MXPA97003473A - Maquina de oscilacion - Google Patents

Abstract

Se describe una máquina de oscilación que incluye una cadena cinemática cíclica en donde la potencia es transferida entre el movimiento translacional y rotacional. La cadena cinemática incluye un pistón (2) que se mueve en forma recíproca en un cilindro (1), conectado a través de dos barras de conexión (9, 10) a flechas de manivela de rotación contraria sobre (7, 8) están dispuestas simétricamente desde el eje de movimiento del pistón (2), y los pasadores de manivela (15, 16) de las flechas de manivela (7, 8) a los cuales se conectan barras de conexión (9, 10), que están simétricamente alineadas alrededor del eje de movimiento del pistón (2). Los extremos pequeños de la barra de conexión (13, 14) topan en su conexión al pistón (2). La distancia entre el eje de las flechas de manivela dobles, la longitud de las barras de conexión, la posición de las barras de conexión al pistón y el diámetro de rotación del pasador de manivela alrededor de los ejes de flecha de manivela son tales que en movimiento, la relación de la longitud de cada carrera del pistón el diámetro de rotación de los pasadores de manivela alrededor de los ejes de flecha de manivela es por lo menos de 1.1 a 1.

Description

MAQUINA DE OSCILACIÓN CAMPO TÉCNICO Esta invención se refiere a una máquina de oscilación que tiene una cadena cinemática cíclica y que ha sido desarrollada particularmente, aunque no solamente como un cilindro, pistón de oscilación y ensamble de flecha de manivela giratoria para utilizarse en un motor de combustión interna (I. CE). Se debe apreciar que esta misma tecnología puede ser aplicada a ensambles similares en aparatos hidráulicos tales como bombas y motores y otros medios similares, además del uso convencional en motor de combustión.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Las máquinas de oscilación que tienen cadenas cinemáticas y cíclicas descritas en las especificaciones de patente previas describen ensambles de pistón, cilindro y flecha de manivela para I. E., específicamente USA 4809646, Japón 57-171001, Japón 01-73102 y Alemania 4013754 han incluido flecha de manivela dobles con barras de conexión (bielas) dobles una para cada pistón a una flecha de manivela de rotación contraria, las flechas de manivela siendo sustancialmente equidistantes de la línea central de la trayectoria del pistón. Una ventaja de tales ensambles ha sido identificada como una reducción en la fricción de las paredes del cilindro. Es un objeto de la presente invención proporcionar una máquina de oscilación que tenga una cadena cinemática cíclica, la cual por lo menos proporcione al público con una elección útil.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Por consiguiente, la invención consiste de una máquina de oscilación que incluye una cadena cinemática cíclica en la cual la potencia es transferida entre el movimiento traslacional y rotacional de tal cadena cinemática que incluye medios de traslación cíclicamente de movimiento recíproco a lo largo de una línea de movimiento a través de una primera carrera entre una primera posición y una segunda posición, y a través de una segunda carrera de la segunda posición de regreso a la primera posición, la cadena cinemática teniendo medios rotacionales en la forma de un par de flechas de manivela que tienen ejes sustancialmente simétricos dispuestos sobre los lados opuestos de y normales a la línea de movimiento de los medios de traslación, los medios de traslación teniendo un par de medios de conexión pivotales, los ejes de los cuales son paralelos y tales ejes en movimiento siguen trayectorias paralelas a la línea de movimiento, las flechas de manivela teniendo cada una un pasador de manivela, el eje del cual sigue una trayectoria orbital de un diámetro predeterminado en movimiento, un par de barras de conexión, cada una teniendo un primer extremo y un segundo extremo, el primer extremo de cada barra de conexión estando conectado a través de medios de conexión pivotales a través de medios de unión a los medios de traslación, los ejes de los medios de conexión pivotales estando dispuestos entre los medios de traslación y una línea entre los ejes de las flechas de manivela y el segundo extremo de cada una de las barras de conexión estando rotacionalmente conectado a los pasadores de manivela respectivos, la distancia entre los ejes de flechas de manivela, la longitud de las barras de conexión, la colocación de los medios de conexión pivotales en relación a los medios de traslación y el diámetro predeterminado de las trayectorias orbitales y la construcción y disposición siendo tales que durante el movimiento, la relación de la longitud de cada carrera al diámetro predeterminado es de por lo menos 1.1 a 1.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Una forma preferida de la invención y sus modificaciones serán descritas ahora haciendo referencia a los dibujos anexos en los cuales: la Figura 1 es una vista en sección transversal a través de una máquina de oscilación que tiene un cilindro, un pistón y una cadena cinemática de acuerdo con una modalidad preferida de esta invención, la Figura 2 es una vista en elevación transversal a través de una parte de la máquina de la Figura 1. la Figura 3 es una vista en planta transversal de una disposición alternativa de la parte de la máquina de la Figura 2. las Figuras 4, 5, 6 son vistas en sección transversal de otras modalidades de la invención, mostrando el efecto de diferentes dimensiones y disposiciones de sus elementos . la Figura 7 es una elevación transversal alternativa de aquella parte mostrada en la Figura 2, la Figura 8 es una vista transversal de otra modalidad de la invención mostrando medios de traslación alternativos, y la Figura 9 es una vista transversal sobre la línea x-x de la Figura 8.

