MXPA00000077A - Sistema de alerta plegado para vehiculo remolcado - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un sistema de alerta de plegado para un vehículo que incluye un tractor y un trailer, el sistema comprende:un sensor de rotación de trailer, que comprende una rueda de control giratorio, un aparato para soporte de la rueda unido a un chasis del tractor que soporta la rueda de control giratorio y configurado para mover la rueda de control en un engrane de enrollamiento con una superficie inferior del trailer, y un contador de revolución que puede funcionar para contar el número de rotaciones o rotaciones parciales de la rueda de control, a medida que el trailer pivota con respecto al tractor durante un giro del vehículo;un controlador electrónico programado para recibir el número de rotaciones de la rueda o rotaciones parciales provenientes del contador de revoluciones, calcular un grado de rotación del trailer con respecto al tractor que corresponde al número de rotaciones o rotaciones parciales de la rueda, y generar una señal de alarma cuando el grado de rotación del trailer con respecto al tractor alcanza un primer punto de fijación;y un dispositivo de alarga para emitir una alarma en respuesta a la señal de alarma.

Description

SISTEMA DE ALERTA PLEGADO PARA VEHÍCULO REMOLCADO Campo Técnico La presente solicitud se relaciona a un sistema de alerta. Más particularmente, la presente invención se relaciona a un sistema de plegado para un vehículo remolcado. Antecedente Técnico Un problema común experimentado por camiones largos incluyendo un tractor y un trailer semi-desplegado es la tendencia a "plegado" como un resultado de frenado repentino en una superficie de grava, o en una húmeda, o en un camino helado. En otras palabras, el trailer pivotea excesivamente con respecto al tractor, provocando que el conductor pierda control del vehículo. Esta condición es causada usualmente por una aplicación excesiva de presión de freno mientras el vehículo está sujeto a condiciones de la carretera que proporcionan tracción escasa. Será ventajoso para proporcionar al conductor de este tipo de vehículos remolcados con un sistema de alerta de anticipación para alertarlo de condiciones que indiquen que un plegado es inminente, asi que él puede reducir la presión de frenado o tomar alguna otra acción para prevenir que ocurra el plegado. Ningún sistema es considerado para ser disponible actualmente .

P970 Descripción de la Invención La presente invención se hace para corregir uno o más defectos experimentados por la técnica relacionada. De acuerdo con la invención, un sistema de alerta de plegado para un vehículo que tiene un tractor y un trailer incluye un sensor de trailer de rotación, unido a un chasis de un tractor y acoplado con el trailer, capaz de detectar rotación del trailer con respecto al tractor; un sensor de presión percibe una presión aplicada a un conjunto de frenos del vehículo; un controlador programado para generar una señal de alarma cuando el giro del trailer con respecto al tractor alcanza un primer punto de fijación; y un dispositivo de alarma para emitir una alarma en respuesta a la señal de alarma. En otro aspecto de la invención, un sistema de alerta de plegado para un vehículo que tiene un tractor y un trailer incluye un sensor de rotación de trailer unido a un chasis del tractor y engranable con el trailer, capaz de detectar rotación del trailer con respecto al tractor; un sensor de presión detecta una presión aplicada a un conjunto de frenos para el vehículo; un controlador programado para generar una señal de alarma cuando gira el trailer con respecto al tractor alcanza un primer punto de ajuste y la presión aplicada a los frenos alcanza un segundo punto de ajuste; y un dispositivo de alarma para emitir un dispositivo de alarma en respuesta a la señal de alarma .

P970 Es preferible que el sistema de alerta plegadizo proporcione al conductor con ya sea una señal de alarma plegadiza derecha o una señal de alarma plegadiza izquierda, dependiendo en cual dirección del vehículo es plegada. Las ventajas adicionales de la invención serán establecidas en la descripción la cual sigue, y en parte será aparente para la descripción, o puede ser aprendida por la práctica de la invención. Las ventajas de la invención pueden ser realizadas y obtenidas por medio de las combinaciones particularmente señaladas en las reivindicaciones anexas.

