NL1006111C2 - Inrichting voor het verzamelen van buizen of stangen, die vanaf een zaagmachine of een vergelijkbare machine worden aangeleverd. - Google Patents
Inrichting voor het verzamelen van buizen of stangen, die vanaf een zaagmachine of een vergelijkbare machine worden aangeleverd. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1006111C2 NL1006111C2 NL1006111A NL1006111A NL1006111C2 NL 1006111 C2 NL1006111 C2 NL 1006111C2 NL 1006111 A NL1006111 A NL 1006111A NL 1006111 A NL1006111 A NL 1006111A NL 1006111 C2 NL1006111 C2 NL 1006111C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- worms
- machine
- conveying
- parallel
- adjustable
- Prior art date
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N Fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D47/00—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
- B23D47/04—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding, positioning, clamping, or rotating work
- B23D47/042—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding, positioning, clamping, or rotating work for conveying work to, or discharging work from, the machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G33/00—Screw or rotary spiral conveyors
- B65G33/02—Screw or rotary spiral conveyors for articles
- B65G33/06—Screw or rotary spiral conveyors for articles conveyed and guided by parallel screws
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/32—Noise prevention features
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sawing (AREA)
- Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
Description
Inrichting voor het verzamelen van buizen of stangen, die vanaf een zaagmachine of een vergelijkbare machine worden aangeleverd.
Beschrijving 5 De onderhavige uitvinding betreft een inrichting voor het verzamelen van bui zen of stangen, die vanaf een zaagmachine of een vergelijkbare machine worden aangeleverd, waarbij in aansluiting op de zaagmachine een vlak voor het afvoeren en het toevoeren van het werkstuk aan een paar geleidings- en transportwormen is voorzien, 10 In de stand van de techniek is het bekend, dat zeer lange buizen of stangen op een gewenste lengte zijn te zagen om aansluitend op dit proces in geschikte houders of bijzondere transportframes te worden opgenomen.
Bij de bewerking in de zaagmachine glijden de afgescheiden werkstukken langs een hellend aangebracht vlak, om aansluitend daarop in de voorziene opneemhouder 15 te vallen.
Wanneer het bij het te zagen materiaal om buizen of stangen gaat uit niet-ijzermetaal, dan worden de buizen of de stangen gedurende het opslagproces vaak beschadigd of worden de werkstukken op niet-gerangschikte wijze in de opneemhouder neergelegd.
20 Bij andere opneem- en opslaginrichtingen worden de afgescheiden buizen of stangen naar de houder toegevoerd, door gebruik te maken van transportbanden die permanent worden aangedreven.
Deze werkwijze heeft als nadeel dat het energieverbruik voor een continue aandrijving van de transportbanden aanzienlijk is, in het bijzonder wanneer men 25 bedenkt dat de bewerkingstijden voor het verzagen van buizen met een grotere diameter aanzienlijk zijn en dat als gevolg daarvan de transportinrichtingen voor het transporteren van de genoemde buizen of profielstangen een groot deel van de tijd leeg bewegen.
Het is het doel van de onderhavige uitvinding de nadelen van de stand van de 30 techniek te vermijden en een inrichting te verschaffen, waarmee de afgezaagde werkstukken, zoals buizen of stangen, in een regelmatige volgorde aangeleverd en volgens de voorschriften weggelegd kunnen worden, zonder dat daarbij het gevaar bestaat dat de afzonderlijke werkstukken beschadigd worden en dat verder het aanleverproces 10061 1 1 2 met een minimum aan energieverbruik plaatsvindt.
Dit doel wordt met een hierboven beschreven inrichting bereikt die wordt gekenmerkt doordat de transportwormen in de onderlinge positie daarvan instelbaar gelagerd zijn, dat de transportwormen met een regelbaar aandrijfmiddel werkzaam 5 verbonden zijn, dat de transportwormen met tussenpozen en synchroon met de bewe-gingscyclus van de zaagmachine worden aangedreven en dat aan het einde van de transportwormen parallel geplaatste banden zijn voorzien, die een zakachtige constructie vormen, met een veranderbare hoogte voor het opnemen van de afgezaagde werkstukken.
10 Met een inrichting van deze soort wordt het mogelijk de transportbanden in een gewenste, onderlinge afstand, afhankelijk van de buislengte, aan te brengen. Doordat de transportwormen met tussenpozen en synchroon met de bewerkingscyclus van de zaagmachine worden aangedreven, worden de transportwormen slechts dan aangedreven wanneer een afgezaagd werkstuk door een zaagmachine is aangevoerd.