MODOS PARA REALIZAR LA INVENCIÓN Como se muestra en la Figura 1, una forma preferida de la invención comprende un cilindro 1 en donde medios de traslación en la forma de una cabeza de pistón que forma parte de un pistón 2, cíclicamente se mueven dentro de la pared de cilindro 3 en una forma conocida. La cabeza de pistón de preferencia es únicamente de un espesor con el fin de adaptarse a otros accesorios, por ejemplo, anillos de pistón. El pistón 2 está dispuesto para viajar sobre una primera carrera de una longitud predeterminada de un movimiento de oscilación cíclico hacia adelante entre una primera posición 4 y una segunda posición 5 y hacia atrás entre una posición 5 y la posición 4 durante una segunda carrera. Según se desee, se puede proporcionar un aparato convencional adicional tal como anillos de sello para sellar el pistón 2 adyacente a la pared de cilindro 3, pero se debe observar que únicamente la cabeza de pistón corta, debe ser guiada por la pared de cilindro 3, reduciendo así el área de fricción comparada con un pistón convencional . Como se muestra en el dibujo de la Figura 1, la primera posición del pistón 4 para el pistón 2 corresponde a una posición conocida como el centro muerto superior (T.D.C.) siendo el punto más cercano de recorrido del pistón 2 hacia la parte superior del cilindro 1. La segunda posición 5 corresponde a un centro muerto inferior (B.D.C) siendo el grado de recorrido del pistón 2 en el otro extremo de su movimiento de oscilación, la primera y la segunda carreras del movimiento de pistón siendo cíclicamente repetidas en una forma conocida. El pistón 2 está conectado a una cadena cinemática que comprende dos flechas de manivela, los ejes de las cuales están referenciados como 7 y 8, un par de barras de conexión (bielas) 9 y 10 y un muñón o pasadores de pistón 11 y 12. En la forma preferida de la invención, dos flechas de manivela 7 y 8 está simétricamente colocadas sobre lados opuestos y cada una estando equidistante de y normal a la línea central del cilindro 1 que también es la línea central del movimiento del pistón 2. Como se muestra en la Figura 1, los ejes de la flecha de manivela 7 y 8 están proporcionados sobre un plano sustancialmente transversal a la línea de movimiento del pistón 2. Cada biela 9 y 10 tiene un primer extremo pequeño pivotalmente conectado a medios de unión configurados que comprenden una extensión de pistón alargado 24 que forma una parte adicional del pistón 2 y a través de conexiones pivotales siendo los pasadores de muñón 11 y 12 y los extremos pequeños 13 y 14 de las bielas 9 y 10 respectivamente. En esta modalidad de la invención, la extensión del pistón 24 no es guiada por la pared de cilindro 3. La cadena cinemática, como se describió en esta forma preferida de la invención, causa que las fuerzas sustanciales actúen en una dirección lateral a la dirección de trayectoria del pistón 2. Por lo tanto, para reducir la transmisión de tales fuerzas, se proporcionan medios de tope entre las conexiones pivotales. De preferencia, como se muestra en las Figuras 2 y 3 , los medios de tope comprenden porciones cilindricas externas 51 y 52 en los extremos pequeños 13 y 14 de las bielas 9 y 10. Estas porciones cilindricas 51 y 52 en los extremos de las bielas 9 y 10 están dispuestos para topar, de manera que por lo menos mucha de la fuerza lateral de cada una de las bielas 9 y 10 es encontrada por una fuerza igual u opuesta transmitida a través de estos medios de tope desde la otra biela y de esta manera reduciendo el desgaste de los pasadores de muñón 11 y 12 y/o entre el pistón 2 y la pared de cilindro 3. Se debe observar que como se muestra en la Figura 3 , las porciones cilindricas 51 y 52 de preferencia se extienden sobre las porciones de anchura y arqueadas disponibles de las bielas 9 y 10, las cuales durante uso topan a través de la trayectoria del pistón 2 y la rotación consecuencial de las bielas 9 y 10 con respecto una de la otra alrededor de sus ejes de pasador de muñón respectivos.