Breve Descripción de los Dibujos Los dibujos que la acompañan, los cuales son incorporados y constituyen una parte de la especificación, 15 ilustran una modalidad preferida de la invención. Junto con la descripción general dada en lo anterior y la descripción detallada de las modalidades preferidas dada en lo siguiente, los dibujos sirven para explicación de los principios de la invención . 20 La Figura 1 es una vista lateral de un tractor y un trailer, representa ubicaciones de las porciones del sistema de alerta plegadizo de la presente invención; la Figura 2 es una vista lateral de una modalidad de un sensor de rotación de trailer de acuerdo con la presente 25 invención; P970 ...- la Figura 3 es una vista lateral de otra modalidad de un sensor de rotación de trailer montado en la quinta rueda de acuerdo con la presente invención; la Figura 4 es una vista lateral del sensor de rotación de trailer mostrado en la Figura 3; la Figura 5 es una vista frontal del sensor de rotación de trailer representado en las Figuras 3 y 4; la Figura 6 es una vista superior de un vehículo remolcado que representa porciones del sistema de alerta plegado de la presente invención; y la Figura 7 es un diagrama de bloque esquemático del sistema de alerta plegadizo de la presente invención.

Mejor Modo para Llevar a Cabo la Invención Un sistema de alerta plegadizo se proporciona para un vehículo que incluye un tractor y un trailer. Como se muestra en la Figura 1, un vehículo 10 incluye un tractor 12 y un trailer 14 desplegado (mostrado en lineas imaginarias). El tractor 12 incluye un chasis 16. Una "quinta rueda" 18 está unida a una posición posterior del chasis 16. Las personas familiarizadas con los vehículos remolcados reconocerán que el trailer 14 desplegado conecta al tractor 12 una quinta rueda 18, y que el trailer 14 puede pivotear con respecto al tractor 12. El vehículo 10 también incluye un conjunto de frenos 20 (mostrados en lineas imaginarias) para detener el vehículo.

P970 De acuerdo con la invención, un sensor de rotación de trailer está unido al chasis del tractor y engranado con el trailer, capaz de detectar la rotación del trailer con respecto al tractor. Preferiblemente, el sensor de rotación de trailer incluye una rueda mantenida en rodamiento engranable con un lado inferior del trailer. En una primera modalidad de la invención, una alarma alargada que tiene un primer y segundo extremo se proporciona, el primer extremo montado pivotalmente a un soporte en el chasis del tractor con la alarma generalmente tran'sversa a un eje definido mediante el tractor y el trailer, el segundo extremo soportando una rueda girable. Como ampliamente se representa en la Figura 2, un soporte 40 está unido a una pluralidad de posiciones en el chasis 16 de tractor. Preferiblemente, el soporte 40 es un miembro 42 transversal de acero montable a los canales 29 en el chasis 16 en un número de posiciones seleccionadas enfrente de la quinta rueda 18, utilizando el sujetador de acero debajo de las abrazaderas 44, pernos 46 y empaques 48 de neopreno. Las abrazaderas 44 preferiblemente son abrazaderas de acero. El uso de las abrazaderas y los pernos aseguran el miembro 42 transversal al chasis 18, permiten al conductor aflojar los pernos y mover el miembro transversal 42 a la posición deseada, dependiendo del trailer particular siendo remolcado. Las personas expertas ordinarias en la técnica reconocerán que los trailers más P 97 0 t ^&es ÉLM comerciales en los Estados Unidos tienen una placa de acero con orificios en él montados en el lado inferior del trailer, de aproximadamente 30.48 cm (12 pulgadas) o 55.88 cm (22 pulgadas) enfrente de la quinta rueda 16. La posición del miembro 42 transversal en el chasis del mismo debe ser ajustable como sea necesario para evitar los orificios en esta placa. Los empaques 48 de neopreno permiten las variaciones en las superficies del chasis . Como se representa más ampliamente en la Figura 2, un brazo 50 de control alargado tiene un primer extremo 52 y un segundo extremo 54. El primer extremo 52 unido pivotalmente al soporte 40 en un punto 56 de pivote. Una rueda 58 de control, preferiblemente incluye un neumático de caucho moldeado que tiene una capacidad máxima de 400 psi, es montado girablemente en un punto 60 de pivote en un segundo extremo 54 del brazo 50 de control. De acuerdo con la primera modalidad de la invención descrita en lo anterior, un ensamble de pivote se proporciona para pivotear el brazo desde una posición desengranable próxima al chasis a una posición engranable con la rueda en contacto de rodamiento con un lado inferior del trailer. Como se representó más ampliamente en la Figura 2, un cilindro 62, preferiblemente un cilindro de neumático de doble acción, es conectado pivotalmente al soporte 40 en el punto 64 de pivote. Un vastago 66 de pistón proyecta desde el cilindro 62, y es conectado P970 ^Mm&aaá ^^-pivotalmente al brazo 50 de control en el punto 68 de pivote, intermedio al primer extremo 52 y al segundo extremo 54. Como se incluyó más ampliamente en la Figura 2, el fluido presurizado se proporciona para accionar el cilindro 62 mediante una linea 70 de fluido. Preferiblemente, 15 psig se suministran al cilindro 62 mediante la linea 70 de fluido. En la modalidad preferida, el fluido presurizado es aire comprimido, preferiblemente suministrado mediante el compresor 184 de aire del vehículo, mediante una válvula 72 de control solenoide. Esto puede ser el mismo aire compresado utilizado en el sistema de frenado del vehículo. Sin embargo, está dentro del alcance de la invención proporcionar un sistema de neumático separado para operar el cilindro 62. De acuerdo con la primera modalidad de la invención, el brazo 50 de control y el cilindro 62 son colocados en el soporte 40 asi que cuando el cilindro 62 es presurizado, el brazo 50 de control será girado hacia arriba desde una posición 80 desengranable próxima al chasis, a una posición 82 engranable con la rueda 58 en contacto de rotación con la superficie 22 lateral inferior del trailer 14. Sin embargo, de acuerdo con la invención, estos componentes están ubicados asi que el arco 84 definido por el movimiento de los brazos desde la posición 80 desengranable para engranar la posición 82 es transversa a un eje 32 definido mediante el tractor alineado y el trailer.