15 Er wordt naar gestreefd dat het opneemframe voor de afgescheiden werkstukken op verschillende hoogteposities positioneringsopeningen omvat, en in die openingen de einden van de parallel geplaatste banden invoerbaar zijn, en dat de andere einden van de parallel geplaatste baden met een opwikkelas verbonden zijn, die met een regelbare aandrijfmotor verbonden is.
20 Dankzij de aanwezigheid van de parallel geplaatste banden, die zoals in de zak met veranderbare hoogte zijn aangebracht, wordt het mogelijk de toegevoerde, afgezaagde werkstukken met de grootst mogelijke zorg in ontvangst te nemen, aangezien op een voordelige wijze de mogelijkheid aanwezig is de parallel geplaatste opneem-banden in de onmiddellijke nabijheid van de ontlaadplaats van de transportwormen te 25 voorzien.
Met het toenemen van de door de banden opgenomen hoeveelheid werkstukken worden de banden geleidelijk naar beneden bewogen, waardoor een zakachtige constructie ontstaat, waarvan de hoogte of waarvan het opneemvolume met het toenemen van de toegevoerde werkstukken toeneemt.
30 Het is voordelig dat de opneeminrichting met een wagen verbonden is, die langs parallel geplaatste geleidingsrails verrijdbaar is en die geleidingsrails met het machineframe verbonden zijn.
In een voordelige uitvoeringsvorm worden de transportwormen via een regel- 100611 1 3 bare motor aangedreven waarbij ten minste een transportworm met een nokschijf werkzaam verbonden is, en waarbij de nokschijf op een naderingsschakelaar voor de vorming van regelsignalen inwerkt en waarbij deze regelsignalen aan een NC-inrich-ting voor het doorgeven van een met tussenpozen onderbroken aandrijving van de 5 transportwormen worden overgedragen.
Verdere voordelen van de onderhavige uitvinding kunnen aan de volgende omschrijving, alsook aan de bij gevoegde tekeningen, ontleend worden.
Daarbij tonen:
Figuur 1 de inrichting voor het opnemen van de buizen of stangen in een zij- 10 aanzicht;
Figuur 2 de inrichting voor het opnemen van de buizen of stangen in een vooraanzicht;
Figuur 3 in doorsnede een wagen, die voor het opnemen en voor het verschuiven van een transportworm is voorzien; 15 Figuur 4 de wagen volgens Figuur 3 in vooraanzicht;
Figuur 5 schematisch in aanzicht een aandrijfinrichting voor een geregelde en met tussenpozen onderbroken aandrijving van een transportworm.
Zoals in Figuur 1 te zien is, worden door een zaagmachine 1 werkstukken 2 gesneden, die na het scheidingsproces aan een hellend vlak 3 worden toegevoerd.
20 Onder het einde van het hellende vlak 3 zijn loopwagens 4 aangebracht, die langs een horizontale geleidingsrail 5 verrijdbaar zijn. De geleidingsrail 5 is met het frame 6 van de machine vastgebonden.
Iedere wagen 4 kan met de hand of via automatisch werkende inrichtingen op de lengte van de te verzamelen werkstukken worden ingesteld.
25 Met iedere wagen 4 is een opneemframe, dat met 8 is aangegeven, werkzaam verbonden.
Elk opneemframe draagt een transportworm 9 die wordt aangestuurd door een aandrijfmotor 10, die bijvoorbeeld via een NC-inrichting, bijvoorbeeld de NC-inrich-ting van de zaagmachine 1, wordt aangestuurd.
30 Via het hellende vlak 3 kunnen de werkstukken afrollen en aan de schroef- draadgangen van de transportwormen 9 worden afgegeven.
Aan het einde van de transportwormen 9 is een wagen- of frameachtige inrichting 1 aanwezig, die met een opneeminrichting 8, die de transportwormen 9 opneemt, 10061 1 1 4 verbonden is.
De wagen 11 begrenst een vrije ruimte 12 en de binnenwerkse opening van de vrije ruimte 12 wordt door ten minste twee parallel geplaatste banden 13 doorkruist. De banden 13 kunnen met een einde 14 in de positioneringsopeningen 15, die in 5 verschillende hoogteposities van een steun van de wagen 11 zijn voorzien, ingezet worden.