De esta manera en la Figura 3, la extensión de pistón 24 tiene un espacio dentro del cual las bielas 9 y 10 se ajustan de manera que los pasadores de muñón 55 y 56 pasan a través de un primer extremo pequeño de cada una de las bielas 9 y 10, respectivamente, y se conectan a aquellas porciones de la extensión de pistón 24 a ambos lados del espacio en donde se ajustan las bielas 9 y 10. El tope de las porciones 51 y 52 se muestra por la línea 57. A partir de la Figura 3, será evidente que las bielas están centralmente dispuestas en el diámetro del pistón 2 y opuestas entre ellas . Las bielas 9 y 10 tienen segundos extremos, los cuales están conectados giratoriamente a pasadores de manivela 15 y 16 sobre las flechas de manivela 7 y 8 a través de extremos grandes 17 y 18 de las bielas 9 y 10, respectivamente. Los ejes de los pasadores de manivela cada uno siguen una trayectoria circular orbital 22 y 23 de un diámetro predeterminado. Lo detalles de construcción diferentes a los de las flechas de manivela, las manivelas que conectan los pasadores de manivela a la flecha de manivela y las barras de conexión y sus extremos grandes, son de una forma bien conocida. A partir de lo anterior, será evidente que al aplicar la presente invención a una máquina, los parámetros de los elementos en la cadena cinemática de la invención pueden ser variados para dar la longitud requerida de carrera de pistón 2 con relación a un diámetro predeterminado de la órbita de los ejes de los pasadores de manivela 15 y 16 y para la primera carrera sobre un ángulo requerido de rotación de las flechas de manivela 7 y 8. Estas variaciones pueden hacerse en: 1. La distancia entre las flechas de manivela 7 y 8 2. La distancia entre los pasadores de muñón 11 y 12 3. La distancia radial entre los ejes de flecha de manivela y sus pasadores de manivela respectivos, es decir, el diámetro de las trayectorias orbitales de los ejes de pasador de manivela. 4. Las longitudes efectivas de las bielas. La distancia entre la cabeza de pistón 6 y los pasadores de muñón 11 y 12 no afecta la relación de la carrera al diámetro de la órbita de los pasadores de manivela 15 y 16, pero un diseñador debe tomar este parámetro en consideración al hacer el diseño. La operación de la cadena cinemática que incorpora la invención, será evidente a partir de lo siguiente. El movimiento oscilante del pistón 2 ocasiona la rotación de las flechas de manivela 7 y 8, las cuales son entrelazadas para girar hacia adentro en una forma contraria. De acuerdo con la dimensión y colocación de los elementos de la cadena cinemática, la relación entre la carrera del pistón 2 y el diámetro de las trayectorias orbitales de los ejes de pasador de manivela se fijan como las relaciones de la primera carrera de movimiento traslacional al primer arco del movimiento rotacional y la relación de la segunda carrera de movimiento traslacional al segundo arco de movimiento rotacional . En la forma preferida de la invención mostrada en la Figura 1, los parámetros son: separación de ejes de flecha de manivela 70 unidades separación de ejes de pasador de muñón 10 unidades longitud de biela 55 unidades carrera 73 unidades diámetro de la órbita de los ejes de pasador de manivela 50 unidades dando una relación de carrera al diámetro de órbita del eje de pasador de manivela de 1.46 a 1 y una relación de rotación de primer arco a segundo arco de aproximadamente 2.16 a 1, el primer arco de rotación siendo de 246° y el segundo arco de rotación siendo de 114°.

