sobre una parte de transmisión 7 para un cambio vertical.

El componente de transmisión 7 actúa a través de resortes de presión 8, 9 concurrentemente con una parte de activación 10.

Según se aprecia en la figura 1 además, un manubrio 11 está fijado en la caja del rodillo, eventualmente en un muñón de montaje 3, respectivamente, en una extensión de éste o en la región inferior de este en el ejemplo de realización, para el desbloqueo de emergencia del rodillo de rodadura 1. Encima o debajo del manubrio 11, el cual está realizado en este caso como palanca giratoria, unos contra-soportes 12, 13 están practicados en la caja.

En la figura 2, al igual que en la figura 14, se representa una vista de atrás del rodillo de rodadura según la figura 1, en una posición neutra. En esta posición no se da ni una fijación de dirección ni una fijación total. El rodillo de rodadura puede girar libremente y las ruedas pueden rodar libremente.

Con relación además a la figura 3, pero también e.g. a la figura 15, se aprecia que las ruedas 2 están dispuestas en un eje 14. En la representación de sección se aprecia una parte de caja 15 central que está formada entre las ruedas 2.

La parte de caja 15 está dispuesta en forma rotatoria por medio de rodamientos 16 con relación al muñón de montaje 3 que en estado montado está fijo. Las ruedas 2 tienen además un dentado interior 17 previsto para la fijación contra rotación. El dentado interior 17 forma en acción concurrente con una parte de enclavamiento 18, por ejemplo en el presente ejemplo de realización para cada rueda, eventualmente, sin embargo, también por cada rueda dos -Cf. la segunda modalidad- una primera parte del dispositivo de fijación. La parte de enclavamiento 18 está bajo precarga de un resorte de brazos 19 en dirección a una posición de liberación según la figura 3. El resorte de brazos 19 se apoya, por una parte, en la parte de enclavamiento 18 y por otra en una región interna de la parte de caja 15, a saber, en su parte inferior 20 realizada en el ejemplo de realización presente como parte de la parte de caja 15.

La parte de enclavamiento 18 está retenida en forma rotatoria además por medio de un eje 21 en la caja 15, respectivamente en la parte inferior 20. El eje 21 está conformado en una parte de brazo 42 que comprende dos receptáculos de cojinete 23 para el eje 21 y otro eje 22. El eje 22 soporta la parte de enclavamiento 18 en la parte de brazo 42. Una sección de acción 24 está fijamente unida con el receptáculo de cojinete 23 y la parte que recibe el eje 21. Según se desprende de la representación según la figura 10, la sección de acción 24 se encuentra en dirección al eje 14 en el centro entre dos secciones de acción laterales 25. Las secciones de acción laterales 25 actúan en cada caso directamente sobre una de las dos partes de enclavamiento 18 asociados con cada una de las ruedas 2.

Con excepción de la diferencia de dos a un resorte, las dos modalidades, en particular las modalidades ya descritas, se dan de manera análoga.

La parte de activación 10 está realizada, al menos en lo esencial, en forma tubular. La parte de activación 10 tiene además en su lado interno una brida de soporte 26 que sirve como área de apoyo, donde en la primera modalidad se apoya tanto el resorte de presión 8 como el resorte de presión 9. El apoyo se realiza en el ejemplo de realización por medio de una rondana 27.

Los dos resortes 8, 9 previstos en la primera modalidad están dispuestos uno encima del otro.

El resorte 9 inferior y el resorte 8 superior se apoyan con su extremo inferior en la parte de activación 10 por medio de la brida de soporte 26. La disposición uno encima del otro se prevé sin traslape vertical.

El resorte superior 8 sirve para mover la parte de activación 10 a la posición correspondiente a la fijación total; véase la figura 7; y el resorte inferior 9 sirve para mover la parte de activación 10 a la posición correspondiente a la fijación de dirección; véase la figura 5.

Dentro de la parte de activación 10 y coaxial con esta se extiende el componente de transmisión 7. El componente de transmisión 7 está realizado, en ambas modalidades, preferentemente en forma maciza, teniendo en su extremo 28 superior una rosca interior. La rosca interior actúa concurrentemente con la rosca exterior de la parte lineal 6. Mediante un movimiento rotatorio del rotor del electromotor 4, que presentemente está realizado preferentemente a manera de una tuerca con rosca interior, la parte lineal 6 y, con ello, el componente de transmisión 7 pueden desplazarse arriba o abajo. El componente de transmisión 7 preferentemente también se mueve sólo lineal arriba y abajo, i.e. sin rotación.

El componente de transmisión 7 tiene en su cara inferior una cabeza 29 que está configurada correspondientemente como cabeza roscada. La cabeza 29 puede servir también complementariamente como guia adentro de la parte de activación 10. Otro efecto de guia brinde la superficie interna de la brida de apoyo 26 que es atravesada por el componente de transmisión 7 libremente movible en sentido axial.