De parallel ten opzichte van elkaar verlopende banden 13 worden, via een omkeerrol 16 geleid, op een as 17 omgerold. De as 17 wordt geregeld via een regelbare motor 18, bijvoorbeeld een gelijkstroommotor. De gelijkstroommotor 18 is aan 10 de opneeminrichting 6 gemonteerd.
Daarmee is er de mogelijkheid de parallel geplaatste banden 13 in verschillende hoogteposities gestuurd te plaatsen, zoals bijvoorbeeld in een hoogtepositie, die overeenkomt met een "begin van arbeid" en in de tekening met streeplijn 13’ aangeduid is (Figuur 1).
15 Met het toenemen van de hoeveelheid toegevoerde werkstukken 2 worden via de motor 18 de banden 13 geleidelijk in een tussenpositie 13 naar beneden gebracht en dan geleidelijk in de onderste positie 13, die met de eindpositie van de banden overeenkomt, gebracht.
In deze positie hebben de afgezaagde werkstukken 2 het volume 12 geheel 20 opgevuld.
De motor kan op een bekende manier met behulp van een lichtkast of vergelijkbare apparatuur geregeld worden.
In Figuur 2 is de machine 6 in een vooraanzicht afgebeeld. Duidelijk zijn de horizontaal geplaatste geleidingsrails 5 te herkennen, waarop de verschuifbare wagens 25 4 gelagerd zijn. Deze rails 5 zijn vast met het opneemframe 8 gebonden. Ook is de as 17 te herkennen, die via de motor 18 wordt aangedreven en voor het afwikkelen van de parallel geplaatste banden 13, die slechts schematisch zijn afgebeeld, dient.
Uit de Figuren 3 en 4 kan de opbouw van een wagen 4, die langs de parallelle geleidingsrails 5 verrijdbaar is, worden ontleend.
30 De geleidingsrails 5 zijn met het frame 6 van de machine vastgebonden.
De wagen 4 heeft, met gebruik van krachtige bouten 20 en passende kogellagers, looprollen met prismatische gleuven 21 die langs de prismatisch uitgevoerde loopvlakken van de horizontaal geplaatste geleidingsrails afrollen.
I00t)111 5
Op een voordelige wijze zijn de prismatisch uitgevoerde rollen 21 instelbaar uitgevoerd om iedere speling ten opzichte van de geleidingsrails 5 uit te sluiten.
In Figuur 5 is een motor 10 voor de geregelde aandrijving van een transport-worm 9 aangeduid.
5 De motor 10 bekrachtigt via een overbrenging 22 een nokschijf 23, waarvan het omtreksvlak bijvoorbeeld op een naderingsschakelaar 24 op een equivalent stuurmid-del inwerkt.
De van de schakelaar 24 verkregen signalen worden via een leiding 25, bijvoorbeeld aan een NC-inrichting, toegevoerd, die wederom stuursignalen vormt en af-10 geeft, die voor de aandrijving van de motor 10 respectievelijk voor een onderbreking van de draaibeweging van de motor leiden; overeenkomstig de toegevoerde signalen werkt de motor 10 met tussenpozen.
Bijvoorbeeld bij het toevoeren van een werkstuk 2 op een lege schroefdraad-gang van de transportwormen 9 volgt dus een aandrijving van deze transportwormen 15 9 gebruikmakend van de nokschijf 23. De aandrijving vindt plaats zolang tot een werkstuk, dat zich aan het bovenste einde van de transportwormen (Figuur 1) bevindt, wordt ontladen.
Gelijktijdig worden de aanwezige werkstukken, die reeds door de gangen van de transportwormen zijn opgenomen, over een dergelijke lengte-eenheid verder ge-20 voerd, dat aan het onderste einde van de transportwormen 9 een lege schroefdraad-gang ontstaat, die een verder afgesneden werkstuk kan opnemen.
De werkwijze van de beschreven inrichting is als volgt:
Afhankelijk van de lengte van de afgezaagde en op te bergen werkstukken 2, zoals buizen of stangen, volgt een verschuiven en precies positioneren van de met 8 25 aangegeven opneeminrichtingen.
In aansluiting daarop wordt een opening 15 uitgekozen, die voor het invoeren en vastleggen van de einden 14 van de parallel geplaatste banden 13 het gunstigste schijnt.