Es también preferido que cuando el brazo 50 de control de la primera modalidad está en la posición 82 engranable, la rueda 58 se mantiene en contacto de rodamiento sustancialmente continuo con el lado inferior 22 del trailer 14. Esta característica de la invención tomada en cuenta de las condiciones de carretera normal, la cual provocará que el trailer 14 se mueva hacia arriba y hacia abajo como las ruedas del vehículo encontradas chocan en la carretera. Para ayudar a mantener este contacto continuo sustancialmente, un regulador 86 preferiblemente está proporcionado en la linea 70 de fluido para ajustar la presión en el cilindro 62 como sea necesario ajustar la posición en el brazo 50 de control y mantener la rueda 58 de control en contacto con el trailer 14. Preferiblemente, el regulador 86 operará para mantener la presión sustancialmente constante en el cilindro 62. De acuerdo con la primera modalidad de la invención, un contador se proporciona, operable para contar un número de rotaciones o rotaciones parciales de las ruedas como los pivotes del trailer con respecto al tractor durante un turno del vehículo. Como se representa ampliamente en la presente, y con referencia en la Figura 2, un mecanismo 90 contador electrónico está unido al soporte 42. Un cable 92 girable, preferiblemente un cable de accionamiento flexible estándar, une el mecanismo 90 de conteo a la rueda 58 de control. El cable 92 puede ser, por ejemplo, un cable de velocímetro estándar cubierto con una funda de plástico. Como la rueda 58 gira en respuesta a un giro del vehículo y corresponde al pivote mediante el trailer alrededor de la quinta rueda 18, el cable 92 gira en correspondencia. Las rotaciones o rotaciones 5 parciales del cable 92 en turno son cubiertas en el contador 90 en pulsos electrónicos. El contador 90 cuenta estos pulsos electrónicos. El contador 90 también puede percibir si el vehículo es girado a la derecha o a la izquierda. El contador 90 percibe un giro derecho como conteos positivos y un giro izquierdo como conteos negativos. Otra opción para rotaciones de conteo de la rueda 58, no mostrada en los dibujos, es colocar ventanas en las ruedas 58, y montar un contador con un rastreador visual o magnético de capacidad próxima a la rueda para contar las ventanas como giran a lo largo del contador. La invención no se limita al uso de una alarma de control alargada y a un ensamble de pivote para pivotear la alarma de control a una posición alargada. La rotación del trailer es detectada por la rotación de una rueda 58 de control contra la superficie inferior del trailer como los giros del trailer. Las rotaciones de la rueda 58 de control son entonces contadas para la interpretación posterior en un grado correspondiente de la rotación del trailer. Por lo tanto, cualquier estructura capaz de traer la rueda 58 de- control en P970 -^^^I^^T» acoplamiento con la superficie inferior del trailer cae dentro del alcance de la presente invención. Por ejemplo, una segunda modalidad de una estructura capaz de engranar la rueda 58 de control con la superficie 5 inferior del trailer 14 se muestra en las Figuras 3-5. De acuerdo con la segunda modalidad de la invención, un bloque montado se proporciona, unido al chasis, y que tiene una ranura definida en el mismo. Como se muestra en la Figura 3, un bloque 100 montado unido al chasis 16 de tractor próximo al extremo posterior de la quinta rueda 18. Preferiblemente, los pernos 102 montados unidos al bloque 100 montado directamente a la quinta rueda 18. En una modalidad preferida, un bloque 102 montado en un bloque de aluminio, tiene aproximadamente dimensiones de 3" x 3 1/2" . Como se muestra en la Figura 5, una ranura 104 se proporciona en el bloque 100 montado . De acuerdo con la segunda modalidad de la invención, una rueda de control es soportada deslizablemente en la ranura. Como se muestra en las Figuras 3-5, un bloque 106 -deslizante, engrana deslizablemente la ranura 104. El bloque 106 deslizante incluye por lo menos uno y preferiblemente dos, brazos 108 de proyección. Los brazos 108 de proyección, y el bloque 106 deslizante consecuentemente, son predispuestos en dirección ascendente (como se muestra en la Figura 5) mediante resortes 110 de carrete montados en eje 112. Como se muestra en las P 970 ?