MX378623B - Dispositivo para control de la direccion. - Google Patents

Dispositivo para control de la direccion.

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MX378623B MX2015004073A MX2015004073A MX378623B MX 378623 B MX378623 B MX 378623B MX 2015004073 A MX2015004073 A MX 2015004073A MX 2015004073 A MX2015004073 A MX 2015004073A MX 378623 B MX378623 B MX 378623B
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Abstract

La presente invención comprende: una unidad 1 de dirección que recibe las entradas de conducción de un conductor y que está separada mecánicamente de la unidad 2 de giro que hace girar las ruedas delanteras izquierda y derecha 5FL, 5FR; una unidad 20 de control de la fuerza de reacción de la dirección que establece una fuerza de reacción de la dirección característica para las coordenadas, los ejes de coordenadas de la cual son el momento de auto alineación y la fuerza de reacción de la dirección, de modo tal que el momento de auto alineación aumenta cuando la fuerza de reacción de la dirección aumenta, y la unidad de control aplica la fuerza de reacción de la dirección a la unidad 1 de dirección con base en la característica de la fuerza de reacción de la dirección; una unidad 34a de cálculo de la curvatura que detecta la curvatura de las líneas blancas; una unidad 34a de cálculo de la curvatura que calcula la cantidad de compensación que aumenta cuando la curvatura detectada aumenta y calcula la cantidad de compensación de la fuerza lateral que limita la cantidad de cambio de la cantidad de compensación en el limitador 342 normal; una unidad 34 de compensación de la fuerza lateral que compensa la característica de la fuerza de reacción de la dirección en las coordenadas en la misma dirección de codificación que el momento de auto alineación solo en la cantidad de compensación de la fuerza lateral; una unidad 36 de compensación del momento de la fuerza de reacción de la dirección que aplica una fuerza de reacción que aumenta cuando la distancia a las líneas blancas aumenta a la unidad 1 de dirección; y la unidad 346 de lectura del valor previo que suprime el aumento de la cantidad de compensación de la fuerza lateral cuando el momento de la dirección es opuesto a la dirección de la curva de la curvatura detectada y se hace la determinación de que existe un estado en el cual el conductor tiene las manos fuera del volante.
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