Vervolgens begint de zaagmachine 1 met het doorvoeren van het zaagproces en 30 iedere keer, wanneer een werkstuk 2 door de zaagmachine 1 afgescheiden is, wordt dit aan de vrije spoedgangen aan de onderzijde van de transportwormen 9 afgegeven.
In aansluiting daarop worden de transportwormen 9 op een geregelde manier aangedreven om het werkstuk 2, dat in de spoedgangen in de nabijheid van het bo 1006111 6 venste einde van de transportwormen 9 geplaatst is, aan de uitsparing 12 van het frame af te geven om door de parallel geplaatste banden 13 opgenomen te worden.
Door een kortdurende aandrijving van de transportwormen 9, die via de nok-schijf 23 gestuurd wordt, vindt niet alleen het ontladen van het werkstuk 2 plaats, 5 maar ook een voortstuwing over een schroefdraadgang van de resterende werkstukken, die in de resterende spoedgangen van de transportwormen aanwezig zijn; deze worden over een omgang van de transportwormen in de richting van het bovenste einde van de transportwormen bewogen.
Bijgevolg wordt de schroefdraad 9, die aan de onderzijde van de transportwor-10 men 9 in de buurt van het hellende vlak 3 voorzien is, geleegd en klaargezet om de volgende buis 2 of de volgende stang, die in aansluiting op de zuigmachine 1 afgescheiden wordt, in ontvangst te nemen.
Wanneer het volume 12 geheel met buizen 2 gevuld is, volgt het losmaken van de vrije einden 14 van de parallel geplaatste banden 13 van de uitsparingen 15. 15 Daarna worden alle werkstukken 2 van de banden bevrijd en is het mogelijk alle verzamelde werkstukken, bijvoorbeeld onder gebruik van een pallet of een vergelijkbare inrichting, die daarvoor tussen het frame 8, 11 van de opneeminrichting geplaatst is, af te voeren.
Natuurlijk is het voor het transporteren van het pallet vereist dat de inrichtingen 20 8 en 11 onderling op overeenkomstige afstand gereden worden.
1006111
Claims (4)
1. Inrichting voor het verzamelen van buizen of stangen, die vanaf een zaagmachine of een vergelijkbare machine worden aangeleverd, waarbij in aansluiting op de zaag- 5 machine een vlak voor het afvoeren en het toevoeren van het werkstuk aan een paar geleidings- en transportwormen is voorzien, met het kenmerk, dat de transportwor-men (9) in de onderlinge positie (8) daarvan instelbaar gelagerd zijn, dat de transport* wormen (9) met een regelbaar aandrijfmiddel (10) werkzaam verbonden zijn, dat de transportwormen (9) met tussenpozen en synchroon met de bewegingscyclus van de 10 zaagmachine worden aangedreven en dat aan het einde van de transportwormen (9) parallel geplaatste banden (13) zijn voorzien, die een zakachtige constructie vormen, met een veranderbare hoogte voor het opnemen van de afgezaagde werkstukken (2).
2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het opneemframe (11) voor de afgescheiden werkstukken (2) op verschillende hoogteposities positioneringsope- 15 ningen (15) omvat, en in die openingen (15) de einden van de parallel geplaatste banden (13) invoerbaar zijn, en dat de andere einden van de parallel geplaatste banen (13, 14) met een opwikkelas (17) verbonden zijn, die met een regelbare aandrijfmotor (18) verbonden is.
3. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de 20 opneeminrichting (8) met een wagen (4) verbonden is, die langs parallel geplaatste geleidingsrails (8) verrijdbaar is en die geleidingsrails (8) met het machineframe (6) verbonden zijn.
4. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de transportwormen (9) via een regelbare motor (10) aangedreven worden en waarbij ten 25 minste een transportworm (9) met een nokschijf (23) werkzaam verbonden is, en waarbij de nokschijf (23) op een naderingsschakelaar (24) voor de vorming van regelsignalen inwerkt en waarbij deze regelsignalen aan een NC-inrichting (25) voor het doorgeven van een met tussenpozen onderbroken aandrijving van de transportwormen (9) worden overgedragen. 1006111
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT96MI001045A IT1283067B1 (it) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | Apparecchiatura per la raccolta di tubi o barre provenienti da una segatrice o macchina utensile similare |
| ITMI961045 | 1996-05-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1006111A1 NL1006111A1 (nl) | 1997-11-25 |
| NL1006111C2 true NL1006111C2 (nl) | 1998-07-02 |
Family
ID=11374311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1006111A NL1006111C2 (nl) | 1996-05-22 | 1997-05-22 | Inrichting voor het verzamelen van buizen of stangen, die vanaf een zaagmachine of een vergelijkbare machine worden aangeleverd. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19721332A1 (nl) |
| IT (1) | IT1283067B1 (nl) |
| NL (1) | NL1006111C2 (nl) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7540124B2 (en) * | 2006-12-13 | 2009-06-02 | Western Tube & Conduit Corporation | Apparatus and method for stretch wrapping a plurality of tubes |
| CN105151687B (zh) * | 2015-08-03 | 2018-05-04 | 重庆龙德建材有限公司 | 用于管道的拆分式传送装置 |
| CN111532644B (zh) * | 2020-02-17 | 2021-06-25 | 山东炎黄工业设计有限公司 | 一种包含导木装置的车间智能输送系统 |
| CN113320781A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-08-31 | 中船重工海为郑州高科技有限公司 | 一种锚杆接料装置 |
| CN114476723B (zh) * | 2022-02-23 | 2023-08-08 | 益阳和祥竹业有限公司 | 竹吸管清灰设备 |
-
1996
- 1996-05-22 IT IT96MI001045A patent/IT1283067B1/it active IP Right Grant
-
1997
- 1997-05-22 NL NL1006111A patent/NL1006111C2/nl not_active IP Right Cessation
- 1997-05-22 DE DE19721332A patent/DE19721332A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19721332A1 (de) | 1997-12-11 |
| IT1283067B1 (it) | 1998-04-07 |
| NL1006111A1 (nl) | 1997-11-25 |
| ITMI961045A1 (it) | 1997-11-22 |
| ITMI961045A0 (nl) | 1996-05-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5743374A (en) | Stack turner and replenisher and method | |
| US7165919B2 (en) | Machine tool with a machine base | |
| EP1356875B1 (en) | Method and apparatus for automatic feeding of bar form metal profiles in profile working machines | |
| JPH05192068A (ja) | ガットキャタピラを分離させ且つ充填チューブ上に配置する方法及び装置 | |
| NL1006111C2 (nl) | Inrichting voor het verzamelen van buizen of stangen, die vanaf een zaagmachine of een vergelijkbare machine worden aangeleverd. | |
| US4134559A (en) | Equipment for processing material in sheet or ribbon form | |
| CN113184512A (zh) | 一种自动化流水线用物料分流转运机构及其转运方法 | |
| CN113714809A (zh) | 一种腕臂加工用管料加工系统 | |
| JP2000500977A (ja) | 棒状物品のためのコンベヤシステム | |
| CN111573202B (zh) | 一种烟包自动输送收集装置 | |
| CA2242546A1 (en) | Apparatus for sorting or selectively collecting flat products individually supplied by a conveyor | |
| CN213292803U (zh) | 一种高速口服液自动装盒设备 | |
| CN212076007U (zh) | 一种自动插纱机器人装置 | |
| US5168695A (en) | Tube transport apparatus with intermediate stationary magazines dispensable to service carriage | |
| US20060157610A1 (en) | Apparatus and method for the automated and simultaneous preparation and changing of at least two rolls of paper webs or the like for a downstream garniture cutter | |
| CN216945558U (zh) | 一种分切机的收纸机构 | |
| CN117699122A (zh) | 一种硬质空条盒自动缓存上料配送系统与方法 | |
| GB2245284A (en) | Transporting sliver cans between textile machines | |
| CN215698479U (zh) | 一种长料自动切割生产线 | |
| KR100797851B1 (ko) | 시편 인출장치 | |
| CN113953655B (zh) | 一种激光切管下料一体机 | |
| US5707204A (en) | Stacking apparatus | |
| CN111673439B (zh) | 一种基于物联网技术的预制构件装配系统 | |
| JPH11199040A (ja) | 容器類の搬送装置 | |
| CN215556595U (zh) | 一种全自动生料带缠绕机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AD1A | A request for search or an international type search has been filed | ||
| RD2N | Patents in respect of which a decision has been taken or a report has been made (novelty report) |
Effective date: 19980204 |
|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| MK | Patent expired because of reaching the maximum lifetime of a patent |
Effective date: 20170521 |