ííÉfeí- ¿^^^^¡¡?^ ¡ ¡|tos^ ¡g^¿í^to Figuras 3 y 4, un soporte 114 en forma de U unido al bloque 106 deslizante, el soporte 114 soporte un eje 116. La rueda 58 de control es soportada girablemente a un eje 116. Como se observó en lo anterior, resortes 110 de 5 carrete predispone el bloque 106 deslizante en una dirección ascendente, por lo que predispone a la rueda 58 de control ascendente a una posición engranable en contacto con la superficie inferior del trailer 14. La fuerza del resorte de resortes 110 de carrete deben ser adecuados para mantener la rueda 58 de control en acoplamiento con el trailer 14 a pesar de tráqueos causados por irregularidades en la superficie de la carretera . En la modalidad de las Figuras 3-5, la rueda 58 de control está montada en un soporte 114 en forma de. U y el eje 116 en un ángulo ? preseleccionado con respecto a una linea z-z vertical dibujada entre la superficie inferior del trailer 14 y el suelo. Se ha encontrado que debido al control de la rueda 58 viaja en un arco alargado en el lado inferior del trailer 14 cuando el trailer 14 gira, la rueda 58 de control puede enrollarse más fácilmente si es angulada con respecto a una linea vertical, y por lo tanto también con respecto a la superficie inferior horizontal del trailer. El ángulo ? preferido de la rueda 58 de control con respecto a la linea z-z vertical es de 15°. Es además preferible que el borde de la rueda 58 de control, el cual contactará la superficie lateral P970 ^¿¿^6i^^-i^fe^^=-afaÉi^^»>¿-., inferior del trailer 14 debido al desbalance de 15°, será biselado para incrementar la cantidad de superficie de rueda en contacto con el trailer. De acuerdo con la segunda modalidad de la invención, un contador se proporciona, operable para contar un número de rotaciones o rotaciones parciales de la rueda de control con los pivotes del trailer con respecto al tractor durante un giro del vehículo. Como se muestra en las Figuras '4 y 5, un mecanismo contador 120 electrónico está unido al bloque 106 deslizante. El contador 120 está configurado para contar las rotaciones o rotaciones parciales de la rueda 58. El contador 120 también puede ser detectado si el vehículo es girado a la derecha o a la izquierda. El contador 120 detecta un giro a la derecha como conteo positivo y un giro a la izquierda como conteos negativos. Alternativamente, la rueda 58 puede ser fijada a un eje 116 de rotación, en la cual causa al contador 120 poder ser configurado para contar las rotaciones o rotaciones parciales del eje 116. El número de rotaciones son transferidas en conteos, los cuales se transmiten mediante alambres 96 al procesador de sistema, como se describe en lo siguiente . De acuerdo con la segunda modalidad de la invención, las ruedas de control se mueven fuera de la superficie inferior del trailer cuando el trailer es desengrado del chasis del tractor. Como se muestra en la Figura 3, un nivel 130 desatado P970 ^-*¿jfc^ se proporciona con la quinta rueda 18 para liberar el acoplamiento entre el trailer 14 y el tractor 12. Preferiblemente, un segundo nivel 132 de liberación está unido al nivel 130 liberable de la quinta rueda. El nivel liberable 5 132 es girado unido a un eje 134, el cual está acoplado a una leva 136 de rotación en el bloque 100 montado. Un cable 138 