En la parte superior de la cabeza 29 se encuentra dispuesta otra arandela, designado en el contexto de la segunda modalidad también como parte de soporte 48, en cuya cara inferior el resorte de presión 9 se apoya.

El apoyo del resorte 8 en la parte de activación 10 y/o el apoyo del resorte 9 en la parte de activación 10 y/o el apoyo del resorte de presión 44, ya sea en la región inferior o superior, en la parte de activación 10 puede apreciablemente traspasarse en cada caso por el componente de transmisión 7.

La parte de activación 10 además está fijamente conectada, al menos en dirección vertical, con una extensión de movimiento, presentemente realizada como elemento de extensión 30. El elemento de extensión 30 también puede estar soldado, e.g. con la parte de activación 10. En el ejemplo de realización se encuentran configurados en el elemento de extensión 30 -véase las figuras 10 y 11- unas protuberancias 31 en la parte superior para la fijación de la dirección y resaltes 32 en la parte inferior -véase la figura 12- para la fijación de la dirección en caso de una fijación total. La disposición del elemento de extensión 30 está prevista -en este sentido coinciden ambas modalidades- a una distancia vertical al extremo inferior y/o superior de la parte de activación 10. También se prefiere que la disposición del elemento de extensión 30 sea excéntrica con relación a la altura vertical de la parte de activación 10. A saber, preferentemente más cerca al extremo inferior de la parte de activación 10. Se prefiere igualmente que la distancia del elemento de extensión 30 al extremo inferior de la parte de activación 10 corresponde aproximadamente a un rango de una a tres veces el diámetro (exterior) de la parte de activación 10, eventualmente, si varia, con relación a su región inferior.

El elemento de extensión se desplaza en dirección vertical a causa de su conexión fija con la parte de activación 10 junto con la parte de activación 10.

Con el elemento de extensión 30 está conectado además el manubrio 11, y a saber en la primera modalidad por medio de una parte corrediza 33. La parte corrediza 33 está alojada en guias 34 fijas en la caja que actúan en particular en dirección lateral, de manera que puede moverse únicamente en dirección vertical.

La parte corrediza 33 está conectada en el ejemplo de realización con el elemento de extensión 30 por una conexión de unión positiva 35. La conexión en todo caso es tal que un movimiento de la parte corrediza 33 en dirección vertical es transmitido directamente al elemento de extensión 30, y con ello a la parte de activación 10.

El manubrio 11, que está dispuesto relativo la parte corrediza 33 o eventualmente directamente relativo al elemento de extensión 30 de manera que pueda girar en éste, puede usarse para el desbloqueo de emergencia, por ejemplo, cuando el electromotor 4 no pudiera accionarse, según se explica más adelante en detalle.

El rodillo de rodadura 1 puede operarse como sigue : Partiendo de la posición según las figuras 1 a 3, la parte lineal 6 puede moverse por medio del electromotor 4 de tal manera que se presenta un movimiento vertical del componente de transmisión 7, cfr. la posición del componente de transmisión 7 entre las figuras 3 y 5. Se ejerce aquí por medio del resorte 9 una fuerza sobre la parte de activación 10, puesto que se presenta una tendencia de reducir la distancia entre la cabeza 29 del componente de transmisión 7 y la brida de soporte 26 de la parte de activación 10, fiaerza que mueve ésta verticalmente arriba. El elemento de extensión 30 fijamente conectado con la parte de activación 10 se mueve entonces también verticalmente arriba y llega a actuar concurrentemente con una parte de fijación de dirección 36 dispuesta fijamente en la caja. En la parte de fijación de dirección 36 se encuentran conformadas unas entalladuras 37 en las cuales se enclavan la protuberancias 31 (receptáculos de retención) en caso de una alineación correspondiente de las ruedas 2 en el rodillo de rodadura 1, lográndose asi la fijación de dirección con relación a una dirección seleccionada .

Un movimiento lineal de la parte lineal 6 del electromotor 4 en dirección opuesta causa un desplazamiento del componente de transmisión 7 abajo, i.e. de la posición de la figura 3 o de la figura 5 a la posición según la figura 7. El resorte 8 causa aqui un movimiento de la parte de activación 10 abajo, siendo que el resorte 8 se apoya en sentido axial fijamente en el componente de transmisión 7 a través del disco 38, designado también como parte de soporte 45 con relación a la segunda modalidad, y el elemento de seguro 43 como contra-soporte. Un extremo frontal 41 de la parte de activación 10 actúa por ello sobre la sección de acción 24, por lo que la parte de enclavamiento 18 se mueve contra la acción del resorte de brazos 19 a la posición de enclavamiento según la figura 7.