En las Figuras 4, 5 y 6, se han utilizado diferentes parámetros para mostrar la variación de la cadena cinemática de la Figura 1. Haciendo referencia ahora a la Figura 4 (ya que en todas las Figuras se utilizan los mismos números de referencia para referirse a los mismos elementos ya que solamente varían las posiciones y dimensiones) los parámetros mostrados aquí son: separación de flecha de manivela 70 unidades separación de ejes de pasador de muñón 10 unidades longitud de biela 75 unidades carrera 55 unidades diámetro de la órbita del eje de pasador de manivela 50 unidades dando una relación de carrera al diámetro de órbita del eje de pasador de manivela de 1.1 a 1 y una relación de rotación de primer arco a segundo arco de aproximadamente 1.25 a 1, el primer arco de rotación siendo de 200° y el segundo arco de rotación siendo de 160°. Haciendo referencia ahora a la Figura 5, los parámetros mostrados son: separación de flecha de manivela 121 unidades separación de ejes de pasador de muñón 4 unidades longitud de biela 68 unidades carrera 49.5 unidades diámetro de la órbita del eje de pasador de manivela 20 unidades dando una relación de carrera al diámetro de órbita del eje de pasador de manivela de 2.48 a 1 y una relación de rotación de primer arco a segundo arco de aproximadamente 1.45 a 1, el primer arco de rotación siendo de 213° y el segundo arco de rotación siendo de 147°. Una comparación entre las modalidades de la Figura 1 y la Figura 5 da relaciones como sigue: Figura 1 Figura 5 diámetro de carrera/órbita 1.46 2.48 primero a segundo arco 2.16 1.45 Estas diferencias de relación se presentan principalmente debido a las separaciones de la flecha de manivela y un resultado es la variación en las velocidades de pistón y aceleraciones durante ambas primera y segunda carreras . Se debe observar que en las Figuras 1 y 5, cuando el pistón 2 está en B.D.C. , la posición 5 de los pasadores de muñón se hace muy cercana, pero no pasa a través del plano en donde los ejes de flecha de manivela se encuentran. Para repetir cíclicamente las primera y segunda carreras, no es posible que los ejes de pasador de muñón pasen el plano en donde se encuentran los ejes de flecha de manivela. En la Figura 6, se muestra una configuración en donde se proporciona una separación amplia de la flecha de manivela, pero debido al pistón B.D.C. de la posición 5 está dispuesto a una distancia lejana, solamente se obtiene una carrera/diámetro de órbita moderado. De esta manera, las dimensiones son: separación de flecha de manivela 105 unidades longitud de biela 127 unidades carrera 19.25 unidades diámetro de la órbita del eje de pasador de manivela 17.5 unidades dando una relación de carrera al diámetro de órbita del eje de pasador de manivela de 1.1 a 1 y una relación de rotación de primer arco a segundo arco de aproximadamente 1.04 a 1, el primer arco de rotación siendo de 184° y el segundo arco de rotación siendo de 176°.

Se cree que por lo menos algunas ventajas de la invención serán obtenidas si la relación de carrera/diámetro se encuentra entre l.l a l y 2.4 a l. Como se estableció en lo anterior, en cada una de las modalidades, la distancia entre los pasadores de muñón 11 y 12 y la superficie de trabajo 19 del pistón 2 no afecta las relaciones anteriores, pero permite que la cabeza del pistón corra sin problemas en las trayectorias orbitales de los pasadores de manivela 15 y 16 sin la interferencia de ningún peso de equilibrio (no mostrado) u otros accesorios de flecha de manivela, y similarmente la extensión de pistón 24 es configurada para evitar la obstrucción entre los elementos de movimiento. No se anticipa que las fuerzas laterales del material ocurrirán en una dirección normal a los ejes de los pasadores de muñón 11 y 12, pero en el caso de que sea necesaria la resistencia a tales fuerzas, se proporcionan medios de guía de traslación en una modalidad adicional de la invención, como se muestra en las Figuras 8 y 9, en donde la extensión de pistón 24 lleva zapatas deslizantes 41, las cuales se deslizan contra correderas 42, las cuales son de preferencia extensiones de la pared de cilindro 3 como se muestra y las cuales están dispuestas paralelas a la línea de movimiento del pistón 2 y permiten la aclaración de, por ejemplo, las manivelas y los pasadores de manivela 15 y 16.