se extiende entre la leva 136 y un cable de tornillo 140 fijo empernado al bloque 106 deslizante. Cuando el conductor opera la quinta rueda libera el nivel 130, el segundo nivel 132 de liberación gira el eje 134, el cual gira la leva 136. La rotación de la leva 136 jala el cable 138, el cual es girado aplicando una fuerza descendente al bloque 106 deslizante contra el sesgo ascendente de los resortes 110 de carrete. El esfuerzo descendente del cable 138 desliza el bloque deslizante descendente a lo largo de la ranura 104, por lo que desengrana la rueda 58 de control del trailer 14, y mueve la rueda 58 de control hacia abajo fuera del trailer 14. Estas funciones de secuencia mueven la rueda 58 de control desbloqueando el trailer 14, por lo que permite la posibilidad de ser dañado durante el desacoplamiento del trailer 14 del tractor 12. La modalidad antes descrita proporcionada por el movimiento deslizante del bloque 106 deslizante en la ranura 104 del bloque 100 montado. Ayuda a este movimiento deslizante, un lubricante tal como grafito que puede ser insertado en la ranura 104. Esto puede también estar dentro del alcance de la P 97 0 invención para proporcionar soportes o ruedas entre el bloque 106 deslizante y la ranura 104, para crear un movimiento rodante. Si un movimiento deslizante, un movimiento rodante o un movimiento de pivote se proporciona es irrelevante, tan largo como una estructura es proporcionada que es capaz de mover la rueda 58 de control en y fuera del acoplamiento con la superficie inferior del trailer 14. Como se representa ampliamente en las Figuras 4 y 6, el contador 90 electrónico, o alternativamente, un contador 120 electrónico, está eléctricamente conectado para el procesador 200 (descrito en lo siguiente) con el alambre 96 montado en el chasis 16 y arrancando en el tractor 12. Los pulsos electrónicos del contador 90 o 120 viajan mediante el alambre 96 al procesador. Aunque un alambre se muestra y describe, otros modos de transmitir una señal desde el contador 90 o el contador 120 del procesador también son contemplados y caen dentro del alcance de la invención. Por ejemplo, un cable de fibra óptica, un transmisor de radio, u otros modos de transmisión de señal pueden ser utilizados. De acuerdo con la invención, un sensor de presión detecta una presión aplicada a los soportes del vehículo. Con referencia a las Figuras 1 y 7, un sensor de presión 180 se proporciona, preferiblemente bifurcando de la linea 182 de freno. Cuando los frenos de neumático son utilizados, el sensor 180 de presión puede bifurcar fuera de la linea 182 de freno P970 entre el compresor 189 y los frenos 20. Alternativamente, si un vehículo utiliza frenos hidráulicos, el sensor 180 de presión puede bifurcar desde la linea 182 de freno entre los frenos 20 y el cilindro maestro. El sensor 180 genera una señal 208 en respuesta a la presión de freno alcanzando un punto de ajuste predeterminado. Preferiblemente, el punto de ajuste de presión de freno es ajustable manualmente. El conductor debe ser capaz de ajustar el punto de sujeción de freno basado en las cargas diferidas o en condiciones de carretera diferidas. Además es preferible que el punto de ajuste para ajustar automáticamente después de cada número predeterminado de aplicaciones de freno. El sensor 180 puede ser cualquier sensor disponible comercialmente capaz de detectar presión. Un sensor preferido es el IPS-22 Indicating Presurre Switch fabricado por Span Instruments. De acuerdo con la invención, un controlador se proporciona, programado para generar una señal de alarma con rotación del trailer con respecto al tractor alcanzando un punto de sujeción predeterminado. Como se muestra en la Figura 7, el controlador 200 recibe una señal desde el codificador 120 (o 90) indicativo de la