Al mismo tiempo se mueve junto con la parte de activación 10 el elemento de extensión 30 abajo. Los resaltes 32 realizados en su parte inferior enganchan las entalladuras de retención 39 (resaltes) en la parte de fijación 40. Asi es como causan la fijación de dirección. Se aprecia que se puede dar una dirección de una pluralidad de diferentes direcciones, que es la que entonces está fijada. En la fijación de direcciones únicamente -véase en particular la Fig. 5 y la descripción correspondiente-puede estar previsto, en cambio, fijar (en cada caso) sólo una dirección. Alternativamente, sin embargo, puede estar fijada también una dirección de una pluralidad de direcciones, tal como se describe en la' segunda modalidad.

La parte de fijación 40 está dispuesta fijamente en la caja.

En consideración de que tienen que hacerse preparaciones para el caso de que el electromotor 4 alguna vez no pueda operarse, por ejemplo a causa de una falla eléctrica, se toma una medida que permite anular manualmente la fijación de dirección o la fijación total.

Para esto se necesita sólo un giro del manubrio 11 dispuesto en forma rotatoria en la parte corrediza 33. Si el manubrio 11 se encuentra a causa de la fijación de dirección, previamente realizada, en la posición según la figura 4, entonces puede apoyarse mediante giro contra las manecillas de reloj en el contra-soporte 12 que tiene un área de apoyo, preferentemente no en forma de arco de circulo, lo que mueve la parte de activación 10 bajo compresión del resorte 9 verticalmente abajo sin cambio de la posición del componentes de transmisión 7.

Si el rodillo de rodadura 1 se encuentra en la fijación total según la figura 6, entonces el manubrio 11 puede apoyarse de la misma manera mediante accionamiento rotatorio contra las manecillas de reloj en un contrasoporte, ahora el contra-soporte 13 inferior, de manera que la parte de act*ivación 10 se desplaza arriba contra la acción del resorte 8 sin cambio de la posición del componente de transmisión 7. La posición después de un desbloqueo de emergencia de la fijación total se representa en la figura 9a. La posición del manubrio que corresponde a un desbloqueo de emergencia puede estar engatillada.

La posición de la parte de activación 10 y del componente de transmisión 7 que no se mueve, en cada caso, en un desbloqueo de emergencia, se representa en las figuras 9 y 9a .

El manubrio 11 puede estar bajo precarga elástica en cuanto a su movilidad rotatoria en su posición neutra según la figura 1.

Para mover el manubrio nuevamente a su posición inicial es necesario un accionamiento manual del manubrio a su posición neutra.

En particular con relación a las figuras 13 a 24 se describe la modalidad adicional.

Una diferencia esencial a la modalidad descrita precedentemente consiste en que sólo un resorte está previsto entre el componente de transmisión 7 y la parte de activación 10, el resorte de presión 44.

El resorte de presión 44 puede estar apoyado alternantemente en cuanto a su apoyo en el componente de transmisión 7 o en la parte de activación 10.

En la región superior se apoya en primera instancia con la ayuda de una parte de soporte 45 en el propio componente de transmisión 7. Para esto se ha formado, en cuanto a detalle adicional, en el componente de transmisión un tope contrario 46 para la parte de soporte 45. El tope contrario 46 se logra preferentemente por medio de una constricción del diámetro de flecha del componente de transmisión 7. El hombro asi formado forma el tope contrario hacia arriba para la parte de soporte 45.

Cuando el componente de transmisión 7, partiendo de la posición de la figura 15 se desplaza más arriba, por ejemplo a la posición de la Fig. 17, la parte de soporte 45, sin embargo, no puede seguir al tope contrario 46 en el componente de transmisión 7, sino queda o' llega al apoyo en la parte de activación 10. En detalle, un tope contrario 47 está formado para esto en la parte de activación 10 que, en otro detalle, se logra por medio de un escalón a causa de una ampliación de la medida interna libre de la parte de activación 10.

En este sentido se presenta en un movimiento del componente de transmisión 7 de una posición correspondiente a la posición neutra a la fijación de dirección un cambio en el apoyo del resorte de presión 44, a saber, del apoyo en el componente de transmisión 7 al apoyo en la parte de activación 10. La parte de soporte 45 cambia de un apoyo en el tope contrario 46 a un apoyo en el tope contrario 47. Al mismo tiempo puede realizarse, hasta donde no se da antes, también un cambio correspondiente en la región inferior del resorte de presión 44. La parte de soporte 48 y, con ello, el resorte de presión 44, en todo caso, ya no se apoyan en el tope 50, sino únicamente en la cabeza 29 y, con ello, en el propio componente de transmisión 7.

La parte de soporte 48 es desplazable, al igual que la parte de soporte 45, relativo al componente de transmisión 7, en todo caso en la región de la sección de flecha 49 con diámetro reducido.