Las correderas 42 no son una extensión completa de la pared de cilindro 3, pero están separadas para permitir tal aclaración. Como se muestra, las correderas 41 de arco son superficies deslizantes proporcionadas en áreas normales a los pasadores de muñón 11 y 12. En las Figuras 1, y 4 a 6, las posiciones 26 y 27 se relacionan a las posiciones de los pasadores de manivela 15 y 16 alrededor de las trayectorias orbitales 22 y 23 respectivamente cuando el pistón 2 está en la posición 4 T.D.C. en el caso del punto 26 y en la posición 5 B.D.C. con respecto al punto 27. De preferencia, las conexiones pivotales 11 y 12 entre las bielas 9 y 10 al pistón 2 están a una distancia menor o separadas una de la otra que la posición más cercana obtenida por los pasadores de manivela 15 y 16 como se muestra en las figuras. Con tal configuración, las bielas 9 y 10 durante todo el ciclo divergen de sus primeros extremos 13 y 14 a sus segundos extremos 17 y 18. De esta manera, la distancia entre las conexiones pivotales 11 y 12 es menor que la distancia entre los pasadores de manivela 15 y 16 como se muestra, de manera que las bielas 9 y 10 nunca logran un estado paralelo. Además, como se puede ver en las Figuras 1, y 4 a 6, los ejes de las conexiones pivotales 11 y 12 siguen trayectorias paralelas, pero separadas de la línea de movimiento del eje central del pistón 2. En la forma preferida de la invención y sus modificaciones, los pasadores de manivela están dispuestos para girar entre ellos durante una primera parte de la primera carrera, la primera carrera es en una dirección hacia el plano de los ejes de las flechas de manivela 7 y 8, y las flechas de manivela están interconectadas, por ejemplo, a través de engranajes, para tener una rotación contraria. La rotación en la presente es referida como teniendo flechas de manivela que giran hacia adentro. Sin embargo, para algunas aplicaciones, pueden ser benéficas las flechas de manivela que giran hacia afuera 7 y 8. Esto puede particularmente, pero no solamente aplicarse a bombas o hidráulicos utilizando esta forma de aparato. En una disposición alternativa de las conexiones entre las bielas 9 y 10 y el pistón 2, como se muestra en la Figura 7, las porciones cilindricas 51 y 52 son utilizadas para ayudar a transferir fuerzas entre el pistón 2 y las bielas 9 y 10 a través de la provisión de rodillos 53 y 54 girando sobre los pasadores fijados al pistón 2, los rodillos 53 y 54 topando con las porciones 51 y 52 de las bielas y ayudando a través de su propia conexión al pistón 2 a transferir fuerzas entre el pistón y las bielas 9 y 10.