rotación de trailer 14 con respecto al tractor 12. La señal 202 de rotación de trailer es transmitida mediante el cable 96 desde el codificador 120 mediante el decodificador 204, y 12 bit arriba/abajo del contador 206. El controlador 200 es programado con un punto de sujeción superior P970 del trailer 14 de rotación, preferiblemente 4o, con respecto al tractor 12. El controlador 200 también recibe señal 208 de presión de freno cuando la presión de freno excede el punto de 5 sujeción de presión predeterminada discutida en lo anterior. Como se muestra en la Figura 7, un controlador 200 también es programado para transmitir señal 210 de ajuste automático al sensor 180 de presión de freno. La señal de ajuste 210 puede ser generada manualmente por el conductor en una consola montada en la cabina del tractor 12, o esto puede ser generado automáticamente por el controlador 200 después de un número predeterminado de aplicaciones de freno. Cuando la rotación del trailer alcanza el punto de ajuste de rotación superior, una señal 212 de alarma es generada por el controlador 200. El controlador 200 también detecta desde el codificador 120 (o 90) si el trailer es girado a la derecha (conteos positivos) o a la izquierda (conteos negativos) para generar una señal 212' de plegado derecha o una señal 212" de plegado izquierda. La señal 212 de alarma (es decir, 212' o 212") es transmitida a una alarma 214 visual montada en la cabina, y una alarma 216 audible, preferiblemente una unidad de altavoz montada en la cabina. Las alarmas alertan al conductor a una condición de plegado posible. Preferiblemente, existe un altavoz 217 derecho y un altavoz 218 izquierdo. Ya sea el altavoz 217 derecho o la alarma de altavoz P970 218 izquierda, dependen en si el camión es plegado a la derecha o izquierda, es decir, si la señal 212 de alarma incluye la señal 212' de plegado derecha o la señal 212" de plegado izquierda . En la modalidad descrita en lo anterior, la señal 212 de alarma, comprende ya sea la señal 212' de alarma derecha o señal 212" de alarma izquierda, es generada cuando la rotación del trailer con respecto al tractor alcanza un punto de ajuste predeterminado a la derecha o izquierda. En otra modalidad de la invención, el controlador 200 puede ser programado para generar la señal 212 de alarma (es decir, 212' o 212") solo cuando ambas de las señales 208 de presión de freno elevada y la señal 202 de rotación de trailer elevada son alcanzadas. En otras palabras, en esta modalidad, las alarmas son generadas mediante la combinación de rotación excesiva del trailer con respecto al tractor, combinada con una presión de frenado excesiva aplicada a los frenos del vehículo. Nuevamente, las alarmas alertan al conductor a una condición de plegado posible . Sin embargo, el controlador 200 también puede ser programado para transmitir señales 212 a la alarma 214 visual solo en recepción de la señal 208 de presión de frenado elevado. El sistema de alerta de plegado descrito en lo anterior da al conductor alarmas visual y audible, lo alerta a P970 la existencia de una condición de plegado, en base a una sobre-rotación del tractor, posiblemente en combinación con una sobreaplicación de presión a los frenos del vehículo. Las alarmas alertan al conductor para reducir presión en el pedal de frenado, intenta alinear el vehículo, o toma otras medidas para prevenir el plegado. Las ventajas adicionales y modificaciones ocurrirán sin esfuerzo para personas expertas en la técnica. La invención en estos aspectos amplios no limitan a los detalles específicos descritos en lo anterior. Las divergencias pueden hacerse de tales detalles sin apartarse del espíritu y alcance de la invención. La invención se limita solamente por las reivindicaciones anexas y sus equivalentes legales.