Además, también aqui un tope está realizado en la parte inferior en la parte de activación 10 que no puede ser rebasado por la parte de soporte 48. Se trata del tope 50. Este puede estar formado, e.g. por un aro de retención insertado en este lugar en una ranura interna del componente de transmisión 10. En este sentido, también aqui se encuentra formada una región de apoyo que puede ser traspasado por el componente de transmisión 7, aqui hacia abaj o .

La parte de soporte 48 es abrazada además por un elemento de abrazo frontal por medio de la cabeza 29 del componente de transmisión 7, ya mencionada y descrita en el contexto de la primera modalidad. La parte de soporte 48, por consiguiente, no puede rebasar un extremo frontal del componente de transmisión 7.

Ahora bien, si, nuevamente aproximadamente según a la figura 17, el componente de transmisión 7 se desplaza arriba de la posición según la Fig. 15, la parte de soporte 48 correspondientemente es arrastrada. El resorte de presión 44 entonces se comprime y su fuerza de presión incrementa, en la medida en que la parte de activación 10 no es arrastrada arriba a causa de la fuerza elástica, lo que en primera instancia es la intención. Este desplazamiento arriba por medio de la fuerza elástica se da por medio de la parte de soporte 45 y el tope contrario 47 en la parte de activación 10.

Con relación a las figuras 18 y 19 se explica adicionalmente la construcción y la acción conjunta de las partes para lograr la fijación de dirección.

De acuerdo a la modalidad primeramente descrita, un elemento de extensión 30 está conectado con la parte de activación 10 que en esta modalidad tiene unos agujeros de enclavamiento 51. La fijación de dirección puede realizarse de acuerdo a una pluralidad de posibles direcciones. El elemento de extensión 30 es abrazado en un lado también en esta modalidad por una parte de unión positiva 35, en la cual el manubrio 11 está fijado en la parte externa de la caja 15. El elemento de extensión 30 está conectado fijamente con la parte de activación 10 en la región de una constricción del diámetro exterior -preferentemente cilindrico- de la parte de activación 10, al menos en cuanto a un movimiento vertical. Según se aprecia, arriba ya a causa del escalón 52 formado por la constricción. Pero además también a causa de, e.g. una conexión de encogimiento o también una soldadura u otra conexión fija en cuanto a un movimiento abajo.

La parte de fijación de dirección 36, prevista fijamente en la caja, está realizada en esta modalidad teniendo unos resaltes de enclavamiento 53 que muestran abajo. Al juntarse, éstos se enclavan en los agujeros de enclavamiento 51 del elemento de extensión 30.

Igual que en la primera modalidad, por medio de la fijación de dirección se bloquea la caja 15 con la parte de activación 10 contra rotación, siendo que la caja puede rotar en principio gracias a los rodamientos 16 relativa al muñón de montaje 3 y, con esto también, en particular relativo a la parte de activación 10.

En cuanto a una fijación total los resaltes de enclavamiento 54 correspondientes también están conformados en la parte inferior del elemento de extensión 30 de acuerdo a una posición de la fijación total de la parte de activación 10. Según se aprecia, los resaltes pueden estar configurados preferentemente en unidad con la parte correspondiente de la caja.

Según se aprecia en particular de la figura 19, el elemento de extensión 30, que preferentemente tiene forma de disco, puede tener un contorno interno que se desvia de la forma circular. Se pueden prever unos aplanamientos 55, preferentemente opuestos entre sí. Los aplanamientos 55 pueden actuar concurrentemente con unos aplanamientos correspondientes en el contorno externo de la parte de activación 10, lo que no se representa en detalle.

La parte de unión positiva 35 también está alojada en esta modalidad en una guía 34 de la caja, formando una parte corrediza 33. Gracias a esto es verticalmente desplazable relativo a la caja. Desplazable con arrastre vertical correspondiente del manubrio 11 que es rotatorio, pero en lo demás fijamente unido con la parte corrediza respectivamente el elemento de extensión 30.

Para la fijación total, la parte de activación 10 continúa de ejercer presión contra las cuatro partes de enclavamiento 18 previstos en general en la segunda modalidad.

Las partes de enclavamiento 18 están conformadas en cada caso en una parte de palanca 56 o 57 que está alojada fijamente en la caja por medio de ejes 58, 59. La parte de caja 60, según se aprecia aquí también reforzada a manera de retícula, es fija, mientras que el dentado interno 17 gira correspondientemente con la rueda.

Las dos partes de palanca 56, 57 están conectadas en sus extremos cercanos entre sí por medio de una articulación 61. Un eje de articulación 62 correspondiente puede moverse en un agujero alargado 63 esencialmente en dirección radial.

Las partes de palanca 56, 57 ' están además en su posición no enclavada bajo la precarga de un muelle de arco 64, tal como se muestra e.g. en la figura 23.

La presión por la parte de activación 10 se realiza, en cuanto a otro detalle, en la segunda modalidad preferentemente por medio de una parte de arco 68. Ésta también puede estar realizada en forma elástica.