En las Figuras 1, 4 a 6, las posiciones de pasador de manivela que corresponden a la posición 4 T.D.C. son mostradas completamente y las posiciones en la posición 5 B.D.C. son mostradas en líneas con picos. Una máquina de oscilación que tiene una cadena cinemática y un cilindro y un pistón como se describió, puede ser y de preferencia es incorporada dentro de un motor tal como un motor de combustión interna que tiene una pluralidad de cilindros con un pistón en cada cilindro conectado tanto a la flecha de manivela 7 como a la 8 a través de barras de conexión como se describió. Además, cada cilindro 1 puede contener válvulas de entrada y de salida y/o puertos, según se requiera, para corresponder a un motor de cuatro carreras o de dos carreras . A partir de las modalidades descritas de la invención se puede ver que una amplia variedad de relaciones de carrera/diámetro de órbita de eje de pasador de manivela pueden adaptarse a través del uso de la invención. Se cree que una novedad mínima de tal relación es de 1.1 a 1 y una novedad máxima de tal relación es aproximadamente de 2.48 a 1. A partir de lo anterior, se puede ver que la invención por lo menos en la forma preferida y/o las modificaciones aquí descritas o las adiciones a la misma tienen muchas ventajas, algunas de las cuales se establecen a continuación : 1. El uso de esta invención en un motor permite el viaje del pistón y de la longitud de trabajo del cilindro y la capacidad cúbica resultante del volumen de barrido del motor para modalidades seleccionadas para ser incrementadas sin aumentar el radio orbital de cada pasador de manivela, reduciendo así la altura del motor para una capacidad cúbica específica . 2. Comparado con un motor convencional, una adición de 66° de la rotación de la flecha de manivela puede lograrse para utilizarse durante cada carrera de potencia o de combustión primera. El traslape de las carreras de combustión en, por ejemplo, un motor de cuatro carreras de cuatro cilindros, incorporando la invención mediante la configuración apropiada de los pasadores de manivela sobre la flecha de manivela y un control de tiempos del motor puede proporcionar una salida de potencia que se acerque a ser continua. De esta manera, se cree que con algunas configuraciones se necesita proporcionar por lo menos un efecto de volante reducido. 3. Otro beneficio que surge de las fuerzas equilibradas entre el pistón y las bielas es que la pared lateral 59 del mismo pistón puede ser de una profundidad reducida comparada con un pistón convencional. Esto se debe a la longitud menor de la pared lateral que se requiere para mantener al pistón 2 recto dentro del cilindro 1 sin el oscilamiento del material. De esta manera, la longitud del cilindro 1 puede ser reducida comparada con la longitud de la carrera de un pistón en un motor convencional. La extensión de pistón 24 no necesariamente tiene que ser guiada por la pared de cilindro 3. 4. Si se proporciona una pluralidad de cilindros con los pistones de los mismos estando en contacto con las flechas de manivela, la disponibilidad de hasta 246° de la rotación de flecha de manivela bajo potencia o combustión permite que dos pistones conectados 180° separados de la flecha de manivela se muevan en la misma dirección para una porción del ciclo. 5. Otros beneficios incluyen una velocidad más baja de pistón durante la combustión para incrementar el tiempo de quemado y la extracción de energía de un combustible y un accionamiento incrementado del pistón por las fuerzas de combustión sobre un ángulo más ancho de rotación de la flecha de manivela. 6. En un motor de cuatro cilindros de cuatro carreras, la velocidad más baja de pistón y las carreras de entrada de traslape, incrementan la aspiración del motor y permiten demandas de succión más tranquilas de tal motor. 7. Un beneficio adicional se cree que es proporcionado por tal configuración y es la acción incrementada proporcionada a las flechas de manivela a través de los ángulos asumidos por las bielas entre ellas y la manivela de la flecha de manivela. 8. Además en las formas preferidas de esta invención que incluyen tal aparato adicional como los extremos de tope de las bielas 9 y 10, la presión lateral de las bielas sobre las conexiones pivotales 11 y 12 se reduce para extender la vida de cualquiera de los cojinetes. 9. Se cree que existe una reducción en la fricción entre el pistón y el cilindro comparado con motores convencionales solamente con una sola flecha de manivela. 10. La invención puede permitir que se utilicen altas relaciones de compresión debido al equilibrio de muchas fuerzas que reducen la probabilidad de fuga, desgaste excesivo y otros problemas asociados con la alta compresión. 11. La invención también proporciona un diseñador de motor con mayor flexibilidad en el control de tiempos de un motor debido a la eliminación del fenómeno tal como el golpe de un pistón causado por las variaciones del tiempo en motores de corriente. 12. En un aparato hidráulico, puede ser deseable correr un pistón adicional y un cilindro sobre el lado opuesto de las flechas de manivela, es decir, para proporcionar una bomba hidráulica, accionada por el pistón primario 2 y el cilindro 1 como se describe en esta invención. Una conexión directa entre los pistones es posible para proporcionar la impulsión del pistón primario como se muestra hacia el segundo pistón (no mostrado) para bombear los hidráulicos.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Una máquina de oscilación que incluye una cadena cinemática cíclica, caracterizada porque la potencia es transferida entre el movimiento traslacional y rotacional de tal cadena cinemática que incluye medios de traslación cíclicamente de movimiento recíproco a lo largo de una línea de movimiento a través de una primera carrera entre una primera posición y una segunda posición, y a través de una segunda carrera a partir de la segunda posición de regreso a la primera posición, la cadena cinemática teniendo medios rotacionales en la forma de un par de flechas de manivela que tienen ejes sustancialmente simétricos dispuestos sobre los lados opuestos y normales a la línea de movimiento de los medios de traslación, los medios de traslación teniendo un par de medios de conexión pivotales, los ejes de los cuales son paralelos y los ejes en movimiento siguen trayectorias paralelas a la línea de movimiento, las flechas de manivela teniendo cada una un pasador de manivela, el eje del cual sigue una trayectoria orbital de diámetro predeterminado en movimiento, un par de barras de conexión, cada una teniendo un primer extremo y un segundo extremo, el primer extremo de cada barra de conexión estando conectado a través de los medios de conexión pivotales mediante los medios de unión a los medios de traslación, los ejes de los medios de conexión pivotales estando dispuestos entre los medios de traslación y una línea entre los ejes de las flechas de manivela y el segundo extremo de cada una de las barras de conexión estando rotacionalmente conectado a los pasadores de manivela respectivos, la distancia entre los ejes de flechas de manivela, la longitud de las barras de conexión, la colocación de los medios de conexión pivotales en relación a los medios de traslación y el diámetro predeterminado de las trayectorias orbitales y la construcción y disposición siendo tales que durante movimiento, la relación de la longitud de cada una de las carreras al diámetro predeterminado es de por lo menos 1.1 a 1.