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Claims (17)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de alerta de plegado para un vehículo que incluye un tractor y un trailer, el sistema comprende: un sensor de rotación de trailer, unido a un chasis del tractor y engranable con el trailer, capaz de detectar la rotación del trailer con respecto al tractor; un controlador programado para generar una señal de alarma cuando la rotación del trailer con respecto al tractor alcanza un primer punto de fijación; y un dispositivo de alarma para emitir una alarma en respuesta a la señal de alarma.

2. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende un sensor de presión que detecta una presión aplicada a un juego de frenos para el vehículo, en donde el controlador emite la señal de alarma cuando la rotación del trailer alcanza el primer punto de ajuste y la presión aplicada a los frenos alcanza un segundo punto de ajuste.

3. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor de rotación de trailer incluye una rueda mantenida en el acoplamiento rodante con un lado inferior del trailer. P970

4. El sistema de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque la rueda está montada deslizablemente en un bloque deslizable unido al chasis del tractor.

5. El sistema de conformidad con la reivindicación 3, 5 caracterizado porque la rueda está montada rodantemente en un brazo que está pivotalmente unido al chasis del tractor.

6. El sistema de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque el sensor de rotación de trailer está conectado electrónicamente al controlador. 10

7. El sistema de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque el sensor de rotación de trailer incluye un codificador que convierte la rotación o una rotación parcial de la rueda en conteos, y transmite los conteos al controlador.

8. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, 15 caracterizado porque el primer punto de ajuste es colocado en correspondencia al rastreo de rotación a aproximadamente 4o con respecto al tractor.

9. El sistema de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el segundo punto de ajuste es ajustable. 20

10. El sistema de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque el segundo punto de ajuste es ajustable automáticamente después de un número preseleccionado de detenciones del vehículo. P970

11. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de alarma incluye una porción de alarma audible.

12. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de alarma incluye una porción de alarma visual.

13. El sistema de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo de alarma incluye una porción de alarma visual para proporcionar una alarma visual cuando la presión aplicada a los frenos alcanza el segundo punto de ajuste.

14. Un sistema de alerta de plegado para un vehículo que incluye un tractor y un trailer, caracterizado porque comprende : un sensor de rotación de trailer, unido a un chasis del tractor y engranable con el trailer, capaz de detectar la rotación del trailer con respecto al tractor; un sensor de presión que detecta una presión aplicada a un conjunto de frenos para un vehículo; un controlador programado para generar una señal de alarma cuando la rotación del trailer con respecto al tractor alcanza un primer punto de ajuste y la presión aplicada a los frenos alcanza un segundo punto de ajuste; y un dispositivo de alarma para emitir una alarma en respuesta a la señal de alarma. P970

15. El sistema de conformidad con las reivindicaciones 1 ó 14, caracterizado porque el sensor de rotación de trailer detecta la rotación del trailer con respecto al tractor a la derecha y a la izquierda.

16. El sistema de conformidad con las reivindicaciones 1 ó 14, caracterizado porque el controlador genera una señal de alarma derecha o una señal de alarma izquierda, dependiendo en si la rotación del trailer con respecto al tractor alcanza un primer punto de ajuste a la derecha o a la izquierda.

17. El sistema de conformidad con las reivindicaciones 1 ó 14, caracterizado porque el dispositivo de alarma emite una alarma derecha o una alarma izquierda, dependiendo en si la rotación del trailer con respecto al tractor es a la derecha o a la izquierda. P970 ,,^;^.;a» Z ^-M¿^.«