Se aprecia además que la parte de arco 68 tiene en una vista de lado esencialmente una forma de U con dos lados de U 65, 66 y un eje de rotación 67. El lado de U 66, inferior en la representación, está realizado, según otro detalle que se aprecia e.g. en la figura 24, realizado doblemente y con distancia horizontal y actúa en cada caso sobre una superficie de cabeza asociada de una parte de enclavamiento 18 asociada con respectivamente una de las ruedas .

La configuración de las partes de enclavamiento 18, tanto con relación a la primera modalidad como, en particular, con relación a la segunda modalidad, tienen importancia independientemente de la realización real de la parte de activación 10 y/o de la acción conjunta de esta parte de activación 10 con el componente de transmisión 7.

Esto se refiere en cuanto a la segunda modalidad en particular a la configuración de las partes de enclavamiento en cada caso como palanca que están conectados en sus extremos asociados en forma articulada y/o la presión sobre respectivamente sólo una de las partes de enclavamiento asociada con la respectiva rueda para que las dos partes de enclavamiento se pongan en posición de enclavamiento y/o la presión sobre las partes de enclavamiento por la parte de arco y/o los demás detalles que al respecto se describen en lo precedente.

El rodillo de rodadura 1 según la segunda modalidad se opera en principio de la misma manera que el rodillo de rodadura 1 de la primera modalidad.

Partiendo de la posición según las figuras 13 a 15, se mueve la parte lineal 6 por medio del electromotor 4 de tal manera que se presente en cuanto a una fijación total un desplazamiento vertical abajo del componente de transmisión 7, i.e. de su posición según la figura 15 a una posición según la figura 21. Se empuja para esto la parte de activación 10 por medio del resorte de presión 44, que es empujado abajo a causa del tope contrario 46 en su parte superior a causa del empuje del extremo opuesto por medio de la parte de soporte 48 en el tope 50 de la parte de activación 10. La cara frontal de la parte de activación 10 actúa entonces sobre el lado superior de U de la parte de arco 68, tal como se aprecia en particular en la Fig. 24. Con esto se ejerce al mismo tiempo una fuerza de presión a través del lado 66 inferior sobre las dos partes de palanca 57, de manera que las partes de enclavamiento 18 son empujadas en su posición de bloqueo contra la acción del muelle de arco 6 . A causa de la conexión de palanca con las partes de palanca 56, las cuales correspondientemente están previstas también doblemente, también las partes de enclavamiento 18 opuestas son empujadas a la posición de bloqueo. La parte de extensión 30 fijamente conectada con la parte de activación 10 se mueve con esto también en esta modalidad verticalmente abajo. Los agujeros de enclavamiento 51 llegan a actuar concurrentemente con los resaltes de enclavamiento 54 para la fijación de dirección.

Un movimiento lineal de la parte lineal 6 del electromotor 4 en dirección opuesta causa un desplazamiento del componente de transmisión 7 arriba, i.e. a partir de la posición, por ejemplo, de la figura 15 o de la figura 21 a la posición de la figura 17 (si la intención no es alcanzar únicamente la posición neutra de la figura 21) . El resorte de presión 44 es arrastrado por medio de la cabeza 29 y de la parte de soporte 48, lo que incrementa la fuerza de presión sobre la parte de soporte 45 y ésta empuja la parte de activación arriba por medio del apoyo en el tope contrario 47, de manera que se puede alcanzar la posición mencionada .

Al mismo tiempo se mueve arriba en esto también visiblemente junto con la parte de activación 10 la parte de extensión 30 y, con ello, el manubrio 11.

Comparable con el desbloqueo de emergencia ya descrito, ésta puede realizarse también en esta segunda modalidad.

Mediante el ejemplo del desbloqueo de emergencia, teniendo, sin embargo, esta característica importancia también independientemente de esto, se explica en principio la movilidad de la parte de activación 10, que aquí se logra, relativa al componente de transmisión 7 fijo. Esto, en cada caso, contra una fuerza elástica. En el segundo ejemplo de realización contra la acción del mismo resorte de presión 44 en cada caso.

En ambos casos del desbloqueo de emergencia se requiere en cada caso un movimiento giratorio del manubrio 11 contra las manecillas de relo . Se apoya entonces uno de los elementos de extensión del manubrio o bien en el contrasoporte 13 inferior o en el contrasoporte 12 superior .

Como se aprecia en esta segunda modalidad, lo que podría preverse correspondientemente también en la primera, el contrasoporte inferior está configurado como nervio sobresaliente de extensión horizontal. En la parte superior del nervio se encuentra una entalladura de retención en la cual se enclava con enganche la parte correspondiente del manubrio después de realizar el desbloqueo de emergencia. Correspondientemente se da en el contrasoporte 12 superior en el cénit de la curva interna un receptáculo que actúa de la misma manera como fijación de la parte correspondiente del manubrio después de realizar este desbloqueo de emergencia .