2. Una máquina de oscilación de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de traslación comprenden una cabeza de pistón que se mueve recíprocamente en un cilindro.

3. Una máquina de oscilación de conformidad con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizada porque se proporcionan medios de tope entre las conexiones pivotales dispuestas para transmitir fuerzas entre las conexiones pivotales de uno al otro durante el movimiento de los medios de traslación.

4. Una máquina de oscilación de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada porque los medios de tope comprenden partes de cada una de las conexiones pivotales de las barras de conexión teniendo superficies externas cilindricas, las cuales topan entre ellas durante el movimiento.

5. Una máquina de oscilación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los pasajes de manivela giran entre ellos durante una primera parte de la primera carrera y la primera carrera es en una dirección hacia las flechas de manivela.

6. Una máquina de oscilación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los medios de tope comprenden una extensión de los medios de traslación sobre la cual las conexiones pivotales se montan en forma lejana de los medios de traslación.

7. Una máquina de oscilación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la distancia entre los ejes de las conexiones pivotales es menor que la distancia más cercana obtenida entre los ejes respectivos de los pasadores de manivela durante la órbita de los pasadores de manivela.

8. Una máquina de oscilación de conformidad con la reivindicación 7, caracterizada porque la distancia más cercana entre los ejes de los pasadores de manivela es entre dos veces y veinte veces la distancia entre los ejes de las conexiones pivotales.

9. Una máquina de oscilación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque durante un ciclo de movimiento de las primera y segunda carreras, la órbita de los pasadores de manivela a través de una rotación angular para ángulos entre 183° y 246° durante la primera carrera del pistón y una rotación correspondientemente menor durante la segunda carrera, de manera que ocurre la transferencia de potencia sobre una proporción correspondiente del tiempo tomado para cada carrera.

10. Una máquina de oscilación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque se proporcionan medios de guía de traslación entre las zapatas deslizantes sobre los medios de unión y las barras deslizantes dispuestas paralelas, pero separadas de la línea de movimiento.

11. Una máquina de oscilación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la relación de la longitud de la carrera al diámetro predeterminado se selecciona para ser de entre 1.1 a 1 y 2.48 a 1.

12. Una máquina de oscilación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la longitud de la carrera al diámetro predeterminado se selecciona para ser de entre 1.2 a l y 2.4 a l.

13. Una máquina de oscilación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque comprende un motor que tiene uno o más cilindros.

14. Una máquina de conformidad con la reivindicación 13, caracterizada porque el motor es un motor de combustión interna.

15. Una máquina construida, dispuesta y operable sustancialmente como se describe en la presente haciendo referencia y se ilustra en los dibujos anexos.