En las figuras 25 a 33 se representa otra modalidad del desbloqueo de emergencia respectivamente del manubrio de accionamiento.

El manubrio de accionamiento 11 está realizado en esta modalidad como parte de disco que puede rotar sobre un eje de rotación d. El manubrio de accionamiento 11 está integrado en esta modalidad también preferentemente en el contorno exterior de la caja 15, tal como está diseñada en esta región envolviéndolo. Prácticamente no hay formación esencial de regiones salientes. Una cara externa del manubrio de accionamiento 11 continúa preferentemente, al menos en la posición neutra o inicial según la Fig. 25 la curvatura esférica de la región de caja adyacente.

El accionamiento puede realizarse en el ejemplo representado por medio de una parte de horquilla por medio de enclavamiento en las dos entalladuras de accionamiento 69. Se aprecia que las entalladuras de accionamiento 69 son en el ejemplo de realización unas depresiones circulares que se encuentran formadas opuestas al eje de rotación en una linea de diámetro. Alternativamente puede preverse también e.g. una ranura que puede accionarse por ejemplo con una moneda.

Como se aprecia además por ejemplo en la Fig. 28, el manubrio de accionamiento 11 está dispuesto en el ejemplo de realización presentemente descrito, pero también en todos los ejemplos de realización descritos precedentemente, en el mismo lado con relación al eje de rotación D de una rueda 2 como la parte de activación 10.

El eje de rotación d geométrico del manubrio de accionamiento atraviesa también la parte de activación 10. En el ejemplo de realización y preferentemente está dispuesta además en un plano horizontal que intersecta la rueda 2. En el ejemplo de realización el plano horizontal atraviesa también el eje de rueda 14 físico de la rueda 2.

En el curso de un accionamiento del dispositivo de fijación del rodillo de rodadura, ya sea a la 'fijación de dirección según la Fig. 29 o a la fijación total según la Fig. 30, la parte de activación 10 se mueve correspondientemente en sentido vertical. El manubrio de accionamiento 11, sin embargo, en comparación es fijo, en sentido vertical.

Un elemento de extensión 30 actúa concurrentemente también en esta modalidad con la parte de activación 10, Cf. en particular la Fig. 31, pero éste actúa aquí concurrentemente en primera instancia con una parte corrediza 70 guiada en la caja 15 en la dirección de movimiento de la parte de activación 10. Según se aprecia por ejemplo también de la Fig. 28, el elemento de extensión 30 se enclava para esto en una ranura horizontal 71 de la parte corrediza 70.

La parte corrediza 70 se guia en una parte de inserto 72 de caja. La parte de inserto 72 de caja tiene con esta finalidad unas ranuras guia 73 formadas opuestas y abriéndose entre si. Opuestamente en los bordes longitudinales de la parte corrediza 70 que en general tiene un diseño rectangular se encuentran unos resaltes guia 80 que están alojados en las ranuras guia 73. El manubrio de accionamiento 11 tiene señalando en dirección a la parte de activación 10 una espiga pasante 74. La espiga pasante 74 está dispuesta excéntricamente con relación al eje de rotación d del manubrio de accionamiento 11. La espiga pasante 74 actúa directamente sobre la parte corrediza 70 pasando a través de la parte de inserto 72 de caja.

La parte corrediza 70 tiene un tope 75 superior y un tope 76 inferior. Los topes 75, 76 están realizados en el ejemplo de realización y preferentemente en nervios 81 que se extienden en sentido transversal u horizontal. La espiga pasante 74 está en la posición de fijación de dirección según la Fig. 29 correspondientemente más cercana al tope 76 inferior y en la posición que corresponde a la fijación total según la Fig. 30 más cercana al tope 75 superior. Se puede dar también una posición en cada caso cercana o justamente de contacto con relación al tope 75 o 76. En todo caso, las configuraciones preferentemente son de tal manera, que en caso del desplazamiento motor usual de la parte de activación 10 de la posición neutra a la posición de fijación total (Fig. 30) o a la posición de fijación de dirección (Fig. 29) no se dé todavía ningún movimiento (rotatorio) del manubrio de accionamiento 11. Un giro del manubrio de accionamiento 11 que se realiza entonces mueve la espiga pasante 74 -en una trayectoria circular- más arriba o más abajo, de manera que se anule así la respectiva posición de bloqueo.

La modalidad según las figuras 25 a 32 se caracteriza además por una configuración particular de la parte de arco 68 respectivamente de una parte intermedia entre la parte de activación 10 y una o varias partes de palanca 57, donde varios tienen eventualmente acoplamiento de movimiento.

La parte intermedia actúa sobre una parte de acción realizado, por ejemplo, en forma de la parte de palanca 57, que actúa sobre la rueda 2, preferentemente sobre un dentado interior 17 formado en la rueda 2, en el curso de una fijación total. La parte de enclavamiento, e.g. la parte de palanca 57, puede moverse para esto entre una posición de enclavamiento, Cf. por ejemplo la figura 30 y una posición de liberación, Cf . por ejemplo la figura 28, y, a saber, preferentemente en forma rotatoria. La parte de acción para esto es soportada en la rueda 2 para esto preferentemente también en forma rotatoria, Cf. también el eje 59.

La parte intermedia, i.e. por ejemplo la parte de arco 68, mueve la parte de acción, i.e. por ejemplo una parte de palanca 57, a la posición de liberación. La parte intermedia arrastra la parte de enclavamiento en un movimiento de la parte de activación 10 de la posición de la fijación total a una posición neutra o a una posición de fijación de dirección, a cuyo movimiento sigue preferentemente a causa de una precarga elástica, a la posición de liberación.

En otro detalle se prevé que la parte intermedia tiene un resalte 82 de activación que está realizado conectado, o más preferentemente en unión material en una parte con la parte intermedia, i.e. por ejemplo con la parte de arco 68. Este resalte de activación 82 es, también preferentemente, un resalte elástico. El resalte de activación 82 aplica además una carga sobre la parte de enclavamiento, al regresar éste por ejemplo verticalmente arriba a la posición de liberación, parte de enclavamiento que preferentemente está realizada como parte de palanca.

De particular preferencia una parte de palanca 56, 57 está en cada caso bajo carga en una extensión de palanca de manera tal que en un movimiento que cede a esta carga la parte de enclavamiento se retira de la posición de enclavamiento, i.e., la rueda pueda girar libremente. Esta carga es aplicada por la parte de activación preferentemente en forma permanente. Pero esta carga es superada en un movimiento de la parte de activación 10 a la posición de fijación total, puesto que aquí se ejerce una fuerza más grande a causa de la parte de arco 65, respectivamente del lado U 66, sobre la otra sección de palanca de la parte de palanca 57, y la parte de enclavamiento se mueve forzosamente a la posición de enclavamiento. La misma parte intermedia, en particular la parte de arco 68, carga entonces doblemente la misma parte de enclavamiento, realizándose una carga con una fuerza mayor que la otra.

En cuanto al eje de rotación 67, con el cual la parte intermedia está fijado en forma rotatoria en la rueda 2, preferentemente en la parte inferior 20, el resalte de activación 82 está dispuesto con relación a una vertical en la posición de uso normal del rodillo de rodadura 1 al menos en parte en el lado del eje de rotación 67 y el lado U 65 en el otro lado.

Gracias a que, también preferentemente, según se representa y describe, dos partes de enclavamiento 56, 57, ambos siendo configuradas a manera de palanca, están conectadas entre si a manera de engranaje, pudiendo haberse formado a causa de la articulación 62 -que puede estar formado por ejemplo por un perno que corre en un agujero alargado- basta con la carga descrita de sólo una parte de palanca 56 o 57 para mover el otro. En principio, sin embargo, puede realizarse también e.g. la carga a la posición de enclavamiento en cuanto a una de las partes de palanca 57 y la carga en cuanto al regreso a la posición de liberación en cuanto a la otra parte de palanca 56.

En cuanto a esta última se remite en particular a la representación según la figura 34.

Todas las características manifestadas son esenciales (en sí) para la invención. En la manifestación de la solicitud se incorpora presentemente también el contenido manifestado de los documentos de prioridad pertinentes / anexos, también con la finalidad de incluir características de estos documentos en las reivindicaciones de la presente solicitud. Las reivindicaciones subordinadas caracterizan en su versión facultativamente no subordinada un perfeccionamiento inventivo independiente del estado de la técnica, en particular para presentar solicitudes parciales basadas en estas reivindicaciones.

LISTA DE SIGNOS DE REFERENCIA 1 Rodillo de rodadura 34 Guía 2 Rueda 35 Parte de unión positiva 3 Muñón de montaje 36 Parte de fijación de direccióm 4 Electromotor 37 Entalladura de engatillado 5 Conexión eléctrica 38 Disco 6 Parte lineal 39 Entalladura de retención 7 Componente de transmisión 40 Parte de fijación 8 Resorte de presión 41 Extremo frontal 9 Resorte de presión 42 Parte de brazo 0 Parte de activación 43 Elemento de seguridad 1 Manubrio de accionamiento 44 Resorte de presión 2 Contrasoporte 45 Parte de soporte 3 Contrasoporte 46 Tope contrario (de 7) 4 Eje 47 Tope contrario (de 10) 5 Ca a 48 Parte de apoyo 6 Rodamiento 49 Sección de flecha 7 Dentado interior 50 Tope 8 Parte de enclavamiento 51 Agujeros de enclavamaento 9 Resorte de brazos 52 Escalón 0 Parte inferior 53 Resalte de enclavamiento 1 Eje 54 Resalte de enclavamiento 2 Eje 55 Aplanado 3 Receptáculo de rodamiento 56 Parte de palanca 4 Sección de acción 57 Parte de palanca 5 Secciones de acción 58 Eje laterales 6 Parte de soporte 59 Eje 7 Rondana 60 Caj a 8 Extremo superior 61 Articulación 9 Cabeza 62 Articulación 0 Elemento de extensión 63 Agujero alargado 1 Protuberancia 64 Resorte de arco 2 Resalte 65 Lado de U 3 Parte corrediza 66 Lado de U Eje de rotación 76 Tope Parte de arco 77 Resorte helicoidal Entalladura de 78 Abectura de retención acciomaniento Parte corrediza 79 Abertura de retención Ranura horizontal 80 Resalte guia Parte de inserto de 81 Nervio Ranura guia 82 Resalte de activación Espiga pasante Tope

Claims (22)

REIVINDICACIONES

1. Rodillo de rodadura teniendo preferentemente dos ruedas y un dispositivo de fijación, siendo activado el dispositivo de fijación por una parte de activación para la liberación o para la fijación y pudiendo moverse la parte de fijación por un accionamiento, transmitiéndose un movimiento de un componente de transmisión, generado por el accionamiento, a través de una fuerza elástica para el movimiento de la parte de activación a ésta, y estando apoyada un resorte en el componente de transmisión, caracterizado porque una región de apoyo formada en la parte de activación puede ser atravesada por el componente de transmisión.

2. Rodillo de rodadura según la reivindicación 1, caracterizado porque el resorte puede levantarse de una región de apoyo en la parte de activación.

3. Rodillo de rodadura según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el resorte puede levantarse por medio del componente de transmisión de una región de apoyo en la parte de activación.

4. Rodillo de rodadura según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la parte de activación forma una cámara inferior central, abierta abajo, en la cual se aloja el resorte.

5. Rodillo de rodadura según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque el resorte puede levantarse arriba de la región de apoyo.

6. Rodillo de rodadura según una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque en el componente de transmisión se encuentra formada una región de apoyo superior para el resorte y porque el resorte puede levantarse abajo de la región de apoyo.

7. Rodillo de rodadura según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el componente de transmisión está dispuesto dentro de la parte de activación.

8. Rodillo de rodadura según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la parte de activación actúa por medio de un elemento intermedio elástico sobre una parte de enclavamiento, porque la parte de enclavamiento está alojada en forma rotatoria en la rueda para el movimiento entre una posición de enclavamiento y una posición de liberación y porque mueve el elemento intermedio de la parte de enclavamiento.

9. Rodillo de rodadura según una de las reivindicaciones precedentes, . caracterizado porque la parte de activación puede accionarse para realizar un desbloqueo de emergencia por medio de un manubrio que está accesible de fuera.

10. Rodillo de rodadura según la reivindicación 9, caracterizado porque el manubrio se desplaza junto con la parte de activación.

11. Rodillo de rodadura según una de las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado porque el manubrio está fijamente conectado con la parte de activación.

12. Rodillo de rodadura según una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque la parte de activación puede moverse por medio del manubrio relativo al componente de transmisión fijo.

13. Rodillo de rodadura según una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque el manubrio es movible relativo a un contrasoporte fijo.

14. Rodillo de rodadura según una de las reivindicaciones 12 o 13, caracterizado porque el movimiento de la parte de activación se realiza relativo al componente de transmisión fijo arrastrando la región de apoyo o la región de soporte del resorte.

15. Rodillo de rodadura según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se prevé sólo un resorte.

16. Rodillo de rodadura según una de las · reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque se prevén dos resortes, uno que es necesario para el movimiento de la parte de activación a una posición correspondiente a la fijación total y un resorte que es necesario para el movimiento de la parte de activación a una posición correspondiente a la fijación de dirección.

17. Rodillo de rodadura según la reivindicación 16, caracterizado porque los resortes están dispuestos uno encima del otro.

18. Rodillo de rodadura según una de las reivindicaciones 16 o 17, caracterizado porque el resorte inferior se apoya con su extremo superior y el resorte superior con su extremo inferior en la parte de activación.

19. Rodillo de rodadura según una de las reivindicaciones 16 a 18, caracterizado porque el resorte superior está dispuesto dentro de la parte de activación.

20. Rodillo de rodadura según una de las reivindicaciones 16 a 19, caracterizado porque el resorte inferior está dispuesto dentro de la parte de activación.

21. Rodillo de rodadura según una de las reivindicaciones 16 a 20, caracterizado porque al menos un resorte está dispuesto afuera del componente de transmisión.

22. Rodillo de rodadura según la reivindicación 21, caracterizado porque ambos resortes están dispuestos afuera del componente de transmisión.